JP2899293B2 - Numerical control method for multi-spindle lathe - Google Patents
Numerical control method for multi-spindle latheInfo
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【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は多軸旋盤の数値制御方法に係り、特に第１、
第２のNCプログラムにより多軸旋盤を数値制御する方法
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a numerical control method for a multi-axis lathe,
The present invention relates to a method of numerically controlling a multi-axis lathe by a second NC program.
＜従来技術＞ 同時多軸旋盤たとえば同時４軸旋盤は、第３図に示す
ように２つの刃物台（タレット）TR1,TR2が設けられ、
各刃物台は第１、第２のNCプログラムに基づいてそれぞ
れ他方の動きに同期して移動制御されてチャックCHKに
把持されたワークWKに所定の加工を施すようになってい
る。すなわち、第１、第２の２つの刃物台TR1,TR2のそ
れぞれに対応して待ち合わせ指令を有する第１、第２の
NCプログラムを設け、該待ち合わせ指令により同期をと
りながら第１、第２のNCプログラムで独立に対応する刃
物台TR1,TR2をX,Z軸方向に移動制御してワークWKに加工
を施す。尚、刃物台TR1のX,Z軸をそれぞれX1，Z1軸と表
現し、刃物台TR2のX,Z軸をそれぞれX2，Z2軸と表現す
る。<Conventional technology> A simultaneous multi-axis lathe, for example, a simultaneous 4-axis lathe, is provided with two turrets TR1 and TR2 as shown in FIG.
Each of the tool rests is controlled to move in synchronization with the other movement based on the first and second NC programs, and performs predetermined processing on the work WK held by the chuck CHK. That is, the first and second tools having waiting instructions corresponding to the first and second two tool rests TR1 and TR2, respectively.
An NC program is provided, and the workpieces TR1 and TR2 corresponding to the first and second NC programs are independently controlled to move in the X and Z-axis directions while processing is synchronized with the waiting command to process the workpiece WK. The X and Z axes of the tool rest TR1 are represented as X 1 and Z 1 axes, respectively, and the X and Z axes of the tool rest TR 2 are represented as X 2 and Z 2 axes, respectively.
第４図はかかる第１、第２のNCプログラム1,2の例で
あり、1a,2aはプログラム番号、1b,2bは第１の加工を実
行するプログラム部分、1c,2cは第１の待ち合わせ指
令、1d,2dは第２の加工を実行するプログラム部分、1e,
2eは第２の待ち合わせ指令、1f,2fは第３の加工を実行
するプログラム部分、1g,2gは第３の待ち合わせ指令、1
h,2hは第４の加工を実行するプログラム部分、1i,2iは
第４の待ち合わせ指令、1j,2jは第５の加工を実行する
プログラム部分、1k,2kはテープエンド指令である。FIG. 4 is an example of the first and second NC programs 1 and 2, where 1a and 2a are program numbers, 1b and 2b are program portions for executing the first machining, and 1c and 2c are first waits. Commands 1d and 2d are program parts for executing the second machining, 1e,
2e is a second waiting command, 1f and 2f are program parts for executing the third machining, 1g and 2g are third waiting commands, 1
h and 2h are program portions for executing the fourth machining, 1i and 2i are fourth waiting instructions, 1j and 2j are program portions for executing the fifth machining, and 1k and 2k are tape end instructions.
この第１、第２のNCプログラム1,2によれば、プログ
ラム部分1b,2bにより同時に第１、第２の刃物台TR1,TR2
がワークWKに加工を行い（同時独立運転）、早く加工を
終えた刃物台は第１の待ち合わせ指令「M100］により他
方のNC制御部が第１の待ち合わせ指令「M100」を読み込
む迄待つ。そして、他方のNC制御部が「M100」を読み込
めば、プログラム部分1d,2dにより同時独立運転が行わ
れ、早く終えた刃物台は同様に第２の待ち合わせ指令
「M200」により他方のNC制御部が第２の待ち合わせ指令
「M200」を読み込む迄待つ。以後同様な４軸制御が行わ
れ、テープエンド指令M30により同時４軸加工が終了す
る。According to the first and second NC programs 1 and 2, the first and second tool rests TR1 and TR2 are simultaneously executed by the program portions 1b and 2b.
Performs machining on the workpiece WK (simultaneous independent operation), and the turret that has finished machining early waits until the other NC control unit reads the first waiting command “M100” by the first waiting command “M100”. Then, if the other NC control unit reads "M100", the simultaneous independent operation is performed by the program parts 1d and 2d, and the turret that has finished earlier is similarly operated by the second NC control unit by the second waiting command "M200". Waits until it reads the second waiting command “M200”. Thereafter, the same four-axis control is performed, and the simultaneous four-axis machining is terminated by the tape end command M30.
