JP2898836B2 - Image processing method - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、画像処理方法、より詳
細には、デジタル複写機、ファミシミリ装置等、多値画
像データを量子化する必要のある装置に適用して好適な
画像処理方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing method, and more particularly, to an image processing method suitable for use in an apparatus which needs to quantize multi-valued image data, such as a digital copying machine and a facsimile machine. .
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、多値画像データを量子化する方法
として、デイザ法、誤差拡散法等の種々の方法が提案さ
れているが、上記方法はいずれもその対象画素を1画素
として、量子化を行うものであった。2. Description of the Related Art Conventionally, various methods, such as a dither method and an error diffusion method, have been proposed as methods of quantizing multi-valued image data. Was performed.
【0003】誤差拡散法にて量子化の具体例を説明する
と、注目画素Aをxで量子化した時、その誤差とは、次
式にて示される。 A−〔x〕=ε …(1) ここで、〔x〕は、量子化データに対応した多値化デー
タである。例えば、画素データAが8ビットであり、0
〜255の値をとり、量子化が0としての2値であると
き、x=0又は1であり、x=0のとき、〔x〕=0,
x=1のとき〔x〕=255とする。A specific example of quantization using the error diffusion method will be described. When the target pixel A is quantized with x, the error is expressed by the following equation. A− [x] = ε (1) Here, [x] is multi-valued data corresponding to the quantized data. For example, if the pixel data A is 8 bits and 0
When the quantization takes a binary value of 0, x = 0 or 1, and when x = 0, [x] = 0,
When x = 1, [x] = 255.
【0004】上記誤差εは、濃度保存のために、図7に
示すように、所定の方法で、周辺画素B,C,D,Eに
分散され、各々に加算される。即ち、誤差とは、ε=ε
BεCεDεEに分散され、B=B+εB,C=C+ε
C,D=D+εD,E=E+εEといった形で、周辺画
素の各々に加算される。次に、Bの画素を注目画素とし
て上記の処理を行い、以下、同じ方法で、C,Dの画素
についての処理を行う。The above error ε is shown in FIG.
As shown, it is distributed to peripheral pixels B, C, D, and E in a predetermined manner, and is added to each. That is, the error is ε = ε
B ε C ε D D ε E , B = B + ε B , C = C + ε
C, and D = D + ε D, E = E + ε E gutter Tsu form, is added to each of the surrounding pixels. Next, the above process is performed using the B pixel as the target pixel, and thereafter, the processes for the C and D pixels are performed in the same manner.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の方
法によると、対象画素を1画素単位とするため、取り扱
う中間調のダイナミックレンジが最大1画素の階調範囲
に限定され、それ以上のダイナミックレンジを持つこと
が出来なかった。例えば、多値データとして、8ビット
の画素データであるならば、256階調のダイナミック
レンジを持つことが出来るが、逆に、それ以上のレンジ
を持って量子化することは出来なかった。However, according to the above-mentioned conventional method, since the target pixel is a single pixel unit, the dynamic range of the halftone to be handled is limited to a maximum of one pixel, and the dynamic range beyond that is limited. I couldn't have a range. For example, if the multi-valued data is 8-bit pixel data, it can have a dynamic range of 256 gradations, but conversely, it cannot be quantized with a larger range.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、(1)多値画像データを量子化する画像
処理方法において、量子化対象エリアをN×M画素と
し、N×M画素のエリア内での各画素の多値画像データ
を所定の式にて演算した値に基づいて量子化し、量子化
した結果(量子化パターン)に基づいて、N×M個の各
画素毎のデータを設定すること、或いは、(2)多値画
像データを量子化する画像処理方法において、量子化対
象エリアをN×M画素とし、N×M画素のエリア内での
各画素の多値画像データを所定の式にて演算した値に基
づいて量子化し、量子化した結果(量子化パターン)に
基づいて、N×M個の各画素毎のデータを予め決められ
た所定の重み付けに従って設定することを特徴したもの
である。In order to achieve the above object, the present invention provides (1) an image processing method for quantizing multi-valued image data, wherein an area to be quantized is set to N × M pixels, and N × M pixels are set. quantized on the basis of multi-value image data of each pixel in the area of M pixels to the value calculated by a predetermined formula, quantization
Based on the result (quantization pattern)
Setting data for each pixel, or (2) multi-valued image
In an image processing method for quantizing image data, a quantization pair
The elephant area is N × M pixels, and the area within the N × M pixels area
The multi-valued image data of each pixel is calculated based on a value calculated by a predetermined formula.
