JP2897327B2 - Tractor lower link sensor - Google Patents
Tractor lower link sensorInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、トラクタのロアリンクセンサに関し、ト
ラクタ車体の後部連結する作業装置を左右水平状の姿勢
に維持制御しながら作業を行わせる場合に、作業装置の
車体に対する左右傾斜角を検出するためのリンクセンサ
である。車体の左右傾斜に拘らず耕耘装置を左右水平状
の姿勢に維持しながら耕耘する場合等に利用できる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lower link sensor of a tractor, and relates to a case where a work device connected to a rear part of a tractor body is controlled while being maintained in a left-right horizontal posture. And a link sensor for detecting a left-right inclination angle of the working device with respect to the vehicle body. It can be used for tilling while maintaining the tilling device in a horizontal horizontal position regardless of the inclination of the vehicle body.
（従来の技術、及び発明が解決しようとする課題） 左右一対のロアリンクの相対的上下動差を検出して、
車体、又は車体に対する作業装置の左右傾斜角を検出す
る形態にあっては、左右のロアリンク間に亘る検出リン
ク機構と、この検出リンクの作動差を検出するセンサ等
から構成されるものがある。このような構成にあって
は、検出リンク機構が摩擦や、土ほこり等によって、円
滑な動きが行われないことがあり、検出に誤差を生じた
り、正確な水平制御を維持できないことがある。(Prior art and problems to be solved by the invention) By detecting a relative vertical movement difference between a pair of left and right lower links,
In a form for detecting the left and right inclination angles of the working device with respect to the vehicle body or the vehicle body, there is a structure including a detection link mechanism extending between the left and right lower links, a sensor for detecting an operation difference between the detection links, and the like. . In such a configuration, the detection link mechanism may not move smoothly due to friction, dirt, and the like, and may cause an error in detection or may not be able to maintain accurate horizontal control.
また、このセンサを車体後面の配設する場合には、こ
の後面にあって作動す各種リンク部材に干渉し易く破損
の恐れがある。When this sensor is provided on the rear surface of the vehicle body, it may easily interfere with various link members operating on the rear surface and may be damaged.
（課題を解決するための手段） この発明は、リフトアーム１の上下動によって車体２
に対して回動される左右一対のロアリンク3,4と、該車
体２側に取付けられてこれら左右のロアリンク3,4間の
相対的上下動の差を検出するリンクセンサ５の間をワイ
ヤ5,6で連結するに、このリンクセンサ５を、車体の一
横側部においてリフトアーム１回動軸の下位側でかつロ
アリンク３の車体１側支持部の上位側に配置してある。(Means for Solving the Problems) The present invention relates to a vehicle
Between a pair of left and right lower links 3 and 4 that are rotated with respect to the vehicle, and a link sensor 5 that is attached to the vehicle body 2 and detects a difference in relative vertical movement between the left and right lower links 3 and 4. In order to connect with the wires 5 and 6, the link sensor 5 is arranged on one lateral side of the vehicle body, below the rotation axis of the lift arm 1 and above the support portion of the lower link 3 on the vehicle body 1 side. .
（作用） ロアリンク3,4間に亘って作業装置を連結して作業を
行う場合に、車体２と作業装置と関係が左右平行状のと
きは、左右のロアリンク3,4に連結されるワイヤ6,7が同
量の引きになってリンクセンサ５は、左右ロアリンク3,
4間の相対的上下動差を検出しないが、車体２と作業装
置との相対的傾斜角を生ずると、左右のロアリンク3,4
間に上下動の差を生じ、ワイヤ6,7を介してリンクセン
サ５が検出する。このようなリンクセンサ５の左右のロ
アリンク3,4の上下動差の検出によって、左右のロアリ
ンク3,4の昇降制御を行って作業装置の左右水平姿勢等
の制御を行うものである。(Operation) When a work device is connected between the lower links 3 and 4 to perform work, if the relationship between the vehicle body 2 and the work device is parallel to the left and right, the left and right lower links 3 and 4 are connected. When the wires 6 and 7 are pulled by the same amount, the link sensor 5
4 does not detect the relative vertical movement difference between the left and right lower links 3, 4 when the relative inclination angle between the vehicle body 2 and the working device occurs.
