JP2896734B2 - Super finishing plane machine for reciprocating cutting woodworking - Google Patents

Super finishing plane machine for reciprocating cutting woodworking

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JP2896734B2
JP2896734B2 JP5207273A JP20727393A JP2896734B2 JP 2896734 B2 JP2896734 B2 JP 2896734B2 JP 5207273 A JP5207273 A JP 5207273A JP 20727393 A JP20727393 A JP 20727393A JP 2896734 B2 JP2896734 B2 JP 2896734B2
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JP
Japan
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plane
blade
feeding
cutting
plane blade
Prior art date
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Japanese (ja)
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JPH0740304A (en
Inventor
義光 鈴木
修之 阪野
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Amitec Corp
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  • Milling, Drilling, And Turning Of Wood (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、可逆送材装置と、鉋刃
を備えた送材案内面を相対的離間移動可能に対設してな
る往復切削式木工用超仕上鉋盤に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reversible cutting type woodworking super-finishing plane machine in which a reversible sheet feeding device and a sheet feeding guide surface provided with a plane blade are opposed to each other so as to be relatively movable.

【0002】[0002]

【従来の技術】可逆送材装置と、鉋刃を備えた送材テー
ブルとを相対的離間移動可能に対設してなる往復切削式
木工用超仕上鉋盤は、種々提案されている。この木工用
超仕上鉋盤にあっては、加工材の往行程及び復行程で加
工材を切削することにより、一往復行程で、二度切削す
るようにし、この往復行程を数度繰り返すことにより、
所定の仕上肌を得るようにしている。
2. Description of the Related Art There have been proposed various reciprocating-cutting superfinishing plane machines for woodworking in which a reversible sheet-feeding device and a sheet-feeding table provided with a plane blade are provided so as to be movable relative to each other. In this woodworking super-finishing plane machine, by cutting the work material in the forward and backward strokes of the work material, in one reciprocation stroke, to cut twice, and by repeating this reciprocation stroke several times ,
A predetermined finish skin is obtained.

【0003】この往復切削を行なうために、あらかじめ
往鉋刃及び復鉋刃を用意したものが、実公昭55-1813
号,特公昭53-27520号,実公昭55-5283 号または特公昭
58-56321号等に開示されている。
[0003] In order to perform this reciprocating cutting, a pre-planed blade and a re-planed blade are prepared in advance.
No., Japanese Patent Publication No. 53-27520, Japanese Utility Model Publication No. 55-5283 or Japanese Patent Publication No.
No. 58-56321.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、加工材の往
復切削により、当然ながら往鉋刃及び復鉋刃のいずれも
均等に摩耗してくる。従って、相対的には最悪状態の鉋
刃で加工材は切削完了することとなる。
By the way, as a matter of course, both the forward plane blade and the return plane blade are uniformly worn by the reciprocal cutting of the work material. Accordingly, the work material is completed by the relatively worst plane blade.

【0005】また一方の鉋刃が退避した状態において、
該鉋刃を装着する送材テーブルに形成した刃物装着溝に
は陥没面が生ずる。このため該陥没面により、当該部位
で加工材の支持が失われ、短尺加工材を給送して、切削
する場合にあっては、安定した送材を確保することがで
きないという問題がある。
When one of the plane blades is retracted,
A concave surface is formed in a blade mounting groove formed in a material feeding table on which the plane blade is mounted. For this reason, due to the depressed surface, the support of the work material is lost at the corresponding portion, and there is a problem that a stable work material cannot be secured when the short work material is fed and cut.

【0006】本発明は、かかる従来構成の各問題点を除
去することを目的とするものである。
An object of the present invention is to eliminate the problems of the conventional configuration.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、可逆送材モー
タにより駆動される可逆送材装置と、鉋刃を備えた送材
テーブルとを相対的離間移動可能に対設し、可逆送材装
置により加工材を往復繰返し走行させる木工用超仕上鉋
盤において、送材テーブルに形成した刃物装着溝内に、
刃先を後方へ突出する復鉋刃と、刃先を前方へ突出する
往鉋刃とを配設して、両鉋刃を送材テーブルの送材面側
へ臨ませ、傾動基台の所要下端縁に送材通路の幅方向に
沿って夫々傾斜案内面を形成し、該傾斜案内面の直下
に、前記傾斜面と等角度の傾斜支持面を備える可動支持
片を夫々配設して、鉋台の縁部を傾斜支持面で支持し、
さらに両可動支持片に夫々ラックを幅方向に沿って形成
し、各ラックに夫々傾動モータM3,M4の駆動軸に連
繋したピニオンを噛み合わせて、傾動モータM3,M4
の駆動により可動支持片を送材通路の幅方向に沿って移
動することにより傾動基台の所要下端縁を夫々昇降する
ようにして、往鉋刃の刃先が送材面から突出し、復鉋刃
の刃先が送材面から退避する往切削位置と、復鉋刃の刃
先が送材面から突出し、往鉋刃の刃先が送材面から退避
する復切削位置と、往鉋刃及び復鉋刃の両方の刃先が夫
々送材面から退避する両方退避位置とに傾動基台を傾動
変換する傾斜駆動機構を備え、傾動モータM3,M4を
駆動制御して、傾動基台を、往復いずれか一行程で、一
方の切削位置とし、往復いずれか他行程で、両方退避位
置とすることにより、一方の鉋刃を往復行程のうち加工
材を切削することとなる行程ごとに突出させ、他方の鉋
刃を往復行程で退避したままとし、最終行程またはその
近傍で、傾動基台を、他方の切削位置として、該他方の
鉋刃を加工材を切削することとなる行程で突出させるよ
うにした給送パターンを発生させる駆動制御手段を備え
ていることを特徴とする往復切削式木工用超仕上鉋盤で
ある。
According to the present invention, a reversible sheet feeding device driven by a reversible sheet feeding motor and a sheet feeding table provided with a plane blade are opposed to each other so as to be relatively movable. In a woodworking super-finishing plane machine that reciprocates the work material repeatedly by the device, in the blade mounting groove formed on the material sending table,
A replane blade that protrudes the cutting edge to the rear and a forward plane blade that protrudes the cutting edge to the front are arranged, with both plane blades facing the feeding surface side of the feeding table, and the required lower edge of the tilting base. The inclined guide surface is formed along the width direction of the material feeding passage, and a movable support piece having an inclined support surface equiangular with the inclined surface is disposed directly below the inclined guide surface, and The edge is supported by the inclined support surface,
Further, a rack is formed on each of the movable support pieces along the width direction, and a pinion connected to the drive shaft of the tilt motors M3 and M4 is meshed with each rack, and the tilt motors M3 and M4 are formed.
By moving the movable support piece along the width direction of the material feeding passage by driving, the required lower edge of the tilting base is raised and lowered, respectively, so that the cutting edge of the forward plane blade protrudes from the material feeding surface, Outgoing cutting position where the cutting edge retreats from the feeding surface, and the re-cutting position where the cutting edge of the reshaping blade protrudes from the feeding surface, and the cutting edge of the reshaping blade retreats from the feeding surface. A tilt drive mechanism for tilt-converting the tilt base to a both retracted position where both cutting edges retreat from the sheet feeding surface, respectively, and drive-controls the tilt motors M3 and M4 to move the tilt base in one of reciprocating directions. In the reciprocating stroke, one of the planes is set to one of the cutting positions, and the reciprocating position is set to the both retracted positions. With the blade retracted in the reciprocating stroke, at or near the final stroke, the tilt base Reciprocating cutting woodworking characterized by comprising a drive control means for generating a feeding pattern in which, as the other cutting position, the other plane blade is made to protrude in a stroke for cutting the work material. It is a super finishing plane machine for use.

【0008】また、同様の往鉋刃と復鉋刃とを備えたも
のにおいて、傾動モータM3,M4を駆動制御して、傾
動基台を、往復行程、またはいずれか一方の行程で、往
鉋刃及び復鉋刃の両方の刃先が夫々送材面から突出する
両方突出位置とする短尺加工材給送パターンを発生させ
る駆動制御手段を備えていることを特徴とするものであ
る。ここで、この構成として、傾動モータM3,M4を
駆動制御して、傾動基台を、往復行程のうちいずれか一
方の行程で、往鉋刃及び復鉋刃の両方の刃先が夫々送材
面から突出する両方突出位置とし、他方の行程で往鉋刃
及び復鉋刃の何れか一方のみを突出する往切削位置又は
復切削位置とする短尺加工材給送パターンを発生させる
ようにしても良い。さらにまた、送材テーブルに形成し
た刃物装着溝内に、刃先を前後いずれかの同一方向へ突
出する前鉋刃と後鉋刃とを配設して、両鉋刃を前後の駆
動装置により刃先を送材面から突出する位置と、退避す
る位置とに夫々変換制御するようにしたものにおいて
は、上述と同様の傾斜駆動機構を備え、傾動モータM
3,M4を駆動制御して、傾動基台を、往復いずれか一
行程で、一方の切削位置とし、往復いずれか他行程で、
両方退避位置とすることにより、一方の鉋刃を往復行程
のうち加工材を切削することとなる行程ごとに突出さ
せ、他方の鉋刃を往復行程で退避したままとし、最終行
程またはその近傍で、傾動基台を、他方の切削位置とし
て、該他方の鉋刃を加工材を切削することとなる行程で
突出させるようにした給送パターンを発生させる駆動制
御手段を備えていることを特徴とするものである。ま
た、同様の前鉋刃と後鉋刃とを備えたものにおいて、往
復行程で、前鉋刃及び後鉋刃の両方を突出位置に維持す
るようにするか、または、往復行程のうち加工材を切削
することとなる行程で前鉋刃及び後鉋刃の両方を突出位
置とし、加工材を切削しない行程で、前鉋刃または後鉋
刃の一方のみを突出位置とした短尺加工材給送パターン
を発生させる駆動制御手段を備えているものが提案され
る。
Further, in a machine having the same outward plane blade and return plane blade, the tilt motors M3 and M4 are drive-controlled to move the tilt base in the reciprocating stroke or one of the strokes. The present invention is characterized in that a drive control means is provided for generating a short work material feeding pattern in which both cutting edges of the blade and the replane blade are both protruded from the material feeding surface. Here, as this configuration, the tilt motors M3 and M4 are drive-controlled to move the tilt base in one of the reciprocating strokes so that both the forward plane blade and the re-plane blade have their respective feed surfaces. A short work material feeding pattern may be generated that is set to a forward cutting position or a backward cutting position where only one of the forward plane blade and the return plane blade is projected in the other stroke. . Furthermore, a front plane blade and a rear plane blade that protrude the blade in the same direction in either the front or rear are arranged in the blade mounting groove formed in the material feeding table, and both plane blades are driven by the front and rear drive devices. Is controlled to be converted into a position protruding from the material feeding surface and a position retreating from the material feeding surface, respectively.
3, the M4 is driven and the tilting base is set to one of the cutting positions in one stroke of the reciprocation, and
By setting both the retracted positions, one of the plane blades is protruded for each of the reciprocating strokes in which the work material is to be cut, and the other plane blade is kept retracted in the reciprocating stroke, and in the final stroke or in the vicinity thereof The tilt base, the other cutting position, the other plane blade is provided with a drive control means for generating a feeding pattern so as to protrude in the process of cutting the work material, Is what you do. In addition, in the one with the same front plane blade and rear plane blade, in the reciprocating stroke, both the front plane blade and the rear plane blade are maintained at the protruding position, or the work material in the reciprocating stroke Short work material feed with both the front plane blade and rear plane blade protruding position in the process that does not cut the work material, with both the front plane blade and the rear plane blade protruding position in the process that will cut the A device provided with drive control means for generating a pattern is proposed.

