JP2904189B2 - Optical parametric oscillator - Google Patents

Optical parametric oscillator

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JP2904189B2
JP2904189B2 JP9156098A JP15609897A JP2904189B2 JP 2904189 B2 JP2904189 B2 JP 2904189B2 JP 9156098 A JP9156098 A JP 9156098A JP 15609897 A JP15609897 A JP 15609897A JP 2904189 B2 JP2904189 B2 JP 2904189B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、光パラメトリック
発振を用いてレーザ光の波長変換を行う光パラメトリッ
ク発振器に関し、特に、半導体レーザ励起固体レーザを
ポンプ源とし、その共振器内部に光パラメトリック発振
のための共振器を設ける内部共振器型光パラメトリック
発振器に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical parametric oscillator for performing wavelength conversion of laser light using optical parametric oscillation, and more particularly to a semiconductor laser pumped solid-state laser as a pump source and an optical parametric oscillation inside the resonator. Resonator type optical parametric oscillator provided with a resonator for the same.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、レーザ光の波長を変換する方
法の一つとして、シグナル光かアイドラ光、または両方
が共振する光共振器中に非線形光学結晶を置きポンプ光
を入射したときに、シグナル光とアイドラ光の一方を出
力する光パラメトリック発振が用いられている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as one method of converting the wavelength of laser light, when a nonlinear optical crystal is placed in an optical resonator in which signal light, idler light, or both resonate and pump light is incident, Optical parametric oscillation that outputs one of signal light and idler light is used.

【0003】光パラメトリック発振器は、ポンプ光の入
射によりシグナル光、あるいはアイドラ光を発生させる
が、この時ポンプ光のパワー密度には、光パラメトリッ
ク発振を開始させるためのしきい値が存在する。レーザ
光の波長変換効率を向上させるためには、上記のしきい
値を超える強いパワー密度のポンプ光を光パラメトリッ
ク発振器の共振器に入射させる必要がある。
An optical parametric oscillator generates signal light or idler light upon incidence of pump light. At this time, the power density of the pump light has a threshold value for starting optical parametric oscillation. In order to improve the wavelength conversion efficiency of laser light, it is necessary to make pump light having a high power density exceeding the above threshold value incident on the resonator of the optical parametric oscillator.

【0004】一般に、レーザ発振器では出力ミラーから
取り出される出力よりもレーザ光のパワーしきい値より
も共振器内部のパワー密度の方が高い。このことから、
ポンプ光を発生させるレーザの共振器内部に光パラメト
リック発振の共振器を配置することにより、容易にその
しきい値を超えるポンプ光のパワー密度を得ることがで
きる。このようにポンプ光を発生させるレーザ共振器内
に光パラメトリック発振のための共振器を配置する方法
を内部共振器型光パラメトリック発振と呼んでいる。
In general, in a laser oscillator, the power density inside the resonator is higher than the power threshold of the laser beam than the output extracted from the output mirror. From this,
By arranging the resonator of the optical parametric oscillation inside the resonator of the laser for generating the pump light, it is possible to easily obtain the power density of the pump light exceeding the threshold value. Such a method of arranging a resonator for optical parametric oscillation in a laser resonator for generating pump light is called an internal resonator type optical parametric oscillation.

【0005】上記の内部共振器型光パラメトリック発振
器については、ジョエル フオークら(J.Falk et al.)
による論文がアイ・イー・イー・イー ジャーナル オ
ブカンタム エレクトロニクス、第QE−7巻、第7
号、359頁、1971年(IEEE Journal of Quantum E
lectronics、Vol.QE-7、 No.7、 p.359、 1971)に開示され
ている。
[0005] The above-mentioned internal resonator type optical parametric oscillator is described in J. Falk et al.
Paper by IEE Journal of Quantum Electronics, Volume QE-7, Volume 7
No. 359, 1971 (IEEE Journal of Quantum E
Electronics, Vol. QE-7, No. 7, p. 359, 1971).

【0006】上記の文献では、ポンプ光の発生源となる
固体レーザの励起にはフラッシュランプが使用されてい
るが、フラッシュランプ励起固体レーザの場合、パルス
繰り返し周波数が数十Hzまでに限られることや、装置
の小型化が難しいこと、フラッシュランプの寿命が短い
ことなどにより、近年では半導体レーザ励起による固体
レーザをポンプ源とした内部共振器型の光パラメトリッ
ク発振器の研究・開発が行われている。
In the above document, a flash lamp is used to excite a solid-state laser which is a source of pump light. However, in the case of a flash-lamp-excited solid-state laser, the pulse repetition frequency is limited to several tens Hz. In recent years, research and development of an internal resonator type optical parametric oscillator using a solid-state laser pumped by a semiconductor laser as a pump source have been conducted due to the difficulty of miniaturizing the device and the short life of the flash lamp. .

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】この内部共振器型光パ
ラメトリック発振器内にQスイッチを設け、光共振器内
のQ値を瞬間的に大きくすることで尖頭値の大きなパル
スレーザ光が得られるが、1回のQスイッチ動作で複数
のパルスが発生してしまうマルチパルスが発生すること
がある。このマルチパルスの発生原理については先に掲
げたジョエル フォークらによる文献に詳述されてい
る。
A pulse switch having a large peak value can be obtained by providing a Q switch in the internal resonator type optical parametric oscillator and instantaneously increasing the Q value in the optical resonator. However, a multi-pulse in which a plurality of pulses are generated by one Q-switch operation may occur. The principle of generation of this multipulse is described in detail in the above-mentioned literature by Joel Fork et al.

