JP2901612B2 - Engine intake system failure detection device - Google Patents

Engine intake system failure detection device

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JP2901612B2
JP2901612B2 JP63033196A JP3319688A JP2901612B2 JP 2901612 B2 JP2901612 B2 JP 2901612B2 JP 63033196 A JP63033196 A JP 63033196A JP 3319688 A JP3319688 A JP 3319688A JP 2901612 B2 JP2901612 B2 JP 2901612B2
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JP
Japan
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engine
determination
intake system
pressure
abnormality
Prior art date
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JP63033196A
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秀司 三山
浩哉 大雲
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Subaru Corp
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Fuji Jukogyo KK
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION 【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本発明は、エンジンの吸気系故障検知装置に関するも
のである。
The present invention relates to an intake system failure detection device for an engine.

【従来の技術】[Prior art]

いわゆるD−ジェトロ方式といわれるエンジンの燃料
噴射制御システムでは、エンジンの吸入管内圧力とエン
ジン回転数に応じて基本燃料噴射量を求めると共に、こ
の基本燃料噴射量をエンジン運転状態に応じて補正して
いる。しかしながら、スロットルバルブより下流側でバ
ックファイアなどにより盲栓などの抜けを発生したりし
て、吸気マニホールドへ空気がスロットルバルブを経由
しないで異常流入する場合がある。この場合、上記燃料
噴射制御システムでは、吸入管内圧力に見合った燃料噴
射量が決定される関係で、空気の異常流入により増加し
た空気流量分だけ燃料噴射量も増加し、その分出力が増
し、その結果、運転者の意志に反してエンジン回転数が
異常に上昇する可能性がある。 そこで、例えば特開昭58−214632号公報に記載されて
いるように、スロットルバルブより下流側で空気が異常
流入した場合でも、エンジン回転数が異常に上昇するこ
とがないようにしたエンジンの燃料噴射制御システムが
提唱されている。 ここでは、スロットルバルブ開度とエンジン回転数と
から吸入管内圧力の値を予め想定して置いて、実際の吸
入管内圧力の検出値と上記想定値とを比較し、検出値が
上記想定値より大きい時には基本燃料噴射量を所定値に
固定することで、エンジン回転数の異常な上昇を防止し
ている。
In a so-called D-JETRO type fuel injection control system for an engine, a basic fuel injection amount is determined in accordance with an intake pipe pressure of an engine and an engine speed, and the basic fuel injection amount is corrected in accordance with an engine operating state. I have. However, there is a case where air such as a blind plug is removed by a backfire or the like downstream of the throttle valve and air abnormally flows into the intake manifold without passing through the throttle valve. In this case, in the above-described fuel injection control system, the fuel injection amount is increased by the air flow rate increased by the abnormal inflow of air, because the fuel injection amount is determined in accordance with the suction pipe internal pressure. As a result, the engine speed may increase abnormally against the driver's will. Therefore, as described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-214632, even when air abnormally flows downstream of the throttle valve, the engine fuel is prevented from abnormally increasing. An injection control system has been proposed. Here, the value of the suction pipe pressure is assumed in advance from the throttle valve opening and the engine speed, and the actual detected value of the suction pipe pressure is compared with the above assumed value. When it is large, the basic fuel injection amount is fixed at a predetermined value, thereby preventing an abnormal increase in the engine speed.

