JP2884920B2 - Automatic reduction device for cleaning brush roll - Google Patents
Automatic reduction device for cleaning brush rollInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、金属薄帯板その他種々
の板材の表面洗浄を行うときに利用される洗浄ブラシロ
ールの自動圧下制御装置に係わり、特に高安定品質の製
品を得るための洗浄制御技術を備えた洗浄ブラシロール
の自動圧下制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for automatically controlling the pressure of a cleaning brush roll used for cleaning the surface of a thin metal sheet or other various sheet materials. The present invention relates to an automatic pressure reduction control device for a cleaning brush roll provided with a cleaning control technology.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、ブラシロールを用いて金属薄帯
板の表面洗浄を行う場合、操業条件面から２つの管理項
目の監視が必要とされている。2. Description of the Related Art Generally, when cleaning the surface of a thin metal sheet using a brush roll, it is necessary to monitor two control items from the viewpoint of operating conditions.
【０００３】その１つは、図５に示すように板材１に対
してブラシロール２の先端部をどの程度食い込ませる
か、つまり板材１に対するブラシロール２の切込量Ｌの
監視であり、他の１つは圧下駆動モータ（図示せず）を
用いてブラシロール２の切込量Ｌを調整するが、このと
き板材１を洗浄するためにブラシロール２を回転駆動す
るブラシロール駆動モータ（図示せず）の実負荷電流値
の監視である。One of them is to monitor how much the tip of the brush roll 2 is made to bite into the plate 1 as shown in FIG. 5, that is, to monitor the cutting amount L of the brush roll 2 with respect to the plate 1. One of the methods is to adjust the cut amount L of the brush roll 2 by using a step-down drive motor (not shown). At this time, a brush roll drive motor (see FIG. (Not shown).
【０００４】従来、かかる管理項目の１つであるブラシ
ロール２の切込量Ｌの監視は、作業員が常時または一定
時間毎に監視し、その時の監視結果に基づいて手動にて
板材１に対するブラシロール２の切込量Ｌを調整する方
法である。具体的には、ブラシロール２の先端部が板材
１に当接した位置をもって初期値を零とした後、圧下駆
動モータを所定回転数だけ回転させて所定の切込量Ｌを
設定する。このときの回転数は圧下駆動モータに取付け
た回転式位置センサで検出する。しかる後、常時または
一定時間毎にブラシロール２の摩耗状態を監視し、その
監視結果に基づいて前記同様に初期化および圧下駆動モ
ータの回転を繰り返すことにより、ブラシロール２の切
込量Ｌを調整する。Conventionally, the monitoring of the cutting amount L of the brush roll 2, which is one of such management items, is monitored by an operator at all times or at regular intervals, and based on the monitoring result at that time, the operator manually controls the plate 1 manually. This is a method for adjusting the cutting amount L of the brush roll 2. Specifically, after the initial value is set to zero at the position where the leading end of the brush roll 2 abuts on the plate material 1, the predetermined amount of cut L is set by rotating the screw-down drive motor by a predetermined number of revolutions. The rotation speed at this time is detected by a rotary position sensor attached to the step-down drive motor. Thereafter, the wear state of the brush roll 2 is monitored at all times or at regular intervals, and based on the monitoring result, the initialization and the rotation of the reduction drive motor are repeated in the same manner as described above, so that the cutting amount L of the brush roll 2 is reduced. adjust.
【０００５】しかし、近年、プロセスラインにおける作
業要員削減のニーズが強くなり、作業員による常時また
は一定時間毎の監視が非合理的なものとなり、この問題
解決のために板材１に対するブラシロール２の切込量Ｌ
を一定に自動制御する技術が考えられている。この自動
制御は、プリセット制御に類するものであって、洗浄対
象となる板材１の板厚に種々のものがあり、このため板
材１ごとに板厚を検出した後、この板厚に応じて予め定
めたプリセット値をセットし、このプリセット値に基づ
いて圧下駆動モータを回転させることにより、ブラシロ
ール２の切込量Ｌを所定の値に制御する方法である。[0005] However, in recent years, the need for reducing the number of working personnel in the process line has increased, and it has become irrational that the monitoring by the workers at all times or at regular intervals is irrational. L
There is a technology for automatically controlling the constant. This automatic control is similar to the preset control, and there are various plate thicknesses of the plate material 1 to be cleaned. Therefore, after detecting the plate thickness for each plate material 1, the automatic control is performed in advance according to the plate thickness. In this method, a predetermined preset value is set, and the cut-in amount L of the brush roll 2 is controlled to a predetermined value by rotating the pressing drive motor based on the preset value.
【０００６】一方、他の１つであるブラシロール駆動モ
ータの実負荷電流値の監視は、一般的に利用されている
フィードバック制御であって、具体的にはブラシロール
駆動モータの実負荷電流値を検出した後、この実負荷電
流値と予め定めた目標値とを比較し、その偏差が零にな
るようにＰＩまたはＰＩＤ制御を実行し、実負荷電流値
が目標値になるように制御する方法である。On the other hand, the monitoring of the actual load current value of the brush roll drive motor, which is another one, is a feedback control that is generally used. Specifically, the actual load current value of the brush roll drive motor is monitored. Is detected, the actual load current value is compared with a predetermined target value, PI or PID control is performed so that the deviation becomes zero, and control is performed so that the actual load current value becomes the target value. Is the way.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前者のプリセ
ット制御による自動制御は、板厚に応じてブラシロール
２の切込量Ｌを一定に設定できるものの、図６に示すよ
うにブラシロール２の通板部分２ａが通板部分以外の外
側部分２ｂと較べて使用過程における摩耗度合が激し
く、本来図７（ａ）のように所要とする切込量で洗浄す
べきものが、実際には同図（ｂ）に示す如く板材１表面
にブラシロール２が接触しなかったり、或いは接触して
いる面積が予定よりも過少になるなど、高精度、かつ、
安定に板材１の表面洗浄を行えない問題がある。３はバ
ックアップロールである。However, in the former automatic control by the preset control, although the cutting amount L of the brush roll 2 can be set to be constant according to the plate thickness, as shown in FIG. The threading portion 2a has a higher degree of wear in the use process than the outer portion 2b other than the threading portion, and should be cleaned with a required cutting depth as shown in FIG. (B) As shown in (b), the brush roll 2 does not contact the surface of the plate material 1, or the area in contact with the brush roll 2 becomes smaller than expected,
There is a problem that the surface cleaning of the plate material 1 cannot be performed stably. 3 is a backup roll.
【０００８】一方、後者のフィードバック制御によるも
のは、板材１の板厚等により制御すべき目標電流値の範
囲が１〜５Ａと変化するが、この目標電流値の変化だけ
でなく、洗浄作業中のブラシロール２の切込量の変化に
よる実負荷電流値のバラツキの範囲もほぼ同程度である
ので、前記目標値の変化に対して制御量のハンチング現
象が生じ、自動制御を完成させるに至っていない。この
ため、作業要員削減のネックとなっている。On the other hand, according to the latter feedback control, the range of the target current value to be controlled changes from 1 to 5 A depending on the thickness of the plate material 1 and the like. Since the range of the variation in the actual load current value due to the change in the cutting amount of the brush roll 2 is substantially the same, a hunting phenomenon of the control amount occurs with respect to the change in the target value, and the automatic control is completed. Not in. For this reason, it is a bottleneck for reducing the number of work personnel.
【０００９】本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、比較的簡単な構成で洗浄作業の完全自動化を実現
し、作業要員の削減化および洗浄品質の高品質安定化を
実現する洗浄ブラシロールの自動圧下制御装置を提供す
ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and realizes a cleaning brush roll which realizes a completely automatic cleaning operation with a relatively simple configuration, reduces the number of operation personnel, and realizes high quality stabilization of the cleaning quality. It is an object of the present invention to provide an automatic pressure reduction control device.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】請求項１に対応する発明
は、上記課題を解決するために、板材に対して、ブラシ
ロール圧下駆動モータを用いてブラシロールの圧下制御
を実施し、かつ、ブラシロール駆動モータを用いて前記
ブラシロールを回転駆動させながら前記板材の表面洗浄
を行う設備において、前記ブラシロール駆動モータの駆
動電流設定値と実負荷電流値との偏差の絶対値と予め設
定されたブラシロール切込動作しきい値とから前記ブラ
シロールの圧下が適正か否かを判断する切込動作判断手
段の他、この切込動作判断手段の判断結果に基づいて前
記絶対値がブラシロール切込動作しきい値を越えている
とき、前記駆動電流設定値と実負荷電流値との大きさに
応じて、前記ブラシロールを所定量だけ開放または圧下
するための切込設定位置を変更する切込設定位置変更手
段およびこの変更手段による切込設定位置変更後に制御
系が安定するまでの所定時間を保持し、その後に圧下制
御を実施させる系安定保持手段を設けた洗浄ブラシロー
ルの自動圧下制御装置である。According to a first aspect of the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, a brush roll reduction control is performed on a plate using a brush roll reduction drive motor.
In the equipment for performing the surface cleaning of the plate material while rotating the brush roll using a brush roll drive motor, the deviation of the drive current set value of the brush roll drive motor and the actual load current value. In addition to the cutting operation judging means for judging whether or not the reduction of the brush roll is appropriate from the absolute value and a preset brush roll cutting operation threshold value, based on the judgment result of this cutting operation judging means. When the absolute value exceeds the threshold value of the brush roll cutting operation, a cut-off for opening or lowering the brush roll by a predetermined amount according to the magnitude of the drive current set value and the actual load current value. Cutting setting position changing means for changing the cutting setting position and controlling after changing the cutting setting position by the changing means
Hold the specified time until the system stabilizes, and then
This is an automatic pressure reduction control device for a cleaning brush roll provided with a system stability holding means for performing control.
【００１１】[0011]
【作用】従って、請求項１に対応する発明は以上のよう
な手段を講じたことにより、板材の表面洗浄程度を一定
にするためには板材表面に加えるブラシロールの仕事量
が一定であればよいとの観点から、ブラシロール駆動モ
ータの実負荷電流値が板材に対するブラシロールの開放
運転時の電流値よりも所定値だけ上乗せした駆動電流設
定値となるように圧下制御するが、この圧下制御の過程
において切込動作判断手段にてブラシロール駆動モータ
の駆動電流設定値と実負荷電流値との偏差の絶対値に対
し、予めブラシロール切込動作しきい値を設け、当該絶
対値とブラシロール切込動作しきい値とを比較し、絶対
値がブラシロール切込動作しきい値を越えたときブラシ
ロールによる圧下制御が適正に行われていないと判断す
る。According to the first aspect of the present invention, the above means are adopted. In order to keep the surface cleaning degree of the plate material constant, the work amount of the brush roll applied to the plate material surface is constant. From the viewpoint of goodness, the roll-down control is performed so that the actual load current value of the brush roll drive motor is a drive current set value that is a predetermined value added to the current value at the time of the opening operation of the brush roll with respect to the plate material. In the course of the step, the brush roll cutting operation threshold value is set in advance with respect to the absolute value of the deviation between the drive current set value of the brush roll drive motor and the actual load current value by the cutting operation determining means, When the absolute value exceeds the threshold value of the brush roll cutting operation, it is determined that the pressure reduction control by the brush roll is not properly performed.
【００１２】ここで、圧下制御が適正でないと判断した
とき、切込設定位置変更手段にて駆動電流設定値と実負
荷電流値とを比較し、実負荷電流値が大きいとき初期切
込設定位置から予め定めたブラシロール切込開放量だけ
引いた値を切込設定位置とし、この切込設定位置変更後
に制御系が安定するまでの所定時間を保持した後に圧下
制御を実行し、一方、駆動電流設定値が大きいとき初期
切込設定位置から予め定めたブラシロール切込圧下量だ
け加えた値を切込設定位置とし、この切込設定位置変更
後に制御系が安定するまでの所定時間を保持した後に圧
下制御を実行し、以上の一連の処理を繰り返し行うこと
により、板材表面に対して常に所要とする一定の洗浄を
可能とするものである。Here, when it is determined that the pressure reduction control is not appropriate, the drive current setting value is compared with the actual load current value by the cut setting position changing means. the value obtained by subtracting only a predetermined brush roll cut opening amount from a cutting set position, after the cutting setting position change
After the predetermined time until the control system stabilizes, the pressure reduction control is executed.On the other hand, when the drive current setting value is large, the value obtained by adding the predetermined brush roll cutting pressure reduction amount from the initial cutting setting position is cut. Change the cut setting position
After maintaining a predetermined time until the control system is stabilized, the pressure control is executed, and the above series of processes are repeatedly performed, so that the required constant cleaning can be performed on the surface of the plate material. It is assumed that.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明装置の一実施例について図１な
いし図３を参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００１４】この洗浄設備は、板材１１をサポートし、
かつ、ラインの運転と同期回転するバックアップロール
１２と、このバックアップロール１２にてサポートされ
ている板材１１を圧下するブラシロール１３とが設けら
れ、これら各ロール１２，１３の両端部はそれぞれ軸受
１４にて回転可能に軸支され、そのうち各ロール１２，
１３の一端側例えば図示左側端部軸にはそれぞれ個別に
ロール駆動モータ１５，１６が取り付けられている。つ
まり、バックアップロール駆動モータ１５は、板材１１
をサポートしながらライン速度に同期して回転すること
により、板材１１を所定の方向にライン速度で移送する
機能をもち、一方、ブラシロール駆動モータ１６は、所
要の圧下量で板材１１を圧下するブラシロール１３を回
転させて板材１１の表面洗浄を行うが、このときブラシ
ロール駆動モータ１６の実負荷電流値を検出して圧下制
御部１７に送出する。This cleaning equipment supports the plate material 11,
In addition, a backup roll 12 that rotates in synchronization with the operation of the line, and a brush roll 13 that presses down the plate material 11 supported by the backup roll 12 are provided. Rotatably supported at each of the rolls 12,
Roll drive motors 15 and 16 are individually attached to one end side of 13, for example, a left end shaft in the drawing. That is, the backup roll drive motor 15 is
By rotating in synchronization with the line speed while supporting the plate material, the plate material 11 has a function of being transferred at a line speed in a predetermined direction, while the brush roll drive motor 16 reduces the plate material 11 by a required amount of reduction. The surface of the plate material 11 is cleaned by rotating the brush roll 13. At this time, the actual load current value of the brush roll drive motor 16 is detected and sent to the pressure reduction control unit 17.
【００１５】さらに、ブラシロール１３の両端部を支え
る両軸受１４にはウオームギヤ機構またはウオーム式ジ
ャッキ機構等の圧下機構１８が取り付けられている。こ
の圧下機構１８は入力軸１９を介して圧下駆動モータ２
０の回転軸と接続されている。従って、この圧下駆動モ
ータ２０は、圧下制御部１７から制御出力を受けると、
その制御出力に応じた回転数で入力軸１９を回転するこ
とにより、圧下機構１８のウオーム体１８ａを介して前
記板材１１に対するブラシロール１３の圧下量を調整す
ることができる。２１は圧下駆動モータ２０の回転から
圧下機構１８の圧下量を測定する回転式位置センサであ
って、この位置センサ２１の測定結果は圧下制御部１７
に送られる。Further, a pressing mechanism 18 such as a worm gear mechanism or a worm-type jack mechanism is attached to both bearings 14 supporting both ends of the brush roll 13. The reduction mechanism 18 is connected to the reduction drive motor 2 via an input shaft 19.
0 is connected to the rotation axis. Therefore, when receiving the control output from the screw-down control unit 17, the screw-down drive motor 20
By rotating the input shaft 19 at a rotation speed corresponding to the control output, the amount of reduction of the brush roll 13 with respect to the plate 11 can be adjusted via the worm 18 a of the reduction mechanism 18. Reference numeral 21 denotes a rotary position sensor that measures the amount of reduction of the reduction mechanism 18 from the rotation of the reduction drive motor 20.
Sent to
【００１６】前記圧下制御部１７は、ハード的にはＣＰ
Ｕ，メモリ等を用いて所定のプログラムに基づいて所定
の圧下制御を実行するが、機能的には図３に示すように
ブラシロール駆動モータ１６の駆動電流設定値と実負荷
電流値との偏差の絶対値と予め定めたブラシロール切込
動作しきい値（例えば電流値）とからブラシロール切込
動作状況を判断する切込動作判断手段１７１と、この切
込動作判断手段１７１の判断結果に基づいて前記絶対値
がブラシロール切込動作しきい値を越えているとき、前
記駆動電流設定値と実負荷電流値との何れが大きいかに
応じ、位置センサ２１の出力に基づいて所定量だけ開放
または圧下する切込設定位置を変更する切込設定位置変
更手段１７２と、この変更手段１７２による切込設定位
置の変更後に制御系が安定するまでの所定時間を保持す
る系安定保持手段１７３とによって構成され、この系安
定保持手段１７３による所定時間保持後に引き続き上記
一連の処理を繰り返し実行する構成となっている。The pressure reduction control unit 17 has a hardware
U, a predetermined pressure reduction control is executed based on a predetermined program using a memory, etc., but functionally, as shown in FIG. 3, the deviation between the drive current set value of the brush roll drive motor 16 and the actual load current value Cutting operation determining means 171 for determining the brush roll cutting operation status from the absolute value of the above and a predetermined brush roll cutting operation threshold value (for example, current value). When the absolute value exceeds the threshold value of the brush roll cutting operation, a predetermined amount is determined based on the output of the position sensor 21 depending on which of the drive current set value and the actual load current value is larger. Cut setting position changing means 172 for changing the cut setting position to be opened or lowered, and system stability holding means for holding a predetermined time until the control system is stabilized after the change of the cut setting position by the changing means 172. Is constituted by a 73, continues to be configured to repeatedly execute the above series of processing after a predetermined time held by the system stable holding means 173.
【００１７】次に、以上のように構成された制御装置の
動作について図４を参照して説明する。プロセスライン
の運転が開始されると、所定のプログラムデータに従っ
てメモリから板厚に対応する初期切込設定位置ｙを読み
出した後、この設定位置ｙに基づいて圧下駆動モータ２
０を回転駆動させつつ前記圧下機構１８を介してブラシ
ロール１３を圧下制御する（ＳＴ１）。このとき、初期
切込設定位置ｙに基づいて圧下駆動モータ２０を一方的
に所定の回転数だけ回転駆動して圧下制御してもよく、
或いは位置センサ２１の出力を見ながら初期切込設定位
置相当分だけブラシロール１３を移動させて板材１１を
圧下制御してもよい。Next, the operation of the control device configured as described above will be described with reference to FIG. When the operation of the process line is started, the initial cutting set position y corresponding to the plate thickness is read from the memory in accordance with the predetermined program data, and then, based on the set position y, the screw drive motor 2 is set.
The brush roll 13 is controlled to be lowered through the pressing mechanism 18 while rotating 0 (ST1). At this time, the screw-down drive motor 20 may be unilaterally driven to rotate by a predetermined number of revolutions based on the initial cutting set position y to perform the screw-down control,
Alternatively, while watching the output of the position sensor 21, the brush material 13 may be moved by an amount corresponding to the initial cutting set position, and the plate material 11 may be controlled to be lowered.
【００１８】このようにしてブラシロール１３について
初期切込設定位置ｙまで圧下したならば、引き続き、制
御としての系が安定するまでの所定時間Ｔを保持し（Ｓ
Ｔ２）、この所定保持時間Ｔの経過後に自動圧下制御が
開始される（ＳＴ３）。After the brush roll 13 has been lowered to the initial cutting set position y in this manner, a predetermined time T until the control system is stabilized is maintained (S
T2) After the lapse of the predetermined holding time T, the automatic rolling down control is started (ST3).
【００１９】この自動圧下制御の状態において、メモリ
（図示せず）からブラシロール駆動モータ１６の駆動電
流設定値Ａ1 を読み出し、この駆動電流設定値Ａ1 とブ
ラシロール駆動モータ１６の運転中に測定される実負荷
電流値Ａ2 とを比較し、その偏差（Ａ1 −Ａ2 ）の絶対
値｜Ａ1 −Ａ2 ｜を求める。しかる後、この絶対値｜Ａ
1 −Ａ2 ｜と予め定めるブラシロール切込動作しきい値
Ａ0 とを比較し、絶対値｜Ａ1 −Ａ2 ｜がしきい値Ａ0
を越えているか否かを判断する（ＳＴ４：切込動作判断
手段１７１）。この判断は板材１１に対するブラシロー
ル１３の切込量が適切であるか否かを判断するものであ
る。In the state of the automatic rolling down control, the drive current set value A 1 of the brush roll drive motor 16 is read out from a memory (not shown), and the drive current set value A 1 and the drive current set value A 1 during the operation of the brush roll drive motor 16 are read. comparing the actual load current value a 2 to be measured, the absolute value of the deviation (a 1 -A 2) | a 1 -A 2 | a seek. After a while, this absolute value | A
1 -A 2 | is compared with a brush roll cutting operation threshold A 0 the predetermined, absolute value | A 1 -A 2 | is threshold A 0
(ST4: cutting operation determining means 171). This judgment is for judging whether the cutting amount of the brush roll 13 with respect to the plate material 11 is appropriate.
【００２０】この切込動作判断手段１７１において前記
絶対値｜Ａ1 −Ａ2 ｜がブラシロール切込動作しきい値
Ａ0 を越えていると判断したとき、板材１１に対するブ
ラシロール１３の切込量が適切でないと判断し、切込設
定位置変更手段１７２にてブラシロール１３の圧下量を
変更する。When the cutting operation determining means 171 determines that the absolute value | A 1 -A 2 | exceeds the brush roll cutting operation threshold value A 0 , the cutting of the brush roll 13 into the plate material 11 is performed. It is determined that the amount is not appropriate, and the cut-in setting position changing means 172 changes the amount of reduction of the brush roll 13.
【００２１】すなわち、この変更手段１７２は、Ａ1 ＞
Ａ2 またはＡ1 ＜Ａ2 の何れであるか（ＳＴ５）、つま
り実負荷電流値Ａ2 が駆動電流設定値Ａ1 よりも大きい
場合には予め設定されている切込開放量Ｇをメモリから
読み出した後（ＳＴ６）、（ｙ−Ｇ）なる演算を行い、
この演算結果を新たに切込設定位置として定め、ＳＴ１
のブラシロール初期切込設定位置ｙの代わりに用いられ
る。That is, the changing means 172 determines that A 1 >
Whether it is a A 2 or A 1 <A 2 (ST5), that is, the cut opening amount G of the actual load current value A 2 is set in advance is larger than the drive current setpoint A 1 from the memory After reading (ST6), the operation of (yG) is performed,
This calculation result is newly set as a cut setting position, and ST1 is set.
Is used in place of the brush roll initial cutting setting position y.
【００２２】一方、ステップＳＴ５において駆動電流設
定値Ａ1 が実負荷電流値Ａ2 よりも大きい場合には同じ
く予め設定されているブラシロール切込圧下量Ｇ′をメ
モリから読み出した後（ＳＴ８）、（ｙ＋Ｇ′）なる演
算を実行し、この演算結果をブラシロール１３の切込設
定位置として設定する（ＳＴ９）。なお、ＧとＧ′とは
同一値でもよいし、或いは制御系を考慮しつつ多少異な
る値でもよい。On the other hand, after the drive current setpoint A 1 has read the brush roll cutting rolling reduction G 'which is also pre-set is greater than the actual load current value A 2 from the memory in step ST5 (ST8) , (Y + G ′), and the result of this calculation is set as the cut setting position of the brush roll 13 (ST9). Note that G and G 'may be the same value or may be slightly different values in consideration of the control system.
【００２３】以上のようにして初期切込設定位置ｙを変
更した後、制御系が安定になるまでの所定時間Ｔの間そ
の状態を保持し（ＳＴ１０）、しかる後、駆動電流設定
値Ａ1 と実負荷電流値Ａ2 との比較演算の制御ループに
戻り、再び自動圧下制御を継続する。After changing the initial cut setting position y as described above, the state is maintained for a predetermined time T until the control system is stabilized (ST10), and thereafter, the drive current set value A 1 is set. and return to the control loop of the comparison operation between the actual load current value a 2, continues the automatic reduction control again.
【００２４】従って、以上のような実施例の構成によれ
ば、予めブラシロール駆動モータ１６の駆動電流設定値
と実負荷電流値との偏差に対する所定のしきい値を設定
し、当該偏差としきい値とを比較するようにしたので、
ブラシロール１３による圧下量が適正であるか否かを迅
速に判断できる。そして、このブラシロール１３による
圧下量が適正でないと判断したとき、駆動電流設定値と
実負荷電流値とを比較することにより、ブラシロール１
３による圧下過剰か圧下不足かを容易に判断できる。さ
らに、圧下過剰のとき、予め定めた所定の開放量を用い
て初期切込設定位置から引いた値を切込設定位置として
圧下制御を実施し、一方、圧下不足のとき、予め定めた
所定の圧下量を用いて初期切込設定位置に加えた値を切
込設定位置として圧下制御を実施することにより、洗浄
作業の完全自動化を実現できる。しかも、制御系が安定
したとき、前記一連の処理を繰り返し実行することによ
り、洗浄品質の高位安定化を図ることができる。Therefore, according to the configuration of the embodiment described above, a predetermined threshold value for the deviation between the set value of the drive current of the brush roll drive motor 16 and the actual load current value is set in advance, and the difference is set as the threshold value. Since the comparison with the value,
It is possible to quickly determine whether the amount of reduction by the brush roll 13 is appropriate. When it is determined that the amount of reduction by the brush roll 13 is not proper, the set value of the driving current is compared with the actual load current value, so that the brush roll 1 is determined.
3 can easily determine whether the reduction is excessive or insufficient. Further, when the rolling reduction is excessive, a value obtained by subtracting from the initial cutting setting position using the predetermined opening amount is set as the cutting setting position, and on the other hand, when the rolling reduction is insufficient, the predetermined rolling reduction is performed. By performing the rolling-down control using the value added to the initial cutting set position using the rolling reduction amount as the cutting set position, it is possible to realize fully automatic cleaning operation. In addition, when the control system is stabilized, the above-described series of processing is repeatedly performed, so that the cleaning quality can be stabilized at a high level.
【００２５】なお、上記実施例では、圧下機構１８とし
てウオームギヤ機構またはウオーム式ジャッキ機構等を
用いたが、これらの機構に限定されるものではない。そ
の他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形し
て実施できる。In the above embodiment, a worm gear mechanism or a worm-type jack mechanism is used as the pressing-down mechanism 18, but the invention is not limited to these mechanisms. In addition, the present invention can be implemented with various modifications without departing from the scope of the invention.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ブ
ラシロール駆動モータの駆動電流設定値と実負荷電流値
とを用いてブラシロールの圧下制御を行うに当たり、駆
動電流設定値と実負荷電流値との偏差に対する所定のし
きい値を設け、かつ、ブラシロールの１回に調整すべき
切込量（開放量または圧下量）を設け、これら設定値を
用いて適宜判断しながら圧下制御を行うことにより、比
較的簡単な構成で洗浄作業の完全自動化を図ることがで
き、作業要員の削減化および洗浄品質の高品質安定化を
容易に実現できる。As described above, according to the present invention, in performing the roll-down control of the brush roll using the drive current set value of the brush roll drive motor and the actual load current value, the drive current set value and the actual load A predetermined threshold value for the deviation from the current value is provided, and a cutting amount (opening amount or reduction amount) to be adjusted for one brush roll is provided, and reduction control is performed while appropriately judging using these set values. By performing the above, the cleaning operation can be completely automated with a relatively simple configuration, and the number of operation personnel can be reduced and the cleaning quality can be easily stabilized with high quality.
【図１】 本発明に係わる洗浄ブラシロールの自動圧下
制御装置を適用する洗浄設備の正面図。FIG. 1 is a front view of a cleaning facility to which an automatic pressure reduction control device for a cleaning brush roll according to the present invention is applied.
【図２】 図１の洗浄設備を斜め側方から見た図。FIG. 2 is a view of the cleaning equipment of FIG. 1 as viewed obliquely from the side.
【図３】 本発明装置の要部を説明する機能ブロック
図。FIG. 3 is a functional block diagram illustrating a main part of the device of the present invention.
【図４】 本発明装置の動作を説明するフローチャー
ト。FIG. 4 is a flowchart illustrating the operation of the device of the present invention.
【図５】 ブラシロールを用いて板材を洗浄するときの
従来の一般的な洗浄原理図。FIG. 5 is a conventional general cleaning principle diagram when a plate material is cleaned using a brush roll.
【図６】 洗浄時に生じるブラシロールの摩耗状態を説
明する図。6 is a diagram illustrating a state of wear of the brush roll occurring washing Kiyoshiji.
【図７】 ブラシロールの摩耗による接触状態を説明す
る図。FIG. 7 is a view for explaining a contact state due to wear of the brush roll.
１１…板材、１２…バックアップロール、１３…ブラシ
ロール、１６…ブラシロール駆動モータ、１７…圧下制
御部、１８…圧下機構、２０…圧下駆動モータ、２１…
回転式位置センサ、１７１…切込動作判断手段、１７２
…切込設定位置変更手段、１７３…系安定保持手段。DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... board material, 12 ... backup roll, 13 ... brush roll, 16 ... brush roll drive motor, 17 ... reduction control part, 18 ... reduction mechanism, 20 ... reduction drive motor, 21 ...
Rotary position sensor 171... Cutting operation determining means 172
... cut setting position changing means, 173 ... system stability holding means.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B08B 11/00 - 11/04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B08B 11/00-11/04
Claims (1)
ブラシロールの圧下制御を実施し、かつ、ブラシロール
駆動モータを用いて前記ブラシロールを回転駆動させな
がら前記板材の表面洗浄を行う設備において、 前記ブラシロール駆動モータの駆動電流設定値と実負荷
電流値との偏差と予め設定されたブラシロール切込動作
しきい値とから前記ブラシロールの圧下が適正か否かを
判断する切込動作判断手段と、 この切込動作判断手段によって前記ブラシロールの圧下
が適正でないと判断されたとき、前記駆動電流設定値と
実負荷電流値との大きさに応じて、前記ブラシロールを
所定量だけ開放または圧下するための切込設定位置を変
更する切込設定位置変更手段と、この変更手段による切込設定位置変更後に制御系が安定
するまでの所定時間を保持し、この所定時間経過後に圧
下制御を実施させる系安定保持手段と を備えたことを特
徴とする洗浄ブラシロールの自動圧下制御装置。1. An equipment for performing a pressure reduction of a brush roll on a plate material by using a pressure reduction drive motor and cleaning the surface of the plate material while rotating the brush roll using a brush roll drive motor. In the step of determining whether the reduction of the brush roll is appropriate from a deviation between a drive current set value of the brush roll drive motor and an actual load current value and a preset brush roll cutting operation threshold value When it is determined by the cutting operation determining means that the reduction of the brush roll is not appropriate, the brush roll is moved by a predetermined amount according to the magnitude of the drive current set value and the actual load current value. and cutting set position changing means for changing the cutting setting position for only open or pressure, the control system after cutting setting position change by the changing means stable
Hold for a predetermined time until the pressure
An automatic pressure reduction control device for a cleaning brush roll, comprising: a system stability holding means for performing a downward control .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4158187A JP2884920B2 (en) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | Automatic reduction device for cleaning brush roll |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4158187A JP2884920B2 (en) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | Automatic reduction device for cleaning brush roll |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06464A JPH06464A (en) | 1994-01-11 |
| JP2884920B2 true JP2884920B2 (en) | 1999-04-19 |
Family
ID=15666176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4158187A Expired - Lifetime JP2884920B2 (en) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | Automatic reduction device for cleaning brush roll |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2884920B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5475889A (en) * | 1994-07-15 | 1995-12-19 | Ontrak Systems, Inc. | Automatically adjustable brush assembly for cleaning semiconductor wafers |
| JP3949807B2 (en) * | 1998-03-09 | 2007-07-25 | 沖電気工業株式会社 | Substrate cleaning apparatus and substrate cleaning method |
| KR100554745B1 (en) * | 2001-12-22 | 2006-02-24 | 주식회사 포스코 | Control method for brush roll |
| CN108622635A (en) * | 2018-05-14 | 2018-10-09 | 合肥智慧龙图腾知识产权股份有限公司 | A kind of feeding conveyer belt surface-cleaning device |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS61182769A (en) * | 1985-02-05 | 1986-08-15 | Tipton Mfg Corp | Method and device setting depth of cut in rotary tool |
| JPH02303580A (en) * | 1989-05-15 | 1990-12-17 | Mitsubishi Electric Corp | Controller for drawing down position of brush roll |
-
1992
- 1992-06-17 JP JP4158187A patent/JP2884920B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06464A (en) | 1994-01-11 |
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