【0008】マルチパルスの発生は、レーザの特定の用
途に対して不適当となることがある。その一例として、
目標物までの距離をQスイッチレーザパルスの往復時間
から求める計測応用があり、1回のQスイッチ動作で発
生するマルチパルスのうち、2発目以降のパルスが誤測
定の原因となることがある。また、このような計測用途
では、より高いピーク値を持つQスイッチレーザパルス
であることが望ましいが、マルチパルス発生により、出
力として取り出せるエネルギーが2発目以降のパルスに
分散されてしまうことも好ましくない。
[0008] The generation of multi-pulses may be unsuitable for certain laser applications. As an example,
There is a measurement application in which the distance to the target is obtained from the round-trip time of the Q-switch laser pulse. Of the multi-pulses generated by one Q-switch operation, the second and subsequent pulses may cause erroneous measurement. . In such measurement applications, it is desirable that the Q-switched laser pulse has a higher peak value. However, it is also preferable that the energy that can be taken out as an output be dispersed to the second and subsequent pulses due to the generation of a multi-pulse. Absent.

【0009】このマルチパルスをシングルパルス化する
ために、ポンプ光発生用レーザのQスイッチ動作に使用
するQスイッチの損失が低い状態の時間幅、すなわち開
口時間を狭め、第2パルス以降のパルスが発生するとき
に、ポンプ光発生用のレーザ共振器を高損失とすること
により、1回のQスイッチ動作で発生するパルスの数を
1つにすることが可能である。
In order to convert this multi-pulse into a single pulse, the time width of the Q-switch used for the Q-switch operation of the pump light generating laser in a low loss state, that is, the opening time is narrowed, and the pulses after the second pulse are reduced. When the laser light is generated, the number of pulses generated by one Q-switch operation can be reduced to one by making the laser cavity for generating pump light a high loss.

【0010】一方、シングルパルス化されたレーザ出力
のQスイッチの開口時間に対する特性は、時間平均出
力、パルスピーク値ともに開口時間の最適値のときに最
大となる単峰性の特性を示し、開口時間を短くしていく
と、シングル化したパルスの発生中に損失が入るため
に、パルスのピーク値も低下していく。
On the other hand, the characteristics of the single-pulsed laser output with respect to the opening time of the Q-switch exhibit a single-peak characteristic which is maximum when both the time-average output and the pulse peak value are at the optimum values of the opening time. When the time is shortened, the peak value of the pulse also decreases because a loss occurs during the generation of the single pulse.

【0011】また、特定の状態でQスイッチの開口時間
を最適に設定しても、固体レーザの励起強度、Qスイッ
チの繰り返し周波数、レーザ発振器の光学的な調整状態
に変化が生じたり、あるいは、温度等の環境条件の変化
や装置の径年変化等により、出力が低下したり、再びマ
ルチパルスが発生してしまう。
Further, even if the opening time of the Q switch is optimally set in a specific state, the excitation intensity of the solid-state laser, the repetition frequency of the Q switch, the optical adjustment state of the laser oscillator may change, or Due to a change in environmental conditions such as temperature, a change in the diameter of the device, or the like, the output decreases or a multi-pulse occurs again.

【0012】本発明は、音響光学Qスイッチを用いてシ
ングルパルスレーザを出力する、半導体レーザ励起固体
レーザをポンプ光源とした内部共振器型光パラメトリッ
ク発振器において、半導体レーザの強度、Qスイッチの
繰り返し周波数、レーザ発振器の光学的な調整状態の変
化や、装置の経年変化などによる出力低下やマルチパル
スの再発生を防ぎ、光パラメトリック発振器の出力の安
定性を向上させることを目的とするものである。
The present invention relates to an internal cavity type optical parametric oscillator using a semiconductor laser pumped solid-state laser as a pump light source, which outputs a single pulse laser using an acousto-optic Q switch. It is another object of the present invention to prevent a decrease in output due to a change in an optical adjustment state of a laser oscillator or an aging of a device and a re-generation of a multi-pulse, and to improve the stability of an output of an optical parametric oscillator.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明は半導体レーザ励
起による固体レーザをポンプ源とした内部共振器型の光
パラメトリック発振器の出力を安定化させるために、レ
ーザ出力をモニターし、該モニター出力に対応する制御
情報を、固体レーザをQスイッチ動作させるための手段
にフィードバックすることを特徴としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention monitors a laser output in order to stabilize the output of an internal resonator type optical parametric oscillator using a solid-state laser pumped by a semiconductor laser as a pump source, and monitors the output of the laser. It is characterized in that corresponding control information is fed back to means for causing the solid-state laser to perform a Q-switch operation.

【0014】具体的には、本発明は少なくとも、Qスイ
ッチ動作のための手段を有する半導体レーザ励起固体レ
ーザ共振器の内部に、非線形光学結晶を含む光パラメト
リック発振のための共振器を有する内部共振器型光パラ
メトリック発振器において、前記固体レーザ共振器の損
失がQスイッチにより低損失となる開口時間を入力値に
応じて変化させる手段と、Qスイッチの開口時間に周期
的な微少変動を与える手段と、レーザ出力光の時間平均
値をモニターしてレーザ出力を最大とするために開口時
間を増加させるか減少させるかを判定して前記のQスイ
ッチの開口時間を入力に応じて変化させる手段にフィー
ドバックを与える手段を有することを特徴とするもので
ある。
More specifically, the present invention provides at least an internal resonator having a resonator for optical parametric oscillation including a nonlinear optical crystal inside a semiconductor laser-pumped solid-state laser resonator having a means for Q-switch operation. In the optical parametric oscillator, means for changing the opening time during which the loss of the solid-state laser resonator is reduced by the Q switch in accordance with the input value, and means for periodically changing the opening time of the Q switch. Monitoring the time average of the laser output light to determine whether to increase or decrease the aperture time in order to maximize the laser output, and providing feedback to the means for changing the aperture time of the Q switch according to the input. Characterized by having means for giving

【0015】また、この光パラメトリック発振器におい
て、開口時間をその最適値に近づけるために開口時間を
増加させるか減少させるかを判定する手段として、レー
ザ出力の時間平均値の交流成分と前記開口時間に周期的
な微少変動を与える手段からの信号との積を得る手段を
設け、その積の値の符号により開口時間の増減を区別し
てフィードバックを与える手段を含んでいる。
In this optical parametric oscillator, the means for determining whether to increase or decrease the aperture time in order to bring the aperture time closer to the optimum value includes a time-average AC component of the laser output and the aperture time. Means is provided for obtaining a product with a signal from a means for giving a periodic minute fluctuation, and means for giving feedback by discriminating increase or decrease of the opening time by the sign of the value of the product is included.

