JP2891395B2 - Differential device - Google Patents

Differential device

Info

Publication number
JP2891395B2
JP2891395B2 JP16298293A JP16298293A JP2891395B2 JP 2891395 B2 JP2891395 B2 JP 2891395B2 JP 16298293 A JP16298293 A JP 16298293A JP 16298293 A JP16298293 A JP 16298293A JP 2891395 B2 JP2891395 B2 JP 2891395B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
case
gear
pinion
gears
pair
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP16298293A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0771561A (en
Inventor
智 相場
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GKN Driveline Japan Ltd
Original Assignee
Tochigi Fuji Sangyo KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tochigi Fuji Sangyo KK filed Critical Tochigi Fuji Sangyo KK
Priority to JP16298293A priority Critical patent/JP2891395B2/en
Publication of JPH0771561A publication Critical patent/JPH0771561A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2891395B2 publication Critical patent/JP2891395B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、車両の駆動系に用い
られるデファレンシャル装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a differential device used for a drive system of a vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のデファレンシャル装置としては、
例えば特開平3−37455号公報に記載された図5に
示すようなものがある。
2. Description of the Related Art As a conventional differential device,
For example, there is one shown in FIG. 5 described in JP-A-3-37455.

【0003】これは回転入力を受けるケース101と、
前記ケース101の回転軸線と同軸で該ケース101内
に並設された一対のサイドギヤ103,105と、前記
ケース101内に複数対形成された互いに交差する一対
の円筒状開孔107,109に歯先円において回転自在
に嵌合されたピニオンギヤ111,113とを有し、各
対のピニオン111,113は互いに噛合うと共に各対
の一方のピニオンギヤ111は一方のサイドギヤ103
と噛合い各対の他方のピニオンギヤ113は他方のサイ
ドギヤ105と噛合い、前記一方のサイドギヤ103を
一方の駆動軸に連結し、他方のサイドギヤ105を他方
の駆動軸に連結している。
[0003] This is a case 101 for receiving a rotation input,
A pair of side gears 103 and 105 arranged coaxially in the case 101 coaxially with the rotation axis of the case 101 and a pair of mutually intersecting cylindrical openings 107 and 109 formed in the case 101 are provided. And pinion gears 111 and 113 rotatably fitted in the circle. Each pair of pinions 111 and 113 mesh with each other, and one pinion gear 111 of each pair is connected to one side gear 103.
The other pinion gear 113 of each pair meshes with the other side gear 105, and connects the one side gear 103 to one drive shaft and connects the other side gear 105 to the other drive shaft.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の装置にあっては、一対のピニオンギヤ11
1,113を嵌合する円筒状開孔107,109を一方
の開孔107はケース101の一方側から略中央部まで
形成し他方の開孔109をケース101の他方側から略
中央部まで形成し、この中央部で両開孔107,109
を互いに交差させ、この部分でピニオンギヤ111,1
13を噛合せていたため、装置が大型化すると共に、加
工及び組立性が悪くなるという問題点があった。
However, in such a conventional device, a pair of pinion gears 11 are provided.
One of the openings 107 is formed from one side of the case 101 to a substantially central portion, and the other is formed from the other side of the case 101 to a substantially central portion. In this central part, both openings 107, 109
Cross each other, and at this portion, the pinion gears 111, 1
Since the gears 13 are engaged with each other, there is a problem that the size of the apparatus is increased and processing and assemblability are deteriorated.

