JP2895188B2 - Tube bending equipment - Google Patents
Tube bending equipmentInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はチューブの曲げ装置に係り、特に被加工チュ
ーブに引張力を与えながら曲げ動作を行うチューブの曲
げ装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a tube bending apparatus, and more particularly to a tube bending apparatus that performs a bending operation while applying a tensile force to a tube to be processed.
(従来の技術) 金属製のチューブの曲げ加工は、例えば車両の業界で
は、重要な位置を占めている。即ち、車両に組み込まれ
るチューブは、他の部品を避けて延長され或いは他の部
品と連結するために、長手方向の所定の位置で曲げ加工
を精度よく行うことが必要である。(Background Art) Bending of metal tubes occupies an important position in, for example, the vehicle industry. That is, the tube incorporated in the vehicle needs to be bent at a predetermined position in the longitudinal direction with high precision in order to extend or connect to other parts while avoiding other parts.
従来、チューブにこの種の曲げ加工を施す場合には、
被加工チューブを掴んで所定位置に移動セットする掴み
手段と、被加工チューブの所定位置を所定量曲げるダイ
手段とにより、予め設定した曲げ加工を施し、曲げ加工
終了後に、三次元測定器を用いてチューブの曲げ寸法を
測定し、修正要求が生じると次回の加工の際に掴み手段
の移動セット量やダイ手段の曲げ量を調整している。Conventionally, when performing this kind of bending process on the tube,
A predetermined bending process is performed by a gripping means for gripping the processing tube and moving and setting it to a predetermined position, and a die means for bending a predetermined position of the processing tube by a predetermined amount.After the bending process is completed, a three-dimensional measuring device is used. The bending dimension of the tube is measured, and when a correction request is generated, the moving set amount of the gripping means and the bending amount of the die means are adjusted in the next processing.
また、特開昭63−290624号公報において、被加工チュ
ーブを掴んで所定位置に移動セットする掴み手段と、被
加工チューブの所定位置を所定量曲げるダイ手段とによ
り、被加工チューブに予め設定した曲げ加工を施した後
に、被加工チューブの先端と曲げ位置間の所定位置を位
置感知手段で感知するチューブの曲げ方法と装置が提案
されている。Further, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-290624, a tube to be processed is set in advance by a gripping means for gripping the tube to be processed and moving it to a predetermined position and a die means for bending a predetermined position of the tube to be processed by a predetermined amount. There has been proposed a tube bending method and apparatus in which a predetermined position between a tip of a tube to be processed and a bending position is sensed by a position sensing means after bending is performed.
この提案に係る方式では、被加工チューブに曲げ加工
を施した後に、位置感知手段で位置を感知し、この位置
が予め設定された値になるように、制御手段によって、
ダイ手段の曲げ量を変更して、予め設定した曲げ加工が
実現するように制御している。In the method according to this proposal, after bending the tube to be processed, the position is sensed by the position sensing unit, and the control unit controls the position so that the position has a preset value.
The bending amount of the die means is changed, and control is performed so that a preset bending process is realized.
(発明が解決しようとする課題) 前述の従来の方式では、最初の被加工チューブに曲げ
加工を施した後に、三次元測定器により曲げ寸法を測定
して曲げ量を調整するので、最初の加工チューブは、多
くの場合製品として使用することは出来ず、また比較的
短尺なチューブの場合は使用可能であるが、長尺のチュ
ーブの場合は、被加工チューブの材質、肉厚、熱処理条
件のバラツキなどによる硬度、弾性限界や降伏力の差な
どの影響を受け、その都度再調整をする必要がある。(Problems to be Solved by the Invention) In the conventional method described above, after bending the first tube to be processed, the bending amount is adjusted by measuring the bending dimension with a three-dimensional measuring device. Tubes cannot be used as products in many cases, and can be used for relatively short tubes.However, for long tubes, the material, thickness, It is necessary to re-adjust each time due to the effects of differences in hardness, elastic limit, yield strength, etc. due to variations and the like.