A vertical movement difference occurs between them, and the link sensor 5 detects via the wires 6 and 7. By detecting the vertical movement difference between the left and right lower links 3 and 4 of the link sensor 5, the right and left lower links 3 and 4 are lifted and controlled to control the left and right horizontal posture of the working device.
（発明の効果） このように左右ロアリンク3,4の上下動差を、このロ
アリンク3,4に連結するワイヤ6,7によって、リンクセン
サ５に連動しながら検出するものであるから、リンクセ
ンサ５の連動が円滑であり、リンク機構等による場合の
ような抵抗を受けることが少く、正確な検出を維持で
き、車体２後部の作業装置連結部の構成を簡潔化するこ
とができる。(Effect of the Invention) Since the vertical movement difference between the left and right lower links 3 and 4 is detected by the wires 6 and 7 connected to the lower links 3 and 4 in conjunction with the link sensor 5, the link is detected. The interlocking of the sensor 5 is smooth, there is little resistance as in the case of a link mechanism or the like, accurate detection can be maintained, and the configuration of the working device connecting portion at the rear of the vehicle body 2 can be simplified.
特に、リンクセンサ５を、車体の一横側部においてリ
フトアーム１回動軸の下位側でかつロアリンク３の車体
１側支持部の上位側に配置したものであるから、近傍の
ロアリンクからリンクセンサ５へのワイヤ経路が、リフ
トアームとロアリンクとの間隔部に構成されるが、これ
らは関連的に上下動する関係にあって当該間隔部は常時
一定の間隔を確保しうる構成であるから、不測にこれら
リフトアームやロアリンクに干渉することがなく、円滑
な作動を長期間に亘って維持することができる。In particular, since the link sensor 5 is arranged on one lateral side of the vehicle body below the rotation axis of the lift arm 1 and on the upper side of the support portion of the lower link 3 on the vehicle body 1 side, the link sensor 5 is located close to the lower link. The wire path to the link sensor 5 is formed at the interval between the lift arm and the lower link, but they are related to move up and down, so that the interval can always maintain a constant interval. Therefore, the smooth operation can be maintained for a long time without unexpectedly interfering with the lift arm and the lower link.
（実施例） 図例第１図、第２図において、トラクタ車体２は、前
部に、左右一対の前車輪８をステアリングハンドル９に
よって操向自在に設け、又エンジン10を搭載している。
後部には、左右一対の後車輪11を設けると共に、操縦席
12、及び後部フェンダ13等の下部には、油圧装置14やマ
イクロコンピュータを有するコントローラ15等を設けて
いる。(Example) In FIGS. 1 and 2, a tractor body 2 is provided with a pair of left and right front wheels 8 at a front portion so as to be steerable by a steering handle 9 and has an engine 10 mounted thereon.
At the rear, a pair of left and right rear wheels 11 is provided, and the cockpit
A hydraulic device 14, a controller 15 having a microcomputer, and the like are provided below the 12 and the rear fender 13.
この車体２の後端部上には、該油圧装置14によって上
下回動されるリフトアーム１を設け、下方には左右一対
のロアリンク3,4を上下回動自在に設けて、リフトアー
ム１との間をリフトロッド16,17で連結している。これ
らリフトロッド16,17には伸縮シリンダ18,19を設けて、
リフトアーム１と各ロアシリンダ3,4との間隔を伸縮制
御するように設けている。リフトアーム１の上下動によ
って左右一対のロアリンク3,4を同時に同量昇降し、伸
縮シリンダ18,19の油圧伸縮によって、ロアリンク3,4の
リフトアーム１に対する高さを変更する。On the rear end of the vehicle body 2, there is provided a lift arm 1 which is turned up and down by the hydraulic device 14, and a pair of left and right lower links 3 and 4 are provided below and vertically rotatable. Are connected by lift rods 16 and 17. These lift rods 16, 17 are provided with telescopic cylinders 18, 19,
The distance between the lift arm 1 and each of the lower cylinders 3 and 4 is controlled to extend and contract. The pair of left and right lower links 3 and 4 are simultaneously moved up and down by the same amount by the vertical movement of the lift arm 1, and the height of the lower links 3 and 4 with respect to the lift arm 1 is changed by hydraulic expansion and contraction of the telescopic cylinders 18 and 19.
