JP2897233B2 - Document feeder - Google Patents

Document feeder

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JP2897233B2
JP2897233B2 JP63330153A JP33015388A JP2897233B2 JP 2897233 B2 JP2897233 B2 JP 2897233B2 JP 63330153 A JP63330153 A JP 63330153A JP 33015388 A JP33015388 A JP 33015388A JP 2897233 B2 JP2897233 B2 JP 2897233B2
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義久 鎌田
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は原稿を読取ってコピー用紙に記録する記録装
置において、トレイからプラテンに原稿を供給する原稿
供給装置に関し、特に、トレイ上の原稿の状態および原
稿供給モードに応じて原稿供給を適切に制御することが
可能な原稿供給装置に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording apparatus for reading an original and recording the original on a copy sheet, and more particularly to an original supply apparatus for supplying the original from a tray to a platen. The present invention relates to a document supply device capable of appropriately controlling document supply according to a state and a document supply mode.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

近年、複写機等の記録装置ではコンピュータの導入に
よって高度な制御技術、データ処理技術を駆使するよう
になり、利用できる機能も多様化している。原稿を読取
るための操作においても、原稿を手操作でプラテン上に
置く以外に原稿供給装置を使用することによって、 片面自動原稿送り(ADF:オートドキュメントフィー
ダ)モード プラテンに供給した原稿を反転させ、原稿の裏表の画
像を自動的に読取る両面自動原稿送り(DADF:デュープ
レックスオートドキュメントフィーダ)モード 手差しトレイにセットされた原稿を自動的にプラテン
に供給する半自動原稿送り(SADF:セミオートドキュメ
ントフィーダ)モード 大型原稿を手差しトレイから供給する大型原稿自動送
り(LDC:Large Document Capability)モード 2枚の原稿を手差しトレイから並列して同時に送る並
列原稿自動送り(2−UP)モード コンピュータ用の連続帳票を送るコンピュータフォー
ムフィーダ(CFF)モード など種々の原稿供給モードを選択使用することが可能と
なっている。
2. Description of the Related Art In recent years, recording apparatuses such as copying machines have made full use of advanced control technology and data processing technology with the introduction of computers, and available functions have been diversified. In the operation for reading a document, in addition to manually placing the document on the platen, using the document feeder, the one-sided automatic document feeder (ADF: Auto Document Feeder) mode reverses the document supplied to the platen, Double-sided automatic document feeder (DADF: Duplex Auto Document Feeder) mode that automatically reads images on the front and back of a document Semi-automatic Document Feeder (SADF: Semi-Auto Document Feeder) mode that automatically feeds documents set in the bypass tray to the platen Large Document Automatic Feeding (LDC) mode in which originals are fed from the manual feed tray Parallel Document Automatic Feeding (2-UP) mode in which two originals are sent in parallel from the manual feed tray simultaneously (2-UP) mode Various document supply modes such as the form feeder (CFF) mode Can be selected and used.

これらの原稿供給モードの内、トレイへ原稿を並列に
セットする2−UPモードは、その供給制御が他の原稿供
給モードに比べて複雑であり、種々の不都合を生じてい
る。例えば、2−UPモードは2枚の原稿の同時供給を原
則としているため、原稿が奇数枚の場合、トレイの片側
のみへの原稿セット状態が生じ、2−UPを適用すること
ができない。このため、2−UPモードの解除を行い、他
の原稿供給モードを選択して片側原稿のコピーを行う必
要があり、このための操作が煩雑となっている。一方、
このような片側原稿の供給を2−UPモードでも可能する
ことも考えられるが、この場合には原稿がセットされて
いない他側も同時読取り、記録されるため、コピー用紙
の他側部分に不要像などが転写され、外観が劣化する。
また、2−UPモードでは2枚の原稿のトレイへの位置決
めやそのセット状態に応じて原稿供給を制御する必要が
あるが、この制御が複雑であると共に、光学系、転写
系、コピー用紙搬送系などの記録装置の他の機構との同
期調整も煩雑となっている。
Among these document supply modes, the 2-UP mode in which documents are set in parallel on a tray has a more complicated supply control than other document supply modes, and causes various inconveniences. For example, since the 2-UP mode is based on the principle that two originals are simultaneously supplied, if the number of the originals is odd, the original is set on only one side of the tray, and the 2-UP cannot be applied. For this reason, it is necessary to release the 2-UP mode, select another document supply mode and copy one side of the document, and the operation for this is complicated. on the other hand,
It is conceivable that such a one-sided document can be supplied even in the 2-UP mode, but in this case, the other side on which the document is not set is simultaneously read and recorded, so that it is unnecessary for the other side of the copy paper. An image or the like is transferred, and the appearance deteriorates.
In the 2-UP mode, it is necessary to control the document supply in accordance with the positioning of the two documents on the tray and the setting state thereof. However, this control is complicated, and the optical system, the transfer system, and the copy paper conveyance Synchronization adjustment with other mechanisms of the recording apparatus such as a system is also complicated.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

このように各種の原稿供給モードを可能とした記録装
置の原稿供給装置では、並列原稿送りを行う2−UPモー
ドの管理、制御が特に、難しいものとなっている。
In the document supply apparatus of the recording apparatus capable of performing various document supply modes as described above, it is particularly difficult to manage and control the 2-UP mode for performing the parallel document feed.

特に、従来の原稿供給装置によると、2−UPモードに
よって供給される原稿の検出と原稿サイズの検出を別々
のセンサで行うとすると、センサ数が増加するとともに
センサを配置するための設計上の位置的な制約が生じ
る。また、2−PUモードによって供給される原稿の少な
くとも一方の原稿を検出すると、その原稿をプラテン上
へ供給するようになっているため、2つの原稿の先端が
不揃いのままコピーされる恐れがある。更に、センサが
原稿を検出すると、供給ロールが原稿をレジゲートまで
供給するようになっているため、原稿を重複して供給す
る恐れがある。
In particular, according to the conventional document feeder, if the detection of the document supplied in the 2-UP mode and the detection of the document size are performed by separate sensors, the number of sensors increases and the design for arranging the sensors increases. Positional constraints arise. Further, when at least one of the originals supplied in the 2-PU mode is detected, the original is supplied onto the platen, so that there is a possibility that the two originals may be copied with their leading edges being irregular. . Furthermore, when the sensor detects a document, the supply roll supplies the document to the registration gate, and there is a possibility that the document is supplied redundantly.

従って、本発明の目的はセンサ数を減少し、センサ配
置の位置的制約を緩和し、2つの原稿の先端の不揃いを
防止し、原稿の供給の重複を防ぐ原稿供給装置を提供す
ることにある。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a document feeder that reduces the number of sensors, reduces positional restrictions on the arrangement of sensors, prevents irregularities in the leading ends of two documents, and prevents overlapping of document feeds. .

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本発明は、上記の目的を実現するため、原稿トレイに
並列にセットされた複数の原稿を同時にプラテン上に供
給する原稿供給モードを有する原稿供給装置において、 前記複数の原稿中の1つの原稿が通過する前記原稿ト
レイの第1の通過領域に設けられ、前記1つの原稿の通
過方向に前記1つの原稿の通過方向のサイズより小なる
間隔を有して配置された第1および第2の原稿検出セン
サと、 前記第1の通過領域に隣接し、前記複数の原稿中の他
の原稿が前記第1の原稿に並置されて通過する前記原稿
トレイの第2の通過領域に設けられ、前記他の原稿の通
過方向に前記他の原稿の通過方向のサイズより小なる間
隔を有して配置された第3および第4の原稿検出センサ
と、 前記第1より第4の原稿検出センサの検出信号に基づ
いて前記1つおよび他の原稿のプラテンへの供給を制御
する制御手段を備え、 前記第3および第4の原稿検出センサ中の1つの原稿
検出センサは、原稿の有無信号に加えてサイズ信号を出
力する構成を有し、 前記第3および第4の原稿検出センサ中の他の原稿検
出センサは、前記第1および第2の原稿検出センサ中の
1つの原稿検出センサと同じ位置決めの位置に配置さ
れ、 前記制御手段は、前記第1より第4の原稿検出センサ
の検出信号から前記1つおよび他の原稿の前記原稿トレ
イの前記第1および第2の通過領域へのセット、および
第4の原稿検出センサ中の前記1つの原稿検出センサの
前記サイズ信信号から前記1つおよび他の原稿の合計サ
イズを判断する構成を有することを特徴とする原稿供給
装置を提供する。
In order to achieve the above object, the present invention provides a document supply apparatus having a document supply mode for simultaneously supplying a plurality of documents set in parallel on a document tray onto a platen, wherein one of the plurality of documents is First and second documents provided in a first passage area of the document tray passing therethrough and arranged in the direction of passage of the one document with an interval smaller than the size of the one document in the passage direction. A detection sensor, provided in a second passage area of the document tray adjacent to the first passage area and through which the other documents in the plurality of documents are juxtaposed to and pass through the first document; Third and fourth document detection sensors arranged at a distance smaller than the size of the other document in the direction of passage of the other document, and detection signals of the first to fourth document detection sensors Said one based on And control means for controlling supply of another document to the platen, wherein one of the third and fourth document detection sensors outputs a size signal in addition to a document presence / absence signal. The other document detection sensors in the third and fourth document detection sensors are arranged at the same position as one document detection sensor in the first and second document detection sensors. Means for setting the one and other documents in the first and second passage areas of the document tray from detection signals of the first to fourth document detection sensors; And a total size of the one and other originals is determined from the size signal of the one original detection sensor.

また、本発明は、上記の目的を実現するため、原稿ト
レイに並列にセットされた複数の原稿を同時にプラテン
上に供給する原稿供給モードを有する原稿供給装置にお
いて、 前記複数の原稿中の1つの原稿が通過する前記原稿ト
レイの第1の通過領域に設けられ、前記1つの原稿の通
過方向に前記1つの原稿通過方向のサイズより小なる間
隔を有して配置された第1および第2の原稿検出センサ
と、 前記第1の通過領域に隣接し、前記複数の原稿中の他
の原稿が前記第1の原稿に並置されて通過する前記トレ
イの第2の通過領域に設けられ、前記他の原稿の通過方
向に前記他の原稿の通過方向のサイズより小なる間隔を
有して配置された第3および第4の原稿検出センサと、 前記第1および第2の原稿検出センサの間、および前
記第3および第4の原稿検出センサの間に配置され、前
記1つおよび他の原稿をニップして前記プラテン側へ供
給するロールと、 前記原稿トレイの原稿排出側に設けられ、閉塞して前
記1つおよび他の原稿の位置決めを行うゲートと、 前記第1より第4の原稿検出センサの検出信号を供給
され、前記1つあるいは他の原稿が前記原稿トレイの第
1あるいは第2の通過領域にセットされたとき、前記ロ
ールのニップを解除するとともに前記ゲートを閉塞し、
前記1つおよび他の原稿が位置決めされたとき、前記ロ
ールに前記1つおよび他の原稿をニップさせるとともに
前記ゲートを開放する制御手段を備えたことを特徴とす
る原稿供給装置を提供する。
According to another aspect of the present invention, there is provided a document supply apparatus having a document supply mode for simultaneously supplying a plurality of documents set in parallel on a document tray onto a platen, wherein one of the plurality of documents is provided. A first and a second, which are provided in a first passage area of the document tray through which a document passes, and which are arranged in the passage direction of the one document with an interval smaller than the size of the one document passage direction. A document detection sensor, provided in a second passage area of the tray adjacent to the first passage area and through which the other documents in the plurality of documents are juxtaposed to and pass through the first document; A third and a fourth document detection sensor arranged at an interval smaller than the size of the other document in the direction of passage of the other document, and between the first and second document detection sensors; And the third and A roll which is disposed between the document detection sensors of No. 4 and which nips the one and other documents and supplies the nip to the platen side; A gate for positioning the original, and a detection signal from the first to fourth original detection sensors are supplied, and the one or other original is set in the first or second passage area of the original tray. When releasing the nip of the roll and closing the gate,
When the one and the other originals are positioned, the original supply device is provided with control means for causing the roll to nip the one and the other originals and opening the gate.

更に、本発明は、上記の目的を実現するため、原稿ト
レイに並列にセットされた複数の原稿を同時にプラテン
上に供給する原稿モードを有する原稿供給装置におい
て、 前記原稿トレイで前記複数の原稿を検出する複数の検
出手段と、 前記複数の原稿を前記原稿トレイから原稿読取用のプ
ラテンへ搬送し、前記プラテンから排出部へ排出する原
稿搬送手段と、 前記複数を原稿を前記プラテンへ搬送する前に前記複
数の原稿を所定の位置に位置決めする位置決め手段と、 前記複数の原稿が前記位置決め手段を離れて前記プラ
テンへ搬送されるまで点灯して次原稿の手差しによる供
給を禁止する前記複数の原稿に対応した複数の表示手段
と、 前記複数の検出手段の少なくとも1つが前記複数の原
稿の少なくとも1つを検出したとき、前記位置決め手段
に前記複数の原稿の少なくとも1つを前記所定の位置に
位置決めさせた後、前記原稿搬送手段に前記複数の原稿
の少なくとも1つを前記プラテンへ搬送させて画像形成
手段に原稿読取を行わせ、かつ、前記複数の表示手段の
少なくとも1つを点灯させ、前記複数の原稿の少なくと
も1つが前記プラテンへ搬送されたとき、点灯中の前記
複数の表示手段の少なくとも1つを消灯させる制御手段
を備え、 前記制御手段は、前記複数の検出手段の少なくとも1
つが前記原稿トレイ上で原稿を検出しないとき、検出さ
れなかった原稿に対応する部分の記録を前記画像形成手
段に消去させ、かつ、検出されなかった原稿に対応する
前記複数の表示手段の少なくとも一つを点灯させない構
成を有することを特徴とする原稿供給装置を提供する。
Further, in order to achieve the above object, the present invention provides a document supply apparatus having a document mode in which a plurality of documents set in parallel on a document tray are simultaneously supplied on a platen. A plurality of detecting means for detecting, a plurality of document conveying means for conveying the plurality of documents from the document tray to a document reading platen, and discharging the document from the platen to a discharge portion; and a method for conveying the plurality of documents to the platen. Positioning means for positioning the plurality of originals at predetermined positions; and a plurality of originals which light up until the plurality of originals leave the positioning means and are conveyed to the platen, thereby prohibiting manual feeding of the next original. And at least one of the plurality of detecting means detects at least one of the plurality of originals. Means for positioning at least one of the plurality of documents at the predetermined position, and then causing the document transport means to transport at least one of the plurality of documents to the platen and causing the image forming means to read the document. And control means for turning on at least one of the plurality of display means and for turning off at least one of the plurality of display means being turned on when at least one of the plurality of documents is conveyed to the platen. The control unit includes at least one of the plurality of detection units.
When one of the plurality of display means does not detect a document on the document tray, the image forming means deletes a record of a portion corresponding to the document which has not been detected, and at least one of the plurality of display means corresponding to the document which has not been detected. A document supply device having a configuration in which one of them is not turned on;