Then, based on the quantization result (quantization pattern), N × M data for each pixel can be determined in advance.
In accordance with the predetermined weighting .
【0007】[0007]
【作用】画像データの量子化に当って、処理の対象画像
を、1画素に限定しないで、N×Mの領域画素を対象と
し、当N×Mのエリアを処理の1単位とすることで、取
り扱う中間調のダイナミックレンジを、1画素単位のも
のと比して、N×M倍に拡張して処理する。なお、ここ
で、N,Mは整数で、N×Mが2以上であるものを意味
する。In the quantization of the image data, the image to be processed is not limited to one pixel, but is set to the N × M area pixels and the N × M area as one unit of the processing. The dynamic range of the halftone to be handled is extended to N × M times as compared with that of the unit of one pixel for processing. Here, N and M are integers, which means that N × M is 2 or more.
【0008】[0008]
【実施例】本発明は、画像データの量子化に当って、注
目(対象)画素をN×Mのエリアに分割し、この各エリ
アを1単位として取り扱うようにしたもので、例えば、
量子化前の画像データが8ビットで中間調のダイナミッ
クレンジが256階調とした場合に、N=1,M=2と
するだけでそのダイナミックレンジを512階調へと飛
躍的に増加させることができ、画質の大幅な向上を達成
することができる。なお、この画質向上の効果は、元画
像データのダイナミックレンジを変えないで、処理をN
×Mとした時の効果であるが、逆に、N×Mを2とし、
さらに、量子化後のダイナミックレンジを256階調と
するには、元画像データは、256÷2となり、128
階調、即ち、7ビットの分解能で良いことを意味し、中
間調のダイナミックレンジを維持しながら、A/D変換
等のハード回路への負担を軽減できる効果もある。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention divides a pixel of interest (target) into N × M areas when quantizing image data, and treats each area as one unit.
When the image data before quantization is 8 bits and the dynamic range of the halftone is 256 gradations, the dynamic range is dramatically increased to 512 gradations by simply setting N = 1 and M = 2. And a significant improvement in image quality can be achieved. It should be noted that the effect of this image quality improvement is that processing is performed without changing the dynamic range of the original image data.
This is the effect when xM is set. Conversely, when NxM is set to 2,
Further, in order to set the dynamic range after quantization to 256 gradations, the original image data becomes 256/2, and 128
It means that the gradation, that is, the resolution of 7 bits is sufficient, and there is also an effect that the load on the hardware circuit such as A / D conversion can be reduced while maintaining the dynamic range of the halftone.
【0009】以下、N×Mにおいて、N=2,M=2の
場合の実施例について説明する。なお、各画素データは
8ビットで表現され、1画素256階調のダイナミック
レンジを持つものとする。また、量子化は2値とし、そ
の結果を0又は1で表現し、量子化のスレショールドは
中央値の128とする。An embodiment in which N = 2 and M = 2 in N × M will be described below. Each pixel data is represented by 8 bits and has a dynamic range of 256 gradations per pixel. The quantization is binary, and the result is represented by 0 or 1, and the quantization threshold is 128, which is the median.
【0010】図1において、N×Mの対象エリアに当る
注目エリアを破線内の4つの画素とすると、破線内のト
ータルの画素データは、注目画素エリアAにおいては、 A=Di,j+2+Di,j+3+Di+1,j+2+Di+1,j+3 …(2) で表わされる。同様に注目画素エリアAの周辺での注目
画素エリアをB,C,D,Eとすると、Aと同様に、 B=Di,j+4+Di,j+5+Di+1,j+4+Di+1,j+5 …(3) C=Di+2,j+4+Di+2,j+5+Di+3,j+4+Di+3,j+5…(4) D=Di+2,j+2+Di+2,j+3+Di+3,j+2+Di+3,j+3…(5) E=Di+2,j+Di+2,j+1+Di+3,j+Di+3,j+1 …(6) で表わされる。ここで、上記式より各画素エリアのとり
うる範囲は、各画素が0〜255であることより、MA
X255×4=1020の値をとりうることを意味して
いる。In FIG. 1, assuming that the target area corresponding to the N × M target area is four pixels within the broken line, the total pixel data within the broken line is A = Di, j + 2 + Di in the target pixel area A. , j + 3 + Di + 1, j + 2 + Di + 1, j + 3 (2) Similarly, if the target pixel areas around the target pixel area A are B, C, D, and E, as in A, B = Di, j + 4 + Di, j + 5 + Di + 1, j + 4 + Di + 1, j +5 (3) C = Di + 2, j + 4 + Di + 2, j + 5 + Di + 3, j + 4 + Di + 3, j + 5 (4) D = Di + 2, j + 2 + Di + 2, j + 3 + Di + 3, j + 2 + Di + 3, j + 3 (5) E = Di + 2, j + Di + 2, j + 1 + Di + 3, j + Di + 3, j + 1 (6) Here, according to the above formula, the possible range of each pixel area is 0 to 255 for each pixel.
It means that a value of X255 × 4 = 1020 can be taken.
【0011】量子化は、注目エリア内での4つの画素の
多値データを、予め決められた所定の式、例えば上述し
た式に基づいて演算(加算)し、その結果に基づいて、
上記4つの画素を2値化(0又は1)で表現するように
しており、次の手順で行う。上記注目エリアAの各画素
の多値データの加算結果が、0〜128の時は、図2,
3に示すように、量子化の結果を量子化パターン0とし
ており、この結果に基づいて、図4(a)に示すように
4つの画素全てを0とするデータを設定している。この
時の量子化誤差はAとなる。なお、これらの関係を図2
において、グラフ的に、図3において、具体的数値デー
タとして、テーブルにて示す。[0011] The quantization is based on the four pixels in the area of interest .
The multi-valued data is converted into a predetermined formula, for example, as described above.
Is calculated (added) based on the equation, and based on the result,
The four pixels, as represented in binary (0 or 1)
And follow the steps below. Each pixel of the above noted area A
When the addition result of the multi-valued data of is 0 to 128, FIG.
As shown in FIG. 3, the result of quantization is defined as a quantization pattern 0.
Based on the result, as shown in FIG.
Data in which all four pixels are set to 0 is set. The quantization error at this time is A. These relationships are shown in FIG.
In FIG. 3, a table is shown as specific numerical data in FIG.
【0012】次に、Aの値が128をこえ、383の時
には、4つの画素のうち1画素を1とし、残り3画素を
0とし(図4(b))、量子化パターンを1とすると、
この時の量子化誤差はA−255となる(図2,図3参
照)。Next, when the value of A exceeds 128 and is 383, one of the four pixels is set to 1, the remaining three pixels are set to 0 (FIG. 4B), and the quantization pattern is set to 1. ,
The quantization error at this time is A-255 (see FIGS. 2 and 3).
【0013】同様に、Aが383をこえ、638の間を
とるとき4つの画素のうち2画素を1とし、残り2画素
を0とし(図4(c))、量子化パターンを2とする
と、誤差はA−510となる(図2,図3参照)。Aが
638をこえ、893の間をとるとき、4つの画素のう
ち3画素を1とし、残り1画素を0とし(図4
(d))、量子化パターンを3とすると、誤差はA−7
65となり、Aが893をこえ、1020の間のとき、
4つの画素全てを1とし(図4(e))、量子化パター
ンを4とすると、誤差は、A−1020となる(図2,
図3参照)。Similarly, when A exceeds 383 and is between 638, two out of four pixels are set to 1 and the remaining two pixels are set to 0 (FIG. 4 (c)), and the quantization pattern is set to 2. , And the error is A-510 (see FIGS. 2 and 3). When A exceeds 638 and is between 893, three of the four pixels are set to 1 and the remaining one is set to 0 (FIG. 4).
(D)), assuming that the quantization pattern is 3, the error is A-7.
65, and when A exceeds 893 and is between 1020,
Assuming that all four pixels are 1 (FIG. 4 (e)) and the quantization pattern is 4, the error is A-1020 (FIG. 2, FIG.
(See FIG. 3).
【0014】次に、量子化パターンより、各画素への具
体的な2値化データの対応法について説明する。図5
は、注目エリアAでの2×2画素を示しているが、これ
は印字すべき画素の優先順位を示したものである。即
ち、数値の少ない画素より印字の優先順位を付けたもの
である。 数値の1は、図1においてDi,j+3 数値の2は、図1においてDi+1,j+3 数値の3は、図1においてDi,j+2 数値の4は、図1においてDi+1,j+2 の画素を示している。従って、図3で示した量子化パタ
ーン0,1,2,3,4は、量子化後の注目エリアの画
素データが図4において、(a)(b)(c)(d)
(e)の順に対応させることができる。Next, a specific method of corresponding binarized data to each pixel based on the quantization pattern will be described. FIG.
Indicates 2 × 2 pixels in the attention area A, which indicates the priority of pixels to be printed. That is, the priority of printing is assigned to pixels having a small numerical value. 1 is Di, j + 3 in FIG. 1, 2 is Di + 1, j + 3 in FIG. 1, 3 is Di, j + 2 in FIG. 1, and 4 is Di, j + 2 in FIG. +1 and j + 2 pixels are shown. Accordingly, in the quantization patterns 0, 1, 2, 3, and 4 shown in FIG. 3, the pixel data of the target area after the quantization is (a) (b) (c) (d) in FIG.
(E).
【0015】以上に注目エリアAにおける各画素の多値
データに基づいて量子化を行う手順を説明したように、
量子化した結果に基づいて、各画素のデータを例えば図
4に示すように設定している。この時、図4(a)は白
く、図4(e)は濃く、そしてその間のものは、2値デ
ータに量子化を行っても中間調を効果的に再現できるこ
とになる。 そこで、量子化した結果、発生した誤差は、
先に説明したように周辺の画素、つまり画素エリアB,
C,D,Eにそれぞれ配分される。配分の方法について
は、従来の誤差拡散と同様に比例配分をしたり、乱数に
より配分の重みをかえたりすることが可能であり、ここ
では、その方法は問わない。いずれにしも誤差分を全て
周辺の画素に分配する。As described above, the multi-value of each pixel in the area of interest A
As described in the procedure for performing quantization based on data,
Based on the result of quantization, the data of each pixel is
4 are set. At this time, FIG.
FIG. 4 (e) is dark and the one in between is binary data.
Data can be reproduced effectively even if quantization is applied to the data.
And Therefore, the error generated as a result of quantization is
As described above, the peripheral pixels, that is, the pixel areas B,
C, D, and E, respectively. As for the distribution method, it is possible to perform proportional distribution similarly to the conventional error diffusion, or to change the weight of the distribution by using a random number. Here, the method does not matter. In any case, all of the error is distributed to peripheral pixels.
【0016】以上で、Aを中心としたエリアについての
処理を完了し、次に、対象エリアを主走査方向へ2画素
ずらし、図1を中心に考えると、Bの画素エリアを対象
エリアとして、上記Aの方法と同じ手順で量子化を行っ
ていく。そして、さらに、主走査方向が終了すれば、対
象画素を副走査方向に2画素ずらすことで、次のライン
についても量子化を行う。With the above, the processing for the area around the center A is completed. Then, the target area is shifted by two pixels in the main scanning direction. Quantization is performed in the same procedure as in the above method A. When the main scanning direction ends, the target pixel is shifted by two pixels in the sub-scanning direction, so that the next line is quantized.
【0017】上述のようにして、主/副走査の全ての画
素が量子化されるわけであるが、当量子化においては、
対象画素を4画素とすることで、4×255=1020
階調の濃度保存を行ったことになる。面積的には、1画
素当り255階調であるにもかかわらず、1020階調
の表能力を持ったものとなり、中間調画像に対して、緻
密な、表現力の豊かな画像処理を実行できる。As described above, all the pixels in the main / sub-scan are quantized. In this quantization,
By setting four target pixels, 4 × 255 = 1020
This means that the gradation density has been preserved. In terms of area, despite having 255 gradations per pixel, it has a table capability of 1020 gradations, and it is possible to execute dense and expressive image processing on halftone images. .
【0018】図6(a)は、4×4画素を対象エリアと
したときの量子化の優先順位を、特定画素を中心に同心
円周上に順位付けを行ったものであるが、このような重
み付けにより、中間調を網点表現の手法で処理出来るこ
とも可能となる。また、図6(b)のように、特定の走
査方向に重み付けすることで、中間調をすじ表現するこ
とも可能となる。それゆえ、このような重み付けされた
変換テーブルを多種類準備しておき、これらをソフトウ
エアにて任意に切り換えるようにすれば、多種多用の画
像処理に使用でき、大きなメリットをうみ出すことがで
きる。FIG. 6A shows the priorities of quantization when 4 × 4 pixels are set as a target area, which are ranked concentrically around a specific pixel. The weighting also makes it possible to process halftones using a halftone dot representation technique. Also, as shown in FIG. 6B, it is possible to express a halftone streak by weighting in a specific scanning direction. Therefore, if a variety of such weighted conversion tables are prepared and these are switched arbitrarily by software, they can be used for a wide variety of image processing, and significant advantages can be obtained. .
【0019】[0019]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によると、画像データの量子化に当たって処理対象画素
エリアを複数のN×M画素に拡大して処理するようにし
たので、中間調のダイナミックレンジをN×M倍に増加
させることができ、更には、N×M個の画素において、
量子化結果に基づいてN×M個の各画素毎のデータを設
定し、或いは、予め所定の重み付けに従って画素データ
を設定するため、中間調画像に対して、緻密な、表現力
の豊かな画像処理を行うことができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, the pixel area to be processed is expanded to a plurality of N × M pixels when quantizing the image data, so that the halftone image is processed. The dynamic range can be increased by N × M times, and further, in N × M pixels,
N × M data for each pixel is set based on the quantization result.
Since the pixel data is determined or set in advance in accordance with a predetermined weighting, it is possible to perform a dense and expressive image processing on the halftone image.
【図1】本発明の一実施例を説明するための図で、対象
画素エリア(A,B,…E)を、N(=2),M(=
2)の4倍に拡大した場合の例を示す図である。FIG. 1 is a diagram for explaining an embodiment of the present invention, in which target pixel areas (A, B,... E) are represented by N (= 2), M (=
It is a figure which shows the example at the time of expanding 4 times of 2).
【図2】量子化算出法の一例をグラフにて示した図であ
る。FIG. 2 is a graph showing an example of a quantization calculation method.
【図3】図2に示した量子化算出法を数値データとして
示したテーブルである。FIG. 3 is a table showing the quantization calculation method shown in FIG. 2 as numerical data.
【図4】量子化パターン0,1,2,3,4の量子化後
の注目エリアの画素データを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing pixel data of an area of interest after quantization of quantization patterns 0, 1, 2, 3, and 4;
【図5】注目画素エリアでの画素(2×2)を示す図で
ある。FIG. 5 is a diagram showing pixels (2 × 2) in a pixel area of interest.
【図6】量子化の重み付けの例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of weighting for quantization.
【図7】誤差拡散法の例を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining an example of an error diffusion method.
Claims (2)
法において、量子化対象エリアをN×M画素とし、N×
M画素のエリア内での各画素の多値画像データを所定の
式にて演算した値に基づいて量子化し、量子化した結果
(量子化パターン)に基づいて、N×M個の各画素毎の
データを設定することを特徴とする画像処理方法(ただ
し、N,Mは整数で、N×M≧2である)。1. An image processing method for quantizing multi-valued image data, wherein a quantization target area is N × M pixels, and N × M pixels
Multi-valued image data of each pixel in the area of M pixels is quantized based on a value calculated by a predetermined formula , and the result of quantization is obtained.
(Quantization pattern) based on each of N × M pixels
An image processing method characterized by setting data (where N and M are integers and N × M ≧ 2).
法において、量子化対象エリアをN×M画素とし、N×
M画素のエリア内での各画素の多値画像データを所定の
式にて演算した値に基づいて量子化し、量子化した結果
(量子化パターン)に基づいて、N×M個の各画素毎の
データを予め決められた所定の重み付けに従って設定す
ることを特徴とする画像処理方法(ただし、N,Mは整
数で、N×M≧2である)。2. An image processing method for quantizing multi-valued image data.
In the method, the quantization target area is N × M pixels, and N × M pixels
The multivalued image data of each pixel in the area of M pixels is
Quantization is performed based on the value calculated by the equation, and based on the quantization result (quantization pattern), data for each of N × M pixels is set according to a predetermined weight.
Image processing method according to claim Rukoto (however, N, M is an integer, a N × M ≧ 2).
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