尚、同時多軸旋盤では旋削加工に加えて、ワークを回
転方向（Ｃ軸方向）に位置制御して該ワークに穴明けや
溝切りを行うＣ軸加工を行うものもあり、かかる場合に
はＣ軸加工用の工具を備えた刃物台に対応するNCプログ
ラムのみでＣ軸制御し、他のNCプログラムはＣ軸制御で
きないようになっている。In addition, in the simultaneous multi-axis lathe, in addition to the turning, there is also a C-axis machining for performing a hole control or a grooving of the work by controlling the position of the work in a rotation direction (C-axis direction). The C-axis control is performed only by the NC program corresponding to the tool post having the tool for the C-axis machining, and the other NC programs cannot be controlled by the C-axis.
＜発明が解決しようとしている課題＞ 以上のように従来の同時多軸旋盤の数値制御において
は、第１のNCプログラムで制御される軸と第２のNCプロ
グラムで制御される軸が異なり、一方のNCプログラムに
より他方のNCプログラムに応じた軸を制御できないよう
になっている。<Problems to be Solved by the Invention> As described above, in the conventional numerical control of a simultaneous multi-spindle lathe, the axis controlled by the first NC program and the axis controlled by the second NC program are different. This NC program cannot control the axis according to the other NC program.
ところで、最近の同時多軸旋盤の構成は複雑になって
きており、Ｚ軸方向には各刃物台が一体に移動し、Ｘ軸
方向にのみ独立に動くようなものがある。かかる構造の
ものでは、Ｚ軸については第１、第２のNCプログラムで
共通に制御できなくてはならない。By the way, the configuration of recent simultaneous multi-axis lathes has become complicated, and there is a type in which the tool rests move integrally in the Z-axis direction and move independently only in the X-axis direction. In such a structure, the Z axis must be commonly controlled by the first and second NC programs.
又、Ｃ軸加工用の工具を各刃物台に取り付け各刃物台
の工具により適宜Ｃ軸加工を行う多軸旋盤もあり、かか
る構造のものでは、Ｃ軸については第１、第２のNCプロ
グラムで共通に制御できなくてはならない。There is also a multi-axis lathe in which a tool for C-axis machining is attached to each tool post and the C-axis machining is appropriately performed by the tool of each tool post. With such a structure, the first and second NC programs are used for the C-axis. Must be able to control in common.
しかし、従来の数値制御方法では１つの軸を第１、第
２のNCプログラムで共通に制御できないため、上記構成
の多軸旋盤の数値制御ができないという問題がある。However, in the conventional numerical control method, since one axis cannot be commonly controlled by the first and second NC programs, there is a problem that the numerical control of the multi-axis lathe having the above configuration cannot be performed.
以上から、本発明の目的は第１、第２のNCプログラム
により１以上の軸を共通に制御できる多軸旋盤の数値制
御方法を提供することである。In view of the above, an object of the present invention is to provide a numerical control method for a multi-axis lathe in which one or more axes can be commonly controlled by first and second NC programs.
＜課題を解決するための手段＞ 上記課題は本発明によれば、第１及び第２のNCプロ
グラムに基づいてそれぞれ数値制御を行う第１及び第２
の数値制御部を設けること、一方の数値制御部に第
１、第２のNCプログラムにより共通に制御される軸を移
動制御する共通軸制御部を接続すること、共通軸につ
いて一方のNCプログラムから移動指令が与えられた時、
該NCプログラムに対応する数値制御部は、該移動指令に
基づいて数値制御処理を実行して共通軸を移動するため
の移動量データを発生すること、該数値制御部が該移
動量データに基づいて共通軸の現在位置データを更新す
ると共に、他方の数値制御部に該移動量データを入力し
て共通軸の現在位置データを更新させること、共通軸
制御部が接続された数値制御部は該共通軸制御部に前記
移動量データを入力して共通軸を移動制御すること、を
備えた多軸旋盤の数値制御方法により達成される。<Means for Solving the Problems> According to the present invention, the above objects are achieved by first and second numerical control based on first and second NC programs, respectively.
