JP2896983B2 - Method and apparatus for roll forming of plastic food material - Google Patents
Method and apparatus for roll forming of plastic food materialInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、可塑性食品材料の
ロール成形方法とその装置に関し、更に詳しくはパイ生
地等の帯状に形成した可塑性食品材料を、芯金の外周面
上に、徐々に位置をずらして食材同士を部分的に重ねな
がら螺旋状に巻き上げてゆくことが可能な可塑性食品材
料のロール成形方法、並びにこの方法に用いるロール成
形装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for forming a roll of a plastic food material, and more particularly, to a method of rolling a plastic food material formed in a belt shape such as pie dough on an outer peripheral surface of a core metal. The present invention relates to a method of forming a roll of a plastic food material that can be spirally wound while partially overlapping food ingredients by shifting the food material, and a roll forming apparatus used in the method.
【0002】[0002]
【従来の技術】一定幅の帯状のパイ生地を円錐形状ある
いは円筒形状のパイプ芯金に螺旋状に巻いて焼き上げた
所謂「コルネパイ」は、他の焼き洋菓子と同様に、わが
国でも普及しており、現在では、帯状パイ生地を芯金に
巻装する作業を機械化したロール成形機が開発され、工
業的にも大量生産が行なわれている。2. Description of the Related Art A so-called "corne pie" made by spirally winding a band-shaped pie dough having a fixed width around a conical or cylindrical pipe core bar and baking it has become popular in Japan, as with other baked and confectionery products. At present, a roll forming machine has been developed in which the operation of winding a band-shaped pie dough around a core metal has been developed, and mass production has been performed industrially.
【0003】しかし、従来のロール成形機は、手巻き作
業の手順を参考に開発されたものであり、ロール成形の
正確性に難があり、また高速処理にも不向きであった。[0003] However, the conventional roll forming machine was developed with reference to the procedure of the manual winding operation, and was difficult in the accuracy of the roll forming and was not suitable for high-speed processing.
【0004】即ち、従来のロール成形機は、図1に示す
ようにパイ生地シートを所定幅ずつ切断することによ
り、まず長方形のパイ生地を作出し、この長方形のパイ
生地を斜交配置したベルトコンベヤへ移し換えることに
よって、パイ生地の姿勢方向を芯金に対し斜めに方向転
換し、それからパイ生地を芯金に螺旋状に巻き上げるよ
うにしていた。したがって、この斜交コンベヤへの移換
えによるパイ生地の姿勢変化角度や移し換え位置が、ど
うしてもばらついて不正確になり、また、この斜交コン
ベヤ部分でパイ生地が飛ぶことになるため、あまり稼働
速度を上げることができないのが実情であった。That is, a conventional roll forming machine cuts a pie dough sheet by a predetermined width as shown in FIG. 1 to first produce a rectangular pie dough, and a belt in which the rectangular pie dough is obliquely arranged. By transferring to a conveyor, the orientation direction of the pie crust is changed obliquely to the cored bar, and then the pie crust is spirally wound around the cored bar. Therefore, the angle of change and the transfer position of the puff pastry due to the transfer to the oblique conveyor will inevitably vary and become inaccurate, and the puff pastry will fly at this oblique conveyor part, so it will not operate much The fact was that the speed could not be increased.
【0005】手巻き作業の場合、巻き上げ途中であって
もパイ生地の姿勢方向を適宜に指先で調整しながらロー
ル成形することが可能である。しかし、従前のロール成
形機の場合、コンベヤ移換え時にパイ生地の姿勢方向に
ズレを生じても、そのまま巻き上げてゆくより仕方がな
く、パイ生地のズレを調整する補正機構を付加しように
も指先の微妙な動きを機械化することは極めて困難であ
り、どうしようもなかったのである。[0005] In the case of manual winding work, it is possible to perform roll forming while appropriately adjusting the posture direction of the pie crust with a fingertip even during winding. However, in the case of a conventional roll forming machine, even if a shift occurs in the orientation direction of the pie crust at the time of transferring the conveyor, there is no other way than to wind up the pie crust, and it is necessary to add a correction mechanism to adjust the pie crust displacement. It was extremely difficult to mechanize this subtle movement, and it was unavoidable.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、可塑性食品
材料から作出した帯状の生地テープを、ズレなく正確に
芯金上にロール成形することが可能であり、高速処理も
可能な可塑性食品材料のロール成形方法とその装置を提
供することを技術的課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a plastic food material capable of accurately forming a strip-shaped dough tape made from a plastic food material on a core metal without displacement and capable of high-speed processing. It is a technical object to provide a roll forming method and an apparatus therefor.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明者は、従前のロー
ル成形機に上記の如き難点があったことに鑑み、手巻き
作業の手順を参考にロール成形の機械化を模索するとい
う食品業界の従来の思考法に囚われるのではなく、ロー
ル成形の仕方そのものを見直す必要があるとの着想を得
て、試行錯誤の末、以下の技術的手段を採用することに
より上記課題を解決したのである。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned drawbacks of a conventional roll forming machine, the present inventor has sought to mechanize roll forming by referring to manual winding procedures. With the idea that it is necessary to reconsider the method of roll forming itself instead of being bound by the conventional thinking method, the above-mentioned problem was solved by employing the following technical means after trial and error.
【0008】即ち、本発明は、上記技術的課題を解決す
るために、可塑性食品材料から成る平行四辺形の帯状の
生地テープTを作出し、この平行四辺形の生地テープT
の一組の平行対辺t・tを芯金Pに直交させた状態で、
生地テープT同士を部分的に重ねながら該生地テープT
を芯金Pの外周面上に螺旋状に巻き上げてゆくという技
術的手段を採用した。[0008] That is, in order to solve the above-mentioned technical problems, the present invention produces a parallelogram strip-shaped dough tape T made of a plastic food material.
With a set of parallel opposite sides t · t orthogonal to the core metal P,
While partially overlapping the fabric tapes T,
Is spirally wound on the outer peripheral surface of the cored bar P.