【発明が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、エンジン始動時には、エンジン回転
数,吸入管内圧力の変動が大きく、更に、始動前に大気
圧であった吸入管内圧力が定常状態に落着く過程では、
吸気系容積による吸入管内圧力の応答遅れが生じる。こ
のため、スロットル開度およびエンジン回転数から計算
される所定圧力が一時的に吸入管内圧力を下廻ることが
あり、吸気系に故障がなくても、吸気系の異常を判定て
しまうという誤判定の可能性がある。 本発明は上記事情にもとづいてなされたもので、少な
くともスロットル開度,エンジン回転数,吸入管内圧力
の3つのパラメータをもとにして吸気系の異常を検出
し、異常検出時に、燃料噴射量を制限する燃料噴射制御
システムにおいて、始動時に吸気系故障の誤判定がなさ
れないように異常判定を制限するように条件設定をな
し、高い検出性を確保できるようにしたエンジンの吸気
系故障検知装置を提供しようとするものである。
However, when the engine is started, the engine speed and the pressure in the suction pipe fluctuate greatly, and further, in the process in which the pressure in the suction pipe, which was the atmospheric pressure before the start, settles down to a steady state,
The response delay of the pressure in the suction pipe due to the volume of the suction system occurs. For this reason, the predetermined pressure calculated from the throttle opening and the engine speed may temporarily fall below the suction pipe pressure, and an erroneous determination that an abnormality in the intake system is determined even if there is no failure in the intake system. There is a possibility. The present invention has been made based on the above circumstances, and detects an abnormality in an intake system based on at least three parameters of a throttle opening, an engine speed, and a pressure in an intake pipe. In the fuel injection control system to be restricted, an engine intake system failure detection device that sets a condition so as to limit the abnormality determination so that an erroneous determination of the intake system failure is not made at the time of starting and that can ensure high detectability is provided. It is something to offer.

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

このため、本発明では、第1の手段として、エンジン
始動時あるいはエンジン始動から一定時間の間、上記パ
ラメータあるいは上記パラメータで得られた判定値のう
ち少なくとも1つに対して吸気系の異常判定がなされな
い予め決定した一定値を設定する異常判定制限手段を具
備している。 また、本発明では、第2の手段として、エンジン始動
時あるいはエンジン始動から一定時間を間、上記パラメ
ータあるいは上記パラメータで得られた判定値のうち少
なくとも1つに対して吸気系の異常判定がなされない補
正を加える異常判定制限手段を具備している。
For this reason, in the present invention, as the first means, at the time of engine start or for a certain period from the engine start, the abnormality determination of the intake system is performed for at least one of the above parameters or the determination value obtained by the above parameters. An abnormality determination restricting means for setting a predetermined fixed value that is not performed is provided. Further, in the present invention, as the second means, at the time of engine start or for a certain period of time after the engine start, abnormality determination of the intake system is not performed for at least one of the above parameters or the determination value obtained by the above parameters. There is provided an abnormality determination restricting means for applying an uncorrected correction.

【作用】[Action]

したがって、エンジン始動に際しては、誤判定を起さ
ないように、判定値あるいは判定値を設定するパラメー
タに対して条件付けを行なうことで、異常判定に制限を
加えて、実質的に誤判定の起らない高い検出性を確保す
ることができる。
Therefore, when starting the engine, a condition is set for the judgment value or a parameter for setting the judgment value so as not to cause an erroneous judgment. No high detectability can be ensured.