さらに、細径チューブでは、三次元測定器による測定
時にチューブにたわみが発生して正確な曲げ寸法の測定
が出来ないことがある。Further, in the case of a small-diameter tube, bending may occur in the tube during measurement by a three-dimensional measuring device, so that accurate measurement of a bending dimension may not be performed.
一方、特開昭63−290624号公報で提案されている方式
は、長尺なチューブに適用しようとすると、位置感知手
段が非常に大型化して実際上適用が困難となる。また、
細径チューブでは、先端になる程曲げ加工後のチューブ
のたわみが大きくなり、高精度の位置感知が出来なくな
る。On the other hand, the method proposed in JP-A-63-290624 is very difficult to apply to a long tube because the position sensing means becomes very large. Also,
In the case of a small-diameter tube, the bending of the tube after bending becomes larger toward the distal end, and it becomes impossible to detect the position with high accuracy.
本発明は、前述したようなチューブの曲げ加工の現状
に鑑みてなされたものであり、その目的は加工工程中に
センサで被加工チューブの曲げ量を検出し、制御装置に
よってセンサでの検出量が、予めメモリに書き込んだプ
ログラムに対応する値になるように制御され、予め設定
された曲げ加工が精度よく且つ効率的に行われるチュー
ブの曲げ装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the current state of tube bending as described above, and its purpose is to detect the amount of bending of a tube to be processed by a sensor during a processing step, and to detect the amount of detection by the sensor by a control device. However, an object of the present invention is to provide a tube bending apparatus in which a value is controlled so as to correspond to a program written in a memory in advance, and a preset bending process is performed accurately and efficiently.
(課題を解決するための手段) 前記目的を達成するために、本発明は被加工チューブ
の曲げプログラムが記憶されるメモリと、前記被加工チ
ューブの後端を掴み、前記メモリから読み出されるプロ
グラムに従って、前記被加工チューブを軸線方向及び軸
線の周りに移動させる掴み装置と、前記メモリから読み
出されるプログラムに従って、前記被加工チューブの所
定位置を所定量だけ曲げるチューブの曲げ装置におい
て、前記被加工チューブの周面に対接し、回転軸を中心
に回動自在な曲げダイと、前記被加工チューブを前記曲
げダイとで挾持しながら前記回転軸を中心に回動自在な
押圧ダイ装置と、この押圧ダイ装置に設けられ、前記被
加工チューブの曲げ量を検出するセンサと、前記プログ
ラムに従って前記押圧ダイ装置をセットし、前記曲げダ
イを前記回転軸を中心に回動し、前記センサにより検出
された曲げ量が所定値に近ずくように、前記被加工チュ
ーブを曲げ、その後前記セットを解除させる制御装置と
を有する構成となっている。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides a memory in which a bending program for a tube to be processed is stored, and a program which grasps a rear end of the tube to be processed and reads the program from the memory. A gripping device for moving the processed tube in the axial direction and around the axis, and a tube bending device for bending a predetermined position of the processed tube by a predetermined amount according to a program read from the memory; A bending die which is in contact with a peripheral surface and is rotatable about a rotary shaft, a pressing die device which is rotatable about the rotary shaft while clamping the tube to be processed by the bending die; A sensor provided in the device, for detecting the amount of bending of the tube to be processed, and the pressing die device set according to the program, A control device for rotating the bending die around the rotation axis, bending the work tube so that the amount of bending detected by the sensor approaches a predetermined value, and then releasing the set. It has become.
(作用) 本発明によると、曲げダイと押圧ダイ装置とが被加工
チューブを挾持し、曲げダイと押圧ダイ装置とが被加工
チューブを挾持しながら同一回転軸を中心に回動し、被
加工チューブは引張力を与えられつつ曲げられる。この
場合、押圧ダイ装置に取り付けられているセンサによっ
て検出された曲げ終ったチューブの曲げ量が、メモリに
記憶されている所定値に近ずくように、制御装置による
制御が行われる。(Operation) According to the present invention, the bending die and the pressing die device hold the tube to be processed, and the bending die and the pressing die device rotate around the same rotation axis while holding the tube to be processed, thereby forming the workpiece. The tube is bent under tension. In this case, the control is performed by the control device so that the bent amount of the bent tube detected by the sensor attached to the pressing die device approaches the predetermined value stored in the memory.
