DE102016211264A1 - Device for machining a workpiece and method for machining a workpiece - Google Patents

Device for machining a workpiece and method for machining a workpiece Download PDF

Info

Publication number
DE102016211264A1
DE102016211264A1 DE102016211264.3A DE102016211264A DE102016211264A1 DE 102016211264 A1 DE102016211264 A1 DE 102016211264A1 DE 102016211264 A DE102016211264 A DE 102016211264A DE 102016211264 A1 DE102016211264 A1 DE 102016211264A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
workpiece
processing device
processing
intensity
distance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102016211264.3A
Other languages
German (de)
Inventor
Felix Schulz
Johannes Schmid
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Homag GmbH
Original Assignee
Homag GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Homag GmbH filed Critical Homag GmbH
Priority to DE102016211264.3A priority Critical patent/DE102016211264A1/en
Publication of DE102016211264A1 publication Critical patent/DE102016211264A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27D—WORKING VENEER OR PLYWOOD
    • B27D5/00—Other working of veneer or plywood specially adapted to veneer or plywood
    • B27D5/006—Trimming, chamfering or bevelling edgings, e.g. lists
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/18—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of wood
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
    • B27C1/00—Machines for producing flat surfaces, e.g. by rotary cutters; Equipment therefor
    • B27C1/08—Machines for working several sides of work simultaneously
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
    • B27C5/00—Machines designed for producing special profiles or shaped work, e.g. by rotary cutters; Equipment therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
    • B27C5/00—Machines designed for producing special profiles or shaped work, e.g. by rotary cutters; Equipment therefor
    • B27C5/02—Machines with table
    • B27C5/06—Arrangements for clamping or feeding work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27G—ACCESSORY MACHINES OR APPARATUS FOR WORKING WOOD OR SIMILAR MATERIALS; TOOLS FOR WORKING WOOD OR SIMILAR MATERIALS; SAFETY DEVICES FOR WOOD WORKING MACHINES OR TOOLS
    • B27G3/00—Arrangements for removing bark-zones, chips, waste, or dust, specially designed for use in connection with wood-working machine or in wood-working plants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/12—Adaptive control, i.e. adjusting itself to have a performance which is optimum according to a preassigned criterion

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung stellt eine Vorrichtung zum Bearbeiten eines Werkstücks bereit, die zumindest eine Bearbeitungseinrichtung zum Bearbeiten des Werkstücks, eine Intensitätsbestimmungseinheit zum Bestimmen zumindest eines Parameters bezüglich der Bearbeitungsintensität, mit der das Werkstück durch die Bearbeitungseinrichtung bearbeitet wird, eine Fördereinrichtung zum Erzeugen einer Relativbewegung zwischen der Bearbeitungseinrichtung und dem Werkstück, eine Abstandseinrichtung zum Einstellen des Abstands zwischen dem Werkstück und der Bearbeitungseinrichtung in einer Richtung winklig zur Richtung der Relativbewegung zwischen der Bearbeitungseinrichtung und dem Werkstück und eine Steuereinrichtung zum Steuern der Abstandseinrichtung aufweist. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung eingerichtet ist, die Abstandseinrichtung derart zu steuern, dass die durch die Intensitätsbestimmungseinheit bestimmte Bearbeitungsintensität durch Vergrößern und Verkleinern des Abstands zwischen der Bearbeitungseinrichtung und dem Werkstück entsprechend verkleinert und vergrößert wird.The present invention provides an apparatus for processing a workpiece, comprising at least one machining device for machining the workpiece, an intensity determination unit for determining at least one parameter with respect to the machining intensity with which the workpiece is machined by the machining device, a conveying device for generating a relative movement between the workpiece Processing means and the workpiece, a spacing means for adjusting the distance between the workpiece and the processing means in a direction angular to the direction of relative movement between the processing means and the workpiece and a control means for controlling the spacing means. The invention is characterized in that the control means is arranged to control the distance means such that the processing intensity determined by the intensity determining unit is reduced and increased correspondingly by increasing and decreasing the distance between the processing means and the workpiece.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bearbeiten eines vorzugsweise plattenförmigen Werkstücks, insbesondere eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a device for processing a preferably plate-shaped workpiece, in particular a device according to the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

In der DE 102 01 680 B4 ist eine Vorrichtung offenbart, in der ein Rotationswerkzeug zum Bearbeiten der Kanten des Möbelstücks eingesetzt wird, wobei der Abstand zwischen dem Rotationswerkzeug und dem zu bearbeitenden Möbelstück derart eingestellt wird, dass bei nachlassendem Leistungsbedarf eine Zustellung des Rotationswerkzeugs zu dem zu bearbeitenden Möbelstück hin erfolgt.In the DE 102 01 680 B4 a device is disclosed in which a rotary tool is used for processing the edges of the piece of furniture, wherein the distance between the rotary tool and the piece of furniture to be processed is adjusted such that when the power requirement decreases, the rotary tool is delivered to the piece of furniture to be processed.

Dazu wird der Istwert des Leistungsbedarfs mit einem vorab festgelegten und definierten, also festen Sollwert des Leistungsbedarfs verglichen. Falls die Differenz zwischen dem gemessenen Istwert und dem festen Sollwert eine bestimmte Schwelle überschreitet, erfolgt eine Zustellung des Rotationswerkzeugs zu dem Möbelstück hin. Die entsprechende Zustelleinrichtung weist einen Mechanismus mit einer Ratsche und einer Spindel auf, durch den das Rotationswerkzeug spiralförmig weiter zu dem Möbelstück hin gebracht wird.For this purpose, the actual value of the power requirement is compared with a predefined and defined, ie fixed setpoint of the power requirement. If the difference between the measured actual value and the fixed setpoint exceeds a certain threshold, the rotary tool is delivered to the piece of furniture. The corresponding feed device has a mechanism with a ratchet and a spindle through which the rotary tool is spirally brought further to the piece of furniture out.

Da dem zu bearbeitenden Werkstück zwei solcher Rotationswerkzeuge gegenüberliegen, sodass eine Kante gleichzeitig von oben und unten bearbeitet werden kann, wird durch die Bewegung der Rotationswerkzeuge der Abstand der Rotationswerkzeuge zueinander verkleinert.Since the workpiece to be machined facing two such rotation tools, so that an edge can be processed simultaneously from above and below, is reduced by the movement of the rotary tools, the distance of the rotary tools to each other.

In der DE 102 01 680 B4 wird darauf abgestellt, den Verschleiß des Rotationswerkzeugs automatisch zu erkennen und ein entsprechendes Aufeinanderzufahren der beiden Rotationswerkzeuge vorzunehmen, wodurch der Verschleiß der Rotationswerkzeuge kompensiert wird.In the DE 102 01 680 B4 is aimed to automatically detect the wear of the rotary tool and make a corresponding succession of the two rotary tools, whereby the wear of the rotary tools is compensated.