【実 施 例】【Example】

以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体的に説
明する。 第1図は、本発明による吸気系故障検知装置の原理を
説明するためのブロック図であり、同図において、符号
1はエンジンで、そのシリンダの一側には、冷却水の温
度を検出する水温センサ2が設けられている。また、エ
ンジン1の吸入ポート前段にはインジェクタ3が設置さ
れ、また、スロットルバルブ4の位置にはスロットル開
度センサ5が設置されている。 また、上記スロットルバルブ4とは並列にバイパスす
る空気通路6が設けてあり、ここには、アイドルスピー
ドコントロールバルブ(以下、ISCバルブと称す)7が
設けられている。そして、上記ISCバルブ7は電子制御
ユニット8からの信号によりその開度制御をうける。ま
た、図中、符号9はクランク角センサ、10はスロットル
バルブ4の下流に設けた吸気温センサ、11はエアクリー
ナ、12はスロットルバルブ4の下流に設けた吸入管内圧
力検出用の圧力センサ、13は排気系に設けたO2センサで
ある。 上記電子制御ユニット8は、その電子制御の一環とし
て第2図のようなロジック回路を構成できるものであ
り、第3図に示すフローチャートのようなプログラム制
御を実現し、スロットル開度センサ5,クランク角センサ
9および圧力センサ12からの信号によって吸気系の故障
を検出し、燃料カットなどの必要なフェイルセーフ動作
を行なうものである。ここでは、クランク角センサ9の
出力から回転数計算手段81でエンジン回転数Neが求めら
れ、また、スロットル開度センサ5よりスロットル開度
THR※が求められる。 なお、この実施例では、スロットルバルブ4と並列に
バイパスする空気通路6があり、アイドリング時にISC
バルブ7を開放して空気を吸気系に導入するので、その
増分を考慮したスロットル開度THR※の補正が必要であ
る。このため、上記電子制御ユニット8は、エンジン運
転状態がアイドリングであると判定する条件で、エンジ
ン回転数(クランク角センサ9),水温センサ2,スロッ
トル開度センサの信号から、ISCバルブ開度計算手段80
により、ISCバルブ7に対して開度制御信号を与える。
上記ISCバルブ7にはデューテイソレノイドバルブが用
いられているので、上記電子制御ユニット8はバルブ駆
動デューティ比で制御信号を出力する。同時に、上記IS
Cバルブ7の開口断面積の値SQは、上記バルブ駆動デュ
ーティ比に対応した形で、ISCバルブ開口断面積計算手
段82で計算される。そして、上記電子制御ユニット8
は、予め上記SQの値とスロットル開度THR※とをパラメ
ータとした二次元マップをROMに用意してあって、スロ
ットル開度変換手段83へSQ値が与えられた時、スロット
ル開度THR※およびSQ値に対応するスロットル開度換算
値を上記マップより取出し、補間計算で、補正されたス
ロットル開度THR=f(THR※,SQ)を算出する。 このように補正したスロットル開度THRおよびエンジ
ン回転数Neは判定圧力計算手段84に導入される。上記電
子制御ユニット8は、スロットル開度THRおよびエンジ
ン回転数Neをパラメータとして吸入管内圧力の判定値を
求めた二次元マップ(第4図参照)を予めROMに用意し
て置き、上記判定圧力計算手段84において、スロットル
開度THR,エンジン回転数Neに基き、上記マップより対応
する吸入管内圧の判定値を取出し、補間計算により判定
圧力PMF=f(Ne,THR)を計算するのである。 一方、回転数計算手段81の出力信号は始動時判別手段
85に与えられて、ここでエンジン始動時あるいはエンジ
ン始動から一定時間、始動制御信号を出力するようにな
っている。そして比較手段86では、上記判定圧力PMFと
圧力センサ12により検出された吸入管内圧力PMとを比較
する。その結果、判定圧力PMFが上記吸入管内圧力PMよ
り大きい場合は吸気系は正常であると判定するが、逆に
小さい場合には吸気系が故障していると判定して、燃料
カットなどのフェイルセーフを行なうための判定出力を
出す。この判定出力は異常判定制限手段87に供給され、
一方、前述の始動判別信号も上記異常判定制限手段87に
供給される。上記異常判定制限手段87は、この実施例で
はアンドゲートの形で構成されており、上記始動判別信
号はエンジン始動時あるいはエンジン始動より一定時間
の間、低レベルであり、他のエンジン駆動状態では高レ
ベルである。また、上記判定出力は、吸気形の故障判定
の時に高レベルである。このため、エンジン始動時ある
いはエンジン始動から一定時間(これは吸気管内圧力が
平常値に落着くまでの時間を見込んで設定されるもので
ある)、比較手段86で故障判定しても、これは、始動時
の誤判定の可能性ありとして判定出力を禁止する結果を
得る。 このような吸気系の故障検出機能は、上記電子制御ユ
ニット8における内蔵プログラムにより、第3図に示す
フローチャートで実現することができる。 ここでは、ステップS101でエンジン回転数Neを計算
し、ステップS102で始動時・始動後の判別を行ない、ス
テップS103で始動時か否かでステップS104への移行か、
ステップS106への移行かの選択を行なう。始動時であれ
ばステップS106へ移行するが、始動時でなければステッ
プS104で、判定圧力PMFをPMF=f(Ne,THR)として計算
する。次にステップS105で、吸入管内圧力PMと判定圧力
PMFとの比較を行なう。この場合、PMF>PMならば吸気系
は故障なしと判定し、ステップS106へ移行するが、PMF
<PMならば吸気系は故障したと判定し、ステップS107へ
移行する。そしてステップS106では、判定出力信号とし
てフラグXFAINをクリヤするが、ステップS107ではフラ
グXFAINを立てる。 なお、上記実施例では、判定圧力計算手段84でマップ
より判定値を取り出して、判定圧力を演算[ステップS1
04で判定圧力MPF=f(Ne,THR)]しているが、吸入管
内圧力,エンジン回転数X,Y軸にとってスロットル開度
の判定値を求め、補間計算でスロットル開度の判定値TH
RFを演算し、比較手段86では実際のスロットル開度THR
との比較(ステップS105でTHRF<THR)をしてもよい。 また、吸入管内圧力,スロットル開度をX,Y軸にとっ
てエンジン回転数の判定値を求め、補間計算でエンジン
回転数Nefを演算し、比較手段86では、実際のエンジン
回転数Neとの比較(ステップS105でNef>Ne)をしても
よい。 一方、第5図は、請求項1記載の発明による吸気系故
障検知装置の一実施例を示すブロック図であり、同図に
おいて、異常判定制限手段87は、エンジン始動時あるい
はエンジン始動から一定時間の間、スロットル開度,エ
ンジン回転数,吸入管内圧力の3つのパラメータあるい
は上記パラメータで得られた判定値のうち少なくとも1
つに対して吸気系の異常判定がなされない予め決定した
一定値を設定することで、吸入管圧力が平常値に落着く
までの間、実質的に吸気系についての故障判定がなされ
ないようにしている。すなわちこの実施例では、始動時
判定手段85でエンジン始動時であると判別した時には、
比較手段86に与える圧力センサ12の出力信号(ここで
は、判定圧力計算手段84で吸入管内圧力の判定値,すな
わち判定圧力を求めているので、圧力センサ12から吸入
管内圧力が信号として比較手段86に入力してあるが、前
述のようにスロットル開度の判定値あるいはエンジン回
転数の判定値がマップより取出されて補間計算され、そ
れぞれTHRFあるいはNefとして求められている場合に
は、センサ出力はスロットル開度センサ5あるいはクラ
ンク角センサ9からの出力信号となる)に代えて、予め
定めた一定値を設定するため、信号切換手段88を駆動す
るようにしてある。 なお、この実施例では、3つのパラメータの1つであ
る吸入管内圧力について、エンジン始動時に一定値を設
定する態様を示しているが、判定圧力計算手段84で得ら
れた判定値に代えて一定値を設定し、これを比較手段86
でセンサ出力として比較する態様にしてもよい。これに
よって、例えばPMF≧PMが、エンジン始動時には必ず確
保されるように異常判定の条件付けを設定することがで
きる。 第6図に示されているフローチャートでは、ステップ
S103で始動時であると判断された時、3つのパラメータ
をもとにして得られた判定値,例えば吸入管内圧力の判
定圧力PMFにPMF costantを代入するステップS201を具備
している。これによって、次のステップS105でPMF>PM
の判定を行なう時、必ずステップS106へ移行する条件付
けができるのである。 第7図は、請求項2記載の発明による吸気系故障検知
装置の実施例を示すブロック図であり、同図において、
異常判定制限手段87は、エンジン始動時あるいはエンジ
ン始動から一定時間の間、スロットル開度,エンジン回
転数,吸入管内圧力の3つのパラメータあるいは上記パ
ラメータで得られた判定値のうち少なくとも1つに対し
て補正を行なうことで、吸入管内圧力が平常値に落着く
までの間、実質的に吸気系についての故障判定がなされ
ないようにしている。すなわちこの実施例では、始動時
判別手段85でエンジン始動時であると判別した時には、
判定圧力計算手段84に与えるスロットル開度センサ5の
出力信号THR(ここでは、判定圧力計算手段84で吸入管
内圧力の判定値,すなわち判定圧力が、エンジン回転
数,スロットル開度をX,Y軸とするマップからの判定値
の取出し,その補間計算で求めている関係でスロットル
開度センサ5の出力信号になっている)に対して、一定
値THR constantを加算するために、補正信号出力手段89
に信号を出力し、THR constantを加算手段90に与え、こ
こでTHR←THR+THR constantの加算を行ない、これを補
正されたスロットル開度THRとして判定圧力計算手段84
に与えるようにしてある。なお、この補正の対象となる
信号は、3つのパラメータ(スロットル開度,エンジン
回転数,吸入管内圧力)のうち、マップのX軸,Y軸に採
用されたパラメータの1つあるいは2つであればよい。 なお、上記実施例では、判定値を求める前の各パラメ
ータの1つについて補正を加えた形態で異常判定制限手
段を構成したが、判定値それ自体に補正を加える形態に
してもよい。また、比較手段86で判定値と比較された実
測のセンサ出力に対して補正を加える形態にしてもよ
い。 第8図に示されているフローチャートでは、ステップ
S103で始動時であると判断された時、3つのパラメータ
の1つ,例えば第7図の実施態様のようにスロットル開
度THR=THR+THR constantを代入するステップS301を具
備している。これによって、次のステップS105でPMFの
計算を行なう時、その算出値PMF=f(Ne,THR)に条件
付けがなされ、ステップS105へ移行した時に必ずPMF>P
Mなる値を採ることができるのである。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram for explaining the principle of an intake system failure detecting device according to the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an engine, and one side of a cylinder of the engine detects the temperature of cooling water. A water temperature sensor 2 is provided. Further, an injector 3 is provided at a stage preceding the intake port of the engine 1, and a throttle opening sensor 5 is provided at a position of the throttle valve 4. Further, an air passage 6 is provided in parallel with the throttle valve 4, and an idle speed control valve (hereinafter referred to as an ISC valve) 7 is provided here. The opening of the ISC valve 7 is controlled by a signal from the electronic control unit 8. In the figure, reference numeral 9 denotes a crank angle sensor, 10 denotes an intake air temperature sensor provided downstream of the throttle valve 4, 11 denotes an air cleaner, 12 denotes a pressure sensor provided downstream of the throttle valve 4 for detecting pressure in an intake pipe, 13 Is an O 2 sensor provided in the exhaust system. The electronic control unit 8 can constitute a logic circuit as shown in FIG. 2 as a part of the electronic control. The electronic control unit 8 realizes program control as shown in the flowchart of FIG. A failure of the intake system is detected based on signals from the angle sensor 9 and the pressure sensor 12, and a necessary fail-safe operation such as fuel cut is performed. Here, the engine speed Ne is obtained from the output of the crank angle sensor 9 by the engine speed calculating means 81, and the throttle opening degree is obtained from the throttle opening degree sensor 5.
THR * is required. In this embodiment, there is an air passage 6 which bypasses in parallel with the throttle valve 4, so that the ISC
Since the air is introduced into the intake system by opening the valve 7, it is necessary to correct the throttle opening THR * in consideration of the increment. Therefore, the electronic control unit 8 calculates the ISC valve opening degree from the signals of the engine speed (crank angle sensor 9), the water temperature sensor 2, and the throttle opening degree sensor under the condition that the engine operation state is determined to be idling. Means 80
Thus, an opening control signal is given to the ISC valve 7.
Since a duty solenoid valve is used for the ISC valve 7, the electronic control unit 8 outputs a control signal at a valve drive duty ratio. At the same time, IS
The value SQ of the opening sectional area of the C valve 7 is calculated by the ISC valve opening sectional area calculating means 82 in a form corresponding to the valve driving duty ratio. Then, the electronic control unit 8
Is prepared in advance in the ROM a two-dimensional map using the above SQ value and the throttle opening THR * as parameters, and when the SQ value is given to the throttle opening conversion means 83, the throttle opening THR * And the throttle opening conversion value corresponding to the SQ value is extracted from the above map, and the corrected throttle opening THR = f (THR *, SQ) is calculated by interpolation calculation. The throttle opening THR and the engine speed Ne corrected in this way are introduced into the determination pressure calculating means 84. The electronic control unit 8 prepares a two-dimensional map (see FIG. 4) in which the determination value of the suction pipe internal pressure is determined in advance using the throttle opening degree THR and the engine speed Ne as parameters, and stores the map in the ROM. In the means 84, based on the throttle opening THR and the engine speed Ne, the corresponding determination value of the suction pipe internal pressure is obtained from the above map, and the determination pressure PMF = f (Ne, THR) is calculated by interpolation calculation. On the other hand, the output signal of the rotation speed calculating means 81 is a starting time discriminating means.
The start control signal is output to the engine 85 when the engine is started or for a certain period of time after the engine is started. Then, the comparing means 86 compares the determination pressure PMF with the suction pipe pressure PM detected by the pressure sensor 12. As a result, if the determination pressure PMF is larger than the suction pipe internal pressure PM, it is determined that the intake system is normal, but if the determination pressure PMF is smaller, it is determined that the intake system has failed, and a failure such as a fuel cut has occurred. Outputs the judgment output for performing safe. This determination output is supplied to abnormality determination limiting means 87,
On the other hand, the above-described start determination signal is also supplied to the abnormality determination limiting means 87. The abnormality determination restricting means 87 is configured in the form of an AND gate in this embodiment, and the start determination signal is at a low level at the time of engine start or for a certain period of time after engine start, and in other engine drive states. High level. The determination output is at a high level at the time of the failure determination of the intake type. For this reason, even if the failure is determined by the comparing means 86 at the start of the engine or for a certain period of time from the start of the engine (this is set in consideration of the time until the pressure in the intake pipe reaches a normal value), As a result, the result of prohibiting the judgment output as a possibility of erroneous judgment at the time of starting is obtained. Such a failure detection function of the intake system can be realized by a built-in program in the electronic control unit 8 according to a flowchart shown in FIG. Here, in step S101, the engine speed Ne is calculated, and at step S102, a determination at the time of starting / after starting is performed.
A selection is made as to whether to proceed to step S106. If it is a start, the process proceeds to step S106. If it is not a start, in step S104, the determination pressure PMF is calculated as PMF = f (Ne, THR). Next, in step S105, the suction pipe pressure PM and the determination pressure
Compare with PMF. In this case, if PMF> PM, it is determined that the intake system has no failure, and the process proceeds to step S106.
If <PM, it is determined that the intake system has failed, and the routine goes to Step S107. Then, in step S106, the flag XFAIN is cleared as the determination output signal, but in step S107, the flag XFAIN is set. In the above embodiment, the judgment pressure is calculated by extracting the judgment value from the map by the judgment pressure calculating means 84 [Step S1
Although the determination pressure MPF = f (Ne, THR) in 04, the throttle opening determination value is obtained for the suction pipe pressure and the engine speed X and Y axes, and the throttle opening determination value TH is calculated by interpolation calculation.
RF is calculated, and the comparison means 86 calculates the actual throttle opening THR.
(THRF <THR in step S105). Further, a determination value of the engine speed is obtained by taking the suction pipe pressure and the throttle opening as the X and Y axes, the engine speed Nef is calculated by interpolation calculation, and the comparison means 86 compares the engine speed Nef with the actual engine speed Ne. Nef> Ne) may be performed in step S105. On the other hand, FIG. 5 is a block diagram showing an embodiment of the intake system failure detecting device according to the first aspect of the present invention. In FIG. During the period, at least one of the three parameters of the throttle opening, the engine speed, and the pressure in the suction pipe, or at least one of the determination values obtained by the above parameters.
By setting a predetermined value at which no abnormality is determined for the intake system, it is possible to prevent the failure of the intake system from being substantially determined until the intake pipe pressure reaches a normal value. ing. That is, in this embodiment, when the start-time determination means 85 determines that the engine is being started,