【0016】さらに、前記開口時間を入力値に応じて変
化させる手段を、矩形波発生回路の出力を積分した値と
フィードバック信号を含む参照信号とを比較回路を通
し、前記矩形波発生回路の出力と前記比較回路の出力と
の論理積をとることで実現している。
Further, the means for changing the opening time in accordance with the input value includes a comparator which compares a value obtained by integrating the output of the rectangular wave generating circuit with a reference signal including a feedback signal, and outputs the output of the rectangular wave generating circuit. And the output of the comparison circuit.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照して説明する。図1を参照すると、固体レーザ結
晶4を励起するための半導体レーザ1が配置されてお
り、この半導体レーザ1の出力光はレンズ2a、2bに
より集光され、端面ミラー3に入射される。端面ミラー
3には、半導体レーザ1の波長に対しては低反射とな
り、かつ固体レーザ結晶4の発振波長に対しては高反射
となるコーティングが施されている。端面ミラー3の右
側には、固体レーザ結晶4が配置されている。レンズ2
a、2bによって集光された半導体レーザ1の出力光
は、端面ミラー3を透過した後、固体レーザ結晶4に入
射する。端面ミラー3と出力ミラー8の間が固体レーザ
の共振器となっている。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Referring to FIG. 1, a semiconductor laser 1 for exciting a solid-state laser crystal 4 is arranged. Output light of the semiconductor laser 1 is condensed by lenses 2 a and 2 b and is incident on an end face mirror 3. The end face mirror 3 is provided with a coating that has low reflection with respect to the wavelength of the semiconductor laser 1 and high reflection with respect to the oscillation wavelength of the solid-state laser crystal 4. On the right side of the end face mirror 3, a solid-state laser crystal 4 is arranged. Lens 2
The output light of the semiconductor laser 1 condensed by a and 2b passes through the end face mirror 3 and then enters the solid-state laser crystal 4. The space between the end face mirror 3 and the output mirror 8 forms a resonator of the solid-state laser.

【0018】固体レーザ結晶4の右側には音響光学Qス
イッチ5が配置されている。この音響光学Qスイッチ5
により端面ミラー3及び出力ミラー8の間をレーザ共振
器とする固体レーザをQスイッチ動作させる。出力ミラ
ー8には固体レーザ結晶4の発振波長に対しては高反射
率となり、かつ光パラメトリック発振の出力光の波長に
対して部分透過となるコーテイングが施されている。
On the right side of the solid-state laser crystal 4, an acousto-optic Q switch 5 is arranged. This acousto-optic Q switch 5
As a result, a solid-state laser having a laser resonator between the end face mirror 3 and the output mirror 8 is Q-switched. The output mirror 8 is coated so as to have a high reflectance with respect to the oscillation wavelength of the solid-state laser crystal 4 and a partial transmission with respect to the wavelength of the output light of the optical parametric oscillation.

【0019】出力ミラー8の左側には、非線形光学結晶
17が配置されている。非線形光学結晶7は固体レーザ
結晶14の発振波長の光をポンプ光とするときに所望の
波長の光パラメトリック発振出力が得られるようにカッ
トされている。非線形光学結晶17の左側には、内部ミ
ラー6が配置されている。この内部ミラー6には、固体
レーザ結晶14の発振波長に対しては低反射率、光パラ
メトリック発振によるシグナル光の波長に対しては高反
射率となるコーティングが施されている。内部ミラー6
と出力ミラー8の間が光パラメトリック発振の共振器と
なっている。光パラメトリック発振の出力光は出力ミラ
ー8から取り出される。ここまでが内部共振器型光パラ
メトリック発振器によるレーザへッドとなる部分であ
る。
A nonlinear optical crystal 17 is arranged on the left side of the output mirror 8. The nonlinear optical crystal 7 is cut so as to obtain an optical parametric oscillation output of a desired wavelength when the light of the oscillation wavelength of the solid-state laser crystal 14 is used as pump light. On the left side of the nonlinear optical crystal 17, the internal mirror 6 is arranged. The internal mirror 6 is provided with a coating having a low reflectance with respect to the oscillation wavelength of the solid-state laser crystal 14 and a high reflectance with respect to the wavelength of signal light generated by optical parametric oscillation. Internal mirror 6
Between the output mirror 8 and the output mirror 8 is a resonator for optical parametric oscillation. Output light of the optical parametric oscillation is extracted from the output mirror 8. This is the part that becomes the laser head by the internal resonator type optical parametric oscillator.

【0020】次に、図1及び図2を参照して、音響光学
Qスイッチ5を駆動する部分について説明する。矩形波
発生回路10によって、Qスイッチ動作の繰り返し周波
数を与える周期的な矩形パルスを発生させる。繰り返し
周波数は、固体レーザ結晶4のレーザ上準位寿命より短
い周期となる繰り返し周波数に設定する必要があり、N
3+を添加した結晶の場合、概ね10kHz以上であ
る。矩形波発生回路10の出力はパルス幅変調回路24
に入されてパルス幅変調される。パルス幅変調回路24
は、繰り返し周波数が矩形波発生回路10と同じで、加
算回路26の出力値に比例するパルス幅となる周期的パ
ルスを出力する。
Next, a portion for driving the acousto-optic Q switch 5 will be described with reference to FIGS. The rectangular wave generating circuit 10 generates a periodic rectangular pulse giving a repetition frequency of the Q switch operation. The repetition frequency needs to be set to a repetition frequency that is shorter than the laser upper level lifetime of the solid-state laser crystal 4.
In the case of a crystal to which d 3+ is added, the frequency is approximately 10 kHz or more. The output of the square wave generation circuit 10 is a pulse width modulation circuit 24.
And pulse width modulated. Pulse width modulation circuit 24
Outputs a periodic pulse whose repetition frequency is the same as that of the rectangular wave generation circuit 10 and whose pulse width is proportional to the output value of the addition circuit 26.