Providing a numerical control unit, connecting a common axis control unit for moving and controlling an axis commonly controlled by the first and second NC programs to one of the numerical control units; When a move command is given,
The numerical control unit corresponding to the NC program executes a numerical control process based on the movement command to generate moving amount data for moving the common axis, and the numerical control unit performs a numerical control based on the moving amount data. Inputting the movement amount data to the other numerical control unit to update the current position data of the common axis, and the numerical control unit to which the common axis control unit is connected Inputting the movement amount data to a common axis control unit to control the movement of the common axis, thereby achieving a numerical control method for a multi-axis lathe.
＜作用＞ 第１及び第２のNCプログラムに基づいて多軸旋盤を数
値制御する多軸旋盤の数値制御方法において、第１及
び第２のNCプログラムに基づいてそれぞれ数値制御を行
う第１及び第２の数値制御部を設け、かつ、一方の数値
制御部に第１、第２のNCプログラムにより共通に制御さ
れる軸を移動制御する共通軸制御部を接続し、共通軸
について一方のNCプログラムから移動指令が与えられた
時、該NCプログラムに対応する数値制御部は、該移動指
令に基づいて数値制御処理を実行して共通軸を移動する
ための移動量データを発生し、該数値制御部は該移動
量データに基づいて共通軸の現在位置データを更新する
と共に、他方の数値制御部に該移動量データを入力して
共通軸の現在位置データを更新させ、共通軸制御部が
接続された数値制御部は該共通軸制御部に前記移動量デ
ータを入力して共通軸を移動制御する。<Operation> In a numerical control method for a multi-axis lathe that numerically controls a multi-axis lathe based on first and second NC programs, first and second numerical control based on the first and second NC programs, respectively. And a common axis controller for moving and controlling an axis commonly controlled by the first and second NC programs is connected to one of the numerical controllers, and one of the NC programs is provided for the common axis. When a movement command is given from the controller, the numerical controller corresponding to the NC program executes a numerical control process based on the movement command to generate moving amount data for moving the common axis, and The unit updates the current position data of the common axis based on the movement amount data, inputs the movement amount data to the other numerical control unit, updates the current position data of the common axis, and connects the common axis control unit. Numerical control unit Controlling the movement common axis to input the moving amount data in the common axis controller.
＜実施例＞ 第１図は本発明にかかる多軸旋盤制御用の数値制御装
置のブロック図である。<Embodiment> FIG. 1 is a block diagram of a numerical control device for controlling a multi-axis lathe according to the present invention.
11,21は第１、第２のNCプログラムNP1,NP2を記憶する
NCプログラムメモリ、12,22はそれぞれ第１、第２のNC
プログラムに基づいて数値制御処理を行うと共に、座標
更新データに基づいて共通軸の現在位置監視処理を行う
第1,第２の数値制御部、12a,22aは現在位置記憶レジス
タ、13,14は第１のNCプログラムNP1のみにより制御され
る軸（X1，Z1軸）用の軸制御部であり、パルス補間器や
サーボ回路が含まれている。23、24は第２のNCプログラ
ムNP2のみにより制御される軸（X2，Z2軸）用の軸制御
部、31は第１、第２のNCプログラムNP1,NP2により共通
に制御される軸（Ｃ軸）用の軸制御部、32は各種パラメ
ータや補正値等を記憶する不揮発性メモリである。尚、
パラメータにより共通に制御される軸（第１図の例では
Ｃ軸）が特定される。11,21 stores the first and second NC programs NP1 and NP2
NC program memory, 12 and 22 are the first and second NC respectively
Numerical control processing is performed based on a program, and first and second numerical control units that perform current position monitoring processing of a common axis based on coordinate update data, 12a and 22a are current position storage registers, and 13 and 14 are axis controlled by only one of the NC programs NP1 is an axis controller for the (X 1, Z 1 axis), are included pulse interpolator and a servo circuit. 23 and 24 are axis control units for axes (X 2 and Z 2 axes) controlled only by the second NC program NP2, and 31 are axes commonly controlled by the first and second NC programs NP1 and NP2. An axis control unit for (C axis) 32 is a nonvolatile memory for storing various parameters, correction values, and the like. still,
The axis commonly controlled by the parameter (the C axis in the example of FIG. 1) is specified.
さて、従来と同様に第１、第２のNCプログラムNP1,NP
2の待ち合わせ指令により互いに同期をとりながら、各
プログラムにより独立に対応する刃物台をX1，Z1；X2，
Z2軸方向に移動制御してワークに加工を施す。Now, as in the conventional case, the first and second NC programs NP1 and NP
While synchronizing with each other by synchronization command 2, the tool rest corresponding to independently by each program X 1, Z 1; X 2 ,
Z Work the workpiece by controlling the movement in two axis directions.