Derartige Vorrichtungen haben sich bewährt. Jedoch werden immer höhere Anforderungen an die Qualität des bearbeiteten Werkstücks gestellt.Such devices have proven themselves. However, ever higher demands are placed on the quality of the machined workpiece.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, bei einfacher Konstruktion die Qualität der Bearbeitung eines Werkstücks zu verbessern, und insbesondere eine Beschädigung oder Beeinträchtigung des Werkstücks durch die Bearbeitung zu vermeiden. Insbesondere soll gleichzeitig das gewünschte Bearbeitungsergebnis zufriedenstellend erreicht werden können.It is therefore an object of the present invention to improve the quality of the machining of a workpiece with a simple construction, and in particular to avoid damage or deterioration of the workpiece by the machining. In particular, at the same time the desired processing result should be achieved satisfactorily.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Vorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Demzufolge ist eine Vorrichtung zum Bearbeiten eines Werkstücks vorgesehen, das insbesondere plattenförmig sein kann, wobei die Vorrichtung vorzugsweise zum Bearbeiten von Kanten dient, wobei vorzugsweise das Werkstück zumindest teilweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoffen oder dergleichen besteht. Die Vorrichtung weist zumindest eine Bearbeitungseinrichtung, insbesondere eine Nachbearbeitungseinrichtung, weiter insbesondere eine Reinigungs- und Poliereinrichtung, zum Bearbeiten des Werkstücks, eine Intensitätsbestimmungseinheit zum Bestimmen zumindest eines Parameters bezüglich der Bearbeitungsintensität, mit der das Werkstück durch die Bearbeitungseinrichtung bearbeitet wird, eine Fördereinrichtung zum Erzeugen einer Relativbewegung zwischen der Bearbeitungsrichtung und dem Werkstück, eine Abstandseinrichtung zum Einstellen des Abstands zwischen dem Werkstück und der Bearbeitungseinrichtung in einer Richtung winkelig, insbesondere senkrecht, zur Richtung der Relativbewegung zwischen der Bearbeitungseinrichtung und dem Werkstück auf. Die Abstandseinrichtung ist dabei derart eingerichtet, dass der Abstand zwischen der Bearbeitungseinrichtung und dem Werkstück verkleinert und vergrößert werden kann. Die Vorrichtung ist gekennzeichnet durch eine Steuereinheit zum Steuern der Vorrichtung derart, dass die durch die Intensitätsbestimmungseinheit bestimmte Bearbeitungsintensität durch Vergrößern und Verkleinern des Abstands zwischen der Bearbeitungseinrichtung und dem Werkstück entsprechend verkleinert und vergrößert werden kann.This object is achieved by the device with the features of claim 1. Accordingly, a device for processing a workpiece is provided, which may be in particular plate-shaped, wherein the device is preferably used for processing edges, wherein preferably the workpiece at least partially made of wood, wood materials, plastics or the like. The device has at least one processing device, in particular a post-processing device, more particularly a cleaning and polishing device for processing the workpiece, an intensity determination unit for determining at least one parameter with respect to the processing intensity with which the workpiece is processed by the processing device, a conveying device for generating a Relative movement between the machining direction and the workpiece, a distance means for adjusting the distance between the workpiece and the processing device in an angular direction, in particular perpendicular, to the direction of the relative movement between the processing device and the workpiece. The spacer device is set up such that the distance between the processing device and the workpiece can be reduced and increased. The apparatus is characterized by a control unit for controlling the apparatus such that the processing intensity determined by the intensity determining unit can be correspondingly reduced and increased by increasing and decreasing the distance between the processing apparatus and the workpiece.

Des Weiteren ist erfindungsgemäß ein Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks vorgesehen, das insbesondere plattenförmig sein kann, wobei das Verfahren insbesondere zum Nachbearbeiten von Kanten dient, wobei das Werkstück bevorzugt zumindest teilweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunstoffen oder dergleichen besteht. Das Verfahren erfolgt vorzugsweise unter Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Bearbeiten, insbesondere Nachbearbeiten, des Werkstücks durch eine Bearbeitungseinrichtung, insbesondere durch eine Nachbearbeitungseinrichtung, weiter insbesondere durch eine Reinigungs- und Poliereinrichtung, Bestimmen eines Parameters bzgl. der Bearbeitungsintensität, mit der das Werkstück durch die Bearbeitungseinrichtung bearbeitet wird, Erzeugen einer Relativbewegung zwischen der Bearbeitungseinrichtung und dem Werkstück, Einstellen des Abstands zwischen dem Werkstück und der Bearbeitungseinrichtung in einer Richtung winkelig, insbesondere senkrecht, zur Richtung der Relativbewegung zwischen der Bearbeitungseinrichtung und dem Werkstück. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand verringert wird, wenn die Bearbeitungsintensität zu gering ist, und der Abstand vergrößert wird, wenn die Bearbeitungsintensität zu groß ist.Furthermore, a method for processing a workpiece is provided according to the invention, which may in particular be plate-shaped, wherein the method is used in particular for reworking edges, wherein the workpiece is preferably at least partially made of wood, wood materials, plastics or the like. The method is preferably carried out using the device according to the invention. The method comprises the following steps: processing, in particular post-processing, of the workpiece by a processing device, in particular by a post-processing device, more particularly by a cleaning and polishing device, determining a parameter with regard to the processing intensity with which the workpiece is processed by the processing device, Generating a relative movement between the machining device and the workpiece, adjusting the distance between the workpiece and the machining device in an angular direction, in particular perpendicular, to the direction of the relative movement between the machining device and the workpiece. The inventive method is characterized in that the distance is reduced when the Processing intensity is too low, and the distance is increased when the processing intensity is too large.

Der Erfindung liegt der Gedanke zu Grunde, dass der Abstand zwischen der Bearbeitungseinrichtung und dem Werkstück auch vergrößert werden kann, um die Bearbeitungsintensität zu verringern. Mit anderen Worten ist erfindungsgemäß nicht nur das Bewegen der Bearbeitungseinrichtung zu dem Werkstück hin, sondern auch das Wegbewegen der Bearbeitungseinrichtung von dem Werkstück weg möglich. Eine entsprechende Steuerung sorgt für die Einstellung des Abstands in Abhängigkeit von der Bearbeitungsintensität.The invention is based on the idea that the distance between the processing device and the workpiece can also be increased in order to reduce the processing intensity. In other words, according to the invention, not only the moving of the processing device towards the workpiece, but also the moving away of the processing device away from the workpiece is possible. An appropriate control ensures the adjustment of the distance as a function of the processing intensity.

In dem Fall, dass zwei Bearbeitungseinrichtungen vorgesehen sind, die das Werkstück an gegenüberliegenden Seiten bearbeiten, kann der Abstand zwischen den Bearbeitungseinrichtungen also nicht nur verringert, sondern auch vergrößert werden.In the case where two processing devices are provided which process the workpiece on opposite sides, the distance between the processing devices can therefore not only be reduced, but also increased.

Der Abstand zwischen dem Werkstück und der Bearbeitungseinrichtung bezieht sich insbesondere auf den Abstand zwischen der Oberfläche des Werkstücks und den Mittelpunkt oder Schwerpunkt der Bearbeitungseinrichtung.The distance between the workpiece and the processing device relates in particular to the distance between the surface of the workpiece and the center or center of gravity of the processing device.

Der Parameter bezüglich der Bearbeitungsintensität dient also dazu, die Bearbeitungsintensität anzugeben. Die Bearbeitungsintensität kann hoch oder niedrig sein.The parameter with respect to the processing intensity thus serves to indicate the processing intensity. The processing intensity can be high or low.

Die vorliegende Erfindung hat den vorteilhaften Effekt, dass in dem Fall, dass die Bearbeitungsintensität, mit der das Werkstück durch die Bearbeitungseinrichtung bearbeitet wird, zu groß wird, die Bearbeitungsintensität verringert werden und so insbesondere eine Beschädigung des Werkstücks verhindert werden kann.The present invention has the advantageous effect that in the case that the machining intensity with which the workpiece is machined by the machining means becomes too large, the machining intensity can be reduced, and thus, in particular, damage to the workpiece can be prevented.

Die Bearbeitungsintensität ist beispielsweise zu hoch, wenn der Anpressdruck, mit der die Bearbeitungseinrichtung an das Werkstück angedrückt wird, zu hoch ist, oder eine Drehzahl, mit der sich die Bearbeitungseinrichtung dreht, so hoch ist, dass das Werkstück durch die Reibungswärme, die zwischen dem Werkstück und der Bearbeitungseinrichtung durch die Bearbeitung durch die Bearbeitungseinrichtung entsteht, so groß ist, dass das Werkstück thermisch überbelastet wird.For example, the machining intensity is too high when the contact pressure with which the machining device is pressed against the workpiece is too high, or a rotational speed with which the machining device rotates is so high that the workpiece is affected by the frictional heat generated between the workpiece Workpiece and the processing device produced by the processing by the processing device, is so large that the workpiece is thermally overloaded.

Beispielsweise ist die Bearbeitungsintensität zu niedrig, wenn die Bearbeitung unvollständig erfolgt, also das Werkstück nicht so bearbeitet wird, wie es gewünscht ist. Beispielsweise kann dies im Falle einer Reinigungs- und Poliereinrichtung bedeuten, dass die Reinigung unvollständig erfolgt und deshalb beispielsweise Chemikalien, die zur Reinigung eingesetzt wurden, am Werkstück verbleiben. Dies kann zu einer Beschädigung oder einem schnelleren Verschleiß folgen. Auch könnten optisch sichtbare Rückstände auf dem Werkstück verbleiben, wenn die Reinigung nicht vollständig erfolgt.For example, the machining intensity is too low if the machining is incomplete, so the workpiece is not processed as desired. For example, in the case of a cleaning and polishing device, this may mean that the cleaning is incomplete and therefore, for example, chemicals that have been used for cleaning remain on the workpiece. This can lead to damage or faster wear. Also optically visible residues could remain on the workpiece if the cleaning is not complete.

Vorzugsweise ermöglicht die vorliegende Erfindung auch, die Bearbeitungsintensität an die spezielle Geometrie oder Materialeigenschaften des Werkstücks anzupassen, indem die Bearbeitungsintensität vergrößert oder verkleinert werden kann, je nachdem, welche Bearbeitungsintensität für ein optimales Bearbeitungsergebnis nötig ist.Preferably, the present invention also makes it possible to adapt the processing intensity to the specific geometry or material properties of the workpiece by the processing intensity can be increased or decreased, depending on which processing intensity is necessary for an optimal processing result.

Aufgrund der Bestimmung der Intensität der Bearbeitung und der entsprechenden Steuereinheit, mittels der die Abstandseinrichtung basierend auf der Intensitätsbestimmung verändert wird, kann der Wartungsaufwand für den Bediener verringert werden und insbesondere eine Unabhängigkeit vom subjektiven Eindruck des Bedieners bezüglich der Bearbeitungsintensität erreicht werden.Due to the determination of the intensity of processing and the corresponding control unit, by means of which the distance device is changed based on the intensity determination, the maintenance effort for the operator can be reduced and, in particular, an independence from the subjective impression of the operator regarding the processing intensity can be achieved.

Grundsätzlich kann es sich bei der Bearbeitungseinrichtung um eine beliebige Bearbeitungseinrichtung handeln, mit der ein Werkstück bearbeitet wird. Bevorzugt handelt es sich um eine Nachbearbeitungseinrichtung, mit der ein Werkstück nachbearbeitet wird. Insbesondere kann es sich hierbei um eine Reinigungs- und/oder Poliereinrichtung handeln, mit der das Werkstück gereinigt und/oder poliert wird. Ein solches kann als sogenannte Schwabbel ausgebildet sein.In principle, the machining device can be any machining device with which a workpiece is machined. It is preferably a post-processing device with which a workpiece is reworked. In particular, this may be a cleaning and / or polishing device with which the workpiece is cleaned and / or polished. Such can be designed as so-called buffing.

Vorzugsweise sind zwei Bearbeitungseinrichtungen vorgesehen, die derart angeordnet sind, dass das Werkstück dazwischen liegt. Damit ist eine gleichzeitige Bearbeitung einer Ober- und Unterseite des Werkstücks möglich.Preferably, two processing devices are provided, which are arranged such that the workpiece is in between. This allows simultaneous processing of a top and bottom of the workpiece.

Bevorzugt ist eine derartige Einrichtung als Rotationswerkzeug ausgebildet, die durch einen Antriebsmotor angetrieben wird. Durch die Rotationsbewegung der Bearbeitungseinrichtung wird das Werkstück bearbeitet.Preferably, such a device is designed as a rotary tool which is driven by a drive motor. By the rotational movement of the processing device, the workpiece is processed.

Derartige Bearbeitungseinrichtungen können so ausgebildet sein, dass sie durch das Bearbeiten des Werkstücks (oder Nachbearbeiten oder Reinigen und Polieren) selbst verschlissen werden, wodurch die Intensität der Bearbeitung im Laufe der Zeit, d.h. von Werkstück zu Werkstück, nachlässt. Dann kann der Abstand der Bearbeitungseinrichtung zum Werkstück hin verringert werden, um den Verschleiß der Bearbeitungseinrichtung zu kompensieren.Such processing means may be designed to be worn by machining the workpiece (or reworking or cleaning and polishing) itself, whereby the intensity of the processing over time, i. from workpiece to workpiece, wears off. Then, the distance of the processing device to the workpiece can be reduced in order to compensate for the wear of the processing device.

Besonders vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Particularly advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.

Vorzugsweise bezieht sich der Parameter bezüglich der Bearbeitungsintensität auf die Antriebsleistung eines Antriebs der Bearbeitungseinrichtung, insbesondere das Drehmoment, den Schlupf und/oder den Phasenwinkel der Bearbeitungseinrichtung. Die Intensitätsbestimmung erfolgt dann über die Intensitätsbestimmungseinheit, die beispielsweise die Motorleistung (zum Beispiel das Drehmoment) den Schlupf, den Phasenwinkel etc. bestimmt. Beispielsweise dient der Leistungsbedarf des Antriebsmotors der Bearbeitungseinrichtung als Parameter bezüglich der Bearbeitungsintensität. The parameter with respect to the processing intensity preferably relates to the drive power of a drive of the processing device, in particular the torque, the slip and / or the phase angle of the processing device. The intensity determination then takes place via the intensity determination unit which, for example, determines the engine power (for example the torque) the slip, the phase angle etc. For example, the power requirement of the drive motor of the processing device serves as a parameter with regard to the processing intensity.

Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, die Abstandseinrichtung basierend auf einem Vergleich zwischen dem Wert des Parameters bei Betrieb der Bearbeitungseinrichtung im Leerlauf und dem Wert des Parameters bei Betrieb der Bearbeitungseinrichtung beim Bearbeiten des Werkstücks zu steuern. Das heißt, der Wert des Parameters bei Betrieb der Bearbeitungseinrichtung im Leerlauf und bei Betrieb der Bearbeitungseinrichtung beim Bearbeiten des Werkstücks werden bestimmt. Die Differenz davon liefert einen bereinigten Istwert des Parameters bezüglich der Bearbeitungsintensität. Dieser bereinigte Istwert kann dann mit einem vorab bestimmten Sollwert verglichen werden, der auch auf einer Differenz zwischen dem Betrieb im Leerlauf und bei der Bearbeitung eines Werkstücks beruht.The control unit may be configured to control the distance device based on a comparison between the value of the parameter during operation of the processing device during idling and the value of the parameter during operation of the processing device during processing of the workpiece. That is, the value of the parameter in operation of the processing device at idle and during operation of the processing device when processing the workpiece are determined. The difference of this provides an adjusted actual value of the parameter with respect to the processing intensity. This adjusted actual value can then be compared with a predetermined target value, which is also based on a difference between the idling operation and the machining of a workpiece.

Dadurch, dass der Wert des Parameters beim Bearbeiten des Werkstücks nicht direkt mit einem Sollwert verglichen wird, sondern zunächst ein bereinigter Istwert (mittels des Leerlaufs) berechnet werden kann, kann Änderungen des Istwerts Rechnung getragen werden, die sich auf gleiche Weise beim Betrieb im Leerlauf und bei Betrieb der Bearbeitungseinrichtung beim Bearbeiten des Werkstücks niederschlagen. Dies hat den Vorteil, dass der geeignete Abstand genauer eingestellt werden kann, da Änderungen des Istwerts, die nicht in der eigentlichen Bearbeitung des Werkstücks begründet sind, sondern sich auch im Leerlauf niederschlagen, herausgerechnet werden können. Somit kann die Genauigkeit der Abstandseinstellung erhöht werden.The fact that the value of the parameter when machining the workpiece is not directly compared with a target value, but first an adjusted actual value (by means of the idling) can be calculated, changes of the actual value can be taken into account, which are the same in idle operation and precipitate during operation of the processing device when machining the workpiece. This has the advantage that the appropriate distance can be set more accurately, since changes in the actual value, which are not due to the actual machining of the workpiece, but also reflected in idle, can be deducted. Thus, the accuracy of the distance adjustment can be increased.

Das gleiche ergibt sich auch bei der folgenden „umgekehrten“ Bereinigung: Anstelle des Istwerts kann der Sollwert bereinigt werden. Das heißt, ein vorher bestimmter Sollwert der Bearbeitungsintensität beim Bearbeiten des Werkstücks kann durch den Wert des Parameters im Leerlauf korrigiert werden. Dieser korrigierte Sollwert kann dann mit dem gemessenen Istwert verglichen werden. Der Sollwert ist dann kein starrer Sollwert, sondern wird durch den Wert des Parameters im Leerlauf korrigiert; es handelt sich dann also um einen dynamischen Sollwert, der der Bestimmung der Bearbeitungsintensität zugrunde liegt.The same applies to the following "reverse" cleanup: Instead of the actual value, the setpoint can be adjusted. That is, a predetermined set value of the machining intensity when machining the workpiece can be corrected by the value of the parameter at idle. This corrected setpoint can then be compared with the measured actual value. The setpoint is then not a rigid setpoint, but is corrected by the value of the parameter at idle; it is then a dynamic setpoint that underlies the determination of the processing intensity.

Vorzugsweise basiert der Wert des Parameters bei Betrieb der Bearbeitungseinrichtung im Leerlauf auf einer Bestimmung im Leerlauf zwischen zwei Werkstücken. Weiter vorzugsweise handelt es sich bei diesen zwei Werkstücken um zwischen das zu bearbeitende Werkstück und das unmittelbar vor diesem Werkstück bearbeitete Werkstück. Dies hat den Vorteil, dass der Parameter bezüglich der Bearbeitungsintensität auch in dem Fall genau bestimmt werden kann, dass sich der Parameter im Leerlauf der Bearbeitungseinrichtung zeitlich verändert, also während die Vorrichtung in Betrieb ist.The value of the parameter during operation of the processing device during idling is preferably based on a determination during idling between two workpieces. Further preferably, these two workpieces are between the workpiece to be machined and the workpiece machined immediately before this workpiece. This has the advantage that the parameter with respect to the processing intensity can also be accurately determined in the case that the parameter changes over time when the processing device is idling, that is to say while the device is in operation.

Beispielsweise kann es sein, dass die Leerlaufleistung nicht konstant ist, sondern zeitlich zunimmt. Diese Zunahme der Leerlaufleistung kann dann herausgerechnet werden, indem die richtige Bearbeitungsintensität basierend auf der Leistung im Leerlauf unmittelbar vor der Bearbeitung des Werkstücks berechnet wird, sodass der Bestimmung der Bearbeitungsintensität ein korrigierter, d.h. bereinigter, Wert der Leistung zugrunde gelegt werden kann.For example, it may be that the idle power is not constant, but increases in time. This increase in idling power can then be eliminated by calculating the correct machining intensity based on the idling power immediately prior to machining the workpiece so that the determination of the machining intensity is corrected, i. adjusted value of the benefit can be used.

Vorzugsweise ist die Steuereinheit eingerichtet, den Abstand bei Betrieb der Bearbeitungseinrichtung beim Bearbeiten des Werkstücks unter Berücksichtigung einer Veränderung des Parameters bei Betrieb der Bearbeitungseinrichtung im Leerlauf entsprechend zu vergrößern und zu verkleinern.The control unit is preferably configured to correspondingly increase and decrease the distance during operation of the processing device during processing of the workpiece taking into account a change in the parameter during operation of the processing device during idling.

Es kann der Abstand also unter Berücksichtigung einer Veränderung, insbesondere einer Zunahme, des Werts des Parameters bei Betrieb der Bearbeitungseinrichtung im Leerlauf eingestellt werden. Das heißt, wenn beispielsweise die zeitliche Zunahme der Leerlaufleistung der Bearbeitungseinrichtung berücksichtigt wird, kann der Abstand, der zu einer Bearbeitung des Werkstücks bei einer gewünschten Bearbeitungsintensität führt, genauer eingestellt werden. Alle Veränderlichkeiten, die im Laufe der Bearbeitung mehrerer Werkstücke hintereinander auftreten, aber unabhängig von der Bearbeitungsintensität sind, können herausgerechnet werden. Somit fließen diese Veränderlichkeiten nicht in die Bestimmung der Bearbeitungsintensität ein, sodass wiederum die Bearbeitungsintensität mit hoher Genauigkeit festgestellt und eingestellt werden kann.The distance can therefore be adjusted while taking into account a change, in particular an increase, of the value of the parameter during operation of the processing device when idling. That is, for example, taking into consideration the increase in the idling capacity of the machining device over time, the distance leading to machining of the workpiece at a desired machining intensity can be set more accurately. All the variations that occur in the course of processing several workpieces in succession, but are independent of the processing intensity, can be deducted. Thus, these variabilities do not flow into the determination of the processing intensity, so that, in turn, the processing intensity can be detected and adjusted with high accuracy.

Vorzugsweise ist die Steuereinheit eingerichtet, den Abstand für das zu bearbeitende Werkstück unter Berücksichtigung des Werts des Parameters bei Betrieb der Bearbeitungseinrichtung im Leerlauf direkt, das heißt unmittelbar, vor dem zu bearbeitenden Werkstück zu vergrößern und zu verkleinern. Der Abstand für das zu bearbeitende Werkstück wird also unter Berücksichtigung des Werts des Parameters bei Betrieb der Bearbeitungseinrichtung im Leerlauf direkt, das heißt unmittelbar, vor dem zu bearbeitenden Werkstück eingestellt. Somit kann der Veränderlichkeit des Parameters aufgrund von Änderungen, die nicht in der Bearbeitungsintensität begründet sind, Rechnung getragen werden; nämlich dadurch, dass diese herausgerechnet und ein gereinigter Parameter bezüglich der Bearbeitungsintensität erhalten wird.Preferably, the control unit is set up, the distance for the workpiece to be machined, taking into account the value of the parameter during operation of the processing device in idle directly, that is directly, in front of the workpiece to be machined to enlarge and reduce. The distance for the workpiece to be machined is thus set, taking into account the value of the parameter during operation of the processing device in idle directly, that is directly, set in front of the workpiece to be machined. Thus, the variability of the parameter due to Changes that are not due to the processing intensity, are taken into account; namely, by calculating them out and obtaining a cleaned parameter with regard to the processing intensity.

Es wird bevorzugt, dass die Vorrichtung zumindest einen Temperatursensor zum Messen einer Temperatur, insbesondere der Temperatur im Bearbeitungsabschnitt und/oder in der Bearbeitungseinrichtung, aufweist. Es soll also die Temperatur, insbesondere im Bearbeitungsabschnitt und/oder in der Bearbeitungseinrichtung, gemessen werden. Durch die Messung der Temperatur kann eine thermische Überbeanspruchung des Werkstücks verhindert werden. Es kann auch bestimmt werden, ob eine Kühlung, beispielsweise im Bearbeitungsabschnitt oder der Bearbeitungseinrichtung, nötig ist.It is preferred that the device has at least one temperature sensor for measuring a temperature, in particular the temperature in the processing section and / or in the processing device. It is therefore the temperature, in particular in the processing section and / or in the processing device to be measured. By measuring the temperature, thermal overstressing of the workpiece can be prevented. It can also be determined whether cooling, for example in the processing section or the processing device, is necessary.

Vorzugsweise weist die Vorrichtung zumindest eine Einrichtung zum Verändern der Temperatur der Bearbeitungseinrichtung, insbesondere eine Kühlungseinrichtung zum Kühlen der Bearbeitungseinrichtung, auf. Die Temperatur der Bearbeitungseinrichtung kann also verändert werden, insbesondere durch Kühlen der Bearbeitungseinrichtung. Falls es zu einer Erwärmung der Bearbeitungseinrichtung kommen würde, die zu einer Beschädigung des Werkstücks führen kann, indem beispielsweise Klebstoff aufschmilzt, kann dies durch eine entsprechende Kühleinrichtung bzw. Kühlen der Bearbeitungseinrichtung verhindert werden.The device preferably has at least one device for changing the temperature of the processing device, in particular a cooling device for cooling the processing device. The temperature of the processing device can thus be changed, in particular by cooling the processing device. If there would be a heating of the processing device, which can lead to damage of the workpiece, for example by melting adhesive, this can be prevented by a corresponding cooling device or cooling of the processing device.

Vorzugsweise weist die Vorrichtung eine Einrichtung zum Verändern der Feuchtigkeit in der Bearbeitungseinrichtung auf, insbesondere eine Trockeneinrichtung zum Trocknen der Bearbeitungseinrichtung. Es kann also die Feuchtigkeit in der Bearbeitungseinrichtung verringert werden, und dazu insbesondere die Bearbeitungseinrichtung getrocknet werden. Dies kommt vorteilhafterweise dann zum Einsatz, wenn die Bearbeitungseinrichtung nass werden kann, beispielsweise aufgrund von Rückständen auf dem Werkstück. Durch die Anpassung der Feuchtigkeit in der Bearbeitungseinrichtung, insbesondere durch Trocknen der Bearbeitungseinrichtung, kann gewährleistet werden, dass das Bearbeitungsergebnis zufriedenstellend ist und das Werkstück wie gewünscht bearbeitet werden kann.The device preferably has a device for changing the moisture in the processing device, in particular a drying device for drying the processing device. So it can be reduced in the processing device, the moisture, and in particular the processing device to be dried. This is advantageously used when the processing device can become wet, for example due to residues on the workpiece. By adapting the moisture in the processing device, in particular by drying the processing device, it can be ensured that the processing result is satisfactory and the workpiece can be processed as desired.

In einer Ausführungsform kann die Steuereinheit so eingerichtet sein, dass die Drehzahl der Bearbeitungseinrichtung derart gesteuert wird, dass die tangentiale Komponente der Rotationsgeschwindigkeit der Bearbeitungseinrichtung einen bestimmten Wert hat, insbesondere einen konstanten Wert.In one embodiment, the control unit may be configured such that the rotational speed of the processing device is controlled such that the tangential component of the rotational speed of the processing device has a specific value, in particular a constant value.

Die tangentiale Komponente der Rotationsgeschwindigkeit ist die, die auf Grund der Rotation der Bearbeitungseinrichtung zwischen der Bearbeitungseinrichtung und dem Werkstück vorliegt. Folglich kann bei einer Festlegung dieser tangentialen Komponente der Rotationsgeschwindigkeit auf einen bestimmten, insbesondere konstanten, Wert sichergestellt werden, dass die Bearbeitung des Werkstücks bei einer konstanten Umfangsgeschwindigkeit oder Schnittgeschwindigkeit erfolgt. Insbesondere auch in dem Fall, dass sich der Umfang der Bearbeitungseinrichtung verändert, was eine entsprechende Veränderung der tangentialen Komponente der Rotationsgeschwindigkeit bei gleichbleibender Winkelgeschwindigkeit mit sich bringen würde.The tangential component of the rotational speed is that which exists due to the rotation of the machining device between the machining device and the workpiece. Consequently, in determining this tangential component of the rotational speed to a certain, in particular constant, value can be ensured that the machining of the workpiece takes place at a constant peripheral speed or cutting speed. In particular, even in the case that changes the scope of the processing device, which would bring a corresponding change in the tangential component of the rotational speed at a constant angular velocity with it.

Dies hat den Hintergrund, dass die Winkelgeschwindigkeit proportional zur Drehzahl ist, und das Verhältnis von Drehzahl und Radius der rotierenden Bearbeitungseinrichtung indirekt proportional zueinander ist. Wenn nun der Radius der Rotationsbewegung der Bearbeitungseinrichtung abnimmt (beispielsweise durch Verschleiß der Bearbeitungseinrichtung), wird die tangentiale Komponente der Rotationsgeschwindigkeit geringer, wenn die Drehzahl nicht erhöht wird.This has the background that the angular velocity is proportional to the rotational speed, and the ratio of rotational speed and radius of the rotary machining device is indirectly proportional to each other. Now, if the radius of the rotational movement of the machining device decreases (for example due to wear of the machining device), the tangential component of the rotational speed is lower, if the rotational speed is not increased.

Durch eine konstante tangentiale Komponente der Rotationsgeschwindigkeit (d.h. eine Kompensation eines verringerten Radius durch eine erhöhte Drehzahl) kann erreicht werden, dass die Bearbeitung bei einer konstanten Geschwindigkeit erfolgt und damit zu einem konstanten Bearbeitungsergebnis führt.By means of a constant tangential component of the rotational speed (i.e., a compensation of a reduced radius by an increased rotational speed) it can be achieved that the machining takes place at a constant speed and thus leads to a constant machining result.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden anhand der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung noch näher ersichtlich werden.Other features and advantages of the invention will become more apparent from the following detailed description.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 zeigt eine erfindungsgemäße Bearbeitungseinrichtung in einer Perspektivansicht; 1 shows a processing device according to the invention in a perspective view;

2 zeigt eine erfindungsgemäße Bearbeitungseinrichtung in einer Seitenansicht. 2 shows a processing device according to the invention in a side view.

Ausführliche Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform Eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend ausführlich unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben.Detailed Description of a Preferred Embodiment A preferred embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

Die Vorrichtung 1 der in den Figuren gezeigten Ausführungsform weist zwei Reinigungs- und Poliereinrichtungen 2, insbesondere sogenannte Schwabbeln, als Bearbeitungseinrichtungen auf, die, wie in 1 gezeigt, in Z-Richtung angeordnet sind. Eine Abstandseinrichtung 5 zum Einstellen des Abstands der beiden Bearbeitungseinrichtungen 2 in Z-Richtung zueinander ist vorgesehen.The device 1 The embodiment shown in the figures has two cleaning and polishing devices 2 , in particular so-called buffing, as processing devices, which, as in 1 shown, are arranged in the Z direction. A spacer device 5 for adjusting the distance of the two processing devices 2 in the Z direction to each other is provided.

In 2 ist das Werkstück 7 eingezeichnet, das von den beiden Bearbeitungseinrichtungen 2 bearbeitet wird. Die Bearbeitung der oberen Oberfläche des Werkstücks 7 erfolgt durch die obere Bearbeitungseinrichtung 2 und die Bearbeitung von der unteren Werkstückseite erfolgt durch die untere Bearbeitungseinrichtung 2 von 2. In 2 is the workpiece 7 drawn by the two processing facilities 2 is processed. The machining of the upper surface of the workpiece 7 takes place through the upper processing device 2 and the machining from the lower workpiece side is performed by the lower processing device 2 from 2 ,

Gemäß 2 werden die Werkstücke 7 horizontal befördert. Dies kann durch eine in den Zeichnungen nicht gezeigte Fördereinrichtung erfolgen, mittels der eine Relativbewegung zwischen der Bearbeitungseinrichtung 2 und dem Werkstück 7 erfolgen kann.According to 2 become the workpieces 7 transported horizontally. This can be done by a conveyor not shown in the drawings, by means of a relative movement between the processing device 2 and the workpiece 7 can be done.

Die beiden Bearbeitungseinrichtungen 2 werden bevorzugt über die gemeinsame Abstandseinrichtung 5 in dem Abstand zum Werkstück 7 eingestellt. Vorzugsweise kann der Abstand A einer Bearbeitungseinrichtung 2 relativ zum Werkstück 7 unabhängig zu der Einstellung des Abstands A zwischen der anderen Bearbeitungseinrichtung 2 und dem Werkstück 7 erfolgen. Die Abstandseinrichtung kann einen Linearmotor aufweisen, durch den die Bearbeitungseinrichtung(en) in Z-Richtung hin- und her bewegt werden können. Der Abstand zwischen dem Werkstück 7 und der Bearbeitungseinrichtung 2 wird in der Richtung Z eingestellt, die in der in den Figuren gezeigten Ausführungsformen senkrecht zu der Richtung ist, in die die Werkstücke 7 befördert werden.The two processing facilities 2 are preferred over the common spacer device 5 in the distance to the workpiece 7 set. Preferably, the distance A of a processing device 2 relative to the workpiece 7 regardless of the setting of the distance A between the other processing device 2 and the workpiece 7 respectively. The spacer device may comprise a linear motor, by means of which the processing device (s) can be moved back and forth in the Z direction. The distance between the workpiece 7 and the processing device 2 is set in the direction Z, which in the embodiments shown in the figures is perpendicular to the direction in which the workpieces 7 to get promoted.

Die Steuereinheit 6 ist eingerichtet, die Abstandseinrichtung 5 derart zu steuern, dass der Abstand A zwischen der Bearbeitungseinrichtung 2 und dem Werkstück 7 vergrößert und verkleinert wird. Das heißt, der Abstand zwischen den zwei Bearbeitungseinrichtungen 2 von 1 und 2 wird vergrößert und verkleinert.The control unit 6 is set up, the distance device 5 to control such that the distance A between the processing device 2 and the workpiece 7 is enlarged and reduced. That is, the distance between the two processing devices 2 from 1 and 2 is enlarged and reduced.

Der Abstand A bezieht sich auf die Distanz zwischen dem Werkstück 7 und der entsprechenden Bearbeitungseinrichtung 2 in Z-Richtung, wobei sich die Distanz zwischen den zwei Bearbeitungseinrichtungen 2 auf die Summe der beiden Abstände A und der Dicke des Werkstücks beläuft. Dabei ist der Abstand zwischen der Oberfläche des Werkstücks und dem Mittelpunkt oder dem Schwerpunkt der Bearbeitungseinrichtung 2 zu nehmen.The distance A refers to the distance between the workpiece 7 and the corresponding processing device 2 in the Z direction, with the distance between the two processing devices 2 to the sum of the two distances A and the thickness of the workpiece amounts. In this case, the distance between the surface of the workpiece and the center or the center of gravity of the processing device 2 to take.

Des Weiteren ist eine Intensitätsbestimmungseinheit 3 vorgesehen, mittels derer die Bearbeitungsintensität, mit der das Werkstück 7 von der/n Bearbeitungseinrichtung(en) 2 bearbeitet wird, bestimmt wird. Diese kann für beide Bearbeitungseinrichtungen 2 unabhängig voneinander erfolgen.Furthermore, an intensity determination unit 3 provided by means of which the processing intensity with which the workpiece 7 from the processing device (s) 2 is processed, is determined. This can be used for both processing facilities 2 independently of each other.

In 1 ist die Intensitätsbestimmungseinheit 3 als eine von der Steuereinheit 6 separate Einrichtung eingezeichnet. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Intensitätsbestimmungseinheit 3 und die Steuereinheit 6 eine gemeinsame Einheit bilden.In 1 is the intensity determination unit 3 as one of the control unit 6 separate device drawn. However, it is also conceivable that the intensity determination unit 3 and the control unit 6 form a common entity.

Der Parameter bezüglich der Bearbeitungsintensität kann sich beispielsweise auf die Antriebsleistung eines Antriebs der Bearbeitungseinrichtung, insbesondere das Drehmoment, den Schlupf- und/oder den Phasenwinkel der Bearbeitungseinrichtung 2 beziehen. Dies kann die Leistung sein, die zur Rotation der Bearbeitungseinrichtungen 2, die in den Figuren gezeigt sind, bei der Bearbeitung des Werkstücks 7 aufgewendet wird.The parameter with regard to the processing intensity may be, for example, the drive power of a drive of the processing device, in particular the torque, the slip and / or the phase angle of the processing device 2 Respectively. This can be the power required to rotate the machining equipment 2 shown in the figures, in the machining of the workpiece 7 is spent.

Die Bearbeitungsintensität kann basierend auf einem Vergleich zwischen dem Betrieb der Bearbeitungseinrichtung im Leerlauf und dem Betrieb der Bearbeitungseinrichtung 2 beim Bearbeiten eines Werkstücks 7 beruhen. Aufgrund der Antriebsleistung (beispielsweise über die Stromstärke gemessen) im Leerlauf (das heißt, ohne Bearbeitung des Werkstücks) und bei der Bearbeitung eines Werkstücks 7 können ein Sollwert und ein Istwert berechnet werden. Der Betrag der Differenz zwischen Sollwert und Istwert wird mit einem Schwellwert (oder einem entsprechendem Bereich) verglichen. Wenn dieser Wert (oder Bereich) unter- oder überschritten wird, steuert die Steuereinrichtung die Vorrichtung entsprechend und stellt den Abstand entsprechend ein.The processing intensity may be based on a comparison between the operation of the processing device at idle and the operation of the processing device 2 when editing a workpiece 7 based. Due to the drive power (measured, for example, via the current intensity) during idling (that is, without machining the workpiece) and when machining a workpiece 7 a setpoint and an actual value can be calculated. The amount of the difference between the setpoint and the actual value is compared with a threshold value (or a corresponding range). If this value (or range) is undershot or exceeded, the controller controls the device accordingly and adjusts the distance accordingly.

Wenn sich beispielsweise ergibt, dass sich der Istwert und der Sollwert zu stark unterscheiden, kann dies als zu große oder zu kleine Bearbeitungsintensität gewertet werden, weshalb der Abstand dann entsprechend verändert werden muss. Wenn also die Bearbeitungsintensität zu hoch ist, muss der Abstand zwischen dem Werkstück und der Bearbeitungseinrichtung 2, bzw. zwischen den beiden Bearbeitungseinrichtungen 2 vergrößert werden. Andernfalls, wenn die Bearbeitungsintensität niedrig ist, muss der Abstand zwischen dem Werkstück 7 und einer Bearbeitungseinrichtung 2 bzw. zwischen den beiden Bearbeitungseinrichtungen 2 verringert werden.If it results, for example, that the actual value and the setpoint differ too much, this can be regarded as too great or too small a processing intensity, which is why the distance must then be changed accordingly. So if the processing intensity is too high, the distance between the workpiece and the processing device 2 , or between the two processing facilities 2 be enlarged. Otherwise, if the machining intensity is low, the distance between the workpiece must be 7 and a processing device 2 or between the two processing devices 2 be reduced.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird der Wert des Parameters im Leerlauf gemessen, der unmittelbar vor der Bearbeitung des Werkstücks erfolgt, sodass die Bearbeitungsintensität präzise angepasst werden kann. Es ist aber auch denkbar, dass der Wert des Parameters (im Leerlauf und bei der Bearbeitung) über mehrere Werkstücke hinweg gemittelt wird.In a preferred embodiment, the value of the parameter is measured at idle, which occurs just prior to machining the workpiece, so that the machining intensity can be precisely adjusted. However, it is also conceivable that the value of the parameter (during idling and during machining) is averaged over several workpieces.

In den Zeichnungen ist eine Einrichtung zum Verändern der Temperatur, insbesondere zum Kühlen der Bearbeitungseinrichtung 2, nicht gezeigt. Eine solche Einrichtung kann eingesetzt werden, um die Temperatur der Bearbeitungseinrichtungen 2 in einem gewünschten Bereich zu halten.In the drawings is a device for changing the temperature, in particular for cooling the processing device 2 , Not shown. Such a device can be used to control the temperature of the processing equipment 2 to keep in a desired area.

Zusätzlich oder alternativ kann eine Einrichtung zum Verändern der Feuchtigkeit der Bearbeitungseinrichtungen 2 vorgesehen sein (nicht gezeigt), insbesondere eine, mit der das Trocknen der Bearbeitungseinrichtung 2 möglich ist. Additionally or alternatively, a device for changing the humidity of the processing equipment 2 be provided (not shown), in particular one, with the drying of the processing device 2 is possible.

Die Steuereinrichtung kann dabei eingerichtet sein, die Drehzahl der Bearbeitungseinrichtung derart zu steuern, dass die tangentiale Komponente vT der Rotationsgeschwindigkeit der Bearbeitungseinrichtung 2 einen bestimmten Wert hat. Die tangentiale Komponente vT ist in 2 in dem Bereich eingezeichnet, der bearbeitet wird. Die tangentiale Komponente verläuft in dieser Ausführungsform parallel zur Förderrichtung. Da die tangentiale Komponente vT der Rotationsgeschwindigkeit der Bearbeitungseinrichtung 2 bei konstanter Winkelgeschwindigkeit von dem Radius R der Bearbeitungseinrichtung 2 abhängt, muss die Winkelgeschwindigkeit (das heißt, die Drehzahl) entsprechend erhöht werden, wenn der Radius R der Bearbeitungseinrichtung 2 verkleinert wird. In 2 ist der Radius R eingezeichnet, den die Bearbeitungseinrichtung umfasst.The control device can be set up to control the rotational speed of the processing device such that the tangential component v T of the rotational speed of the processing device 2 has a certain value. The tangential component v T is in 2 drawn in the area that is being edited. The tangential component runs parallel to the conveying direction in this embodiment. Since the tangential component v T of the rotational speed of the processing device 2 at a constant angular velocity of the radius R of the processing device 2 depends, the angular velocity (that is, the speed) must be increased accordingly when the radius R of the machining device 2 is reduced. In 2 the radius R is shown, which includes the processing device.

Diese Anpassung der Drehzahl ist insbesondere dann relevant, wenn der Radius R der Bearbeitungseinrichtung 2 durch fortschreitenden Einsatz, beispielsweise durch Bearbeitung einer Vielzahl von Werkstücken, abnimmt. Der Radius R nimmt also ab, wenn die Bearbeitungseinrichtung 2 verschleißt. Wenn die Bearbeitungseinrichtung 2 dann näher an das Werkstück 7 herangefahren wird, um die gewünschte Bearbeitungsintensität zu erhalten, und sich die Drehzahl (das heißt, die Winkelgeschwindigkeit) der Bearbeitungseinstellung 2 dabei nicht ändern würde, würde die Geschwindigkeit vT, mit der die Bearbeitungseinrichtung 2 an das Werkstück 7 angreift, aufgrund des verringerten Radius R ebenso verringert sein. Um die tangentiale Komponente vT auch im Fall von Verschleiß bzw. einer Verringerung des Radius R der Bearbeitungseinrichtung zu erhalten, muss die Drehzahl entsprechend erhöht werden.This adaptation of the rotational speed is particularly relevant when the radius R of the processing device 2 by progressive use, for example, by machining a variety of workpieces, decreases. The radius R thus decreases when the processing device 2 wears. If the processing facility 2 then closer to the workpiece 7 is approached to obtain the desired machining intensity, and the speed (that is, the angular velocity) of the machining setting 2 would not change, the speed v T , with which the processing device 2 to the workpiece 7 attacks, due to the reduced radius R also be reduced. In order to obtain the tangential component v T even in the case of wear or a reduction in the radius R of the machining device, the speed must be increased accordingly.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10201680 B4 [0002, 0005] DE 10201680 B4 [0002, 0005]

Claims (20)

Vorrichtung (1) zum Bearbeiten eines insbesondere plattenförmigen Werkstücks, vorzugsweise zum Nachbearbeiten von Kanten, wobei das Werkstück (7) bevorzugt zumindest teilweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoffen oder dergleichen besteht, wobei die Vorrichtung aufweist: zumindest eine Bearbeitungseinrichtung (2), insbesondere eine Nachbearbeitungseinrichtung, weiter insbesondere eine Reinigungs- und Poliereinrichtung, zum Bearbeiten des Werkstücks, eine Intensitätsbestimmungseinheit (3) zum Bestimmen zumindest eines Parameters bezüglich der Bearbeitungsintensität, mit der das Werkstück durch die Bearbeitungseinrichtung bearbeitet wird, eine Fördereinrichtung zum Erzeugen einer Relativbewegung zwischen der Bearbeitungseinrichtung (2) und dem Werkstück (7), eine Abstandseinrichtung (5) zum Einstellen des Abstands zwischen dem Werkstück (7) und der Bearbeitungseinrichtung (2) in einer Richtung (Z) winkelig, insbesondere senkrecht, zur Richtung der Relativbewegung zwischen der Bearbeitungseinrichtung und dem Werkstück, eine Steuereinheit (6) zum Steuern der Vorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandseinrichtung derart eingerichtet ist, dass der Abstand zwischen der Bearbeitungseinrichtung und dem Werkstück verkleinert und vergrößert werden kann, und die Steuereinheit eingerichtet ist, die Abstandseinrichtung (5) derart zu steuern, dass die durch die Intensitätsbestimmungseinheit (3) bestimmte Bearbeitungsintensität durch Vergrößern und Verkleinern des Abstands zwischen der Bearbeitungseinrichtung (2) und dem Werkstück (7) entsprechend verkleinert und vergrößert wird. Contraption ( 1 ) for processing a particular plate-shaped workpiece, preferably for reworking edges, wherein the workpiece ( 7 ) preferably consists at least partially of wood, wood-based materials, plastics or the like, the device comprising: at least one processing device ( 2 ), in particular a post-processing device, more particularly a cleaning and polishing device, for processing the workpiece, an intensity determination unit ( 3 ) for determining at least one parameter with regard to the processing intensity with which the workpiece is processed by the processing device, a conveying device for generating a relative movement between the processing device ( 2 ) and the workpiece ( 7 ), a spacer device ( 5 ) for adjusting the distance between the workpiece ( 7 ) and the processing device ( 2 ) in a direction (Z) at an angle, in particular perpendicular, to the direction of relative movement between the processing device and the workpiece, a control unit ( 6 ) for controlling the device, characterized in that the spacing device is set up such that the distance between the machining device and the workpiece can be reduced and enlarged, and the control unit is set up, the spacer device ( 5 ) such that the intensity determined by the intensity determination unit ( 3 ) certain processing intensity by increasing and decreasing the distance between the processing device ( 2 ) and the workpiece ( 7 ) is reduced and enlarged accordingly. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Parameter bezüglich der Bearbeitungsintensität auf die Antriebsleistung eines Antriebs der Bearbeitungseinrichtung, insbesondere das Drehmoment, den Schlupf und/oder den Phasenwinkel der Bearbeitungseinrichtung bezieht.Apparatus according to claim 1, characterized in that the parameter relating to the processing intensity on the drive power of a drive of the processing device, in particular the torque, the slip and / or the phase angle of the processing device relates. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit eingerichtet ist, die Abstandseinrichtung basierend auf einem Vergleich zwischen dem Wert des Parameters bei Betrieb der Bearbeitungseinrichtung im Leerlauf und dem Wert des Parameters bei Betrieb der Bearbeitungseinrichtung beim Bearbeiten des Werkstücks zu steuern.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the control unit is adapted to control the distance means based on a comparison between the value of the parameter during operation of the processing means at idle and the value of the parameter during operation of the processing means when processing the workpiece. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Wert des Parameters bei Betrieb der Bearbeitungseinrichtung im Leerlauf auf einer Bestimmung im Leerlauf zwischen zwei Werkstücken basiert.Apparatus according to claim 3, characterized in that the value of the parameter during operation of the processing device is idle based on a determination in idle between two workpieces. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit eingerichtet ist, den Abstand bei Betrieb der Bearbeitungseinrichtung beim Bearbeiten des Werkstücks unter Berücksichtigung einer Veränderung des Werts des Parameters bei Betrieb der Bearbeitungseinrichtung im Leerlauf entsprechend zu vergrößern und zu verkleinern.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit is adapted to increase the distance during operation of the processing device during processing of the workpiece, taking into account a change in the value of the parameter during operation of the processing device during idling accordingly and to reduce. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit eingerichtet ist, den Abstand für das zu bearbeitende Werkstück unter Berücksichtigung des Werts des Parameters bei Betrieb der Bearbeitungseinrichtung im Leerlauf direkt vor dem zu bearbeitenden Werkstück zu vergrößern und zu verkleinern.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit is adapted to increase the distance for the workpiece to be machined, taking into account the value of the parameter during operation of the processing device in idle directly in front of the workpiece to be machined and reduced. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zumindest einen Temperatursensor zum Messen der Temperatur, insbesondere im Bearbeitungsabschnitt und/oder in der Bearbeitungseinrichtung, aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device has at least one temperature sensor for measuring the temperature, in particular in the processing section and / or in the processing device. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zumindest eine Einrichtung zum Verändern der Temperatur der Bearbeitungseinrichtung, insbesondere eine Kühlungseinrichtung zum Kühlen der Bearbeitungseinrichtung, aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device has at least one device for changing the temperature of the processing device, in particular a cooling device for cooling the processing device. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zumindest eine Einrichtung zum Verändern der Feuchtigkeit in der Bearbeitungseinrichtung, insbesondere eine Trockeneinrichtung zum Trocknen der Bearbeitungseinrichtung, aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device has at least one device for changing the moisture in the processing device, in particular a drying device for drying the processing device. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit eingerichtet ist, die Drehzahl der Bearbeitungseinrichtung derart zu steuern, dass die tangentiale Komponente (vT) der Rotationsgeschwindigkeit der Bearbeitungseinrichtung einen bestimmten Wert, insbesondere einen konstanten Wert, hat.Device according to one of the preceding claims, characterized in characterized in that the control unit is arranged to control the speed of the processing means such that the tangential component (V T) of the rotational speed of the processing device has a certain value, in particular a constant value. Verfahren zum Bearbeiten eines insbesondere plattenförmigen Werkstücks (7), vorzugsweise zum Nachbearbeiten von Kanten, wobei das Werkstück bevorzugt zumindest teilweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoffen oder dergleichen besteht, vorzugsweise unter Einsatz der Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verfahren umfasst: Bearbeiten, insbesondere Nachbearbeiten, des Werkstücks (7) durch eine Bearbeitungseinrichtung (2), insbesondere durch eine Nachbearbeitungseinrichtung, weiter insbesondere durch eine Reinigungs- und Poliereinrichtung, Bestimmen zumindest eines Parameters bezüglich der Bearbeitungsintensität, mit der das Werkstück durch die Bearbeitungseinrichtung bearbeitet wird, Erzeugen einer Relativbewegung zwischen der Bearbeitungseinrichtung und dem Werkstück, Einstellen des Abstands (A) zwischen dem Werkstück (7) und der Bearbeitungseinrichtung (2) in einer Richtung (Z) winkelig, insbesondere senkrecht, zur Richtung der Relativbewegung zwischen der Bearbeitungseinrichtung und dem Werkstück, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand (A) verringert wird, wenn die Bearbeitungsintensität zu gering ist, und der Abstand vergrößert wird, wenn die Bearbeitungsintensität zu groß ist.Method for processing a particular plate-shaped workpiece ( 7 ), preferably for reworking edges, wherein the workpiece preferably consists at least partially of wood, wood-based materials, plastics or the like, preferably using the device according to one of the preceding claims, the method comprising: machining, in particular reworking, the workpiece ( 7 ) by a processing device ( 2 ), in particular by a post-processing device, more particularly by a cleaning and polishing device, Determining at least one parameter with respect to the machining intensity with which the workpiece is machined by the machining device, generating a relative movement between the machining device and the workpiece, setting the distance (A) between the workpiece ( 7 ) and the processing device ( 2 ) in a direction (Z) at an angle, in particular perpendicular, to the direction of relative movement between the machining device and the workpiece, characterized in that the distance (A) is reduced when the machining intensity is too low, and the distance is increased when the Processing intensity is too large. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Parameter bezüglich der Bearbeitungsintensität auf die Antriebsleistung eines Antriebs der Bearbeitungseinrichtung, insbesondere das Drehmoment, den Schlupf und/oder den Phasenwinkel der Bearbeitungseinrichtung bezieht.A method according to claim 11, characterized in that the parameters relating to the intensity of working on the driving power of a drive of the processing device, in particular the torque, the slip and / or the phase angle of the processing device relates. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Wert des Parameters bei Betrieb der Bearbeitungseinrichtung im Leerlauf und bei Betrieb der Bearbeitungseinrichtung beim Bearbeiten des Werkstücks bestimmt wird.A method according to claim 11 or 12, characterized in that the value of the parameter during operation of the processing device is determined during idling and during operation of the processing device during processing of the workpiece. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Wert des Parameters bei Betrieb der Bearbeitungseinrichtung im Leerlauf auf einer Bestimmung im Leerlauf zwischen zwei Werkstücken basiert.A method according to claim 13, characterized in that the value of the parameter during operation of the processing device when idling based on a determination in idle between two workpieces. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand unter Berücksichtigung einer Veränderung, insbesondere Zunahme, des Werts des Parameters bei Betrieb der Bearbeitungseinrichtung im Leerlauf eingestellt wird.Method according to one of the preceding claims 11 to 14, characterized in that the distance is set in consideration of a change, in particular increase, the value of the parameter during operation of the processing device in idle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand für das zu bearbeitende Werkstück unter Berücksichtigung des Werts des Parameters bei Betrieb der Bearbeitungseinrichtung im Leerlauf direkt vor dem zu bearbeitenden Werkstück eingestellt wird.Method according to one of the preceding claims 11 to 15, characterized in that the distance for the workpiece to be machined, taking into account the value of the parameter during operation of the processing device is set in idling directly in front of the workpiece to be machined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatur, insbesondere im Bearbeitungsabschnitt und/oder in der Bearbeitungseinrichtung, gemessen wird.Method according to one of the preceding claims 11 to 16, characterized in that the temperature, in particular in the processing section and / or in the processing device, is measured. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 11 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatur der Bearbeitungseinrichtung verändert wird, insbesondere durch Kühlen der Bearbeitungseinrichtung.Method according to one of the preceding claims 11 to 17, characterized in that the temperature of the processing device is changed, in particular by cooling the processing device. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 11 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Feuchtigkeit in der Bearbeitungseinrichtung verändert wird, insbesondere die Bearbeitungseinrichtung getrocknet wird.Method according to one of the preceding claims 11 to 18, characterized in that the moisture is changed in the processing device, in particular the processing device is dried. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 11 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl der Bearbeitungseinrichtung derart gesteuert wird, dass die tangentiale Komponente (vT) der Rotationsgeschwindigkeit der Bearbeitungseinrichtung einen bestimmten Wert, insbesondere einen konstanten Wert, hat.Method according to one of the preceding claims 11 to 19, characterized in that the rotational speed of the processing device is controlled such that the tangential component (v T ) of the rotational speed of the processing device has a specific value, in particular a constant value.
DE102016211264.3A 2016-06-23 2016-06-23 Device for machining a workpiece and method for machining a workpiece Withdrawn DE102016211264A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016211264.3A DE102016211264A1 (en) 2016-06-23 2016-06-23 Device for machining a workpiece and method for machining a workpiece

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016211264.3A DE102016211264A1 (en) 2016-06-23 2016-06-23 Device for machining a workpiece and method for machining a workpiece

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102016211264A1 true DE102016211264A1 (en) 2017-12-28

Family

ID=60579862

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016211264.3A Withdrawn DE102016211264A1 (en) 2016-06-23 2016-06-23 Device for machining a workpiece and method for machining a workpiece

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102016211264A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110883640A (en) * 2019-12-16 2020-03-17 佟春梅 Timber deckle edge remove device for furniture production
CN111482866A (en) * 2020-04-14 2020-08-04 陈伟敏 Plastic slab processing deburring equipment
CN113681652A (en) * 2021-08-24 2021-11-23 东莞市华富装饰材料有限公司 Low-noise decoration plate cutting equipment with scrap collecting mechanism
CN114012562A (en) * 2022-01-06 2022-02-08 江苏德鲁尼木业有限公司 Floor polishing equipment convenient to adjust polishing angle

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3205398A1 (en) * 1981-02-18 1982-10-07 Chemcut Corp., State College, Pa. METHOD FOR TREATING A FLAT OBJECT AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD
US4478009A (en) * 1978-05-09 1984-10-23 Rukavina Daniel M Automatic control system for machine tools
DE69009890T2 (en) * 1989-02-23 1994-09-22 Supfina Maschf Hentzen METHOD AND DEVICE FOR FINISHING AND SUPFINING.
DE10201680B4 (en) 2002-01-17 2004-02-26 Ott A.H. Gmbh Process for processing furniture
US20080195244A1 (en) * 2007-02-09 2008-08-14 Industrial Technology Research Institute Apparatus for detecting manufacturing parameters of a machine tool

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4478009A (en) * 1978-05-09 1984-10-23 Rukavina Daniel M Automatic control system for machine tools
DE3205398A1 (en) * 1981-02-18 1982-10-07 Chemcut Corp., State College, Pa. METHOD FOR TREATING A FLAT OBJECT AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD
DE69009890T2 (en) * 1989-02-23 1994-09-22 Supfina Maschf Hentzen METHOD AND DEVICE FOR FINISHING AND SUPFINING.
DE10201680B4 (en) 2002-01-17 2004-02-26 Ott A.H. Gmbh Process for processing furniture
US20080195244A1 (en) * 2007-02-09 2008-08-14 Industrial Technology Research Institute Apparatus for detecting manufacturing parameters of a machine tool

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110883640A (en) * 2019-12-16 2020-03-17 佟春梅 Timber deckle edge remove device for furniture production
CN111482866A (en) * 2020-04-14 2020-08-04 陈伟敏 Plastic slab processing deburring equipment
CN111482866B (en) * 2020-04-14 2021-10-08 卢美华 Plastic slab processing deburring equipment
CN113681652A (en) * 2021-08-24 2021-11-23 东莞市华富装饰材料有限公司 Low-noise decoration plate cutting equipment with scrap collecting mechanism
CN114012562A (en) * 2022-01-06 2022-02-08 江苏德鲁尼木业有限公司 Floor polishing equipment convenient to adjust polishing angle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102016211264A1 (en) Device for machining a workpiece and method for machining a workpiece
EP2392438B1 (en) Processing device
EP2384853B1 (en) Double-sided grinding machine
DE102013207013A1 (en) Double-sided surface grinding and double-sided surface grinder
EP3105009B1 (en) Mobile woodworking machine for machining the edge region of a furniture plate made of wood
DE202009007193U1 (en) processing device
DE102016013408A1 (en) Machine and method for machining workpieces made of wood, plastic and the like.
EP1834721B1 (en) Method and device for scoring depth control for scoring saws
EP3332912A1 (en) Grinding machine
DE102006054760B4 (en) Device for processing a material web
EP1127665B1 (en) Machine for working workpieces of wood, plastic or similar material, in particular a moulder, and method for adjusting said machine
EP3572196A1 (en) Pressing device for pressing a coating material to strip-type or plate-shaped workpieces
DE102014015587A1 (en) Method for automatically monitoring the serial production of a gear cutting machine and corresponding device
DE3424258C2 (en) Machine for edge grinding of glass panes
EP3335834A1 (en) Grinding machine with levelling device
EP0065769A2 (en) Grinding device for machining platelike workpieces with profiled and curved edges
EP0654333A1 (en) Machine for working wooden, plastic or similar workpieces
EP2796242B1 (en) Machine for deburring and method for configuring same
DE102016117993A1 (en) Device for determining a radius and grinding machine
EP2484501B1 (en) Milling device with two milling heads
CH697240B1 (en) Device for processing glass plates.
DE19811316A1 (en) Tool for finishing metal engine parts in automotive industry
DE19830605A1 (en) Cutter for sheet material and panels
DE60305461T2 (en) AUTOMATED PROCESSING UNIT FOR ONE WORKSTATION
DE202013102671U1 (en) Thickness adjustment for grinding machines

Legal Events

Date Code Title Description
R082 Change of representative

Representative=s name: HOFFMANN - EITLE PATENT- UND RECHTSANWAELTE PA, DE

R163 Identified publications notified
R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination