JP2888223B2 - Individual holding roller device - Google Patents

Individual holding roller device

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JP2888223B2
JP2888223B2 JP9837797A JP9837797A JP2888223B2 JP 2888223 B2 JP2888223 B2 JP 2888223B2 JP 9837797 A JP9837797 A JP 9837797A JP 9837797 A JP9837797 A JP 9837797A JP 2888223 B2 JP2888223 B2 JP 2888223B2
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arms
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康志 大島
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、多くのウエブを各
巻芯に同時に巻き取る際に、各巻芯上に形成される巻取
ロールの外周に押えローラーを常に接触させて所望の接
触圧を与えるようにした各個押えローラー装置に関す
る。具体的には、本発明は、例えばスリッターにおい
て、多条にスリットされたウエブを2軸に分けて同時に
巻き取るときや2列に並んで設けられた複数の巻取機に
より各条同時に巻き取るとき等に、主として巻層間への
空気の巻込みを防ぐと共に端正な巻姿を得るための各個
押えローラー装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention provides a desired contact pressure by constantly contacting a pressing roller with the outer periphery of a winding roll formed on each winding core when many webs are wound on each winding core at the same time. The present invention relates to each individual holding roller device. Specifically, the present invention is, for example, in a slitter, when a multi-slit web is divided into two axes and wound simultaneously, or when a plurality of winding machines provided in two rows are wound simultaneously. The present invention mainly relates to individual press roller devices for preventing air from being trapped between winding layers and obtaining a neat winding shape.

【0002】[0002]

【従来の技術】フィルム等のウエブを多条にスリットし
て各巻芯に巻き取るとき、各個フリクション駆動又は各
個独立駆動により各条を同じ張力で巻くのであるが、ウ
エブに厚さむらがあるため、その厚さの差により各巻取
ロールの巻径に僅かではあるが差が生じてくる。そこ
で、巻層間への空気の巻込みを防ぐ等の目的で用いられ
る押えローラーも、各巻取り条ごとに独立して押え力が
作用するように各個に独立したものが用いられる。
2. Description of the Related Art When a web such as a film is slit into multiple strips and wound around each core, each strip is wound with the same tension by friction drive or individual drive, but the web has uneven thickness. Due to the difference in the thickness, the winding diameter of each winding roll slightly differs. Therefore, as the pressing roller used for the purpose of preventing air from being trapped between the winding layers, an independent roller is used so that the pressing force acts independently for each winding strip.

【0003】そのような各個押えローラー装置として、
各押えローラーがその自重で巻取ロール上に乗せられる
もの、各押えローラーにウエイトやエアーシリンダーが
装備され、それらにより押え力を調節できるもの、各押
えローラーの支持アームを駆動する共通の揺動軸にエア
ーシリンダーで全合計の揺動力を与え、各支持アームに
はばねを介して元の揺動力を分配し、しかも僅かな巻径
差を前記ばねで吸収するようにしたもの等が従来用いら
れている。
[0003] As such an individual press roller device,
Each holding roller can be put on the take-up roll by its own weight, each holding roller is equipped with a weight or air cylinder, and the holding force can be adjusted by them, and a common swing that drives the support arm of each holding roller Conventionally, an air cylinder is used to apply the total swinging power to the shaft, the original swinging power is distributed to each support arm via a spring, and a slight difference in winding diameter is absorbed by the spring. Have been.

【0004】しかし、各押えローラーの自重のみにより
押え力を与えるものでは、押え力の調節ができず、各押
えローラーにウエイトを備えたものでは、そのためのス
ペースをとるのみならず、慣性が大となって高速追従性
が低下し、また各押えローラーにエアーシリンダーを備
えたものでは、スペース及びコストが大となり、巻取り
条幅の変更等に際して各押えローラーの幅変更等のため
にその支持アームを巻取り条幅方向へ位置移動させると
きにエアー配管等の処理が面倒になる。
However, if the holding force is applied only by the weight of each holding roller, the holding force cannot be adjusted. If each holding roller is provided with a weight, not only a space for the weight is required but also the inertia is large. When the air cylinder is provided for each presser roller, the space and cost increase, and when changing the winding strip width, the support arm for changing the width of each presser roller is required. When the position is moved in the width direction of the winding strip, the processing of the air pipe and the like becomes troublesome.

【0005】さらに、各支持アームが共通の揺動軸によ
り各ばねを介して駆動されるものでは、各支持アームに
対して一方向の加圧しかできないこと、ばねのストロー
クが一定であるため、限られた撓み範囲内の限られた範
囲の力しか各押えローラーに与えることができないこ
と、その場合にばね定数の大きなばねを用いれば、与え
得る押え力の範囲は大きくなるが、各巻取ロール間の僅
かな巻径差に対しても押え力の差は大きくなり、均一な
力が得られないこと、さらに各巻取り条幅が変った場合
又は異なる巻取り条幅のものを組み合せて同時に巻き取
る場合等にも各押えローラーに同じ力しか与えることが
できないこと等の極めて重大な問題点を有していた。
Further, in the case where each support arm is driven by a common swing shaft via each spring, only one pressure can be applied to each support arm and the stroke of the spring is constant. That only a limited range of force within the limited range of deflection can be applied to each press roller. In this case, if a spring having a large spring constant is used, the range of press force that can be applied will be large, but each take-up roll Even if there is a slight difference between the winding diameters, the difference in the holding force is large, so that a uniform force cannot be obtained. In addition, there is a very serious problem that only the same force can be applied to each press roller.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、従来
技術における以上のような問題点に鑑み、巻取り条幅の
変更等に際して、各押えローラーの支持アームを巻取り
条幅方向へ容易に位置移動させると共に各押えローラー
の幅変更、取替え、数の変更等を容易に実施することが
できる低コストの各個押えローラー装置を提供すること
にある。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems in the prior art, it is an object of the present invention to easily position the support arm of each press roller in the winding strip width direction when changing the winding strip width. It is an object of the present invention to provide a low-cost individual press roller device that can be easily moved, changed in width, replaced, and changed in number of the press rollers.

【0007】さらに、本発明の別の課題は、各押えロー
ラーの押え力をその自重より減少又は増加させる等、自
在に調節でき、また異なる巻取り条幅の混在する取合せ
巻取り時においてもウエブ幅に応じた所望の力を得るこ
とができる各個押えローラー装置を提供することにあ
る。
Further, another object of the present invention is to adjust the pressing force of each pressing roller to be smaller or larger than its own weight, etc., and to adjust the web width even when assembling and winding in which different winding strip widths are mixed. It is an object of the present invention to provide an individual pressing roller device that can obtain a desired force according to the above.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明に係る各個押えロ
ーラー装置は、ウエブの巻取りにより巻芯上に形成され
る巻取ロールの外周に押えローラーを常に接触させて所
望の接触圧を与えるようにした各個押えローラー装置に
おいて、巻取り条幅方向に配置されると共に所望の揺動
力が与えられる揺動軸と、揺動軸上に固定されると共に
弾力性チューブが巻取り条幅方向に配備された第一アー
ムと、第一アームの先端に巻取り条幅方向に配設された
横軸と、横軸上にその軸線方向の任意の位置に設定可能
に且つその軸線を中心に回動可能に設けられると共に第
一アーム上の弾力性チューブと接触する受圧体が配備さ
れた少なくとも1組の第二アームと、各組の第二アーム
の先端に各巻芯に対応して回転自在に巻取り条幅方向に
軸支された押えローラーとを含み、前記第一アーム上の
弾力性チューブ内にエアー圧を供給することにより各組
の第二アームにその受圧体を介して所望の回動力を加え
るようにしたことを特徴としている。
SUMMARY OF THE INVENTION In the individual press roller device according to the present invention, the press roller is always brought into contact with the outer periphery of a winding roll formed on the winding core by winding the web to give a desired contact pressure. In each of the individual press roller devices as described above, a swing shaft that is arranged in the take-up strip width direction and is provided with a desired swing power, and an elastic tube fixed on the swing axis and disposed in the take-up strip width direction is provided. A first arm, a horizontal axis disposed at the leading end of the first arm in the width direction of the winding strip, and a settable position on the horizontal axis at an arbitrary position in the axial direction and rotatable about the axis. At least one pair of second arms provided and provided with a pressure receiving member that comes into contact with an elastic tube on the first arm, and a winding strip width rotatably corresponding to each core at the tip of the second arm of each set. Presser foot pivoted in the direction And air is supplied into the resilient tube on the first arm to apply a desired rotating power to the second arm of each set via the pressure receiving body. .

【0009】前記構成の装置において、揺動軸に揺動力
が与えられると共に弾力性チューブ内にエアー圧が供給
されると、前記揺動力が第一アームを介して各組の第二
アームに分配され、各押えローラーに各巻取ロールに対
する所望の押え力が生じると共に巻取ロールの外周に押
えローラーとの接触による所望の接触圧が作用する。そ
の場合に、各組の第二アームはそれら各々に装備された
受圧体を介して弾力性チューブから個々に回動力を与え
られ、前記揺動力は前記の各回動力に応じて各組の第二
アームに分配される。また、各巻取ロール間に生じる僅
かな巻径差は、弾力性チューブの変形により吸収される
ことになる。
In the device having the above-mentioned structure, when a swinging power is applied to the swinging shaft and air pressure is supplied to the elastic tube, the swinging force is distributed to each set of the second arms via the first arm. Then, a desired pressing force against each winding roll is generated on each pressing roller, and a desired contact pressure acts on the outer periphery of the winding roll by contact with the pressing roller. In that case, the second arm of each set is individually powered by a resilient tube via a pressure receiver mounted on each of them, and the oscillating power is the second power of each set in response to the respective power. Distributed to arms. Further, a slight difference in winding diameter between the winding rolls is absorbed by deformation of the elastic tube.

【0010】前記構成において、弾力性チューブが各受
圧体に対して互いに逆方向に力を作用させるように第一
アームに2本配備されたものでは、各弾力性チューブへ
のエアー圧の供給を調節することにより、各押えローラ
ーの押え力をその自重より減少又は増加させる等、自在
に調節することが可能になる。
[0010] In the above construction, two elastic tubes are provided on the first arm so as to exert forces on the respective pressure receiving members in directions opposite to each other, so that air pressure is supplied to each elastic tube. By adjusting, the pressing force of each pressing roller can be freely adjusted, for example, reduced or increased from its own weight.

【0011】また、前記構成において、各組の第二アー
ムにおける受圧体が巻取り条幅に応じた幅を有するもの
では、各組の第二アームには弾力性チューブから各受圧
体の幅に比例した力が加えられる。なお、各組の第二ア
ームにおける各受圧体が共に一定の幅を有するもので
は、各組の第二アームには巻取り条幅の異同にかかわら
ず弾力性チューブから互いに同じ力が加えられることに
なる。
In the above structure, the pressure receiving members of the second arms of each set have a width corresponding to the width of the winding strip. Force is applied. In addition, when each pressure receiving body in each second arm of each set has a constant width, the same force is applied to the second arms of each set from the elastic tube regardless of the winding width. Become.

【0012】[0012]

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて
説明する。図1は本発明の実施例に係る各個押えローラ
ー装置の全体を略図で表わした側面図、図2は図1に示
す各個押えローラー装置の一端側の平面図、図3は図2
に示す第一アーム部分の側面図、図4は図1に示す各個
押えローラー装置の第二アーム部分を含む主要部の側面
図、図5は図1に示す各個押えローラー装置の第二アー
ム部分を含む主要部の平面図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a side view schematically showing the entire individual pressing roller device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of one end of each individual pressing roller device shown in FIG. 1, and FIG.
4 is a side view of a main part including a second arm portion of each individual pressing roller device shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a second arm portion of each individual pressing roller device shown in FIG. It is a top view of the principal part containing.

【0013】図1において、多条にスリットされたウエ
ブ1は各々ローラー2を経て巻芯3上に個別に巻き取ら
れ、各巻取ロール4が形成されて行く。前記巻取り中、
各巻取ロール4には押えローラー5が接触させられ、各
巻取ロール4に所望の一定又は巻径に応じて変化する押
え力が加えられている。
In FIG. 1, webs 1 slit into multiple strips are individually wound on a winding core 3 via rollers 2 to form respective winding rolls 4. During the winding,
A pressing roller 5 is brought into contact with each of the winding rolls 4, and a pressing force that varies according to a desired constant value or a winding diameter is applied to each of the winding rolls 4.

【0014】各巻取ロール4へのウエブ1のパスライン
として、図1に示すように、ウエブ1が、巻取り回転方
向の如何にかかわらず、直接、各巻取ロール4に巻き取
られるようなパスラインを採る場合と、ウエブ1が特定
の巻取り方向に際して各押えローラー5に巻き掛けられ
ると共にそれと各巻取ロール4との接点で巻き込まれる
ようなパスラインを採る場合とがある。
As shown in FIG. 1, the web 1 passes along a path such that the web 1 is directly wound on each winding roll 4 irrespective of the winding rotation direction. In some cases, the web 1 is wound around each press roller 5 in a specific winding direction, and the web 1 is wound in a contact point between the web 1 and each winding roller 4.

【0015】各押えローラー5は、各巻取ロール4にお
ける巻径の成長に応じて揺動軸6を中心として円弧運動
により上昇して行く。揺動軸6にはレバー7が固定され
ると共にレバー7の先端にエアーシリンダー8が連結さ
れ、そのエアーシリンダー8により全押えローラー5の
合計の力に相当するトルクが揺動軸6に与えられ、これ
により各巻取ロール4に各押えローラー5を介して所望
の押え力が加えられる。
Each press roller 5 rises by a circular motion about the swing shaft 6 in accordance with the growth of the winding diameter of each winding roll 4. A lever 7 is fixed to the swing shaft 6, and an air cylinder 8 is connected to the tip of the lever 7. The air cylinder 8 applies a torque corresponding to the total force of all the pressing rollers 5 to the swing shaft 6. Thus, a desired pressing force is applied to each winding roll 4 via each pressing roller 5.

【0016】図2及び図3において、揺動軸6は左右の
フレーム9(一方側のみ図示する)にベアリング10を
介して回転自在に軸支され、その揺動軸6における左右
のフレーム9の内側近くに左右一対の第一アーム11が
ボルト12で固定され、それら両第一アーム11間に、
装置のほヾ全幅にわたって角棒13及び横軸14が架設
されている。
2 and 3, the swing shaft 6 is rotatably supported by left and right frames 9 (only one side is shown) via a bearing 10, and the left and right frames 9 on the swing shaft 6 are supported. A pair of left and right first arms 11 are fixed near the inside with bolts 12, and between the first arms 11,
A square bar 13 and a horizontal shaft 14 are provided over substantially the entire width of the apparatus.

【0017】図4及び図5において、横軸14上には多
数のボス15が所望の各位置においてノブねじ16で固
定され、巻取り条幅に応じた間隔で隣接する両ボス15
上には、軸線方向に規制されると共に軸線を中心に回動
し得るように左右一対で1組の第二アーム17が各々組
み込まれている。
4 and 5, a large number of bosses 15 are fixed on the abscissa 14 at desired positions by knob screws 16, and both bosses 15 adjacent to each other at intervals according to the width of the winding strip.
A pair of left and right second arms 17 is incorporated in the upper part so as to be regulated in the axial direction and rotatable about the axis.

【0018】また、角棒13にはその全幅にわたってそ
の上下からL形金具18がねじ止めされ、角棒13の前
面に狭い隙間19が開口されると共にその内部に空間2
0が形成されている。前記空間20内には、上下対称に
各奥側から各々小径の弾力性チューブ21とやや固く滑
り易い丸ベルト22とが何れも角棒13の全幅にわたり
順次納められている。
An L-shaped bracket 18 is screwed to the square bar 13 from above and below the entire width thereof, and a narrow gap 19 is opened in the front surface of the square bar 13 and a space 2 is provided therein.
0 is formed. In the space 20, a small-diameter resilient tube 21 and a slightly hard and slippery round belt 22 are sequentially placed over the entire width of the square bar 13 from the back side in a vertically symmetric manner.

【0019】また、前記一対の第二アーム17の基端に
は板状の受圧体23が基板24を介して着脱可能に結合
され、受圧体23の先端が隙間19を遊貫して上下の丸
ベルト22の間に挿し込まれている。さらに、前記両第
二アーム17の先端には押えローラー5が回転自在に支
承されている。
A plate-shaped pressure receiving member 23 is detachably connected to the base ends of the pair of second arms 17 via a substrate 24. It is inserted between the round belts 22. Further, a pressing roller 5 is rotatably supported at the distal ends of the two second arms 17.

【0020】前記装置において、スリット幅、即ち巻取
り条幅を変更するときは、押えローラー5を幅の異なる
ものに交換すると共に一対の両第二アーム17の間隔、
位置及び組数等も変更する必要がある。そこで、図示さ
れた実施例では、ボス15のみ最初から多数組み込んで
おき、それらに対して各第二アーム17を必要に応じて
着脱できるようにボス15における第二アーム17との
嵌合部を小判形に形成すると共に第二アーム17の基端
にボス15との嵌合部と連通するように開口部25を設
け、ノブねじ16を緩めると共にそれを前方に倒してボ
ス15を角度90度回すことにより、このボス15に対
して第二アーム17を前方から挿入して嵌合できるよう
になり、その嵌合後にボス15を元の回転位置に戻せ
ば、第二アーム17は回動が可能で、しかもボス15か
ら前方へ抜けないようになっている。また、前記ノブね
じ16を緩めることにより、ボス15を横軸14に沿っ
て所望の位置に移動させることができ、ボス15の移動
後にノブねじ16を横軸14上の溝に合わせて締め付け
れば、ボス15は軸線方向へ移動不能に且つ軸線を中心
に回転不能に横軸14に固定され、それにより第二アー
ム17は横軸14上の所望の位置において軸線を中心に
回動可能に且つボス15から前方へ離脱不能に保持され
る。
In the above apparatus, when changing the slit width, that is, the winding strip width, the pressing roller 5 is replaced with a roller having a different width, and the interval between the pair of second arms 17 is changed.
It is necessary to change the position and the number of sets. Therefore, in the illustrated embodiment, only a large number of bosses 15 are assembled from the beginning, and fitting portions of the bosses 15 with the second arms 17 are mounted on the bosses 15 so that the second arms 17 can be attached and detached as necessary. An opening 25 is formed at the base end of the second arm 17 so as to communicate with the fitting portion with the boss 15, the knob screw 16 is loosened and the knob screw 16 is tilted forward to lower the boss 15 by 90 degrees. By turning, the second arm 17 can be inserted and fitted into the boss 15 from the front, and if the boss 15 is returned to the original rotation position after the fitting, the second arm 17 will rotate. It is possible to prevent the boss 15 from slipping forward. Further, by loosening the knob screw 16, the boss 15 can be moved to a desired position along the horizontal axis 14, and after the boss 15 is moved, the knob screw 16 is tightened in accordance with the groove on the horizontal axis 14. For example, the boss 15 is fixed to the horizontal shaft 14 so as to be immovable in the axial direction and non-rotatable about the axis, so that the second arm 17 is rotatable about the axis at a desired position on the horizontal shaft 14. In addition, the boss 15 is held so as not to be able to be separated from the front.

【0021】また、受圧体23としては、押えローラー
5の幅に応じたものを用意しておき、押えローラー5を
交換するときには、それに応じた幅の前記受圧体23と
セットにして交換することになる。前記受圧体23は、
特に幅が広いとき等に大きな力を受けても撓みや捩れ等
が生じないように、熔接等の方法で厚い基板24と一体
化されている。そのような受圧体23を第二アーム17
に固定する手段として種々の構造が採用できるが、図示
される実施例では、先に受圧体23の先端を丸ベルト2
2の間に挿入し、その後に左右一対の第二アーム17の
間隔を狭めて、基板24の両端を各第二アーム17の基
端の切欠き部26に挿入すると共に両第二アーム17の
間隔を固定することにより、受圧体23は第二アーム1
7から外れないようになっている。
As the pressure receiving member 23, one having a width corresponding to the width of the pressing roller 5 is prepared, and when the pressing roller 5 is replaced, the pressure receiving member 23 is replaced with the pressure receiving member 23 having a width corresponding to the width. become. The pressure receiving body 23 is
In particular, it is integrated with the thick substrate 24 by a method such as welding so that bending or twisting does not occur even when a large force is applied when the width is wide. Such a pressure receiver 23 is connected to the second arm 17.
Although various structures can be adopted as the means for fixing the pressure receiving member 23 to the round belt 2 in the illustrated embodiment.
2, the distance between the pair of left and right second arms 17 is reduced, and both ends of the substrate 24 are inserted into the cutouts 26 at the base end of each second arm 17. By fixing the interval, the pressure receiving member 23 can be connected to the second arm 1.
7 so that it does not come off.

【0022】なお、揺動軸6と角棒13とは、全幅の間
の1〜2個所において、連結具27によりボルト28、
29で連結されると共に互いに固定され、これにより第
一アーム11と共に装置全体の剛性度が高められてい
る。また、横軸14は、全幅の間の2〜3個所におい
て、角棒13にねじ30で固定された中間軸受31を介
して該角棒13に軸支され、これにより横軸14が細く
てもその撓みを防いで十分な強度を保つようにしてい
る。なお、前記中間軸受31は、ある範囲内で移動可能
とされ、これがボス15と当って邪魔になる場合は位置
を移動して調節できるようになっている。
The rocking shaft 6 and the square bar 13 are connected to each other at one or two places between the entire widths thereof by bolts 28,
29 and are fixed to each other, thereby increasing the rigidity of the entire device together with the first arm 11. In addition, the horizontal shaft 14 is supported by the square bar 13 at two or three places between the entire widths via an intermediate bearing 31 fixed to the square bar 13 with screws 30, whereby the horizontal shaft 14 is thin. In addition, the bending is prevented so that sufficient strength is maintained. The intermediate bearing 31 can be moved within a certain range. If the intermediate bearing 31 interferes with the boss 15, it can be moved and adjusted.

【0023】前記のように構成された各個押えローラー
装置において、2本の弾力性チューブ21の何れか一方
又は両方に任意の又は一定のエアー圧を供給すると、全
押えローラー5による全体の押え力の合計を決めるべき
エアーシリンダー8の上下の室に供給するエアー圧、例
えば下室に加えた加圧力、上室に加えた減圧力に応じた
力、又はそれら両方の合力が各個の押えローラー5によ
り各巻取ロール4に加えられ、しかも各巻取ロール4に
おける僅かな巻径差は弾力性チューブ21の変形により
吸収される。
In each of the individual pressing roller devices configured as described above, when an arbitrary or constant air pressure is supplied to one or both of the two elastic tubes 21, the total pressing force by all the pressing rollers 5 is obtained. The air pressure supplied to the upper and lower chambers of the air cylinder 8 to determine the sum of the pressures, for example, the pressing force applied to the lower chamber, the force corresponding to the depressurizing force applied to the upper chamber, or the combined force of both, is applied to each pressing roller 5. Is applied to each winding roll 4, and a slight difference in winding diameter between the winding rolls 4 is absorbed by deformation of the elastic tube 21.

【0024】図示された実施例では、受圧体23として
幅方向に広いものが採用されているが、一対の第二アー
ム17の各々に一定幅の受圧体23が固定して取り付け
られてもよく、その場合、各押えローラー5間に幅の相
違があっても各巻取ロール4には同じ押え力を加えるこ
とができる。前記弾力性チューブ21に、元のエアーシ
リンダー8のエアー圧に比例し、押えローラー5の数に
比例したエアー圧、即ち合計押え力に相当するエアー圧
を供給すれば、多くの受圧体23が隙間19の中間で平
均的にバランスし、良好な作用を得ることができる。
In the illustrated embodiment, the pressure receiving member 23 is wide in the width direction. However, the pressure receiving member 23 having a fixed width may be fixedly attached to each of the pair of second arms 17. In this case, the same pressing force can be applied to each winding roll 4 even if there is a difference in width between the pressing rollers 5. If the elastic tube 21 is supplied with an air pressure proportional to the air pressure of the original air cylinder 8 and proportional to the number of the pressing rollers 5, that is, an air pressure corresponding to the total pressing force, a large number of pressure receiving members 23 are provided. The balance is averaged in the middle of the gap 19, and a good effect can be obtained.

【0025】また、図示された実施例のように、各巻取
り条幅に応じた幅の受圧体23を採用すると、各受圧体
23の受圧部の幅に比例した押え力が得られ、全巻取り
条幅の合計と全受圧体23の幅の合計とがほヾ等しくな
り、弾力性チューブ21へのエアー圧はエアーシリンダ
ー8へのエアー圧と一定の比だけ保てばよいことにな
る。
When the pressure receiving members 23 having a width corresponding to each winding strip width are employed as in the illustrated embodiment, a pressing force proportional to the width of the pressure receiving portion of each pressure receiving body 23 is obtained, and the entire winding strip width is obtained. Is substantially equal to the sum of the widths of all the pressure receiving members 23, so that the air pressure to the elastic tube 21 only needs to be maintained at a fixed ratio to the air pressure to the air cylinder 8.

【0026】なお、各受圧体23が各巻取り条幅に応じ
た幅を有するとは、各受圧体23の幅が各巻取り条幅に
正確に比例していて、各巻取り条幅に正確に比例した押
え力が各押えローラー5に生じるような巻取り態様のみ
を意味するものではなく、種々の巻取り条件に応じて適
宜改変された多様な巻取り態様を包含する。即ち、前記
のように各巻取り条幅に正確に比例した押え力が生じる
ような巻取り態様が常に理想の巻取りとは限らないので
あり、例えば、各巻取り条幅の増大に伴って押え力を大
きくするとしても、各巻取り条幅が広くなるほど該巻取
り条幅に比例するほどの大きな押え力を必要としないと
言うようにウエブ1の材質、その他の巻取り条件に応じ
て最適押え力の増加割合が変わるような巻取り態様が要
請される場合もあり、その場合は最適押え力が得られる
ようにその増加割合を考慮して最適の幅の受圧体23を
選択すればよいことになる。
It is noted that each pressure receiving body 23 has a width corresponding to each winding strip width, which means that the width of each pressure receiving body 23 is exactly proportional to each winding strip width, and a pressing force that is exactly proportional to each winding strip width. Does not mean only the winding mode that occurs in each press roller 5, but includes various winding modes appropriately modified in accordance with various winding conditions. That is, as described above, a winding mode in which a pressing force that is exactly proportional to each winding strip width is not always an ideal winding mode.For example, the pressing force increases with an increase in each winding strip width. Even so, the larger the width of each winding strip, the more the pressing force in proportion to the width of the winding strip is not required. Thus, the rate of increase of the optimum pressing force according to the material of the web 1 and other winding conditions is reduced. In some cases, a different winding mode is required. In such a case, the pressure receiving member 23 having an optimum width should be selected in consideration of the increase rate so as to obtain the optimum pressing force.

【0027】さらに、前記実施例において、同列上の各
巻取ロール4における個々の組合せ幅が変わっても、全
巻取り条の合計幅はほヾ一定(二軸巻取りの場合は通常
適用材料幅のほヾ1/2となる)であるので、エアーシ
リンダー8の径と、弾力性チューブ21の径及びそれら
の力の伝わるレバー比等により、同じエアー圧で、エア
ーシリンダー8による力と弾力性チューブ21による全
押えローラー5の合計力とが釣り合うように予め各部の
寸法等を計算して設計しておけば、エアーシリンダー8
の下室と下側の弾力性チューブ21(共に加圧側)、及
びエアーシリンダー8の上室と上側の弾力性チューブ2
1(共に減圧側)の各エアー回路をそれぞれ共通の回路
とし、これらに同じエアー圧を加えることにより、常に
全体がバランスした状態が得られ、エアーシリンダー8
及び弾力性チューブ21における前記加圧側及び減圧側
を別々に又は互いに関連させて自由に所望の圧力に調
節、制御することができる。
Further, in the above embodiment, even if the individual combination width of each winding roll 4 on the same row is changed, the total width of all the winding strips is substantially constant (in the case of biaxial winding, the width of the generally applied material is generally equal). Therefore, the force of the air cylinder 8 and the force of the elastic tube are obtained at the same air pressure according to the diameter of the air cylinder 8, the diameter of the elastic tube 21 and the lever ratio of transmitting the force. If the dimensions and the like of each part are calculated and designed in advance so that the total force of all the press rollers 5 by the air cylinder 21 is balanced, the air cylinder 8
The lower chamber and lower elastic tube 21 (both pressurized side), and the upper chamber and upper elastic tube 2 of air cylinder 8
1 (both on the pressure reducing side) are used as common circuits, and by applying the same air pressure to these circuits, a balanced state is obtained at all times.
In addition, the pressure side and the pressure reduction side of the elastic tube 21 can be freely adjusted and controlled to a desired pressure independently or in association with each other.

【0028】各巻取ロール4に対応する1組の第二アー
ム17において、自重による押え力に占める各部品の自
重の割合では押えローラー5が大部分を占め、その押え
ローラー5の自重はほヾその幅に比例する。そこで、例
えば、前記減圧側のエアー回路に押えローラー5の自重
と正確に釣り合うエアー圧を供給して先ず押え力ゼロの
状態を作り、その上に、加圧側のエアー回路に任意のエ
アー圧を供給すれば、そのエアー圧に比例したゼロから
任意の、しかも巻取り条幅に比例した各個の押え力が得
られることになる。
In one set of the second arms 17 corresponding to the respective winding rolls 4, the pressing roller 5 occupies most of the ratio of the weight of each component to the pressing force due to its own weight, and the weight of the pressing roller 5 is almost zero. It is proportional to its width. Therefore, for example, an air pressure that exactly balances the weight of the press roller 5 is supplied to the air circuit on the pressure reducing side to first create a state where the pressing force is zero, and an arbitrary air pressure is further applied to the air circuit on the pressurizing side. When supplied, each pressing force can be obtained from zero in proportion to the air pressure and arbitrary and proportional to the winding strip width.

【0029】以上の構成によれば、実際の一列合計の巻
取り条幅が設計所定値から大きく相違した場合、各受圧
体23に対する加圧装置である弾力性チューブ21によ
る力が仮に単なる一定面積に及ぼすエアーの圧力のみで
あれば、前記の小さな隙間19内で各受圧体23が釣り
合わずに一方の縁に当ってしまうような不都合が生じる
が、実際は、弾力性チューブ21におけるエアー圧によ
る径方向の変位に応じた変形、その変形による力の及ぼ
す面積の変化、丸ベルト22の変形、それらの変形に応
じたばね定数の変化等により、変位にかかわらず一定の
エアー圧の下では一定の力を出すエアーシリンダーの場
合とは異なり、変位と出力には非線形の、しかもばねの
ような、変形に応じた力の変化を僅かに表わし、各受圧
体23は隙間19内で釣り合い、不都合のない良好な作
用を示すのである。
According to the above construction, when the actual total width of the winding line greatly differs from the design predetermined value, the force of the elastic tube 21 as a pressing device for each pressure receiving member 23 is temporarily reduced to a mere fixed area. If only the pressure of the applied air is applied, there is a disadvantage that the pressure receiving members 23 hit one edge without being balanced in the small gap 19, but in reality, the radial direction due to the air pressure in the elastic tube 21 occurs. Of the round belt 22, deformation of the spring constant corresponding to the deformation, etc., the constant force under the constant air pressure regardless of the displacement. Unlike the case of an air cylinder that outputs air, the displacement and output are non-linear, and the change in force according to the deformation, such as a spring, is slightly expressed. In it it shows balance, without good action inconvenient.

【0030】しかし、前記変位については、各巻取ロー
ル4の巻径差は多くても数ミリメートルであり、第二ア
ーム17における押えローラー5側と受圧体23側のレ
バー比により、受圧体23での変位はその数分の一であ
り、平均的には各受圧体23が隙間19内のほヾ中間で
釣り合うように働き、従ってそれらの各受圧体23の位
置の差による力の差は、ばねを用いていた従来技術の場
合と比べれば、これがあくまでエアーの力によるもので
あるため極めて少ないものである。
However, regarding the displacement, the difference in winding diameter between the winding rolls 4 is at most several millimeters, and the pressure difference between the pressure roller 23 and the pressure receiving member 23 in the second arm 17 causes the pressure difference in the pressure receiving member 23. Is a fraction of that, and on average, each pressure receiver 23 acts to balance approximately halfway in the gap 19, so the difference in force due to the difference in the position of each pressure receiver 23 is: Compared to the case of the prior art using a spring, this is extremely small because it is due to the force of air.

【0031】なお、本実施例では、第二アーム17は一
対を一組としているが、例えば1枚の第二アーム17を
一組とし、これに1個の受圧体23や片持ちで回転する
押えローラー5等を付属させることができることは言う
までもない。
In this embodiment, the pair of the second arms 17 is a pair. However, for example, one second arm 17 is a pair, and the second arm 17 is rotated by one pressure receiving member 23 or cantilever. It goes without saying that the press roller 5 and the like can be attached.

【0032】また、本実施例では、本発明に係る各個押
えローラー装置を、固定位置のローラ−2から固定位置
の巻芯3へとウエブ1が長い空間を走り、巻き取られる
ようにした巻取機に適用した場合を示したが、その場合
は、長いアームを必要とし、巻径の増大に応じて揺動軸
6が大きく旋回する。しかし、前記各個押えローラー装
置を、巻径の増大に応じてその巻取半径の増加分だけ巻
取機又はローラー部を常時移動させる形式の巻取機にも
当然に適用できるものであり、その場合は、押えローラ
ー5はローラー部に対し相対的に殆ど変位する必要がな
く、全体にアームは短いもので十分であり、全体の押え
力を決めるエアーシリンダー8のストロークも極めて短
いものでよいか、又はそれを省略して無くしてもよい。
即ち、その場合、固定の横軸14と弾力性チューブ21
による力の制御だけで十分に動作し、目的を達すること
ができるものである。
In the present embodiment, each individual pressing roller device according to the present invention is configured such that the web 1 runs in a long space from the roller 2 at the fixed position to the core 3 at the fixed position and can be wound up. Although the case where the present invention is applied to a take-off machine is shown, in this case, a long arm is required, and the swing shaft 6 is largely turned as the winding diameter increases. However, the individual presser roller devices can be naturally applied to a winding machine of a type in which the winding machine or the roller portion is constantly moved by an increase in the winding radius in accordance with an increase in the winding diameter. In this case, the pressing roller 5 does not need to be relatively displaced relative to the roller portion, a short arm is sufficient as a whole, and the stroke of the air cylinder 8 for determining the entire pressing force may be extremely short. Or it may be omitted and omitted.
That is, in this case, the fixed horizontal shaft 14 and the elastic tube 21
Only the control of the force by means of the above can operate sufficiently and achieve the purpose.

【0033】[0033]

【発明の効果】本発明に係る各個押えローラー装置は以
上のように構成されるので、構造が簡素で低コストであ
り、巻取り条幅の変更等に際して、各押えローラーの支
持アームを巻取り条幅方向へ容易に位置移動させると共
に各押えローラーの幅変更、取替え、数の変更等を容易
に実施することができ、さらに各押えローラーの押え力
をその自重より減少又は増加させる等、自在に調節で
き、また異なる巻取り条幅の混在する取合せ巻取り時に
おいてもウエブ幅に応じた所望の力を得ることができ
る。
As described above, each individual press roller device according to the present invention is constructed as described above, and therefore has a simple structure and low cost. It can be easily moved in the direction, and the width, replacement, and number of each presser roller can be easily changed, and the pressing force of each presser roller can be adjusted freely by decreasing or increasing it from its own weight. In addition, a desired force according to the web width can be obtained even when assembling winding in which different winding widths are mixed.

【0034】前記各個押えローラー装置を用いれば、一
つの押えローラ当りの任意の押え力、又は巻取り条幅に
応じた任意の押え力を、押えローラーの自重より減圧又
は増圧した状態にすることや一つのエアー圧の調節でゼ
ロから任意の力に設定することが可能となり、それによ
って運転中における巻径の増大に応じて任意の押え力が
得られるような特性に制御することも可能である。
By using the individual pressing roller devices, an arbitrary pressing force per one pressing roller or an arbitrary pressing force corresponding to the winding strip width is reduced or increased from the own weight of the pressing roller. Also, it is possible to set any force from zero by adjusting one air pressure, and it is also possible to control the characteristics so that an arbitrary holding force can be obtained as the winding diameter increases during operation is there.

【0035】その上、各巻取ロール間に多少の巻径差が
あっても、各押えローラーによる押え力の変化はごく僅
かであり、均一な押え力を保持し得ると言う各個押えロ
ーラー装置の本来の目的を達成することができる。
In addition, even if there is a slight difference in the winding diameter between the respective winding rolls, the change in the pressing force by each pressing roller is very small, and the individual pressing roller device of the individual pressing roller device can maintain a uniform pressing force. The original purpose can be achieved.

【0036】また、前記装置では、第一アーム系は比較
的重くて振動しにくく、第二アーム系は比較的軽く低慣
性であるため上下動の固有振動数が高く、巻取ロールに
対する高速追従性に優れている。
In the above apparatus, the first arm system is relatively heavy and hard to vibrate, and the second arm system is relatively light and has low inertia, so that the natural frequency of vertical movement is high, and the second arm system follows the winding roll at high speed. Excellent in nature.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例に係る各個押えローラー装置の
全体を略図で表わした側面図である。
FIG. 1 is a side view schematically showing the entire individual press roller device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示す各個押えローラー装置の一端側の平
面図である。
FIG. 2 is a plan view of one end of each individual pressing roller device shown in FIG. 1;

【図3】図2に示す第一アーム部分の側面図である。FIG. 3 is a side view of a first arm part shown in FIG. 2;

【図4】図1に示す各個押えローラー装置の第二アーム
部分を含む主要部の側面図である。
FIG. 4 is a side view of a main part including a second arm part of each individual pressing roller device shown in FIG. 1;

【図5】図1に示す各個押えローラー装置の第二アーム
部分を含む主要部の平面図である。
5 is a plan view of a main part including a second arm portion of each individual pressing roller device shown in FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ウエブ 3 巻芯 4 巻取ロール 5 押えローラー 6 揺動軸 11 第一アーム 14 横軸 17 第二アーム 21 弾力性チューブ 23 受圧体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Web 3 Core 4 Take-up roll 5 Holding roller 6 Oscillating axis 11 First arm 14 Horizontal axis 17 Second arm 21 Elastic tube 23 Pressure receiving body

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−231052(JP,A) 特開 昭57−57156(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B65H 18/00 - 18/28 ────────────────────────────────────────────────── (5) References JP-A-10-231052 (JP, A) JP-A-57-57156 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B65H 18/00-18/28

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ウエブの巻取りにより巻芯上に形成され
る巻取ロールの外周に押えローラーを常に接触させて所
望の接触圧を与えるようにした各個押えローラー装置に
おいて、巻取り条幅方向に配置されると共に所望の揺動
力が与えられる揺動軸と、揺動軸上に固定されると共に
弾力性チューブが巻取り条幅方向に配備された第一アー
ムと、第一アームの先端に巻取り条幅方向に配設された
横軸と、横軸上にその軸線方向の任意の位置に設定可能
に且つその軸線を中心に回動可能に設けられると共に第
一アーム上の弾力性チューブと接触する受圧体が配備さ
れた少なくとも1組の第二アームと、各組の第二アーム
の先端に各巻芯に対応して回転自在に巻取り条幅方向に
軸支された押えローラーとを含み、前記第一アーム上の
弾力性チューブ内にエアー圧を供給することにより各組
の第二アームにその受圧体を介して所望の回動力を加え
るようにしたことを特徴とする各個押えローラー装置。
1. An individual press roller device in which a press roller is always brought into contact with an outer periphery of a winding roll formed on a winding core by winding a web so as to apply a desired contact pressure. A swinging shaft that is arranged and provides a desired swinging power, a first arm fixed on the swinging shaft and having a resilient tube arranged in the width direction of the winding strip, and wound on the tip of the first arm A horizontal axis disposed in the width direction, and provided on the horizontal axis so as to be set at an arbitrary position in the axial direction and rotatable about the axis and to contact the elastic tube on the first arm. A pressure roller provided with at least one set of second arms, and a press roller rotatably supported at the tip of each set of second arms in the width direction of the winding strip so as to be rotatable in correspondence with each winding core; In the elastic tube on one arm Each individual pressing roller device wherein a desired rotational power is applied to each set of second arms via the pressure receiving body by supplying air pressure.
【請求項2】 弾力性チューブが、各受圧体に対して互
いに逆方向に力を作用させるように第一アームに2本配
備された請求項1記載の各個押えローラー装置。
2. The individual press roller device according to claim 1, wherein two elastic tubes are provided on the first arm so as to exert forces on the respective pressure receiving members in directions opposite to each other.
【請求項3】 各組の第二アームにおける受圧体が巻取
り条幅に応じた幅を有する請求項1又は2記載の各個押
えローラー装置。
3. The individual pressing roller device according to claim 1, wherein the pressure receiving members of the second arms of each set have a width corresponding to a winding strip width.
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