JP2892671B2 - Unmanned operation control device for machine tools - Google Patents
Unmanned operation control device for machine toolsInfo
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- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/0011—Working of insulating substrates or insulating layers
- H05K3/0044—Mechanical working of the substrate, e.g. drilling or punching
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はNC装置により制御される工作機械を無人運転
する場合に用いられる工作機械の無人運転制御装置に関
する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machine tool unmanned operation control device used when a machine tool controlled by an NC device is operated unattended.
穴明機、外形切断機、放電加工機等の工作機械は、数
値制御装置（NC装置）による制御により自動的に運転さ
れることが多い。従来、このような工作機械の運転にお
いて、工具変換やワーク交換の作業は人手により行なわ
れていた。しかしながら、近年、工具交換やワーク交換
を自動的に行う自動交換装置が開発され、その普及に伴
なつて夜間に当該工作機械を無人運転する方法が多用さ
れるようになった。Machine tools such as drilling machines, contour cutting machines, electric discharge machines and the like are often automatically operated under the control of a numerical control device (NC device). Conventionally, in the operation of such a machine tool, work of tool conversion and work exchange has been performed manually. However, in recent years, an automatic changer that automatically performs tool change and work change has been developed, and with its spread, a method of unmanned operation of the machine tool at night has been frequently used.
また、よく知られているプリント基板穴明機の場合、
複数の基板を１個のテーブルに載置してＸ（あるいはX
Y）方向に移動させ、複数の主軸を搭載した主軸保持部
をＹ（あるいは固定）方向に移動させ、複数の主軸を搭
載した主軸保持部をＹ（あるいは固定）方向に移動さ
せ、主軸をＺ方向に移動させることにより穴明けを行
う。この穴明けは、プリント基板では、１枚で１万穴を
越えることはごく普通のことで、例えば、100mm角を2.5
mmピッチで明けると約1500個になる。In the case of a well-known printed circuit board drill,
A plurality of substrates are placed on one table and X (or X
In the Y) direction, the spindle holding unit having a plurality of spindles is moved in the Y (or fixed) direction, the spindle holding unit having the plurality of spindles is moved in the Y (or fixed) direction, and the spindle is moved in the Z direction. Drilling is performed by moving in the direction. It is very common for a printed circuit board to exceed 10,000 holes on a printed circuit board.
Drill at the pitch of mm, it will be about 1500 pieces.
上記工作機械の夜間の無人運転の実施態様には、
（１）予め宿直者を置き、工作機械に何等かの障害が発
生したとき、これをブザー等で報らせ、宿直者がその障
害を取り除いた後運転を継続する。（２）宿直者を置か
ず、工作機械に何等かの障害が発生したときには、その
時点で運転を停止し、翌朝の担当者の出勤をまつて復旧
させる。という概略２つの態様があつた。In the embodiment of the night-time unmanned operation of the machine tool,
(1) A night shift worker is placed in advance, and when any trouble occurs in the machine tool, the trouble is reported by a buzzer or the like, and operation is continued after the night shift worker removes the trouble. (2) If any trouble occurs in the machine tool without leaving the nightshift, the operation is stopped at that point and the next morning's attendance is resumed by going to work. There were roughly two aspects.
しかし、上記（１）の態様は、人手を要するので管理
コストの上昇を招き、又、（２）の態様は生産性の低下
や生産計画の遅延が生じるという問題があつた。However, the above-mentioned mode (1) requires labor and thus raises management costs, and the mode (2) has a problem that productivity is reduced and a production plan is delayed.
本発明の目的は、工具が破損しても作業を中断するこ
となく長時間にわたって無人で連続的に加工を行うこと
ができる工作機械の無人運転制御装置を提供するにあ
る。An object of the present invention is to provide an unmanned operation control device of a machine tool capable of performing unmanned and continuous machining for a long time without interrupting work even if a tool is broken.
上記目的を達成するため、本発明は、NC装置により無
人運転され、複数の主軸で複数の同一形状のワークを同
時に加工する工作機械の無人運転制御装置において、前
記ワークを交換するワーク交換手段と、前記主軸によっ
て駆動される工具を交換する工具交換手段と、工具の破
損を検出する工具破損検出手段とを備え、前記NC装置に
は、前記工具破損検出手段によって工具の破損を検出し
たとき、前記工具交換装置によって破損した工具を交換
させるとともに、当該破損した工具を駆動する主軸に対
しては工具が他の規格の工具に交換されるまで加工を中
断し、その他の主軸についてはそのまま加工を続行させ
る制御手段が設けられていることを特徴としている。In order to achieve the above object, the present invention is an unmanned operation control apparatus for a machine tool that is operated unmanned by an NC device and simultaneously processes a plurality of workpieces having the same shape with a plurality of spindles. Tool change means for changing a tool driven by the spindle, and tool damage detection means for detecting tool breakage, the NC device, when the tool breakage is detected by the tool damage detection means, While replacing the damaged tool by the tool changer, the machining of the spindle that drives the damaged tool is interrupted until the tool is replaced with a tool of another standard, and the other spindle is machined as it is. It is characterized in that control means for continuing is provided.
このように構成すると、NC装置により無人運転され、
複数の主軸で複数の同一形状のワークを同時に加工して
いるときに工具が破損すれば、NC装置に設けられている
制御手段が、破損した工具によって加工されているワー
クに対しては工具が他の規格の工具、具体的には、例え
ば径の異なるドリルに交換されるまで加工を行わせず、
その他のワークについてはそのまま加工を続行させる。
すなわち、工具が破損したときには、その工具による加
工は中断するが、その他の工具による加工は、同一のワ
ークに対して引き続き実行される。With this configuration, unmanned operation is performed by the NC device,
If a tool breaks while simultaneously machining a plurality of workpieces of the same shape with a plurality of spindles, the control means provided in the NC device will cause Processing is not performed until a tool of another standard, specifically, for example, is changed to a drill with a different diameter,
Processing is continued for other workpieces.
That is, when a tool is broken, machining by that tool is interrupted, but machining by other tools is continuously performed on the same work.
以下、本発明を図面を実施例に基づいて説明する。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
第１図は本発明の実施例に係るプリント基板穴明機の
無人運転制御装置のブロツク図である。図で、１はテー
プ等に記録された加工プログラムデータを読取る読取装
置、２は読取装置１で読取られた加工プログラムデータ
を所定の手順により解析するNC装置、３はNC装置２で解
析されたデータに基づいて制御されるプリント基板穴明
機である。４はワーク交換装置であり、１つのプリント
基板の加工が終了すると、NC装置２の指令により加工済
のプリント基板を外し未加工のプリント基板を装着す
る。５はドリル交換装置であり、NC装置２の指令により
径の異なるドリル間の取外し（排出）、装着を行う。６
はプリント基板穴明機３に装着されたドリルの折損を検
出するドリル折れ検出装置である。NC装置２には、ドリ
ル折れ検出装置６又は図示しない他の故障検出装置の出
力信号を入力して所定の処理を行なう制御部が備えられ
ている。この制御部はマイクロコンピユータで構成され
ている。７はドリル折れ検出装置６でドリル折損が検出
されたときNC装置２により所要の事項が記録されるプリ
ンタである。FIG. 1 is a block diagram of an unmanned operation control device for a printed circuit board drilling machine according to an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a reading device for reading processing program data recorded on a tape or the like, 2 is an NC device for analyzing the processing program data read by the reading device 1 by a predetermined procedure, and 3 is an NC device for analysis. A printed circuit board drilling machine controlled based on data. Reference numeral 4 denotes a work exchanging device. When the processing of one printed circuit board is completed, the processed printed circuit board is removed according to a command from the NC device 2 and an unprocessed printed board is mounted. Reference numeral 5 denotes a drill changing device which removes (discharges) and mounts drills having different diameters according to a command from the NC device 2. 6
Is a breakage detecting device for detecting breakage of a drill mounted on the printed circuit board drilling machine 3. The NC device 2 is provided with a control unit that receives an output signal of the drill breakage detection device 6 or another failure detection device (not shown) and performs a predetermined process. This control unit is constituted by a microcomputer. Reference numeral 7 denotes a printer on which necessary information is recorded by the NC device 2 when a drill breakage is detected by the drill breakage detecting device 6.
第２図は上記プリント基板穴明機３で穴明加工される
プリント基板の平面図である。プリント基板穴明機に
は、同時にプリント基板２枚の穴明加工を行なうもの
（２軸のプリント基板穴明機）、４枚の穴明加工を行な
うもの（同４軸）等種々のものがあるが、本実施例では
２軸のプリント基板穴明機を例示して説明する。第２図
で、10A,10Bは同時に穴明加工される２つのプリント基
板を示す。Ta1〜Ta3,Tb1〜Tb3はドリルを示し、ドリルT
a1とドリルTb1の径、ドリルTa2とドリルTb2の径、ドリ
ルTa3とドリルTb3の径は同一である。h1はドリルTa1又
はドリルTb1であけられた穴、h2はドリルTa2又はドリル
Tb2であけられた穴、h3はドリルTa3又はドリルTb3であ
けられた穴を示す。各穴h1,h2,h3の穴径は互いに異な
る。通常の穴明加工においては、ある径のドリルを用い
てプリント基板上の所定の１又は複数個所に穴明加工が
行なわれ、次いで他の径のドリルを用いて１又は複数個
所に穴明加工が行なわれる。１つのドリルにより加工さ
れた穴を結ぶ線は一般に複雑なパターンとなるが、本実
施例では理解を容易にするため、当該パターンが直線で
ある例が示されている。なお、図において、基板10Aに
おける穴h2の数と基板10Bにおける穴h2の数が異なる点
については後述する。FIG. 2 is a plan view of a printed board to be drilled by the printed board drilling machine 3. There are various types of printed circuit board drilling machines such as a machine for drilling two printed boards at the same time (two-axis printed board drilling machine) and a machine for drilling four boards (four axes). However, in this embodiment, a biaxial printed board drilling machine will be described as an example. In FIG. 2, reference numerals 10A and 10B denote two printed circuit boards which are simultaneously drilled. T a1 to T a3 , T b1 to T b3 indicate drills, and drill T
The diameter of a1 and the drill Tb1, the diameter of the drill Ta2 and the drill Tb2 , and the diameter of the drill Ta3 and the drill Tb3 are the same. h 1 is a hole drilled T a1 or drill T b1, h 2 is the drill T a2 or drill
T hole drilled in b2, h 3 denotes a hole drilled by the drill T a3 or drill T b3. Diameter of each hole h 1, h 2, h 3 are different from each other. In normal drilling, drilling is performed at one or more predetermined locations on a printed circuit board using a drill of a certain diameter, and then drilling at one or more locations using a drill of another diameter. Is performed. A line connecting holes drilled by one drill generally has a complicated pattern. However, in this embodiment, an example in which the pattern is a straight line is shown for easy understanding. Incidentally, in the figure, will be described later number of holes h 2 are different in the number and the substrate 10B of the hole h 2 in the substrate 10A.
次に、夜間に無人運転する場合の本実施例のNC装置の
前記制御部の動作を第３図に示すフローチヤートを参照
しながら説明する。NC装置２の当該制御部は、まず、NC
装置２によりプリント基板穴明機３が運転されているか
否か判断する（第３図に示す手順S1）。プリント基板穴
明機３の運転が開始されると、処理は手順S2に移行し、
ドリル折れ検出装置６やその他の部分の検出装置の出力
信号によりプリント基板穴明機３に障害が発生している
か否かをみる。障害が発生していない場合には、基板10
A,10Bに対しNC装置２により制御される通常の穴明加工
が行なわれる（手順S3）。そして、次にその基板10A,10
Bの加工が終了したか否かを判断し、（手順S4）、終了
していない場合は再び処理を手順S1に戻す。手順S1,S2,
S3,S4の処理は、手順S3における１つの動作、例えば、
１つの穴明終了毎およびドリル交換終了毎に実行され
る。以上の処理により、第２図に示す基板10A,10Bの各
穴h1がドリルTa1,Tb1で、次いでドリル交換後各穴h2が
ドリルTa2,Tb2で、それぞれ同時に穴明加工されてゆ
く。Next, the operation of the control unit of the NC device of the present embodiment in the case of unmanned operation at night will be described with reference to a flowchart shown in FIG. First, the control unit of the NC device 2
It is determined whether or not the printed circuit board drilling machine 3 is operated by the device 2 (step S 1 shown in FIG. 3). When the operation of the printed circuit board drilling apparatus 3 is started, the process proceeds to step S 2,
It is checked whether or not a failure has occurred in the printed circuit board drilling machine 3 based on output signals from the drill breakage detecting device 6 and other portions of the detecting device. If no fault has occurred,
A, normal AnaAkira processing which is controlled by the NC apparatus 2 is performed with respect 10B (Step S 3). And then, the substrates 10A, 10
It is determined whether the processing of B is completed, return to (Step S 4), the procedure S 1 again processing if not completed. Procedure S 1 , S 2 ,
The processing of S 3 and S 4 is one operation in the procedure S 3 , for example,
It is executed every time one hole is drilled and every time the drill is replaced. By the above processing, the substrate 10A shown in FIG. 2, at each hole h 1 drill T a1, T b1 of 10B, and then each well h 2 after the drill replacement drill T a2, T b2, respectively simultaneously AnaAkira machining It is being done.