左右のロアリンク3,4からはワイヤ6,7によって、車体
後部に設けられているポテンショメータからかるリンク
センサ５に連結する。このリンクセンサ５は片側のワイ
ヤ６を外周部のポテンショアーム20に連結し、反対側の
ワイヤ７をアーム20の回動中心のポテンショ軸21のアー
ム22に連結し、これらポテンショアーム20とポテンショ
軸21との回動差によって、ポテンショメータによる角度
を測定し、この検出値をコントローラ15へ入力する構成
としている。23は車体２の側面に取付けたブラケット
で、このブラケット23に対して回動自在の取付板24に、
ポテンショアーム５をボルト25で取付ける。26,27は各
インナワイヤ6,7の外周を被覆するアウタワイヤであ
る。The left and right lower links 3 and 4 are connected by wires 6 and 7 to a link sensor 5 from a potentiometer provided at the rear of the vehicle body. The link sensor 5 connects the wire 6 on one side to a potentiometer arm 20 on the outer peripheral portion, and connects the wire 7 on the other side to the arm 22 of a potentiometer shaft 21 at the center of rotation of the arm 20. The angle is measured by a potentiometer based on the rotation difference with respect to 21, and the detected value is input to the controller 15. Reference numeral 23 denotes a bracket attached to the side surface of the vehicle body 2.
Attach potentiometer arm 5 with bolt 25. Outer wires 26 and 27 cover the outer circumferences of the inner wires 6 and 7, respectively.
作業装置としては、例えば耕耘装置28を、ロアリンク
3,4とトップリンク29との後端部に亘って取付ける。
又、車体２の後部の動力取出軸と耕耘装置28の入力軸30
との間を連動軸で連結して、耕耘伝動する構成としてい
る。As a working device, for example, a tillage device 28
Attach it over the rear end of 3, 4 and top link 29.
Further, a power take-out shaft at the rear of the vehicle body 2 and an input shaft 30 of the tillage device 28 are provided.
Is connected by an interlocking shaft to transmit tilling.
耕耘装置28による水平制御を例として説明すると、車
体２、又は耕耘装置28が左右へ傾斜する傾斜角を傾斜セ
ンサによって検出すると、これによってコントローラ15
によって伸縮シリンダ18,19が伸縮されて、車体２の傾
斜角に相当してロアリンク3,4が上下動されて、耕耘装
置28がローリングされて左右水平状に姿勢制御されて、
土壌面を左右水平状に耕耘する。このようにして左右ロ
アリンク3,4が上下動されることにより、ワイヤ6,7を経
て、リンクセンサ５を連動して、ポテンショアーム20と
ポテンショ軸21との回転差を検出し、この回転差をコン
トローラ15に入力しながら、この回転差が該車体２の傾
斜角に対応する値になると、伸縮シリンダ18,19の伸縮
を停止して、耕耘装置28を左右水平状の耕耘姿勢に維持
制御する。The horizontal control by the tilling device 28 will be described as an example. When an inclination sensor detects the inclination angle of the vehicle body 2 or the tilling device 28 to the left and right, the controller 15
The telescopic cylinders 18 and 19 are expanded and contracted, the lower links 3 and 4 are moved up and down corresponding to the inclination angle of the vehicle body 2, the tilling device 28 is rolled, and the attitude is controlled horizontally in the left and right directions.
Till the soil surface horizontally horizontally. When the left and right lower links 3 and 4 are moved up and down in this way, the link sensor 5 is interlocked via the wires 6 and 7 to detect a rotation difference between the potentiometer arm 20 and the potentiometer shaft 21, and this rotation is detected. While the difference is input to the controller 15, when the rotation difference reaches a value corresponding to the inclination angle of the vehicle body 2, the expansion and contraction of the telescopic cylinders 18 and 19 is stopped, and the tilling device 28 is maintained in the horizontal tilling posture in the left-right horizontal direction. Control.
なお、第３図〜第５図は後部フェンダ13に、コントロ
ーラ、特に油圧制御装置関係のスイッチやダイヤル等の
操作スイッチ類33を収容する操作ボックス34を形成した
もので、開閉自在の蓋35を有し、該操作スイッチ類33の
中には、これら操作スイッチ類33の機能をチェックする
ためのチェッカを接続するコネクタ36を設けている。こ
れによって、チェッカを簡単に接続することができ、チ
ェッカを使用しないときは、蓋35によってコネクタ36を
防水することができる。37はリフトレバー、38はポジシ
ョンレバーで、共に操作ボックス34の外側に設けてい
る。3 to 5 show a rear fender 13 in which an operation box 34 for accommodating a controller, particularly an operation switch 33 such as a switch or a dial related to a hydraulic control device, is formed. The operation switches 33 include a connector 36 for connecting a checker for checking the functions of the operation switches 33. Thus, the checker can be easily connected, and when the checker is not used, the connector 36 can be waterproofed by the lid 35. 37 is a lift lever and 38 is a position lever, both of which are provided outside the operation box 34.
図はこの発明の実施例を示すもので、第１図はトラクタ
の側面図、第２図はその一部の分解斜面図、第３図は一
部の拡大側面図、第４図はその正断面図、第５図は平面
図である。 （符号の説明） １……リフトアーム、２……車体 3,4……ロアリンク、５……リンクセンサ 6,7……ワイヤ1 shows an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a side view of a tractor, FIG. 2 is an exploded perspective view of a part thereof, FIG. 3 is an enlarged side view of a part thereof, and FIG. FIG. 5 is a plan view. (Explanation of symbols) 1 ... lift arm, 2 ... body 3,4 ... lower link, 5 ... link sensor 6,7 ... wire
Claims (1)
対して回動される左右一対のロアリンク3,4と、該車体
２側に取付けられてこれら左右のロアリンク3,4間の相
対的上下動の差を検出するリンクセンサ５との間をワイ
ヤ5,6で連結するに、このリンクセンサ５を、車体の一
横側部においてリフトアーム１回動軸の下位側でかつロ
アリンク３の車体１側支持部の上位側に配置してあるこ
とを特徴とするトラクタのロアリンクセンサ。1. A pair of left and right lower links 3, 4 which are turned with respect to a vehicle body 2 by a vertical movement of a lift arm 1; In order to connect the link sensor 5 with the link sensor 5 for detecting a difference between the target vertical movement by wires 5 and 6, the link sensor 5 is connected to the lower side of the rotation axis of the lift arm 1 on one lateral side of the vehicle body. 3. A lower link sensor for a tractor, wherein the lower link sensor is disposed on an upper side of the vehicle body 1 side support portion.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8050490A JP2897327B2 (en) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | Tractor lower link sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8050490A JP2897327B2 (en) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | Tractor lower link sensor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03277202A JPH03277202A (en) | 1991-12-09 |
| JP2897327B2 true JP2897327B2 (en) | 1999-05-31 |
Family
ID=13720145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP8050490A Expired - Fee Related JP2897327B2 (en) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | Tractor lower link sensor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2897327B2 (en) |
-
1990
- 1990-03-27 JP JP8050490A patent/JP2897327B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPH03277202A (en) | 1991-12-09 |
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