【0009】[0009]

【作用】往鉋刃と復鉋刃とを備えたもの、または前鉋刃
と後鉋刃とを備えたものの何れにあっても、一方の鉋刃
を、往復行程のうち加工材を切削することとなる行程ご
とに突出位置に変換し、他方の鉋刃を、往復行程中、退
避位置に維持したままとした給送パターンにあっては、
他方の鉋刃は、往復行程中で寄与せず、最終行程または
その近傍で、はじめて加工材を切削することとなる。こ
のため、他方の鉋刃の刃先は切れ味を温存され、最終段
階でのみ切削に寄与するから、加工材表面は良好な仕上
り肌を確保することができることとなる。このとき、前
記往鉋刃と復鉋刃、または前鉋刃と後鉋刃は、いずれか
一方が一行程で突出し、他行程で両方が退避し、さらに
最終行程でいずれか他方が突出する多様な作動を生じさ
せる必要があるが、上述の傾斜駆動機構を備えることに
より、傾動モータM3,M4の駆動制御により、迅速か
つ簡易に制御し得ることとなる。
[Effect] Regardless of whether it is equipped with a forward plane blade and a return plane blade, or with a front plane blade and a rear plane blade, one plane blade is used to cut the work material during the reciprocating stroke. In the feeding pattern that is converted to the protruding position for each different stroke and the other plane blade is kept at the retracted position during the reciprocating stroke,
The other plane blade does not contribute during the reciprocating stroke and cuts the workpiece only at or near the final stroke. For this reason, the cutting edge of the other plane blade is preserved in sharpness and contributes to cutting only in the final stage, so that the surface of the processed material can secure a good finished skin. At this time, the forward plane blade and the return plane blade, or the front plane blade and the rear plane blade, either one protrudes in one stroke, retreats both in the other stroke, and the other one protrudes in the last stroke. Although it is necessary to perform a simple operation, the provision of the above-described tilt drive mechanism allows quick and simple control by drive control of the tilt motors M3 and M4.

【0010】また往鉋刃と復鉋刃とを備えた短尺加工材
給送パターンにあっては、少なくとも両方の鉋刃が突出
位置にある行程では刃物装着溝に鉋刃の退避に伴う陥没
面を生じないから、安定した送材が可能となる。さらに
は同様の前鉋刃と後鉋刃とを備えた短尺加工材給送パタ
ーンにあっては、切削することとなる行程では、前鉋刃
と後鉋刃の両方が突出位置となると共に、加工材を切削
しない行程でも、両方とも退避位置となることはなく、
陥没面が可及的に減少し、安定した送材が可能となる。
[0010] In a short work material feeding pattern provided with a forward plane blade and a return plane blade, in a process in which at least both plane blades are in the protruding position, a depressed surface due to retreat of the plane blade in the blade mounting groove. Does not occur, so that stable material feeding is possible. Furthermore, in the short work material feed pattern with the same front plane blade and rear plane blade, in the process to be cut, both the front plane blade and the rear plane blade will be in the protruding position, Even in the process of not cutting the work material, both will not be in the retracted position,
The depressed surface is reduced as much as possible, and stable feeding is possible.

【0011】[0011]

【実施例】添付図面は、本発明を適用した木工用超仕上
鉋盤の一例を示し、基台1上に、その上面を送材案内面
fとした送材テーブル2が設けられている。前記送材テ
ーブル2の中央部には回転テーブル3が設けられ、該回
転テーブル3に形成された刃物装着溝6内に往鉋台4a
及び復鉋台4bが傾動基台30上に支持されている。こ
の往鉋台4aには往鉋刃5aを、復鉋台4bには復鉋刃
5bを夫々その下方から傾斜状に装着してその先端を鉋
台4a,4b上面から突出し、切削屑の逃げ間隙を置い
て刃口と対置させている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The accompanying drawings show an example of a woodworking super-finishing plane machine to which the present invention is applied. On a base 1, a material feeding table 2 having a top surface as a material guiding surface f is provided. A rotary table 3 is provided at a central portion of the material feeding table 2, and a forward plane table 4 a is provided in a blade mounting groove 6 formed on the rotary table 3.
Further, the replane base 4b is supported on the tilt base 30. A forward plane blade 5a is mounted on the forward plane table 4a, and a backward plane blade 5b is mounted on the return plane table 4b in an inclined manner from below, and its tip protrudes from the upper surfaces of the plane tables 4a and 4b to provide a clearance for cutting chips. With the cutting edge.

【0012】そして前記鉋台4a,4bに夫々支持した
往鉋刃5a及び復鉋刃5bの先端を、傾動基台30を傾
動する図5で示す傾斜駆動機構により送材案内面fから
突出する位置と、退避する位置とに変換制御するように
している。この往鉋刃5a及び復鉋刃5bは傾動モータ
M3,M4により突出位置と、退避位置とに変換制御さ
れ、通常の切削パターンにあっては、傾動基台30を、
加工材を正送する場合には往鉋刃5aの先端を送材案内
面fから突出し、かつ復鉋刃5bを下方へ退避させる往
切削位置とし、加工材を逆走する場合には復鉋刃5bの
先端を送材案内面fから突出し、かつ往鉋刃5aを下方
へ退避させる復切削位置とするように制御している。
A position where the tips of the forward plane blade 5a and the return plane blade 5b supported by the plane tables 4a and 4b respectively protrude from the material feeding guide surface f by the tilt drive mechanism shown in FIG. And the retracted position. The forward plane blade 5a and the return plane blade 5b are controlled to be converted into a projecting position and a retracted position by the tilting motors M3 and M4, and in a normal cutting pattern, the tilting base 30 is moved.
When the workpiece is forwarded, the leading end of the forward plane blade 5a protrudes from the feed guide surface f, and the return plane blade 5b is set to the forward cutting position to be retracted downward. Control is performed so that the tip of the blade 5b protrudes from the material feeding guide surface f, and the return cutting position is such that the forward plane blade 5a is retracted downward.

【0013】ここで鉋台4a,4bは傾動基台30上
で、一体化するようにしても良い。尚、鉋台4a,4b
を用いた上述の構成にあっては、往鉋刃5aと、復鉋刃
5bの刃先調整等の保守を別個に施すことができ、取扱
いが容易となる等の利点を生ずる。
Here, the plane tables 4a and 4b may be integrated on the tilt base 30. In addition, plane table 4a, 4b
In the above-described configuration using, the maintenance such as the adjustment of the cutting edge of the forward plane blade 5a and the return plane blade 5b can be performed separately, and advantages such as easy handling can be obtained.

【0014】前記送材テーブル2上には可逆送材装置7
が、送材通路を介して基台1と対設している。前記可逆
送材装置7は、昇降螺子8を回転駆動する昇降モータM
2により案内支柱9,9に沿って昇降する。前記可逆送
材装置7は、可逆送材モータM1により駆動される駆動
ロール11と、従動ロール12とを前後に支持し、該ロ
ール11,12に送材ベルト13を掛け渡すことにより
構成されている。また前記送材ベルト13の下部走行部
の内側には発条等で下方付勢された踏圧ロール14が列
設している。これらの各部材はフレームカバー16によ
り隠蔽された状態となっている。その他、前記送材テー
ブル2の入口側及び出口側には補助テ−ブル(図示せ
ず)が配設される。
A reversible material feeder 7 is provided on the material feed table 2.
However, it is opposed to the base 1 via a material feeding passage. The reversible material feeding device 7 includes a lifting motor M that rotationally drives a lifting screw 8.
2 to move up and down along the guide posts 9, 9; The reversible feeding device 7 is configured by supporting a driving roll 11 driven by a reversible feeding motor M1 and a driven roll 12 back and forth, and extending a feeding belt 13 between the rolls 11 and 12. I have. Further, inside the lower running portion of the material feeding belt 13, there are arranged treading rolls 14 which are urged downward by springs or the like. These members are hidden by the frame cover 16. In addition, auxiliary tables (not shown) are provided on the entrance side and the exit side of the material feeding table 2.

【0015】前記可逆送材装置7の送材テーブル2に対
する送材通路間隔を、加工材に適正送材圧を付与し得る
最適なものとするために、前記可逆送材装置7の入口側
には、検知スイッチLS4が配設される。すなわち、前
記フレームカバー16内には上部に介装した発条21に
より下方付勢された昇降作動片20が配設されている。
この昇降作動片20はその下端に支持したローラを覆う
受板22に支持されている。この受板22は支軸23に
より回動可能に枢支され、かつ発条24により前記昇降
作動片20を支持する方向に付勢される。そして、前記
昇降作動片20の上端には検知スイッチLS4が装着さ
れ、昇降作動片20の上昇に伴って、該検知スイッチL
S4の検出端がフレームカバー16の天井面に当接し、
これによりオン作動するようになっている。
In order to set the interval of the material feeding passage of the reversible material feeding device 7 with respect to the material feeding table 2 to an optimum value capable of applying an appropriate material feeding pressure to the work material, the reversible material feeding device 7 is provided at the inlet side of the reversible material feeding device 7. Is provided with a detection switch LS4. That is, the lifting / lowering operation piece 20 urged downward by the ridge 21 interposed on the upper portion is disposed in the frame cover 16.
The lifting operation piece 20 is supported by a receiving plate 22 that covers a roller supported at its lower end. The receiving plate 22 is rotatably supported by a support shaft 23, and is urged by a spring 24 in a direction in which the lifting operation piece 20 is supported. A detection switch LS4 is mounted on the upper end of the lifting / lowering operation piece 20, and the detection switch L
The detection end of S4 contacts the ceiling surface of the frame cover 16,
Thus, the on operation is performed.

【0016】一方、前記送材テーブル2には、その入口
側で、加工材の供給を検知する検知スイッチLS3と、
加工材の逆送制御のための検知スイッチLS1が隣接し
て順次配設されている。そして、前記検知スイッチLS
1,LS3には、一端を枢支され、他端を発条により上
方付勢された作動片26,27が被着され、その湾曲縁
を夫々送材案内面fから少し突出し、後述するように加
工材が供給又は通過して、前記突出縁を下方へ押込む
と、検知スイッチLS1,LS3が夫々オン作動するよ
うになっている。さらにまた、前記送材通路の後端に
も、加工材の正送制御のための検知スイッチLS2が配
設されている。この検知スイッチLS2も同様に一端を
枢支され、他端を発条により上方付勢され、湾曲端を送
材案内面fから突出した作動片28が突出し、加工材の
走行により、前記突出縁が下方へ押込まれて、検知スイ
ッチLS2のオン作動を生ずるようになっている。
On the other hand, the material feeding table 2 has a detection switch LS3 for detecting the supply of the work material at the entrance side thereof,
The detection switches LS1 for controlling the reverse feeding of the work material are sequentially arranged adjacent to each other. And the detection switch LS
Actuating pieces 26 and 27, one end of which is pivotally supported and the other end of which is urged upward by a spline, are attached to the first and LS3, and their curved edges slightly project from the material feeding guide surface f, respectively, as described later. When the processing material is supplied or passed and the protruding edge is pushed downward, the detection switches LS1 and LS3 are each turned on. Further, a detection switch LS2 for controlling the normal feeding of the work material is provided at the rear end of the material feeding passage. Similarly, the detection switch LS2 is pivotally supported at one end, and is urged upward at the other end by an ridge, and an operating piece 28 having a curved end protruding from the material feeding guide surface f protrudes. When pressed down, the detection switch LS2 is turned on.

【0017】また、前記可逆送材装置7を昇降する昇降
モータM2の駆動軸にはスリット板sが固着され、かつ
そのスリットの通過数を検知するエンコーダeが配設さ
れ、これにより、昇降モータM2の駆動量、すなわち可
逆送材装置7の昇降量を検出し得るようにしている。
A slit plate s is fixed to the drive shaft of a lifting motor M2 for raising and lowering the reversible material feeding device 7, and an encoder e for detecting the number of passages of the slit is provided. The drive amount of M2, that is, the amount of elevation of the reversible material feeding device 7 can be detected.

【0018】さらにはこの超仕上鉋盤には、加工材の反
転位置を制御するためのタイマーTと、各モータを駆動
制御する駆動制御手段を構成する中央制御装置CPUが
装着されている。
Further, a timer T for controlling the reversing position of the work material and a central control unit CPU constituting drive control means for controlling the driving of each motor are mounted on the super finishing plane machine.

【0019】次に、本発明の要部に係る傾動基台30を
傾動させる往駆動装置Xと復駆動装置Yとを含む傾斜制
御手段の構成を図5〜7に従って説明する。
Next, the structure of the tilt control means including the forward drive device X and the backward drive device Y for tilting the tilt base 30 according to the main part of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0020】回転テーブル3には刃物装着溝6が形成さ
れ、該刃物装着溝6の台部37上に傾動基台30が装架
され、さらにその上部に鉋台4a,4bが乗載されてい
る。
The rotary table 3 is provided with a blade mounting groove 6, a tilting base 30 is mounted on a base 37 of the blade mounting groove 6, and a plane table 4a, 4b is mounted thereon. .

【0021】前記回転テーブル3の前後部には復行程用
傾動モータM3又は往行程用傾動モータM4がその駆動
軸を上方に位置させて装着されている。この駆動軸に
は、過負荷から駆動軸を保護するためのトルクリミター
32を介してピニオン31が固着されている。
A return stroke tilt motor M3 or a forward stroke tilt motor M4 is mounted on the front and rear portions of the rotary table 3 with its drive shaft positioned upward. A pinion 31 is fixed to the drive shaft via a torque limiter 32 for protecting the drive shaft from overload.

【0022】一方、前記傾動基台30の両側縁下面には
図6,7で示すように、幅方向に沿って傾斜案内面34
が形成されている。そして傾斜案内面34直下で、台部
37に支持されて楔状の可動支持片35a,35bが介
装されている。前記可動支持片35a,35bの上面に
は前記傾斜案内面34と等角度の傾斜支持面36が形成
されている。さらには、前記可動支持片35a,35b
の側面にはラック38が形成され、該ラック38に前記
ピニオン31が噛み合っている。
On the other hand, as shown in FIGS. 6 and 7, the inclined guide surfaces 34 extend along the width direction on the lower surfaces of both side edges of the tilt base 30.
Are formed. Under the inclined guide surface 34, wedge-shaped movable support pieces 35a and 35b supported by the base 37 are interposed. On the upper surfaces of the movable support pieces 35a and 35b, an inclined support surface 36 having the same angle as the inclined guide surface 34 is formed. Further, the movable support pieces 35a, 35b
A rack 38 is formed on a side surface of the pinion 31, and the pinion 31 is engaged with the rack 38.

【0023】而して、前記往行程用傾動モータM4と可
動支持片35aと、両者を連係するピニオン31及びラ
ック38とで往駆動装置Xを構成し、前記復行程用傾動
モータM3と可動支持片35bと、両者を連係するピニ
オン31及びラック38とで復駆動装置Yを構成してい
る。
The forward drive device X is constituted by the forward stroke tilt motor M4, the movable support piece 35a, the pinion 31 and the rack 38 which link the both, and the forward drive tilt motor M3 and the movable support The return drive device Y is constituted by the piece 35b, the pinion 31 and the rack 38 that link the two.

【0024】これにより、復行程用傾動モータM3又は
往行程用傾動モータM4が駆動すると、ラック38,3
8の送り作動により可動支持片35a,35bは台部3
7上を移動し、該可動支持片35a,35bの傾斜支持
面36の案内作用により、該傾斜支持面36に傾斜案内
面34を接触して支持されている傾動基台30はその高
さ偏位により一端側を持ち上げられて昇降作動されるこ
ととなる。
As a result, when the return stroke tilt motor M3 or the forward stroke tilt motor M4 is driven, the racks 38, 3
8, the movable support pieces 35a, 35b
7, the tilting base 30 supported by contacting the inclined support surface 36 with the inclined guide surface 34 by the guide action of the inclined support surface 36 of the movable support pieces 35a, 35b has an uneven height. One end is lifted by the position, and the lifting operation is performed.

【0025】前記可動支持片35a,35bの位置は、
図7で示すように、その端縁を検出子S5,S6で検知
して、その移動量を規定することにより設定される。実
際にはこの端部での昇降量は2mm程度である。
The positions of the movable support pieces 35a and 35b are as follows.
As shown in FIG. 7, the edge is detected by the detectors S5 and S6, and is set by defining the movement amount. Actually, the amount of elevation at this end is about 2 mm.

【0026】そして上述の作動により、図8イのよう
に、傾動基台30の時計方向傾動時には、往鉋刃5aの
先端を送材案内面fから突出し、かつ復鉋刃5bの先端
を送材案内面fから下方へ退避して往切削位置となる。
By the above-described operation, as shown in FIG. 8A, when the tilting base 30 is tilted clockwise, the tip of the forward plane blade 5a projects from the material feeding guide surface f and the tip of the replane blade 5b is fed. It retreats downward from the material guide surface f and becomes the forward cutting position.

【0027】また図5及び図8ロのように、傾動基台3
0の反時計方向傾動時には、復鉋刃5bの刃先を送材案
内面fから突出し、かつ往鉋刃5aの先端を送材案内面
fから下方へ退避して復切削位置となる。
As shown in FIGS. 5 and 8B, the tilt base 3
When the counterclockwise tilt is 0, the cutting edge of the replane blade 5b protrudes from the material feeding guide surface f, and the tip of the forward plane blade 5a is retracted downward from the material feeding guide surface f to be the recutting position.

【0028】同様に、図8ハのように、復行程用傾動モ
ータM3及び往行程用傾動モータM4を逆駆動して、可
動支持片35a,35bが共に、検出子S6 で検知され
た位置で傾動基台30は下降し、往鉋刃5a及び復鉋刃
5bの刃先が夫々送材案内面fから退避する両方退避位
置となる。
[0028] Similarly, as shown in FIG. 8 c, inversely driving the tilting motors M3 and forward stroke for tilting motor M4 for backward stroke, the position the movable support piece 35a, 35b are both detected by the detectors S 6 As a result, the tilting base 30 is lowered, and the cutting edges of the forward plane blade 5a and the return plane blade 5b are both retracted from the material feeding guide surface f, thereby being in the retracted position.

【0029】さらには、図8ニのように、復行程用傾動
モータM3及び往行程用傾動モータM4を駆動して、可
動支持片35a,35bが共に、検出子S5で検知され
た位置で傾動基台30は両端を押し上げられて、往鉋刃
5a及び復鉋刃5bの刃先を夫々送材案内面fから突出
する両方突出位置となる。
Further, as shown in FIG. 8D, the tilting motor M3 for the return stroke and the tilting motor M4 for the forward stroke are driven so that the movable support pieces 35a and 35b are both tilted at the position detected by the detector S5. Both ends of the base 30 are pushed up, so that the leading edges of the forward plane blade 5a and the re-plane blade 5b are both protruded from the material feeding guide surface f.

【0030】このように、上述の構成にあっては、各往
鉋刃5a及び復鉋刃5bの刃先位置は傾動基台30の作
動と関係するものの、往鉋刃5aの突出位置と退避位置
は往駆動装置Xのみにより、復鉋刃5bの突出位置と退
避位置は復駆動装置Yのみにより定まることとなる。
As described above, in the above-described configuration, the tip positions of the forward plane blades 5a and the return plane blades 5b are related to the operation of the tilting base 30, but the projecting position and the retreat position of the forward plane blade 5a. The protruding position and the retreat position of the return plane blade 5b are determined only by the backward drive Y, and the forward drive apparatus X alone.

【0031】尚、上限位置は、回転テーブル3の刃物装
着溝6の側壁下縁に形成したストッパ39を前記傾動基
台30の端縁に当接して規定し、その上方傾動を不能と
している。
The upper limit position is defined by a stopper 39 formed on the lower edge of the side wall of the blade mounting groove 6 of the rotary table 3 in contact with the edge of the tilt base 30, so that the upper tilt cannot be performed.

【0032】次に、かかる構成の往復切削式木工用超仕
上鉋盤の基本送給パターンの作動を説明する。この一連
の作動は本発明の駆動制御手段を構成する中央制御装置
CPUにより制御される。
Next, the operation of the basic feeding pattern of the reciprocating cutting type super finishing plane for woodworking having the above-described configuration will be described. This series of operations is controlled by the central control unit CPU constituting the drive control means of the present invention.

【0033】まず加工材を送材テーブル2上に供給す
る。このとき、加工材の板厚が厚いと、その先端が受板
22を傾動し、昇降作動片20を押し上げて、検知スイ
ッチLS4がオン作動する。これにより、昇降モータM
2が駆動して、可逆送材装置7が上昇し、これに伴って
検知スイッチLS4のオフ復帰を生ずる。そして、タイ
マー(図示せず)が作動し、該オフ復帰から数秒(既定
値)後に上昇停止する。この一連の作動は、次の可逆送
材装置7の位置決め作動を行なう前に、加工材の板厚に
対して、送材通路を広くするためのものであり、停止時
間も、確実に検知スイッチLS4のオフ位置を確保する
ために設定されたものである。従って、当初から送材通
路が加工材の板厚よりも広い場合(加工材の供給によっ
て検知スイッチLS4がオン作動しない場合)には、こ
のような作動は省略される。
First, a work material is supplied onto the material feeding table 2. At this time, if the thickness of the work material is large, the tip of the work material tilts the receiving plate 22, pushes up the lifting / lowering operation piece 20, and the detection switch LS4 is turned on. Thereby, the lifting motor M
2 drives, the reversible material feeding device 7 rises, and accordingly, the detection switch LS4 is turned off. Then, a timer (not shown) is activated, and stops rising several seconds (predetermined value) after the return from the OFF state. This series of operations is for widening the material feeding path with respect to the thickness of the work material before performing the positioning operation of the next reversible material feeding device 7, and the stop time can be surely detected. This is set to secure the off position of LS4. Accordingly, when the material feeding passage is wider than the thickness of the work material from the beginning (when the detection switch LS4 is not turned on by the supply of the work material), such an operation is omitted.

【0034】このよう可逆送材装置7の仮位置が設定さ
れた後、または加工材の板厚が薄くて、検知スイッチL
S4がオン作動しない場合に、さらに加工材を投入す
る。これにより、前記作動片26は送材案内面fの下方
に押付けられて、検知スイッチLS3のオン作動を生ず
る。そして、この検知スイッチLS3のオン作動によ
り、可逆送材装置7の下降に伴う慣性の影響を除去する
ために、一旦可逆送材装置7を過剰に下降させてから、
再び上昇させて位置決めを施す。
After the provisional position of the reversible material feeding device 7 is set as described above or when the thickness of the processed material is small, the detection switch L
If S4 is not turned on, a work material is further charged. As a result, the operating piece 26 is pressed below the material feeding guide surface f, and the detection switch LS3 is turned on. Then, by turning on the detection switch LS3, in order to remove the influence of inertia due to the lowering of the reversible material feeding device 7, once the reversible material feeding device 7 is excessively lowered,
It is raised again to perform positioning.

【0035】かかる後に、可逆送材装置7の位置決めが
完了すると、可逆送材装置7の正送駆動が開始され、加
工材が正送されることとなる。このとき、往鉋刃5aの
先端は送材案内面fから突出し、かつ復鉋刃5bは下方
へ退避しており、該往行程で、加工材は往鉋刃5aによ
り切削されることとなる。(図8イの位置,図9イ参
照)
After that, when the positioning of the reversible material feeding device 7 is completed, the normal feeding drive of the reversible material feeding device 7 is started, and the work material is normally fed. At this time, the tip of the outgoing plane blade 5a protrudes from the material feeding guide surface f, and the return plane blade 5b is retracted downward, and the work material is cut by the outgoing plane blade 5a in the forward stroke. . (See the position in Fig. 8a and Fig. 9a)

【0036】この往行程にあって、加工材の前送によ
り、検知スイッチLS1がオン作動し、さらに加工材の
後端通過に伴ってオフ復帰すると、タイマーTが作動す
る。そして加工材の後端が往鉋刃5a上を通過して切削
され、、タイマーTの設定時限が消化するのに伴い、可
逆送材モータM1が駆動停止する。
In the forward stroke, the detection switch LS1 is turned on by the advance of the workpiece, and when the detection switch LS1 is returned to the off position following the rear end of the workpiece, the timer T is activated. Then, the rear end of the processed material is cut by passing over the forward plane blade 5a, and the drive of the reversible material feeding motor M1 is stopped as the set time of the timer T is exhausted.

【0037】このタイマーTの設定時限消化にともない
復行程が開始される。すなわち、図8イで誇張して示す
ように、傾動モータM3が正方向駆動し、傾動モータM
4が逆方向駆動して、両端部で可動支持片35a,35
bが反対方向へ夫々移動し、傾動基台30の一端部が持
ち上げられて復傾斜位置となり、復鉋刃5bの刃先が送
材案内面fから突出し、かつ往鉋刃5aの刃先が送材案
内面fから下方退避する(図9ロ参照)。
The return stroke is started with the expiration of the set time of the timer T. That is, as shown exaggeratedly in FIG. 8A, the tilt motor M3 is driven in the forward direction,
4 is driven in the reverse direction so that the movable support pieces 35a and 35
b move in the opposite directions, and one end of the tilting base 30 is lifted to the return tilt position, the cutting edge of the reverting blade 5b protrudes from the material feeding guide surface f, and the cutting edge of the forward plane blade 5a is It retreats downward from the guide surface f (see FIG. 9B).

【0038】かかる変換の後に、可逆送材モータM1が
逆送駆動開始する。そして、既に加工材の前送にともな
いオン作動していた検知スイッチLS2がオフ復帰し、
このオフ復帰によりタイマーTが作動し、加工材の下面
が復鉋刃5bにより切削され、その後端が復鉋刃5b上
を通過した後に、前記タイマーTの設定時限が消化され
る。そしてこの後、可逆送材モータM1が駆動停止す
る。
After the conversion, the reversible feed motor M1 starts reverse feed driving. Then, the detection switch LS2 which has been turned on with the advance of the workpiece is returned to the off state,
The timer T is activated by this return to the off state, the lower surface of the work material is cut by the replane blade 5b, and the rear end passes over the replane blade 5b. After that, the drive of the reversible material feeding motor M1 is stopped.

【0039】かかる後に、再び傾動モータM3,M4が
駆動し、傾動基台30が反対方向へ傾動して往傾斜位置
(図11の位置)となり、往鉋刃5aの刃先が送材案内
面fから突出し、かつ復鉋刃5bが下方へ退避して、可
逆送材モータM1が正送駆動開始して再び往行程が開始
される。
Thereafter, the tilting motors M3 and M4 are driven again, and the tilting base 30 is tilted in the opposite direction to the forward inclined position (the position shown in FIG. 11), and the cutting edge of the forward plane blade 5a is moved to the material guide surface f. , And the reversing blade 5b is retracted downward, the reversible material feeding motor M1 starts normal feeding driving, and the forward stroke is started again.

【0040】このように加工材は往復走行して、往鉋刃
5a及び復鉋刃5bにより順次切削加工が施される。こ
の過程にあって、往復切削により加工材の厚が減少する
と、送材圧が低下するから、所定仕上肌の消化達成にと
もない、昇降モータM2が駆動し、可逆送材装置7が所
定量下降することとなる。この下降制御は、上述のエン
コーダeの信号出力に基づいてなされる。
As described above, the work material reciprocates and is sequentially cut by the forward plane blade 5a and the return plane blade 5b. In this process, when the thickness of the processed material is reduced by reciprocating cutting, the material feeding pressure is reduced. Therefore, as the predetermined finished skin is digested, the lifting motor M2 is driven, and the reversible material feeding device 7 is lowered by a predetermined amount. Will be done. This lowering control is performed based on the signal output of the encoder e described above.

【0041】そして、所定切削回数が消化されると、加
工材の送材方向前端(加工材後端)が検知スイッチLS
3をオン作動し、かつ加工材通過にともない、オフ復帰
すると、可逆送材モータM1の駆動が停止し、さらに、
往鉋刃5aの刃先が送材案内面fから突出し、かつ復鉋
刃5bの刃先が下方へ退避して、次回の準備をした後
に、加工材の切削加工が満了することとなる。
When the predetermined number of cuts has been exhausted, the front end (rear end of the work material) of the work material in the feed direction is detected by the detection switch LS.
3 is turned on and returns to off with the passage of the work material, the drive of the reversible material feed motor M1 is stopped, and
The cutting edge of the work material ends after the cutting edge of the forward plane blade 5a protrudes from the material feeding guide surface f and the cutting edge of the return plane blade 5b retreats downward and prepares for the next time.

【0042】この切削回数は、往復鉋台4aの昇降を検
知する上下の検知スイッチKS3 ,KS4 及び復鉋台4
bの昇降を検知する上下の検知スイッチKS1 ,KS2
(図1参照)の動作ごとに計数される。
The number of times of this cutting is determined by the upper and lower detection switches KS 3 and KS 4 for detecting the elevation of the reciprocating plane table 4 a and the return plane table 4.
Upper and lower detection switches KS 1 , KS 2 for detecting the elevation of b
It is counted for each operation (see FIG. 1).

【0043】このように、中央制御装置CPU(駆動制
御手段)により、タイマーTの時限消化に伴って、前記
傾動モータM3,M4をタイミング駆動制御して、加工
材の往行程及び復行程変換時に伴って、傾動基台30を
交互に傾動する鉋刃変換制御と、加工材の送材通路への
挿入に伴い、該加工材の刃先を検知スイッチLS3 が検
知すると、可逆送材装置7の昇降モータM2を駆動し
て、検知スイッチLS4のオン位置を基準として可逆送
材装置7の高さ位置を設定する送材通路間隔制御と、前
記送材通路間隔設定により送材開始すると共に、タイマ
ーTの時限消化ごとに可逆送材装置の送材方向を変換
し、さらに所定切削回数の満了に伴い、逆送する加工材
の走行方向後端を検知スイッチLS3 が検知することに
より逆送停止する送材制御とが実行されることとなる。
As described above, the tilting motors M3 and M4 are timing-driven controlled by the central control unit CPU (drive control means) with the expiration of the timer T, so as to convert the forward and backward strokes of the workpiece. Accordingly, when the detection switch LS 3 detects the blade edge of the work material with the plane blade conversion control for alternately tilting the tilt base 30 and the insertion of the work material into the material feeding passage, the reversible material feeding device 7 by driving the lifting motor M2, and Okuzai passage interval control for setting the height position of the reversible Okuzai device 7 on the position of the detection switch LS 4 as a reference, while Okuzai initiated by the Okuzai passage interval setting, converts Okuzai direction of the reversible Okuzai device for each timed digest timer T, further with the expiration of the predetermined cutting times, the backhaul by the running direction rear end of the workpiece to be reverse feeding the detection switch LS 3 detects Suspended sending system So that the bets are performed.

【0044】上述の構成は、往復行程で、夫々該当する
鉋刃5a,5bで加工材を切削するようにした基本送給
パターンを示すものであるが、駆動制御手段には本発明
に係る図10で示す次のような送給パターンを選択的に
実施することが可能となる。
The above configuration shows the basic feed pattern in which the work material is cut by the corresponding plane blades 5a and 5b in the reciprocating stroke. It is possible to selectively execute the following feeding pattern indicated by reference numeral 10.

【0045】すなわち、上述の基本送給パターンにあっ
ては、加工材の往復切削により、当然ながら往鉋刃5a
及び復鉋刃5bのいずれも均等に摩耗してくる。そして
加工材の仕上肌も、往復切削に伴って徐々に悪化してく
る。従って、所定厚みに切削完了した状態で、鉋刃の摩
耗との関係においては、加工材の切削面は相対的には最
悪状態で切削完了することとなる。
That is, in the above-described basic feeding pattern, the reciprocal cutting of the work material naturally causes the forward plane blade 5a.
And both the replane blade 5b are worn uniformly. The finished skin of the processed material also gradually deteriorates with the reciprocating cutting. Therefore, in the state where the cutting has been completed to the predetermined thickness, the cutting surface of the work material is relatively completed in the worst state in relation to the wear of the plane blade.

【0046】そこで、図10のような特別送給パターン
が選択され得る。
Therefore, a special feeding pattern as shown in FIG. 10 can be selected.

【0047】すなわち、図10イにあっては、往行程に
あっては、往駆動装置X(傾動モータM4)と復駆動装
置Y(傾動モータM3)とを駆動制御して、傾動基台3
0を傾動し、往鉋台4aのみが上昇して往鉋刃5aの刃
先が送材案内面fから突出し、かつ復鉋刃5bの刃先が
送材案内面fから下方退避する図8イの往切削位置とす
る。また復行程にあっては、傾動基台30を水平でかつ
下降した両方退避位置となる図8ハの態様として、鉋刃
5a,5bの刃先がいづれも送材案内面fから下方退避
する位置とする。これにより加工在の往復移動に伴い、
往行程でのみ切削加工が施され、往鉋刃5aの刃先のみ
が該切削加工に寄与して、徐々に摩耗することとなる。
そしてこの摩耗により切れ味が悪くなる。
That is, in FIG. 10A, during the forward stroke, the forward drive device X (tilt motor M4) and the backward drive device Y (tilt motor M3) are drive-controlled to move the tilt base 3
8 in which only the outgoing plane table 4a rises, the cutting edge of the outgoing plane blade 5a protrudes from the material feeding guide surface f, and the cutting edge of the replaneting blade 5b retreats downward from the material feeding guide surface f. The cutting position. In the return stroke, as shown in FIG. 8C, in which the tilt base 30 is both retracted horizontally and lowered, the cutting edges of the plane blades 5a and 5b are both retracted downward from the material feeding guide surface f. And Due to the reciprocating movement during processing,
Cutting is performed only in the forward stroke, and only the cutting edge of the forward plane blade 5a contributes to the cutting and gradually wears.
And this wear deteriorates the sharpness.

【0048】そして、最終工程の復行程で、傾動基台3
0が反時計方向へ傾動し、復鉋台4bの復鉋刃5bの刃
先が送材案内面fから突出して、図8ロの復切削位置と
なり、はじめて、復鉋刃5bが切削に寄与することとな
る。そしてこの復鉋刃5bは、加工材供給後の往復動に
際して、待機状態となっており、この為、その刃先は往
鉋刃5aに比して摩耗がない。このため、該復鉋刃5b
は切れ味が良く、最終切削を仕上がり良く行い得ること
となる。
Then, in the return stroke of the final process, the tilt base 3
0 tilts in the counterclockwise direction, and the cutting edge of the replane blade 5b of the replane table 4b projects from the material feeding guide surface f to be the re-cutting position shown in FIG. 8B, and for the first time, the re-plane blade 5b contributes to the cutting. Becomes The replane blade 5b is in a standby state when reciprocating after the supply of the work material, and therefore, its cutting edge is less worn than the forward plane blade 5a. For this reason, the return plane blade 5b
Has good sharpness, and the final cutting can be performed with good finish.

【0049】図10ロは、上述とは逆に、往行程中で図
8ハの態様として、鉋刃5a,5bの刃先がいづれも送
材案内面fから下方退避する位置とし、復行程で復鉋台
4bの復鉋刃5bの刃先のみが送材案内面fから突出す
る図8ロの態様とし、往復行程で、復鉋刃5bのみで加
工材の切削を行うようにしたものである。そして、最終
往復行程の往行程で、図8イのように、往鉋刃5aを突
出させて、切れ味よく仕上げ切削加工し、さらに、復行
程で、再度復鉋刃5bで切削加工するようにしたもので
ある。かかる構成にあって、最終行程の復工程では、図
8ハの態様として、鉋刃5a,5bの両者を退避するよ
うにしてもよい。
In FIG. 10B, contrary to the above, as shown in FIG. 8C, the cutting edges of the plane blades 5a and 5b are both retracted downward from the material feeding guide surface f in the forward stroke, and In the embodiment shown in FIG. 8B in which only the cutting edge of the replane blade 5b of the replane table 4b projects from the feed guide surface f, the work material is cut only by the replane blade 5b in the reciprocating stroke. Then, in the forward stroke of the final reciprocating stroke, as shown in FIG. 8A, the forward plane blade 5a is protruded and sharply finish-cut, and further, in the return stroke, the cutting is performed again by the reverse plane blade 5b. It was done. In such a configuration, in the return process of the final stroke, both the plane blades 5a and 5b may be retracted as shown in FIG.

【0050】ところで、上述の図8イ,ロの状態では、
一方の鉋台が退避した状態においては回転テーブル3の
刃物装着溝6内で、図12で極端に示すように、陥没面
αを生ずる。このため該陥没面αにより、当該部位で加
工材の支持が失われ、特に短尺加工材wを送給して切削
する場合にあっては、安定した送材を確保することがで
きず、良好な切削加工を施し得ないという問題がある。
By the way, in the state shown in FIGS.
When one of the plane tables is retracted, a depressed surface α is generated in the blade mounting groove 6 of the rotary table 3 as shown extremely in FIG. For this reason, the support of the work material is lost at the site due to the depressed surface α, and particularly when the short work material w is fed and cut, a stable material feed cannot be secured, and There is a problem that it is not possible to perform a complicated cutting process.

【0051】そこで図11で示す、短尺加工材送給パタ
ーンが選択され、中央制御装置CPU(駆動制御手段)
により実行される。
Therefore, the short work material feeding pattern shown in FIG. 11 is selected, and the central control unit CPU (drive control means)
Is executed by

【0052】ここで、図11イは、往行程及び復行程
で、鉋刃5a,5bのいずれも送材案内面fから突出す
る図8ニの両方突出位置としたものである。これによ
り、往復行程で加工材が切削されると共に、この往行程
ではいずれの鉋台4a,4bも下方退避しないから、陥
没面αを生ぜず、従って短尺加工材wの送給を安定的に
行い得ることとなる。尚、このとき、一方の鉋刃のみが
切削に寄与することとなり、他方の鉋刃は切削に寄与せ
ず、短尺加工材wが擦過状態で通過することとなるが、
その全体としての得失を比較すると、短尺加工材wの安
定的送給による利益を優れて享受することができる。
Here, FIG. 11A shows a case where both the plane blades 5a and 5b project from the material feeding guide surface f in the forward and backward strokes, as shown in FIG. 8D. As a result, the work material is cut in the reciprocating stroke, and neither the plane tables 4a, 4b are retracted downward in the forward stroke, so that the depressed surface α is not generated, and therefore the short work material w is stably fed. You will get. In this case, only one plane blade contributes to the cutting, the other plane blade does not contribute to the cutting, and the short workpiece w passes through in a rubbing state.
Comparing the advantages and disadvantages as a whole, it is possible to excellently receive the benefit of the stable feeding of the short workpiece w.

【0053】また、図11ロは、往行程では、鉋刃5
a,5bのいずれも送材案内面fから突出する図8ニの
両方突出位置とするとともに、復行程では、鉋刃5a,
5bのいずれも送材案内面fから退避する図8ハの態様
としたものである。これにより、往行程で短尺加工材w
が切削されると共に、この往行程ではいずれの鉋台4
a,4bも下方退避しないから、陥没面αを生ぜず、従
って短尺加工材wの送給を安定的に行い得ることとな
る。一方、復行程では、いずれの鉋台4a,4bも下方
退避するが、この場合に、短尺加工材wの送給が不安定
であっても、切削加工しないから、切削加工面の劣化と
は無関係であり問題がない。
FIG. 11B shows that the plane blade 5
a and 5b both protrude from the material guiding surface f in the two projecting positions shown in FIG.
5b is a mode of FIG. 8C retracting from the material feeding guide surface f. As a result, the short work material w
Is cut, and any plane table 4
Also, a and 4b do not retreat downward, so that a depressed surface α is not generated, so that the short work material w can be stably fed. On the other hand, in the return stroke, both the plane tables 4a and 4b are retracted downward. In this case, even if the feeding of the short workpiece w is unstable, the workpiece is not subjected to the cutting, so that it is not related to the deterioration of the cut surface. There is no problem.

【0054】その他の、短尺加工材送給パターンとして
は、往行程では、上述のように、鉋刃5a,5bのいず
れも送材案内面fから突出する図8ニの両方突出位置と
するとともに、復行程では、図8イまたは図8ロのよう
にいずれか一方の鉋刃5a,5bを退避する切削位置と
するようにしてもよい。
As another short material feeding pattern, in the outward stroke, as described above, both the plane blades 5a and 5b are set to the both projecting positions in FIG. In the return stroke, either one of the plane blades 5a, 5b may be set to the retreat position as shown in FIG. 8A or 8B.

【0055】この場合に、往行程で図8ニの両方突出位
置とし、復行程に図8イの往切削位置としたものにあっ
ては、その復行程ではまったく切削に寄与しないが、切
削回数を、往復鉋台4a,4bの昇降により計数する構
成にあっては、図11イの構成では、計数することがで
きないが、この構成にあっては、往鉋台4aの昇降によ
り計数可能となる。
In this case, in the case where both the projecting positions in FIG. 8D are set in the forward stroke and the forward cutting position in FIG. 8A in the return stroke, the return stroke does not contribute to the cutting at all, In the configuration of FIG. 11A, the counting cannot be performed by moving the reciprocating plane tables 4a and 4b up and down, but in this configuration, the counting can be performed by moving the forward plane table 4a up and down.

【0056】また復行程に図8ロの復切削位置としたも
のにあっては、その復行程で、復鉋刃5bにより切削が
施される。尚、陥没面αが発生した状態で、切削するこ
ととなる為、この構成は、基本送給パターンを取り入れ
た短尺加工材送給パターンとなり、その中庸の効果を得
ることができるとともに、上述のように、切削回数の計
数が可能となる利点がある。
In the case of the return cutting position shown in FIG. 8B in the return stroke, cutting is performed by the return plane blade 5b in the return stroke. In addition, since the cutting is performed in a state where the depressed surface α is generated, this configuration is a short work material feeding pattern incorporating the basic feeding pattern, and a moderate effect thereof can be obtained, and As described above, there is an advantage that the number of cuts can be counted.

【0057】上述の各パターンは、中央制御装置CPU
への入力手段により選択的に指定することができる。
尚、上述のいづれかのパターン(基本送給パターンを除
く)のみを実行する構成にあっても、本発明の範囲であ
ることはゆうまでもない。
Each of the above-described patterns corresponds to the central control unit CPU
Can be selectively specified by the input means to.
It is needless to say that a configuration in which only one of the above-described patterns (excluding the basic feed pattern) is executed is within the scope of the present invention.

【0058】上述の各構成にあっては、前部位置に復鉋
台4bを配置し、後部位置に往鉋台4aを配置したもの
であるが、後部位置に復鉋台4bを配置し、前部位置に
往鉋台4aを配置しても良く、この配置構成にあって
も、上述のパターンに変化はない。
In each of the above-described configurations, the return plane table 4b is disposed at the front position and the forward plane table 4a is disposed at the rear position. However, the return plane table 4b is disposed at the rear position, and the front plane table 4b is disposed at the front position. The outgoing plane table 4a may be arranged in this case, and even with this arrangement, the above-mentioned pattern does not change.

【0059】また上述の構成は、鉋台4a,4bの昇降
作動を傾動基台30の傾動を介して発生させているが、
傾動基台30を前後に二分割して、該鉋台4a,4bを
別個独立に昇降する構成としても良い。
In the above-described configuration, the raising and lowering operation of the plane tables 4a and 4b is generated through the tilting of the tilting base 30,
The tilt base 30 may be divided into two front and rear parts, and the plane bases 4a and 4b may be independently lifted and lowered.

【0060】上述の構成は、刃先方向の異なる往鉋刃5
aと復鉋刃5bとを備えた構成に係るものであるが、次
に刃先方向の同一な前鉋刃41aを鉋台40aに備え、
後鉋刃41bを鉋台40bに備えた図13に示す構成に
つき説明する。尚、その具体的構成は、鉋台を置換する
だけで、上述の構成をそのまま適用できるので、図13
で簡略して示し、その説明を省略する。この鉋台41a
は前駆動装置Zfにより、鉋台41bは後駆動装置Zb
により昇降作動制御がなされる。またその駆動制御手段
も、中央制御装置CPUにより構成され得る。
The above-described configuration is provided with the outgoing plane blade 5 having a different edge direction.
a and the re-plane blade 5b, but the same front plane blade 41a having the same cutting edge direction is provided on the plane table 40a,
The configuration shown in FIG. 13 in which the rear plane blade 41b is provided on the plane table 40b will be described. It should be noted that the specific configuration thereof can be applied to the above configuration as it is simply by replacing the plane table.
And its explanation is omitted. This plane table 41a
Is the front drive unit Zf, and the plane table 41b is the rear drive unit Zb.
The lifting / lowering operation control is performed. The drive control means can also be constituted by the central control unit CPU.

【0061】この図13の構成は鉋刃41a,41bの
刃先を何れも後方へ突出したものであり、復行程におい
て加工材の研削がなされる。従って、基本給送パターン
にあっては、往行程で、鉋刃41a,41bの両方とも
送材案内面fから下方退避し、復行程で両方とも上方突
出する。そして、復行程で、加工材は二重に研削される
こととなる。
In the configuration shown in FIG. 13, both the blades of the plane blades 41a and 41b protrude rearward, and the workpiece is ground in the return stroke. Therefore, in the basic feed pattern, both the plane blades 41a and 41b retreat downward from the material feeding guide surface f in the forward stroke, and both project upward in the return stroke. Then, in the return stroke, the work material is double ground.

【0062】この構成と同様に、鉋刃41a,41bの
刃先を何れも前方へ突出したものも提案される(図15
参照)。この場合には、往行程において加工材の研削が
なされる。従って、基本給送パターンにあっては、往行
程で、鉋刃41a,41bの両方とも送材案内面fから
上方突出し、復行程で両方とも下方退避する。
Similarly to this configuration, it is also proposed that the plane blades 41a and 41b both have forwardly protruding cutting edges (FIG. 15).
reference). In this case, the workpiece is ground in the outward stroke. Therefore, in the basic feeding pattern, both the plane blades 41a and 41b protrude upward from the material feeding guide surface f in the forward stroke, and both retreat downward in the return stroke.

【0063】次に図13の構成にあって、本発明に係る
特別給送パターンを図14で説明する。
Next, the special feeding pattern according to the present invention in the configuration of FIG. 13 will be described with reference to FIG.

【0064】すなわち、往行程では、鉋刃41a,41
bの両方とも下方退避し、復行程では、一方の鉋刃41
b(又は鉋刃41a)のみが送材案内面fから上方突出
する。これにより加工材の往復移動に伴い、復行程で鉋
刃41b(又は鉋刃41a)のみにより切削加工が施さ
れ、他方の鉋刃41a(又は鉋刃41b)は待機状態と
なる。従って、鉋刃41b(又は鉋刃41a)の刃先の
みが該切削加工に寄与して、徐々に摩耗することとな
る。そしてこの摩耗により切れ味が悪くなる。
That is, in the outward stroke, the plane blades 41a, 41
b are retracted downward, and during the return stroke, one plane blade 41
Only b (or plane blade 41a) protrudes upward from the material feeding guide surface f. As a result, as the work material reciprocates, cutting is performed only by the plane blade 41b (or plane blade 41a) in the return stroke, and the other plane blade 41a (or plane blade 41b) enters a standby state. Therefore, only the cutting edge of the plane blade 41b (or the plane blade 41a) contributes to the cutting and gradually wears. And this wear deteriorates the sharpness.

【0065】そこで、最終工程の復行程で、鉋刃41a
及び鉋刃41bが共に送材案内面fから上方へ突出し、
はじめて、鉋刃41a(又は鉋刃41b)が切削に寄与
することとなる。そしてこの鉋刃41a(又は鉋刃41
b)の刃先は鉋刃41b(又は鉋刃41a)に比して切
れ味が良く、最終切削を仕上がり良く行い得ることとな
る。
Therefore, in the return stroke of the final step, the plane blade 41a
And the plane blade 41b both project upward from the material feeding guide surface f,
For the first time, the plane blade 41a (or plane blade 41b) contributes to cutting. And this plane blade 41a (or plane blade 41)
The cutting edge of b) is sharper than the plane blade 41b (or plane blade 41a), and the final cutting can be performed with a good finish.

【0066】図15は、鉋刃41a,41bの刃先を何
れも前方へ突出したものである。
FIG. 15 shows the plane blades 41a and 41b both of which protrude forward.

【0067】この場合には、往行程では、一方の鉋刃4
1a(又は鉋刃41b)のみが上方突出し、復行程では
鉋刃41a,41bの両方とも下方退避し、この状態で
加工材の往復移動が行なわれる。そして、最終工程の復
行程で、鉋刃41a及び鉋刃41bが共に上方へ突出
し、はじめて、鉋刃41b(又は鉋刃41a)が切削に
寄与することとなる。
In this case, in the forward stroke, one plane blade 4
Only the plane blade 1a (or the plane blade 41b) protrudes upward, and both the plane blades 41a and 41b are retracted downward in the return stroke, and the work material reciprocates in this state. Then, in the return stroke of the final step, both the plane blade 41a and the plane blade 41b project upward, and the plane blade 41b (or the plane blade 41a) contributes to the cutting for the first time.

【0068】上述の図14,15にあって、最終の切削
行程にあっては、使用していない鉋刃のみを突出し、他
方を退避するようにしても良い。
In FIGS. 14 and 15 described above, in the final cutting step, only the unused plane blade may be protruded and the other plane may be retracted.

【0069】ところで、上述した基本給送パターン及び
図13,14の特別給送パターンにあっては、非切削行
程では、鉋刃41a,41bの両方とも下方退避するこ
ととなる。従って、回転テーブル3の刃物装着溝6内
で、広い陥没面αを生ずる。このため該陥没面αによ
り、当該部位で加工材の支持が失われ、短尺加工材を適
用する場合には安定した送材を確保することができな
い。この状態では切削はしないものの、一方のみが退避
するのと異なって、広い陥没面αにより短尺加工材が迷
走し易く、非切削行程であっても看過できない。また、
切削行程にあっては、一方の鉋刃41a,41bの下方
退避により陥没面αが発生しても、短尺加工材の不安定
走行による仕上肌の劣化を生ずる。
By the way, in the basic feed pattern described above and the special feed pattern shown in FIGS. 13 and 14, both the plane blades 41a and 41b are retracted downward during the non-cutting stroke. Accordingly, a wide depressed surface α is generated in the blade mounting groove 6 of the rotary table 3. For this reason, the support of the work material is lost at the site due to the depressed surface α, and when a short work material is applied, stable feeding cannot be secured. In this state, although cutting is not performed, unlike the case where only one retreats, the short work material tends to stray due to the wide depressed surface α and cannot be overlooked even in the non-cutting stroke. Also,
In the cutting process, even if a depressed surface α is generated due to the retreat of one of the plane blades 41a and 41b downward, the finished skin is deteriorated due to unstable running of the short work material.

【0070】そこで図16で示す、短尺加工材送給パタ
ーンが選択され、中央制御装置CPU(駆動制御手段)
により実行される。
Then, the short work material feeding pattern shown in FIG. 16 is selected, and the central control unit CPU (drive control means)
Is executed by

【0071】ここで、図16イは、往行程及び復行程
で、鉋刃41a,41bのいずれも送材案内面fから突
出する両方突出位置としたものである。これにより、復
行程で加工材が切削されると共に、往行程ではいずれの
鉋台40a,40bも下方退避しないから陥没面αを生
ぜず、従って短尺加工材wの送給を安定的に行い得るこ
ととなる。
Here, FIG. 16A shows that both of the plane blades 41a and 41b are set to the both projecting positions projecting from the material feeding guide surface f in the forward stroke and the return stroke. As a result, the work material is cut in the return stroke, and neither the plane tables 40a and 40b are retracted downward in the forward stroke, so that a depressed surface α is not generated, and thus the short work material w can be stably fed. Becomes

【0072】また、図16ロは、往行程では、いずれか
一方の鉋刃41b(または鉋刃41a),41bを送材
案内面fから突出するようにした切削位置とし、復行程
では鉋刃41a,41bのいずれも送材案内面fから突
出する両方突出位置としたものである。これにより、復
行程で短尺加工材wが切削されると共に、非切削状態の
往行程では一方の鉋台4aのみが下方退避するのである
から、陥没面αが生じても、大面積ではないから、大き
な問題はない。従って短尺加工材wの送給を安定的に行
い得ることとなる。このパターンにあっては、切削回数
を、往復鉋台40a,40bの昇降により計数する構成
にあっても、往鉋台4aの昇降により計数可能となる。
尚、鉋刃41a,41bの刃先を後方へ突出した構成に
あっては、同様の作動を生じさせるためには、往行程で
両方の鉋刃41a,41bを突出させ、復行程で、いず
れか一方の鉋刃のみを突出させることとなる。
FIG. 16B shows that one of the plane blades 41b (or plane blades 41a) and 41b is set to a cutting position in which the plane blade 41b (or plane blade 41a) and 41b protrude from the material feeding guide surface f in the forward stroke, and the plane blade in the return stroke Both of the positions 41a and 41b are located at both protruding positions protruding from the material feeding guide surface f. Thereby, the short workpiece w is cut in the return stroke, and only one of the plane tables 4a is retracted downward in the non-cutting forward stroke, so even if the depressed surface α is generated, it is not a large area. No big problem. Therefore, the feeding of the short workpiece w can be performed stably. In this pattern, even if the number of cuts is counted by raising and lowering the reciprocating plane tables 40a and 40b, counting can be performed by raising and lowering the forward plane table 4a.
In a configuration in which the blade edges of the plane blades 41a and 41b are projected rearward, in order to cause the same operation, both plane blades 41a and 41b are projected in the outward stroke and either of them is returned in the return stroke. Only one plane blade will be projected.

【0073】[0073]

【発明の効果】本発明は、上述したように、一方の鉋刃
を、往復行程のうち加工材を切削することとなる行程ご
とに突出位置に変換し、他方の鉋刃を、往復行程中、退
避位置に維持したままとし、最終行程またはその近傍
で、はじめて突出位置として、加工材を切削するように
した送給パターンを採用したものであるから、他方の鉋
刃の刃先は切れ味を温存され、最終段階でのみ切削に寄
与することとなり、加工材表面に良好な仕上肌を確保す
ることができることとなる。
As described above, according to the present invention, one plane blade is converted into a protruding position for each of the reciprocating strokes in which the workpiece is cut, and the other plane blade is moved during the reciprocating stroke. , While maintaining the retracted position, and at the final stroke or in the vicinity of it, the first protruding position adopts a feed pattern that cuts the work material, so the other plane blade edge preserves sharpness This contributes to the cutting only at the final stage, so that a good finished skin can be secured on the surface of the processed material.

【0074】また短尺加工材送給パターンを採用した場
合には、鉋刃の退避に伴う陥没面の発生による影響を可
及的に低減させることができ、安定した送材が可能とな
り、良好な切削加工を施し得る。さらに、本発明の、各
鉋刃の昇降を制御する傾斜駆動機構にあっては、傾動モ
ータM3,M4の駆動制御により、一方のみが研削面f
から突出し、他方が退避する二位置,両方が退避する位
置又は両方が突出する位置に、俊敏に変換することがで
き、上述の各制御を容易かつ迅速に行ない得ることとな
る優れた効果がある。
In the case of employing the short work material feeding pattern, the influence of the occurrence of the depressed surface due to the retreat of the plane blade can be reduced as much as possible, and a stable material feeding becomes possible. Cutting may be performed. Further, in the tilt drive mechanism of the present invention for controlling the elevation of each plane blade, only one of the ground surfaces f is controlled by the drive control of the tilt motors M3 and M4.
The position can be quickly changed to the two positions where the projections are retracted and the other is retracted, the positions where both are retracted, or the positions where both are extended, and there is an excellent effect that each control described above can be performed easily and quickly. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の木工用超仕上鉋盤の概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram of a super finishing plane machine for woodwork of the present invention.

【図2】本発明に係る木工用超仕上鉋盤の正面図であ
る。
FIG. 2 is a front view of a super finishing plane for woodworking according to the present invention.

【図3】同上の側面図である。FIG. 3 is a side view of the same.

【図4】同上の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the same.

【図5】回転テーブル3の縦断側面図である。FIG. 5 is a vertical sectional side view of the turntable 3;

【図6】図5A−A断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of FIG. 5A-A.

【図7】傾斜駆動機構を概念的に示す縦断側面図であ
る。
FIG. 7 is a vertical sectional side view conceptually showing a tilt drive mechanism.

【図8】鉋台4a,4bの昇降態様を示す説明図であ
る。
FIG. 8 is an explanatory view showing the elevating mode of the plane tables 4a and 4b.

【図9】基本送給パターンを示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a basic feeding pattern.

【図10】特別送給パターンを示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a special feeding pattern.

【図11】短尺加工材送給パターンを示す説明図であ
る。
FIG. 11 is an explanatory diagram showing a short processing material feeding pattern.

【図12】陥没面αによる問題点を示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing a problem caused by a depressed surface α.

【図13】刃先を両方とも後方へ向けた前鉋刃41a
と、後鉋刃41bを備えた構成の概略図である。
FIG. 13 is a front plane blade 41a with both cutting edges directed rearward.
It is a schematic diagram of a configuration provided with a rear plane blade 41b.

【図14】刃先を両方とも後方へ向けた前鉋刃41a
と、後鉋刃41bを備えた構成における特別送給パター
ンを示す説明図である。
FIG. 14 is a front plane blade 41a with both cutting edges directed rearward.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a special feeding pattern in a configuration including a rear plane blade 41b.

【図15】刃先を両方とも前方へ向けた前鉋刃41a
と、後鉋刃41bを備えた構成における特別送給パター
ンを示す説明図である。
FIG. 15 is a front plane blade 41a with both cutting edges directed forward.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a special feeding pattern in a configuration including a rear plane blade 41b.

【図16】刃先を両方とも後方へ向けた前鉋刃41a
と、後鉋刃41bを備えた構成における短尺加工材送給
パターンを示す説明図である。
FIG. 16 is a front plane blade 41a with both cutting edges directed rearward.
FIG. 9 is an explanatory view showing a short work material feeding pattern in a configuration including a rear plane blade 41b.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 送材テーブル 3 回転テーブル 4a,4b 鉋台 5a 往鉋刃 5b 復鉋刃 30 傾動基台 31 ピニオン 34 傾斜案内面 35a,35b 可動支持片 36 傾斜支持面 38 ラック 40a,40b 鉋台 41a 前鉋刃 41b 後鉋刃 M1 可逆送材モータ M2 昇降モータ M3,M4 傾動モータ X 往駆動装置 Y 復駆動装置 2 Feeding Table 3 Rotary Table 4a, 4b Plane Table 5a Forward Plane Blade 5b Replane Plane Blade 30 Tilt Base 31 Pinion 34 Inclined Guide Surface 35a, 35b Movable Supporting Piece 36 Inclined Support Surface 38 Rack 40a, 40b Plane Table 41a Front Plane Blade 41b Rear plane blade M1 Reversible material feeding motor M2 Elevating motor M3, M4 Tilt motor X Forward drive Y Return drive

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B27C 1/12 B27C 1/02 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B27C 1/12 B27C 1/02

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】可逆送材モータにより駆動される可逆送材
装置と、鉋刃を備えた送材テーブルとを相対的離間移動
可能に対設し、可逆送材装置により加工材を往復繰返し
走行させる木工用超仕上鉋盤において、 送材テーブルに形成した刃物装着溝内に、刃先を後方へ
突出する復鉋刃と、刃先を前方へ突出する往鉋刃とを配
設して、両鉋刃を送材テーブルの送材面側へ臨ませ、 傾動基台の所要下端縁に送材通路の幅方向に沿って夫々
傾斜案内面を形成し、該傾斜案内面の直下に、前記傾斜
面と等角度の傾斜支持面を備える可動支持片を夫々配設
して、鉋台の縁部を傾斜支持面で支持し、さらに両可動
支持片に夫々ラックを幅方向に沿って形成し、各ラック
に夫々傾動モータM3,M4の駆動軸に連繋したピニオ
ンを噛み合わせて、傾動モータM3,M4の駆動により
可動支持片を送材通路の幅方向に沿って移動することに
より傾動基台の所要下端縁を夫々昇降するようにして、
往鉋刃の刃先が送材面から突出し、復鉋刃の刃先が送材
面から退避する往切削位置と、復鉋刃の刃先が送材面か
ら突出し、往鉋刃の刃先が送材面から退避する復切削位
置と、往鉋刃及び復鉋刃の両方の刃先が夫々送材面から
退避する両方退避位置とに傾動基台を傾動変換する傾斜
駆動機構を備え、 傾動モータM3,M4を駆動制御して、傾動基台を、往
復いずれか一行程で、一方の切削位置とし、往復いずれ
か他行程で、両方退避位置とすることにより、一方の鉋
刃を往復行程のうち加工材を切削することとなる行程ご
とに突出させ、他方の鉋刃を往復行程で退避したままと
し、最終行程またはその近傍で、傾動基台を、他方の切
削位置として、該他方の鉋刃を加工材を切削することと
なる行程で突出させるようにした給送パターンを発生さ
せる駆動制御手段を備えていることを特徴とする往復切
削式木工用超仕上鉋盤。
1. A reversible material feeding device driven by a reversible material feeding motor and a material feeding table equipped with a plane blade are opposed to each other so as to be relatively separated and movable, and the reversible material feeding device reciprocates the work material. In the super-finishing plane for woodwork to be made, In the blade mounting groove formed on the feeder table, arrange the replane blade protruding the cutting edge backward and the forward plane blade protruding the cutting edge forward, The blade faces the material feeding surface side of the material feeding table, and a slope guide surface is formed at a required lower edge of the tilting base along the width direction of the material feeding passage, and the slope surface is located immediately below the slope guide surface. A movable support piece with an inclined support surface equiangular with each other is arranged, the edge of the plane table is supported by the inclined support surface, and a rack is formed on each movable support piece along the width direction, and each rack is formed. And the pinions connected to the drive shafts of the tilt motors M3 and M4, respectively. , So as to respectively lower the required lower edge of the tilting base by moving along the width direction of the Okuzai passage movable support piece by the drive of the M4,
The outgoing cutting position where the cutting edge of the outgoing plane blade protrudes from the feeding surface and the cutting edge of the replaning blade retracts from the feeding surface, and the cutting edge of the replanning blade protrudes from the feeding surface. A tilt drive mechanism for tilt-converting the tilt base to a re-cutting position for retreating from the cutting plane, and both retreat positions for retreating both the forward plane blade and the re-planing blade from the sheet feeding surface, respectively. By driving and controlling the tilting base, one of the reciprocating strokes at one of the cutting positions and the other of the reciprocating strokes at the retreating position, one of the plane blades is a work material during the reciprocating stroke. Is projected for each stroke to be cut, the other plane blade is kept retracted in the reciprocating stroke, and the other base plane is machined with the tilting base as the other cutting position at or near the final stroke. A feed pattern is created that protrudes in the stroke that will cut the material. A reciprocating-cutting woodworking super-finishing plane machine, comprising a drive control means for driving.
【請求項2】可逆送材モータにより駆動される可逆送材
装置と、鉋刃を備えた送材テーブルとを相対的離間移動
可能に対設し、可逆送材装置により加工材を往復繰返し
走行させる木工用超仕上鉋盤において、 送材テーブルに形成した刃物装着溝内に、刃先を後方へ
突出する復鉋刃と、刃先を前方へ突出する往鉋刃とを配
設して、両鉋刃を送材テーブルの送材面側へ臨ませ、 傾動基台の所要下端縁に送材通路の幅方向に沿って夫々
傾斜案内面を形成し、該傾斜案内面の直下に、前記傾斜
面と等角度の傾斜支持面を備える可動支持片を夫々配設
して、鉋台の縁部を傾斜支持面で支持し、さらに両可動
支持片に夫々ラックを幅方向に沿って形成し、各ラック
に夫々傾動モータM3,M4の駆動軸に連繋したピニオ
ンを噛み合わせて、傾動モータM3,M4の駆動により
可動支持片を送材通路の幅方向に沿って移動することに
より傾動基台の所要下端縁を夫々昇降するようにして、
往鉋刃の刃先が送材面から突出し、復鉋刃の刃先が送材
面から退避する往切削位置と、復鉋刃の刃先が送材面か
ら突出し、往鉋刃の刃先が送材面から退避する復切削位
置と、往鉋刃及び復鉋刃の両方の刃先が夫々送材面から
突出する両方突出位置とに傾動基台を傾動変換する傾斜
駆動機構を備え、 傾動モータM3,M4を駆動制御して、傾動基台を、往
復行程、またはいずれか一方の行程で、往鉋刃及び復鉋
刃の両方の刃先が夫々送材面から突出する両方突出位置
とする短尺加工材給送パターンを発生させる駆動制御手
段を備えていることを特徴とする往復切削式木工用超仕
上鉋盤。
2. A reversible sheet feeding device driven by a reversible sheet feeding motor and a sheet feeding table provided with a plane blade are opposed to each other so as to be able to move relatively away from each other. In the super-finishing plane for woodwork to be made, In the blade mounting groove formed on the feeder table, arrange the replane blade protruding the cutting edge backward and the forward plane blade protruding the cutting edge forward, The blade faces the material feeding surface side of the material feeding table, and a slope guide surface is formed at a required lower edge of the tilting base along the width direction of the material feeding passage, and the slope surface is located immediately below the slope guide surface. A movable support piece with an inclined support surface equiangular with each other is arranged, the edge of the plane table is supported by the inclined support surface, and a rack is formed on each movable support piece along the width direction, and each rack is formed. And the pinions connected to the drive shafts of the tilt motors M3 and M4, respectively. , So as to respectively lower the required lower edge of the tilting base by moving along the width direction of the Okuzai passage movable support piece by the drive of the M4,
The outgoing cutting position where the cutting edge of the outgoing plane blade protrudes from the feeding surface and the cutting edge of the replaning blade retracts from the feeding surface, and the cutting edge of the replanning blade protrudes from the feeding surface. A tilt drive mechanism for tilt-converting the tilt base to a re-cutting position retracted from the position, and a both protruding position where both the forward plane blade and the re-plane blade protrude from the material feeding surface, respectively. To control the tilting base so that in both the reciprocating stroke or one of the two strokes, the cutting edges of both the forward plane blade and the return plane blade are both projecting positions where they protrude from the material feeding surface. A reciprocating cutting super finishing plane machine for woodworking, comprising a drive control means for generating a feeding pattern.
【請求項3】傾動モータM3,M4を駆動制御して、傾
動基台を、往復行程のうちいずれか一方の行程で、往鉋
刃及び復鉋刃の両方の刃先が夫々送材面から突出する両
方突出位置とし、他方の行程で往鉋刃及び復鉋刃の何れ
か一方のみを突出する往切削位置又は復切削位置とする
短尺加工材給送パターンを発生させる駆動制御手段を備
えていることを特徴とする請求項2記載の往復切削式木
工用超仕上鉋盤。
3. The tilting motors M3 and M4 are driven and controlled to move the tilting base in either one of the reciprocating strokes so that both the forward plane blade and the re-plane blade each protrude from the sheet feeding surface. Drive control means for generating a short work material feeding pattern that is a forward cutting position or a backward cutting position in which only one of the forward plane blade and the return plane blade is projected in the other stroke. 3. A reciprocating cutting type superfinishing plane machine for woodworking according to claim 2, wherein:
【請求項4】可逆送材モータにより駆動される可逆送材
装置と、鉋刃を備えた送材テーブルとを相対的離間移動
可能に対設し、可逆送材装置により加工材を往復繰返し
走行させる木工用超仕上鉋盤において、 送材テーブルに形成した刃物装着溝内に、刃先を前後い
ずれかの同一方向へ突出する前鉋刃と、後鉋刃とを配設
して、両鉋刃を送材テーブルの送材面側へ臨ませ、 傾動基台の所要下端縁に送材通路の幅方向に沿って夫々
傾斜案内面を形成し、該傾斜案内面の直下に、前記傾斜
面と等角度の傾斜支持面を備える可動支持片を夫々配設
して、鉋台の縁部を傾斜支持面で支持し、さらに両可動
支持片に夫々ラックを幅方向に沿って形成し、各ラック
に夫々傾動モータM3,M4の駆動軸に連繋したピニオ
ンを噛み合わせて、傾動モータM3,M4の駆動により
可動支持片を送材通路の幅方向に沿って移動することに
より傾動基台の所要下端縁を夫々昇降するようにして、
前鉋刃の刃先が送材面から突出し、後鉋刃の刃先が送材
面から退避する切削位置と、後鉋刃の刃先が送材面から
突出し、前鉋刃の刃先が送材面から退避する切削位置
と、前鉋刃及び後鉋刃の両方の刃先が夫々送材面から退
避する両方退避位置とに傾動基台を傾動変換する傾斜駆
動機構を備え、 傾動モータM3,M4を駆動制御して、傾動基台を、往
復いずれか一行程で、一方の切削位置とし、往復いずれ
か他行程で、両方退避位置とすることにより、一方の鉋
刃を往復行程のうち加工材を切削することとなる行程ご
とに突出させ、他方の鉋刃を往復行程で退避したままと
し、最終行程またはその近傍で、傾動基台を、他方の切
削位置として、該他方の鉋刃を加工材を切削することと
なる行程で突出させるようにした給送パターンを発生さ
せる駆動制御手段を備えていることを特徴とする往復切
削式木工用超仕上鉋盤。
4. A reversible sheet feeding device driven by a reversible sheet feeding motor and a sheet feeding table provided with a plane blade are opposed to each other so as to be able to move relatively away from each other, and the reversible sheet feeding device reciprocates the work material repeatedly. In super finishing plane for woodwork to let you do, We arrange front plane blade and rear plane blade protruding blade edge in the same direction of front and back either in blade installation groove formed in material feeding table, and both plane blades Facing the material-feeding surface side of the material-feeding table, forming inclined guide surfaces on the required lower edge of the tilting base along the width direction of the material-feeding passage, respectively, and directly below the inclined guide surfaces, Each movable support piece with an equiangular inclined support surface is arranged, the edge of the plane table is supported by the inclined support surface, and a rack is formed on each movable support piece along the width direction, and each rack is formed. The pinions connected to the drive shafts of the tilt motors M3 and M4, respectively, So as to respectively lower the required lower edge of the tilting base by moving along the movable support piece in the width direction of the Okuzai passage by driving the M4,
The cutting position where the cutting edge of the front plane blade protrudes from the feeding surface, the cutting edge of the rear plane blade retracts from the feeding surface, and the cutting edge of the rear plane blade protrudes from the feeding surface, and the cutting edge of the front plane blade from the feeding surface A tilt drive mechanism that tilts and converts the tilt base to a retracted cutting position and both retracted positions where both the front and rear plane blades are retracted from the feeding surface, respectively, and drives the tilt motors M3 and M4. By controlling the tilt base to one of the reciprocating positions in one of the reciprocating strokes and the retreating position in either of the reciprocating other strokes, one of the plane blades cuts the workpiece during the reciprocating stroke. The other plane blade is made to protrude for each stroke, and the other plane blade is kept retracted in the reciprocating stroke. Generate a feeding pattern that is made to protrude in the stroke that will be cut A reciprocating cutting type super finishing plane machine for woodworking, comprising a drive control means.
【請求項5】可逆送材モータにより駆動される可逆送材
装置と、鉋刃を備えた送材テーブルとを相対的離間移動
可能に対設し、可逆送材装置により加工材を往復繰返し
走行させる木工用超仕上鉋盤において、 送材テーブルに形成した刃物装着溝内に、刃先を前後い
ずれかの同一方向へ突出する前鉋刃と、後鉋刃とを配設
して、両鉋刃を送材テーブルの送材面側へ臨ませ、 傾動基台の所要下端縁に送材通路の幅方向に沿って夫々
傾斜案内面を形成し、該傾斜案内面の直下に、前記傾斜
面と等角度の傾斜支持面を備える可動支持片を夫々配設
して、鉋台の縁部を傾斜支持面で支持し、さらに両可動
支持片に夫々ラックを幅方向に沿って形成し、各ラック
に夫々傾動モータM3,M4の駆動軸に連繋したピニオ
ンを噛み合わせて、傾動モータM3,M4の駆動により
可動支持片を送材通路の幅方向に沿って移動することに
より傾動基台の所要下端縁を夫々昇降するようにして、
前鉋刃の刃先が送材面から突出し、後鉋刃の刃先が送材
面から退避する切削位置と、後鉋刃の刃先が送材面から
突出し、前鉋刃の刃先が送材面から退避する切削位置
と、前鉋刃及び後鉋刃の両方の刃先が夫々送材面から突
出する両方突出位置とに傾動基台を傾動変換する傾斜駆
動機構を備え、 傾動モータM3,M4を駆動制御して、傾動基台を、往
復行程で前鉋刃及び後鉋刃の両方の刃先が夫々送材面か
ら突出する両方突出位置とする短尺加工材給送パターン
を発生させる駆動制御手段を備えていることを特徴とす
る往復切削式木工用超仕上鉋盤。
5. A reversible material feeding device driven by a reversible material feeding motor and a material feeding table provided with a plane blade are opposed to each other so as to be able to move relatively away from each other, and the reversible material feeding device reciprocates the work material repeatedly. In super finishing plane for woodwork to let you do, We arrange front plane blade and rear plane blade protruding blade edge in the same direction of front and back either in blade installation groove formed in material feeding table, and both plane blades Facing the material-feeding surface side of the material-feeding table, forming inclined guide surfaces on the required lower edge of the tilting base along the width direction of the material-feeding passage, respectively, and directly below the inclined guide surfaces, Each movable support piece with an equiangular inclined support surface is arranged, the edge of the plane table is supported by the inclined support surface, and a rack is formed on each movable support piece along the width direction, and each rack is formed. The pinions connected to the drive shafts of the tilt motors M3 and M4, respectively, So as to respectively lower the required lower edge of the tilting base by moving along the movable support piece in the width direction of the Okuzai passage by driving the M4,
The cutting position where the cutting edge of the front plane blade protrudes from the feeding surface, the cutting edge of the rear plane blade retracts from the feeding surface, and the cutting edge of the rear plane blade protrudes from the feeding surface, and the cutting edge of the front plane blade from the feeding surface Equipped with a tilt drive mechanism that tilts and converts the tilt base to a retracted cutting position and both protruding positions where both the front and rear plane blades protrude from the material feeding surface, and drives the tilt motors M3 and M4. A drive control means for generating a short work material feeding pattern in which the tilting base is controlled to be both protruding positions in which the cutting edges of both the front plane blade and the rear plane blade respectively protrude from the material feeding surface in the reciprocating stroke. A super-finishing plane machine for reciprocating cutting woodwork,
【請求項6】可逆送材モータにより駆動される可逆送材
装置と、鉋刃を備えた送材テーブルとを相対的離間移動
可能に対設し、可逆送材装置により加工材を往復繰返し
走行させる木工用超仕上鉋盤において、 送材テーブルに形成した刃物装着溝内に、刃先を前後い
ずれかの同一方向へ突出する前鉋刃と、後鉋刃とを配設
して、両鉋刃を送材テーブルの送材面側へ臨ませ、 傾動基台の所要下端縁に送材通路の幅方向に沿って夫々
傾斜案内面を形成し、該傾斜案内面の直下に、前記傾斜
面と等角度の傾斜支持面を備える可動支持片を夫々配設
して、鉋台の縁部を傾斜支持面で支持し、さらに両可動
支持片に夫々ラックを幅方向に沿って形成し、各ラック
に夫々傾動モータM3,M4の駆動軸に連繋したピニオ
ンを噛み合わせて、前記傾動モータM3,M4の駆動に
より可動支持片を送材通路の幅方向に沿って移動するこ
とにより傾動基台の所要下端縁を夫々昇降するようにし
て、前鉋刃の刃先が送材面から突出し、後鉋刃の刃先が
送材面から退避する切削位置と、後鉋刃の刃先が送材面
から突出し、前鉋刃の刃先が送材面から退避する切削位
置と、前鉋刃及び後鉋刃の両方の刃先が夫々送材面から
突出する両方突出位置に傾動基台を傾動変換する傾斜駆
動機構を備え、 前後の駆動装置を駆動制御して、往復行程のうち加工材
を切削することとなる行程で前鉋刃及び後鉋刃の両方の
刃先が夫々送材面から突出する両方突出位置とし、加工
材を切削しない行程で、前鉋刃または後鉋刃の一方のみ
突出するいずれかの切削位置とした短尺加工材給送パタ
ーンを発生させる駆動制御手段を備えていることを特徴
とする往復切削式木工用超仕上鉋盤。
6. A reversible sheet feeding device driven by a reversible sheet feeding motor and a sheet feeding table provided with a plane blade are opposed to each other so as to be relatively movable, and the reversible sheet feeding device reciprocates a work material repeatedly. In super finishing plane for woodwork to let you do, We arrange front plane blade and rear plane blade protruding blade edge in the same direction of front and back either in blade installation groove formed in material feeding table, and both plane blades Facing the material-feeding surface side of the material-feeding table, forming inclined guide surfaces on the required lower edge of the tilting base along the width direction of the material-feeding passage, respectively, and directly below the inclined guide surfaces, Each movable support piece with an equiangular inclined support surface is arranged, the edge of the plane table is supported by the inclined support surface, and a rack is formed on each movable support piece along the width direction, and each rack is formed. Each of the tilt motors is engaged with a pinion connected to a drive shaft of the tilt motors M3 and M4. 3, the movable support piece is moved along the width direction of the material feeding passage by driving the M4 so that the required lower edge of the tilting base moves up and down, respectively, so that the blade edge of the front plane blade protrudes from the material feeding surface, The cutting position where the cutting edge of the rear plane blade retreats from the sheet feeding surface, the cutting position where the cutting edge of the rear plane blade protrudes from the sheet feeding surface, and the cutting edge of the front plane blade retracts from the sheet feeding surface, the front plane blade and the rear plane Equipped with a tilt drive mechanism that tilts and converts the tilt base to both protruding positions where both cutting edges of the blade protrude from the material feeding surface, and drives and controls the front and rear drive devices to cut the workpiece during the reciprocating stroke. Either the front plane blade or the rear plane blade either protrudes in the process that does not cut the work material, with both protruding edges of the front plane blade and the rear plane blade protruding from the material feeding surface in the process that becomes Equipped with drive control means for generating a short workpiece feeding pattern at the cutting position Reciprocating cutting formula woodworking superfinishing planer, characterized in that there.
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