【0009】また、本発明は、上記技術的課題を解決す
るために、可塑性食品材料を延展してロール軸Rにロー
ル巻きされた生地シートSを拡布状態でロール巻出し方
向に対し所要角度で斜断することにより複数の平行四辺
形の帯状の生地テープTを連続的に作出する生地カッタ
ー1と;前記ロール軸Rと平行に配置した芯金Pを回転
させることにより、平行四辺形状の生地テープTの一組
の平行対辺t・tを該芯金Pに対して直交させた状態
で、生地テープT同士を部分的に重ねながら当該生地テ
ープTを芯金Pの外周面上に螺旋状に巻き上げてゆく生
地巻取手段3という技術的手段を採用した。In order to solve the above-mentioned technical problem, the present invention is to spread a dough sheet S rolled around a roll axis R by extending a plastic food material in a spread state at a required angle with respect to the roll unwinding direction. A cloth cutter 1 for continuously producing a plurality of parallelogram-shaped band-shaped cloth tapes T by oblique cutting; and a parallelogram-shaped cloth by rotating a core metal P arranged in parallel with the roll axis R. In a state in which a pair of parallel opposite sides t · t of the tape T are orthogonal to the metal core P, the material tape T is spirally formed on the outer peripheral surface of the metal core P while partially overlapping the material tapes T. A technical means called dough winding means 3 for winding up is adopted.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明を添付図面に示す実
施形態に基づき詳しく説明する。なお、図1は従来のロ
ール成形方式を説明する簡略概念図、図2は本発明に係
るロール成形方式を説明する簡略概念図であり、図3は
本発明の実施形態たる可塑性食品材料のロール成形装置
の概略側面図、図4は同装置の概略平面図、図5は同装
置の要部斜視図、図6及び図7は同装置のロール成形の
様子を示す要部平面図、図8は同装置のロール成形作用
を示す要部断面図、図9は同装置における生地巻取手段
のコレット機構の構成を説明する要部断面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the accompanying drawings. 1 is a simplified conceptual diagram illustrating a conventional roll forming method, FIG. 2 is a simplified conceptual diagram illustrating a roll forming method according to the present invention, and FIG. 3 is a roll of a plastic food material according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a schematic plan view of the forming apparatus, FIG. 5 is a perspective view of a main part of the forming apparatus, FIGS. 6 and 7 are plan views of main parts showing a state of roll forming of the forming apparatus, and FIGS. Is a cross-sectional view of a main part showing a roll forming operation of the apparatus, and FIG. 9 is a cross-sectional view of a main part illustrating a configuration of a collet mechanism of a cloth winding means in the apparatus.
【0011】本発明は、図2に示すように、パイ生地等
の可塑性食品材料を延展した生地シートSから生地テー
プTを平行四辺形状に作出し、この平行四辺形の短辺を
成す平行対辺t・tを芯金Pに対し直交させた状態で、
芯金P上に巻き上げるという画期的な巻装方式を採用し
た点に最大の特徴がある。従来の巻装方式(図1参照)
とは異なり、本発明では、生地テープTの姿勢方向を変
換する工程が不要なので、生地テープTの位置・方向ズ
レが生じる惧れもなく正確に且つ高速にロール成形を行
なうことが可能なのである。以下、本実施形態の可塑性
食品材料ロール成形装置を、図3〜図8を参照しながら
説明する。According to the present invention, as shown in FIG. 2, a dough tape T is formed into a parallelogram from a dough sheet S on which a plastic food material such as pie dough is spread, and a parallel opposite side forming a short side of the parallelogram is formed. In the state where t · t is perpendicular to the core metal P,
The most significant feature is that an epoch-making winding system of winding up on the core bar P is adopted. Conventional winding method (see Fig. 1)
Unlike the above, according to the present invention, since the step of changing the orientation of the cloth tape T is not required, the roll forming can be performed accurately and at high speed without the possibility of the position and direction deviation of the cloth tape T occurring. . Hereinafter, the plastic food material roll forming apparatus of the present embodiment will be described with reference to FIGS.
【0012】図3〜図5中、符号1で指示するものは、
装置基台Fにステー11で固定したエアシリンダ10の進退
動作により上下運動を行なう直線刃の生地カッターであ
り、この生地カッター1は、延展されてロール軸Rにロ
ール巻きされたパイ生地等の生地シートS(図5参照)
を拡布状態で切断処理する。この生地カッター1は、生
地シートSのロール巻出し方向に対して所要角度に斜め
配置されており、生地シートSを一定幅ずつ斜めに切断
してゆき、短辺を成す平行対辺t・tを搬送方向の岸側
に面してもつ細帯状の平行四辺形の生地テープTを連続
的に作出する。In FIGS. 3 to 5, what is indicated by reference numeral 1 is:
The dough cutter 1 is a straight-edged dough cutter which moves up and down by an advancing and retreating operation of an air cylinder 10 fixed to a device base F by a stay 11. Dough sheet S (see FIG. 5)
Is cut in a spread state. The dough cutter 1 is disposed obliquely at a required angle with respect to the roll unwinding direction of the dough sheet S, and cuts the dough sheet S diagonally by a constant width to form a parallel opposite side tt forming a short side. A strip-shaped parallelogram-shaped cloth tape T facing the shore in the transport direction is continuously produced.
【0013】この生地カッター1の配置角度はステー11
にて調節可能であり(図4参照)、所望の対角角度を有
する平行四辺形の生地テープTを簡単に作出することが
可能である。また、この直線刃の生地カッター1の傍ら
には該生地カッター1に沿うように水滴管12が添設され
ている。この水滴管12の下部には複数の水滴孔12a・12
a…が開設されており、生地テープTの切断作出時に、
生地テープTの表面片側部分に水滴w・w…を一直線状
に点滴する。The arrangement angle of the dough cutter 1 is a stay 11
(See FIG. 4), and a parallelogram-shaped cloth tape T having a desired diagonal angle can be easily produced. A water drop tube 12 is provided beside the straight blade fabric cutter 1 along the fabric cutter 1. A plurality of water drop holes 12a and 12
a ... is established, and when cutting and producing the fabric tape T,
Water droplets w, w,... Are linearly instilled on one side of the surface of the cloth tape T.
