JP2885015B2 - Disk unit - Google Patents

Disk unit

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JP2885015B2
JP2885015B2 JP23720993A JP23720993A JP2885015B2 JP 2885015 B2 JP2885015 B2 JP 2885015B2 JP 23720993 A JP23720993 A JP 23720993A JP 23720993 A JP23720993 A JP 23720993A JP 2885015 B2 JP2885015 B2 JP 2885015B2
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Japan
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data
frequency
amplifier
track
record carrier
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JP23720993A
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泰弘 植木
大 南雲
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Victor Company of Japan Ltd
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Victor Company of Japan Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はディスク装置に係り、特
トラック上にクロック情報ピットを有していないCD
(Compact Disk)やMO(Magneto Optical)ディスク
コンピュータの周辺記憶装置として用いる場合に、その
アクセス速度を高速化するための技術に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk drive, and more particularly to a CD having no clock information pit on a track.
When used as (Co m pact Disk) or MO (Magnet o Optical) peripheral storage device of a computer disk or the like, a technique for speeding up the access speed.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、CDは音声情報や映像情報の
再生用ディスクとして広く普及しているが、CDは直径
12cmのものでも540Mバイトという大きな記憶容量
を有しており、前記の用途に限らず所謂CD-ROMと
してデータファイルや画像ファイル等のコンピュータ周
辺記憶装置として利用されている。また、最近では、音
声情報の録音・再生用ディスクとしてフロッピーディス
クタイプの小型カートリッジに書換え可能型のMOディ
スクを格納したMD(Mini-Disk)も開発されているが、
近い将来にはMDも小型のパーソナルコンピュータ等に
おける周辺記憶装置として利用されることが十分に予想
される。
Heretofore, CD is widely used as read disc of the audio information and video information, but, CD has a large storage capacity of 540M bytes be of diameter 12cm, the application Not limited to this, a so-called CD-ROM is used as a computer peripheral storage device for data files and image files. Recently, a MD (Mini-Disk) storing a rewritable MO disk in a floppy disk type small cartridge as a disk for recording and reproducing audio information has also been developed.
It is fully expected that MDs will be used as peripheral storage devices in small personal computers and the like in the near future.

【0003】そして、CDやMDにおいては、そのデー
タの記録・再生方式がCLV(Constant Linear Velocit
y:線速一定)方式に基づいており、図8に示すように、
トラック半径に反比例した回転速度になるようにディス
ク駆動用のスピンドル(SP)モータを制御し、記録・再
生するトラックの線速がディスク上の何処でも一定にな
るようにされている。従って、CLV方式によると、ス
パイラル状のトラック上に内周側から外周側へ一定長の
セクタを連続的に構成すれば一定のクロックに同期させ
てデータを記録することができ、逆に、データを再生す
ると一定周波数でデータが再生・検出され、ディスク上
のどの位置でも記録・再生条件が同一になるという利点
を有している。
In a CD or MD, the data recording / reproducing method is CLV (Constant Linear Velocit).
y: constant linear velocity), and as shown in FIG.
A spindle (SP) motor for driving the disk is controlled so that the rotation speed is inversely proportional to the track radius, so that the linear speed of the track to be recorded / reproduced is constant anywhere on the disk. Therefore, according to the CLV method, if a fixed length sector is continuously formed from the inner circumference to the outer circumference on a spiral track, data can be recorded in synchronization with a certain clock. When data is reproduced, data is reproduced and detected at a constant frequency, and recording and reproduction conditions are the same at any position on the disc.

【0004】一方、ディスクに対するデータの記録・再
生方式には、前記のCLV方式に対してCAV(Constan
t Angular Velocity:回転角速度一定)方式がある。この
方式はアナログオーディオレコードや通常のハードディ
スクに採用されているものであり、図8に示すように、
SPモータの回転数と記録・再生周波数が一定であるた
めにモータの小型化や回路系の簡素化が図れるという利
点があるが、トラック当たりの記憶容量がディスク記録
領域の最内周の記録可能マーク数で決定されるために全
記憶容量が小さくなるという欠点を有している。
[0004] On the other hand, the data recording / reproducing method for a disk is CAV (Constan- taneous) in comparison with the CLV method.
t Angular Velocity: Constant angular velocity. This method is used for analog audio records and ordinary hard disks. As shown in FIG.
The SP motor rotation speed and the recording / reproducing frequency are constant, so there is an advantage that the motor can be downsized and the circuit system can be simplified. There is a disadvantage that the total storage capacity is reduced because it is determined by the number of marks.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、CD-RO
Mのディスク装置と一般のハードディスク装置を比較し
た場合に、アクセス時間やSPモータの回転速度やデー
タの転送速度に関しては後者の方が優れている。そし
て、CD-ROM用のディスク装置においてもハードデ
ィスク装置と同様にアクセス速度の高速化等が要求され
ることは当然であるが、CLV方式での記録・再生方式
を採用していると次のような問題点がある。
SUMMARY OF THE INVENTION CD-RO
When the M disk device is compared with a general hard disk device, the latter is superior in access time, SP motor rotation speed, and data transfer speed. It is a matter of course that a CD-ROM disk device is required to have a high access speed as in the case of the hard disk device. Problems.

【0006】先ず、ディスク上の異なった位置に記録さ
れているデータを読取る際には、ピックアップ(PU)
がそのトラックに到達していること、ディスクの回転
速度が規定値になっていること、PUが目的のトラッ
ク上で希望するセクタ位置のスタート点に到達すること
の3条件が必要になる。その場合、の条件に係る制御
はPUの送りモータとPUサーボ回路が、の条件に係
る制御はSPモータとSPサーボ回路がそれぞれ担当し
ているが、双方の条件を同一のタイミングで成立させる
ことがバランスの良い最適設計であるといえる。そし
て、そのような設計条件下ではの条件が成立する時間
がSPモータの回転数に反比例することから、単純に考
えると、図9の1倍速の場合に示すように、アクセス時
間がSPモータの回転数にのみに左右されることにな
る。
First, when reading data recorded at different positions on a disk, a pickup (PU)
Have reached the track, the disk rotation speed has reached the specified value, and the PU has reached the start point of the desired sector position on the target track. In this case, the control related to the condition is controlled by the PU feed motor and the PU servo circuit, and the control related to the condition is controlled by the SP motor and the SP servo circuit, respectively. Is a well-balanced optimal design. Since the time during which the conditions are satisfied under such design conditions is inversely proportional to the rotation speed of the SP motor, the access time of the SP motor is simply considered, as shown in the case of 1 × speed in FIG. It depends only on the number of revolutions.

【0007】しかしながら、データの読取り速度及び転
送速度を高速化するためにSPモータの回転数を2倍速
・4倍速・・・と大きくすると、CLV方式では回転速度の
加減速が大きくなり、SPモータのトルクが不足してい
ると前記のとの条件が成立するまでの時間にアンバ
ランスを生じ、実際上は、図9の2倍速や4倍速の場合
に示すように、の条件が成立してからの条件が成立
するまでの間に待機時間が生じてしまうことになる。即
ち、SPモータの回転数を大きくしてもアクセス時間自
体はそれほど変化せず、SPモータが規定回転数に到達
するまでの時間が大きく影響する。また、単にアクセス
時間の問題だけでなく、SPモータの加速が大きくなる
と消費電力が大きくなり、それに伴ってSPモータや制
御回路の温度上昇が生じ、近傍に配設されているディス
クやPUに熱膨張が発生して記録精度に影響を及ぼすこ
とがあり得る。 尚、以上はデータの読取り時についてみ
たが、書込み時においても同様の条件と問題点が派生す
る。
However, if the rotation speed of the SP motor is increased to 2 ×, 4 ×,... In order to increase the data reading speed and the transfer speed, the CLV method increases the acceleration / deceleration of the rotation speed and increases the SP motor speed. If the torque is insufficient, an imbalance occurs in the time until the above condition is satisfied, and in fact, as shown in the case of the double speed and the quadruple speed in FIG. A standby time will be generated until the condition from is satisfied. That is, even if the rotation speed of the SP motor is increased, the access time itself does not change so much, and the time until the SP motor reaches the specified rotation speed is greatly affected. Also simply access
Not only the problem of time but also the acceleration of SP motor increases
Power consumption increases, and SP motors and
The temperature of the control circuit rises, and the disk
Thermal expansion may occur in the
There can be. Note that the above is for reading data.
However, similar conditions and problems arise during writing.
You.

【0008】一方、それらの問題点について、上記のC
AV方式でSPモータを回転させていれば、トラックの
移動時にその回転数を加減速する必要がなく、CLV方
式に基づいたデータ アドレスの記録がなされているデ
ィスクであっても、その読取り/書込みのためのタイミ
ング条件を適応的に設定すれば、そのアクセス時間を短
縮させることができ、またSPモータの加速に伴って発
生する不利 不具合を解消できるできる。
On the other hand, with respect to those problems,
If the SP motor is rotated by the AV system,
There is no need to accelerate or decelerate the number of rotations during movement.
De the recording of the data address based on the formula it has been made
Even for disks, the time for reading / writing
Access time can be shortened by setting
And can be started with the acceleration of the SP motor.
The disadvantages and defects that occur can be eliminated.

【0009】また、それに関連した先行技術として、デ
ィスクをCAV方式で回転させながら、トラックに対し
てCLV方式のフォーマットでの記録再生を実行するこ
とが可能な光ディスク記録再生装置の提案がなされてい
る(特開平2-162578号)。 その装置は「中央孔の周囲に拡
がる環状の記録面部に上記中央孔を中心とする放射状に
クロック情報ピットが配置され、上記クロック情報ピッ
ト間をデータ記 録領域とする記録トラックが上記中央孔
を取り囲む多数の周回パターン状に形成される光ディス
クを角速度一定に回転駆動させながら、上記記録トラッ
クに対して情報の記録再生を行う光ディスク記録再生装
置において、上記クロック情報ピットの再生出力から所
定周波数fiの基本クロックを生成するクロック再生手
段と、上記基本クロックのクロック周波数fiをM/N倍
に変換した周波数fzのチャンネルクロックを形成する
周波数変換手段と、上記周波数変換手段の周波数変換比
M/Nを上記光ディスクの記録トラック番号に応じて変
化させる制御手段とを備え、上記周波数変換手段にて周
波数変換したチャンネルクロックを用いて上記記録トラ
ックに対する情報の記録再生を行うことを特徴とする光
ディスク記録再生装置。」であり、その発明の目的は前
記の問題点を対象としたものではないが、CAV方式で
ディスクを回転させていることに基づいて、アクセス時
間の短縮等が可能になる。
[0009] Further , as a related prior art, data
While rotating the disk in CAV mode,
To perform recording and playback in the CLV format.
An optical disk recording / reproducing device capable of
(JP-A-2-16578). The device "spreads around the central hole.
Radially around the center hole on the circular recording surface
A clock information pit is arranged, and the clock information pit is
Recording tracks the central hole of the intercluster data SL recording area
Optical disks formed in a number of circular patterns surrounding
While rotating the track at a constant angular velocity,
Optical disk recording / reproducing device for recording / reproducing information to / from
From the reproduction output of the clock information pit
A clock recovery unit that generates a basic clock with a constant frequency fi
And the clock frequency fi of the basic clock is multiplied by M / N.
Form a channel clock of frequency fz converted to
Frequency conversion means and a frequency conversion ratio of the frequency conversion means
M / N is changed according to the recording track number of the optical disc.
Control means for converting the frequency,
Using the channel clock whose wave number has been converted, the recording
Characterized by recording and reproducing information on a disc
Disk recording and playback device. The purpose of the invention was
Although it is not intended for the problem described above,
At the time of access, based on the spinning disk
It is possible to shorten the time.

【0010】しかし、前記の発明は、光ディスクの中心
から放射状に伸びる線分上にクロック情報ピットが配置
されていることが前提条件となっており、そのクロック
情報ピットを用いて記録再生用のチャンネルクロックを
生成し、記録トラック毎に設定されるそのチャンネルク
ロックを用いて記録トラック上の各クロック情報ピット
間に構成されているデータ記録領域に対する記録再生を
行うようになっている。 従って、本来的に前記のよう
なクロック情報ピットを有していないCDやMDには適
用できない。
[0010] However, the above-mentioned invention is based on the center of the optical disc.
Clock information pits are placed on a line segment extending radially from
It is a prerequisite that the clock
Channel clock for recording / reproducing using information pits
Generate and set the channel track set for each recording track.
Each clock information pit on recording track using lock
Recording / reproduction to / from the data recording area
It is supposed to do. Therefore, as described above,
Suitable for CDs and MDs that do not have
I can't use it.

【0011】そこで、本発明は、CDやMD等のように
クロック情報ピットを有さず、CLV方式に基づいたデ
ータ・アドレスの記録がなされている一般的なディスク
をアクセスする場合に、そのアクセス時間を短縮させ、
またSPモータの加速に伴って発生する前記の各問題点
を解消させることを目的として創作された。
[0011] Therefore, the present invention relates to a method such as a CD or MD.
When accessing a general disk having no clock information pits and recording data addresses based on the CLV method, the access time is reduced,
It was also created for the purpose of solving each of the above-mentioned problems that occur with the acceleration of the SP motor.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】第1の発明は、ディスク
装置において、線速一定方式に基づいたデータ記録がな
されているディスク状記録担体が装着され、その記録担
体を角速度一定で回転駆動する回転駆動手段と、前記記
録担体のトラックに対して読取り部を位置決め制御する
トラッキング手段と、前記読取り部が前記記録担体から
読取った信号を増幅すると共にその周波数特性が可変で
ある増幅器と、前記増幅器が増幅した読取り信号をディ
ジタルデータとして検出すると共にその検出クロック周
波数が可変である信号検出手段と、前記記録担体のトラ
ック位置データに対応させて、そのトラック位置と前記
回転駆動手段による回転角速度で定まる読取り速度に応
じて前記増幅器の高利得周波数帯域を制御するための周
波数特性制御データと信号検出手段の検出クロック周波
数を制御するための検出クロック周波数制御データを記
憶した記憶手段と、前記トラッキング手段が制御してい
るトラック位置データに基づいて、前記記憶手段でその
トラック位置データに対応せしめられた周波数特性制御
データと検出クロック周波数制御データを用いて前記増
幅器と前記信号検出回路を制御する制御手段を具備した
ことを特徴とするディスク装置に係る。
According to a first aspect of the present invention, in a disk device, a disk-shaped record carrier on which data is recorded based on a constant linear velocity system is mounted, and the record carrier is driven to rotate at a constant angular velocity. Rotation driving means, tracking means for controlling the position of a reading section with respect to a track of the record carrier, an amplifier for amplifying a signal read from the record carrier by the reading section and having a variable frequency characteristic, and the amplifier Detects the amplified read signal as digital data and determines the detected clock frequency of the read signal in accordance with the track position data of the record carrier and the track position and the rotational angular velocity of the rotation drive means in correspondence with the track position data. Frequency characteristic control data for controlling the high gain frequency band of the amplifier according to the reading speed. And storage means for storing detection clock frequency control data for controlling the detection clock frequency of the signal detection means, and the storage means corresponding to the track position data based on the track position data controlled by the tracking means. The present invention relates to a disk device comprising control means for controlling the amplifier and the signal detection circuit using the frequency characteristic control data and the detected clock frequency control data.

【0013】第2の発明は、ディスク装置において、予
め線速一定方式に基づいたアドレス記録がなされている
ディスク状記録担体が装着され、その記録担体を角速度
一定で回転駆動する回転駆動手段と、前記記録担体のト
ラックに対して書込み/読取り部を位置決め制御するト
ラッキング手段と、前記書込み/読取り部が前記記録担
体から読取ったアドレス信号を増幅すると共にその周波
数特性が可変である増幅器と、前記増幅器が増幅したア
ドレス信号をディジタルデータとして検出すると共にそ
の検出クロック周波数が可変であるアドレス検出手段
と、前記記録担体のトラック位置データに対応させて、
そのトラック位置と前記回転駆動手段による回転角速度
で定まる読取り速度に応じて前記増幅器の高利得周波数
帯域を制御するための周波数特性制御データとアドレス
検出手段の検出クロック周波数を制御するための検出ク
ロック周波数制御データを記憶した記憶手段と、前記ト
ラッキング手段が制御しているトラック位置データに基
づいて、前記記憶手段でそのトラック位置データに対応
せしめられた周波数特性制御データと検出クロック周波
数制御データを用いて前記増幅器と前記アドレス検出回
路を制御する制御手段と、前記アドレス検出手段が検出
したアドレスデータに基づいて書込み部を同期させる同
期手段を具備したことを特徴とするディスク装置に係
る。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a disk drive, wherein a disk-shaped record carrier on which an address has been recorded in advance based on a constant linear velocity method is mounted, and rotational drive means for rotating the record carrier at a constant angular velocity; Tracking means for controlling the position of a write / read section with respect to tracks on the record carrier; an amplifier for amplifying an address signal read from the record carrier by the write / read section and having a variable frequency characteristic; Address detection means for detecting the amplified address signal as digital data and its detection clock frequency is variable, and corresponding to the track position data of the record carrier,
Frequency characteristic control data for controlling the high gain frequency band of the amplifier according to the track position and a reading speed determined by the rotational angular velocity of the rotation driving means, and a detection clock frequency for controlling the detection clock frequency of the address detection means. Based on the track position data controlled by the tracking means, the frequency characteristic control data and the detected clock frequency control data corresponding to the track position data in the storage means based on the track position data controlled by the tracking means. The present invention relates to a disk device, comprising: a control unit that controls the amplifier and the address detection circuit; and a synchronization unit that synchronizes a writing unit based on address data detected by the address detection unit.

【0014】[0014]

【作用】第1の発明においては、ディスク状記録担体に
はCLV方式に基づいたデータ記録がなされているが、
その記録担体は回転駆動手段によってCAV方式で回転
せしめられる。従って、記録担体からデータを読取る場
合に、トラッキング手段によって読取り部が記録担体の
内周側から外周側へ移行せしめられるに伴って、読取り
信号の周波数が大きくなる。
In the first invention, data is recorded on the disc-shaped record carrier based on the CLV method.
The record carrier is rotated in a CAV system by a rotation driving means. Therefore, when reading data from the record carrier, the frequency of the read signal increases as the reading unit is shifted from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the record carrier by the tracking means.

【0015】そのために、記憶手段にトラック位置デー
タに対応した周波数特性制御データと検出クロック周波
数制御データを設けておき、トラッキング手段が制御中
のトラック位置データに基づいて、制御手段が記憶手段
の対応した各制御データを用いて増幅器の周波数特性と
信号検出手段の検出クロック周波数を制御する。その場
合、読取り信号の周波数はトラック位置と回転駆動手段
による回転角速度で定まるが、当然に記憶手段の各制御
データもそれに対応したものとして構成されており、前
記の制御によって適正な信号増幅と信号検出が可能にな
る。
For this purpose, the frequency characteristic control data and the detected clock frequency control data corresponding to the track position data are provided in the storage means, and based on the track position data being controlled by the tracking means, the control means controls the correspondence of the storage means. The frequency characteristics of the amplifier and the detection clock frequency of the signal detection means are controlled using the control data thus obtained. In that case, the frequency of the read signal is determined by the track position and the rotational angular velocity by the rotary drive means. Naturally, each control data of the storage means is also configured to correspond to it, and the proper signal amplification and signal Detection becomes possible.

【0016】ところで、本発明のディスク装置では、記
録担体の回転数が一定であるためにCLV方式での駆動
のように回転数を変化させる必要がない。従って、図9
における:規定回転数到達時間は常に一定であり、そ
の所要時間を考慮する必要がないことから、:読取り
部(PU)の移動時間と:回転数に反比例する待ち時間
の合計時間でアクセス時間が決定される。換言すれば、
回転駆動手段の回転角速度を高速にすればの時間が短
縮され、それに対応して増幅器と信号検出手段に対する
前記制御を実行させれば、アクセス時間を大幅に短縮し
ながら正常な信号検出を行うことができる。そして、本
発明のディスク装置は、トラック位置データに対応した
各制御データを予め記憶手段に設けてあるため、ディス
ク状記録担体のトラックにクロック 情報ピットを配置さ
せておく必要がなく、CDやMD等の広範な記録担体に
適用できる。
By the way, in the disk device of the present invention, since the rotation speed of the record carrier is constant, it is not necessary to change the rotation speed unlike the drive in the CLV system. Therefore, FIG.
In: Since the specified rotation speed arrival time is always constant and it is not necessary to consider the required time, the access time is the total time of: the movement time of the reading unit (PU) and the waiting time inversely proportional to the rotation speed. It is determined. In other words,
If the rotational angular velocity of the rotation driving means is increased, the time is shortened. If the control for the amplifier and the signal detecting means is executed correspondingly, normal signal detection can be performed while the access time is significantly reduced. Can be. And book
The disk device according to the present invention is compatible with the track position data.
Since each control data is provided in the storage means in advance,
Clock information pits are placed on the tracks of the
There is no need to keep it, so it can be used for a wide range of record carriers
Applicable.

【0017】第2の発明はCLV方式に基づいてフォー
マット付けされた記録担体に対してデータを書込む場合
のディスク装置の構成に関する。一般に、CDやMD等
の記録担体に対しては予めウォブリングマーク等で区分
されたインデックス領域(アドレス領域を含む)が形成さ
れており、そのアドレス信号を検出することによってデ
ータの書込みを行う。
The second invention relates to a configuration of a disk device for writing data to a record carrier formatted based on the CLV system. Generally, an index area (including an address area) divided by a wobbling mark or the like is formed in advance on a record carrier such as a CD or an MD, and data is written by detecting the address signal.

【0018】従って、この発明においても、前記の発明
と同様の原理で書込み/読取り部のトラッキング位置に
対応した増幅器とアドレス検出手段の制御を実行し、同
期手段がアドレス検出手段で検出されたアドレスデータ
を用いて書込み部を同期させるようにすれば、適正なア
ドレス信号の検出に基づいてデータの書込みを実行させ
ることができる。換言すれば、前記の発明と同様に、書
込み時のアクセス時間を大幅に短縮しながらデータの正
常な書込みを行うことができる。また、第1の発明と同
様に、記録担体にはクロック情報ピットを要しない。
Therefore, according to the present invention, control of the amplifier and the address detecting means corresponding to the tracking position of the writing / reading section is executed based on the same principle as that of the above-mentioned invention, and the synchronizing means controls the address detected by the address detecting means. If the write unit is synchronized with the data, the data write can be executed based on the detection of the appropriate address signal. In other words, similarly to the above-described invention, normal writing of data can be performed while significantly shortening the access time at the time of writing. Also, the same as the first invention
Thus, no clock information pits are required on the record carrier.

【0019】[0019]

【実施例】以下、本発明のディスク装置に係る実施例を
図1から図7を用いて詳細に説明する。先ず、図1はC
D-ROMからデータを読取ってホスト側へ転送するデ
ィスク装置のシステム回路図を示す。同図において、1
はスピンドルハブに装着されたCD-ROM、2はターン
テーブルを回転させるSPモータ、3は内蔵のPLL(Ph
ase-Locked Loop)回路3aで同期をとりながらSPモータ
2の回転制御を行うSPサーボ回路、4はCD-ROM1の
記録データを読取るPU(光ピックアップ)、5はPU4を
駆動させるPUドライバ、6はPU4の駆動と送りを制御
するPUサーボ回路、7は内部フィルタの切換えによっ
て周波数特性を変化させることが可能な高周波増幅器、
8は内蔵のディジタルPLL回路8aで同期をとりながら
高周波増幅器7から得られる読取り信号をディジタル信
号として検出する信号検出回路、9は信号検出回路8から
得られるEFM(Eight to Fourteen Modulation)データ
を復調するEFM復調回路、10はCIRC(Cross Inter
leave Read-Solomon Code)に基づく誤り訂正等を実行し
ながら復調データをデコードするCD-ROM用デコー
ダ、11はホストコンピュータ(図示せず、以下「ホスト」
と略す)と通信を行いながらデコードデータをホスト側
へ転送するSCSI(Small Computer System Interfac
e)制御部、12はシステム全体を制御するMPU(Micro P
rocessing Unit)を示す。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. First, FIG.
FIG. 2 is a system circuit diagram of a disk device that reads data from a D-ROM and transfers the data to a host. In the figure, 1
Is a CD-ROM mounted on a spindle hub, 2 is an SP motor for rotating a turntable, and 3 is a built-in PLL (Ph
ase-Locked Loop) SP motor while synchronizing with circuit 3a
SP servo circuit for controlling rotation of 2, PU (optical pickup) for reading recorded data of CD-ROM1, PU driver for driving PU4, PU servo circuit for controlling driving and feeding of PU4, 7 Is a high-frequency amplifier whose frequency characteristics can be changed by switching the internal filter,
Reference numeral 8 denotes a signal detection circuit that detects a read signal obtained from the high-frequency amplifier 7 as a digital signal while synchronizing with a built-in digital PLL circuit 8a, and 9 demodulates EFM (Eight to Fourteen Modulation) data obtained from the signal detection circuit 8. EFM demodulation circuit 10 is a CIRC (Cross Inter
CD-ROM decoder that decodes demodulated data while performing error correction based on leave read-solomon code, etc., 11 is a host computer (not shown, hereafter referred to as “host”)
SCSI (Small Computer System Interface) that transfers decoded data to the host while communicating with
e) The control unit 12 is an MPU (Micro P
rocessing Unit).

【0020】そして、このディスク装置は、(1)CD-R
OM1にはCLV方式に基づいたデータ記録がなされて
いるが、SPサーボ回路3がSPモータ2をCAV方式で
回転させること、(2)高周波増幅器7の周波数特性が可変
であること、(3)信号検出回路8の検出クロック周波数が
可変であること、及び(4)MPU12がその内蔵ROMに
高周波増幅器7と信号検出回路8の制御テーブル12aを格
納している点に特徴がある。
This disk device is composed of (1) a CD-R
Although data recording based on the CLV method is performed in OM1, the SP servo circuit 3 rotates the SP motor 2 in the CAV method, (2) the frequency characteristics of the high-frequency amplifier 7 are variable, (3) It is characterized in that the detection clock frequency of the signal detection circuit 8 is variable and (4) the MPU 12 stores the high-frequency amplifier 7 and the control table 12a of the signal detection circuit 8 in its built-in ROM.

【0021】ここに、制御テーブル12aは、CD-ROM
1の最内周から最外周へ至る連続的なトラック位置デー
タ[Dt]に対応させて、36段階にわたる高周波増幅器7
の周波数特性制御データ[Df(1)〜Df(36)]及び信号検
出回路8のPLL回路8aに対するチャージポンプ制御デ
ータ[Dc(1)〜Dc(36)]と分周比制御データ[Dd(1)〜D
d(36)]を格納させている。具体的には、周波数特性制御
データ[Df(1)〜Df(36)]によって高周波増幅器7が制御
されると図2のF1〜F36に示されるような周波数特性
が得られる。即ち、12cmのCD-ROM1を520rpm
で回転させるとその読取り速度が1.41MBPS〜3.67
MBPSになり、読取りの所要周波数は約3倍の4.321
8MHz〜11.24MHzとなるが、それを36段階のLP
Fと高域ブースト回路で200kHz毎の遮断周波数で分
割し、更に読取り信号はEFM変調方式の場合には"H"
又は"L"に相当する期間がTを1ビット間隔として3T
から11Tの間にあって9種類あるため、分割した各周
波数特性に関してその1/11を最低周波数とすると共
に1/3を最高周波数とし、最高周波数付近でブースト
のピーク値が3dBだけ高くなるように設定されている。
従って、例えば、最内周の周波数特性F1についてみれ
ば、0.3929MHzから1.4406MHzの周波数帯域が
最適再生帯域として設定されている。尚、本実施例では
高利得帯域をシフトさせるだけであるが、周波数が高く
なるに従って徐々にブースト量を大きくしてゆくような
制御を行ってもよい。また、信号検出回路8のPLL回
路8aは図3に示すように位相比較器31とチャージポンプ
32とVCO(Voltage Controlled Oscillator)33と分周
器34からなる回路構成を有しているが、チャージポンプ
制御データ[Dc(1)〜Dc(36)]でチャージポンプ32のフ
ィルタを切換えると共に分周比制御データ[Dd(1)〜Dd
(36)]で分周器34の分周比を切換えることにより、信号
検出回路8の検出クロック周波数がPU4による読出し信
号に対応させて同期せしめられる。
Here, the control table 12a is a CD-ROM.
In correspondence with the continuous track position data [Dt] from the innermost circumference to the outermost circumference, the high-frequency amplifier 7 of 36 stages
, The frequency characteristic control data [Df (1) to Df (36)], the charge pump control data [Dc (1) to Dc (36)] for the PLL circuit 8a of the signal detection circuit 8, and the division ratio control data [Dd ( 1) -D
d (36)]. Specifically, when the high frequency amplifier 7 is controlled by the frequency characteristic control data [Df (1) to Df (36)], the frequency characteristics as shown by F1 to F36 in FIG. 2 are obtained. That is, a 12 cm CD-ROM1 is 520 rpm
When rotated at a speed of 1.41 MBPS to 3.67
It becomes MBPS, and the required frequency of reading is 4.321, which is about 3 times
8MHz-11.24MHz, but it is a 36-stage LP
F and the high-frequency boost circuit divide the signal at a cutoff frequency of 200 kHz, and the read signal is "H" in the case of the EFM modulation method.
Or, the period corresponding to "L" is 3T, where T is 1 bit interval.
And 11T, there are 9 types. For each divided frequency characteristic, 1/11 is set to the lowest frequency, 1/3 is set to the highest frequency, and the boost peak value is increased by 3dB near the highest frequency. Have been.
Therefore, for example, regarding the innermost frequency characteristic F1, the frequency band from 0.3929 MHz to 1.4406 MHz is set as the optimum reproduction band. In this embodiment, only the high gain band is shifted, but control may be performed such that the boost amount is gradually increased as the frequency increases. The PLL circuit 8a of the signal detection circuit 8 includes a phase comparator 31 and a charge pump as shown in FIG.
32, a VCO (Voltage Controlled Oscillator) 33 and a frequency divider 34. The charge pump control data [Dc (1) to Dc (36)] switches the filter of the charge pump 32 and separates the filter. Circle ratio control data [Dd (1) to Dd
By switching the frequency division ratio of the frequency divider in (36)], the detection clock frequency of the signal detection circuit 8 is synchronized with the read signal by the PU4.

【0022】次に、このディスク装置によるデータ読出
し手順を図4のフローチャートを参照しながら説明す
る。先ず、MPU12はSPサーボ回路3によってSPモ
ータ2を起動させ、SPモータ2に設けられた速度センサ
の速度信号を用いてPLL回路3aで同期をとりながら5
20rpmで定速回転させる(S1)。そして、CD-ROM1
からデータを読出す場合には、ホスト側からSCSI制
御部11を介してトラック位置データ[Dt(R1)〜Dt(Rn)]
を含む読取り領域データが受信され、MPU12が内蔵R
AMにその受信データをセーブする(S2,S3)。
Next, a data reading procedure by the disk device will be described with reference to a flowchart of FIG. First, the MPU 12 activates the SP motor 2 by the SP servo circuit 3 and uses the speed signal of the speed sensor provided on the SP motor 2 to synchronize the signal with the PLL circuit 3a.
It is rotated at a constant speed of 20 rpm (S1). And CD-ROM1
When reading data from the host, the track position data [Dt (R1) to Dt (Rn)] is sent from the host via the SCSI controller 11.
Is received, and the MPU 12
The received data is saved in the AM (S2, S3).

【0023】ここで、MPU12はPUサーボ回路6によ
ってPU4の移動制御とPUドライバ5の駆動を行い、一
旦PU4をCD-ROM1の最内周部へ移動させた状態で
TOC(Table of Contents)データを読取らせ、PU4の
フォーカス・トラッキング制御データを得ることにより
PU4を読取り開始位置へ移動させる(S4)。
Here, the MPU 12 controls the movement of the PU 4 by the PU servo circuit 6 and drives the PU driver 5, and the TOC (Table of Contents) data is stored while the PU 4 is once moved to the innermost periphery of the CD-ROM 1. Is read, and PU4 is moved to the reading start position by obtaining the focus / tracking control data of PU4 (S4).

【0024】前記の手順によって、PU4はホスト側か
ら指定された読取り領域の開始トラックに位置決め制御
されるが、MPU12はその制御テーブル12aにおいて開
始トラック位置データ[Dt(R1)]に対応した周波数特性
制御データ[Df(X))]を高周波増幅器7のレジスタにセッ
トすると共に、信号検出回路8のPLL回路8aに対して
チャージポンプ制御データ[Dc(X)]と分周比制御データ
[Dd(X)]をセットする(S5,S6)。そして、高周波増幅器7
とPLL回路8aはそれぞれ各制御データに応じてその利
得の周波数特性と検出クロック周波数を設定し、その状
態でPU4による記録データの読取りがなされる(S7,S
8)。従って、高周波増幅器7は開始トラックに対応した
最適特性で読取り信号の増幅を行うことができ、また信
号検出回路8ではその周波数に対応した検出クロックを
用いて読取り信号を正確にディジタル信号へ変換する。
According to the above procedure, the position of the PU 4 is controlled to the start track of the read area designated by the host. The MPU 12 controls the frequency characteristic corresponding to the start track position data [Dt (R1)] in its control table 12a. The control data [Df (X))] is set in the register of the high frequency amplifier 7, and the charge pump control data [Dc (X)] and the frequency division ratio control data are supplied to the PLL circuit 8a of the signal detection circuit 8.
[Dd (X)] is set (S5, S6). And high frequency amplifier 7
And the PLL circuit 8a respectively set the frequency characteristic of the gain and the detection clock frequency in accordance with each control data, and in this state, the recording data is read by the PU4 (S7, S7).
8). Therefore, the high-frequency amplifier 7 can amplify the read signal with the optimum characteristic corresponding to the starting track, and the signal detection circuit 8 converts the read signal into a digital signal accurately using the detection clock corresponding to the frequency. .

【0025】次に、ホスト側から指定されている読取り
領域が複数トラックにわたる場合には、PUサーボ回路
6がPU4を順次外周側トラックへ移動させながらCD-
ROM1からデータを読取ってゆくことになる(S8〜S1
0)。その場合、MPU12の制御テーブル12aは全トラッ
クを36段階に分割してそれぞれの分割領域に対応した
制御データを用意しているため、次の読取りトラックが
高周波増幅器7と信号検出回路8の切換え位置であるか否
かを判別する必要がある。そこで、MPU12は常にPU
4が送られたトラックの位置データを監視しており、制
御テーブル12aでそのトラックが制御データ[Df(1)〜D
f(36),Dc(1)〜Dc(36),Dd(1)〜Dd(36)]における切換
えトラックに該当しない場合にはそのままの制御状態を
維持し(S8〜S11→S8)、切換えトラックに該当した場合
には直ちにそのトラックに対応せしめられている制御デ
ータを高周波増幅器7と信号検出回路8にセットし、それ
らの周波数特性と検出クロック周波数を切換えさせる(S
8〜S11→S12→S6)。
Next, when the read area designated by the host extends over a plurality of tracks, the PU servo circuit
6 moves the PU4 to the outer track sequentially while
Data will be read from the ROM 1 (S8 to S1
0). In this case, since the control table 12a of the MPU 12 divides all tracks into 36 steps and prepares control data corresponding to each divided area, the next read track is the switching position of the high-frequency amplifier 7 and the signal detection circuit 8. Needs to be determined. Therefore, MPU12 is always PU
4 monitors the position data of the track to which the track is sent, and the control table 12a indicates that the track has the control data [Df (1) to
f (36), Dc (1) to Dc (36), Dd (1) to Dd (36)], the control state is maintained as it is (S8 to S11 → S8), and the switching is performed. When a track is detected, the control data corresponding to the track is immediately set in the high-frequency amplifier 7 and the signal detection circuit 8, and the frequency characteristics and the detected clock frequency are switched (S
8-S11 → S12 → S6).

【0026】従って、PU4による読取りトラックが移
動してゆくに伴って制御テーブル12aにおける切換えト
ラック位置になる度に制御データが切換えられ、最適な
周波数特性と検出クロック周波数で読取り信号が再生・
検出されることになる。その場合、本実施例ではCLV
方式で記録されたCD-ROM1のデータをCAV方式で
回転駆動させながら読取っているため、当然に読取りト
ラックの移動(外周方向への移動)に伴って高周波増幅器
7の最適周波数帯域は高域側へシフトされ、また検出ク
ロック周波数もより高い周波数へ移行せしめられる。
Accordingly, as the read track by the PU 4 moves, the control data is switched each time the track becomes the switching track position in the control table 12a, and the read signal is reproduced / reproduced with the optimum frequency characteristics and the detected clock frequency.
Will be detected. In this case, in this embodiment, CLV
The CD-ROM1 data recorded in the CD-ROM format is read while being rotated and driven in the CAV format, so the high-frequency amplifier naturally accompanies the movement of the read track (movement in the outer peripheral direction).
The optimum frequency band of 7 is shifted to the higher frequency side, and the detection clock frequency is shifted to a higher frequency.

【0027】ところで、ホスト側からは指定された全デ
ータが読出された後に何度も繰返して読取り要求がなさ
れることが多い(S9→S2)。その際に、このディスク装置
がCD-ROM1にアクセスを開始するまでの時間につい
てみると、CD-ROM1がCAV方式で回転せしめられ
ているためにSPモータ2が規定回転数に到達する時間
を考慮する必要がなく、PU4を目的トラックへ移動さ
せるための初期制御時間(S1〜S7)とそのトラックで希望
するセクタ位置のスタート点に到達するまでの待ち時間
で定まる。即ち、図9において高倍速での読取りを行う
場合にも、予めSPモータ2をその倍速モードに対応し
た速度で回転させておけば、PU移動時間と規定回
転数到達時間の差による待機時間が発生することがな
く、また高倍速モードになればそれに反比例して希望セ
クタ位置のスタート点に到達する時間(に相当)も短縮
されるために、アクセス時間が大幅に短縮されることに
なる。また、この実施形態ではCD-ROMを対象とし
ているが、その制御方式に基づいて従来技術(特開平2-1
62578号)のようにディスクのトラックにクロック情報ピ
ットを特殊な態様で配置させる必要はなく、基本的にデ
ィスクの種類は問わない。
By the way, a read request is often made repeatedly from the host after all the specified data has been read (S9 → S2). At that time, the time required for the disk device to start accessing the CD-ROM 1 is considered in consideration of the time required for the SP motor 2 to reach the specified rotation speed because the CD-ROM 1 is rotated by the CAV method. It does not need to be performed, and is determined by the initial control time (S1 to S7) for moving the PU4 to the target track and the waiting time until the start point of the desired sector position on the track is reached. That is, even when reading at a high speed in FIG. 9, if the SP motor 2 is previously rotated at a speed corresponding to the double speed mode, the standby time due to the difference between the PU movement time and the specified rotation speed arrival time is obtained. No occurrence occurs, and when the high-speed mode is set, the time required to reach the start point of the desired sector position (corresponding to) is inversely proportionally reduced, so that the access time is greatly reduced. In this embodiment, a CD-ROM is used.
However, based on the control method, the conventional technology (Japanese Patent Laid-Open No.
No. 62578).
There is no need to arrange the pits in a special manner.
The type of disk does not matter.

【0028】そして、このディスク装置において、高周
波増幅器7及び信号検出回路8の各制御データ[Df(1)〜
Df(36),Dc(1)〜Dc(36),Dd(1)〜Dd(36)]はそれぞれ
のキャプチャーレンジがオーバーラップせしめられてい
るが、複数トラックから連続的にデータの読取りを実行
する場合には制御テーブル12aに基づいて次の読出しト
ラックが各制御データの切換え位置か否かが判定できる
ため、PU4がそのトラックへ移動する直前に予め制御
データを切換えてこともできる。その場合、例えば衝撃
等が作用してPU4が目標位置から大きくズレた位置に
移動するようなことがあり、前記のキャプチャーレンジ
を超えてしまうと正確にデータが読出せない状態が発生
するが、そのような状態が発生したときにはMPU12に
よって直前の読出しアドレスに基づいた最も高い確率の
トラック位置の制御データにセットすることによりアド
レスを再検索させる対策がとれ、それでも正常な読取り
ができないときには最内周のTOCデータを読取りにゆ
くようにすればよい。
Then, in this disk device, the control data [Df (1) to
Df (36), Dc (1) to Dc (36), Dd (1) to Dd (36)] have their capture ranges overlapped, but read data continuously from multiple tracks In this case, since it is possible to determine whether or not the next read track is the switching position of each control data based on the control table 12a, the control data can be switched in advance immediately before the PU 4 moves to that track. In that case, for example, PU4 may move to a position greatly deviated from the target position due to an impact or the like, and a state in which data cannot be accurately read out when the capture range is exceeded occurs. When such a state occurs, a countermeasure for re-searching the address by setting the control data of the track position having the highest probability based on the immediately preceding read address by the MPU 12 can be taken. The TOC data may be read.

【0029】一方、連続的に再生を行う場合において、
事前に制御データの切換えを実行させずに、PU4が切
換え位置のトラックへ移動する度に各制御データの切換
えを実行するときには、そのタイミングをトラックにお
ける最初のフレームの先頭チャンネルビットによること
とすれば、高周波増幅器7や信号検出回路8の回路動作が
安定するまでの時間が約2μsec程度であることから、
切換え後の読取りトラックのデータを迅速に再生・検出
することができる。また、高周波増幅器7や信号検出回
路8の回路構成によっては切換え時の安定動作までに比
較的長い時間(10μsec程度)を要して読取りエラーが
発生する場合があり得るが、そのような場合にはエラー
が発生したフレームで再生・検出を中断してPU4を1ト
ラック分だけ内周側へ移動させ、その間に制御データの
切換えが完了しているようにすれば、回路が安定した状
態で中断したフレーム以降から再度読取ることがでる。
尚、CD-ROM用デコーダ10では読取ったデータを一
旦バッファメモリに書込んでデコードしており、前記の
ようなエラーデータについてはそれを無効化して転送対
象としないためにホスト側へ転送されるデータの連続性
は損なわれなず、ホスト側との転送レートの相違につい
てもバッファメモリで吸収される。
On the other hand, in the case of continuous reproduction,
When each control data is switched every time the PU 4 moves to the switching position track without performing the control data switching in advance, if the timing is determined by the first channel bit of the first frame in the track, Since the time required for the circuit operation of the high-frequency amplifier 7 and the signal detection circuit 8 to stabilize is about 2 μsec,
The data of the read track after the switching can be quickly reproduced and detected. In addition, depending on the circuit configuration of the high-frequency amplifier 7 and the signal detection circuit 8, a relatively long time (about 10 μsec) may be required until a stable operation at the time of switching, and a read error may occur. Stops playback / detection at the frame where the error occurred, moves PU4 to the inner circumference by one track, and if control data switching is completed during that time, the circuit is interrupted in a stable state It is possible to read again from the frame after that.
In the CD-ROM decoder 10, the read data is once written in the buffer memory and decoded, and the error data as described above is transferred to the host side so as to invalidate the error data so as not to be transferred. The continuity of data is not impaired, and the difference in transfer rate with the host side is absorbed by the buffer memory.

【0030】更に、前記のように各制御データ[Df(1)
〜Df(36),Dc(1)〜Dc(36),Dd(1)〜Dd(36)]によるキ
ャプチャーレンジがオーバーラップせしめられているた
め、必ずしも切換えトラック位置を固定的に扱う必要は
なく、ある程度自由度をもたせた制御を実行させること
ができる。例えば、切換えトラック位置に到達している
にも関わらず、ホスト側から指定された残りの読取り領
域が数トラックであるというような場合には、敢えて制
御データを切換えずに高周波増幅器7と信号検出回路8の
制御状態をそのまま維持させることも可能である。
Further, as described above, each control data [Df (1)
To Df (36), Dc (1) to Dc (36), and Dd (1) to Dd (36)], the switching track position does not always have to be fixed. Thus, control with a certain degree of freedom can be executed. For example, in the case where the remaining read area specified by the host is several tracks despite reaching the switching track position, the high-frequency amplifier 7 and the signal detection are performed without intentionally switching control data. The control state of the circuit 8 can be maintained as it is.

【0031】次に、CLV方式に基づいてフォーマット
付けされたディスクをCAV方式で回転駆動させながら
データを書込む場合の実施例について説明する。この実
施例に係るディスク装置は図5に示され、MDに対して
データの書込みと読取りを実行するものである。同図に
おいて、データの読取り系に係るシステム構成は前記の
CDを対象としたディスク装置とほぼ同様である。即
ち、MD1mを対象としているために各ユニットや回路の
特性に相違があるが、SPモータ2、SPサーボ回路3、
PU4、PUドライバ5、高周波増幅器7、信号検出回路
8、EFM復調回路9、SCSI制御部11、及びMPU12
を備えている点は共通している。一方、データの書込み
系は、読取り系と共用のMD用デコーダ/エンコーダ21
と、エンコードされたデータをEFM変調するEFM変
調回路22と、高周波増幅器7から得られるアドレス信号
を内蔵のディジタルPLL回路23aで同期をとりながら
ディジタル信号へ変換するアドレス検出回路23と、アド
レスデータをデコードするデコーダ24と、デコードされ
たアドレスデータで書込みクロックの同期をとる書込み
同期回路25と、ヘッドドライバ26と、磁気ヘッド27と、
読取り系のPU4の送りとヘッドドライバ26の送りを兼
ねたPU/ヘッドサーボ回路28で構成されている。
Next, an embodiment in which data is written while a disk formatted based on the CLV system is rotated and driven by the CAV system will be described. The disk device according to this embodiment is shown in FIG. 5, and writes and reads data to and from an MD. In the figure, the system configuration related to the data reading system is almost the same as that of the above-mentioned disk device for CD. That is, although the characteristics of each unit and circuit are different because the MD1m is targeted, the SP motor 2, the SP servo circuit 3,
PU4, PU driver 5, high frequency amplifier 7, signal detection circuit
8, EFM demodulation circuit 9, SCSI controller 11, MPU 12
Is common. On the other hand, the data writing system is an MD decoder / encoder 21 shared with the reading system.
An EFM modulation circuit 22 for EFM-modulating the encoded data; an address detection circuit 23 for converting an address signal obtained from the high-frequency amplifier 7 into a digital signal while synchronizing with an internal digital PLL circuit 23a; A decoder 24 for decoding, a write synchronization circuit 25 for synchronizing a write clock with the decoded address data, a head driver 26, a magnetic head 27,
It is composed of a PU / head servo circuit 28 which also serves to feed the reading system PU 4 and the head driver 26.

【0032】そして、前記の実施例と同様に、MPU12
の制御テーブル12aにはMD1mのトラック位置データに
対応させて高周波増幅器7の周波数特性と信号検出回路8
の検出クロック周波数を制御するための制御データ[Df
(1)〜Df(24),Dc(1)〜Dc(24),Dd(1)〜Dd(24)]が格
納されているが、この実施例では更にアドレス検出回路
23のPLL回路23aを制御するためのチャージポンプ制
御データ[Dca(1)〜Dc(24)]と分周比制御データ[Dda
(1)〜Dda(24)]が付加されている。
Then, similarly to the above embodiment, the MPU 12
In the control table 12a, the frequency characteristics of the high-frequency amplifier 7 and the signal detection circuit 8 corresponding to the track position data of MD1m are stored.
Control data [Df] for controlling the detection clock frequency of
(1) to Df (24), Dc (1) to Dc (24), Dd (1) to Dd (24)].
The charge pump control data [Dca (1) to Dc (24)] for controlling the PLL circuit 23a of 23 and the division ratio control data [Dda
(1) to Dda (24)].

【0033】この場合、周波数特性制御データ[Df(1)
〜Df(24)]によって高周波増幅器7が制御されると図6
のF1〜F24に示されるような周波数特性が得られる。
即ち、MD1mを約900rpmで回転させるとその読取り
速度が1.41MBPS(最内周:直径29mm)〜2.97MBPS
(最外周:直径61mm)になり、読取りの所要周波数は約
3倍の4.3218MHz〜9.09MHzとなるが、それを2
4段階のLPFと高域ブースト回路で200kHz毎の遮
断周波数で分割し、更に前記の実施例の場合と同様に読
取り信号は3Tから11Tの間で9種類あるため、分割
された各周波数特性に関してその1/11を最低周波数
とすると共に1/3を最高周波数とし、最高周波数付近
でブーストのピーク値が3dBだけ高くなるように設定さ
れている。また、信号検出回路8の制御データ[Dc(1)〜
Dc(24),Dd(1)〜Dd(24)]についても24段階設けられ
ており、PLL回路8aのチャージポンプと分周器を前記
の読取り信号の周波数に対応して制御するようになって
いる。従って、このディスク装置の読取りモードにおい
ては、図4と同様の手順でこれらの制御データを高周波
増幅器7と信号検出回路8へセットすることにより、CL
V方式に基づいてデータが記録されたMD1mをCAV方
式で回転駆動させながら安定的にデータを読取ることが
可能になる。
In this case, the frequency characteristic control data [Df (1)
~ Df (24)] controls the high frequency amplifier 7 as shown in FIG.
Frequency characteristics as shown in F1 to F24.
That is, when the MD1m is rotated at about 900 rpm, the reading speed is 1.41 MBPS (the innermost circumference: a diameter of 29 mm) to 2.97 MBPS.
(Outer circumference: 61 mm in diameter), and the required reading frequency is approximately tripled from 4.3218 MHz to 9.09 MHz.
With a 4-stage LPF and a high-frequency boost circuit, the signal is divided at a cutoff frequency of every 200 kHz. Further, as in the case of the above-described embodiment, there are nine types of read signals between 3T and 11T. 1/11 is set as the lowest frequency and 1/3 as the highest frequency, and the peak value of the boost is set to be higher by 3 dB near the highest frequency. Further, the control data [Dc (1) to
Dc (24), Dd (1) to Dd (24)] are also provided in 24 stages, and the charge pump and the frequency divider of the PLL circuit 8a are controlled in accordance with the frequency of the read signal. ing. Therefore, in the read mode of the disk device, the control data is set in the high-frequency amplifier 7 and the signal detection circuit 8 in the same procedure as in FIG.
Data can be stably read while the MD1m on which data is recorded based on the V method is rotationally driven by the CAV method.

【0034】一方、アドレス検出回路23の制御データ
[Dca(1)〜Dc(24),Dda(1)〜Dda(24)]はMD1mのウォ
ブリングマークで区分されたアドレス信号を検出するた
めのものであり、MD1mを900rpmで回転させるとP
U4が22.05kHz(最内周)〜46.38kHz(最外周)の
周波数でFM変調されたアドレス信号を読取るため、最
内周から最外周に至るトラック位置データDtに対応さ
せて、その周波数を24段階に区分した検出クロックが
得られるようにPLL回路23aのチャージポンプと分周
器を制御してアドレスデータを安定的に検出できるよう
にしている。
On the other hand, the control data of the address detection circuit 23
[Dca (1) to Dc (24), Dda (1) to Dda (24)] are for detecting an address signal divided by a wobbling mark of MD1m.
Since U4 reads an address signal FM-modulated at a frequency of 22.05 kHz (innermost circumference) to 46.38 kHz (outermost circumference), the frequency corresponding to the track position data Dt from the innermost circumference to the outermost circumference is read. Is controlled by controlling the charge pump and the frequency divider of the PLL circuit 23a so that a detection clock obtained by dividing the address data into 24 stages can be obtained.

【0035】以下、このディスク装置によるデータ書込
み手順を図7のフローチャートを参照しながら説明す
る。先ず、MPU12はSPサーボ回路3によってSPモ
ータ2を起動させ、SPモータ2に設けられた速度センサ
の速度信号を用いてPLL回路3aで同期をとりながら9
00rpmで定速回転させる(S21)。そして、ホスト側から
SCSI制御部11を介してトラック位置データ[Dt(W1)
〜Dt(Wn)]を含む書込み領域データが受信されると、M
PU12が内蔵RAMにその受信データをセーブする(S2
2,S23)。
Hereinafter, a data writing procedure by the disk device will be described with reference to a flowchart of FIG. First, the MPU 12 activates the SP motor 2 by the SP servo circuit 3 and uses the speed signal of the speed sensor provided in the SP motor 2 to synchronize with the PLL circuit 3a to perform the synchronization.
It is rotated at a constant speed of 00 rpm (S21). Then, the track position data [Dt (W1)) is sent from the host via the SCSI control unit 11.
~ Dt (Wn)], M
PU12 saves the received data in the built-in RAM (S2
2, S23).

【0036】ここで、MPU12はPU/ヘッドサーボ回
路28によってPU4と磁気ヘッド27を搭載したトランス
デューサをMD1mの最内周側へ移動させ、PUドライバ
5をを制御してTOCデータを読取らせ、フォーカス・ト
ラッキング制御データを得ることによりトランスデュー
サを書込み開始位置へ移動制御する(S24)。
Here, the MPU 12 moves the transducer on which the PU 4 and the magnetic head 27 are mounted to the innermost peripheral side of the MD 1m by the PU / head servo circuit 28, and the PU driver
5 to read the TOC data and obtain focus / tracking control data to control the movement of the transducer to the writing start position (S24).

【0037】前記の手順によって、PU4と磁気ヘッド2
7はホスト側から指定された書込み領域の開始トラック
に位置決め制御されているが、MPU12はその制御テー
ブル12aにおいて開始トラック位置データ[Dt(W1)]に対
応した周波数特性制御データ[Df(X))]を高周波増幅器7
のレジスタにセットする(S25,S26)。従って、高周波増
幅器7ではそのセットデータに対応した利得の周波数特
性が設定される。
According to the above procedure, PU 4 and magnetic head 2
7, the position control is performed on the start track of the write area designated by the host. The MPU 12 controls the frequency characteristic control data [Df (X)] corresponding to the start track position data [Dt (W1)] in the control table 12a. )] High frequency amplifier 7
(S25, S26). Therefore, the high-frequency amplifier 7 sets the frequency characteristic of the gain corresponding to the set data.

【0038】次に、MPU12は開始トラック位置データ
[Dt(W1)]したアドレス検出回路23の制御データ[Dca
(X),Dda(X)]をPLL回路23aにセットし、そのチャー
ジポンプのフィルタと分周器の分周比を切換える(S27,S
28)。ここで、アドレス検出回路23は、PU4が書込み開
始トラックからウォブリングマークを検出すると、PL
L回路23aで設定される検出クロックで同期をとりなが
ら高周波増幅器7を介して得られるアドレス信号を検出
し、ディジタルデータとしてデコーダ24へ出力させる(S
29,S30)。
Next, the MPU 12 stores start track position data.
[Dt (W1)] control data [Dca] of the address detection circuit 23
(X), Dda (X)] is set in the PLL circuit 23a, and the frequency division ratio of the filter of the charge pump and the frequency divider is switched (S27, S
28). Here, when the PU4 detects the wobbling mark from the write start track, the address detection circuit 23
While synchronizing with the detection clock set by the L circuit 23a, an address signal obtained through the high-frequency amplifier 7 is detected and output to the decoder 24 as digital data (S
29, S30).

【0039】そして、デコーダ24でデコードされたアド
レスデータは書込み同期回路25へ出力され、書込み同期
回路25ではアドレスデータを用いて書込み同期信号を作
成し、ヘッドドライバ26がその同期信号に基づいて磁気
ヘッド27を駆動することにより記録データをMD1mに書
込む(S31)。尚、記録データはホスト側からSCSI制
御部11を介して受信されており、MD用デコーダ/エン
コーダ21でエンコードされた後、EFM変調回路22で変
調されて書込み同期回路25へ入力される。
The address data decoded by the decoder 24 is output to the write synchronizing circuit 25. The write synchronizing circuit 25 creates a write synchronizing signal using the address data, and the head driver 26 generates a write synchronizing signal based on the synchronizing signal. The recording data is written to the MD 1m by driving the head 27 (S31). It should be noted that the recording data is received from the host via the SCSI control unit 11, is encoded by the MD decoder / encoder 21, is modulated by the EFM modulation circuit 22, and is input to the write synchronization circuit 25.

【0040】次に、ホスト側から指定されている書込み
領域が複数トラックにわたる場合には、PU/ヘッドサ
ーボ回路28がトランスデューサを順次外周側トラックへ
移動させながらMD1mにデータを書込んでゆくことにな
る(S31〜S33)。その場合、MPU12の制御テーブル12a
は全トラックを24段階に分割してそれぞれの分割領域
に対応した制御データを用意しているため、次の書込み
トラックが高周波増幅器7とアドレス検出回路23の切換
え位置であるか否かを判別する必要がある。そこで、M
PU12は常にトランスデューサの位置(トラック位置デ
ータ)を監視しており、制御テーブル12aでそのトラック
が制御データ[Df(1)〜Df(24),Dca(1)〜Dca(24),Dd
a(1)〜Dda(24)]における切換えトラックでない場合に
はそのままの制御状態を維持し(S31〜S34→S31)、切換
えトラックに該当した場合には直ちにそのトラックに対
応せしめられている制御データを高周波増幅器7とアド
レス検出回路23にセットし、それらの周波数特性と検出
クロック周波数を切換えさせる(S31〜S34→S35→S26)。
そして、その際に書込み同期回路25はMD1mから得られ
るアドレスデータに基づいて4.3218MHz(最内周)〜
9.09MHz(最外周)の周波数範囲で24段階に分割され
たCLV方式での同期信号を生成させる。
Next, when the write area specified by the host extends over a plurality of tracks, the PU / head servo circuit 28 writes data on the MD1m while sequentially moving the transducer to the outer track. (S31-S33). In that case, the control table 12a of the MPU 12
Divides all tracks into 24 steps and prepares control data corresponding to each divided area. Therefore, it is determined whether or not the next write track is a switching position between the high-frequency amplifier 7 and the address detection circuit 23. There is a need. Then, M
The PU 12 constantly monitors the position of the transducer (track position data), and the control table 12a indicates that the track has control data [Df (1) to Df (24), Dca (1) to Dca (24), Dd
a (1) to Dda (24)], if the track is not a switching track, the control state is maintained (S31 to S34 → S31). If the track is a switching track, the control corresponding to that track is immediately performed. The data is set in the high-frequency amplifier 7 and the address detection circuit 23, and their frequency characteristics and the detected clock frequency are switched (S31 to S34 → S35 → S26).
Then, at that time, the write synchronization circuit 25 sets the 4.3218 MHz (innermost circumference) based on the address data obtained from the MD1m.
A synchronization signal is generated in the CLV system divided into 24 steps in a frequency range of 9.09 MHz (outermost circumference).

【0041】従って、磁気ヘッド27による書込みトラッ
クが移動してゆくに伴って、制御テーブル12aにおける
切換えトラック位置になる度に制御データが切換えら
れ、それによって最適な周波数特性と検出クロック周波
数でアドレス信号が再生・検出され、書込み同期回路25
で安定した同期をとりながらデータが書込まれてゆくこ
とになる。そして、この実施例においてもCLV方式で
フォーマット付けされたMD1mをCAV方式で回転駆動
させながらデータを書込んでいるため、書込みトラック
の移動(外周方向への移動)に伴う高周波増幅器7とアド
レス検出回路23の制御傾向は前記の実施例と同様であ
り、またMD1mがCAV方式で回転駆動されてために書
込み時のアクセス時間が大幅に短縮される。
Accordingly, as the writing track by the magnetic head 27 moves, the control data is switched each time the switching track position in the control table 12a is reached, whereby the address signal is optimized with the optimum frequency characteristics and the detected clock frequency. Is reproduced and detected, and the write synchronization circuit 25
Thus, data is written while maintaining stable synchronization. Also in this embodiment, since data is written while the MD1m formatted in the CLV format is driven to rotate in the CAV format, the high-frequency amplifier 7 and the address detection are performed in accordance with the movement of the write track (movement in the outer peripheral direction). The control tendency of the circuit 23 is the same as that of the above embodiment, and the access time at the time of writing is greatly reduced because the MD1m is rotationally driven by the CAV method.

【0042】[0042]

【発明の効果】本発明のディスク装置は、以上の構成を
有していることにより、次のような効果を奏する。請求
項1の発明は、トラック上にクロック情報ピットを有さ
ず、CLV方式に基づいてデータ記録がなされているデ
ィスク状記録担体について、CAV方式で回転駆動させ
ながら安定的にデータを読取ることを可能にし、従来の
ようにCLV方式で回転駆動させてデータの読取りを行
っていた場合と比較して、読取りモードでのアクセス時
間を大幅に短縮させる。請求項2の発明は、前記と同様
ディスク状記録担体をCAV方式で回転駆動させなが
ら安定的にデータを書込むことを可能にし、書込みモー
ドでのアクセス時間を大幅に短縮させる。そして、双方
の発明はディスク状記録担体であれば何等の制限も受
けることなく適用でき、更に記録担体の回転数の加減速
を伴わないためにSPモータの小型化や回路系の簡素化
が図れると共に、加減速に起因した温度上昇による記録
・再生精度の低下を招かないという利点有している。
According to the disk device of the present invention having the above configuration, the following effects can be obtained. The invention according to claim 1 has a clock information pit on a track.
Not, the disc-shaped record carrier the data recording based on the CLV method have been made, it possible to read the stable data is rotated driven by the CAV method, the data prior rotatably driven thereby by the CLV method as The access time in the reading mode is greatly reduced as compared with the case where reading is being performed. The invention of claim 2 is the same as the above.
Of the disc-shaped record carrier possible to write stable data while rotating driven by the CAV method, greatly shortening the access time in writing inclusive mode. Then, both of inventions, also limits of what such as if the disc-shaped recording medium received
Kicking applied can without further together can be miniaturized and circuitry simplification of the SP motor to without acceleration or deceleration of the rotation speed of the record carrier, reduction of the recording and reproducing accuracy due to temperature increase due to the acceleration and deceleration Also has the advantage of not inducing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例に係るディスク装置(CD-RO
Mがアクセス対象)のシステム回路図である。
FIG. 1 shows a disk drive (CD-RO) according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a system circuit diagram of an access target (M is an access target).

【図2】トラック位置の移動に伴って変化せしめられる
高周波増幅器の周波数特性を示すグラフである。
FIG. 2 is a graph showing frequency characteristics of a high-frequency amplifier that is changed with a movement of a track position.

【図3】PLL回路の構成を示すブロック回路図であ
る。
FIG. 3 is a block circuit diagram showing a configuration of a PLL circuit.

【図4】ディスク装置におけるデータ読出し手順を示す
フローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing a data reading procedure in the disk device.

【図5】本発明の実施例に係るディスク装置(MDがア
クセス対象)のシステム回路図である。
FIG. 5 is a system circuit diagram of a disk device (an MD is an access target) according to the embodiment of the present invention.

【図6】トラック位置の移動に伴って変化せしめられる
高周波増幅器の周波数特性を示すグラフである。
FIG. 6 is a graph showing a frequency characteristic of a high-frequency amplifier that is changed with a movement of a track position.

【図7】ディスク装置におけるデータ書込み手順を示す
フローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing a data write procedure in the disk device.

【図8】CLV方式とCAV方式に関して、ディスク回
転数と記録再生周波数とセクタ長の変化をディスクのト
ラック位置との関係で表したグラフである。
FIG. 8 is a graph showing a relationship between a disk rotation speed, a recording / reproducing frequency, and a sector length in relation to a track position of a disk in a CLV system and a CAV system.

【図9】CD-ROMに対するアクセス時間の構成を:
PUの移動時間と:規定回転数到達時間と:目的トラ
ック上で希望セクタ位置のスタート点に到達するまでの
時間の関係でみた場合のグラフである。
FIG. 9 shows a configuration of an access time for a CD-ROM:
FIG. 9 is a graph showing a relationship between a PU movement time, a time required to reach a specified number of revolutions, and a time required to reach a start point of a desired sector position on a target track.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…CD-ROM(ディスク状記録担体)、1m…MD(ディ
スク状記録担体)、2…SPモータ(回転駆動手段)、3…
SPサーボ回路(回転駆動手段)、3a,8a,23a…PLL回
路、4…PU(読取り部)、5…PUドライバ(読取り部)、
6…PUサーボ回路(トラッキング手段)、7…高周波増幅
器(増幅器)、8…信号検出回路(信号検出手段)、9…EF
M復調回路、10…CD-ROM用デコーダ、11…SCS
I制御部、12…MPU(制御手段)、12a…制御テーブル
(記憶手段)、21…MD用デコーダ/エンコーダ、22…E
FM変調回路、23…アドレス検出回路(アドレス検出手
段)、24…デコーダ、25…書込み同期回路(同期手段)、2
6…ヘッドドライバ(書込み部)、27…磁気ヘッド(書込み
部)、28…PU/ヘッドサーボ回路(トラッキング手
段)、31…位相比較器、32…チャージポンプ、33…VC
O、34…分周器、Dt…トラック位置データ、Df(1)〜
Df(36),Df(1)〜Df(24)…周波数特性制御データ、Dc
(1)〜Dc(36),Dc(1)〜Dc(24),Dca(1)〜Dca(24)…チ
ャージポンプ制御データ、Dd(1)〜Dd(36),Dd(1)〜D
d(24),Dda(1)〜Dda(24)…分周比制御データ。
1 ... CD-ROM (disk-shaped record carrier), 1m ... MD (disk-shaped record carrier), 2 ... SP motor (rotation drive means), 3 ...
SP servo circuit (rotation driving means), 3a, 8a, 23a PLL circuit, 4 PU (read unit), 5 PU driver (read unit),
6 PU servo circuit (tracking means) 7 RF amplifier (amplifier) 8 Signal detection circuit (signal detection means) 9 EF
M demodulation circuit, 10 ... CD-ROM decoder, 11 ... SCS
I control unit, 12: MPU (control means), 12a: control table
(Storage means), 21 ... MD decoder / encoder, 22 ... E
FM modulation circuit, 23 ... address detection circuit (address detection means), 24 ... decoder, 25 ... write synchronization circuit (synchronization means), 2
6 head driver (write unit), 27 magnetic head (write unit), 28 PU / head servo circuit (tracking means), 31 phase comparator, 32 charge pump, 33 VC
O, 34: frequency divider, Dt: track position data, Df (1) to
Df (36), Df (1) to Df (24) ... frequency characteristic control data, Dc
(1) to Dc (36), Dc (1) to Dc (24), Dca (1) to Dca (24) ... Charge pump control data, Dd (1) to Dd (36), Dd (1) to D
d (24), Dda (1) to Dda (24): frequency division ratio control data.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G11B 20/10 321 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G11B 20/10 321

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ディスク装置において、線速一定方式に
基づいたデータ記録がなされているディスク状記録担体
が装着され、その記録担体を角速度一定で回転駆動する
回転駆動手段と、前記記録担体のトラックに対して読取
り部を位置決め制御するトラッキング手段と、前記読取
り部が前記記録担体から読取った信号を増幅すると共に
その周波数特性が可変である増幅器と、前記増幅器が増
幅した読取り信号をディジタルデータとして検出すると
共にその検出クロック周波数が可変である信号検出手段
と、前記記録担体のトラック位置データに対応させて、
そのトラック位置と前記回転駆動手段による回転角速度
で定まる読取り速度に応じて前記増幅器の高利得周波数
帯域を制御するための周波数特性制御データと信号検出
手段の検出クロック周波数を制御するための検出クロッ
ク周波数制御データを記憶した記憶手段と、前記トラッ
キング手段が制御しているトラック位置データに基づい
て、前記記憶手段でそのトラック位置データに対応せし
められた周波数特性制御データと検出クロック周波数制
御データを用いて前記増幅器と前記信号検出回路を制御
する制御手段を具備したことを特徴とするディスク装
置。
1. A disk drive, comprising: a disk-shaped record carrier on which data is recorded in accordance with a constant linear velocity system; a rotation driving means for rotating the record carrier at a constant angular velocity; and a track of the record carrier. Tracking means for controlling the positioning of the reading unit with respect to the amplifier, an amplifier for amplifying the signal read from the record carrier by the reading unit and having a variable frequency characteristic, and detecting the read signal amplified by the amplifier as digital data Signal detection means whose detection clock frequency is variable and corresponding to the track position data of the record carrier,
Frequency characteristic control data for controlling the high gain frequency band of the amplifier in accordance with the track position and a reading speed determined by the rotational angular velocity of the rotation driving means, and a detection clock frequency for controlling the detection clock frequency of the signal detection means. Based on the track position data controlled by the tracking means, the frequency characteristic control data and the detected clock frequency control data corresponding to the track position data in the storage means based on the track position data controlled by the tracking means. A disk device comprising a control unit for controlling the amplifier and the signal detection circuit.
【請求項2】 ディスク装置において、予め線速一定方
式に基づいたアドレス記録がなされているディスク状記
録担体が装着され、その記録担体を角速度一定で回転駆
動する回転駆動手段と、前記記録担体のトラックに対し
て書込み/読取り部を位置決め制御するトラッキング手
段と、前記書込み/読取り部が前記記録担体から読取っ
たアドレス信号を増幅すると共にその周波数特性が可変
である増幅器と、前記増幅器が増幅したアドレス信号を
ディジタルデータとして検出すると共にその検出クロッ
ク周波数が可変であるアドレス検出手段と、前記記録担
体のトラック位置データに対応させて、そのトラック位
置と前記回転駆動手段による回転角速度で定まる読取り
速度に応じて前記増幅器の高利得周波数帯域を制御する
ための周波数特性制御データとアドレス検出手段の検出
クロック周波数を制御するための検出クロック周波数制
御データを記憶した記憶手段と、前記トラッキング手段
が制御しているトラック位置データに基づいて、前記記
憶手段でそのトラック位置データに対応せしめられた周
波数特性制御データと検出クロック周波数制御データを
用いて前記増幅器と前記アドレス検出回路を制御する制
御手段と、前記アドレス検出手段が検出したアドレスデ
ータに基づいて書込み部を同期させる同期手段を具備し
たことを特徴とするディスク装置。
2. A disk drive, comprising: a disk-shaped record carrier on which addresses have been recorded in advance based on a constant linear velocity method; a rotation driving means for driving the record carrier to rotate at a constant angular velocity; Tracking means for controlling the position of a write / read unit with respect to a track; an amplifier for amplifying an address signal read from the record carrier by the write / read unit and having a variable frequency characteristic; and an address amplified by the amplifier. An address detecting means for detecting a signal as digital data and a detection clock frequency of which is variable; and a reading speed determined by the track position and a rotation angular velocity by the rotation driving means in correspondence with the track position data of the record carrier. Frequency characteristic control for controlling the high gain frequency band of the amplifier Storage means for storing control data and detection clock frequency control data for controlling a detection clock frequency of the address detection means; and track position data stored in the storage means based on track position data controlled by the tracking means. Control means for controlling the amplifier and the address detection circuit using the frequency characteristic control data and the detected clock frequency control data corresponding to the control signal, and synchronization for synchronizing the write section based on the address data detected by the address detection means. A disk device comprising means.
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