かかる状態において、第１のNCプログラムNP1から共
通軸であるＣ軸についての移動指令（たとえばアブソリ
ュート値CC）があると第１の数値制御部12は次式 CC−CA→ｃ （１） により（CAは現在位置）、インクリメンタル移動量ｃを
求め、該インクリメンタル移動量と指令移動速度とから
単位時間Ts（たとえば8msec）におけるＣ軸移動量ΔＣ
を計算する。In this state, if there is a movement command (for example, an absolute value C C ) for the C-axis which is a common axis from the first NC program NP1, the first numerical controller 12 calculates the following equation C C -C A → c (1 (C A is the current position) to determine the incremental movement amount c, and calculate the C-axis movement amount ΔC in a unit time T s (for example, 8 msec) from the incremental movement amount and the command movement speed.
Is calculated.
しかる後、第１の数値制御部12は該移動量ΔＣをＣ軸
の軸制御部31と第２の数値制御部22に出力すると共に、
次式 CA±ΔＣ→CA （２） により現在位置レジスタ12aに記憶されているＣ軸現在
値CAを更新し、以後目的値に到達する迄時間Ts毎に上記
処理を繰り返す。尚、Ｃ軸制御部31はTs毎に入力される
移動量ΔＣに基づいてパルス補間演算してパルスを発生
し、該パルスに基づいてＣ軸を回転制御する。Thereafter, the first numerical control unit 12 outputs the movement amount ΔC to the C-axis control unit 31 and the second numerical control unit 22,
The C-axis current value C A stored in the current position register 12a is updated by the following equation C A ± ΔC → C A (2), and thereafter the above processing is repeated every time T s until the target value is reached. Incidentally, the C-axis control section 31 generates pulses in a pulse interpolation operation based on the movement amount ΔC inputted every T s, which controls the rotation of the C-axis based on the pulse.
一方、第２の数値制御部22は時間Ts毎にΔＣが入力さ
れると（２）式の演算を行って現在位置レジスタ22aに
記憶されているＣ軸の現在位置CAを更新する。以上か
ら、共通軸について移動指令があると第１、第２の数値
制御部12、22において該共通軸の現在位置CAが時間Ts毎
に更新保持される。On the other hand, the second numerical control unit 22 updates the current position C A in the C-axis stored in the current position register 22a performs an operation of the ΔC every time T s is input (2). From the above, first if there is a movement command for the common axis, the current position C A of the common axis is updated held for each time T s in the second numerical control unit 12, 22.
以上は第１のNCプログラムNP1から共通軸の指令があ
った場合であるが、第２のNCプログラムNP2から共通軸
の移動指令があった場合には、第２の数値制御部22が上
述と同様な処理を行って所定時間Ts毎の移動量ΔＣを計
算し、（２）式により現在位置を更新すると共に、ΔＣ
を第１の数値制御部12に入力する。The above is the case where the command of the common axis is issued from the first NC program NP1, but if the movement command of the common axis is issued from the second NC program NP2, the second numerical control unit 22 and treated similarly to calculate the movement amount [Delta] C of each predetermined time T s, and updates the current position by (2), [Delta] C
Is input to the first numerical controller 12.
第２の数値制御部12は（２）式によりＣ軸現在位置を
更新すると共に、入力されたΔＣを軸制御部31に入力
し、Ｃ軸制御部31はTs毎に入力される移動量ΔＣに基づ
いてパルス補間演算してパルスを発生し、該パルスに基
づいてＣ軸を回転制御する。With the second numerical control unit 12 updates the C-axis current position by (2), enter the input ΔC to the axis control unit 31, the moving amount of C-axis control unit 31 to be input to each T s A pulse is generated by performing a pulse interpolation calculation based on ΔC, and the rotation of the C axis is controlled based on the pulse.
第２図はＣ軸加工機能を備え、しかもＺ軸方向に第
１、第２の刃物台が一体に移動し、Ｘ軸方向にのみ独立
に動くような同時多軸旋盤を制御する場合のブロック図
であり、X1,C軸は第１のNCプログラムNP1にのみ制御さ
れ、X2軸は第２のNCプログラムNP2にのみ制御され、Ｚ
軸が第１、第２のNCプログラムにより共通に制御される
ようになっている。尚、数値制御部12、22の処理はＣ軸
が共通の場合と同様であり、第１図と同一部分には同一
符号を付している。FIG. 2 is a block diagram showing a case of controlling a simultaneous multi-axis lathe having a C-axis machining function and in which the first and second turrets move integrally in the Z-axis direction and independently move only in the X-axis direction. In the figure, the X 1 and C axes are controlled only by the first NC program NP1, the X 2 axis is controlled only by the second NC program NP2,
The axes are commonly controlled by the first and second NC programs. The processing of the numerical controllers 12 and 22 is the same as that in the case where the C axis is common, and the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.
＜発明の効果＞ 以上本発明によれば、第１、第２のNCプログラムによ
り共通に制御される軸について、一方のNCプログラムか
ら移動指令が与えられた時、該NCプログラムに対応する
数値制御部が他方の数値制御部をして該共通軸の現在位
置データを更新させるように構成したから、簡単な構成
で第１、第２のNCプログラムにより共通に制御しなけれ
ばならない軸構成の多軸旋盤の制御が可能となった。<Effect of the Invention> According to the present invention, when a movement command is given from one NC program to an axis commonly controlled by the first and second NC programs, the numerical control corresponding to the NC program is performed. Is configured to update the current position data of the common axis by the other numerical control unit, so that there are many axis configurations that must be commonly controlled by the first and second NC programs with a simple configuration. The control of the axis lathe has become possible.
第１図及び第２図は本発明にかかる多軸旋盤制御用の数
値制御装置のブロック図、 第３図は多軸旋盤の説明図、 第４図は同時４軸旋盤のプログラム例である。 NP1,NP2……第１、第２のNCプログラム、12,22……第
１、第２の数値制御部、12a,22a……現在位置記憶レジ
スタ、32……共通軸（たとえばＣ軸）の軸制御部1 and 2 are block diagrams of a numerical controller for controlling a multi-axis lathe according to the present invention, FIG. 3 is an explanatory diagram of the multi-axis lathe, and FIG. 4 is a program example of a simultaneous 4-axis lathe. NP1, NP2: First and second NC programs, 12, 22: First and second numerical control units, 12a, 22a: Current position storage register, 32: Common axis (for example, C axis) Axis control unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−131105（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−168456（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−178153（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−178154（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G05B 19/18 G05B 19/418 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-61-131105 (JP, A) JP-A-61-168456 (JP, A) JP-A-61-178153 (JP, A) JP-A-61-178153 178154 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) G05B 19/18 G05B 19/418
Claims (1)
軸旋盤を数値制御する多軸旋盤の数値制御方法におい
て、 第１及び第２のNCプログラムに基づいてそれぞれ数値制
御を行う第１及び第２の数値制御部を設け、かつ、一方
の数値制御部に第１、第２のNCプログラムにより共通に
制御される軸を移動制御する共通軸制御部を接続し、 共通軸について一方のNCプログラムから移動指令が与え
られた時、該NCプログラムに対応する数値制御部は、該
移動指令に基づいて数値制御処理を実行して共通軸を移
動するための移動量データを発生し、 該数値制御部は該移動量データに基づいて共通軸の現在
位置データを更新すると共に、他方の数値制御部に該移
動量データを入力して共通軸の現在位置データを更新さ
せ、 共通軸制御部が接続された数値制御部は該共通軸制御部
に前記移動量データを入力して共通軸を移動制御するこ
とを特徴とする多軸旋盤の数値制御方法。A numerical control method for a multi-axis lathe for numerically controlling a multi-axis lathe based on first and second NC programs, wherein the first and second numerical programs are respectively controlled based on the first and second NC programs. And a second numerical control unit, and a common axis control unit for moving and controlling an axis commonly controlled by the first and second NC programs is connected to one of the numerical control units. When a movement command is given from the NC program, the numerical controller corresponding to the NC program executes a numerical control process based on the movement command to generate movement amount data for moving the common axis, The numerical control unit updates the current position data of the common axis based on the movement amount data, and inputs the movement amount data to the other numerical control unit to update the current position data of the common axis. Numeric value connected Control unit is a numerical control method of the multi-axis lathe, characterized by movement control common shaft in response to the movement amount data to the common axis controller.
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|---|---|---|---|
| JP63201171A JP2899293B2 (en) | 1988-08-12 | 1988-08-12 | Numerical control method for multi-spindle lathe |
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| JP63201171A JP2899293B2 (en) | 1988-08-12 | 1988-08-12 | Numerical control method for multi-spindle lathe |
Publications (2)
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|---|---|
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|---|---|---|---|---|
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Family Cites Families (1)
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1988
- 1988-08-12 JP JP63201171A patent/JP2899293B2/en not_active Expired - Fee Related
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