〔実施例〕〔Example〕

第1図は本発明の原稿供給装置を示すブロック図であ
る。原稿供給装置は後述するINPUTサブシステム37(第
3図参照)に組み込まれており、複数の検出手段である
37−1a,37−1b,……37−1nと、これらセンサからの信号
が入力される判定部37−2と、判定部37−2からの情報
に基づいて制御を行う制御部37−3と、制御部37−3に
よって原稿供給作動を制御される駆動部37−4を備えて
いる。センサ37−1a,37−1b,……37−1nは原稿がセット
されるトレイに配されて、トレイ上への原稿の有無や位
置などを検出する。特に、本実施例ではトレイへの2枚
の原稿の並列セットをそれぞれ検出するセンサおよびこ
の並列セット原稿のそれぞれの先端部分を検出するセン
サが含まれる。判定部37−2はこれらセンサ37−1a,37
−1b,……37−1nからの信号が入力され、入力された信
号に基づいてトレイ上での原稿の位置および状態を検出
し、制御部37−3に出力する。また、判定部37−2には
駆動部37−4からの信号がフィードバックされて、セン
サからの信号と共に制御部37−3に出力する。駆動部37
−4はトレイへの原稿セットからプラテンへの原稿供給
の一連の作動を行うものである。この駆動部37−4には
トレイからプラテンへの原稿の供給およびプラテンから
原稿の排出を行うために駆動されるサーボモータなどの
モータ、プラテンへ供給される原稿の位置決めを行う位
置決め部材などが含まれる。この場合、モータは原稿供
給を行うロールや無端ベルトなどの供給部材を直接また
は間接に駆動する構成とすることができる一方、位置決
め部材には原稿の先端をレジ位置で停止あるいはレジ位
置からプラテンに供給するレジロールおよびレジゲート
や原稿のスキュー補正を行うスキューロールが含まれ
る。そして、これらモータおよび位置決め部材はその駆
動信号が判定部37−2に出力されて制御データのひとつ
として活用される。制御部37−3は判定部37−2からの
原稿に関するデータおよび位置データ、駆動部37−2か
らのフィードバックデータに基づいて原稿供給に関する
駆動信号を出力して駆動部37−4を制御する。この制御
部37−3の制御は後で詳述するため、省略するが、特に
トレイへの原稿の並列セットに対しての制御を行うよう
になっている。
FIG. 1 is a block diagram showing a document feeder of the present invention. The document supply device is incorporated in an INPUT subsystem 37 (see FIG. 3) described later, and includes a plurality of detection means.
37-1n, a determination unit 37-2 to which signals from these sensors are input, and a control unit 37-3 for performing control based on information from the determination unit 37-2. And a drive unit 37-4 whose document supply operation is controlled by the control unit 37-3. The sensors 37-1a, 37-1b,..., 37-1n are arranged on a tray on which a document is set, and detect the presence / absence and position of the document on the tray. In particular, this embodiment includes a sensor for detecting the parallel setting of two originals on the tray and a sensor for detecting the leading end of each of the parallel-set originals. The judging section 37-2 comprises these sensors 37-1a, 37
-1b,..., 37-1n are input, the position and state of the original on the tray are detected based on the input signals, and output to the control unit 37-3. Further, a signal from the drive unit 37-4 is fed back to the determination unit 37-2 and output to the control unit 37-3 together with a signal from the sensor. Drive unit 37
Reference numeral -4 denotes a series of operations for setting a document on a tray and supplying a document to a platen. The driving unit 37-4 includes a motor such as a servomotor driven to supply a document from the tray to the platen and discharge the document from the platen, and a positioning member for positioning the document supplied to the platen. It is. In this case, the motor can be configured to directly or indirectly drive a supply member such as a roll or an endless belt for supplying the document, while the positioning member stops the leading end of the document at the registration position or moves the platen from the registration position to the platen. It includes a register roll to be supplied, a register gate, and a skew roll for performing skew correction of a document. The drive signals of these motors and positioning members are output to the determination unit 37-2 and used as one of the control data. The control unit 37-3 controls the driving unit 37-4 by outputting a driving signal relating to document supply based on the data and position data relating to the document from the determination unit 37-2 and the feedback data from the driving unit 37-2. Although the control of the control unit 37-3 will be described in detail later, it is omitted, but the control is particularly performed for the parallel setting of the originals on the tray.

以上のINPUTサブシステム37は記録装置全体の動作を
監視するシーケンスマネージャー(SQMGR)32に接続さ
れており、SQMGR 32との相互通信を行うことにより、記
録装置の他のシステムとの同期を保ちながら原稿供給の
制御を行う。36はユーザインタフェースであり、SADFモ
ード、2−UPモード、LDFモード、ADFモードなどの原稿
供給モードの設定、等倍・拡大・縮小などのコピー倍率
の設定、コピー枚数などの設定が行われ、これらの情報
をSQMGR 32を介してINPUTサブシステム37に入力するよ
うになっている。また、40はIELサブシステムであり、
読取られた原稿画像の静電潜像の感光体への形成を制御
する。このIELサブシステム40はSQMGR 32に接続され
て、SQMGR 32との通信を行っており、後述するように、
INPUTサブシステム37からの信号の入力によって感光体
への像形成の制御を行っている。
The above-mentioned INPUT subsystem 37 is connected to a sequence manager (SQMGR) 32 for monitoring the operation of the entire recording apparatus, and performs mutual communication with the SQMGR 32 to maintain synchronization with other systems of the recording apparatus. Controls document supply. Reference numeral 36 denotes a user interface for setting the original supply mode such as the SADF mode, the 2-UP mode, the LDF mode, and the ADF mode, setting the copy magnification such as the same size / enlargement / reduction, and setting the number of copies. The information is input to the INPUT subsystem 37 via the SQMGR 32. 40 is an IEL subsystem,
The formation of the electrostatic latent image of the read document image on the photoconductor is controlled. This IEL subsystem 40 is connected to the SQMGR 32 and communicates with the SQMGR 32.
Image formation on the photoconductor is controlled by inputting a signal from the INPUT subsystem 37.

第2図は本発明の原稿供給装置が適用された複写機の
全体構成の一例を示す図である。本発明が適用される複
写機は、ベースマシン1に対して幾つかの付加装置が装
備可能になったものであり、基本構成となるベースマシ
ン1は、上面に原稿を載置するプラテンガラス2が配置
され、その下方に光学系3、マーキング系5の各装置が
配置されている。他方、ベースマシン1には、上段トレ
イ6−1、中段トレイ6−2、下段トレイ6−3が取り
付けられ、これらの各給紙トレイは全て前面に引き出せ
るようになっており、操作性の向上と複写機の配置スペ
ースの節約が図られるとともに、ベースマシン1に対し
て出っ張らないスッキリとしたデザインの複写機が実現
がされている。また、給紙トレイ内の用紙を搬送するた
めの用紙搬送系7にはインバータ9、10およびデュープ
レックストレイ11が配置されている。さらに、ベースマ
シン1上には、CRT Tディスプレイからなるユーザイン
タフェース12が取付けられると共に、プラテンガラス2
の上に原稿供給装置(ここでは、デュープレックスオー
トドキュメントフィーダ:以下DADFと記載する)13が取
り付けられる。また、用紙搬送系7の供給側には、MSI
(マルチシートインサータ:手差しトレイ)16およびHC
F(ハイキャパシティフィーダ:大容量トレイ)17を取
り付けることが可能であり、用紙搬送系7の排出側に
は、1台ないし複数台のソータ19が配設可能である。
FIG. 2 is a diagram showing an example of the overall configuration of a copying machine to which the document supply device of the present invention is applied. The copying machine to which the present invention is applied can be equipped with some additional devices to the base machine 1. The base machine 1, which is a basic configuration, has a platen glass 2 on which an original is placed. Are arranged, and the respective devices of the optical system 3 and the marking system 5 are arranged below it. On the other hand, an upper tray 6-1, a middle tray 6-2, and a lower tray 6-3 are attached to the base machine 1, and all of these paper feed trays can be pulled out to the front, improving operability. In addition to saving the layout space of the copying machine, a copying machine having a clean design that does not protrude from the base machine 1 is realized. In addition, inverters 9 and 10 and a duplex tray 11 are arranged in a paper transport system 7 for transporting the paper in the paper feed tray. Further, on the base machine 1, a user interface 12 composed of a CRT T display is mounted, and a platen glass 2 is mounted.
A document feeder (here, a duplex auto document feeder: hereinafter, referred to as DADF) 13 is mounted on the document feeder. The supply side of the paper transport system 7 includes an MSI
(Multi sheet inserter: manual feed tray) 16 and HC
An F (high capacity feeder: large capacity tray) 17 can be attached, and one or a plurality of sorters 19 can be arranged on the discharge side of the paper transport system 7.

第3図は本発明が適用される複写機のサブシステムの
構成を示す図であり、第4図はCPUによるハード構成を
示す図である。本発明が適用される複写機のシステムは
第3図に示すようにメイン基板31上にSQMGRサブシステ
ム32、CHMサブシステム33、IMMサブシステム34、マーキ
ングサブシステム35からなる4つのサブシステムと、そ
の周りのU/Iサブシステム36、INPUTサブシステム(原稿
供給装置制御システム)37と、OUTPUTサブシステム38、
OPTサブシステム39、IELサブシステム40からなる5つの
サブシステムとによる9つのサブシステムで構成してい
る。そして、SQMGRサブシステム32に対して、CHMサブシ
ステム33およびIMMサブシステム34は、SQMGRサブシステ
ム32と共に第4図に示すメインCPU41下にあるソフトウ
ェアで実行されているので、通信が不要なサブシステム
間インターフェイス(実線表示)で接続されている。し
かし、その他のサブシステムは、メインCPU41とは別個
のCPU下のソフトウェアで実行されているので、シリア
ル通信インターフェース(点線表示)で接続されてい
る。
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a subsystem of a copying machine to which the present invention is applied, and FIG. 4 is a diagram showing a hardware configuration by a CPU. As shown in FIG. 3, the copying machine system to which the present invention is applied includes four subsystems including a SQMGR subsystem 32, a CHM subsystem 33, an IMM subsystem 34, and a marking subsystem 35 on a main board 31, U / I subsystem 36, INPUT subsystem (document feeder control system) 37, OUTPUT subsystem 38,
It is composed of nine subsystems including an OPT subsystem 39 and an IEL subsystem 40. In contrast to the SQMGR subsystem 32, the CHM subsystem 33 and the IMM subsystem 34 are executed together with the SQMGR subsystem 32 by software under the main CPU 41 shown in FIG. Are connected by an interface (shown by a solid line). However, since the other subsystems are executed by software under a CPU separate from the main CPU 41, they are connected by a serial communication interface (shown by dotted lines).

次にこれらのサブシステムを簡単に説明する。 Next, these subsystems will be described briefly.

SQMGRサブシステム32は、U/Iサブシステム36からコピ
ーモードの設定情報を受信し、効率よくコピー作業が実
施できるように各サブシステム間の同期をとりながら、
各サブシステムに作業指示を発行すると共に、各サブシ
ステムの状態を常時監視し、異常発生時には速やかな状
況判断処理を行うシーケンスマネージャーである。
The SQMGR subsystem 32 receives the copy mode setting information from the U / I subsystem 36, and synchronizes the subsystems so that the copy operation can be performed efficiently,
It is a sequence manager that issues work instructions to each subsystem, constantly monitors the status of each subsystem, and performs prompt status determination processing when an abnormality occurs.

CHMサブシステム33は、用紙収納トレイやデュープレ
ックストレイ、手差しトレイの制御、コピー用紙のフィ
ード制御、コピー用紙のパージ動作の制御を行うサブシ
ステムである。
The CHM subsystem 33 is a subsystem that controls a paper storage tray, a duplex tray, and a manual feed tray, controls the feed of copy paper, and controls the purge operation of copy paper.

IMMサブシステム34は、感材ベルト上のパネル分割、
感材ベルトの走行/停止の制御、メインモータの制御そ
の他感材ベルト周りの制御を行うサブシステムである。
The IMM subsystem 34 is divided into panels on the photosensitive belt,
It is a subsystem that controls the running / stop of the photosensitive material belt, the control of the main motor, and other controls around the photosensitive material belt.

マーキングサブシステム35は、コロトロンや露光ラン
プ、現像機、感材ベルトの電位、トナー濃度の制御を行
うサブシステムである。
The marking subsystem 35 is a subsystem that controls the potential of the corotron, the exposure lamp, the developing machine, the potential of the photosensitive material belt, and the toner density.

U/Iサブシステム36は、ユーザインターフェースの全
ての制御、マシンの状態表示、コピーモード決定等のジ
ョブ管理、ジョブリカバリーを行うサブシステムであ
る。。
The U / I subsystem 36 is a subsystem that performs all control of the user interface, display of machine status, job management such as determination of a copy mode, and job recovery. .

INPUTサブシステム37は、本発明のフィード制御切替
機能付き原稿供給装置の制御システムであり、原稿の自
動送り(DADF)や原稿の半自動送り(SADF)、大型サイ
ズ(A2)の原稿送り(LDC)、コンピュータフォーム原
稿の送り(CFF)、原稿の2枚自動送り(2−UP)の制
御、原稿サイズの検知等を行い、さらに、フィード制御
切替機能において、制御部04の役割を果たすサブシステ
ムである。
The INPUT subsystem 37 is a control system of the document feeder with the feed control switching function of the present invention, and includes automatic document feed (DADF), semi-automatic document feed (SADF), and large size (A2) document feed (LDC). It controls the feed of computer form originals (CFF), controls automatic feeding of two originals (2-UP), detects the size of originals, and performs a control of the control unit 04 in the feed control switching function. is there.

OUTPUTサブシステム38は、ソーターやフィニッシャー
を制御し、コピーをソーティングやスタッキング、ノン
ソーティングの各モードにより出力したり、綴じ込み出
力するサブシステムである。
The OUTPUT subsystem 38 is a subsystem that controls a sorter and a finisher, outputs copies in sorting, stacking, and non-sorting modes, and performs binding output.

OPTサブシステム39は、原稿露光時のスキャン、レン
ズ移動、シャッター、PIS/NON−PISの制御を行い、ま
た、LDCモード時のキャリッジ移動を行うサブシステム
である。
The OPT subsystem 39 is a subsystem that controls scanning, lens movement, shutter, and PIS / NON-PIS when exposing a document, and moves the carriage in the LDC mode.

IELサブシステム40は、感材ベルト上の不要像の消し
込み、像に対する先端・後端の消し込み、編集モードに
応じた像の消し込みを行うサブシステムである。
The IEL subsystem 40 is a subsystem that erases unnecessary images on the photosensitive material belt, erases the leading and trailing edges of the images, and erases images according to the edit mode.

上記システムは、第4図に示す7個のCPUを核として
構成され、ベースマシン1とこれを取り巻く付加装置等
の組み合わせに柔軟に対応することを可能にしている。
ここで、メインCPU41が、ベースマシン1のメイン基板
上にあってSQMGRサブシステム32、CHMサブシステム33、
IMMサブシステム34のソフトを含み、シリアルバス53を
介して各CPU42〜47と接続される。これらのCPU42〜47
は、第3図に示すシリアル通信インターフェースで接続
された各サブシステムと1対1で対応している。シリア
ル通信は、100msecを1通信サイクルとして所定のタイ
ミングに従ってメインCPU41と他の各CPU42〜47との間で
行われる。そのため、機構的に厳密なタイミングが要求
され、シリアル通信のタイミングに合わせることができ
ない信号については、それぞれのCPUに割り込みポート
(INT端子信号)が設けられシリアルバス53とは別のホ
ットラインにより割り込み処理される。すなわち、例え
ば、64cpm(A4LEF)、309mm/secのプロセススピードで
コピー動作をさせ、レジゲートのコントロール精度等を
±1mmに設定すると、上記の如き10msecの通信サイクル
では処理できないジョブが発生する。このようなジョブ
の実行を保証するためにホットラインが必要となる。
The above-described system is configured with seven CPUs shown in FIG. 4 as a core, and can flexibly cope with a combination of the base machine 1 and additional devices surrounding the base machine.
Here, the main CPU 41 is on the main board of the base machine 1 and has the SQMGR subsystem 32, the CHM subsystem 33,
It includes software of the IMM subsystem 34 and is connected to each of the CPUs 42 to 47 via the serial bus 53. These CPUs 42-47
Correspond one-to-one with each subsystem connected by the serial communication interface shown in FIG. Serial communication is performed between the main CPU 41 and each of the other CPUs 42 to 47 according to a predetermined timing with 100 msec as one communication cycle. Therefore, for signals that require strict timing mechanically and cannot be synchronized with the timing of serial communication, an interrupt port (INT terminal signal) is provided in each CPU and interrupts are issued by a hot line separate from the serial bus 53. It is processed. That is, for example, if a copy operation is performed at a process speed of 64 cpm (A4LEF) and 309 mm / sec and the control accuracy of the register is set to ± 1 mm, a job that cannot be processed in the communication cycle of 10 msec as described above occurs. A hotline is required to guarantee the execution of such a job.

従って、この複写機では、各種の付加装置を取りつけ
ることができるのに対応して、ソフトウエアについても
これら各付加装置に対応したシステム構成を採用するこ
とができるようになっている。
Accordingly, in this copier, various types of additional devices can be attached, and software can also adopt a system configuration corresponding to each of these additional devices.

このような構成を採用した理由の1つは、これらの
付加装置すべての動作制御プログラムを仮にベースマシ
ン1に用意させるとすれば、このために必要とするメモ
リの容量が膨大になってしまうことになる。また、将
来新しい付加装置を開発したり、現在の付加装置の改良
を行った場合に、ベースマシン1内のROM(リード・オ
ンリ・メモリ)の交換や増設を行うことなく、これらの
付加装置を活用することができるようにするためであ
る。
One of the reasons for adopting such a configuration is that if operation control programs for all of these additional devices are prepared in the base machine 1, the memory capacity required for this becomes enormous. become. Further, in the case where new additional devices are developed in the future or the current additional devices are improved, these additional devices can be used without replacing or expanding ROMs (read only memories) in the base machine 1. This is so that they can be used.

このため、ベースマシン1には、複写機の基本部分を
制御するための基本記憶領域と、ICカードからなる機能
情報と共に取り込まれたプログラムを記憶する付加記憶
領域が存在する。付加記憶領域には、DADF13の制御プロ
グラム・ユーザインターフェース12の制御プログラム等
の各種プログラムが格納されるようになっている。そし
て、ベースマシン1に所定の付加装置を取りつけた状態
でICカードをICカード装置(図示省略)にセットする
と、ユーザインターフェース12を通してコピー作業に必
要なプログラムが読み出され、付加記憶装置にロードさ
れるようになっている。このロードされたプログラム
は、基本記憶領域に書き込まれたプログラムと共働し
て、あるいはこのプログラムに対して優先的な地位をも
ってコピー作業の制御を行う。ここで使用されるメモリ
は電池によってバックアップされたランダム・アクセス
・メモリから構成される不揮発性メモリである。もちろ
ん、ICカード、磁気カード、フロッピーディスク等の他
の記憶媒体も不揮発性メモリとして使用することができ
る。この複写機ではオペレータによる操作の負担を軽減
するために、画像の濃度や倍率の設定等をプリセットす
ることができるようになっており、このプリセットされ
た値を不揮発性メモリに記憶するようになっている。
For this reason, the base machine 1 has a basic storage area for controlling a basic part of the copying machine and an additional storage area for storing a program taken together with function information composed of an IC card. Various programs such as a control program of the DADF 13 and a control program of the user interface 12 are stored in the additional storage area. When an IC card is set in an IC card device (not shown) in a state where a predetermined additional device is attached to the base machine 1, a program necessary for a copy operation is read through the user interface 12, and is loaded into the additional storage device. It has become so. The loaded program controls the copy operation in cooperation with the program written in the basic storage area or with a priority over the program. The memory used here is a nonvolatile memory composed of a random access memory backed up by a battery. Of course, other storage media such as an IC card, a magnetic card, and a floppy disk can be used as the nonvolatile memory. In this copier, in order to reduce the burden on the operator, the setting of image density and magnification can be preset, and the preset values are stored in a non-volatile memory. ing.

第5図はメインシステムのステート分割を示す図であ
る。本実施例では、メインシステムを複数のステートに
分割してシステム動作の管理を行っている。メインシス
テムのステート分割はパワーONからコピー動作、および
コピー動作終了後の状態をいくつかに分割してそれぞれ
のステートで行うジョブを決めておき、各ステートでの
ジョブを全て終了しなければ次のステートに移行しない
ようにしてコントロールの能率と正確さを期するように
するためのもので、各ステートに対応してフラグを決め
ておき、各サブシステムはこのフラグを参照することに
よりメインシステムがどのステートにいるか分かり、自
分が何をすべきか判断する。また各サブシステムもステ
ート分割されていてそれぞれ各ステートに対応して同様
にフラグを決めておき、メインシステムはこのフラグを
参照して各サブシステムのステートを把握し管理してい
る。
FIG. 5 is a diagram showing the state division of the main system. In this embodiment, the system operation is managed by dividing the main system into a plurality of states. The state division of the main system divides the state after the power ON from the copy operation and the state after the end of the copy operation into several parts, decides the job to be performed in each state, and if all the jobs in each state are not completed, the next This is to ensure the efficiency and accuracy of the control by preventing the transition to the state. Flags are determined for each state, and each subsystem refers to this flag so that the main system Know which state you are in and decide what you need to do. Each subsystem is also divided into states, and a flag is similarly determined corresponding to each state, and the main system refers to the flag and grasps and manages the state of each subsystem.

先ず、パワーオンするとプロセッサーイニシャライズ
の状態になり、ダイアグモードかユーザーモード(コピ
ーモード)かが判断される。ダイアグモードはサービス
マンが修理用等に使用するモードで、NVRAMに設定され
た条件に基づいて種々の試験を行う。本実施例では、フ
ィード形式設定をダイアグモードで行い、NVRAMのフィ
ードモード(フィード形式)を変更するようにした。
First, when the power is turned on, the state of the processor is initialized, and it is determined whether the mode is the diagnostic mode or the user mode (copy mode). The diagnostic mode is a mode used by service personnel for repairs and the like, and performs various tests based on the conditions set in NVRAM. In this embodiment, the feed format is set in the diagnostic mode, and the feed mode (feed format) of the NVRAM is changed.

ユーザーモードにおけるイニシャライズ状態において
はNVRAMの内容により初期設定を行う。例えば、キャリ
ッジをホームの位置、レンズを倍率100%の位置にセッ
トしたり、また各サブシステムのイニシャライズの指令
を行う。イニシャライズが終了するとスタンバイに遷移
する。
In the initialization state in the user mode, the initialization is performed according to the contents of the NVRAM. For example, the carriage is set at the home position, the lens is set at a position of 100% magnification, and a command for initialization of each subsystem is issued. When the initialization ends, the state transits to standby.

スタンバイは全てのサブシステムが初期設定を終了
し、スタートボタンが押されるまでのステートであり、
全自動画面で「おまちください」の表示を行う。そして
コルツランプを点灯して所定時間フェーザー空回転を行
い、フェーザーが所定のコントロール温度に達するとU/
Iがメッセージで「コピーできます」を表示する。この
スタンバイ状態は、パワーON1回目では数10秒程度の時
間である。
Standby is a state until all subsystems have completed the initial setting and the start button is pressed,
Display "Please wait" on the fully automatic screen. Then, the Colt lamp is turned on and the phaser idles for a predetermined time, and when the phaser reaches the predetermined control temperature, U /
I will display the message "Can be copied" in the message. This standby state is a period of about several tens of seconds at the first power ON.

セットアップはスタートボタンが押されて起動がかけ
られたコピーの前準備状態であり、メインモータ、ソー
ターモータが駆動され、感材ベルトのVDDP等の定数の合
わせ込みを行う。またADFモータがONし、1枚目の原稿
送り出しがスタートし、1枚目の原稿がレジゲートに到
達して原稿サイズが検知されてAPMSモードではトレイ、
倍率の決定がなされ、ADF原稿がプラテンに敷き込まれ
る。そして、ADF2枚目の原稿がレジゲートまで送り出さ
れ、サイクルアップに遷移する。
The setup is a preparatory state of copying in which the start button is pressed and started, and the main motor and the sorter motor are driven to adjust the constants such as the VDP of the photosensitive material belt. Also, the ADF motor is turned on, the first document feed starts, the first document reaches the registration gate, and the document size is detected.
The magnification is determined and the ADF manuscript is laid on the platen. Then, the second document of the ADF is sent out to the registration gate, and the state shifts to cycle-up.

サイクルアップはベルトを幾つかのピッチに分割して
パネル管理を行い、最初のパネルがゲットパークポイン
トへくるまでのステートである。即ち、コピーモードに
応じてピッチを決定し、オプチカル・サブシステムに倍
率を知らせてレンズ移動を行わせる。そして、CHMサブ
システム、IMMサブシステムにコピーモードを通知し、
倍率セットが認識されると、倍率と用紙サイズによりス
キャン長が決定されてオプチカル・サブシステムに知ら
せる。そして、マーキング・サブシステムにコピーモー
ドを通知し、マーキング・サブシステムの立ち上げが終
了すると、IMMサブシステムでピッチによって決まるパ
ネルL/Eをチェックし、最初のコピーパネルが見つか
り、ゲットパークポイントに到達するとゲットパークレ
ディとなってサイクルに入る。
Cycle-up is a state where the belt is divided into several pitches and panel management is performed, and the first panel reaches the get park point. That is, the pitch is determined in accordance with the copy mode, and the optical subsystem is informed of the magnification and the lens is moved. Then, the copy mode is notified to the CHM subsystem and the IMM subsystem,
When the magnification set is recognized, the scan length is determined by the magnification and the paper size, and the optical subsystem is notified. Then, the copy mode is notified to the marking subsystem, and when the start of the marking subsystem is completed, the panel L / E determined by the pitch is checked by the IMM subsystem, and the first copy panel is found, and is set at the get park point. When it reaches, it becomes get park ready and enters the cycle.

サイクルはコピー動作中の状態で、ADC(Automatic D
ensity Control)、AE(Automatic Exposure)、DDPコ
ントロール等を行いながらコピー動作を繰り返し行う。
そしてR/L=カウント枚数になると原稿交換を行い、こ
れを所定原稿枚数だけ行うとコインシデンス信号が出て
サイクルダウンに入る。
The cycle is a copy operation, and the ADC (Automatic D
The copy operation is repeatedly performed while performing ensity control), AE (Automatic Exposure), DDP control, and the like.
When R / L = counted number of sheets, document exchange is performed, and when this is performed for a predetermined number of sheets, a coincidence signal is output and the cycle starts.

サイクルダウンは、キャリッジスキャン、用紙フィー
ド等を終了し、コピー動作の後始末を行うステートであ
り各コロトロン、現像機等をOFFし、最後に使用したパ
ネルの次のパネルがストップパーク位置に停止するよう
にパネル管理して特定のパネルだけが使用されて疲労を
生じないようにする。
Cycle down is a state in which the carriage scan, paper feed, etc. are completed and the copy operation is cleaned up.Each corotron, developing machine, etc. are turned off, and the panel next to the last used panel stops at the stop park position. Panel management to ensure that only specific panels are used and do not cause fatigue.

このサイクルダウンからは通常スタンバイに戻るが、
プラテンがモードでコピーしていた場合に再度スタート
キーを押すリスタートの場合にはセットアップに戻る。
またセットアップ、サイクルアップからでもジャム発生
等のサイクルダウン要因が発生するとサイクルダウンに
遷移する。
From this cycle down, it usually returns to standby,
If the platen was copying in mode, press the start key again. In case of restart, return to setup.
If a cycle-down factor such as a jam occurs even from setup and cycle-up, the state transitions to cycle-down.

パージはジャムが発生した場合のステートで原因ジャ
ム用紙を取り除くと他の用紙は自動的に排出される。通
常、ジャムが発生するとどのようなステートからでもサ
イクルダウン→スタンバイ→パージと遷移する。そして
パージエンドによりスタンバイまたはセットアップに遷
移するが、再度ジャムが発生するとサイクルダウンへ遷
移する。
Purging is a state in which a jam has occurred, and when the cause jam sheet is removed, other sheets are automatically discharged. Normally, when a jam occurs, the state transitions from any state to cycle down → standby → purge. Then, a transition is made to standby or set-up due to the purge end, but if a jam occurs again, a transition to cycle down occurs.

ベルトダウンはタッキングポイントよりトレイ側でジ
ャムが発生したような場合に生じ、ベルトクラッチを切
ることによりベルト駆動が停止される状態で、ベルトよ
り先の用紙は排出することができる。
The belt-down occurs when a jam occurs on the tray side from the tacking point. In a state where the belt drive is stopped by releasing the belt clutch, the paper before the belt can be discharged.

ハードダウンはインターロックが開けられて危険な状
態になったり、マシーンクロックフェイルが発生して制
御不能になったような状態で、24V電源供給が遮断され
る。
The 24V power supply is cut off in a state where the interlock is opened and a dangerous state occurs or a machine clock failure occurs and the control becomes uncontrollable.

そして、これらベルトダウン、ハードダウン要因が除
去されるとスタンバイに遷移する。
Then, when these belt down and hard down factors are removed, the state shifts to standby.

以上、説明した本発明が適用される複写機の全体構成
を踏まえて、フィード制御切替機能付き原稿供給装置を
詳細に説明する。
A document feeder with a feed control switching function will be described in detail based on the overall configuration of the copying machine to which the present invention described above is applied.

第6図(a)および(b)は本発明の原稿供給装置
(DADF)13を示し、フィード機構ユニットとして、パド
ル形式フィード機構ユニットAを取付けたものである。
FIGS. 6A and 6B show a document feeder (DADF) 13 of the present invention, in which a paddle type feed mechanism unit A is attached as a feed mechanism unit.

第6図(a)においてDADF13は、ベースマシン1のプ
ラテンガラス2の上に取りつけられている。このDADF13
には、原稿原稿601を載置する原稿トレイ602が備えられ
ている。原稿トレイ602の原稿送り出し側には、送出パ
ドル603配置されており、これにより原稿601が一枚ずつ
送り出される。送り出された原稿601は第1の駆動ロー
ル605とその従動ロール606および第2の駆動ロール607
とその従動ロール608により円弧状搬送路に搬送され
る。さらに、円弧状搬送路609は、SADF原稿トレイ(手
差し用搬送路)610と合流して水平搬送路611に接続され
ると共に、円弧状搬送路609の出口には、レジロール612
とその従動ロール613が設けられている。レジロール612
は、ソレノイド(図示せず)により上下に昇降自在にな
っており、従動ロール613に対して接離可能に構成され
ている。水平搬送路611には、図示しない駆動モータに
より回動されるレジゲート615が設けられている。レジ
ゲート615は原稿を読取る光学系と原稿の供給との同期
を図るため、その閉鎖で原稿の先端部分を停止させるも
のであり、読取り可能状態となると、その信号によって
開放作動して原稿の可能とする。一方、レジロール612
はこのレジゲート615への原稿の移動、停止を切り換え
るものであり、これらレジロール612、レジゲート615に
よって原稿の位置決めを行う位置決め部材が構成されて
いる。
In FIG. 6A, the DADF 13 is mounted on the platen glass 2 of the base machine 1. This DADF13
Is provided with a document tray 602 on which a document 601 is placed. A delivery paddle 603 is arranged on the document sending side of the document tray 602, whereby the documents 601 are sent out one by one. The sent original 601 is composed of a first drive roll 605, its driven roll 606, and a second drive roll 607.
And the driven roll 608 conveys it to an arcuate conveyance path. Further, the arc-shaped conveyance path 609 joins with the SADF document tray (manual conveyance path) 610 and is connected to the horizontal conveyance path 611, and the exit of the arc-shaped conveyance path 609 is connected to a registration roll 612.
And its driven roll 613 are provided. Cash register roll 612
Is vertically movable by a solenoid (not shown), and is configured to be able to contact and separate from the driven roll 613. The horizontal transfer path 611 is provided with a registration gate 615 that is rotated by a drive motor (not shown). The registration gate 615 stops the leading end of the document when it is closed in order to synchronize the optical system for reading the document with the supply of the document. I do. Meanwhile, cash register roll 612
Is used to switch the movement of the document to the registration gate 615 and to stop the document. The registration roll 612 and the registration gate 615 constitute a positioning member for positioning the document.

さらに、手差しトレイ(手差し用搬送路)610には、
第6図(b)に示すようにスキューロール627が設けら
れている。スキューロール627はその回転軸が手差しト
レイ610における3用紙搬送方向Aと平行とならずに、
一定角度を有して設けられており、その回転駆動によっ
て手差しトレイ610上にセットされた原稿のスキュー補
正を行うものである。
In addition, the manual feed tray (manual feed path) 610
A skew roll 627 is provided as shown in FIG. The rotation axis of the skew roll 627 is not parallel to the three-sheet transport direction A in the manual feed tray 610,
It is provided at a fixed angle, and performs skew correction of a document set on the manual feed tray 610 by its rotational drive.

次に、以上の搬送路に設けられるセンサS1〜S14につ
いて、第6図(a)、(b)を参照して説明する。S1
原稿トレイ602上の原稿601の有無を検出するノーペーパ
ーセンサ、S2は原稿の送り出しを検出するテイクアウェ
イセンサ、S3は原稿トレイ602または手差しトレイ610か
らレジロール612に供給される原稿を検出し、原稿の位
置決め用の信号を出力するレジセンサ、S4は手差しトレ
イ610への原稿のセットを検出するインセンサ、S6〜S10
は原稿のサイズを検出するペーパーサイズセンサ、S11
は原稿が排出されたか否かを検出する排出センサ、S12
はクリーニングテープ625の終端を検出するエンドセン
サ、S13およびS14は手差しトレイ610の奥側(REAR)お
よび手前側(FRONT)に設けられて手差しトレイ610への
複数の原稿の並列セットの有無を検出するセンサであ
る。このセンサS13、S14は原稿がトレイ610の所定位置
にあるか否かを検出するものであり、第6図(b)で示
すように、原稿の供給方向Aを中心に右側(REAR)およ
び左側(FRONT)に配設されるところから、以下センサS
13をREAR PRE REGI SNR S13、センサS14をFRONT PRE RE
GI SNR S14と記載する。前記原稿サイズを検出するペー
パーサイズセンサS6〜S10は原稿のサイズに合わせた間
隔に配設される。
Next, the sensor S 1 to S 14 which is provided above the conveying path of FIG. 6 (a), will be described with reference to (b). S 1 document supplied no paper sensor for detecting the presence of a document 601 on the document tray 602, S 2 from the takeaway sensor, S 3 the document tray 602 or the manual feed tray 610 for detecting the feeding of the document registration roll 612 detecting a registration sensor for outputting a signal for positioning the document, S 4 detects a set of the document into the manual feed tray 610-sensor, S 6 to S 10
Paper size sensor for detecting the size of the document, S 11
Discharge sensor for detecting whether a document has been discharged, S 12
End sensor for detecting the end of the cleaning tape 625, whether the parallel set of originals to S 13 and S 14 are the back side (REAR) and the front side (FRONT) in the provided manual feed tray 610 of the manual feed tray 610 Is a sensor that detects The sensor S 13, S 14 are intended to detect whether the document is in a predetermined position of the tray 610, as shown in FIG. 6 (b), right around the feed direction A of the document (REAR) And from the left side (FRONT), the following sensor S
13 REAR PRE REGI SNR S 13 , sensor S 14 FRONT PRE RE
Described as GI SNR S 14 . The paper size sensor S 6 to S 10 for detecting the document size is disposed in the spacing that matches the size of the document.

第7図は、これらペーパーサイズセンサS6〜S10と原
稿のサイズとの関係を示しており、センサS6はA4サイズ
の原稿のショートエッジ供給(A4LEF)、S7はB5サイズ
原稿のロングエッジ供給(B5LEF)、S8はA4サイズ原稿
のロングエッジ供給(A4LEF)、S9はB4サイズ原稿のロ
ングエッジ供給(B4LEF)、S10はA3サイズ原稿のロング
エッジ供給(A3LEF)を検出するようになっている。な
お、第6図(a)および(b)で示すように、DADF13の
円弧状搬送路609の側面にはLED(発光ダイオード)63
0、631が設けられている、このLED630および631は手差
しトレイ610への原稿のセットの有無を表示するもので
あり、LED630は手差しトレイ610のREAR側への原稿のセ
ットを表示し、LED631は同トレイ610のFRONT側への原稿
のセットを表示する。これらLED630、631は原稿がない
状態では消灯して次原稿の受付け可能状態を表示し、原
稿がセットされた状態では点灯して次原稿の受付け禁止
状態を表示する。従って、オペレータはLED630,631の点
灯、消灯を見ることによってトレイの空状態を知ること
ができる。この場合、LED630の点灯はREAR PRE REGI SN
R S13の原稿検出信号に基づいて行われ、LED631の点灯
はFRONT PRE REGI SNR S14の原稿検出に基づいて行われ
るものである。
Figure 7 shows the relationship between these paper size sensor S 6 to S 10 and the size of the document, the sensor S 6 Short edge feed of document A4 size (A4LEF), S 7 is a B5 sized document Long edge feed (B5LEF), S 8 Long edge feed A4-size document (A4LEF), S 9 Long edge feed of B4-size document (B4LEF), S 10 detects the long edge feed of the A3-size document (A3LEF) It has become. As shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), an LED (light emitting diode) 63 is provided on the side of the arc-shaped conveyance path 609 of the DADF 13.
0, 631 are provided.These LEDs 630 and 631 indicate whether or not a document is set on the manual feed tray 610.The LED 630 indicates that a document is set on the REAR side of the manual feed tray 610. The document set on the front side of the tray 610 is displayed. These LEDs 630 and 631 are turned off when there is no original, and indicate a receivable state of the next original. When the original is set, the LEDs 630 and 631 are turned on to indicate a rejection state of the next original. Therefore, the operator can know the empty state of the tray by seeing whether the LEDs 630 and 631 are on or off. In this case, the lighting of LED630 is REAR PRE REGI SN
This is performed based on the document detection signal of RS 13 , and the lighting of LED 631 is performed based on the document detection of FRONT PRE REGI SNR S 14 .

第8図は前述したDADF13の各部とINPUTサブシステム3
7の関係を示した図である。図示の如く、センサS1〜S14
によって検出された信号は、INPUTサブシステム37に入
力され、後述するステートにおいて原稿搬送動作が正常
に終了したかどうかの判定信号等に用いられる。一方、
送出パドル603、各ロール605,607,612,617,622,626,61
9,およびレジゲート615はINPUTサブシステム37によっ
て、その駆動を制御される。
Fig. 8 shows the components of DADF13 and INPUT subsystem 3 described above.
FIG. 7 is a diagram showing a relationship 7; As illustrated, the sensor S 1 to S 14
Is input to the INPUT subsystem 37, and is used as a signal for determining whether or not the document conveying operation has been normally completed in a state described later. on the other hand,
Delivery paddle 603, each roll 605,607,612,617,622,626,61
9 and the register 615 are driven by the INPUT subsystem 37.

第9図はINPUTサブシステム37のステート分割および
ステートの遷移を示すINPUTサブシステムステート遷移
図である。本実施例では原稿供給装置の制御を制御単位
として、INITステート,STBYステート,Feed−INステー
ト,REGISTステート,EXPELステート,EXCHGステート,INVE
RTステート,PURGEステート,DIAGステート,FAILステー
ト,HD−DWNステートの11種のステートに分割し、該11種
のステートを所定の遷移条件(図中記載の受信信号)に
従って遷移することによって、ADFモード,DADFモード,S
ADFモード,2−UPモード,LDCモード,CFFモードの6種の
原稿供給モードを制御可能としている。
FIG. 9 is an INPUT subsystem state transition diagram showing state division and state transition of the INPUT subsystem 37. In the present embodiment, the control of the document feeder is used as a control unit, and an INIT state, a STBY state, a Feed-IN state, a REGIST state, an EXPEL state, an EXCHG state, and an INVE state.
The ADF is divided into 11 states of an RT state, a PURGE state, a DIAG state, a FAIL state, and an HD-DWN state, and the 11 states are transited according to predetermined transition conditions (reception signals shown in the drawing). Mode, DADF mode, S
Six types of document supply modes, ADF mode, 2-UP mode, LDC mode, and CFF mode, can be controlled.

以下、各ステートを説明する。 Hereinafter, each state will be described.

INITステート INPUTサブシステム37の初期設定を行うステートであ
り、複写機のパワーON時にシーケンスマネジャー32より
NVMの情報が転送され、これに基づいてINPUTサブシステ
ム37の初期設定を行う。
INIT state This is the state in which the initial setting of the INPUT subsystem 37 is performed.
The NVM information is transferred, and the INPUT subsystem 37 is initialized based on the information.

STBYステート スタンバイはINPUTサブシステム37の初期設定が終了
しDADF13が使用可能な状態である。STBYステートでは、
ノーペーパーセンサS1およびセンサS3,S4を介して、ADF
原稿トレイ602およびSADF原稿トレイ610の原稿載置の有
無を監視しており、原稿有りならば、即ち、DADF13の使
用を検出する。
STBY state Standby is a state in which the initial setting of the INPUT subsystem 37 has been completed and the DADF 13 can be used. In the STBY state,
Through a no paper sensor S 1 and sensor S 3, S 4, ADF
The presence / absence of a document placed on the document tray 602 and the SADF document tray 610 is monitored, and if there is a document, that is, the use of the DADF 13 is detected.

Feed−INステート Feed−INステートは、原稿をADF原稿トレイ602あるい
はSADF原稿トレイ610からプラテン上の所定のレジ位置
に載置するステートである。具体的な制御はステートに
登録されたモジュールによって行われる。ここでは、原
稿の入力部が2箇所であるため、何れから入力するかに
よって次の2つが選択される。
Feed-IN State The Feed-IN state is a state in which a document is placed from the ADF document tray 602 or the SADF document tray 610 at a predetermined registration position on the platen. Specific control is performed by a module registered in the state. In this case, since there are two input sections for the original, the following two are selected depending on which input is performed.

例えば、Feed−IN(ADF)モジュール実行時、ADF原稿
トレイ602から1枚の原稿をレジゲート615の位置まで敷
き込む。この時、テイクアウェイセンサS2により原稿が
通過したか否かのチェックを行う。続いて、レジゲート
615およびスキューローラ627により原稿の斜め送り補正
し、プリレジセンサS5で原稿のスキュー補正が終了した
か否か検出し、同時に、ペーパサイズセンサS6〜S10
よって原稿のサイズを検出する。その後、原稿をプラテ
ン上に敷き込み所定のレジ所定に停止させる。この時、
ADF原稿トレイ602に次の原稿があれば、次の原稿をレジ
ゲート615の位置まで敷き込み、スキュー補正を行う。
For example, when the Feed-IN (ADF) module is executed, one document is laid from the ADF document tray 602 to the position of the registration gate 615. At this time, a check is whether the document has passed the takeaway sensor S 2. Next, the cash register
615 and oblique feed correction of the document by the skew roller 627, detects whether the skew correction of the document has been completed in Purirejisensa S 5, at the same time, detects the size of the document by the paper size sensor S 6 to S 10. Thereafter, the document is laid on the platen and stopped at a predetermined registration. At this time,
If the next document is present in the ADF document tray 602, the next document is laid down to the position of the registration gate 615, and skew correction is performed.

Feed−IN(SADF)モジュール実行時、SADF原稿トレイ
610から入力される原稿は、原稿をトレイに載置した段
階で、すぐにレジゲート615の位置まで敷き込められス
キュー補正を実施されるため、ここでは、原稿をプラテ
ン上に敷き込み所定のレジ位置に停止させる。
When executing the Feed-IN (SADF) module, the SADF document tray
When the original input from the 610 is placed on the tray, the original is immediately laid to the position of the registration gate 615 and skew correction is performed. To stop.

REGISTステート 原稿がプラテン上の所定のレジ位置に載置された状態
であり、コピー動作が可能な状態である。REGISTステー
トにおいて、INPUTサブシステム37は、他のサブシステ
ムが所定の動作を実施し、原稿のスキャンを終えるのを
待つ状態(待機状態)である。
REGIST state A document is placed at a predetermined registration position on the platen, and a copy operation is possible. In the REGIST state, the INPUT subsystem 37 is in a state (standby state) of waiting for another subsystem to perform a predetermined operation and finish scanning the document.

EXGHGステート スキャンを終了したプラテン上の原稿を排出し、次原
稿をプラテン上の所定のレジ位置に搬送する。
EXGHG state Discharges the original on the platen after scanning, and conveys the next original to a predetermined registration position on the platen.

EXPELステート スキャンを終了したプラテン上の原稿を排出しする。 EXPEL state Ejects the original on the platen after scanning.

INVERTステート スキャンを終了したプラテン上の原稿を反転用通路を
介して反転させる。
INVERT state The document on the platen for which scanning has been completed is inverted via the inversion path.

PURGEステート 他のシステムにおいてジャムが発生した状態であり、
シーケンスマネジャー32よりPURGE REQWEST信号を受信
することにより遷移し、原稿パージ制御を行う。
PURGE state A jam has occurred in another system.
Transition is made by receiving a PURGE REQWEST signal from the sequence manager 32, and original document purge control is performed.

HD−DWNステート 原稿ジャム発生、インターロックが開けられた時、24
V電源供給遮断受信時、通信FAIL発生時、サーボモータF
AIL発生時等のハードダウン要因が検出された時にDADF1
3を停止させる。
HD-DWN state When a document jam occurs or the interlock is opened, 24
V When power supply cutoff is received, when communication failure occurs, servo motor F
DADF1 when a hard-down factor such as AIL is detected
Stop 3

FAILステート 異常発生時に最終的に遷移するステートであり、INPU
Tサブシステム37を停止させる。
FAIL state This is the state that finally transitions when an error occurs.
Stop the T subsystem 37.

DIAGステート ダイアグステートはサービスマンが修理用等に使用す
るステートで、NVMに設定された所定の手順にしたがっ
て種々の試験が実施される。
DIAG state The diagnostic state is a state used by service personnel for repairs and the like, and various tests are performed according to a predetermined procedure set in the NVM.

このような各ステートには、そのステートで行うべき
ジョブ(登録モジュール)がそれぞれ格納されている。
この内、INITステート、STBYステート、DIAGステート、
FAILステート、HD−DWNステートの5つのステートは原
稿供給モードに関係なく共通の処理を行うため、それぞ
れ1つのモジュールが登録されている。この5つのステ
ート以外のステートに格納されている登録モジュールは
以下の通りである。なお、各登録モジュールにおけるか
っこ書は原稿供給モードに対応する記号である。
In each of these states, a job (registration module) to be performed in that state is stored.
Among them, INIT state, STBY state, DIAG state,
One module is registered in each of the five states of the FAIL state and the HD-DWN state because they perform common processing regardless of the document supply mode. The registration modules stored in states other than these five states are as follows. The parentheses in each registration module are symbols corresponding to the document supply mode.

Feed−INステート Feed−IN(ADF),Feed−IN(DADF),Feed−IN(SAD
F),Feed−IN(2−UP),Feed−IN(LDC),Feed−IN(C
FF) REGISTステート REGIST(ADF),REGIST(DADF),REGIST(SADF),REGI
ST(2−UP),REGIST(CFF) EXPELステート EXPEL(ADF),EXPEL(DADF),EXPEL(SADF),EXPEL
(2−UP),EXPEL(LDC),EXPEL(CFF) EXCHGステート EXCHG(ADF),EXCHG(DADF),EXCHG(SADF),EXCHG
(2−UP),EXCHG(CFF) INVERTステート INVERT(DADF) PURGEステート RURGE(ADF),PURGE(DADF),PURGE(SADF),PURGE
(2−UP),PURGE(LDC),PURGE(CFF) これら各ステートに登録されたモジュールは、INPUT
サブシステム37で同時に複数の原稿供給モードが実施で
きない(即ち、それぞれのモードが排他的に制御され
る)のと同時に、原稿供給モードに応じて一つのステー
トにおいて、一つのモジュールが実施される。ここで一
見モジュールの登録数が多いように思われるが、各モジ
ュールはそれぞれのステートに対応した範囲で制御を行
うため、ステップ数の少ないスッキリしたものとなって
おり、制御プログラムの作成およびデバッグ等が効率良
く行えるものである。
Feed-IN state Feed-IN (ADF), Feed-IN (DADF), Feed-IN (SAD
F), Feed-IN (2-UP), Feed-IN (LDC), Feed-IN (C
FF) REGIST state REGIST (ADF), REGIST (DADF), REGIST (SADF), REGI
ST (2-UP), REGIST (CFF) EXPEL state EXPEL (ADF), EXPEL (DADF), EXPEL (SADF), EXPEL
(2-UP), EXPEL (LDC), EXPEL (CFF) EXCHG state EXCHG (ADF), EXCHG (DADF), EXCHG (SADF), EXCHG
(2-UP), EXCHG (CFF) INVERT state INVERT (DADF) PURGE state RURGE (ADF), PURGE (DADF), PURGE (SADF), PURGE
(2-UP), PURGE (LDC), PURGE (CFF) The modules registered in these states are INPUT
A plurality of document supply modes cannot be executed simultaneously by the subsystem 37 (that is, each mode is exclusively controlled), and at the same time, one module is executed in one state according to the document supply mode. At first glance, it seems that the number of registered modules is large, but since each module performs control within the range corresponding to each state, it is a neat thing with a small number of steps, such as control program creation and debugging Can be performed efficiently.

第10図は各ステート間の遷移条件を示すテーブルであ
る。遷移条件として、遷移元ステートから遷移できる遷
移先ステートを規定し、かつ、該遷移先ステートに遷移
するための条件を登録してある。遷移するための条件
は、テーブルに示すように、シーケンスマネジャー32か
ら特定の信号を受信することであり、または所定の動作
(SERVO MOTOR正常停止等)が終了することである。シ
ーケンスマネジャー32は記録装置の全システムの動作を
監視しており、前記特定の信号を各システムの所定の動
作が終了した時に送信する構成である。これによりINPU
Tサブシステム37は他のシステムとの同期をとりつつス
テート遷移を行うことができる。
FIG. 10 is a table showing transition conditions between the respective states. As the transition condition, a transition destination state that can transition from the transition source state is defined, and a condition for transitioning to the transition destination state is registered. The condition for the transition is that a specific signal is received from the sequence manager 32, as shown in the table, or that a predetermined operation (such as normal termination of SERVO MOTOR) is completed. The sequence manager 32 monitors the operation of all systems of the recording apparatus, and transmits the specific signal when a predetermined operation of each system is completed. This allows INPU
The T subsystem 37 can perform a state transition while synchronizing with another system.

第11図は転写系と光学系の感光体として有機感材ベル
ト4が配置されている。有機感材ベルト4は電荷発生
層、トランスファ層等何層にも塗って感材を形成してい
るので、Seを蒸着して感材を形成する感光体ドラムに比
して自由度が大きく、製作が容易になるのでコストを安
くすることができ、また、ベルト回りのスペースを大き
くすることができるので、レイアウトがやり易くなると
いう特徴がある。
In FIG. 11, an organic photosensitive material belt 4 is disposed as a photosensitive member of a transfer system and an optical system. Since the organic photosensitive material belt 4 forms the photosensitive material by coating the charge generating layer, the transfer layer and the like on any number of layers, the degree of freedom is greater than that of the photosensitive drum on which Se is deposited to form the photosensitive material. Since the manufacturing is easy, the cost can be reduced, and the space around the belt can be increased, thereby facilitating the layout.

一方、ベルトには伸び縮みがあり、また、ロールも温
度差によって径が変化するので、ベルトにホールを設け
てこれを検出し、一周のマシーンクロックを常時カウン
トし、伸び縮みに応じてピッチの信号、レジゲートのタ
イミングを補正する必要がある。
On the other hand, the belt has expansion and contraction, and the diameter of the roll also changes due to the temperature difference.Therefore, a hole is provided in the belt and this is detected, the machine clock of one round is always counted, and the pitch is adjusted according to the expansion and contraction. It is necessary to correct the timing of the signal and the registration gate.

本装置における有機感材ベルト4は長さが1m以上あ
り、A4サイズ4枚、A3サイズ3枚が載るようにしている
が、ベルトにはシームがあるため常にパネル(ベルト上
に形成される像形成領域)管理をしておかないと、定め
たパネルのコピーがとれないのでロール77aの近傍の位
置Xで基準となる信号を出すようになっている。これは
ゲットパークと呼ばれるもので、スタートボタンを押し
て最初にコピーをとるパネルがXの位置にきたとき信号
を出し、ここからコピーがとれるという合図をするため
のものである。
The organic photosensitive material belt 4 in this device has a length of 1 m or more, and 4 A4 size sheets and 3 A3 size sheets are mounted. However, since the belt has a seam, a panel (image formed on the belt) is always used. If the management of the formation area is not performed, a copy of the determined panel cannot be made, so that a reference signal is output at a position X near the roll 77a. This is called a get park, which is used to signal when the first panel to be copied by pressing the start button comes to the position X and to signal that a copy can be taken from here.

有機感材ベルト4はチャージコロトロン(帯電器)60
によって一様に帯電されるようになっており、図の矢印
方向に定速駆動されている。そして最初のパネルがレジ
(露光箇所)71の一定時間前にきたときピッチという信
号を出してそのピッチを基準にしてスキャンとフィード
のタイミングがとられる。チャージコロトロン60によっ
て帯電されたベルト表面は露光箇所71において露光され
る。露光箇所71には、プラテンガラス5上に載置された
原稿の光像が入射されるようになっている。このため
に、露光ランプ56と、これによって照明された原稿面の
反射光を伝達する複数のミラー57−1〜57−6および光
学レンズ58が配置されており、このうちミラー57−1は
原稿の読み取りのためにスキャンされる。またミラー57
−4〜57−6は第2の走査光学系を構成し、これはPIS
(Precession Image Scan)と呼ばれるもので、プロセ
ススピードを上げるのには限界があるため、プロセスス
ピードを上げずにコピー速度が上げられるように、ベル
トの移動方向と反対方向に第2の走査光学系をスキャン
して相対速度を上げ、最大64枚/min(CPM)を達成する
ようにしている。
Organic photosensitive material belt 4 is charged corotron (charger) 60
, And is driven at a constant speed in the direction of the arrow in the figure. When the first panel comes a fixed time before the registration (exposure location) 71, a signal called pitch is issued, and the timing of scanning and feeding is set based on the pitch. The belt surface charged by the charge corotron 60 is exposed at an exposure location 71. A light image of a document placed on the platen glass 5 is incident on the exposure location 71. For this purpose, an exposure lamp 56, a plurality of mirrors 57-1 to 57-6 for transmitting reflected light of the original surface illuminated by the exposure lamp 56, and an optical lens 58 are arranged. Scanned for reading. Mirror 57
-4 to 57-6 constitute a second scanning optical system, which is a PIS
(Precession Image Scan) Since there is a limit in increasing the process speed, the second scanning optical system is moved in the direction opposite to the moving direction of the belt so that the copy speed can be increased without increasing the process speed. Is scanned to increase the relative speed and achieve a maximum of 64 sheets / min (CPM).

露光箇所71でスリット状に露光された画情報によって
有機感材ベルト4上には原稿に対応した静電潜像が形成
される。そして、IEL(インターイメージランプ)64で
不要な像や像間のイレーズ、サイドイレーズを行った
後、静電潜像は、通常黒色トナーによる現像を行う現像
装置59−1、またはカラートナーによる現像を行う現像
装置59−2によって現像されたトナー像が作成される。
トナー像は有機感材ベルト4の回転と共に移動し、プリ
トランスファコロトロン(転写器)65、トランスファコ
ロトロン66の近傍を通過する。プリトランスファコロト
ロン65は、通常、交流印加によりトナーの電気的付着力
を弱めトナーの移動を容易にするためのものである。ま
た、ベルトは透明体で形成されているので、転写前にプ
リトランスファランプ68(イレーズ用に兼用)で背面か
らベルトに光を照射してさらにトナーの電気的付着力を
弱め、転写が行われ易くする。
An electrostatic latent image corresponding to the document is formed on the organic photosensitive material belt 4 by the image information exposed in the slit shape at the exposure location 71. After an unnecessary image or erasing between images or side erasing is performed by an IEL (inter-image lamp) 64, the electrostatic latent image is developed by a developing device 59-1 which normally develops with a black toner, or developed by a color toner. A toner image developed by the developing device 59-2 is created.
The toner image moves with the rotation of the organic photosensitive material belt 4 and passes near a pre-transfer corotron (transfer device) 65 and a transfer corotron 66. The pre-transfer corotron 65 is used for weakening the electrical adhesion of the toner by applying an alternating current to facilitate the movement of the toner. In addition, since the belt is formed of a transparent material, the belt is illuminated with light from the back by a pre-transfer lamp 68 (also used for erasing) before transfer to further weaken the electrical adhesion of the toner and transfer is performed. Make it easier.

一方、各種のトレイに収容されているコピー用紙、あ
るいは手差しトレイ16に沿って手差しで送り込まれるコ
ピー用紙は、送りロールによって送り出され、搬送路50
1に案内されて有機感材ベルト4とトランスファコロト
ロン66の間を通過する。用紙送りは原則的にLEF(Long
Edge Feed)によって行われ、用紙の先端と露光開始位
置とがタッキングポイント(図の位置L)で一致するよ
うにレジゲートが開閉制御されてトナー像がコピー用紙
上に転写されることになる。そしてデタックコロトロン
67で用紙と感材ベルト4とが剥がされ、転写後コピー用
紙はフェーザ521およびプレッシャロール541の間を通過
して熱定着され、搬送ロール75、76の間を通過して図示
しない排出トレイ上に排出される。
On the other hand, copy sheets stored in various trays or copy sheets fed manually along the manual feed tray 16 are sent out by feed rolls and fed to the transport path 50.
It is guided by 1 and passes between the organic photosensitive material belt 4 and the transfer corotron 66. Paper feed is basically LEF (Long
Edge feed), the registration gate is opened and closed so that the leading edge of the paper and the exposure start position coincide at the tacking point (position L in the figure), and the toner image is transferred onto the copy paper. And Detack Corotron
At 67, the paper and the photosensitive material belt 4 are peeled off, and after transfer, the copy paper passes between the phasor 521 and the pressure roll 541 and is thermally fixed, passes between the transport rolls 75 and 76, and is placed on a discharge tray (not shown). Is discharged.

コピー用紙が剥がされた感材ベルト4はプレクリーン
コロトロン69によりクリーニングし易くされ、ランプ68
による背面からの光照射により不要な電荷が消去され、
ブレード70によって不要なトナー、ゴミ等が掻き落とさ
れる。
The photosensitive material belt 4 from which the copy paper has been peeled is easily cleaned by the pre-clean corotron 69, and the lamp 68
Unnecessary charge is erased by light irradiation from the back by
Unnecessary toner, dust and the like are scraped off by the blade 70.

なお、ベルト4上にはパッチジェネレータ61により像
間にパッチを形成し、パッチ部の静電電位をESVセンサ6
3で検出して濃度調整用としている。またベルト4には
ホールが開けられており、ベルトホールセンサ62でこれ
を検出してベルトスピードを検出し、プロセススピード
制御を行っている。またADC(Auto Density Control)
センサ71で、パッチ部分に載ったトナーからの反射光量
とトナーがない状態における反射光量とを比較してトナ
ーの付着具合を検出し、またポップセンサ72で用紙が剥
がれずにベルト4に巻きついてしまった場合を検知して
いる。
A patch is formed between the images on the belt 4 by the patch generator 61, and the electrostatic potential of the patch portion is measured by the ESV sensor 6.
Detected in 3 and used for density adjustment. A hole is formed in the belt 4, and the belt speed is detected by the belt hole sensor 62 to detect the belt speed, thereby controlling the process speed. ADC (Auto Density Control)
The sensor 71 compares the amount of reflected light from the toner on the patch portion with the amount of reflected light in the absence of toner to detect the degree of toner adhesion, and the pop sensor 72 wraps around the belt 4 without peeling the paper. Detects if it has happened.

本発明は以上の構成を踏まえて、手差しトレイ610に
原稿が並列にセットされた場合の原稿の供給および原稿
の読取りによるコピー用紙への記録などを制御するもの
であり、以下、順を追って説明する。
Based on the above configuration, the present invention controls the supply of originals when the originals are set in parallel on the manual feed tray 610 and the recording of the originals on a copy sheet by reading the originals. I do.

(1)原稿の供給の制御 2−UPモードでは手差しトレイ610のREAR側およびFRO
NT側に原稿が並列にセットされ、REAR側への原稿の差し
込みはインセンサ(IN SNR)S4によって検出され、FRON
T側への原稿の差し込みはペーパーサイズセンサのB4セ
ンサ(B4 SNR)S9によって検出される。そして、これら
のセンサS4、S9の検出信号に基づいて、レジロール612
およびレジゲート615からなる位置決め部材およびベル
ト駆動ロール619を作動するサーボモータ(SERVO MOTO
R:図示せず)が制御される。
(1) Document supply control In the 2-UP mode, the REAR side of the manual feed tray 610 and the FRO
Document NT side is set in parallel, insertion of a document into the REAR side is detected by-sensor (IN SNR) S 4, FRON
Insert Documents on the T side is detected by the B4 sensor (B4 SNR) S 9 paper size sensor. Then, based on the detection signals of these sensors S 4 and S 9 , the registration roll 612
Servo motor (SERVO MOTO) that operates the positioning member consisting of
R: not shown) is controlled.

レジロール(REGI ROLL)612およびレジゲート(REGI
GATE)615はプラテン2への原稿を待機状態すると共
に、待機状態からプラテン2への原稿敷き込みを行う。
前者の待機状態はレジロール612をリリースすると共
に、レジゲート615をクローズし、後者の原稿敷き込み
はレジロール612を原稿にニップルすると共に、レジゲ
ート615をオープンする。そして、これらレジロール61
2、レジゲート615は同期するように第1表に示すような
条件で制御される。
REGI ROLL 612 and REGIROLL
GATE) 615 waits for the document on platen 2 and lays the document on platen 2 from the standby state.
In the former standby state, the cashier roll 612 is released and the cashier gate 615 is closed, and in the latter case, the cashier nips the cashier roll 612 on the original and opens the cashier gate 615. And these cash register rolls 61
2. The registration gate 615 is controlled under the conditions shown in Table 1 so as to be synchronized.

なお、第1表における項は、原稿の排出時における
次原稿のプラテンへの敷込みを防止するための制御であ
る。また、項においては、まずレジロール612がニッ
プし、所定時間(例えば、90ms)経過後にレジゲート61
5がオープンする。
The items in Table 1 are controls for preventing the next original from being laid on the platen when the original is discharged. In the section, first, the registration roll 612 nips, and after a lapse of a predetermined time (for example, 90 ms), the registration gate 61
5 opens.

第12図および第13図は2−UPモードおよびSADFモード
における原稿排出動作を示すタイミングチャートであ
る。これらは原稿がレジスト状態(プリレジセンサ
S13、S14がON状態)で最終スキャンとなった場合であ
る。第12図は手差しトレイ610に次原稿がなく、インセ
ンサS4およびB4センサS9が共にOFFの場合の作動であ
り、LAST SCAN END信号の入力によりサーボモータが所
定時間C(最終原稿がプラテンから排出される時間、例
えば598±5ms)駆動される。第13図は手差しトレイ610
に次原稿がある状態(インセンサS4またはB4センサS9
いずれかがON状態)で、レジスト位置の原稿がスキュー
補正終了されていない(すなわち、レジスト位置の原稿
が位置決めされていない)場合である。この状態では、
同図のようにLAST SCAN END信号の入力によってREGI RO
LL612がリリースすると同時にREGI GATE615がオープン
してレジスト部分が解放される。そして、上記信号の入
力から所定時間A(例えば、170±10ms)経過後にサー
ボモータが所定時間B(例えば、598±5ms)駆動され
る。これにより位置決めされていない原稿は読み取られ
ることなく、プラテンへ引き込まれた後、プラテンから
自動的に排出される。従って、誤った原稿の読取りが防
止されている。
FIG. 12 and FIG. 13 are timing charts showing the original discharging operation in the 2-UP mode and the SADF mode. In these cases, the original is registered (pre-registration sensor
S 13, S 14 is a case where a final scan in ON state). Figure 12 has no next original on the manual feed tray 610, a operation in the case of OFF are both-sensor S 4 and B4 sensor S 9, the LAST SCAN END signal servomotor predetermined time C (last original platen by the input of It is driven for a discharging time, for example, 598 ± 5 ms. Fig. 13 shows the manual feed tray 610
In a state where there is a next original (either ON state of-sensor S 4 or B4 sensor S 9), document registration position is not ended skew correction (i.e., original registration position is not positioned) in the case is there. In this state,
As shown in the figure, the REGI RO
At the same time as LL612 is released, REGI GATE615 opens and the resist part is released. Then, after a lapse of a predetermined time A (for example, 170 ± 10 ms) from the input of the signal, the servomotor is driven for a predetermined time B (for example, 598 ± 5 ms). As a result, the unpositioned document is drawn into the platen without being read, and is automatically discharged from the platen. Therefore, reading of an erroneous document is prevented.

第14図はSQMGR 32からEXPELコマンドが入力された場
合の制御を示すタイミングチャートである。EXPELコマ
ンドはプラテンからの原稿の排出を指示する信号であ
り、この信号の入力時にインセンサ(IN SNR)S4がONし
ている場合(すなわち、手差しトレイ610のREAR側に次
原稿がある場合)、REGI ROLL612がリリースすると同時
にREGI GATE615がオープンする。このREGI ROLL612のリ
リースにより、トレイ610上の次原稿のプラテンへの敷
き込みが防止される。そして、EXPELコマンドの入力か
ら170ms経過後、SERVO MOTORが起動してプラテン上から
原稿を排出する。かかる制御においては、手差しトレイ
610のREAR側またはFRONT側のいずれかに次原稿が検出さ
れていれば、同様の制御を行うものであり、図示例に限
らずINSNR S4またはB4センサS9のいずれかのセンサがON
となっていれば同図のように制御される。なお、EXPEL
コマンドの入力時に、これらのセンサS4、S9のいずれも
がOFFの場合は、次原稿がトレイ610にないものと判断さ
れ、この場合はEXPELコマンドの入力と同時にSERVO MOT
ORが起動されるようになっている。
FIG. 14 is a timing chart showing control when an EXPEL command is input from the SQMGR 32. EXPEL command is a signal for instructing the discharge of the document from the platen, if the signal-sensor when entering (IN SNR) S 4 is ON (i.e., if there is the next document REAR side of the manual feed tray 610) REGI GATE615 opens at the same time as REGI ROLL612 is released. The release of REGI ROLL 612 prevents the next original on tray 610 from being laid on the platen. After a lapse of 170 ms from the input of the EXPEL command, the SERVO MOTOR starts up and discharges the document from the platen. In such control, the manual feed tray
If the next original is detected on either the REAR side or the FRONT side of the 610, the same control is performed, and either the INSNR S 4 or the B4 sensor S 9 is turned on regardless of the illustrated example.
Is controlled as shown in FIG. EXPEL
If any of these sensors S 4 and S 9 is OFF when a command is input, it is determined that the next document is not on the tray 610. In this case, the SERVO MOT
OR is started.

(2)原稿サイズ検出タイミングの制御 原稿サイズはペーパーサイズセンサS6〜S14によって
検出されるが、本発明では原稿供給モードに対応して、
サイズ検出のタイミングが異なっている。これは原稿供
給モードによってIMMサブシステム34、OPTサブシステム
39、マーキングサブシステム35、IELサブシステム40、C
HMサブシステム33などのサブシステムとの同期を効率良
く行うためであり、以下、原稿供給モード別に説明す
る。
(2) Control document size of the document size detection timing is detected by the paper size sensor S 6 to S 14, in the present invention corresponds to the document feed mode,
The size detection timing is different. This depends on the document feed mode, IMM subsystem 34, OPT subsystem
39, marking subsystem 35, IEL subsystem 40, C
This is for efficiently synchronizing with the HM subsystem 33 and other subsystems, and will be described below for each document supply mode.

ADFモードおよびDADFモード 原稿の自動供給を行う原稿トレイ(ADFトレイ)602か
ら原稿が引き込まれ、レジセンサS3が検出してONとなっ
てから所定時間(例えば、150ms)経過後に、ペーパサ
イズセンサS6〜S14が原稿サイズを検出する。なお、原
稿の裏表の記録を行うDADFモードでは、原稿のインバー
トでレジセンサS3がONしても、インバート時にはサイズ
検出を行わないが、ペーパサイズセンサS6〜S14のイン
バート時に出力されるON信号は記録装置のソフトコント
ロール上のトリガとして使用している。このインバート
時のペーパサイズセンサS6〜S14のON信号はレジセンサS
3のONから所定時間(例えば、300ms)経過後に出力され
るようになっている。
Document from the document tray (ADF tray) 602 for automatically feeding the ADF mode and DADF mode document is drawn, the registration sensor S 3 is given from the turned ON by detecting the time (for example, 150 ms) after the elapse, paper size sensor S 6 ~S 14 detects the document size. In the DADF mode for recording original sides, also the registration sensor S 3 in invert the document is turned ON, but not detected size at the time inverted, is output when inverting the paper size sensor S 6 to S 14 ON The signal is used as a trigger on the soft control of the recording device. Paper size ON signal of the sensor S 6 to S 14 when the invert has registration sensor S
It is configured to be output after a predetermined time (for example, 300 ms) has elapsed from the ON of 3 .

SADFモードおよびLDCモード 手差しトレイ610へ原稿がセットされて、プレレジセ
ンサS13またはS14がONしてから所定時間経過後にサイズ
検出を行う。この場合の時間は、例えば、600msであ
り、ダイアグによって適宜、変更可能である。
To SADF mode and LDC mode the manual feed tray 610 is original is set, performs size detection from the ON pre-registration sensor S 13 or S 14 is after a predetermined time elapses. The time in this case is, for example, 600 ms, and can be appropriately changed by a diagnosis.

2−UPモード 2枚の原稿がトレイ610に並列にセットされてREAR PR
E REGI SNR S13およびFRONT PRE REGI SNR S14が共にON
してから所定時間経過後にサイズ検出を行う。所定時間
は例えば、600msであり、ダイアグによって適宜、変更
可能である。この2−UPモードにおいては、手差しトレ
イ610の片側(例えば、REAR側)のみに原稿がセットさ
れてREAR PRE REGI SNR S13がONしている状態でスター
トボタンが押釦された場合、このスタートボタン押釦に
よるINPUT START信号の入力と同時に原稿サイズの検出
が行われる。これは後述するように、2−UPモードにお
いても片側原稿の状態での記録を可能とするためであ
る。
2-UP mode When two documents are set in parallel on the tray 610, the REAR PR
E REGI SNR S 13 and FRONT PRE REGI SNR S 14 are both ON
After a lapse of a predetermined time, size detection is performed. The predetermined time is, for example, 600 ms, and can be appropriately changed by a diagnosis. In the 2-UP mode, when a document is set on only one side (for example, the REAR side) of the manual feed tray 610 and the start button is pressed while the REAR PRE REGI SNR S 13 is ON, the start button is pressed. The document size is detected simultaneously with the input of the INPUT START signal by the push button. This is to enable recording in a single-sided original state even in the 2-UP mode, as described later.

第15図は第7図に示すような配置でペーパーサイズセ
ンサS6〜S10が配設された場合における2−UPモードの
原稿サイズの検出とペーパーサイズセンサの出力とを対
応させたテーブルである。同図において、「○」印はサ
イズ検出の指標となるペーパーサイズセンサのONを、
「×」印はOFFを示し、「△」はペーパーサイズ検出の
指標とならないセンサであり、ON,OFFいずれでも良いこ
とを示す。
In the table FIG. 15 showing the correspondence between the output of the detection and paper size sensor original size of 2-UP mode when the paper size sensor S 6 to S 10 is arranged in the arrangement as shown in FIG. 7 is there. In the figure, the mark “○” indicates ON of the paper size sensor, which is an index of size detection,
The mark “x” indicates OFF, and the mark “△” indicates a sensor that does not serve as an index for paper size detection, and indicates that either ON or OFF may be used.

(3)2−UPモードにおける原稿供給の制御 第16図は2−UPモードにおける原稿セットからプラテ
ンへの原稿供給の動作を示すタイミングチャートであ
る。まず、手差しトレイ610のREAR側に原稿をセットす
ると、IN SNR S4がONし、このONによってREGI ROLL 612
がリリースすると共にREGI GATE 615がクローズする。R
EGI ROLL 612のリリースによりレジスト位置への原稿の
差し込みが可能となる一方、REGI GATE 615のクローズ
によりプラテンへの原稿の敷き込みが防止される。原稿
の差し込みによってREAR PRE REGI SNR S13がONとな
り、このONから200ms後にREAR LED 630が点灯する。こ
れにより、REAR側への原稿のセットと次原稿の受け付け
禁止の表示が行われるため、オペレータによる操作ミス
を防止することができる。また、REAR LED 630の点灯と
同期してユーザインタフェース(U/I)は「紙あり(片
側)」を表示する。次に、手差しトレイ610のFRONT側に
原稿がセットされると、B4センサ(B4 SNR)S9がONし、
さらに、原稿が差し込まれると、FRONT PRE REGI SNR S
14がONする。そして、このセンサS14のONから200ms後に
FRONT LED 631が点灯してFRONT側への原稿セットと次原
稿の受け付け禁止を表示すると共に、ユーザインタフェ
ース(U/I)は「紙アリ(両側)」を表示する。かかるF
RONT PRE REGI SNR S14のONから600ms後に原稿サイズの
検出を行い、このサイズ情報をSQMGR 32に送信する。こ
の状態でスタートボタンが押釦されると、まず、REGI R
OLL 612が原稿をニップし、90ms後にREGI GATE 615がオ
ープンする。その後(170ms後)、サーボモータが起動
して並列した原稿のプラテンへの同時供給が行われる。
同図における区間P、Q、R、Sはこれらの区間でスタ
ートボタンが押釦された場合であり、区間Pにおいては
「紙なし」を認識し、サーボモータの起動は行われな
い。区間Qにおいては、REAR PRE REGI SNR S13のONか
ら600ms(この時間は原稿がREAR側の所定位置に落ち着
くまでの時間である。)経過を待ち、REAR側にセットさ
れた原稿のサイズが検出されてSQMGRに出力される、そ
して、REGI ROLL 612がニップし、90ms後にREGI GATEが
オープンし、その後、170ms後にサーボモータが起動し
てプラテンへ原稿が供給されて読取りおよび記録が開始
される。区間Rでは、FRONT PRE REGI SNR S14のONから
600ms経過を待った後、区間Qと同様なタイミングでREG
I ROLL 612のニップ、REGI GATE 615のオープン、そし
てサーボモータの起動が行われる。なお、この場合にお
いては、FRONT PRE REGI SNR S14のONから600ms経過し
たと同時に原稿サイズの検出が行われて、そのサイズ情
報がSQMGR 32に出力される。区間Sでは原稿サイズの検
出が終了しているため、直ちにREGI ROLL 612がニップ
し、90msにREGI GATE 615がオープンした後、170ms後に
サーボモータが起動する。
(3) Control of Document Supply in 2-UP Mode FIG. 16 is a timing chart showing the operation of document supply from the document set to the platen in the 2-UP mode. First, when a document is set on the REAR side of the manual feed tray 610, IN SNR S 4 is turned ON, and this ON turns on the REGI ROLL 612.
Releases and REGI GATE 615 closes. R
The release of the EGI ROLL 612 allows the original to be inserted into the registration position, while the closing of the REGI GATE 615 prevents the original from being laid on the platen. The REAR PRE REGI SNR S 13 is turned ON by inserting a document, and the REAR LED 630 is turned on 200 ms after this ON. As a result, the setting of the original on the REAR side and the display indicating that the reception of the next original is prohibited are performed, so that an operation error by the operator can be prevented. The user interface (U / I) displays "paper present (one side)" in synchronization with the lighting of the REAR LED 630. Then, when the document on the FRONT side of the manual feed tray 610 is set, B4 sensor (B4 SNR) S 9 is turned ON,
Furthermore, when a manuscript is inserted, FRONT PRE REGI SNR S
14 turns ON. Then, after 200ms from ON of the sensor S 14
The FRONT LED 631 is lit to indicate that the original has been set on the FRONT side and that the next original cannot be accepted, and that the user interface (U / I) indicates “paper ants (both sides)”. Such F
RONT performs detection of the document size from the ON of the PRE REGI SNR S 14 after 600 ms, and transmits this size information in SQMGR 32. When the start button is pressed in this state, first, REGI R
OLL 612 nips the document, and after 90 ms REGI GATE 615 opens. After that (after 170 ms), the servo motor is started and the parallel originals are simultaneously supplied to the platen.
In the sections P, Q, R, and S in the figure, the start button is pressed in these sections. In the section P, "no paper" is recognized, and the servo motor is not started. In section Q, wait for 600 ms (this time is the time until the document settles to the predetermined position on the REAR side) from the time when the REAR PRE REGI SNR S 13 is turned on, and detect the size of the document set on the REAR side. Then, the REGI ROLL 612 nips and the REGI GATE opens 90 ms later, and then the servomotor is started 170 ms later to supply the document to the platen to start reading and recording. In section R, from ON of FRONT PRE REGI SNR S 14
After waiting for elapse of 600 ms, REG
The nip of I ROLL 612, the opening of REGI GATE 615, and the start of the servo motor are performed. In this case, the size of the document is detected at the same time as 600 ms has passed since the FRONT PRE REGI SNR S 14 was turned ON, and the size information is output to the SQMGR 32. In the section S, since the detection of the document size has been completed, the REGI ROLL 612 immediately nips, the REGI GATE 615 opens 90 ms later, and the servomotor starts 170 ms later.

(4)2−UPモードにおける片側原稿の記録制御 前(2)、(3)項で説明したように本発明は2−UP
モードでも片側原稿のみの記録スタートが可能となって
いる。
(4) Recording control of one-sided original in 2-UP mode As described in the above (2) and (3), the present invention
In the mode, recording of only one side original can be started.

第17図はこの場合の制御を示すサブシステム間の相関
図である。STAND BYステートにおいては、ユーザインタ
フェース(U/I)で2−UPモードが選択され、その信号
がSQMGRからDADFに入力される。また、DADFでは手差し
トレイ610のREAR側に原稿がセットされると、INPUT TRA
Y STATUS信号をSQMGRに出力する。その後、すなわち手
差しトレイ610のFRONT側に原稿がセットされていない状
態で、スタートボタンが押釦されると、その信号の入力
でSET UPステートに遷移し、INPUT START信号がSQMGRか
らDADFに出力される。これにより、DADFは原稿サイズを
検出し、そのサイズ情報をSQMGRに送信する。SQMGRはこ
のサイズ情報(DOC SIZE信号)をユーザインタフェース
(U/I)に送信して、ユーザインタフェースでのサイズ
表示が行われる。このサイズ情報の出力によって、以
後、原稿サイズの検出は行われなくなる。そしてINPUT
START信号の受信から670ms後に、DADFはREAR側への原稿
のセットを知らせるFEED IN信号をSQMGRに出力すると共
に、FRONT側は空であることを知らせるINPUT TRAY STAT
US信号をSQMGRに出力する。このINPUT TRAY STATUS信号
はU/Iに出力され、U/IはFRONT側に原稿がないことを認
識し、表示する。その後、DADFはREAR側の位置決めを知
らせるDOC REG信号をSQMGRに出力する。次に、ステータ
スはCYCLE UPに遷移し、SQMGRはSTART COPY信号をIMMに
出力する。このとき、SQMGRは原稿サイズ(実施例で
は、A4S)をIMMに出力する。IMMはこの信号の入力によ
って、原稿がセットされているREAR側に対応する画像形
成を感材ベルトに指示すると共に、原稿がセットされて
いないFRONT側は消し込みを行うように指示する。以後
は、CYCLEステートに遷移して原稿の読取りおよび原稿
画像のコピー用紙への記録が行われるが、この記録にお
いて、原稿がセットされていないFRONT側は像が消し込
まれるため、FRONT側に対応するコピー用紙の部分は白
紙の状態で出力される。従って、コピー用紙の片側をメ
モ用などに使用しても、極めて鮮明なメモ書きを行うこ
とができる。
FIG. 17 is a correlation diagram between subsystems showing control in this case. In the STAND BY state, the 2-UP mode is selected by the user interface (U / I), and the signal is input from SQMGR to DADF. When a document is set on the REAR side of the manual feed tray 610 in DADF, the INPUT TRA
Outputs Y STATUS signal to SQMGR. After that, when the start button is pressed in a state where the original is not set on the FRONT side of the manual feed tray 610, the state transits to the SET UP state by the input of the signal, and the INPUT START signal is output from the SQMGR to the DADF. . As a result, DADF detects the document size and sends the size information to SQMGR. The SQMGR transmits this size information (DOC SIZE signal) to the user interface (U / I), and the size is displayed on the user interface. By outputting the size information, the document size is no longer detected. And INPUT
670ms after receiving the START signal, DADF outputs the FEED IN signal to SQMGR to notify the setting of the original on the REAR side, and the INPUT TRAY STAT to notify that the FRONT side is empty.
Output US signal to SQMGR. This INPUT TRAY STATUS signal is output to the U / I, which recognizes that there is no original on the FRONT side and displays it. After that, the DADF outputs a DOC REG signal notifying the positioning on the REAR side to the SQMGR. Next, the status changes to CYCLE UP, and the SQMGR outputs a START COPY signal to the IMM. At this time, the SQMGR outputs the document size (A4S in the embodiment) to the IMM. By inputting this signal, the IMM instructs the photosensitive belt to form an image corresponding to the REAR side where the original is set, and instructs the FRONT side where the original is not set to erase. After that, the state transitions to the CYCLE state, where the original is read and the original image is recorded on copy paper.In this recording, the image is erased on the FRONT side where the original is not set, so it corresponds to the FRONT side The copy paper portion to be output is output in a blank state. Therefore, even when one side of the copy sheet is used for memos, etc., extremely clear memo writing can be performed.

(5)原稿セット表示の制御 手差しトレイ610のREAR側およびFRONT側への原稿セッ
トの表示は前(3)項で説明したように、REAR LED 630
およびFRONT LED 631の点灯によって表示される。これ
らLED 630、631の点灯は対応する各PRE REGI SNR S13
よびS14のONから所定時間(200ms)経過後に行われてオ
ペレータへの告知が行われ、次原稿受け付け禁止が表示
されるため、オペレータの操作ミスを防止することがで
きる。このLEDの点灯は前(3)項で説明したので省
き、以下、LED630、631の消灯タイミングを説明する。
(5) Control of document set display The document set is displayed on the REAR and FRONT sides of the bypass tray 610 as described in the previous section (3).
And is indicated by the lighting of the FRONT LED 631. Lighting of these LED 630 and 631 are performed after lapse of the corresponding respective PRE to REGI SNR S 13 and S 14 a predetermined time after ON of (200 ms) is notified to the operator is performed, since the next document acceptance prohibition is displayed, An operator's operation error can be prevented. Since the lighting of this LED has been described in the above (3), it is omitted, and the timing of turning off the LEDs 630 and 631 will be described below.

第18図はSADFモードおよび2−UPモードにおけるLED
の消灯タイミングを示し、対応するPRE REGI SNR S13
S14はOFFと同期して消灯する。第19図はLDFモードにお
ける消灯タイミングを示し、原稿の供給を行うサーボモ
ータの停止と同期してLED630、631が消灯する。これらL
EDの消灯によってオペレータは手差しトレイが空となっ
たことを確認でき、次原稿のセットが可能となる。この
ため、オペレータの操作を円滑化することができる。
Figure 18 shows the LEDs in SADF mode and 2-UP mode
Indicates the turn-off timing of the corresponding PRE REGI SNR S 13 ,
S 14 is turned off in synchronization with the OFF. FIG. 19 shows the light-off timing in the LDF mode, in which the LEDs 630 and 631 are turned off in synchronization with the stop of the servo motor for supplying the document. These L
By turning off the ED, the operator can confirm that the manual feed tray is empty, and the next document can be set. For this reason, the operation of the operator can be facilitated.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明した通り、本発明の原稿供給装置によると、
2−UPモードにおいて原稿サイズを検出するセンサと原
稿のセットを検出するセンサを兼用させたため、センサ
数を減少させることができるとともにセンサの配置位置
の設計上の制御を緩和することができ、また、同一の位
置決めの位置に設けられた2つの位置決め検出センサの
信号に基づいてプラテンへの原稿の供給を制御するた
め、2−UPモードにおける2つの原稿の先端の不揃いを
解消することができ、更に、次原稿の供給の禁止を表示
するようにしたため、原稿を重複して供給する事態を回
避することができる。
As described above, according to the document supply device of the present invention,
In the 2-UP mode, the sensor for detecting the document size and the sensor for detecting the set of documents are used in combination, so that the number of sensors can be reduced and the design control of the arrangement position of the sensors can be eased. Since the supply of the original to the platen is controlled based on the signals of the two positioning detection sensors provided at the same positioning position, it is possible to eliminate irregularities in the leading ends of the two originals in the 2-UP mode. Further, since the prohibition of the supply of the next original is displayed, it is possible to avoid a situation where the original is supplied redundantly.

【図面の簡単な説明】 第1図は本発明の一実施例を示すブロック図、第2図は
複写機の全体構成を示す説明図、第3図は本発明に適用
される複写機のシステム構成を示す説明図、第4図は本
発明に適用される複写機のCPUによるハード構成を示す
説明図、第5図はメインシステムのステート分割を示す
説明図、第6図(a)、(b)は本発明の原稿供給装置
の構成を示す説明図、第7図はトレイのペーパーサイズ
センサと原稿との関係を示す図、第8図はDADFとINPUT
サブシステムの関係を示す説明図、第9図はINPUTサブ
システムステート遷移図、第10図はステート間の遷移条
件を示すテーブル、第11図は光学系と転写系を示す側面
図、第12図、第13図、第14図は位置決め部材の作動を示
すタイミングチャート、第15図は2−UPモードにおける
原稿サイズ検出を示すテーブル、第16図は2−UPモード
における作動を示すタイミングチャート、第17図は2−
UPモードにおける片側原稿の記録制御を示すサブシステ
ム間の相関図、第18図および第19図はLEDの消灯タイミ
ングを示すタイミングチャート。 符号の説明 1……ベースマシン 2……プラテンガラス 3……光学系(走査露光装置) 4……感材トレイ、5……マーキング系 6−1……上段ベルト、6−2……中段トレイ 6−3……下段トレイ、7……用紙搬送系 9,10……インバータ 11……デュープレックストレイ 12……ユーザインタフェース 12a……NVRAM、13……DADF 16……マルチシートインサータ 17……HCF、19……ソータ 20……シンプルキャッチトレイ 31……メイン基板 32……SQMGRサブシステム 33……CHMサブシステム 34……IMMサブシステム 35……マーキングサブシステム 36……U/Iサブシステム 37……INPUTサブシステム 37a……ROM 38……OUTPUTサブシステム 39……OPTサブシステム 40……IELサブシステム 41……メインCPU 42……マーキング用CPU 43……INPUT用CPU 44……OUTPUT用CPU 45……OPT用CPU 46……U/I用CPU 47……IEL用CPU 48……シリアルバス 50……ジャム検出部 51……センサ 52……判定部 53……検出制御部 54……フューザ制御部 55……プラテンガラス 56……露光ランプ 57……ミラー 58……レンズ 59……現像装置 60……チャージコロトロン 61……パッチジェネレータ 62……ベルトホールセンサ 63……ESVセンサ 64……インターイメージランプ 65……プリトランスファコロトロン 66……トランスファコロトロン 67……デタックコロトロン 68……プリトランスファランプ 69……プレクリーンコロトロン 70……ブレード 71……露光位置 72……ポップセンサ 77……ロール 600……露光点、601……原稿 602……原稿トレイ 603……送出パドル 605……第1の駆動ロール 606……従動ロール 607……第2の駆動ロール 608……従動ロール 609……円弧状搬送路 610……手差し用搬送路 611……水平搬送路 612……レジロール 613……従動ローラ、615……レジゲート 616……反転用搬送路 617……反転用ロール 619……ベルト駆動ロール 620……従動ロール 621……ベルト 622……排出ロール 625……クリーニングテープ 626……テープ巻取ロール 627……スキューロール 630……LED(REAR側) 631……LED(FRONT側) S1……ノーペーパーセンサ S2……テイクアウェイセンサ S3……CFFセンサ S4……インセンサ S6〜S10……ペーパーサイズセンサ S11……排出センサ S12……エンドセンサ S13……プリレジセンサ(REAR側) S14……プリレジセンサ(FRONT側)
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory view showing the overall configuration of a copying machine, and FIG. 3 is a copying machine system applied to the present invention. FIG. 4 is an explanatory diagram showing a hardware configuration of a copier to which the present invention is applied by a CPU, FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state division of a main system, and FIGS. b) is an explanatory view showing the configuration of the document feeder of the present invention, FIG. 7 is a view showing the relationship between the paper size sensor of the tray and the document, and FIG.
Explanatory diagram showing the relationship between subsystems, FIG. 9 is a transition diagram of the INPUT subsystem state, FIG. 10 is a table showing transition conditions between the states, FIG. 11 is a side view showing the optical system and the transfer system, and FIG. FIGS. 13, 14 are timing charts showing the operation of the positioning member, FIG. 15 is a table showing document size detection in the 2-UP mode, FIG. 16 is a timing chart showing operation in the 2-UP mode, FIG. Figure 17 shows 2-
FIG. 18 and FIG. 19 are timing charts showing the timing of turning off the LED, showing the correlation between the subsystems showing the recording control of one-sided original in the UP mode. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Base machine 2 ... Platen glass 3 ... Optical system (scanning exposure device) 4 ... Sensitive material tray 5 ... Marking system 6-1 ... Upper belt, 6-2 ... Middle tray 6-3: Lower tray, 7: Paper transport system 9,10: Inverter 11: Duplex tray 12: User interface 12a: NVRAM, 13: DADF 16: Multi-sheet inserter 17: HCF, 19: Sorter 20: Simple catch tray 31: Main board 32: SQMGR subsystem 33: CHM subsystem 34: IMM subsystem 35: Marking subsystem 36: U / I subsystem 37 ... INPUT subsystem 37a ROM 38 OUTPUT subsystem 39 OPT subsystem 40 IEL subsystem 41 Main CPU 42 Marking CPU 43 INPUT CPU 44 OUTPUT CPU 45 ... CPU for OPT 46 ... CP for U / I U 47 CPU for IEL 48 Serial bus 50 Jam detection unit 51 Sensor 52 Judgment unit 53 Detection control unit 54 Fuser control unit 55 Platen glass 56 Exposure lamp 57 … Mirror 58… Lens 59… Development device 60… Charge corotron 61… Patch generator 62… Belt hole sensor 63 …… ESV sensor 64 …… Inter-image lamp 65 …… Pre-transfer corotron 66 …… Transfer corotron 67 Detach corotron 68 Pretransfer lamp 69 Preclean corotron 70 Blade 71 Exposure position 72 Pop sensor 77 Roll 600 Exposure point 601 Document 602 Document tray 603 Delivery paddle 605 First drive roll 606 Driven roll 607 Second drive roll 608 Driven roll 609 Arc transport path 610 Manual feed Feeding path 611… Horizontal conveying path 612… Register roller 613… Driven roller, 615… Register gate 616… Reverse conveying path 617… Reverse roller 619… Belt drive roll 620… Driven roll 621… Belt 622 ...... discharge roller 625 ...... cleaning tape 626 ...... tape winding roll 627 ...... skew rolls 630 ...... LED (REAR side) 631 ...... LED (FRONT side) S 1 ...... no paper sensor S 2 ...... take Away sensor S 3 …… CFF sensor S 4 …… In sensor S 6 to S 10 …… Paper size sensor S 11 …… Discharge sensor S 12 …… End sensor S 13 …… Pre-registration sensor (REAR side) S 14 …… Pre-registration sensor ( FRONT side)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B65H 7/02 G03G 15/00 107 G03G 21/00 370 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B65H 7/02 G03G 15/00 107 G03G 21/00 370

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】原稿トレイに並列にセットされた複数の原
稿を同時にプラテン上に供給する原稿供給モードを有す
る原稿供給装置において、 前記複数の原稿中の1つの原稿が通過する前記原稿トレ
イの第1の通過領域に設けられ、前記1つの原稿の通過
方向に前記1つの原稿の通過方向のサイズより小なる間
隔を有して配置された第1および第2の原稿検出センサ
と、 前記第1の通過領域に隣接し、前記複数の原稿中の他の
原稿が前記第1の原稿に並置されて通過する前記原稿ト
レイの第2の通過領域に設けられ、前記他の原稿の通過
方向に前記他の原稿の通過方向のサイズより小なる間隔
を有して配置された第3および第4の原稿検出センサ
と、 前記第1より第4の原稿検出センサの検出信号に基づい
て前記1つおよび他の原稿のプラテンへの供給を制御す
る制御手段を備え、 前記第3および第4の原稿検出センサ中の1つの原稿検
出センサは、原稿の有無信号に加えてサイズ信号を出力
する構成を有し、 前記第3および第4の原稿検出センサ中の他の原稿検出
センサは、前記第1および第2の原稿検出センサ中の1
つの原稿検出センサと同じ位置決めの位置に配置され、 前記制御手段は、前記第1より第4の原稿検出センサの
検出信号から前記1つおよび他の原稿の前記原稿トレイ
の前記第1および第2の通過領域へのセット、および前
記第1および第2の通過領域上での位置決めを判断し、
かつ、前記第3および第4の原稿検出センサ中の前記1
つの原稿検出センサの前記サイズ信号から前記1つおよ
び他の原稿の合計サイズを判断する構成を有することを
特徴とする原稿供給装置。
An original supply device having an original supply mode for simultaneously supplying a plurality of originals set in parallel on an original tray onto a platen, wherein a first original of the plurality of originals passes through First and second document detection sensors provided in one passage area and arranged at a distance smaller than a size of the one document in the passage direction in the passage direction of the one document; Is provided in a second passage area of the original tray through which another original among the plurality of originals passes side by side with the first original, and the other original in the direction of passage of the other original Third and fourth document detection sensors arranged with an interval smaller than the size of the other document in the passing direction; and the one and the fourth document detection sensors based on detection signals of the first to fourth document detection sensors. Platen of other manuscript Control means for controlling the supply of the document. One of the third and fourth document detection sensors has a configuration for outputting a size signal in addition to the presence / absence signal of the document. Another document detection sensor in the fourth document detection sensor is one of the first and second document detection sensors.
The first and second original detection trays for the one and other originals based on the detection signals of the first to fourth original detection sensors. And setting the positioning on the first and second passing areas,
And the first and the fourth document detection sensors in the first and second document detection sensors.
A document supply device configured to determine a total size of the one and other documents from the size signals of the two document detection sensors.
【請求項2】原稿トレイにて並列にセットされた複数の
原稿を同時にプラテン上に供給する原稿供給モードを有
する原稿供給装置において、 前記複数の原稿中の1つの原稿が通過する前記トレイの
第1の通過領域に設けられ、前記1つの原稿の通過方向
に前記1つの原稿通過方向のサイズより小なる間隔を有
して配置された第1および第2の原稿検出センサと、 前記第1の通過領域に隣接し、前記複数の原稿中の他の
原稿が前記1の原稿に並置されて通過する前記原稿トレ
イの第2の通過領域に設けられ、前記他の原稿の通過方
向に前記他の原稿の通過方向のサイズより小なる間隔を
有して配置された第3および第4の原稿検出センサと、 前記第1および第2の原稿検出センサの間、および前記
第3および第4の原稿検出センサの間に配置され、前記
1つおよび他の原稿をニップして前記プラテン側へ供給
するロールと、 前記原稿トレイの原稿排出側に設けられ、閉塞して前記
1つおよび他の原稿の位置決めを行うゲートと、 前記第1より第4の原稿検出センサの検出信号を供給さ
れ、前記1つあるいは他の原稿が前記原稿トレイの第1
あるいは第2の通過領域にセットされたとき、前記ロー
ルのニップを解除するとともに前記ゲートを閉塞し、前
記1つおよび他の原稿が位置決めされたとき、前記ロー
ルに前記1つおよび他の原稿をニップさせるとともに前
記ゲートを開放する制御手段を備えたことを特徴とする
原稿供給装置。
2. A document supply apparatus having a document supply mode for simultaneously supplying a plurality of documents set in parallel on a document tray onto a platen, wherein a first document out of the plurality of documents passes through the tray. First and second document detection sensors provided in one passage area and arranged in the direction of passage of the one document with an interval smaller than the size of the one document passage direction; Adjacent to the passage area, another document in the plurality of documents is provided in a second passage area of the document tray through which the other document is juxtaposed and passes, and the other document is moved in the direction of passage of the other document. Third and fourth document detection sensors arranged with an interval smaller than the size of the document in the passing direction, between the first and second document detection sensors, and between the third and fourth documents Placed between detection sensors A roll that nips the one or other document and supplies the same to the platen side; a gate provided on the document discharge side of the document tray to close and position the one and other documents; A detection signal from the first to fourth document detection sensors is supplied, and the one or other document is stored in the first tray of the document tray.
Alternatively, when the roll is set in the second passage area, the nip of the roll is released and the gate is closed, and when the one and other documents are positioned, the one and other documents are placed on the roll. A document feeder comprising a control means for nipping and opening said gate.
【請求項3】原稿トレイに並列にセットされた複数の原
稿を同時にプラテン上に供給する原稿モードを有する原
稿供給装置において、 前記原稿トレイで前記複数の原稿を検出する複数の検出
手段と、 前記複数の原稿を前記原稿トレイから原稿読取用のプラ
テンへ搬送し、前記プラテンから排出部へ排出する原稿
搬送手段と、 前記複数の原稿を前記プラテンへ搬送する前に前記複数
の原稿を所定の位置に位置決めする位置決め手段と、 前記複数の原稿が前記位置決め手段を離れて前記プラテ
ンへ搬送されるまで点灯して次原稿の供給を禁止する前
記複数の原稿に対応した複数の表示手段と、 前記複数の検出手段の少なくとも1つが前記複数の原稿
の少なくとも1つを検出したとき、前記位置決め手段に
前記複数の原稿の少なくとも1つを前記所定の位置に位
置決めさせた後、前記原稿搬送手段に前記複数の原稿の
少なくとも1つを前記プラテンへ搬送させて画像形成手
段に原稿読取を行わせ、かつ、前記複数の表示手段の少
なくとも1つを点灯させ、前記複数の原稿の少なくとも
1つが前記プラテンへ搬送されたとき、点灯中の前記複
数の表示手段の少なくとも1つを消灯させる制御手段を
備え、 前記制御手段は、前記複数の検出手段の少なくとも1つ
が前記原稿トレイ上で原稿を検出しないとき、検出され
なかった原稿に対応する部分の記録を前記画像形成手段
に消去させ、かつ、検出されなかった原稿に対応する前
記複数の表示手段の少なくとも一つを点灯させない構成
を有することを特徴とする原稿供給装置。
3. A document supply apparatus having a document mode for simultaneously supplying a plurality of documents set in parallel on a document tray onto a platen, a plurality of detecting means for detecting the plurality of documents on the document tray; Document transport means for transporting a plurality of documents from the document tray to a platen for reading a document and discharging the documents from the platen to a discharge unit; and positioning the plurality of documents at a predetermined position before transporting the plurality of documents to the platen. A plurality of display means corresponding to the plurality of originals, which are turned on until the plurality of originals are separated from the positioning means and conveyed to the platen to inhibit supply of the next original; and When at least one of the detecting means detects at least one of the plurality of originals, the positioning means precedes at least one of the plurality of originals. After being positioned at a predetermined position, the document conveying means conveys at least one of the plurality of documents to the platen to cause the image forming means to read the document, and at least one of the plurality of display means. And control means for turning off at least one of the plurality of display means being turned on when at least one of the plurality of originals is conveyed to the platen, wherein the control means comprises: When at least one of the documents does not detect a document on the document tray, the image forming unit deletes the record of a portion corresponding to the document not detected, and the plurality of display units corresponding to the document not detected. A document supply device, wherein at least one of the document supply devices is not turned on.
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