【0021】高周波発生回路11は入力が0Vのときに
周波数が数十MHzの高周波電力を発生し、5Vのとき
にその発生を止める。高周波電力がオフとなりQスイッ
チによりレーザ共振器に与えられる損失が低損失となる
時間幅を、Qスイッチの開口時間と呼ぶ。音響光学Qス
イッチ5に入力される高周波電力を数百nsから数μs
の開口時間で瞬間的にオフとすると、固体レーザがQス
イッチ発振し、内部共振器型光パラメトリック発振器の
シグナル光出力が発生する。通常は、先に述べたとおり
マルチパルス発振するが、Qスイッチの開口時間を狭め
ることによって、1回のQスイッチ動作で発生する光パ
ルスのうちで、2番目以降のパルスの発生を押さえるこ
とができる。
The high-frequency generation circuit 11 generates high-frequency power having a frequency of several tens of MHz when the input is 0 V, and stops the generation when the input is 5 V. The time width during which the high-frequency power is turned off and the loss given to the laser resonator by the Q switch becomes low is called the opening time of the Q switch. The high frequency power input to the acousto-optic Q switch 5 is reduced from several hundred ns to several μs.
When the solid state laser is turned off instantaneously during the opening time of, the solid-state laser oscillates in a Q-switch, and a signal light output of the internal resonator type optical parametric oscillator is generated. Normally, multi-pulse oscillation is performed as described above, but by shortening the opening time of the Q switch, it is possible to suppress the generation of the second and subsequent pulses among the optical pulses generated by one Q switch operation. it can.

【0022】Qスイッチ動作の繰り返し周期が、固体レ
ーザ結晶4のレーザ上準位寿命より短くなる高繰り返し
のときは、開口時間の制御によってシングルパルス化さ
れるばかりではなく、レーザのパルスピークパワーと時
間平均出力共にマルチパルスが発生しているときに比べ
増大する。
When the repetition period of the Q-switch operation is a high repetition period shorter than the laser upper-level life of the solid-state laser crystal 4, not only the single pulse is formed by controlling the aperture time, but also the pulse peak power of the laser. Both the time averaged output increases compared to when a multi-pulse is generated.

【0023】開口時間をさらに狭めていくと、シングル
パルス化したパルスの強度までが減少してくる。開口時
間には最適値が存在する。開口時間に対するレーザ出力
は、時間平均出力とパルスピーク値ともに開口時間が最
適値となるときに最大となる単峰性の特性となる。そこ
で、レーザ出力が最大となるよう開口時間を最適に初期
設定するために、直流バイアス回路17の出力電圧を調
整する。
As the aperture time is further reduced, the intensity of a single pulse is reduced. There is an optimum value for the opening time. The laser output with respect to the aperture time has a single-peak characteristic that is maximized when the aperture time reaches the optimum value for both the time average output and the pulse peak value. Therefore, the output voltage of the DC bias circuit 17 is adjusted in order to optimally initialize the aperture time so that the laser output is maximized.

【0024】次に、Qスイッチの開口時間を制御するた
めの制御情報を得るフィードバック回路部分について図
1を参照して説明する。正弦波発生回路22は、周波数
が数Hz〜数百Hzの微小な正弦波信号を発生してお
り、この正弦波発生回路22の出力は、制御回路25及
び加算回路26に加えられる。加算回路26において、
Qスイッチの開口時間を最適に初期設定するための直流
バイアス電圧と前記正弦波信号が加算されてパルス幅変
調回路に入力されるので、これにより、Qスイッチの開
口時間が正弦波出力回路22の出力に応じて周期的に変
化する。そのためレーザ出力も周期的に変化する。
Next, a feedback circuit for obtaining control information for controlling the opening time of the Q switch will be described with reference to FIG. The sine wave generation circuit 22 generates a minute sine wave signal having a frequency of several Hz to several hundred Hz, and the output of the sine wave generation circuit 22 is applied to a control circuit 25 and an addition circuit 26. In the addition circuit 26,
The DC bias voltage for optimally initializing the opening time of the Q switch and the sine wave signal are added and input to the pulse width modulation circuit. It changes periodically according to the output. Therefore, the laser output also changes periodically.

【0025】レーザ出力光の一部を部分反射鏡9で取り
出し、光検出器18で受光する。光検出器18は、正弦
波発生回路22の繰り返し周波数の出力変化には十分応
答できるが、レーザの繰り返し周波数には応答できず時
間平均出力に比例した電圧を出力するものを使用してい
る。したがって、光検出器18からは、正弦波発生回路
22の繰り返し周波数に応答した出力が得られる。
A part of the laser output light is extracted by the partial reflecting mirror 9 and received by the photodetector 18. The photodetector 18 is capable of responding satisfactorily to a change in the output of the repetition frequency of the sine wave generation circuit 22, but cannot respond to the repetition frequency of the laser, and outputs a voltage proportional to the time average output. Therefore, an output corresponding to the repetition frequency of the sine wave generation circuit 22 is obtained from the photodetector 18.

【0026】制御回路25では光検出器18からの信号
と正弦波出力回路22の信号とから、Qスイッチの開口
時間を最適値に制御するために開口時間を増大するか減
少するかを判定し、その結果を正と負の電圧で区別した
出力を加算回路26に加えている。このフイードバック
により、直流バイアス回路17によるQスイッチの開口
時間の設定値が最適値と一致していない場合でも、自動
的に開口時間を補正してレーザ出力が最大値に保たれる
ように、パルス幅変調回路24へ出力される直流バイア
ス電圧が制御される。
The control circuit 25 determines from the signal from the photodetector 18 and the signal from the sine wave output circuit 22 whether to increase or decrease the opening time to control the opening time of the Q switch to an optimum value. An output obtained by discriminating the result by a positive voltage and a negative voltage is applied to an adding circuit 26. By this feedback, even when the set value of the opening time of the Q switch by the DC bias circuit 17 does not match the optimum value, the pulse time is automatically corrected so that the laser output is maintained at the maximum value. The DC bias voltage output to the width modulation circuit 24 is controlled.

【0027】[0027]

【実施例】図3は、本発明をより具体化した実施例を示
す図である。図3において、固体レーザ結晶を励起する
ための半導体レーザ1は、光ファイバ結合タイプのもの
が用いられており、半導体レーザ1に接続された光ファ
イバ27の他端から励起用のレーザ光が出力される。半
導体レーザ1は波長が810nmであり、また光ファイ
バ端出力は10Wである。レンズ2は、焦点距離が10
mmで、半導体レーザ1の光ファイバ端からの距離が約
20mmとなるように配置してある。また半導体レーザ
光の集光径は約0.5mmである。
FIG. 3 is a diagram showing an embodiment embodying the present invention. In FIG. 3, a semiconductor laser 1 for exciting a solid-state laser crystal is of an optical fiber coupling type, and an excitation laser beam is output from the other end of an optical fiber 27 connected to the semiconductor laser 1. Is done. The semiconductor laser 1 has a wavelength of 810 nm and an optical fiber end output of 10 W. Lens 2 has a focal length of 10
mm, the distance from the optical fiber end of the semiconductor laser 1 is about 20 mm. The focused diameter of the semiconductor laser light is about 0.5 mm.

【0028】端面ミラー3は、レンズ2側が平面で、そ
の反対側は曲率半径が−5mの凹面となっている。ま
た、端面ミラー3のレンズ2側の面は波長810nmに
おける反射率が0.5%となり、また、反対側の面は、
波長810nmに対して反射率が5%で、かつ波長10
64nmに対して反射率が99%となるようにコーテイ
ングがそれぞれ施されている。固体レーザ結晶には長さ
が3mmのNd:YVO4結晶4を使用している。
The end mirror 3 has a flat surface on the lens 2 side and a concave surface having a radius of curvature of -5 m on the opposite side. The surface of the end mirror 3 on the lens 2 side has a reflectance of 0.5% at a wavelength of 810 nm, and the opposite surface has a reflectance of 0.5%.
The reflectance is 5% at a wavelength of 810 nm and the wavelength is 10
Each coating is applied so that the reflectance is 99% for 64 nm. For the solid-state laser crystal, an Nd: YVO 4 crystal 4 having a length of 3 mm is used.

【0029】Nd:YVO4結晶4はa軸カットのもの
であり、そのc軸がレーザ共振器の光軸に対して垂直と
なるように配置されている。また、Nd:YVO4結晶
4による発振は電界成分が結晶のc軸と平行となり、そ
の発振波長は1064nmとなる。音響光学Qスイッチ
5は媒質に二酸化テルル(TeO2)結晶を使用してお
り、レーザ光の伝搬する方向の長さは20mmである。
The Nd: YVO 4 crystal 4 has an a-axis cut, and is arranged such that its c-axis is perpendicular to the optical axis of the laser resonator. In the oscillation by the Nd: YVO 4 crystal 4, the electric field component is parallel to the c-axis of the crystal, and the oscillation wavelength is 1064 nm. The acousto-optic Q switch 5 uses a tellurium dioxide (TeO 2 ) crystal as a medium, and has a length of 20 mm in the direction in which the laser light propagates.

【0030】内部ミラー6は、Qスイッチ5側が凸面、
その反対側が凹面となっており、それらの曲率半径は
0.2mである。また、内部ミラー6のQスイッチ5側
の面は波長1064nmにおける反射率が0.5%で、
また、反対側の面は、波長1064nmに対して反射率
が5%で、かつ、波長1573nmに対して反射率が9
9%となるようにコーティングがそれぞれ施されてい
る。また、内部ミラー6の厚さは5mmである。
The internal mirror 6 has a convex surface on the Q switch 5 side,
The opposite side is concave and their radius of curvature is 0.2 m. The surface of the internal mirror 6 on the side of the Q switch 5 has a reflectance of 0.5% at a wavelength of 1064 nm.
The opposite surface has a reflectance of 5% for a wavelength of 1064 nm and a reflectance of 9 for a wavelength of 1573 nm.
Each coating is applied to 9%. The thickness of the internal mirror 6 is 5 mm.

【0031】非線形光学結晶には長さが30mmのKT
P(KTiOPO4)結晶7を使用している。KTP結
晶7は結晶方位がθ=90°、φ=0°のx軸カットの
もので、そのy軸がNd:YVO4結晶4のc軸と平行
になるように配置されている。この配置により、光パラ
メトリック発振のポンプ光となる波長1064nmの発
振光は、その電界成分がKTP結晶7のy軸と平行にな
るようにKTP結晶7に入射する。このとき、KTP結
晶7は、波長が1573nmで電界成分がKTP結晶7
のy軸と平行となるシグナル光と、波長が3.3μmで
電界成分がKTP結晶7のz軸と平行となるアイドラ光
が発生する。
The nonlinear optical crystal has a KT having a length of 30 mm.
A P (KTiOPO 4 ) crystal 7 is used. The KTP crystal 7 has an x-axis cut with a crystal orientation θ = 90 ° and φ = 0 °, and is arranged so that its y-axis is parallel to the c-axis of the Nd: YVO 4 crystal 4. With this arrangement, the oscillation light having a wavelength of 1064 nm, which becomes the pump light of the optical parametric oscillation, enters the KTP crystal 7 such that its electric field component is parallel to the y-axis of the KTP crystal 7. At this time, the KTP crystal 7 has a wavelength of 1573 nm and an electric field component of the KTP crystal 7.
, And idler light having a wavelength of 3.3 μm and an electric field component parallel to the z-axis of the KTP crystal 7 are generated.