The output signal of the pressure sensor 12 to be given to the comparison means 86 (here, the judgment value of the suction pipe pressure in the judgment pressure calculation means 84, that is, the judgment pressure, is obtained. However, as described above, when the determination value of the throttle opening or the determination value of the engine speed is extracted from the map and interpolated and calculated as THRF or Nef, respectively, the sensor output becomes Instead of the output signal from the throttle opening sensor 5 or the crank angle sensor 9), the signal switching means 88 is driven in order to set a predetermined constant value. In this embodiment, a mode is shown in which a constant value is set at the start of the engine for the pressure in the suction pipe, which is one of the three parameters, but a constant value is used instead of the determination value obtained by the determination pressure calculating means 84. Set a value and compare it with 86
And a comparison may be made as a sensor output. This makes it possible to set the condition for abnormality determination so that, for example, PMF ≧ PM is always ensured when the engine is started. In the flowchart shown in FIG.
When it is determined in S103 that it is the time of starting, a step S201 of substituting a PMF costant for a determination value obtained based on three parameters, for example, a determination pressure PMF of the suction pipe pressure, is provided. As a result, in the next step S105, PMF> PM
When the determination is made, the condition for moving to step S106 can be always set. FIG. 7 is a block diagram showing an embodiment of the intake system failure detecting device according to the second aspect of the present invention.
The abnormality determination restricting means 87 determines whether at least one of the three parameters of the throttle opening, the engine speed, and the suction pipe pressure, or at least one of the determination values obtained from the above parameters, at the time of starting the engine or for a certain period of time after the engine starts. By performing the correction in this way, it is possible to substantially prevent the failure determination of the intake system from being performed until the pressure in the suction pipe reaches a normal value. That is, in this embodiment, when it is determined by the start-time determination means 85 that the engine is being started,
The output signal THR of the throttle opening sensor 5 given to the judgment pressure calculating means 84 (here, the judgment value of the suction pipe pressure in the judgment pressure calculating means 84, ie, the judgment pressure is the engine speed and the throttle opening are the X and Y axes. And a correction value output means for adding a constant value THR constant to the output value of the throttle opening degree sensor 5 due to the extraction of the determination value from the map to be obtained and the interpolation calculation thereof. 89
And a THR constant is given to the adding means 90, where THR ← THR + THR constant is added, and this is determined as a corrected throttle opening degree THR.
To give to. The signal to be corrected may be one or two of the three parameters (throttle opening, engine speed, and suction pipe pressure) used for the X and Y axes of the map. I just need. In the above embodiment, the abnormality determination restricting means is configured to correct one of the parameters before obtaining the determination value, but may be configured to correct the determination value itself. Further, a configuration may be adopted in which correction is performed on the actually measured sensor output compared with the determination value by the comparing unit 86. In the flowchart shown in FIG.
When it is determined in S103 that the engine is to be started, a step S301 of substituting one of three parameters, for example, the throttle opening THR = THR + THR constant as in the embodiment of FIG. 7, is provided. Accordingly, when the PMF is calculated in the next step S105, a condition is made for the calculated value PMF = f (Ne, THR), and when the process proceeds to step S105, PMF> P
The value M can be taken.

