JP2884678B2 - Slice lip control device of paper machine - Google Patents

Slice lip control device of paper machine

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JP2884678B2
JP2884678B2 JP7773290A JP7773290A JP2884678B2 JP 2884678 B2 JP2884678 B2 JP 2884678B2 JP 7773290 A JP7773290 A JP 7773290A JP 7773290 A JP7773290 A JP 7773290A JP 2884678 B2 JP2884678 B2 JP 2884678B2
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drive motor
slice lip
shaft
rotation
paper machine
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正治 芝本
亨 八塚
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は抄紙機のスライスリップ制御装置に関するも
のである。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a slice lip control device for a paper machine.

[従来の技術] 第3図は抄紙機におけるヘッドボックス部の一例を示
すもので、繊維懸濁液2を通す液流路3を有し且つその
先端部のスライス開口4からブレストロール5に掛けら
れたワイヤ6上に前記繊維懸濁液2を供給するようにし
たヘッドボックス1があり、該ヘッドボックス1の前記
スライス開口4部に、該スライス開口4の間隔を決定す
る上下方向に調整が可能なスライスリップ7が設けてあ
り、更に該スライスリップ7の幅方向(長手方向)に所
要の間隔を有した複数位置には、調節ロッド8を介して
前記スライスリップ7を押引きすることによりスライス
開口4の間隔を幅方向に調節(プロフィル制御)するた
めのアクチュエータ9が備えられている。
[Prior Art] FIG. 3 shows an example of a head box portion in a paper machine, which has a liquid flow path 3 through which a fiber suspension 2 passes, and is hung on a breast roll 5 from a slice opening 4 at the tip end thereof. There is a head box 1 on which the fiber suspension 2 is supplied on the wire 6 provided, and the slice opening 4 of the head box 1 is vertically adjusted to determine the interval between the slice openings 4. A possible slice lip 7 is provided, and the slice lip 7 is pushed and pulled via an adjusting rod 8 at a plurality of positions having a required interval in the width direction (longitudinal direction) of the slice lip 7. An actuator 9 for adjusting the width of the slice opening 4 in the width direction (profile control) is provided.

近年、前記スライスリップ7のプロフィルを自動制御
することが種々行われるようになっている。
In recent years, various types of automatic control of the profile of the slice lip 7 have been performed.

[発明が解決しようとする課題] 上記スライスリップ7の制御を自動化するには位置決
め精度が非常に重要となるが、前記従来方式において
は、バックラッシュを生じたり、又アクチュエータ9の
停止時にその停止状態を保持しておく保持力が弱く、そ
のために振動などの外力の作用によってアクチュエータ
9の図示しないモータ軸が回転するなどの変位が生じ、
精度の保持ができなくなってしまう等の問題を有してい
た。
[Problems to be Solved by the Invention] Positioning accuracy is very important for automating the control of the slice lip 7, but in the above-described conventional method, backlash occurs or the actuator 9 stops when it stops. The holding force for holding the state is weak, so that an external force such as vibration causes displacement such as rotation of a motor shaft (not shown) of the actuator 9,
There was a problem that accuracy could not be maintained.

本発明は、上記従来装置のもつ問題点に着目してなし
たもので、スライスリップのプロフィルを高精度に制御
し得るようにした抄紙機のスライスリップ制御装置を提
供することを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the problems of the above-described conventional apparatus, and has as its object to provide a slice lip control apparatus of a paper machine which can control a profile of a slice lip with high accuracy.

[課題を解決するための手段] 本発明はヘッドボックスのフレームに固定した駆動モ
ータの一方のモータ軸に減速器を介して予圧ナットを取
付け、該予圧ナットに、スライスリップに一端が連結さ
れた調節ロッドの他端を螺合接合し、更に前記駆動モー
タの他方のモータ軸に取付けた連結シャフトに、該連結
シャフトの回転を拘束し得る電磁ブレーキ、及び前記連
結シャフトの回転を検出し得るロータリーエンコーダ、
並びに前記連結シャフトを介して駆動モータの原点調整
を行い得る手動操作ハンドルを備えたことを特徴とする
抄紙機のスライスリップ制御装置にかかるものである。
[Means for Solving the Problems] In the present invention, a preload nut is attached via a speed reducer to one motor shaft of a drive motor fixed to a frame of a head box, and one end of a slice lip is connected to the preload nut. An electromagnetic brake capable of restraining rotation of the connection shaft to a connection shaft attached to the other motor shaft of the drive motor by screwing the other end of the adjustment rod, and a rotary capable of detecting rotation of the connection shaft Encoder,
And a manual operation handle capable of adjusting the origin of a drive motor via the connecting shaft.

[作用] 駆動モータが回転されると、その回転が予圧ナットに
よってバックラッシュを生じることなく調節ロッドに伝
えられ、よってスライスリップのプロフィルが精度良く
制御される。このとき、ロータリーエンコーダにより駆
動モータの回転が検出されてフィードバック制御される
ようになっている。
[Operation] When the drive motor is rotated, the rotation is transmitted to the adjustment rod without backlash by the preload nut, so that the profile of the slice lip is accurately controlled. At this time, the rotation of the drive motor is detected by the rotary encoder and feedback control is performed.

スライスリップのプロフィルが設定された後、電磁ブ
レーキによって連結シャフトの回転を拘束すると、振動
などの外力によってスライスリップのプロフィルが変化
するようなことが防止される。又、手動操作ハンドルを
備えているので、駆動モータの原点調整も容易に行え
る。
After the profile of the slice lip is set, if the rotation of the connecting shaft is restricted by the electromagnetic brake, the profile of the slice lip is prevented from being changed by an external force such as vibration. In addition, since the manual operation handle is provided, the origin of the drive motor can be easily adjusted.

[実 施 例] 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1、2図は本発明の一実施例であり、図中第3図と
同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。
FIGS. 1 and 2 show an embodiment of the present invention, in which the same reference numerals as in FIG. 3 denote the same parts.

前記スライスリップ7の押し引きを行う調節ロッド8
を延長させた位置のヘッドボックス1のフレーム10に、
固定ケーシング11を介して駆動モータ12が固定されてお
り、且つ固定ケーシング11内において、前記駆動モータ
12の一方(下方)のモータ軸13に減速器14を介して予圧
ナット15が連結されている。該予圧ナット15はベアリン
グ16によって固定ケーシング11内に回転可能に支持され
ている。
Adjustment rod 8 for pushing and pulling the slice lip 7
To the frame 10 of the head box 1 at the position where
A drive motor 12 is fixed via a fixed casing 11, and the drive motor 12 is fixed in the fixed casing 11.
A preload nut 15 is connected to one (lower) motor shaft 13 of the 12 via a speed reducer 14. The preload nut 15 is rotatably supported in the fixed casing 11 by a bearing 16.

更に前記した予圧ナット15に、スライスリップ7に一
端が連結された調節ロッド8の他端に形成したねじ部17
を、軸方向に予圧した状態で螺合し、これによりバック
ラッシュの発生を防止した状態で接続している。
Further, a screw portion 17 formed at the other end of the adjusting rod 8 having one end connected to the slice lip 7 is attached to the preload nut 15.
Are connected in a state where they are preloaded in the axial direction, thereby preventing the occurrence of backlash.

又、前記駆動モータ12の他方(上方)のモータ軸18に
連結シャフト19を取付けると共に、該連結シャフト19の
外周に電磁石20を備えて前記連結シャフト19の回転を拘
束するようにした電磁ブレーキ21を駆動モータ12に固定
すると共に、前記連結シャフト19の回転9を検出するロ
ータリーエンコーダ22を前記電磁ブレーキ21上に固定
し、更に前記連結シャフト19の上端に原点調整用の手動
操作ハンドル23を取付けている。
An electromagnetic brake 21 having a connecting shaft 19 attached to the other (upper) motor shaft 18 of the drive motor 12 and an electromagnet 20 provided around the outer periphery of the connecting shaft 19 to restrict the rotation of the connecting shaft 19. Is fixed to the drive motor 12, a rotary encoder 22 for detecting the rotation 9 of the connection shaft 19 is fixed on the electromagnetic brake 21, and a manual operation handle 23 for adjusting the origin is mounted on the upper end of the connection shaft 19. ing.

上記構成において、駆動モータ12を駆動すると、一方
のモータ軸13により減速器14を介して予圧ナット15が回
転され、これにより調節ロッド8が矢印方向に移動され
てスライスリップ7のプロフィルが調整される。
In the above configuration, when the drive motor 12 is driven, the preload nut 15 is rotated by the one motor shaft 13 via the speed reducer 14, whereby the adjustment rod 8 is moved in the direction of the arrow to adjust the profile of the slice lip 7. You.

このとき、予圧ナット15は調節ロッド8の軸方向に予
圧を与えるようになっているので、軸方向のバックラッ
シュが押えられ、駆動モータ12の回転が、調節ロッド8
の押引き力として精度良く変換されてスライスリップ7
に伝達される。
At this time, since the preload nut 15 applies a preload in the axial direction of the adjustment rod 8, the backlash in the axial direction is suppressed, and the rotation of the drive motor 12 causes the adjustment rod 8 to rotate.
Slice lip 7
Is transmitted to

又このとき、ロータリーエンコーダ22により連結シャ
フト19を介して駆動モータ12の回転を検出しているの
で、駆動モータ12が設定された回転を行うようにロータ
リーエンコーダ22の検出によってフィードバック制御す
ることができる。
Also, at this time, since the rotation of the drive motor 12 is detected by the rotary encoder 22 via the connection shaft 19, the feedback control can be performed by the detection of the rotary encoder 22 so that the drive motor 12 performs the set rotation. .

更に、上記のようにしてスライスリップ7のプロフィ
ル制御が行われた後、電磁ブレーキ21の電磁石20に通電
することにより連結シャフト19の回転を拘束する。
Further, after the profile control of the slice lip 7 is performed as described above, the rotation of the connecting shaft 19 is restricted by energizing the electromagnet 20 of the electromagnetic brake 21.

これにより、駆動モータ12や予圧ナット15が振動等の
外力によって回転してしまうようなことを防止し、よっ
て高精度なプロフィル制御が可能となる。
This prevents the drive motor 12 and the preload nut 15 from rotating due to external force such as vibration, thereby enabling highly accurate profile control.

又、連結シャフト19に手動操作ハンドル23を備えてい
るので、駆動モータ12を原点調整を手動操作で容易に行
うことができ、従ってスライスリップ7調整のための精
度管理が容易となる。
In addition, since the connecting shaft 19 is provided with the manual operation handle 23, the origin of the drive motor 12 can be easily adjusted by manual operation, and therefore, the accuracy control for the adjustment of the slice lip 7 is facilitated.

尚、本発明の抄紙機のスライスリップ制御装置は、上
述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要
旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ること
は勿論である。
It should be noted that the slice lip control device of the paper machine of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various changes can be made without departing from the gist of the present invention.

[発明の効果] 以上説明したように、本発明の抄紙機のスライスリッ
プ制御装置によれば、駆動モータの一方のモータ軸を予
圧ナットを介して調整ロッドに接続するようにしたの
で、バックラッシュの発生を防止でき、且つ駆動モータ
の他方のモータ軸に取付けた連結シャフトに、該連結シ
ャフトの回転を拘束する電磁ブレーキを備えるようにし
たので、モータ軸が外力によって回転することにより設
定されたスライスリップのプロフィルが変化してしまう
ようなことが防止され、よって精度の高いスライスリッ
プの制御が可能となる。
[Effect of the Invention] As described above, according to the slice lip control device of the paper machine of the present invention, one motor shaft of the drive motor is connected to the adjustment rod via the preload nut, so that the backlash Can be prevented, and the connecting shaft attached to the other motor shaft of the drive motor is provided with an electromagnetic brake for restraining the rotation of the connecting shaft, so that the setting is made by rotating the motor shaft by an external force. It is possible to prevent the profile of the slice lip from being changed, and thus it is possible to control the slice lip with high accuracy.

又、ロータリーエンコーダにより駆動モータの回転を
検出してその検出値に基づいて駆動モータの回転をフィ
ードバック制御し得るようにし、更に手動操作ハンドル
によって駆動モータの原点調整を行えるようにしている
ので、スライスリップの精度管理をより容易且つ確実に
行うことができる。
In addition, since the rotation of the drive motor is detected by a rotary encoder and the rotation of the drive motor can be feedback-controlled based on the detected value, and the origin of the drive motor can be adjusted by a manually operated handle, the slice is provided. The accuracy of the lip can be more easily and reliably controlled.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の一実施例の切断側面図、第2図は第1
図の構成を有したヘッドボックスの正面図、第3図は従
来のヘッドボックスの一部を示す切断側面図である。 1はヘッドボックス、7はスライスリップ、8は調節ロ
ッド、10はフレーム、12は駆動モータ、13は一方のモー
タ軸、14は減速機、15は予圧ナット、18は他方のモータ
軸、19は連結シャフト、21は電磁ブレーキ、22はロータ
リーエンコーダ、23は手動操作ハンドルを示す。
FIG. 1 is a cut-away side view of one embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a cutaway side view showing a part of a conventional headbox, and FIG. 1 is a head box, 7 is a slice lip, 8 is an adjustment rod, 10 is a frame, 12 is a drive motor, 13 is one motor shaft, 14 is a speed reducer, 15 is a preload nut, 18 is the other motor shaft, 19 is A connecting shaft, 21 is an electromagnetic brake, 22 is a rotary encoder, and 23 is a manually operated handle.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】ヘッドボックスのフレームに固定した駆動
モータの一方のモータ軸に減速器を介して予圧ナットを
取付け、該予圧ナットに、スライスリップに一端が連結
された調節ロッドの他端を螺合接合し、更に前記駆動モ
ータの他方のモータ軸に取付けた連結シャフトに、該連
結シャフトの回転を拘束し得る電磁ブレーキ、及び前記
連結シャフトの回転を検出し得るロータリーエンコー
ダ、並びに前記連結シャフトを介して駆動モータの原点
調整を行い得る手動操作ハンドルを備えたことを特徴と
する抄紙機のスライスリップ制御装置。
1. A preload nut is attached to one motor shaft of a drive motor fixed to a frame of a head box via a speed reducer, and the other end of an adjustment rod having one end connected to a slice lip is screwed to the preload nut. Joining and further connecting a coupling shaft attached to the other motor shaft of the drive motor, an electromagnetic brake capable of restraining rotation of the coupling shaft, a rotary encoder capable of detecting rotation of the coupling shaft, and the coupling shaft. A slice lip control device for a paper machine, comprising a manual operation handle capable of adjusting the origin of a drive motor through the device.
JP7773290A 1990-03-27 1990-03-27 Slice lip control device of paper machine Expired - Lifetime JP2884678B2 (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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