【0032】出力ミラー8は、曲率半径が無限大の平面
である。また、出力ミラー8のKTP結晶7側の面は波
長1064nmにおける反射率が99%で、かつ、波長
1573nmに対して反射率が約90%となり、また、
反対側の面は、波長1573nmに対して反射率が0.
5%となるようにコーテイングがそれぞれ施されてい
る。端面ミラー3と出力ミラー8間がNd:YVO4
ーザの共振器となり、内部ミラー6と出力ミラー8の間
が光パラメトリック発振のための共振器となっている。
The output mirror 8 is a plane having an infinite radius of curvature. The surface of the output mirror 8 on the KTP crystal 7 side has a reflectance of 99% at a wavelength of 1064 nm and a reflectance of about 90% at a wavelength of 1573 nm.
The opposite surface has a reflectance of 0.1 at a wavelength of 1573 nm.
Each is coated so as to be 5%. The space between the end face mirror 3 and the output mirror 8 serves as a resonator of the Nd: YVO 4 laser, and the space between the internal mirror 6 and the output mirror 8 serves as a resonator for optical parametric oscillation.

【0033】次に、音響光学Qスイッチ5を駆動する部
分について図4のタイムチャートを参照して説明する。
矩形波発生回路10によって、Qスイッチ動作の繰り返
し周波数を与える周期的な矩形パルスを発生させる。繰
り返し周波数は100kHz、パルス幅は1μsに設定
してある。矩形波発生回路10の出力の一つが積分回路
13に入力され、積分回路13からはのこぎり波が出力
される。この積分回路13の出力と加算回路15の出力
を比較回路14にて比較し、積分回路の出力の方が大き
いときに5Vの電圧を出力し、反対に加算回路15の出
力の方が大き時に0Vの電圧を出力する。
Next, a portion for driving the acousto-optic Q switch 5 will be described with reference to a time chart of FIG.
The rectangular wave generating circuit 10 generates a periodic rectangular pulse giving a repetition frequency of the Q switch operation. The repetition frequency is set to 100 kHz and the pulse width is set to 1 μs. One of the outputs of the rectangular wave generation circuit 10 is input to the integration circuit 13, and the integration circuit 13 outputs a sawtooth wave. The output of the integrating circuit 13 and the output of the adding circuit 15 are compared by a comparing circuit 14, and a voltage of 5 V is output when the output of the integrating circuit is larger, and conversely, when the output of the adding circuit 15 is larger. Outputs a voltage of 0V.

【0034】この比較回路12の出力と矩形波発生回路
10の出力をAND回路12により論理積をとり、1の
ときに5Vの出力を、0のときに0Vの出力を発生す
る。積分回路13、比較回路14、AND回路12によ
り、矩形波発生回路10の矩形波パルスを、加算回路1
5からの入力に比例したパルス幅の周期パルスに変調す
るパルス幅変調回路を構成している。
The output of the comparison circuit 12 and the output of the rectangular wave generation circuit 10 are ANDed by the AND circuit 12, and a 1 V output is generated and a 0 V output is generated when the output is 0. The integration circuit 13, the comparison circuit 14, and the AND circuit 12 apply the rectangular wave pulse of the rectangular wave generation circuit 10 to the addition circuit 1.
The pulse width modulation circuit modulates the pulse into a pulse having a pulse width proportional to the input from No. 5.

【0035】高周波発生回路11は入力が0Vのときに
周波数が80MHzの高周波を発生し、5Vのときに高
周波の発生を止める。高周波発生回路11によって発生
する高周波電力が音響光学Qスイッチ5に入り、レーザ
へッドがQスイッチ動作する。本実施例のレーザへッド
はレーザ出力が最大となるQスイッチの開口時間の最適
値が約130nsである。この開口時間の最適値に初期
設定するために、直流バイアス回路17の出力電圧を調
整しておく。
The high frequency generating circuit 11 generates a high frequency of 80 MHz when the input is 0 V, and stops generating the high frequency when the input is 5 V. High-frequency power generated by the high-frequency generation circuit 11 enters the acousto-optic Q switch 5, and the laser head operates as a Q switch. In the laser head according to the present embodiment, the optimum value of the opening time of the Q switch at which the laser output is maximized is about 130 ns. In order to initialize the opening time to the optimum value, the output voltage of the DC bias circuit 17 is adjusted in advance.

【0036】次に、Qスイッチの開口時間を制御するた
めの制御情報を得るフィードバック回路部分及びその動
作について図3及び図5を参照して説明する。なお、図
5のタイムチャートは、Qスイッチの開口時間がその最
適値より長い場合の動作について示している。
Next, a feedback circuit for obtaining control information for controlling the opening time of the Q switch and its operation will be described with reference to FIGS. Note that the time chart of FIG. 5 shows the operation when the opening time of the Q switch is longer than the optimum value.

【0037】正弦波発生回路22は、周波数が20Hz
の正弦波信号(図5(1))を発生しており、この正弦
波発生回路22の出力は、加算回路16及び乗算回路2
1に加えられる。加算回路16において、直流バイアス
回路17の直流バイアス電圧と前記正弦波信号が加算さ
れて前記構成のパルス幅変調回路に入力されるので、こ
れにより、Qスイッチの開口時間が正弦波発生回路22
の出力に応じて周期的に変化する。そのためレーザ出力
も周期的に変化する。
The sine wave generation circuit 22 has a frequency of 20 Hz
5 (1) shown in FIG. 5, the output of the sine wave generation circuit 22 is supplied to the addition circuit 16 and the multiplication circuit 2
Added to 1. In the addition circuit 16, the DC bias voltage of the DC bias circuit 17 and the sine wave signal are added and input to the pulse width modulation circuit having the above configuration.
Changes periodically in accordance with the output of. Therefore, the laser output also changes periodically.