【0014】図3〜図5中、符号2で指示するものは、
モータ20により駆動されロール巻出し方向へ搬送動作を
行なうコンベヤベルト21をもつ生地コンベヤであり、本
実施形態の生地コンベヤ2は、前記生地カッター1の下
方に配設されていて、生地カッター1により切断作出さ
れた平行四辺形状の生地テープTを、その姿勢方向を変
化させることなく、しかも、コンベヤベルト21幅方向の
位置ズレを生ぜしめることなく前記ロール軸Rと平行に
配置された芯金P位置まで正確に搬送する。In FIGS. 3 to 5, what is indicated by reference numeral 2 is:
This is a dough conveyor having a conveyor belt 21 which is driven by a motor 20 and performs a conveying operation in the roll unwinding direction. The dough conveyor 2 of the present embodiment is disposed below the dough cutter 1 and is controlled by the dough cutter 1. A core metal P arranged parallel to the roll axis R without cutting the parallelogram-shaped fabric tape T without changing its posture direction and without causing a positional deviation in the width direction of the conveyor belt 21. Convey accurately to the position.
【0015】また、符号5で指示するものは、モータ50
により駆動されロール巻出し方向へ搬送動作を行なうコ
ンベヤベルト51をもつ巻出コンベヤであり、この巻出コ
ンベヤ5は、前記生地コンベヤ2の上流側に配設されて
いて、ロール巻きされた生地シートSを所要長ずつ巻き
出して生地カッター1へ送り出す。つまり、この巻出コ
ンベヤ5は、装置基台Fに設けた係止具52にてロール軸
Rを回転可能に係止した状態でロール巻き生地シートS
を載置するように構成されており、この生地シートSを
載置したまま断続的な搬送動作を行なうことによって、
生地シートSを所要長ずつ巻き出すのである。The one designated by reference numeral 5 is the motor 50.
Conveyor having a conveyor belt 51 which is driven by a roller and performs a conveying operation in a roll unwinding direction. The unwinding conveyor 5 is disposed upstream of the dough conveyor 2 and has a roll-wound dough sheet. S is unwound by a required length and sent out to the dough cutter 1. In other words, the unwinding conveyor 5 holds the roll-wound fabric sheet S in a state where the roll shaft R is rotatably locked by the locking tool 52 provided on the apparatus base F.
And by performing an intermittent transport operation while the dough sheet S is placed,
The dough sheet S is unwound by the required length.
【0016】本実施形態では、このように、生地シート
Sを積極的に巻き出す巻出コンベヤ5を生地コンベヤ2
の上流側に設けると共に、巻き出された生地シートSを
斜断する生地カッター1を生地コンベヤ2の搬送路の途
中に設置しているので、巻出コンベヤ5と生地コンベヤ
2とを両方同時に搬送動作させることによって、生地シ
ートSをカッター切断位置まで所要長ずつ正確に送り出
すことが可能であり、また、巻出コンベヤ5を停止させ
た状態で生地コンベヤ2のみを搬送動作させることによ
って、生地シートSを動かすことなく生地テープTのみ
を芯金Pまで正確に搬送することが可能なのである。In this embodiment, as described above, the unwinding conveyor 5 for unwinding the dough sheet S is used as the dough conveyor 2.
And the dough cutter 1 for obliquely cutting the unwound dough sheet S is installed in the middle of the conveying path of the dough conveyor 2, so that both the unwinding conveyor 5 and the dough conveyor 2 are simultaneously conveyed. By operating the cloth sheet S, it is possible to accurately feed the cloth sheet S to a cutter cutting position by a required length, and by carrying out only the cloth conveyor 2 while the unwinding conveyor 5 is stopped, the cloth sheet S is moved. Only the cloth tape T can be accurately conveyed to the core metal P without moving S.
【0017】更に本実施形態では、この巻出コンベヤ5
の下流付近の上方に生地シートSを押さえるストッパー
55を配設している。このストッパー55は、装置基台Fに
ステー54bで固定したエアシリンダ55aの進退動作によ
り上下運動を行ない、生地テープTの搬送時にのみ生地
シートSを押さえて、生地コンベヤ2が生地テープTを
搬送している際に、生地シートSがつられて動かないよ
うに該生地シートSを確実に位置固定する。なお、本実
施形態のストッパー55には、その下面に図示しないスプ
リングにて下向き付勢された複数のピン55b・55b…が
設けられており生地シートSを位置固定すると同時に複
数の小孔を開け、生地シート焼成時のガス抜きを図るよ
うにしている。Further, in the present embodiment, the unwinding conveyor 5
Stopper for holding the dough sheet S above and near the downstream of
55 are arranged. The stopper 55 moves up and down by an advancing and retreating operation of an air cylinder 55a fixed to the apparatus base F by a stay 54b. The stopper 55 presses the fabric sheet S only when the fabric tape T is transported, and the fabric conveyor 2 transports the fabric tape T. During this operation, the position of the dough sheet S is securely fixed so that the dough sheet S is not moved. The stopper 55 of the present embodiment is provided with a plurality of pins 55b, 55b,... Urged downward by a spring (not shown) on the lower surface thereof. In addition, gas is released during baking of the dough sheet.
【0018】更にまた、巻出コンベヤ5の搬送路途中に
は、2枚の円形の耳カッター53・53及び生地シートSの
手粉を掃き出すブラシ54を配設している。巻き出された
生地シートSは、所要間隔に調整配置された2枚の耳カ
ッター53・53の切断作用により一定幅に整えられた後、
装置基台Fにステー54bで固定したエアシリンダ54aに
より生地シート幅方向へ進退運動を行なうブラシ54によ
って、表面上の手粉が掃き出されてから、生地カッター
1切断位置まで搬送されるのである。なお、耳カッター
53・53により切断された余分な生地は、巻出コンベヤ5
の両脇に設置されたガイド53a・53aにより箱53b・53
bへ収容される。Further, two circular ear cutters 53 and a brush 54 for sweeping hand dust of the dough sheet S are provided in the middle of the conveying path of the unwinding conveyor 5. The unwound dough sheet S is adjusted to a predetermined width by the cutting action of the two ear cutters 53 arranged at a required interval.
The brush 54 that moves forward and backward in the width direction of the dough sheet by the air cylinder 54a fixed to the device base F with the stay 54b sweeps out the hand dust on the surface, and is conveyed to the cutting position of the dough cutter 1. . In addition, ear cutter
Excess dough cut by 53
Guides 53a and 53a installed on both sides of the box 53b and 53
b.
【0019】図中、符号3で指示するものは、生地テー
プTが巻装されるべきパイプ状の芯金Pを、前記ロール
軸Rに対し平行に保ったまま、しかも、生地コンベヤ2
の搬送速度と同速に回転駆動させる生地巻取手段であ
る。前記生地コンベヤ2により搬送誘導された生地テー
プTを、その搬送速度と同速で回転する芯金Pに接触さ
せることによって、該生地テープTの一組の平行対辺t
・tを芯金Pに対し直交させた状態で、生地テープT同
士を部分的に重ねながら芯金Pの外周面上に螺旋状に巻
き上げてゆくのである(図6、図7参照)。なお、生地
テープ同士が重なる部分には、前記水滴管12により水滴
w・w…が点滴されているため、生地テープ同士が確実
に粘着して着実なる巻き上げ作業が行なわれる。In the figure, what is designated by reference numeral 3 is a pipe-shaped core metal P on which a cloth tape T is to be wound, while keeping the pipe-shaped core metal P parallel to the roll axis R, and the cloth conveyor 2
This is a cloth take-up means that is driven to rotate at the same speed as the transport speed. By bringing the cloth tape T conveyed and guided by the cloth conveyor 2 into contact with the core metal P rotating at the same speed as the conveyance speed, a set of parallel opposite sides t of the cloth tape T is formed.
In a state in which t is perpendicular to the metal core P, the material tapes T are spirally wound on the outer peripheral surface of the metal core P while partially overlapping each other (see FIGS. 6 and 7). Since the water droplets w, w,... Are dripped by the water drop tube 12 at the portions where the cloth tapes overlap, the cloth tapes are securely adhered to each other and a steady winding operation is performed.
【0020】このように、本実施例装置においては、帯
状の生地テープTを平行四辺形状に作出し、その平行対
辺t・tを芯金Pに直交させた状態で芯金P上にロール
成形するようにしているので、生地テープTの姿勢方向
を変換する工程が不要であり生地テープTの位置・方向
ズレが生ずることもなくロール成形の正確性が向上す
る。しかも、ロール成形した後に生地テープTの両端を
切り揃える工程も不要になるので、ロール成形自体も頗
る簡素化できるのである。As described above, in the apparatus of this embodiment, the belt-shaped cloth tape T is formed in a parallelogram shape, and the parallel opposite sides t · t are roll-formed on the core metal P in a state of being perpendicular to the core metal P. Therefore, there is no need to perform a process of changing the orientation of the fabric tape T, and the position and direction of the fabric tape T are not shifted, thereby improving the accuracy of roll forming. In addition, since a step of trimming both ends of the cloth tape T after the roll forming is not required, the roll forming itself can be greatly simplified.
【0021】なお、本実施形態では、生地テープTの巻
取りロール成形を補助するために、生地コンベヤ2の搬
送下流端部に、モータ42(図3参照)により芯金Pの回
転速度と同速に回転する補助ローラー4を設けている。
本実施形態の補助ローラー4は、大径の軟質合成樹脂ス
ポンジ材料を用いて形成されており、図8に示すよう
に、芯金Pに巻かれつつある生地テープTと接触すると
同時に、生地テープTを搬送する生地コンベヤ2とも互
いに擦れ違い状態に接触し合う。このことによって、生
地テープTが生地コンベヤ2につられて裏側に落ちるの
を防いでいる。In the present embodiment, in order to assist the winding roll forming of the cloth tape T, the rotation speed of the core metal P is adjusted by the motor 42 (see FIG. 3) at the downstream end of the cloth conveyor 2 in the conveyance direction. An auxiliary roller 4 that rotates at high speed is provided.
The auxiliary roller 4 of this embodiment is formed using a large-diameter soft synthetic resin sponge material, and as shown in FIG. The dough conveyor 2 carrying the T also comes into contact with each other in a mutually rubbing state. This prevents the fabric tape T from falling along the fabric conveyor 2 to the back side.
【0022】更にまた、本実施形態では、図3〜図5に
示すように、ロール成形時において生地テープTの後端
側を押さえる押えローラー45を配置しており、確実なる
巻取りロール形成を可能にしている。なお、ロール成形
終了後、前記補助ローラー4はエアシリンダ40(図3参
照)の伸長動作により、また、押えローラー45はエアシ
リンダ44の退縮動作により芯金P位置から退避される。Further, in the present embodiment, as shown in FIGS. 3 to 5, a pressing roller 45 for pressing the rear end side of the cloth tape T at the time of roll forming is disposed, so that a reliable winding roll can be formed. Making it possible. After the roll forming, the auxiliary roller 4 is retracted from the core P by the extension operation of the air cylinder 40 (see FIG. 3), and the pressing roller 45 is retracted by the retraction operation of the air cylinder 44.
【0023】本実施形態の生地巻取手段3は、図4に示
すように、計4本の回転軸31・31…を放射状に具備し
た、水平角度90°ずつ旋回動作を行なうタレット機構か
ら構成されている。各回転軸31の先端には、パイプ芯金
Pをパイプ内壁面で支えるべき内張式コレットチャック
構造の先割れ部32が形成されており、芯金Pがこの先割
れ部32に着脱自在に被嵌される。このタレット機構から
成る生地巻取手段3の計4カ所の旋回位置には、芯金P
の着脱作業等を自動化する機構がそれぞれ配設されてい
る。As shown in FIG. 4, the cloth take-up means 3 according to the present embodiment comprises a turret mechanism having a total of four rotating shafts 31, 31... Have been. At the front end of each rotating shaft 31, a cracked portion 32 of a lined collet chuck structure for supporting the pipe core P on the inner wall surface of the pipe is formed, and the core P is detachably attached to the tip cracked portion 32. Be fitted. At a total of four turning positions of the cloth take-up means 3 comprising the turret mechanism,
A mechanism for automating the attachment / detachment work is provided.
【0024】即ち、生地巻取手段3のロール形成部反対
側の旋回位置には、前記先割れ部32に芯金Pを被嵌する
取付け機構6が設けられており、この取付け機構6より
旋回下流側の旋回位置には、先割れ部32に被嵌された芯
金Pの外周面上に離型油を塗布する油塗り機構7が設け
られており、この油塗り機構7より旋回下流側の旋回位
置には、前記生地コンベヤ2の搬送下流端部が配置され
ており、更にこの生地コンベヤ2の搬送下流端部より旋
回下流側の旋回位置には、生地テープTを巻装した芯金
Pを先割れ部32から抜脱する取外し機構8が設けられて
いる。That is, at the turning position on the opposite side of the roll forming portion of the cloth take-up means 3, there is provided a mounting mechanism 6 for fitting the core bar P to the cracked portion 32. At the turning position on the downstream side, there is provided an oiling mechanism 7 for applying a release oil on the outer peripheral surface of the metal core P fitted on the front cracked portion 32, and on the turning downstream side of the oiling mechanism 7. A downstream end of the fabric conveyor 2 is disposed at the turning position of the cloth conveyor 2. Further, a core metal on which the cloth tape T is wound is disposed at a turning position on the downstream side of the transfer downstream end of the fabric conveyor 2. A removal mechanism 8 is provided for removing P from the cracked portion 32.
【0025】取付け機構6は、装置基台Fに設けた多数
の芯金Pを収容可能なストッカー62と、エアシリンダ60
により進退運動を行なってストッカー62の芯金P・P…
を最下部のものから順に前記回転軸31方向へ押し出すプ
ッシャー61とから構成されており、芯金Pを回転軸31の
先割れ部32へ押し嵌めする。The mounting mechanism 6 includes a stocker 62 that can accommodate a large number of metal cores P provided on the apparatus base F, and an air cylinder 60.
With the forward and backward movement, the core metal PP of the stocker 62 ...
, And a pusher 61 for pushing out the shaft in the direction of the rotating shaft 31 in order from the lowermost portion.
【0026】油塗り機構7は、装置基台Fにステー72に
て固定された上下方向に進退動作を行なうエアシリンダ
70と、このエアシリンダ70に固定された下部に離型油を
含浸したスポンジ部を具備した昇降片71とから構成され
ている。この昇降片71を降下させることによって含油ス
ポンジ部を芯金Pに接触させて、この状態で芯金Pが回
転することによりパイプ外周面上に万遍なく離型油が塗
布される。The oiling mechanism 7 is an air cylinder fixed to the apparatus base F by a stay 72 and performing an up-down movement.
The air cylinder 70 includes a lifting piece 71 having a sponge portion impregnated with release oil at a lower portion fixed to the air cylinder 70. By lowering the elevating piece 71, the oil-containing sponge portion is brought into contact with the metal core P, and the core metal P is rotated in this state, so that the release oil is uniformly applied on the outer peripheral surface of the pipe.
【0027】そして、この油塗り機構7の旋回下流側の
次の旋回位置において、芯金Pが回転軸31により巻取り
回転駆動され、前記生地コンベヤ2上において生地テー
プTの巻取りロール成形が行なわれるのである。この回
転軸31の回転駆動機構については改めて後述する。ま
た、回転軸31の回転速度は図示しない制御器により適宜
に設定変更することが可能であり、生地テープTの巻き
始めの段階では、遠心力によりテープ端部が芯金Pから
剥がれてしまわないように芯金Pをゆっくり回転させ、
そのあと回転軸31の回転速度を上げるといったことも適
宜に行ない得る。Then, at the next turning position on the downstream side of the turning of the oiling mechanism 7, the core metal P is driven to be wound and rotated by the rotating shaft 31, and the winding tape forming of the fabric tape T is performed on the fabric conveyor 2. It is done. The rotation drive mechanism of the rotation shaft 31 will be described later. The rotation speed of the rotating shaft 31 can be appropriately changed by a controller (not shown). At the beginning of the winding of the fabric tape T, the tape end does not peel off from the cored bar P due to centrifugal force. Slowly rotate the metal core P as
Thereafter, the rotation speed of the rotating shaft 31 can be increased as appropriate.
【0028】生地巻取手段3の最も旋回下流位置に配置
された取外し機構8は、装置基台Fにステー82にて固定
された水平エアシリンダ80aと、この水平エアシリンダ
80aのピストンロッド部に固定された垂直エアシリンダ
80bと、この垂直エアシリンダ80bのピストンロッド部
に固定された逆U字形状の掛止片81とから構成されてい
る。この掛止片81が、垂直エアシリンダ80bの伸長動作
により下降して回転軸31に跨がり、そして水平エアシリ
ンダ80aの退縮動作により芯金P端部を係止した状態の
まま水平運動を行なって、ロール成形処理された芯金P
を回転軸31から抜脱するのである。先割れ部32から取外
された芯金Pは、モータ92により搬送動作を行なうコン
ベヤベルト91をもつ取出コンベヤ9にて所定位置へ搬送
される。The removing mechanism 8 disposed at the most downstream position of the fabric take-up means 3 includes a horizontal air cylinder 80a fixed to the apparatus base F by a stay 82, and a horizontal air cylinder 80a.
Vertical air cylinder fixed to 80a piston rod
80b and an inverted U-shaped engaging piece 81 fixed to the piston rod portion of the vertical air cylinder 80b. The latching piece 81 descends by the extension operation of the vertical air cylinder 80b and straddles the rotary shaft 31, and performs horizontal movement while the end of the core P is locked by the retraction operation of the horizontal air cylinder 80a. And roll-formed core metal P
Is removed from the rotating shaft 31. The core metal P removed from the cracked portion 32 is transported to a predetermined position by a take-out conveyor 9 having a conveyor belt 91 that performs a transport operation by a motor 92.