【発明の効果】【The invention's effect】

本発明は、以上詳述したようになり、エンジン始動時
あるいはエンジン始動から一定時間の間、少なくともス
ロットル開度,エンジン回転数,吸入管内圧力の3つの
パラメータあるいは上記パラメータで得られた判定値の
うち少なくとも1つに対して、吸気系の異常判定がなさ
れない予め定めた一定値を設定し、あるいは補正を加え
て、始動時に吸気系故障の誤判定がなされないように、
異常判定を制限するように条件設定をなしたので、高い
検出性を維持することができる。
The present invention has been described in detail above. At the time of starting the engine or for a certain period of time after the start of the engine, at least three parameters of the throttle opening, the engine speed, and the pressure in the suction pipe or the determination values obtained by the above parameters are used. At least one of them is set to a predetermined constant value at which the abnormality determination of the intake system is not performed, or is corrected so that the erroneous determination of the intake system failure is not performed at the time of starting.
Since the conditions are set so as to limit the abnormality determination, high detectability can be maintained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明による吸気系故障検知装置が適用される
エンジン制御システムの概略構成図、第2図は電子制御
ユニットにおける吸気系故障検出のための機能を示すブ
ロック図、第3図は上記機能を実現する制御のフローチ
ャート図、第4図はスロットル開度,エンジン回転数を
X,Y軸として吸入管内圧力の判定値を求める二次元マッ
プの立体図、第5図は請求項1記載の発明による吸気系
故障検知装置の要部構成を説明するためのブロック図、
第6図は第5図に対応するフローチャート図、第7図は
請求項2記載の発明による吸気系故障検知装置の要部構
成を説明するためのブロック図、第8図は第7図に対応
するフローチャート図である。 1……エンジン、2……水温センサ、3……インジェク
タ、4……スロットルバルブ、5……スロットル開度セ
ンサ、6……空気通路、7……ISCバルブ、8……電子
制御ユニット、9……クランク角センサ、10……吸気温
センサ、11……エアクリーナ、12……圧力センサ、13…
…O センサ、81……回転数計算手段、82……ISCバル
ブ開口断面積計算手段、83……スロットル開度変換手
段、84……判定圧力計算手段、85……始動時判別手段、
86……比較手段、87……異常判定制限手段。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an engine control system to which an intake system failure detecting device according to the present invention is applied, FIG. 2 is a block diagram showing a function for detecting an intake system failure in an electronic control unit, and FIG. FIG. 4 is a flowchart of control for realizing the function, and FIG.
FIG. 5 is a three-dimensional diagram of a two-dimensional map for obtaining a determination value of the suction pipe internal pressure as the X and Y axes, and FIG. 5 is a block diagram for explaining a main configuration of an intake system failure detection device according to the first embodiment;
FIG. 6 is a flow chart corresponding to FIG. 5, FIG. 7 is a block diagram for explaining a main configuration of the intake system failure detecting device according to the second aspect of the present invention, and FIG. 8 corresponds to FIG. FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine, 2 ... Water temperature sensor, 3 ... Injector, 4 ... Throttle valve, 5 ... Throttle opening sensor, 6 ... Air passage, 7 ... ISC valve, 8 ... Electronic control unit, 9 …… Crank angle sensor, 10 …… Intake air temperature sensor, 11 …… Air cleaner, 12 …… Pressure sensor, 13…
... O sensor, 81 ... rotation speed calculation means, 82 ... ISC valve opening cross-sectional area calculation means, 83 ... throttle opening degree conversion means, 84 ... judgment pressure calculation means, 85 ... start time discrimination means,
86... Comparison means, 87...

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−214632(JP,A) 特開 昭58−15738(JP,A) 特開 昭59−28048(JP,A) 特開 昭60−11657(JP,A) 特開 昭57−51936(JP,A) 実開 昭56−167746(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) F02D 41/00 - 41/40 F02D 45/00 301 - 395 Continuation of the front page (56) References JP-A-58-214632 (JP, A) JP-A-58-15738 (JP, A) JP-A-59-28048 (JP, A) JP-A-60-11657 (JP) JP-A-57-51936 (JP, A) JP-A-56-167746 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) F02D 41/00-41/40 F02D 45/00 301-395

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】少なくともスロットル開度,エンジン回転
数,吸入管内圧力の3つのパラメータをもとにして吸気
系の異常を検出し、異常検出時に、燃料噴射量を制限す
る燃料噴射制御システムにおいて、エンジン始動時ある
いはエンジン始動から一定時間の間、上記パラメータあ
るいは上記パラメータで得られた判定値のうち少なくと
も1つに対して吸気系の異常判定がなされない予め決定
した一定値を設定する異常判定制限手段を具備したこと
を特徴とするエンジンの吸気系故障検知装置。
1. A fuel injection control system for detecting an abnormality of an intake system based on at least three parameters of a throttle opening, an engine speed, and a pressure in an intake pipe, and restricting a fuel injection amount when the abnormality is detected. An abnormality determination limit for setting a predetermined constant value at which at least one of the above parameters or the determination values obtained from the above parameters is not determined to be an abnormality in the intake system at the time of engine start or for a certain period of time after the engine start. An intake system failure detection device for an engine, characterized by comprising means.
【請求項2】少なくともスロットル開度,エンジン回転
数,吸入管内圧力の3つのパラメータをもとにして吸気
系の異常を検出し、異常検出時に、燃料噴射量を制限す
る燃料噴射制御システムにおいて、エンジン始動時ある
いはエンジン始動から一定時間を間、上記パラメータあ
るいは上記パラメータで得られた判定値のうち少なくと
も1つに対して吸気系の異常判定がなされない補正を加
える異常判定制限手段を具備したことを特徴とするエン
ジンの吸気系故障検知装置。
2. A fuel injection control system for detecting an abnormality in an intake system based on at least three parameters of a throttle opening, an engine speed, and a pressure in an intake pipe, and restricting a fuel injection amount when the abnormality is detected. At least one of the above parameters or a determination value obtained by the above parameters is provided with abnormality determination limiting means for making a correction such that an abnormality determination of the intake system is not made at the time of starting the engine or for a predetermined time from the start of the engine. An intake system failure detection device for an engine, characterized in that:
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