【0038】仮に、直流バイアス回路17によるQスイ
ッチの開口時間が、最適値より長い方にずれている場合
を考えると、このとき、レーザ出力も前記正弦波信号に
よって周期的な変化を示すが、正弦波発生回路22の出
力とは位相が180°だけずれる。このレーザ出力の一
部をモニター用として部分反射鏡9により取り出し、光
検出器18に供給する。
Considering the case where the opening time of the Q switch by the DC bias circuit 17 is shifted to a direction longer than the optimum value, at this time, the laser output also shows a periodic change due to the sine wave signal. The phase of the output of the sine wave generation circuit 22 is shifted by 180 °. A part of this laser output is taken out by the partial reflection mirror 9 for monitoring and supplied to the photodetector 18.

【0039】光検出器18として、正弦波発生回路22
の繰り返し周波数の出力変化には応答できるが、レーザ
の繰り返し周波数には応答できず時間平均出力に比例し
た電圧を出力する狭帯域特性のものを使用しているの
で、光検出器18からは、前記レーザ出力の前記正弦波
信号による周期的な変化に応答した出力(図5(2))
が得られる。
As the photodetector 18, a sine wave generating circuit 22
Although it can respond to the output change of the repetition frequency, but cannot respond to the repetition frequency of the laser and uses a narrow band characteristic that outputs a voltage proportional to the time average output, the photodetector 18 outputs Output in response to a periodic change in the laser output due to the sine wave signal (FIG. 5 (2))
Is obtained.

【0040】光検出器18の出力は、直流カットフィル
タ19に入力されてその交流成分のみが抽出され、更に
増幅器20により増幅された後、乗算回路21に入力さ
れる。
The output of the photodetector 18 is input to a DC cut filter 19, where only the AC component is extracted, further amplified by an amplifier 20, and then input to a multiplication circuit 21.

【0041】乗算回路21において、増幅器20の出力
(図5(3))と正弦波発生回路22の出力(図5
(1))が乗算され、その出力は常に負の値となる周期
波(図5(4))となる。この乗算回路21の出力はロ
ーパスフイルタ23に入力され、ローパスフィルタ23
からは、負の値を持つ直流成分(図5(5))だけが出
力される。
In the multiplication circuit 21, the output of the amplifier 20 (FIG. 5 (3)) and the output of the sine wave generation circuit 22 (FIG.
(1)) is multiplied, and the output is a periodic wave (FIG. 5 (4)) which always takes a negative value. The output of the multiplying circuit 21 is input to a low-pass filter 23,
Output only a DC component having a negative value (FIG. 5 (5)).

【0042】したがって、直流バイアス回路17によ
り、Qスイッチの開口時間が最適な値より長めに設定さ
れている場合、このローパスフイルタ23の出力を加算
回路23に加えることにより、Qスイッチの開口時間が
短くなる方向、すなわち最適値に近づくように制御され
る。
Therefore, when the opening time of the Q switch is set longer than the optimum value by the DC bias circuit 17, the output of the low-pass filter 23 is added to the adding circuit 23, so that the opening time of the Q switch is It is controlled so as to approach the shorter direction, that is, the optimum value.

【0043】直流バイアス回路17によるQスイッチの
開口時間が、最適値より短い方にずれて設定されている
場合には、レーザ出力の時間平均及び光検出器18の出
力の時間平均は、正弦波発生回路22の出力と同位相と
なる。そのため乗算回路21の出力は正の値となる周期
的な出力波形となり、ローパスフイルタの出力は正の値
をもつ直流成分となる。したがって、直流バイアス回路
17の出力電圧に正の直流成分が加わり、Qスイッチの
開口時間を増加させて最適値に近づくように制御され
る。
When the opening time of the Q switch by the DC bias circuit 17 is set to be shorter than the optimum value, the time average of the laser output and the time average of the output of the photodetector 18 become a sine wave. It has the same phase as the output of the generation circuit 22. Therefore, the output of the multiplying circuit 21 has a periodic output waveform having a positive value, and the output of the low-pass filter has a DC component having a positive value. Therefore, a positive DC component is added to the output voltage of the DC bias circuit 17, and the opening time of the Q switch is increased so as to approach the optimum value.

【0044】直流バイアス回路17の出力電圧を調整
し、Qスイッチの開口時間を最適値に設定した状態で
は、半導体レーザ1の出力が10W、パルス繰り返し周
波数が50kHzのときにレーザ出力は時間平均出力で
約1W、パルスエネルギーは約20μJとなる。直流バ
イアス回路17の出力電圧をこの状態で固定し、パルス
繰り返し周波数を30kHzから150kHzの間で変
化させたり、あるいは、半導体レーザ1の出力を7Wか
ら10Wの間で変化させても、Qスイッチの開口時間は
常に最適値に保つことができる。
When the output voltage of the DC bias circuit 17 is adjusted and the opening time of the Q switch is set to an optimum value, the laser output is a time-average output when the output of the semiconductor laser 1 is 10 W and the pulse repetition frequency is 50 kHz. And the pulse energy is about 20 μJ. Even if the output voltage of the DC bias circuit 17 is fixed in this state and the pulse repetition frequency is changed between 30 kHz and 150 kHz, or the output of the semiconductor laser 1 is changed between 7 W and 10 W, The opening time can always be kept at the optimum value.

【0045】[0045]

【発明の効果】本発明は、マルチパルスが発生しやすい
内部共振器型光パラメトリック発振器に対して、Qスイ
ッチの開口時間を制御する手段を設けたので、容易にシ
ングルパルス化することができる。
According to the present invention, since a means for controlling the opening time of the Q switch is provided for an internal resonator type optical parametric oscillator in which multi-pulses are easily generated, a single pulse can be easily formed.

【0046】また、開口時間に周期的な微少変動を与え
てレーザ出力をモニターし、開口時間を最適値に近づけ
るための適切な信号をフイードバックしているので、固
体レーザを励起する半導体レーザの出力やQスイッチの
繰り返し周波数が変化しても、Qスイッチの開口時間を
常時最適値に設定することができる。
Further, the laser output is monitored by giving a periodic minute change to the aperture time, and an appropriate signal for bringing the aperture time close to the optimum value is fed back. Even when the repetition frequency of the Q switch changes, the opening time of the Q switch can always be set to the optimum value.

【0047】[0047]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の形態の動作を示すタイムチャー
トである。
FIG. 2 is a time chart illustrating an operation of the exemplary embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施例の動作を示すタイムチャートで
ある。
FIG. 4 is a time chart showing the operation of the embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施例の動作を示すタイムチャートで
ある。
FIG. 5 is a time chart showing the operation of the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 半導体レーザ 2a,2b レンズ 3 端面ミラー 4 固体レーザ結晶 4a Nd:YVO4結晶 5 音響光学Qスイッチ 6 内部ミラー 7 非線形光学結晶 7a KTP結晶 8 出力ミラー 9 部分反射鏡 10 矩形波発生回路 11 高周波発生回路 12 AND回路 13 積分回路 14 比較回路 15,16,26 加算回路 17 直流バイアス回路 18 光検出器 19 直流カットフィルタ 20 増幅器 21 乗算回路 22 正弦波発生回路 23 ローパスフイルタ 24 パルス幅変調回路 25 制御回路 27 光ファイバ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Semiconductor laser 2a, 2b lens 3 End face mirror 4 Solid-state laser crystal 4a Nd: YVO4 crystal 5 Acousto-optic Q switch 6 Internal mirror 7 Nonlinear optical crystal 7a KTP crystal 8 Output mirror 9 Partial reflection mirror 10 Square wave generation circuit 11 High frequency generation circuit REFERENCE SIGNS LIST 12 AND circuit 13 integration circuit 14 comparison circuit 15, 16, 26 addition circuit 17 DC bias circuit 18 photodetector 19 DC cut filter 20 amplifier 21 multiplication circuit 22 sine wave generation circuit 23 low-pass filter 24 pulse width modulation circuit 25 control circuit 27 Optical fiber

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) H01S 3/11 - 3/127 G02F 1/39 H01S 3/108 - 3/109 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) H01S 3/11-3/127 G02F 1/39 H01S 3/108-3/109

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 Qスイッチ動作のための手段を有する半
導体レーザ励起固体レーザ共振器の内部に、非線形光学
結晶を含む光パラメトリック発振のための共振器を有す
る内部共振器型光パラメトリック発振器において、前記
固体レーザ共振器の損失がQスイッチにより低損失とな
る開口時間を、レーザ出力が最大となるように自動制御
する手段を備えていることを特徴とする内部共振器型光
パラメトリック発振器。
1. An internal-cavity optical parametric oscillator having a resonator for optical parametric oscillation including a nonlinear optical crystal inside a semiconductor laser-pumped solid-state laser resonator having means for Q-switch operation, An internal-cavity optical parametric oscillator comprising means for automatically controlling an opening time during which a loss of a solid-state laser resonator is reduced by a Q switch so as to maximize a laser output.
【請求項2】 Qスイッチ動作のための手段を有する半
導体レーザ励起固体レーザ共振器の内部に、非線形光学
結晶を含む光パラメトリック発振のための共振器を有す
る内部共振器型光パラメトリック発振器において、前記
固体レーザ共振器の損失がQスイッチにより低損失とな
る開口時間を変化させる手段と、前記Qスイッチの開口
時間に周期的な微小変動を与える手段と、レーザ出力光
の時間平均値をモニターしてレーザ出力が最大となるよ
うに前記開口時間を変化させる手段に制御信号を与える
手段を備えていることを特徴とする内部共振器型光パラ
メトリック発振器。
2. An internal-cavity optical parametric oscillator having a resonator for optical parametric oscillation including a nonlinear optical crystal inside a semiconductor laser-pumped solid-state laser resonator having means for Q-switch operation. Means for changing the aperture time during which the loss of the solid-state laser resonator is reduced by the Q switch, means for periodically varying the aperture time of the Q switch, and monitoring the time average of the laser output light. An internal resonator type optical parametric oscillator comprising: means for giving a control signal to means for changing the aperture time so that the laser output is maximized.
【請求項3】 前記制御信号を与える手段は、レーザ出
力の時間平均値の交流成分と前記開口時間に周期的な微
小変動を与える手段からの信号との積を得る手段を備え
ており、その積の値の符号により前記開口時間の増減方
向を区別した制御信号を出力することを特徴とする請求
項2記載の内部共振器型光パラメトリック発振器。
3. The means for providing the control signal includes means for obtaining a product of an AC component of a time average value of a laser output and a signal from a means for providing a small periodic change in the aperture time. 3. The internal resonator type optical parametric oscillator according to claim 2, wherein a control signal is output in which the direction of increase or decrease of the opening time is distinguished by the sign of the product value.
【請求項4】 前記開口時間を変化させる手段は、前記
Qスイッチ動作の繰り返し周波数を与える周期的な矩形
パルスを、前記制御信号を含む信号によってパルス幅変
調するパルス幅変調手段を備えていることを特徴とする
請求項2記載の内部共振器型光パラメトリック発振器。
4. The means for changing the aperture time comprises pulse width modulation means for pulse width modulating a periodic rectangular pulse giving a repetition frequency of the Q switch operation by a signal including the control signal. 3. The internal resonator type optical parametric oscillator according to claim 2, wherein:
【請求項5】 前記パルス幅変調手段は、前記矩形パル
スを積分した信号と前記制御信号を含む信号とを比較す
る比較回路と、前記矩形パルスと前記比較回路の出力と
の論理積をとるAND回路を備えていることを特徴とす
る請求項4記載の内部共振器型光パラメトリック発振
器。
5. The pulse width modulation means according to claim 1, wherein said pulse width modulation means compares a signal obtained by integrating said rectangular pulse with a signal including said control signal, and ANDs an AND of said rectangular pulse and an output of said comparison circuit. The internal resonator type optical parametric oscillator according to claim 4, further comprising a circuit.
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