(実施例) 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図は、実施例の構成を示す説明図で、所定の曲率
の型面1Pを有する曲げダイ1に対して押圧ダイ装置2と
反力受け部3とが対向配設されている。曲げダイ1には
型面1Pに連続して、直線ガイド面1S1が形成されてい
る。前記型面1P及び直線ガイド面1S1の断面形状は、直
線ガイド面1S1に対接して配されている被加工チューブ
4の断面の一部と同形とされ、実施例では円柱形状の被
加工チューブ4が使用されるので、型面1P及び直線ガイ
ド面1S1の断面形状は半円状となっている。FIG. 1 is an explanatory view showing a configuration of an embodiment, in which a pressing die device 2 and a reaction force receiving portion 3 are disposed opposite to a bending die 1 having a mold surface 1P having a predetermined curvature. A straight guide surface 1S1 is formed on the bending die 1 so as to be continuous with the mold surface 1P. The cross-sectional shape of the mold surface 1P and the linear guide surface 1S1 is the same as a part of the cross-section of the processed tube 4 arranged in contact with the linear guide surface 1S1, and in the embodiment, the cylindrical processed tube 4 is formed. Are used, the cross-sectional shapes of the mold surface 1P and the linear guide surface 1S1 are semicircular.
この曲げダイ1は回転軸1cを中心に回動可動に構成さ
れている。The bending die 1 is configured to be rotatable about a rotation shaft 1c.
また、押圧ダイ装置2には基台2aの両側部に沿って前
記直線ガイド面1S1に直角方向に移動自在な押圧ダイ2b
が設けられている。前記基台2aの一側縁部には光電型の
チューブ検出用センサ5が取り付けられており、基台2a
全体が前記回転軸1cを中心に回動できるようになってい
る。Further, the pressing die device 2 has a pressing die 2b which is movable in a direction perpendicular to the linear guide surface 1S1 along both sides of the base 2a.
Is provided. A photoelectric type tube detection sensor 5 is attached to one side edge of the base 2a.
The whole can rotate around the rotation shaft 1c.
反力受け部3は基台3aとこの基台3a上を前記直線ガイ
ド面1S1に直角に移動自在な反力受け金具3bとその先端
に設けられた反力受けローラ3cとからなり、この反力受
けローラ3cが直線ガイド面1S1に対接して導入配設され
る被加工チューブ4と係合したり、係合を解除するよう
に構成されている。The reaction force receiving portion 3 comprises a base 3a, a reaction force receiving bracket 3b movable on the base 3a at right angles to the linear guide surface 1S1, and a reaction force receiving roller 3c provided at the tip of the base. The force receiving roller 3c is configured to engage with or disengage from the tube 4 to be introduced and disposed in contact with the linear guide surface 1S1.
また、直線ガイド面1S1に対接して導入配設される被
加工チューブ4の後端近傍には、被加工チューブ4を掴
んで軸線方向に移動させ、且つ軸線を中心に回転させる
掴み装置6が配設されている。In the vicinity of the rear end of the processed tube 4 which is introduced and disposed in contact with the linear guide surface 1S1, a gripping device 6 for gripping the processed tube 4 and moving the processed tube 4 in the axial direction and rotating about the axis is provided. It is arranged.