【0005】そこでこの発明は、小型軽量化することが
できると共に、加工及び組立性を向上することができる
ディファレンシャル装置の提供を目的とする。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a differential device which can be reduced in size and weight and can be improved in processing and assembling properties.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項1の発明は、回転入力を受けるケースと、前記
ケース内に該ケースの回転軸線と同軸で回転可能に配置
された一対のサイドギヤと、前記ケースに該ケースの回
転軸線と平行に形成された互いに交差する複数対の収容
孔に歯先円において回転自在に嵌合されたピニオンギヤ
とを有し、各対のピニオンギヤは互いに噛合うと共に、
一方のピニオンギヤは一方のサイドギヤと噛合い他方の
ピニオンギヤは他方のサイドギヤと噛合い、前記一方の
サイドギヤを一方の駆動軸に連結し、他方のサイドギヤ
を他方の駆動軸に連結してなるデファレンシャル装置に
おいて、前記ケースを一端が開放したケース本体と、前
記ケース本体の開放部を覆うケースカバーとから構成
し、前記各対のピニオンギヤの一端の位置決めを前記ケ
ースカバーに形成された収容孔の凹状端壁によって行
い、各対のピニオンギヤの相互の噛合位置をケースの一
端側に配置したことを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 comprises a case for receiving a rotation input, and a pair of rotatably disposed in the case coaxially with the rotation axis of the case. A side gear; and a pinion gear rotatably fitted in a pair of intersecting receiving holes formed in the case in parallel with a rotation axis of the case in a tooth circle. Along with
In a differential device in which one pinion gear meshes with one side gear and the other pinion gear meshes with the other side gear, the one side gear is connected to one drive shaft, and the other side gear is connected to the other drive shaft. A case main body having one end opened to the case, and a case cover covering an open portion of the case main body, wherein positioning of one end of each of the pair of pinion gears is performed by positioning a concave end wall of a housing hole formed in the case cover. And the mutual meshing position of each pair of pinion gears is arranged on one end side of the case.

【0007】[0007]

【作用】各対のピニオンギヤの一端の位置決めをケース
カバーに形成された収容孔の凹状端壁によって行うよう
にしたので、容易な加工で壁の面精度を向上することが
できると共に、ピニオンギヤの組付けも容易になり、位
置決め精度を向上することができる。
Since the positioning of one end of each pair of pinion gears is performed by the concave end wall of the accommodation hole formed in the case cover, the surface accuracy of the wall can be improved by easy processing, and the pinion gear set can be improved. Mounting is also easy, and positioning accuracy can be improved.

【0008】また、各対のピニオンギヤの相互の噛合位
置がケースの一端側に配置されるので、装置を小型軽量
化することができる。
Further, since the mutual meshing position of each pair of pinion gears is arranged at one end of the case, the device can be reduced in size and weight.

【0009】[0009]

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0010】図1はこの発明の一実施例に係るデファレ
ンシャル装置の図2におけるA−A線矢視断面と同様の
矢視断面図を示し、図2はケースカバーの内側からみた
側面図、図3は図2のA−A線矢視断面図を示すもので
ある。なお、左右の方向は図1での左右の方向であり、
符号を付していない部材等は図示されていない。
FIG. 1 is a sectional view taken along line AA of FIG. 2 of a differential device according to one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view and a view seen from the inside of a case cover. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. The left and right directions are the left and right directions in FIG.
Members and the like without reference numerals are not shown.

【0011】この実施例のデファレンシャル装置1は、
例えば車両の終減速機に適用されるものであり、デフケ
ース(ケース)3は、左右のボス部5,7がベアリング
を介してデフキャリヤに回転自在に支持されている。デ
フケース3のフランジ9にはリングギヤがボルト等によ
り固定されている。このリングギヤはプロペラシャフト
のドライブピニオンと噛合っており、デフケース3は変
速機とプロペラシャフトを介してエンジンの駆動力によ
り回転駆動される。
The differential device 1 of this embodiment is
For example, the present invention is applied to a final reduction gear of a vehicle. In a differential case (case) 3, left and right boss portions 5, 7 are rotatably supported by a differential carrier via bearings. A ring gear is fixed to the flange 9 of the differential case 3 by bolts or the like. This ring gear meshes with a drive pinion of a propeller shaft, and the differential case 3 is driven to rotate by the driving force of the engine via the transmission and the propeller shaft.

【0012】デフケース3は、円筒状のケース本体11
と、その左端部にボルト等によって締結されたケースカ
バー13とから形成されている。
The differential case 3 has a cylindrical case body 11.
And a case cover 13 fastened to the left end thereof by bolts or the like.

【0013】デフケース3の内部には、左右のサイドギ
ヤ15,17がデフケース3の回転軸線と同軸に配置さ
れている。
Inside the differential case 3, left and right side gears 15 and 17 are arranged coaxially with the rotation axis of the differential case 3.

【0014】左のサイドギヤ15はケースカバー13の
ボス部19に形成された支持孔21に案内ボス23を介
して回転自在に支持され、歯部がケース本体11に形成
されたサイドギヤ収容孔25に歯先円において回動可能
に嵌合されている。また、右のサイドギヤ17はケース
本体11に形成された支持孔27に案内ボス29を介し
て回転自在に支持され、歯部が前記サイドギヤ収容孔2
5に歯先円において回転可能に嵌合されている。さら
に、左右のサイドギヤ15,17はデフケース3のほぼ
中央部において、左のサイドギヤ15に形成された案内
ボス31を右のサイドギヤ17に形成された支持孔33
に嵌合せしめ互いに回転自在に係合されている。
The left side gear 15 is rotatably supported via a guide boss 23 in a support hole 21 formed in a boss 19 of the case cover 13, and has teeth in side gear receiving holes 25 formed in the case body 11. It is fitted rotatably in the addendum circle. The right side gear 17 is rotatably supported by a support hole 27 formed in the case main body 11 through a guide boss 29, and has a tooth portion formed in the side gear housing hole 2.
5 is rotatably fitted in the addendum circle. Further, the left and right side gears 15 and 17 are provided at substantially the center of the differential case 3 with guide bosses 31 formed on the left side gear 15 and support holes 33 formed on the right side gear 17.
And are rotatably engaged with each other.

【0015】左のサイドギヤ15には左側車輪の駆動軸
がスプライン連結され、右のサイドギヤ17に右側車輪
の駆動軸がスプライン連結されている。
The drive shaft of the left wheel is spline-connected to the left side gear 15, and the drive shaft of the right wheel is spline-connected to the right side gear 17.

【0016】デフケース3の内部には、前記サイドギヤ
15,17間で互いに噛合った4対の第1ピニオンギヤ
35及び第2ピニオンギヤ37が90°の間隔を有して
配置されている。これら4対の第1、第2ピニオンギヤ
35,37は同様な構成でデフケース3内に配置されて
いるため、1対の第1、第2ピニオンギヤ35,37の
配置について説明し他は省略する。
Inside the differential case 3, four pairs of first pinion gears 35 and second pinion gears 37 meshing with each other between the side gears 15 and 17 are arranged at 90 ° intervals. Since these four pairs of first and second pinion gears 35 and 37 are arranged in the differential case 3 with the same configuration, the arrangement of the pair of first and second pinion gears 35 and 37 will be described, and the other parts will be omitted.

【0017】第1ピニオンギヤ35は第1ギヤ部39と
第2ギヤ部41とを有し、デフケース3のサイドギヤ収
容孔25に沿って形成された円筒状のピニオンギヤ収容
孔43にその歯先円において回転自在に嵌合されてい
る。また、第2ピニオンギヤ37は全体にギヤ部を有
し、前記ピニオンギヤ収容孔43に隣接して形成された
円筒状のピニオンギヤ収容孔45にその歯先円において
回転自在に嵌合されている。左右のサイドギヤ15,1
7とケース本体11、ケースカバー13との間、及び左
右のサイドギヤ15,17間にはワッシャ51,53,
55が配置されている。
The first pinion gear 35 has a first gear portion 39 and a second gear portion 41. The first pinion gear 35 has a cylindrical pinion gear receiving hole 43 formed along the side gear receiving hole 25 of the differential case 3 at its tip circle. It is fitted rotatably. Further, the second pinion gear 37 has a gear portion as a whole, and is rotatably fitted in a cylindrical pinion gear receiving hole 45 formed adjacent to the pinion gear receiving hole 43 at a tip circle thereof. Left and right side gears 15, 1
7 and the case body 11, the case cover 13, and between the left and right side gears 15 and 17, washers 51, 53,
55 are arranged.

【0018】ピニオンギヤ収容孔43,45の各軸線
は、サイドギヤ15,17の回転軸線に平行となってい
る。
The axes of the pinion gear receiving holes 43 and 45 are parallel to the rotation axes of the side gears 15 and 17.