ここで、ドリルTb2が３つ目の穴h2を加工した後折損
したとする。この折損は手順S2において見出され、処理
は手順S5に移行する。手順S5では、障害内容、即ちドリ
ルTb2の折損時の種々の状態をプリンタ７により記録す
る処理が行なわれる。記録内容としては、折損発生時の
サイクル（穴h2は穴h1に次ぐ２番目のサイクル）、サイ
クル内の位置（３番目の穴h2）、発生軸（基板10Bの加
工軸は第２軸）、工具番号（ドリルTb2の番号）、発生
日時等がある。手順S5の処理が終ると、今度は、発生し
た障害が穴明加工を続行し得る障害か否かの判断がなさ
れる（手順S6）。この判断は、予め障害の種類を続行可
と続行否に項目分けしておき、発生した障害の種類をこ
れにあてはめてみることにより行なわれる。例えば、上
記例のドリル折損は、ドリルを交換すればよいので続行
可に属し、又、プリント基板穴明機３のモータ焼損のよ
うな障害は続行否に属する。手順S6における判断の結
果、続行否と判断された場合には、運転が停止される
（手順S7）。Here, it is assumed that the broken after the drill T b2 has processed a third hole h 2. This breakage is found in step S 2, the process proceeds to step S 5. In step S 5, error type, i.e., processing for recording various states during breakage of the drill T b2 by the printer 7 is performed. The recorded contents, cycle during breakage occurs (second cycle hole h 2 is second only to holes h 1), the position in the cycle (the third hole h 2), the machining axis of generation shaft (substrate 10B second Axis), tool number (number of drill Tb2 ), date and time of occurrence. When the processing of Step S 5 is finished, turn, the failure that has occurred is made a determination whether or not a failure that may continue AnaAkira processing (Step S 6). This determination is made by previously classifying the types of faults into continuation possible and non-continuation, and applying the type of fault that has occurred to this. For example, the breakage of the drill in the above example belongs to continuation because the drill needs to be replaced, and a failure such as burnout of the motor of the printed circuit board drilling machine 3 belongs to continuation. It is determined in Step S 6, if it is determined that not continue, operation is stopped (Step S 7).
一方、手順S6で続行可と判断された場合、今度は、そ
の障害の種類に応じて必要な処理を行なう。本実施例で
は、まず、障害がドリル折れか否かの判断がなされる
（手順S8）。もし、ドリル折れ以外の場合（例えばドリ
ル径の相違等）には処理は手順S9に移行し、その障害毎
に、障害の復帰とそれに伴なう処理が行なわれた後、手
順S3における通常の穴明加工が実施される。On the other hand, if it is determined that continued friendly in step S 6, in turn, performs the necessary processing in accordance with the type of the disorder. In this embodiment, first, it determines failure of whether breakage drill is made (Step S 8). If the process in the case other than the broken drill (e.g. the drill diameter difference, etc.), it proceeds to step S 9, for respective failures, after the return and the accompanying process to that of fault is performed, in Step S 3 Normal drilling is performed.
上記ドリルTb2の折損は、手順S8により判断され、こ
れによりドリル交換装置５によるドリル排出の処理がな
される（手順S10）。このドリル排出は、ドリルTa2,Tb2
の両方について行なわれる。次いで、折れドリルである
ドリルTb2の工具番号および折れ発生軸（基板10Bの加工
軸）を無効化し（手順S11,S12）、基板10Bに対する穴明
加工が行なわれないようにする。次に、穴h2を加工する
新しいドリルを装着し（手順S13）、そのドリルにより
穴h2の加工を次の工具番号に至るまで続行する加工指
令、即ち、新しいドリルによる最終加工まで加工を続行
する指令が出力される（手順S14）。そして、NC装置２
による加工制御において次の工具番号（この場合ドリル
Ta3,Tb3に付された番号）が現れたか否かが判断される
（手順S15）。この手順S15の処理の間、穴h2の穴明加工
が実施されるが、基板10Bに対する穴明加工は手順S11,S
12により無効化されているので、基板10Bの穴h2の穴明
加工は第２図に示すように実施されず、基板10Aの穴h2
のみ穴明加工される。Breakage of the drill T b2 is determined by the procedure S 8, which process drill emissions from drill changer 5 is made by (Step S 10). This drill discharge is performed by drills Ta2 , Tb2
For both. Then, bending tool number and break occurrence axis of the drill T b2 is drilling (machining axis of the substrate 10B) to disable (steps S 11, S 12), so that AnaAkira processing for the substrate 10B is not performed. Next, machining command to continue wearing the new drill for machining a hole h 2 (Step S 13), the machining of the hole h 2 by the drill until the next tool number, i.e., processing to the final machining by the new drill to continue command is outputted (Step S 14). And NC device 2
The next tool number (in this case, drill
It is determined whether or not (the numbers assigned to T a3 and T b3 ) have appeared (step S 15 ). During the processing of this step S 15, but AnaAkira machining of the hole h 2 is performed, AnaAkira processing for the substrate 10B instructions S 11, S
Because it is disabled by 12, AnaAkira machining hole h 2 of the substrate 10B is not performed as shown in FIG. 2, the holes of the substrate 10A h 2
Only drilled.
穴h2の穴明加工が終了し、ドリル交換装置５により次
のドリルTa3,Tb3が装着され、その工具番号が手順S15の
処理により検出されると、今まで無効化されていた折れ
発生軸、即ち基板10Bの加工軸を有効とし（手順S16）、
NC装置２の再スタートが指令され（手順S17）、処理は
手順S3における通常の処理に移行する。以後、手順S3,S
4,S1,S2,S3の処理が繰返えされ、この結果、ドリルTa3,
Tb3により両基板10A,10Bに対する穴h2の穴明加工が実施
される。手順S4の処理により、穴h3の最終位置の加工終
了が判断されると、次に、加工すべき次の基板があるか
否かが判断され（手順S18）、次の基板があればワーク
交換装置４により基板交換が行なわれ（手順S19）、交
換された基板に対して再び手順S1〜S4の処理が行なわれ
る。AnaAkira machining of the hole h 2 is completed, the next drill T a3, T b3 drill changer 5 is mounted, if the tool number is detected by the processing steps S 15, it was disabled until now fold generated axis, i.e. the effective machining axis of the substrate 10B (Step S 16),
Restarting the NC device 2 is commanded (Step S 17), the process proceeds to the normal process in Step S 3. Thereafter, steps S 3 and S
4 , the processing of S 1 , S 2 , S 3 is repeated, and as a result, the drill Ta a3 ,
Both substrates 10A by T b3, AnaAkira machining of the hole h 2 is performed with respect to 10B. The process steps S 4, the machining end of the final position of the hole h 3 is determined, then, whether there is a next substrate to be processed is determined (Step S 18), the next substrate if if the processing of the work changer 4 substrate exchange is performed by (Step S 19), the procedure S 1 to S 4 again against exchanged substrate is performed.
プリント基板穴明機３の担当者は、翌朝出勤したと
き、プリンタ７による記録の有無をみて、夜間の無人運
転において生じた障害の状況を知る。そして、障害が続
行不能の障害である場合には直ちにその復旧の処理を行
なう。又、続行可能の障害である場合には障害発生時の
ワークをチエツクする。上記の例の場合、基板10Bがと
り出され、ドリル折れ発生時の穴h2をチエツクし、この
基板10Bに対して穴h2の正確な穴明加工を行なつて加工
を完成させる。When the person in charge of the printed circuit board drilling machine 3 comes to work the next morning, he or she knows the status of the trouble that has occurred in the nighttime unmanned operation by checking the presence or absence of the record by the printer 7. If the failure is a failure that cannot be continued, the recovery process is immediately performed. If it is a failure that can be continued, the work at the time of occurrence of the failure is checked. In the above example, the Desa take substrate 10B is, drill breakage and a checking hole h 2 of the event, the exact AnaAkira machining of holes h 2 to complete a row of connexion working against the substrate 10B.
このように、本実施例では、プリント基板穴明機の夜
間の無人運転において、ドリル折損が発生してもプリン
ト基板穴明機の運転を停止せず、適切な処理を行なつて
運転を継続するようにしたので、担当者を宿直させる必
要はなく、かつ、生産性の低下や生産計画の遅延等を防
止することができる。As described above, in the present embodiment, in the unmanned operation of the printed circuit board drilling machine at night, even if a drill breaks, the operation of the printed circuit board drilling machine is not stopped, and the operation is continued with appropriate processing. Therefore, it is not necessary to reassign the person in charge, and it is possible to prevent a decrease in productivity, a delay in a production plan, and the like.
なお、上記実施例の説明では、プリント基板穴明機を
例示して説明したが、他の工作機械に対しても適用可能
であるのは明らかである。又、夜間に限らず、昼間の無
人運転にも適用できるのも明らかである。In the description of the above embodiment, a printed circuit board drilling machine has been described as an example, but it is apparent that the present invention can be applied to other machine tools. It is also apparent that the present invention can be applied not only to nighttime driving but also to daytime unmanned driving.
以上のように、本発明によれば、工具が破損したと
き、破損した工具の主軸による加工については、工具が
他の規格の工具に取り替えられるまで実行されないだけ
で、他の加工は全ての主軸およびワークについて実行さ
れるので、工具の破損によって作業が中断されることが
なく、無人でも作業を中断することなく長時間にわたっ
て連続的に加工を行うことができる。As described above, according to the present invention, when a tool is damaged, machining by the spindle of the damaged tool is not executed until the tool is replaced with a tool of another standard, and other machining is performed on all spindles. Since the operation is performed on the workpiece and the work, the work is not interrupted due to the breakage of the tool, and the machining can be continuously performed for a long time without interruption even if unattended.
第１図は本発明の実施例に係るプリント基板穴明機の無
人運転制御装置のブロツク図、第２図はプリント基板の
平面図、第３図は第１図に示す装置の動作を説明するフ
ローチヤートである。 ２……NC装置、３……プリント基板穴明機、４……ワー
ク交換装置、５……ドリル交換装置、６……ドリル折れ
検出装置、７……プリンタ。FIG. 1 is a block diagram of an unmanned operation control device for a printed circuit board drilling machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of a printed circuit board, and FIG. 3 explains the operation of the device shown in FIG. It is a flow chart. 2 NC machine 3 Print board drilling machine 4 Work exchange device 5 Drill exchange device 6 Drill breakage detection device 7 Printer
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−54507（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−161207（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−83549（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23Q 15/00 B23B 39/24 B23B 41/00 B23Q 3/155 H05K 3/00 G05B 19/18 Continuation of the front page (56) References JP-A-61-54507 (JP, A) JP-A-59-161207 (JP, A) JP-A-55-83549 (JP, A) (58) Fields investigated (Int) .Cl. 6 , DB name) B23Q 15/00 B23B 39/24 B23B 41/00 B23Q 3/155 H05K 3/00 G05B 19/18
Claims (1)
複数の同一形状のワークを同時に加工する工作機械の無
人運転制御装置において、 前記ワークを交換するワーク交換手段と、 前記主軸によって駆動される工具を交換する工具交換手
段と、 工具の破損を検出する工具破損検出手段と、 を備え、 前記NC装置には、前記工具破損検出手段によって工具の
破損を検出したとき、前記工具交換装置によって破損し
た工具を交換させるとともに、当該破損した工具を駆動
する主軸に対しては工具が他の規格の工具に交換される
まで加工を中断し、その他の主軸についてはそのまま加
工を続行させる制御手段が設けられていることを特徴と
する工作機械の無人運転制御装置。1. An unmanned operation control device for a machine tool that is operated unmanned by an NC device and simultaneously processes a plurality of works of the same shape on a plurality of spindles. Tool change means for changing a tool, and tool breakage detecting means for detecting tool breakage.The NC device includes a tool changer for detecting tool breakage when the tool breakage detecting means detects tool breakage. Control means for causing the damaged tool to be replaced, suspending machining for the spindle driving the damaged tool until the tool is replaced with a tool of another standard, and continuing machining for the other spindles as they are. An unmanned operation control device for a machine tool, which is provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1059669A JP2892671B2 (en) | 1989-03-14 | 1989-03-14 | Unmanned operation control device for machine tools |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1059669A JP2892671B2 (en) | 1989-03-14 | 1989-03-14 | Unmanned operation control device for machine tools |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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