【0029】次に、生地巻取手段3のタレット機構を、
図9を参照しつつ詳しく説明する。図9中、符号30で指
示するものは、計4つの軸受部材30aを介し回転軸31を
支承するタレットヘッドである。このタレットヘッド30
は、ハウジングHの内部に軸支されたパイプ状の旋回軸
部材37の上端部36に固定されており、この旋回軸部材37
が旋回ギヤ37aとモータギヤ38aとを介し旋回モータ38
により回転駆動されることにより、タレットヘッド30が
水平角度90°ずつ旋回動作を行なう。Next, the turret mechanism of the dough winding means 3 is
This will be described in detail with reference to FIG. In FIG. 9, what is indicated by reference numeral 30 is a turret head that supports the rotating shaft 31 via a total of four bearing members 30a. This turret head 30
Is fixed to the upper end portion 36 of a pipe-shaped turning shaft member 37 supported inside the housing H.
Is connected to a swing motor 38 via a swing gear 37a and a motor gear 38a.
, The turret head 30 performs a turning operation at a horizontal angle of 90 °.
【0030】タレットヘッド30に支承された各回転軸31
・31…の回転運動は、モータ35により行なわれる。即
ち、モータ35のモータギヤ35aに噛合する回転ギヤ34a
が回転軸部材34を回転駆動して、この回転軸部材34の上
端のベベルギヤ33bが各回転軸31の後端のベベルギヤ33
a・33a…と噛合して各回転軸31が回転駆動されるので
ある。なお、各回転軸31の先端に形成された先割れ部32
の内側には、回転軸31に螺着したネジ部材32aがそれぞ
れ設けられており、このネジ部材32aを進退動させるこ
とにより先割れ部32の先割れ間隔を調節できるようにな
っている。Each rotating shaft 31 supported by the turret head 30
The rotating motion of 31 ... is performed by the motor 35. That is, the rotating gear 34a meshing with the motor gear 35a of the motor 35
Drives the rotating shaft member 34 to rotate, and the bevel gear 33b at the upper end of the rotating shaft member 34 is
a. 33a are meshed with each other, and each rotating shaft 31 is driven to rotate. In addition, a cracked portion 32 formed at the tip of each rotating shaft 31
A screw member 32a screwed to the rotating shaft 31 is provided inside each of the shaft members. By moving the screw member 32a forward and backward, the distance between the front cracks of the front crack portion 32 can be adjusted.
【0031】以上の構成によって、本実施形態の生地巻
取手段3は、各回転軸31・31…を水平角度90°ずつ旋回
させると共に、各旋回位置において回転軸31を回転させ
て、回転軸31の先割れ部32に被嵌した芯金Pの外周面に
離型油を塗布したり、生地テープTを巻取りロール成形
したりするのである。With the above arrangement, the cloth winding means 3 of the present embodiment rotates each of the rotating shafts 31 at a horizontal angle of 90 °, and rotates the rotating shaft 31 at each of the rotating positions. The release oil is applied to the outer peripheral surface of the core bar P fitted to the cracked portion 32 of the base 31, or the cloth tape T is wound up and roll-formed.
【0032】本発明の具体例である実施形態は概ね上記
の如く構成されているが、本発明はこの実施形態に限定
されるものではなく『特許請求の範囲』の記載内におい
て、種々の変更が可能である。Although the embodiment which is a specific example of the present invention is generally configured as described above, the present invention is not limited to this embodiment, and various modifications may be made within the scope of the claims. Is possible.
【0033】例えば、本実施形態では、生地テープTを
円筒形状の芯金Pにロール成形しているが、これに限定
されるものではなく、円錐形状の芯金に生地テープをロ
ール成形することも可能である。この場合、生地巻取手
段3の各回転軸31に被嵌された円錐芯金の母線と生地コ
ンベヤ2の下流端部分とを平行にするため、生地コンベ
ヤ2の下流端部分を少し捩じって配置すれば良い。For example, in the present embodiment, the fabric tape T is roll-formed on the cylindrical core P, but the present invention is not limited to this, and the fabric tape may be roll-formed on a conical core. Is also possible. In this case, the downstream end portion of the fabric conveyor 2 is slightly twisted in order to make the generatrix of the conical mandrel fitted to each rotating shaft 31 of the fabric winding means 3 parallel to the downstream end portion of the fabric conveyor 2. It should just be arranged.
【0034】[0034]
【発明の効果】以上、実施形態をもって説明したとおり
本発明にあっては、可塑性食品材料を延展した生地シー
トから平行四辺形状の生地テープを作出し、この平行四
辺形の平行対辺を芯金に対し直交させた状態で、芯金に
巻き取るという巻装方式を採用しているので、生地テー
プの姿勢方向を変換する工程が不要になり、生地テープ
の位置・方向ズレが生じる惧れもなく正確に、且つ高速
度にロール成形を行なうことが可能になるのである。As described above in the embodiment, in the present invention, a parallelogram-shaped dough tape is produced from a dough sheet on which a plastic food material is spread, and the parallel opposite side of the parallelogram is used as a core metal. On the other hand, since the winding method of winding the core tape in a perpendicular state is adopted, there is no need to change the posture direction of the cloth tape, and there is no possibility that the position and direction deviation of the cloth tape will occur. This enables accurate and high-speed roll forming.
【図1】従来のロール成形方式を説明する簡略概念図で
ある。FIG. 1 is a simplified conceptual diagram illustrating a conventional roll forming method.
【図2】本発明に係るロール成形方式を説明する簡略概
念図である。FIG. 2 is a simplified conceptual diagram illustrating a roll forming method according to the present invention.
【図3】本発明の実施形態たる可塑性食品材料のロール
成形装置の概略側面図である。FIG. 3 is a schematic side view of a roll forming apparatus for a plastic food material according to an embodiment of the present invention.
【図4】同ロール成形装置の概略平面図である。FIG. 4 is a schematic plan view of the roll forming apparatus.
【図5】同ロール成形装置の要部斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a main part of the roll forming apparatus.
【図6】同ロール成形装置のロール成形の様子を示す要
部平面図である。FIG. 6 is a plan view of relevant parts showing a state of roll forming by the roll forming apparatus.
【図7】同ロール成形装置によりロール成形された生地
テープを示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a fabric tape roll-formed by the roll forming apparatus.
【図8】同ロール成形装置の補助ローラーの作用を説明
する要部断面図である。FIG. 8 is a sectional view of an essential part for explaining the function of an auxiliary roller of the roll forming apparatus.
【図9】同ロール成形装置における生地巻取手段のコレ
ット機構の構成を説明する要部断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view of a principal part explaining a configuration of a collet mechanism of a cloth winding means in the roll forming apparatus.
R ロール軸 S 生地シート T 生地テープ t 平行対辺 P 芯金 1 生地カッター 2 生地コンベヤ 3 生地巻取手段 31 回転軸 32 先割れ部 4 補助ローラー 5 巻出コンベヤ 6 取付け機構 7 油塗り機構 8 取外し機構 R Roll axis S Fabric sheet T Fabric tape t Parallel opposite side P Core bar 1 Fabric cutter 2 Fabric conveyor 3 Fabric take-up means 31 Rotary shaft 32 Cracking section 4 Auxiliary roller 5 Unwinding conveyor 6 Mounting mechanism 7 Oiling mechanism 8 Removal mechanism
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) A21C 11/00 - 11/24 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) A21C 11/00-11/24
Claims (8)
状の生地テープTを作出し、この平行四辺形の生地テー
プTの一組の平行対辺t・tを芯金Pに直交させた状態
で、生地テープT同士を部分的に重ねながら該生地テー
プTを芯金Pの外周面上に螺旋状に巻き上げてゆくこと
を特徴とする可塑性食品材料のロール成形方法。1. A parallelogram strip-shaped dough tape T made of a plastic food material is produced, and a set of parallel opposite sides t · t of the parallelogram dough tape T is orthogonal to the core metal P. A method of forming a roll of a plastic food material, wherein the dough tape T is spirally wound on the outer peripheral surface of the metal core P while partially overlapping the dough tapes T.
ロール巻きされた生地シートSを巻き出し、この巻き出
された拡布状態の生地シートSをロール巻出し方向に対
し所要角度で斜断することにより複数の平行四辺形の帯
状の生地テープTを連続的に作出し、こうして作出され
た平行四辺形の生地テープTの一組の平行対辺t・tを
芯金Pに直交させた状態で、生地テープT同士を部分的
に重ねながら当該生地テープTを芯金Pの外周面上に螺
旋状に巻き上げてゆくことを特徴とする可塑性食品材料
のロール成形方法。2. A rolled dough sheet S is unrolled around a roll axis R by spreading a plastic food material, and the unrolled spread dough sheet S is obliquely cut at a required angle with respect to the roll unwinding direction. A plurality of parallelogram-shaped fabric tapes T are continuously produced by doing so, and a set of parallel opposite sides t · t of the produced parallelogram fabric tapes T are orthogonal to the core metal P. A method of forming a roll of a plastic food material, wherein the dough tape T is spirally wound on the outer peripheral surface of the core bar P while partially overlapping the dough tapes T.
ロール巻きされた生地シートSを巻き出し、この巻き出
された拡布状態の生地シートSをロール巻出し方向に対
し所要角度で斜断することにより複数の平行四辺形の帯
状の生地テープTを連続的に作出し、この生地テープT
を、前記ロール巻出し方向へ搬送動作を行なう生地コン
ベヤ2により前記ロール軸Rと平行に配置された芯金P
の位置まで搬送誘導し、誘導された生地テープTを、そ
の搬送速度と同速で回転する芯金Pに接触させることに
より、当該生地テープTの一組の平行対辺t・tを芯金
Pに対し直交させた状態で、生地テープT同士を部分的
に重ねながら当該生地テープTを芯金Pの外周面上に螺
旋状に巻き上げてゆくことを特徴とする可塑性食品材料
のロール成形方法。3. The plastic food material is extended to unwind the rolled dough sheet S around a roll axis R, and the unrolled spread dough sheet S is obliquely cut at a required angle with respect to the roll unwinding direction. In this way, a plurality of parallelogram strip-shaped fabric tapes T are continuously produced,
To a core metal P arranged in parallel with the roll axis R by the fabric conveyor 2 performing a transport operation in the roll unwinding direction.
, And the guided fabric tape T is brought into contact with the core metal P rotating at the same speed as the transport speed, so that a pair of parallel opposite sides t · t of the fabric tape T is connected to the core metal P. A method of forming a roll of a plastic food material, wherein the dough tape T is spirally wound on the outer peripheral surface of the core bar P while partially overlapping the dough tapes T in a state where the dough tapes T partially overlap each other.
ロール巻きされた生地シートSを拡布状態でロール巻出
し方向に対し所要角度で斜断することにより複数の平行
四辺形の帯状の生地テープTを連続的に作出する生地カ
ッター1と;前記ロール軸Rと平行に配置した芯金Pを
回転させることにより、平行四辺形状の生地テープTの
一組の平行対辺t・tを該芯金Pに対して直交させた状
態で、生地テープT同士を部分的に重ねながら当該生地
テープTを芯金Pの外周面上に螺旋状に巻き上げてゆく
生地巻取手段3と;を含むことを特徴とする可塑性食品
材料のロール成形装置。4. A plurality of parallelogram-shaped band-shaped doughs, which are obtained by extending a plastic food material and rolling a dough sheet S roll-wound around a roll axis R in a spread state at a required angle with respect to a roll unwinding direction. A cloth cutter 1 for continuously producing a tape T; and a set of parallel opposite sides tt of the parallelogram-shaped cloth tape T being rotated by rotating a metal core P arranged in parallel with the roll axis R. Fabric winding means 3 for spirally winding the fabric tape T on the outer peripheral surface of the core bar P while partially overlapping the fabric tapes T in a state perpendicular to the gold P. A roll forming apparatus for a plastic food material.
ロール巻きされた生地シートSを拡布状態でロール巻出
し方向に対し所要角度で斜断することにより複数の平行
四辺形の帯状の生地テープTを連続的に作出する生地カ
ッター1と;ロール巻出し方向への搬送動作を行なっ
て、生地テープTを前記ロール軸Rと平行に配置された
芯金P位置まで搬送誘導する生地コンベヤ2と;この生
地コンベヤ2の搬送速度と同速に芯金Pを回転させるこ
とにより、平行四辺形状の生地テープTの一組の平行対
辺t・tを芯金Pに対して直交させた状態で、生地テー
プT同士を部分的に重ねながら当該生地テープTを芯金
Pの外周面上に螺旋状に巻き上げる生地巻取手段3と;
芯金Pに巻かれた生地テープTと接触しながら前記芯金
Pの回転速度と同速で回転動作する補助ローラー4と;
を含むことを特徴とする可塑性食品材料のロール成形装
置。5. A plurality of parallelogram-shaped band-shaped doughs, which are obtained by extending a plastic food material and rolling a dough sheet S roll-wound around a roll axis R in a spread state at a required angle with respect to a roll unwinding direction. A dough cutter 1 for continuously producing the tape T; a dough conveyor 2 for performing a transport operation in the roll unwinding direction and for transporting and guiding the dough tape T to a core P disposed parallel to the roll axis R. By rotating the core metal P at the same speed as the conveying speed of the cloth conveyor 2, a set of parallel opposite sides t · t of the parallelogram-shaped cloth tape T is orthogonal to the core metal P. Fabric winding means 3 for winding the fabric tape T spirally around the outer peripheral surface of the cored bar P while partially overlapping the fabric tapes T;
An auxiliary roller 4 that rotates at the same speed as the rotation speed of the core bar P while being in contact with the fabric tape T wound around the core bar P;
A roll forming apparatus for a plastic food material, comprising:
巻きされた生地シートSを載置しながらロール巻出し方
向へ搬送動作を行なうことにより該生地シートSを所要
長ずつ巻き出す巻出コンベヤ5を設けると共に、この生
地コンベヤ2の搬送路の途中に拡布状態の生地シートS
を斜断する生地カッター1を設け、この巻出コンベヤ5
及び生地コンベヤ2を両方同時に搬送動作させることに
より生地シートSを生地カッター1の位置まで所要長ず
つ送り出し可能ならしめると共に、当該巻出コンベヤ5
を停止させて生地コンベヤ2を搬送動作させることによ
り生地カッター1にて切断作出した平行四辺形状の生地
テープTのみを芯金P位置まで搬送可能ならしめたこと
を特徴とする請求項5記載の可塑性食品材料のロール成
形装置。6. An unwinding conveyor that unwinds a required length of a dough sheet S by carrying out a transfer operation in a roll unwinding direction while placing the rolled dough sheet S on a transfer upstream side of the dough conveyor 2. 5 and a cloth sheet S in a spread state in the conveyance path of the cloth conveyor 2.
The unwinding conveyor 5 is provided with a dough cutter 1 for obliquely cutting
And the dough conveyor 2 are simultaneously conveyed so that the dough sheet S can be sent out by the required length to the position of the dough cutter 1 at the same time.
6. The apparatus according to claim 5, wherein only the parallelogram-shaped cloth tape T cut and produced by the cloth cutter 1 can be conveyed to the position of the metal core P by stopping the operation and moving the cloth conveyor 2. Roll forming equipment for plastic food materials.
ながら当該芯金Pの回転速度と同速で回転する補助ロー
ラー4を軟質合成樹脂材料で形成し、生地テープTの巻
取り作業時に、生地テープTを搬送する生地コンベヤ2
と擦れ違い状態に接触させることによって生地テープT
の巻取りを確実ならしめたことを特徴とする請求項5又
は請求項6記載の可塑性食品材料のロール成形装置。7. An auxiliary roller 4 made of a soft synthetic resin material and rotating at the same speed as the rotation speed of the core metal P while being in contact with the material tape T wound on the metal core P, and winding the material tape T. Fabric conveyor 2 for transporting fabric tape T during operation
The fabric tape T
7. The roll forming apparatus for a plastic food material according to claim 5, wherein the winding of the roll is ensured.
Pを回転させる生地巻取手段3を、少なくとも4本の回
転軸31・31…を放射状に具備し所定角度ずつ旋回動作を
行なうタレット機構で構成すると共に、各回転軸31・31
…の先端に芯金Pを着脱可能な先割れ部32を形成し、当
該タレット機構の所定の旋回位置に、前記回転軸31の先
割れ部32に芯金Pを被嵌する取付け機構6を設け、この
取付け機構6より旋回下流側の旋回位置に、この先割れ
部32に被嵌された芯金Pの外周面上に離型油を塗布する
油塗り機構7を設け、この油塗り機構7より旋回下流側
の旋回位置に、生地コンベヤ2の搬送下流端部を配置
し、この生地コンベヤ2の搬送下流端部より旋回下流側
の旋回位置に、生地テープTが巻装された芯金Pを前記
回転軸31の先割れ部32から抜脱する取外し機構8を設け
るようにしたことを特徴とする請求項5〜請求項7の何
れか一つに記載の可塑性食品材料のロール成形装置。8. A cloth take-up means 3 for rotating the metal core P at the same speed as the transfer speed of the cloth conveyor 2 is provided with at least four rotating shafts 31 and 31 and performs a turning operation by a predetermined angle. In addition to the turret mechanism, each rotating shaft 31
A cutting mechanism 32 is formed at a tip of the turret mechanism. The mounting mechanism 6 fits the core metal P into the front cracking part 32 of the rotary shaft 31 at a predetermined turning position of the turret mechanism. And an oiling mechanism 7 for applying release oil on the outer peripheral surface of the core bar P fitted to the front cracked portion 32 at a turning position on the downstream side of the mounting mechanism 6. The transport downstream end of the fabric conveyor 2 is arranged at a further turning position on the downstream side of the rotation, and the core metal P on which the fabric tape T is wound is located at the rotation position on the downstream side of the downstream of the transport of the fabric conveyor 2. 8. The roll forming apparatus for a plastic food material according to claim 5, wherein a detaching mechanism 8 is provided for withdrawing from the cracked portion 32 of the rotating shaft 31.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32087695A JP2896983B2 (en) | 1995-12-08 | 1995-12-08 | Method and apparatus for roll forming of plastic food material |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09154472A JPH09154472A (en) | 1997-06-17 |
JP2896983B2 true JP2896983B2 (en) | 1999-05-31 |
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ID=18126256
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1995
- 1995-12-08 JP JP32087695A patent/JP2896983B2/en not_active Expired - Fee Related
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