【0019】ピニオンギヤ収容孔43は、ケース本体1
1側に形成された左側を開口する収容孔43aと、この
収容孔43aと同軸上で連通するケースカバー13側に
形成された収容孔43bとからなり、ケースカバー13
側の凹状端壁43cからケース本体11側の右のサイド
ギヤ17の歯部右端部位置の壁43dまでの長さを有し
ている。また、ピニオンギヤ収容孔45は、ケース本体
に形成された左側を開口する収容孔45aと、この収容
孔45aと同軸上で連通するケースカバー13側に形成
された収容孔45bとからなり、ケースカバー13側の
凹状端壁45cからケース本体11の左のサイドギヤ1
5の歯部右端部位置の壁45dまでの長さを有してい
る。
The pinion gear receiving hole 43 is
The housing cover 43 includes a housing hole 43a formed on one side and opening on the left side, and a housing hole 43b formed on the case cover 13 side coaxially communicating with the housing hole 43a.
It has a length from the concave end wall 43c on the side to the wall 43d at the right end of the tooth portion of the right side gear 17 on the case body 11 side. The pinion gear housing hole 45 includes a housing hole 45a formed in the case main body and opening on the left side, and a housing hole 45b formed on the case cover 13 side coaxially communicating with the housing hole 45a. 13 to the left side gear 1 of the case body 11 from the concave end wall 45c on the 13th side.
5 has a length up to the wall 45d at the right end of the tooth portion.

【0020】そして、第1ピニオンギヤ35は、第1ギ
ヤ部39がケース本体11側の収容孔43aに嵌合され
ると共に第2ギヤ部41はケースカバー13側の収容孔
43bに嵌合され、左端がケースカバー13側の凹状端
壁43cで位置決めされ、右端はケース本体11側の壁
43dで位置決めされている。第2ピニオンギヤ37は
収容孔45に嵌合され、左端がケースカバー13側の凹
状端壁45cで位置決めされ、右端はケース本体11側
の壁45dで位置決めされている。
In the first pinion gear 35, the first gear portion 39 is fitted into the housing hole 43a on the case body 11 side, and the second gear portion 41 is fitted into the housing hole 43b on the case cover 13 side. The left end is positioned by the concave end wall 43c on the case cover 13 side, and the right end is positioned by the wall 43d on the case body 11 side. The second pinion gear 37 is fitted in the housing hole 45, the left end is positioned by the concave end wall 45c on the case cover 13 side, and the right end is positioned by the wall 45d on the case body 11 side.

【0021】ピニオンギヤ収容孔43のケース本体11
側の収容孔43aはサイドギヤ収容孔25と軸方向で交
差しており、この区域で第1ピニオンギヤ35の第1ギ
ヤ部39が右のサイドギヤ17と噛合っている。また、
ピニオンギヤ収容孔45のケース本体11側の収容孔4
5aはサイドギヤ収容孔25と軸方向で交差しており、
この区域で第2ピニオン37が左のサイドギヤ15と噛
合っている。さらに、ピニオンギヤ収容孔43のケース
カバー13側の収容孔43bとピニオンギヤ収容孔45
のケースカバー13側の収容孔45bとは軸方向で交差
しており、この区域で第1ピニオンギヤ35の第2ギヤ
部41と第2ピニオンギヤ37が噛合っている。
Case body 11 of pinion gear housing hole 43
The side receiving hole 43a intersects the side gear receiving hole 25 in the axial direction, and the first gear portion 39 of the first pinion gear 35 meshes with the right side gear 17 in this area. Also,
The accommodation hole 4 on the case body 11 side of the pinion gear accommodation hole 45
5a crosses the side gear housing hole 25 in the axial direction,
In this area, the second pinion 37 meshes with the left side gear 15. Furthermore, the pinion gear receiving hole 43 and the pinion gear receiving hole 45
The second hole 41b of the first pinion gear 35 and the second pinion gear 37 mesh with each other in this area.

【0022】左右のサイドギヤ15,17、第1ピニオ
ンギヤ35の第1ギヤ部39及び第2ギヤ部41、第2
ピニオンギヤ37は、いづれもはすば歯車で形成されて
おり、モジュール、圧力角、ねじれ角等のファクターが
互いに等しい。
The left and right side gears 15 and 17, the first gear portion 39 and the second gear portion 41 of the first pinion gear 35,
Each of the pinion gears 37 is formed of a helical gear, and factors such as a module, a pressure angle, and a twist angle are equal to each other.

【0023】第1、第2ピニオンギヤ35,37の歯先
円におけるピニオンギヤ収容孔43,45の嵌合度合
は、摩擦トルクを生じさせる目的で密に設定されてい
る。上記嵌合部の材料としては、耐摩耗性の高い材料、
例えば表面硬化された鋼材等を使用するのが良い。
The degree of fitting of the pinion gear receiving holes 43, 45 in the addendum circles of the first and second pinion gears 35, 37 is set densely for the purpose of generating friction torque. As the material of the fitting portion, a material having high wear resistance,
For example, a surface-hardened steel material or the like is preferably used.

【0024】なお、第1、第2ピニオンギヤ35,37
の歯先外周面及びピニオンギヤ収容孔43,45の内周
面の表面粗度を粗くすることによっても摩擦トルクを増
大させることができる。
The first and second pinion gears 35, 37
The friction torque can also be increased by increasing the surface roughness of the outer peripheral surface of the tooth tip and the inner peripheral surfaces of the pinion gear housing holes 43 and 45.

【0025】前記ケースカバー13には、収容孔43b
と収容孔45bとを連通させる油孔としての鋳抜き孔4
7が形成されている。
The case cover 13 has a receiving hole 43b.
Hole 4 as an oil hole for communicating the oil hole with the housing hole 45b.
7 are formed.

【0026】つぎに、上記一実施例の作用を説明する。Next, the operation of the above embodiment will be described.

【0027】エンジンからデフケース3に入力される回
転力は、デフケ−ス3から第1、第2ピニオンギヤ3
5,37を介して左右のサイドギヤ15,17に伝わ
り、サイドギヤ15,17から左右の駆動軸に伝達され
る。
The rotational force input from the engine to the differential case 3 is transmitted from the differential case 3 to the first and second pinion gears 3.
The power is transmitted to the left and right side gears 15 and 17 via the gears 5 and 37, and is transmitted from the side gears 15 and 17 to the left and right drive shafts.

【0028】このようにして行われるトルク伝達におい
て、左右の駆動軸が高速差動回転時、例えば左のサイド
ギヤ15がデフケース3より速く回転しようとすると、
サイドギヤ15と噛合っている第1ピニオンギヤ35
と、この第1ピニオンギヤ35と噛合っている第2ピニ
オンギヤ37とが同方向に移動しようとする。しかし、
デフケース3のピニオン収容孔43,45の同方向への
移動が第1、第2ピニオン35,37が移動しようとす
る速度より遅いため、第1ピニオンギヤ35はピニオン
収容孔43の内周面と摩擦しながら回転すると共に第2
ピニオンギヤ37もピニオン収容孔45の内周面と摩擦
しながら回転し、さらに両ピニオンギヤ35,37は歯
面を押し合いながら噛合う。これらの作用により左のサ
イドギヤ15の回転は制限され、その反力として右のサ
イドギヤ17が回転する。
In the torque transmission performed in this manner, when the left and right drive shafts rotate at a high speed differential rotation, for example, when the left side gear 15 tries to rotate faster than the differential case 3,
First pinion gear 35 meshing with side gear 15
And the second pinion gear 37 meshing with the first pinion gear 35 tends to move in the same direction. But,
Since the movement of the pinion receiving holes 43, 45 of the differential case 3 in the same direction is lower than the speed at which the first and second pinions 35, 37 move, the first pinion gear 35 is in friction with the inner peripheral surface of the pinion receiving hole 43. While rotating while the second
The pinion gear 37 also rotates while rubbing against the inner peripheral surface of the pinion housing hole 45, and the pinion gears 35 and 37 mesh with each other while pressing the tooth surfaces. The rotation of the left side gear 15 is limited by these actions, and the right side gear 17 rotates as a reaction force.

【0029】上記のように作用するデファレンシャル装
置1において、この実施例では一対の第1、第2ピニオ
ンギヤ35,37の噛合部分をデフケース3の一端側に
配置しているため、デファレンシャル装置1を小型、軽
量化することができる。
In the differential device 1 acting as described above, in this embodiment, the meshing portion of the pair of first and second pinion gears 35 and 37 is arranged on one end side of the differential case 3, so that the differential device 1 is compact. , Can be reduced in weight.

【0030】また、第1、第2ピニオンギヤ35,37
の一端を位置決めするケースカバー13の収容孔43
b,45bの凹状端壁43c、45cの面精度を上げる
ための加工が容易になり、これにより第1、第2ピニオ
ンギヤ35,37の位置決め精度を向上させることがで
きる。
The first and second pinion gears 35, 37
Receiving hole 43 of case cover 13 for positioning one end of
Processing for increasing the surface accuracy of the concave end walls 43c, 45c of the b, 45b is facilitated, whereby the positioning accuracy of the first and second pinion gears 35, 37 can be improved.

【0031】図4は組立手順を模式的に示したものであ
る。
FIG. 4 schematically shows an assembling procedure.

【0032】まず、組立台49上にケースカバー13を
固定し、左のサイドギヤ15の案内ボス23を支持孔2
1に挿入して該サイドギヤをケースカバー13に組付
け、左のサイドギヤ15の案内ボス31に右のサイドギ
ヤ17の支持孔33を嵌合させて右のサイドギヤ17を
左のサイドギヤ15に係合する。
First, the case cover 13 is fixed on the assembly table 49, and the guide boss 23 of the left side gear 15 is
1, the side gear is assembled to the case cover 13, and the support hole 33 of the right side gear 17 is fitted to the guide boss 31 of the left side gear 15 to engage the right side gear 17 with the left side gear 15. .

【0033】続いて、第1ピニオンギヤ35の第2ギヤ
部41をケースカバー13のピニオン収容孔43bに嵌
合し、その端部を凹状端壁43cで位置決めすると共に
第2ピニオンギヤ37をピニオン収容孔45bに嵌合し
その端部を凹状端壁45cで位置決めする。
Subsequently, the second gear portion 41 of the first pinion gear 35 is fitted into the pinion receiving hole 43b of the case cover 13, and its end is positioned by the concave end wall 43c, and the second pinion gear 37 is connected to the pinion receiving hole. 45b, and its end is positioned by the concave end wall 45c.

【0034】つぎに、ケース本体11のピニオン収容孔
43aに第1ピニオンギヤ35の第1ギヤ部39を嵌合
させると共に、ピニオン収容孔45aに第2ピニオンギ
ヤ37を嵌合させ、それぞれの端部を壁43d,45d
で位置決めし、右のサイドギヤ17の案内ボス29をケ
ース本体11の支持孔27に嵌合させることにより収容
孔43a,45aは凹状端壁43c,45cにより塞が
れ組付けられる。
Next, the first gear portion 39 of the first pinion gear 35 is fitted into the pinion receiving hole 43a of the case body 11, and the second pinion gear 37 is fitted into the pinion receiving hole 45a. Walls 43d, 45d
By fitting the guide boss 29 of the right side gear 17 into the support hole 27 of the case main body 11, the receiving holes 43a and 45a are closed and assembled by the concave end walls 43c and 45c.

【0035】このように一側方から全部品を組付けるこ
とができるため、組立性を向上することができる。
As described above, since all the components can be assembled from one side, the assemblability can be improved.

【0036】[0036]

【発明の効果】以上の説明より明らかなようにこの発明
によれば、小型軽量化することができると共に、加工及
び組立性を向上することができるデファレンシャル装置
を得ることができる。
As is apparent from the above description, according to the present invention, it is possible to obtain a differential device which can be reduced in size and weight and can be improved in workability and assemblability.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の一実施例の図2におけるA−A線矢
視断面と同様の断面図である。
FIG. 1 is a sectional view similar to the section taken along line AA in FIG. 2 of one embodiment of the present invention.

【図2】この発明の一実施例に係るケースカバーの内側
からみた側面図である。
FIG. 2 is a side view of the case cover according to the embodiment of the present invention as viewed from the inside.

【図3】図2のA−A線矢視断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. 2;

【図4】この発明の一実施例の組立手順を示す模式図で
ある。
FIG. 4 is a schematic view showing an assembling procedure according to one embodiment of the present invention.

【図5】従来例を示す断面図である。FIG. 5 is a sectional view showing a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ディファレンシャル装置 3 デフケース(ケース) 11 ケース本体 13 ケースカバー 15 サイドギヤ 17 サイドギヤ 35 第1ピニオンギヤ(ピニオンギヤ) 37 第2ピニオンギヤ(ピニオンギヤ) 39 第1ギヤ部 41 第2ギヤ部 43 ピニオン収容孔(収容孔) 43c 凹状端壁 45 ピニオン収容孔(収容孔) 45c 凹状端壁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Differential device 3 Differential case (case) 11 Case main body 13 Case cover 15 Side gear 17 Side gear 35 1st pinion gear (pinion gear) 37 2nd pinion gear (pinion gear) 39 1st gear part 41 2nd gear part 43 Pinion accommodation hole (accommodation hole) 43c Recessed end wall 45 Pinion accommodation hole (accommodation hole) 45c Recessed end wall