一方制御装置7が設けられ、この制御装置7にはCPU7
a、メモリ7b、ROM7c及び入出力回路7dが具備され、バス
Bを介して入出力回路7d、メモリ7b及びROM7cがCPU7aに
接続されている。そして、前記チューブ検出用センサ
5、押圧ダイ装置2、掴み装置6、及び反力受け部3及
び曲げダイ1と入出力回路7d間が、それぞれ信号線8a〜
8eで互いに接続されている。On the other hand, a control device 7 is provided.
a, a memory 7b, a ROM 7c, and an input / output circuit 7d, and the input / output circuit 7d, the memory 7b, and the ROM 7c are connected to the CPU 7a via a bus B. The signal lines 8a to 8d are provided between the tube detecting sensor 5, the pressing die device 2, the gripping device 6, the reaction force receiving portion 3, the bending die 1, and the input / output circuit 7d.
Connected to each other at 8e.
制御装置7のメモリ7bには、被加工チューブ4の曲げ
プログラム、即ち被加工チューブ4の材質、外径、肉
厚、熱処理条件のバラツキや掴み装置6による被加工チ
ューブ4の軸線方向における複数の移動位置とその順
序、各移動位置における掴み装置6による軸線を中心と
する回動角度、各移動位置における曲げダイ1と押圧ダ
イ装置2とによる被加工チューブ4の曲げ角度のデータ
などが予め書き込まれている。The memory 7b of the control device 7 includes a bending program for the tube 4 to be processed, that is, a variation in the material, outer diameter, wall thickness, and heat treatment conditions of the tube 4 to be processed, and a plurality of programs in the axial direction of the tube 4 to be processed by the gripping device 6. Data such as the movement positions and their order, the rotation angle of the gripping device 6 about the axis at each movement position, the bending angle of the tube 4 to be processed by the bending die 1 and the pressing die device 2 at each movement position, and the like are written in advance. Have been.
また、掴み装置6、押圧ダイ2b、反力受け部3及び曲
げダイ1を駆動させる指令信号は、それぞれ信号線8c,8
b,8d,8eを介して入出力回路7dから、掴み装置6、押圧
ダイ2b、反力受け部3及び曲げダイ1に入力されるよう
になっている。そして、チューブ検出用センサ5からの
検出信号は、信号線8aを介して入出力回路7dに入力され
るようになっている。Command signals for driving the gripping device 6, the pressing die 2b, the reaction force receiving portion 3, and the bending die 1 are signal lines 8c, 8c, respectively.
The signals are input to the gripping device 6, the pressing die 2b, the reaction force receiving portion 3, and the bending die 1 from the input / output circuit 7d via b, 8d, 8e. The detection signal from the tube detection sensor 5 is input to the input / output circuit 7d via the signal line 8a.
次に、実施例の動作を説明する。 Next, the operation of the embodiment will be described.
実施例において図示せぬ起動釦がオンとされると、CP
U7aがメモリ7bから曲げ加工のプログラムを読み出し、
入出力回路7d及び信号線8cを介して掴み装置6に駆動指
令信号が入力され、掴み装置6は指令された外径の被加
工チューブ4の後端部分を掴んで最初の指令位置まで軸
線方向に移動し、その位置で軸線を中心に被加工チュー
ブ4を指令された角度だけ回動し、被加工チューブを掴
んだまま停止する。When a start button (not shown) is turned on in the embodiment, CP
U7a reads the bending program from memory 7b,
A drive command signal is input to the gripping device 6 via the input / output circuit 7d and the signal line 8c, and the gripping device 6 grips the rear end portion of the processed tube 4 having the specified outer diameter and extends in the axial direction to the first commanded position. At that position, the work tube 4 is rotated about the axis by the commanded angle, and stopped while holding the work tube.
このようにして、被加工チューブ4が最初の加工位置
に移動され停止すると、その位置における被加工チュー
ブ4に対する曲げ加工が行われる。In this way, when the work tube 4 is moved to the first processing position and stopped, the bending process is performed on the work tube 4 at that position.
第2図(a)〜(g)は、実施例の曲げ加工の各工程
を示す説明図であり、第3図(a)(b)は実施例の曲
げ加工を示すフローチャートである。2 (a) to 2 (g) are explanatory views showing each step of bending in the embodiment, and FIGS. 3 (a) and 3 (b) are flowcharts showing bending in the embodiment.
前述したように、被加工チューブ4が加工位置に移送
され停止保持されると、ステップS1において制御装置7
から信号線8dを介して反力受け部3に指令信号が入力さ
れ、第2図(a)に示すように反力受け部3の反力受け
金具3bが前進して、反力受けローラ3cが被加工チューブ
4と係合して保持状態とされる。ステップS2において、
押圧ダイ2bの動作角度がメモリ7bから読み出されて設定
され、ステップS3に進んで押圧ダイ2bが設定された動作
角度だけ回転軸1cを中心に回動する。As described above, when the processing tube 4 is transferred to the processing position and is stopped and held, the control device 7 is moved to step S1.
A command signal is input to the reaction force receiving portion 3 through the signal line 8d, and the reaction force receiving member 3b of the reaction force receiving portion 3 moves forward as shown in FIG. Are engaged with the processed tube 4 to be in a holding state. In step S2,
The operation angle of the pressing die 2b is read from the memory 7b and set, and the process proceeds to step S3, where the pressing die 2b rotates around the rotation shaft 1c by the set operation angle.
そして、ステップS4に進んで、チューブ検出用センサ
5が、被加工チューブ4を検出したか否かの判定が行わ
れる。この判定がNOであると、ステップS5でステップS2
で設定された動作角度に補正値C(2)が付加され、こ
の新しい動作角度で第2図(b)に示すように押圧ダイ
2の回動が更に行われる。Then, proceeding to step S4, it is determined whether or not the tube detection sensor 5 has detected the processed tube 4. If this determination is NO, step S5 proceeds to step S2.
The correction value C (2) is added to the operation angle set in step (1), and the pressing die 2 is further rotated at the new operation angle as shown in FIG. 2 (b).
ステップS4の判定がYESとなると、ステップS6に進ん
で、被加工チューブ4の初期パイプ検出角度が検出さ
れ、ステップS7で第2図(c)に示すように押圧ダイ2b
は初期位置に復帰する。If the determination in step S4 is YES, the process proceeds to step S6, where the initial pipe detection angle of the processed tube 4 is detected, and in step S7, as shown in FIG.
Returns to the initial position.
次いでステップS8で、該工程の理論曲げ角度B(n)
がメモリ7bから読み出され、この理論曲げ角度B(n)
に補正値H(n)が付加されて曲げ角度が設定される。
なお、この補正値の初期位置は後述する被加工チューブ
4のスプリングバッグにより生ずる戻り角度を越えては
ならない。そして、ステップS9に進んで、第2図(d)
に示すように押圧ダイ装置2の押圧ダイ2bが前進して被
加工チューブ4を挾持した状態となる。そしてステップ
S10において曲げダイ1と押圧ダイ装置2が軸1cを中心
に回動し、押圧ダイ2bと曲げダイ1とによって、第2図
(e)に示すように被加工チューブ4の曲げ加工が行わ
れる。Next, at step S8, the theoretical bending angle B (n) of the process
Is read from the memory 7b, and the theoretical bending angle B (n)
Is added with the correction value H (n), and the bending angle is set.
The initial position of the correction value must not exceed a return angle caused by a spring bag of the tube 4 to be processed, which will be described later. Then, proceeding to step S9, FIG. 2 (d)
As shown in (1), the pressing die 2b of the pressing die device 2 moves forward to clamp the work tube 4. And step
In S10, the bending die 1 and the pressing die device 2 rotate about the shaft 1c, and the pressing die 2b and the bending die 1 perform bending of the tube 4 as shown in FIG. 2 (e). .
曲げ加工後ステップS11において、第2図(f)に示
すように押圧ダイ装置2の押圧ダイ2bの後退及び下降が
行われ、この際曲げ加工されたチューブはスプリングバ
ックにより二点鎖線から実線に示すように若干の戻りが
生じる。In step S11 after bending, the pressing die 2b of the pressing die device 2 is retracted and lowered as shown in FIG. 2 (f). At this time, the bent tube is changed from a two-dot chain line to a solid line by springback. A slight return occurs as shown.
第4図はステップS11における押圧ダイ2bの後退と下
降を示す説明図であり、曲げ加工後に図示せぬリンク駆
動機構により、押圧ダイ2bは、第4図の実線位置から二
点鎖線の位置に斜めに後退し下降する。そしてステップ
S12に進んで、第2図(g)のように押圧ダイ装置2が
設定された動作角度だけ軸1cを中心にさらに回動する。
次いでステップS13に進んですでに述べたステップS4と
同様に、チューブ検出用センサ5が被加工チューブ4を
検出するか否かの判定が行われ、この判定がNOである
と、ステップS14で動作角度に補正値C(3)が付加さ
れ、ステップS15においてこの新しい動作角度で曲げダ
イ1と押圧ダイ装置2の回動が、チューブ検出用センサ
5が被加工チューブ4を検出するまで行われる。FIG. 4 is an explanatory view showing the retraction and lowering of the pressing die 2b in step S11. After the bending, the pressing die 2b is moved from the solid line position in FIG. Retreat diagonally and descend. And step
Proceeding to S12, the pressing die device 2 is further rotated about the axis 1c by the set operation angle as shown in FIG. 2 (g).
Next, proceeding to step S13, similarly to step S4 described above, a determination is made as to whether or not the tube detection sensor 5 detects the processed tube 4. If this determination is NO, the operation proceeds to step S14. The correction value C (3) is added to the angle, and in step S15, the bending die 1 and the pressing die device 2 are rotated at the new operation angle until the tube detection sensor 5 detects the workpiece tube 4.
ステップS13の判定がYESになると、ステップS16にお
いて曲げ後のチューブの角度の測定が行われ、前記ステ
ップS6における初期チューブ検出角度との差引により曲
げ角度が算出され、CPU7aによってメモリ7bから読み出
された基準曲げ角度と比較されステップS17,S18におい
て製品曲げ角度の基準曲げ角度との誤差が演算される。If the determination in step S13 is YES, the angle of the tube after bending is measured in step S16, the bending angle is calculated by subtracting from the initial tube detection angle in step S6, and read from the memory 7b by the CPU 7a. The error is compared with the reference bending angle in steps S17 and S18.
そして、ステップS19においてこの誤差が許容基準誤
差よりも小さいか否かの判定が行われ、この判定がNOで
あるとステップS20において、曲げダイ1と押圧ダイ装
置2は検出曲げ角度、即ちチューブのスプリングバック
後の位置に復帰してステップS8からの動作が繰り返され
る。ステップS19の判定がYESであると、ステップS21に
おいて補正データが制御装置7のメモリ7bに書き込ま
れ、次回からの被加工チューブの曲げ加工に補正値とし
て使用される。そしてステップS22で曲げダイ1と押圧
ダイ装置2が初期位置に復帰し、ステップS23で反力受
け部3の反力受け金具3bが後退し、チューブ4と反力受
けローラ3cとの係合が外れる このようにして、最初の所定位置での被加工チューブ
4に対する曲げ加工が終了し、メモリ7bに記憶されてい
るプログラムに従って、掴み装置6が作動して被加工チ
ューブ4は次の所定位置に移送され、その位置のおいて
メモリ7bに記憶されているプログラムに従って次の曲げ
加工が行われる。Then, in step S19, it is determined whether or not this error is smaller than the allowable reference error. If the determination is NO, in step S20, the bending die 1 and the pressing die device 2 detect the bending angle, that is, the tube bending angle. After returning to the position after the springback, the operation from step S8 is repeated. If the determination in step S19 is YES, in step S21, the correction data is written to the memory 7b of the control device 7, and is used as a correction value for the next bending of the tube to be processed. Then, in step S22, the bending die 1 and the pressing die device 2 return to the initial position. In step S23, the reaction force receiving member 3b of the reaction force receiving portion 3 retreats, and the engagement between the tube 4 and the reaction force receiving roller 3c is stopped. In this manner, the bending of the tube 4 to be processed at the first predetermined position is completed, and the gripping device 6 is operated according to the program stored in the memory 7b to move the tube 4 to the next predetermined position. After being transferred, the next bending is performed in accordance with the program stored in the memory 7b at that position.
以下、同様にして、制御装置7の制御で作動する掴み
装置6及び押圧ダイ装置2によって、メモリ7bに記憶さ
れているプログラムに従って被加工チューブ4に対する
全曲げ加工が進められる。即ち、2本目以降はチューブ
検出用センサ5による角度検出なしにメモリ7bによる駆
動指令で全曲げ加工が進められることになる。Hereinafter, similarly, the entire bending of the tube 4 to be processed is advanced by the gripping device 6 and the pressing die device 2 operated under the control of the control device 7 in accordance with the program stored in the memory 7b. That is, for the second and subsequent tubes, the entire bending is advanced by the drive command from the memory 7b without detecting the angle by the tube detecting sensor 5.
また、曲げダイ1、押圧ダイ装置2、押圧ダイ2b及び
反力受けローラ3cの摩耗、段取り時の曲げダイ1、押圧
ダイ装置2及び反力受け金具3bのセット位置、被加工チ
ューブ4の材質、外径、肉厚、熱処理条件のバラツキな
どによる硬度、弾性限界や降伏力の差などの曲げ加工制
度に対する影響が、加工時において、チューブ検出用セ
ンサ5で曲げ角度を検出し、その値が基準値に一致する
ように制御することにより完全に相殺され、高精度の曲
げ加工が行われる。Further, the wear of the bending die 1, the pressing die device 2, the pressing die 2b and the reaction receiving roller 3c, the set positions of the bending die 1, the pressing die device 2 and the reaction receiving metal fitting 3b at the time of setup, and the material of the tube 4 to be processed. The effect on the bending accuracy, such as the hardness, elasticity limit, and difference in yield force, due to variations in the outer diameter, wall thickness, heat treatment conditions, etc., is detected by the tube detection sensor 5 during processing. By controlling so as to match the reference value, the offset is completely canceled, and a high-precision bending process is performed.
なお、実施例では、チューブ検出用センサとして光電
型のセンサを使用した場合を説明したが、本発明は実施
例に限定されるものでなく、近接スイッチやリミットス
イッチなどのスイッチを組み込んだセンサ、光遮断方式
のセンサ、振動検知センサなどでチューブ検出用センサ
を構成することも出来る。In the embodiment, the case where a photoelectric sensor is used as the tube detection sensor has been described.However, the present invention is not limited to the embodiment, and a sensor incorporating a switch such as a proximity switch or a limit switch, The tube detection sensor may be configured by a light blocking type sensor, a vibration detection sensor, or the like.
(発明の効果) 以上詳細に説明したように、本発明では被加工チュー
ブを検出するセンサを設け、制御装置でこのセンサの検
出値に基づいた制御が行われるので、被加工チューブの
材質、外径、肉厚、熱処理条件のバラツキなどによる硬
度、弾性限界や降伏力の差などの影響のみならず、機械
精度の影響、さらには曲げ加工部材の摩耗、セット位置
に対して、曲げ角度が加工時に基準値に近づく制御を行
うことにより補正が施され、高精度の曲げ加工を連続し
て効率的に行うことが出来る。(Effects of the Invention) As described in detail above, in the present invention, a sensor for detecting the tube to be processed is provided, and the control device performs control based on the detection value of this sensor. Not only the effects of differences in diameter, wall thickness, heat treatment conditions, etc., but also the differences in hardness, elastic limit, yield force, etc., but also the effects of mechanical accuracy, as well as the bending angle with respect to the abrasion of the bending member and the set position Correction is made by performing control that sometimes approaches the reference value, and high-precision bending can be performed continuously and efficiently.
第1図は、本発明の実施例の構成を示す説明図、第2図
(a)〜(g)は、実施例の曲げ加工の各工程を示す説
明図、第3図(a)(b)は実施例の曲げ加工を示すフ
ローチャート、第4図は実施例における押圧ダイ装置の
セットの解除の説明図である。 1……曲げダイ、1P……型面、1S1……直線ガイド面、
2……押圧ダイ装置、2a……基台、2b……押圧ダイ、3
……反力受け部、4……被加工チューブ、5……チュー
ブ検出用センサ、6……掴み装置、7……制御装置、7a
……CPU、7b……メモリ、7c……ROM、7d……入出力回
路、8a〜8e……信号線。FIG. 1 is an explanatory view showing a configuration of an embodiment of the present invention, FIGS. 2 (a) to 2 (g) are explanatory views showing each step of bending in the embodiment, and FIGS. 3 (a) and (b). 4) is a flowchart showing the bending process of the embodiment, and FIG. 4 is an explanatory diagram of release of the setting of the pressing die device in the embodiment. 1 ... bending die, 1P ... mold surface, 1S1 ... linear guide surface,
2 ... Press die device, 2a ... Base, 2b ... Press die, 3
... Reaction force receiving part, 4 ... Tube to be processed, 5 ... Tube detection sensor, 6 ... Gripping device, 7 ... Control device, 7a
... CPU, 7b ... memory, 7c ... ROM, 7d ... input / output circuits, 8a to 8e ... signal lines.
Claims (1)
れるメモリと、前記被加工チューブの後端を掴み、前記
メモリから読み出されるプログラムに従って、前記被加
工チューブを軸線方向及び軸線の周りに移動させる掴み
装置と、前記メモリから読み出されるプログラムに従っ
て、前記被加工チューブの所定位置を所定量だけ曲げる
チューブの曲げ装置において、前記被加工チューブの周
面に対接し、回転軸を中心に回動自在な曲げダイと、前
記被加工チューブを前記曲げダイとで挾持する位置に移
動セットされ、該位置から前記曲げダイの周面に前記被
加工チューブを挾持しながら前記回転軸を中心に回動自
在な押圧ダイ装置と、この押圧ダイ装置に設けられ、前
記被加工チューブの曲げ量を検出するセンサと、前記プ
ログラムに従って前記押圧ダイ装置をセットし、前記押
圧ダイ装置を前記回転軸を中心に回動し、前記センサに
より検出された曲げ量が所定値に近ずくように、前記被
加工チューブを曲げ、その後前記セットを解除させる制
御装置とを有することを特徴とするチューブの曲げ装
置。1. A memory in which a bending program of a tube to be processed is stored, and a rear end of the tube to be processed is gripped, and the tube to be processed is moved in the axial direction and around the axis in accordance with a program read from the memory. In a tube bending device for bending a predetermined position of the tube to be processed by a predetermined amount according to a gripping device and a program read from the memory, the tube is in contact with the peripheral surface of the tube to be processed and is rotatable around a rotation axis. The bending die is set to a position where the tube to be processed is clamped between the bending die and the bending die. From this position, the tube is rotatable around the rotating shaft while clamping the tube to be processed on the peripheral surface of the bending die. According to the program, a pressing die device, a sensor provided in the pressing die device, and detecting a bending amount of the tube to be processed. The pressing die device is set, the pressing die device is rotated around the rotation axis, and the work tube is bent so that the bending amount detected by the sensor approaches a predetermined value. And a control device for canceling the bending.
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---|---|---|---|
JP22760690A JP2895188B2 (en) | 1990-08-29 | 1990-08-29 | Tube bending equipment |
Applications Claiming Priority (1)
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JP22760690A JP2895188B2 (en) | 1990-08-29 | 1990-08-29 | Tube bending equipment |
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JPH04111932A JPH04111932A (en) | 1992-04-13 |
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CN117225944B (en) * | 2023-11-15 | 2024-02-13 | 哈尔滨安宇迪航空工业股份有限公司 | Bending device for processing aviation parts, control method and aviation parts |
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