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 回転入力を受けるケースと、前記ケース
内に該ケースの回転軸線と同軸で回転可能に配置された
一対のサイドギヤと、前記ケースに該ケースの回転軸線
と平行に形成された互いに交差する複数対の収容孔に歯
先円において回転自在に嵌合されたピニオンギヤとを有
し、各対のピニオンギヤは互いに噛合うと共に、一方の
ピニオンギヤは一方のサイドギヤと噛合い他方のピニオ
ンギヤは他方のサイドギヤと噛合い、前記一方のサイド
ギヤを一方の駆動軸に連結し、他方のサイドギヤを他方
の駆動軸に連結してなるデファレンシャル装置におい
て、前記ケースを一端が開放したケース本体と、前記ケ
ース本体の開放部を覆うケースカバーとから構成し、前
記各対のピニオンギヤの一端の位置決めを前記ケースカ
バーに形成された収容孔の凹状端壁によって行い、各対
のピニオンギヤの相互の噛合位置をケースの一端側に配
置したことを特徴とするデファレンシャル装置。
1. A case for receiving a rotation input, a pair of side gears disposed in the case so as to be rotatable coaxially with a rotation axis of the case, and a pair of side gears formed in the case in parallel with the rotation axis of the case. Pinion gears rotatably fitted in a plurality of pairs of intersecting receiving holes in a tip circle; each pair of pinion gears mesh with each other; one pinion gear meshes with one side gear; and the other pinion gear engages with the other. And a case body having one end open to the case, the case body having one end opened, the one side gear being connected to one drive shaft, and the other side gear being connected to the other drive shaft. And a case cover for covering the opening of the pair of pinion gears. A differential device characterized by a concave end wall of a hole, wherein the mutual meshing position of each pair of pinion gears is arranged at one end side of a case.
JP16298293A 1993-06-30 1993-06-30 Differential device Expired - Fee Related JP2891395B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16298293A JP2891395B2 (en) 1993-06-30 1993-06-30 Differential device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16298293A JP2891395B2 (en) 1993-06-30 1993-06-30 Differential device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0771561A JPH0771561A (en) 1995-03-17
JP2891395B2 true JP2891395B2 (en) 1999-05-17

Family

ID=15764971

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16298293A Expired - Fee Related JP2891395B2 (en) 1993-06-30 1993-06-30 Differential device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2891395B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0771561A (en) 1995-03-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8323140B2 (en) Reduction gear transmission
US4348918A (en) Speed change device
US7811193B2 (en) Speed reduction device
JP3659707B2 (en) Turning part structure for robots, etc.
KR101344202B1 (en) Gear device and rotation section structure adapted for industrial robot and using the gear device
JP2001221298A (en) Eccentric rotary reduction gear
JPH08240254A (en) Power transmission device for electric vehicle
US6780136B2 (en) Combined differential gear device
JP2009101800A (en) Steering device for vehicle
US4909100A (en) Differential gear device incorporating internal meshing type planetary reduction gear
JP2888691B2 (en) Inner mesh planetary gear structure
JP2891395B2 (en) Differential device
JP3853631B2 (en) Hybrid differential gear unit
JP3688230B2 (en) Eccentric differential reducer
JP4219320B2 (en) Robot swivel structure
JP2008025846A5 (en)
JPH0456179B2 (en)
JPH06307505A (en) Differential plant gear transmission
JPH03260436A (en) Planetary gearing structure of inscribing mesh type
JPH06294450A (en) Planetary gear mechanism and removing device of angle backlash thereof
JPH0669495U (en) Eccentric differential reducer
JP2019158036A (en) Speed reducer
JP3583418B1 (en) Reduction gear
CN217271680U (en) Duplex gear transmission mechanism
JP3281415B2 (en) Differential limiter

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 9

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080226

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090226

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 11

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100226

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 12

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110226

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110226

Year of fee payment: 12

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 12

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110226

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110226

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120226

Year of fee payment: 13

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120226

Year of fee payment: 13

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130226

Year of fee payment: 14

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees