JP2882204B2 - Transmission control device for automatic transmission - Google Patents

Transmission control device for automatic transmission

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JP2882204B2
JP2882204B2 JP4258219A JP25821992A JP2882204B2 JP 2882204 B2 JP2882204 B2 JP 2882204B2 JP 4258219 A JP4258219 A JP 4258219A JP 25821992 A JP25821992 A JP 25821992A JP 2882204 B2 JP2882204 B2 JP 2882204B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は自動変速機の動力伝達経
路、即ち変速段を決定するための変速制御装置に関する
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift control device for determining a power transmission path of an automatic transmission, that is, a shift stage.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動変速機は各種摩擦要素(摩擦クラッ
チや摩擦ブレーキ)の選択的油圧作動(締結)により対
応変速段を選択し、作動する摩擦要素の変更により他の
変速段への変速を行うよう構成するのが一般的である。
そして、この変速に当たっては、複数のシフト弁を2位
置間で切り換えて作動油路を決定し、これにより上記各
種摩擦要素の選択的油圧作動を実行する。
2. Description of the Related Art In an automatic transmission, a corresponding shift speed is selected by selectively hydraulically operating (engaging) various friction elements (friction clutch or friction brake), and a shift to another shift speed is performed by changing the operating friction element. It is common to do so.
In this shift, a plurality of shift valves are switched between two positions to determine a working oil path, thereby executing the selective hydraulic operation of the various friction elements.

【0003】ところで、シフト弁の位置を決定するに当
たっては、例えば本願出願人が1982年に発行した
「L4N71B型オートマチックトランスミッション整
備要領書」(A261C04)に記載の自動変速機に見
られる如く、シフト弁の両方向に夫々、ばね及びエンジ
ンスロットル開度に対応したスロットル圧と、車速に対
応したガバナ圧とを対向して作用させ、これらによる力
のバランスによりシフト弁の位置を決定し、スロットル
開度および車速で表される車両の運転状態に応じた変速
段を選択し得るようにする。
In determining the position of the shift valve, for example, as seen in the automatic transmission described in "L4N71B Automatic Transmission Maintenance Manual" (A261C04) issued in 1982 by the present applicant, The throttle pressure corresponding to the spring and the engine throttle opening and the governor pressure corresponding to the vehicle speed act in opposition to each other in both directions, and the position of the shift valve is determined based on the balance of the forces thereby. A shift speed corresponding to a driving state of the vehicle represented by a vehicle speed can be selected.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる油圧式
変速制御装置では、安価に構成できるものの、変速点、
つまり変速パターンがシフト弁の設計で決ってしまい、
該変速パターンが1種のみである。
However, although such a hydraulic shift control device can be constructed at a low cost, the shift point,
In other words, the shift pattern is determined by the design of the shift valve,
There is only one shift pattern.

【0005】ところで変速パターンは、市街地走行時の
ように経済的な運転を要求する時と、山岳路走行時のよ
うに大パワーが必要な時とで、異ならせるのが良く、さ
もなくば燃費が悪くなったり、パワー不足を感じる。
[0005] Incidentally, the shift pattern may be different between when economical driving is required, such as when driving in an urban area, and when a large amount of power is required, such as when driving on a mountainous road. Feel worse or lack power.

【0006】この目的のために従来、所謂電子制御式自
動変速機が提案された。この種自動変速機としては例え
ば、本願出願人が開発使用中で、「NISSANマキシ
マ新型車解説書J30型系車変更点の紹介」1991年
8月発行(FOO7671)に記載の自動変速機があ
る。
For this purpose, a so-called electronically controlled automatic transmission has been proposed. An example of this kind of automatic transmission is the automatic transmission described in “NISSAN Maxima New Model Manual J30 Type Car Introduction”, issued in August 1991 (FOO7671), which is being developed and used by the present applicant. .

【0007】この自動変速機においては、予め設定した
複数の変速パターンのうち、走行条件に応じた変速パタ
ーンを選択し、これを基にエンジンスロットル開度及び
車速から好適変速段を決定し、この好適変速段が得られ
るよう対応するシフト弁を一定のパイロット圧により切
り換える。
In this automatic transmission, a shift pattern corresponding to the running conditions is selected from a plurality of shift patterns set in advance, and a suitable shift stage is determined from the engine throttle opening and the vehicle speed based on the selected shift pattern. The corresponding shift valve is switched by a constant pilot pressure so as to obtain a suitable gear position.

【0008】しかるに、かかる電子制御式自動変速機を
構築するに当たっては、シフト弁が油圧制御式自動変速
機と全く異なるために、これらを別のものに変更する必
要があることを主たる原因として、全く別に設計し直さ
なければならない。従って従来は、自動変速機を高価な
電子制御式に設計し直すことによってしか、変速パター
ンを切り換え得る自動変速機を構築することができなか
った。
However, in constructing such an electronically controlled automatic transmission, the main cause of the fact that the shift valve is completely different from the hydraulically controlled automatic transmission and it is necessary to change them to another one is mainly due to the following facts. It has to be completely redesigned. Therefore, in the past, an automatic transmission capable of switching the shift pattern could be constructed only by redesigning the automatic transmission to an expensive electronic control type.

【0009】本発明は、油圧制御式自動変速機の油圧回
路をほとんどそのまま流用して安価に、変速パターンの
切り換えが可能な自動変速機を構築し得るようにした変
速制御装置を提案することを目的とする。
It is an object of the present invention to propose a transmission control device which can construct an automatic transmission capable of switching a transmission pattern at a low cost by using a hydraulic circuit of a hydraulic control type automatic transmission almost as it is. Aim.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】この目的のため本発明の
変速制御装置は、請求項1に記載の如く、1−2シフト
弁、2−3シフト弁、3−4シフト弁がダウンシフト位
置及びアップシフト位置間で切り換えを行って各種摩擦
要素を選択的に油圧作動させることで、第1速、第2
速、第3速およびオーバードライブ変速段を選択するこ
とができ、O/Dソレノイドにより前記オーバードライ
ブ変速段が選択されないよう3−4シフト弁をダウンシ
フト位置にロック可能な自動変速機において、前記1−
2シフト弁と、2−3シフト弁および3−4シフト弁と
を、異なる変速信号圧でばねに抗してダウンシフト位置
からアップシフト位置に切り換わるよう構成し、車両の
運転状態から好適変速段を決定する変速段決定手段を設
け、該手段で決定した好適変速段に対応する圧力を前記
各シフト弁に前記変速信号圧として供給する変速信号圧
発生手段を設け、第3速およびオーバードライブ変速段
間の変速を、前記O/Dソレノイドにより3−4シフト
弁を介して行うよう構成したことを特徴とするものであ
る。
According to the present invention, there is provided a shift control device according to the present invention, wherein the 1-2 shift valve, the 2-3 shift valve, and the 3-4 shift valve are in the downshift position. By switching between the upshift position and the upshift position to selectively hydraulically operate the various friction elements, the first speed, the second speed,
Speed, third speed, and overdrive speed, wherein the 3-4 shift valve can be locked in a downshift position so that the overdrive speed is not selected by an O / D solenoid. 1-
The two-shift valve and the 2-3 shift valve and the 3-4 shift valve are configured to switch from a downshift position to an upshift position against springs at different shift signal pressures, so that a suitable shift can be performed from a driving state of the vehicle. A shift speed determining means for determining a shift speed; and a shift signal pressure generating means for supplying a pressure corresponding to the preferred shift speed determined by the shift speed to each of the shift valves as the shift signal pressure. The shift between the shift speeds is performed by the O / D solenoid through a 3-4 shift valve.

【0011】この場合において変速信号圧発生手段は請
求項2に記載の如く、調圧値が一定の調圧弁と、該調圧
弁の入出力圧の一方をドレン可能なソレノイドと、該調
圧弁を調圧不能状態にロックするソレノイドとの組合せ
により、零と、調圧弁の調圧値と、入力圧と同じ最高値
との3種の圧力を発生するよう構成するのが有利であ
る。
In this case, the shift signal pressure generating means includes a pressure regulating valve having a constant pressure regulating value, a solenoid capable of draining one of the input and output pressures of the pressure regulating valve, and a pressure regulating valve. Advantageously, the combination with a solenoid that locks to a pressure-disabled state produces three pressures: zero, the pressure-regulated value of the pressure-regulating valve, and the same maximum value as the input pressure.

【0012】[0012]

【作用】請求項1の装置において、自動変速機は以下の
如くにして変速される。即ち、変速段決定手段は車両の
運転状態から好適変速段を決定し、変速信号圧発生手段
はこの好適変速段に対応した圧力を各シフト弁に変速信
号圧として供給する。
In the apparatus according to the first aspect, the automatic transmission is shifted as follows. That is, the gear position determining means determines a suitable gear position from the operating state of the vehicle, and the shift signal pressure generating means supplies a pressure corresponding to the preferred gear position to each shift valve as a gear signal pressure.

【0013】この圧力は1−2シフト弁、2−3シフト
弁、3−4シフト弁をして、夫々ダウンシフト位置また
はアップシフト位置となし、併せてO/Dソレノイドに
より3−4シフト弁の位置を決定することにより、選択
された摩擦要素を油圧作動させることで、自動変速機を
上記の好適変速段が選択された状態にする。
This pressure is applied to a 1-2 shift valve, a 2-3 shift valve, and a 3-4 shift valve to set a downshift position or an upshift position, respectively, and a 3-4 shift valve by an O / D solenoid. Is determined, the selected friction element is hydraulically actuated to bring the automatic transmission into the state in which the above-mentioned preferred gear position is selected.

【0014】かかる変速制御装置によれば、油圧制御式
自動変速機の1−2シフト弁、2−3シフト弁、3−4
シフト弁をほとんどそのまま用いて、即ちこれらシフト
弁に、ガバナ圧に代えて上記変速信号圧発生手段の圧力
を印加し、スロットル圧を印加させていた室を大気解放
にするだけで、シフト弁自体の構成に何等変更を加える
ことなしに、油圧制御式4速自動変速機を電子制御式に
切り換えて、複数の変速パターンを選択し得る4速自動
変速機を安価に構築することができる。
According to such a shift control device, the 1-2 shift valve, the 2-3 shift valve, and the 3-4 of the hydraulically controlled automatic transmission are provided.
The shift valve itself is used by using the shift valve almost as it is, that is, by applying the pressure of the shift signal pressure generating means to these shift valves instead of the governor pressure and releasing the chamber to which the throttle pressure has been applied to the atmosphere. By changing the hydraulically controlled four-speed automatic transmission to an electronically controlled one without making any change to the configuration of the above, a four-speed automatic transmission capable of selecting a plurality of shift patterns can be constructed at low cost.

【0015】しかも、既存のO/Dソレノイドにより3
−4シフト弁を介してオーバードライブ変速段を選択す
る構成故に、4速自動変速機でありながら、変速信号圧
発生手段は3種の変速信号圧を発生するだけでよく、該
手段の低廉価を図り得ると共に制御の簡易化を実現する
ことができる。
In addition, the existing O / D solenoid is used to
Since the overdrive speed is selected via the -4 shift valve, the shift signal pressure generating means only needs to generate three kinds of shift signal pressures in spite of a four-speed automatic transmission. And simplification of control can be realized.

【0016】なおこの場合、変速信号圧発生手段は請求
項2の如く、調圧値が一定の調圧弁と、該調圧弁の入出
力圧の一方をドレン可能なソレノイドと、該調圧弁を調
圧不能状態にロックするソレノイドとの組合せにより、
零と、調圧弁の調圧値と、入力圧と同じ最高値との3種
の圧力を発生するものであるのが良い。
In this case, the shift signal pressure generating means includes a pressure regulating valve having a constant pressure regulating value, a solenoid capable of draining one of the input and output pressures of the pressure regulating valve, and a pressure regulating valve for regulating the pressure regulating valve. Combination with a solenoid that locks in a pressure-impossible state
It is preferable to generate three kinds of pressures: zero, the pressure adjustment value of the pressure adjustment valve, and the same maximum value as the input pressure.

【0017】この場合、該変速信号圧発生手段を最も安
価に構成し得る他、各シフト弁の切り換えが明確になさ
れ、その誤作動をなくすことができる。
In this case, the shift signal pressure generating means can be constituted at the lowest cost, and the switching of each shift valve can be made clear, so that its malfunction can be eliminated.

【0018】[0018]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図1は本発明装置により変速制御すべき自動
変速機の動力伝達列を例示し、併せて該伝動列内におけ
る各種摩擦要素の締結論理表を示す。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 exemplifies a power transmission train of an automatic transmission to be subjected to speed change control by the device of the present invention, and also shows a fastening logic table of various friction elements in the transmission train.

【0019】この伝動列は前記文献「L4N71B型オ
ートマチックトランスミッション整備要領書」(A26
1C04)に記載されたと同じもので、トルクコンバー
タ1を介しエンジンクランクシャフトからの回転動力を
伝達される入力軸2及びこれに同軸に出力軸3を具え、
これら入出力軸上に同軸に配した第1遊星歯車組4及び
第2遊星歯車組5と、後述の各種摩擦要素とで構成す
る。
This transmission train is described in the above-mentioned document "L4N71B type automatic transmission maintenance manual" (A26).
1C04), comprising an input shaft 2 to which rotational power from an engine crankshaft is transmitted via a torque converter 1 and an output shaft 3 coaxial with the input shaft.
The first planetary gear set 4 and the second planetary gear set 5 coaxially arranged on the input and output shafts and various friction elements described later.

【0020】第1遊星歯車組4はサンギヤ4S、リング
ギヤ4R、これらに噛合するピニオン4P、及びピニオ
ン4Pを回転自在に支持するキャリア4Cよりなる通常
の単純遊星歯車組とし、第2遊星歯車組5もサンギヤ5
S、リングギヤ5R、ピニオン5P、及びキャリア5C
よりなる単純遊星歯車組とする。
The first planetary gear set 4 is a normal simple planetary gear set including a sun gear 4S, a ring gear 4R, a pinion 4P meshing with the sun gear 4S, and a carrier 4C rotatably supporting the pinion 4P, and a second planetary gear set 5 Also sun gear 5
S, ring gear 5R, pinion 5P, and carrier 5C
A simple planetary gear set consisting of

【0021】次に変速制御を司る各種摩擦要素を説明す
る。キャリア4CはハイクラッチH/Cを介して入力軸
2に適宜結合可能とし、サンギヤ4Sはバンドブレーキ
B/Bにより適宜固定可能とする他、リバースクラッチ
R/Cにより入力軸2に適宜結合可能とする。キャリア
4Cは更に多板式のローリバースブレーキLR/Bによ
り適宜固定可能にすると共に、ローワンウェイクラッチ
LO/Cを介して逆転(エンジンと逆方向の回転)を阻
止する。
Next, various frictional elements that control the speed change control will be described. The carrier 4C can be appropriately connected to the input shaft 2 via the high clutch H / C, and the sun gear 4S can be appropriately fixed to the input shaft 2 by the reverse clutch R / C in addition to the sun gear 4S. I do. The carrier 4C can be further appropriately fixed by a multi-plate low reverse brake LR / B, and prevents reverse rotation (rotation in the opposite direction to the engine) via the low one-way clutch LO / C.

【0022】リングギヤ4Rはキャリア5Cに一体結合
して出力軸3に駆動結合し、サンギヤ5Sを入力軸2に
結着する。リングギヤ5RはオーバーランクラッチOR
/Cを介して適宜キャリア4Cに結合可能とする他、フ
ォワードワンウェイクラッチFO/C及びフォワードク
ラッチF/Cを介してキャリア4Cに相関させる。フォ
ワードワンウェイクラッチFO/Cはフォワードクラッ
チF/Cの結合状態でリングギヤ5Rを逆転方向(エン
ジン回転と逆の方向)においてキャリア4Cに結合させ
るものとする。
The ring gear 4R is integrally connected to the carrier 5C and is drivingly connected to the output shaft 3, and connects the sun gear 5S to the input shaft 2. Ring gear 5R is overrun clutch OR
/ C, and can be appropriately coupled to the carrier 4C via the forward one-way clutch FO / C and the forward clutch F / C. The forward one-way clutch FO / C connects the ring gear 5R to the carrier 4C in the reverse rotation direction (the direction opposite to the engine rotation) in a state where the forward clutch F / C is connected.

【0023】ハイクラッチH/C、リバースクラッチR
/C、ローリバースブレーキLR/B、オーバーランク
ラッチOR/C及びフォワードクラッチF/Cは夫々、
油圧の供給により作動されて前記の適宜結合及び固定を
行うものであるが、バンドブレーキB/Bは特に図1の
論理表に示す如く2速サーボアプライ室2A、3速サー
ボレリーズ室3R及び4速サーボアプライ室4Aを有
し、常態で開放され、室2Aのみへの圧力供給により締
結され、室2Aに加え室3Rにも圧力を供給する時開放
され、室2A,3Rに加え室4Aにも圧力を供給する時
締結されるものとする。
High clutch H / C, reverse clutch R
/ C, low reverse brake LR / B, overrun clutch OR / C and forward clutch F / C are respectively
The band brake B / B is operated by the supply of hydraulic pressure to perform the above-mentioned proper coupling and fixing. In particular, as shown in the logic table of FIG. 1, the second-speed servo apply chamber 2A and the third-speed servo release chamber 3R and 4B are used. It has a fast servo apply chamber 4A, which is opened in a normal state, fastened by supplying pressure only to the chamber 2A, opened when supplying pressure to the chamber 3R in addition to the chamber 2A, and opened to the chamber 4A in addition to the chambers 2A, 3R. Are also fastened when supplying pressure.

【0024】図1の動力伝達列は、摩擦要素B/B,H
/C,F/C,OR/C,LR/B,R/Cを同図の論
理表に示す如く種々の組合せで作動(○印で示す)させ
ることにより、摩擦要素FO/C,LO/Cの適宜作動
(係合)と相俟って、遊星歯車組4,5を構成する要素
の回転状態を変え、これにより入力軸2の回転速度に対
する出力軸3の回転速度比を変えて前進4速、後退1速
の変速段を得ることができる。なお、図1の表中△印も
作動(油圧流入)を示すが、この△印はエンジンブレー
キが必要な時に作動させるべき摩擦要素を示す。そし
て、△印の如くオーバーランクラッチOR/Cが作動さ
れている間、これに並置したフォワードワンウェイクラ
ッチFO/Cは解放不能に保たれてエンジンブレーキを
可能にし、ローリバースブレーキLR/Bが作動してい
る間これに並置したローワンウェイクラッチLO/Cが
解放不能に保たれエンジンブレーキを可能にすること勿
論である。
The power transmission train of FIG. 1 includes friction elements B / B, H
/ C, F / C, OR / C, LR / B, and R / C are operated in various combinations as shown in the logic table of FIG. In conjunction with the appropriate operation (engagement) of C, the rotation state of the elements constituting the planetary gear sets 4 and 5 is changed, thereby changing the rotation speed ratio of the output shaft 3 to the rotation speed of the input shaft 2 and moving forward. Fourth speed and first reverse speed can be obtained. In the table of FIG. 1, the symbol “△” also indicates operation (inflow of hydraulic pressure), and the symbol “△” indicates a friction element to be activated when engine braking is required. While the overrun clutch OR / C is being actuated as indicated by the symbol △, the forward one-way clutch FO / C juxtaposed to the overrun clutch OR / C is kept unreleased to enable engine braking, and the low reverse brake LR / B is actuated. Of course, the low one-way clutch LO / C juxtaposed therewith is kept undisengageable to allow engine braking.

【0025】更に、図1の表中フォワードクラッチF/
Cの点線丸印は、このクラッチが第4速で動力伝達に関
与しないにもかかわらず、変速制御油圧回路の都合上締
結のままにすることを示す。
Further, the forward clutch F /
The dotted circle in C indicates that this clutch remains engaged for the sake of convenience of the shift control hydraulic circuit even though it is not involved in power transmission at the fourth speed.

【0026】図1の動力伝達列に対する変速制御油圧回
路を、本例においては特に図2の如くに構成する。但
し、図2では本発明に係る部分が明瞭となるよう、簡略
化して示した。
The shift control hydraulic circuit for the power train shown in FIG. 1 is constructed as shown in FIG. 2 in this embodiment. However, in FIG. 2, the portions according to the present invention are simplified for clarity.

【0027】11はプレッシャレギュレータ弁で、オイ
ルポンプ12からの作動油を周知の作用により所定のラ
イン圧PL に調圧し、これを自動変速機の総ての元圧と
して使用するよう回路13に出力する。このライン圧は
回路13からマニュアル弁14に供給する。
Reference numeral 11 denotes a pressure regulator valve which regulates hydraulic oil from an oil pump 12 to a predetermined line pressure P L by a well-known operation, and supplies a pressure to a circuit 13 so as to use the same as all base pressures of the automatic transmission. Output. This line pressure is supplied from the circuit 13 to the manual valve 14.

【0028】マニュアル弁14は運転者が希望する走行
形態に応じ手動操作するもので、駐(停)車を希望して
P(N)レンジにする時回路13のライン圧をどの出力
回路にも供給せず、全ての出力回路をドレンする。この
レンジから自動変速走行を希望してマニュアル弁14を
Dレンジにする時、回路13のライン圧を回路15に出
力し、他の出力回路を全てドレンする。第1速エンジン
ブレーキ走行を希望して1レンジにする時回路13のラ
イン圧を回路15に加え、回路16にも出力し、他の出
力回路をドレンする。更にマニュアル弁14は、後退走
行を希望してRレンジにする時回路13のライン圧を回
路17に出力し、他の出力回路を全てドレンするものと
する。
The manual valve 14 is manually operated according to the driving mode desired by the driver. When the driver wants to park (stop) the vehicle in the P (N) range, the line pressure of the circuit 13 is applied to any output circuit. Drain all output circuits without supply. When the manual valve 14 is set to the D range in order to perform automatic shifting traveling from this range, the line pressure of the circuit 13 is output to the circuit 15 and all other output circuits are drained. When the first speed engine braking is desired and the range is set to one range, the line pressure of the circuit 13 is applied to the circuit 15 and output to the circuit 16 to drain the other output circuits. Further, the manual valve 14 outputs the line pressure of the circuit 13 to the circuit 17 when the vehicle is set to the R range for the purpose of reverse traveling, and drains all other output circuits.

【0029】回路15はフォワードクラッチF/C、及
び後述の如くに電子制御される変速信号圧発生手段18
に接続する。回路15は更に、1−2シフト弁19、2
−3シフト弁20、3−4シフト弁21のうち、1−2
シフト弁19の入力ポート19a、及び3−4シフト弁
21の入力ポート21aに接続すると共に、オーバーラ
ンクラッチコントロール弁22の入力ポート22aに接
続する。
The circuit 15 includes a forward clutch F / C and a shift signal pressure generating means 18 which is electronically controlled as described later.
Connect to The circuit 15 further comprises a 1-2 shift valve 19, 2
Of the -3 shift valve 20 and the 3-4 shift valve 21, 1-2
It is connected to the input port 19a of the shift valve 19 and the input port 21a of the 3-4 shift valve 21 and to the input port 22a of the overrun clutch control valve 22.

【0030】1−2シフト弁19、2−3シフト弁2
0、3−4シフト弁21は夫々、油圧制御式自動変速機
で用いられていると同じ構成とし、常態でばね19b,
20b,21bによりダウンシフト方向に弾支されて出
力ポート19c,20c,21cをドレンポート19
d,20d,21dに通じさせ、手段18から回路23
に出力された変速信号圧Psのレベルに応じアップシフ
ト位置に切り換えられて出力ポート19c,20c,2
1cを入力ポート19a,20a,21aに通じさせる
ものとする。
1-2 shift valve 19, 2-3 shift valve 2
The 0, 3-4 shift valve 21 has the same configuration as that used in the hydraulically controlled automatic transmission.
The output ports 19c, 20c, and 21c are supported by the drain ports 19b,
d, 20d, and 21d, and the means 18
Is switched to the upshift position in accordance with the level of the shift signal pressure Ps output to the output ports 19c, 20c, 2
1c is connected to the input ports 19a, 20a and 21a.

【0031】1−2シフト弁の出力ポート19cは回路
24によりバンドブレーキB/Bの2速サーボアプライ
室2A及び2−3シフト弁20の入力ポート20aに接
続する。2−3シフト弁の出力ポート20cは回路25
によりバンドブレーキB/Bの3速サーボレリーズ室3
R及びハイクラッチH/Cに接続し、3−4シフト弁の
出力ポート21cは回路26によりバンドブレーキB/
Bの4速サーボアプライ室4Aに接続する。
The output port 19c of the 1-2 shift valve is connected by a circuit 24 to the second speed servo apply chamber 2A of the band brake B / B and the input port 20a of the 2-3 shift valve 20. The output port 20c of the 2-3 shift valve is a circuit 25.
3 band servo release chamber 3 for band brake B / B
R and the high clutch H / C. The output port 21c of the 3-4 shift valve is connected to the band brake B /
B is connected to the 4-speed servo apply chamber 4A.

【0032】オーバーランクラッチコントロール弁22
は常態でばね22bにより、オーバーランクラッチOR
/Cへの出力ポート22cをドレンポート22dに通じ
た位置に弾支し、この位置を、回路26内に圧力が存在
する時これによりロックし得るよう、回路27を設け
る。オーバーランクラッチコントロール弁22の切り換
えは、O/Dソレノイド28によって回路29内に発生
したり消失する圧力によってこれを行い、回路29内の
圧力で上記の位置から切り換わる時、オーバーランクラ
ッチコントロール弁22は出力ポート22cを入力ポー
ト22aに切り換え接続するものとする。
Overrun clutch control valve 22
Is normally overrun clutch OR by spring 22b.
A circuit 27 is provided so that the output port 22c to / C can be resiliently held in a position leading to the drain port 22d and this position can be locked when pressure is present in the circuit 26. The overrun clutch control valve 22 is switched by the pressure generated or lost in the circuit 29 by the O / D solenoid 28, and when switching from the above position by the pressure in the circuit 29, the overrun clutch control valve is switched. Numeral 22 switches the output port 22c to the input port 22a for connection.

【0033】なお、回路29の圧力は3−4シフト弁2
1にも作用させ、その作用方向をばね21bに同じとす
る。
Incidentally, the pressure of the circuit 29 is controlled by the 3-4 shift valve 2.
1 and the same direction of action as the spring 21b.

【0034】回路29はオリフィス30を経て回路15
に接続すると共に、O/Dソレノイド28のドレンポー
ト28aに接続する。O/Dソレノイド28は常態でド
レンポート28aを開いて回路29内の圧力を消失さ
せ、ON時ドレンポート28aを閉じて回路29内に回
路15と同じライン圧を生じさせるものとする。
The circuit 29 is connected to the circuit 15 through the orifice 30.
And to the drain port 28a of the O / D solenoid 28. The O / D solenoid 28 normally opens the drain port 28a to eliminate the pressure in the circuit 29, and closes the drain port 28a when ON to generate the same line pressure in the circuit 29 as in the circuit 15.

【0035】変速信号圧発生手段18は調圧弁31と、
Aソレノイド32と、Bソレノイド33とを主たる構成
要素とし、これらを図示の如くに接続して構成する。調
圧弁31は入力ポート31aに回路15からのライン圧
L を供給され、常態でばね31bにより弾支された位
置にあって出力ポート31cを入力ポート31aに通じ
させ、これによりポート31cより圧力Pmを生じさせ
る。この圧力Pmはオリフィス34を経てばね31bと
対抗するよう調圧弁31にフィードバックさせる。圧力
Pmが上昇してばね31bのばね力に対応した値以上に
なると、調圧弁31は出力ポート31cをドレンポート
31dに通じて、圧力Pmをそれ以上上昇させることが
なく、結局調圧弁31は出力圧Pmをばね31bのばね
力で決まる一定値に調圧する。
The shift signal pressure generating means 18 includes a pressure regulating valve 31 and
The A solenoid 32 and the B solenoid 33 are main components, and are connected and configured as shown in the figure. The pressure regulating valve 31 is supplied with the line pressure P L from the circuit 15 to the input port 31a, and is in a position where it is normally supported by the spring 31b, and connects the output port 31c to the input port 31a. Pm. The pressure Pm is fed back to the pressure regulating valve 31 via the orifice 34 so as to oppose the spring 31b. When the pressure Pm rises and becomes equal to or more than the value corresponding to the spring force of the spring 31b, the pressure regulating valve 31 passes the output port 31c to the drain port 31d and does not further increase the pressure Pm. The output pressure Pm is adjusted to a constant value determined by the spring force of the spring 31b.

【0036】調圧弁31の出力ポート31cはオリフィ
ス35を介して前記回路23に接続し、この回路23に
Aソレノイド32のドレンポート32aを接続する。A
ソレノイド32は常態でドレンポート32aを開いて回
路23内の変速信号圧Psを消失させ、ON時ドレンポ
ート32aを閉じて回路23内の変速信号圧Psを調圧
弁31の出力圧Pmと同じ値にするものとする
The output port 31c of the pressure regulating valve 31 is connected to the circuit 23 via an orifice 35, and the circuit 23 is connected to the drain port 32a of the A solenoid 32. A
The solenoid 32 normally opens the drain port 32a to eliminate the shift signal pressure Ps in the circuit 23, closes the drain port 32a when ON, and changes the shift signal pressure Ps in the circuit 23 to the same value as the output pressure Pm of the pressure regulating valve 31. Shall be

【0037】圧力Pmは更に、オリフィス36を経て、
ばね31bと共働するよう調圧弁31に供給し、この供
給を所要に応じBソレノイド33により中止し得るよう
にする。この目的のため、オリフィス36の下流にBソ
レノイド33のドレンポート33aを接続する。Bソレ
ノイド33もAソレノイド32と同様のものとし、常態
でドレンポート33aを開いてオリフィス36の下流圧
を消失させ、ON時ドレンポート33aを閉じてオリフ
ィス36を経由した圧力Pmを調圧弁31に供給するも
のとする。従って、Bソレノイド33のOFF時、調圧
弁出力圧Pmは前記の調圧によりばね31bのばね力に
対応した一定の調圧値にされ、Bソレノイド33のON
時、調圧弁31が調圧不能になって出力圧Pmは入力圧
であるライン圧と同じ最高値になる。
The pressure Pm is further passed through an orifice 36,
The pressure is supplied to the pressure regulating valve 31 so as to cooperate with the spring 31b, and this supply can be stopped by the B solenoid 33 if necessary. For this purpose, the drain port 33a of the B solenoid 33 is connected downstream of the orifice 36. The B solenoid 33 is also the same as the A solenoid 32. The drain port 33a is normally opened to release the downstream pressure of the orifice 36, and when ON, the drain port 33a is closed and the pressure Pm via the orifice 36 is applied to the pressure regulating valve 31. Shall be supplied. Therefore, when the B solenoid 33 is turned off, the pressure regulating valve output pressure Pm is set to a constant pressure value corresponding to the spring force of the spring 31b by the above-mentioned pressure regulation, and the B solenoid 33 is turned on.
At this time, the pressure regulating valve 31 becomes incapable of regulating the pressure, and the output pressure Pm reaches the same maximum value as the line pressure as the input pressure.

【0038】以上の構成になる変速信号圧発生手段18
は、Aソレノイド32及びBソレノイド33のON,O
FFの組合せにより、図3に示す如く3種の変速信号圧
Psを作り出すことができる。即ち、Aソレノイド32
をOFFすると、回路23がドレンポート32aに通じ
て、調圧弁出力圧Pmの存否に関係なく、つまりBソレ
ノイド33に関係なく、無圧状態にされるため、変速信
号圧Psは0kg・fの低レベルになる。Aソレノイド
32をONし、Bソレノイド33をOFFすると、調圧
弁31が調圧作用を実行して出力圧Pmをばね31bの
ばね力に対応した一定値にし、これがそのまま回路23
に出力されることから、変速信号圧Psは例えば図3に
示す如く2.25kg・fの中レベルになる。Aソレノ
イド32及びBソレノイド33を共にONすると、調圧
弁31が調圧作用を行い得ず、出力圧Pmを入力圧であ
るライン圧PL と同じにすると共に、回路23に出力圧
Pmがそのまま変速信号圧Psとして出力されるため、
変速信号圧Psは図3に示す如くライン圧PL と同じ高
レベルになる。
The shift signal pressure generating means 18 having the above configuration
Are ON and O of the A solenoid 32 and the B solenoid 33.
With the combination of the FFs, three types of shift signal pressures Ps can be generated as shown in FIG. That is, the A solenoid 32
Is turned off, the circuit 23 is connected to the drain port 32a to be in a non-pressure state irrespective of the presence or absence of the pressure regulating valve output pressure Pm, that is, regardless of the B solenoid 33, so that the shift signal pressure Ps is 0 kg · f. Becomes low level. When the A solenoid 32 is turned on and the B solenoid 33 is turned off, the pressure regulating valve 31 executes a pressure regulating action to set the output pressure Pm to a constant value corresponding to the spring force of the spring 31b.
, The shift signal pressure Ps becomes a medium level of 2.25 kg · f, for example, as shown in FIG. A solenoid 32 and both ON the B solenoid 33 Then, without give performed for pressure regulating valve 31 is regulated pressure effect, together with the same as the line pressure P L is input pressure the output pressure Pm, it is output pressure Pm to the circuit 23 Since it is output as the shift signal pressure Ps,
Shift signal pressure Ps is the same high level as the line pressure P L as shown in FIG.

【0039】変速信号圧Psは各シフト弁19乃至21
の位置制御のためこれらシフト弁に印加するが、変速信
号圧Psが低レベルの時、全てのシフト弁19乃至21
がダウンシフト位置となり、中レベルの時、1−2シフ
ト弁19がアップシフト位置に切り換わり、高レベルの
時、2−3シフト弁20及び3−4シフト弁21もアッ
プシフト位置に切り換わるように、夫々のばね19b,
20b,21bのばね力を決定する。
The shift signal pressure Ps is set at each of the shift valves 19 to 21.
Is applied to these shift valves for position control, but when the shift signal pressure Ps is at a low level, all the shift valves 19 to 21 are controlled.
Is in the downshift position, and at the middle level, the 1-2 shift valve 19 switches to the upshift position, and at the high level, the 2-3 shift valve 20 and the 3-4 shift valve 21 also switch to the upshift position. As such, each spring 19b,
The spring force of 20b, 21b is determined.

【0040】なお、マニュアル弁14からの回路16は
シャトル弁38を介してローリバースブレーキLR/B
に接続し、回路17はリバースクラッチR/Cに接続す
ると共にシャトル弁37を介してローリバースブレーキ
LR/Bに接続する。
The circuit 16 from the manual valve 14 is connected via a shuttle valve 38 to the low reverse brake LR / B.
And the circuit 17 is connected to the reverse clutch R / C and to the low reverse brake LR / B via the shuttle valve 37.

【0041】ソレノイド28,32,33のON,OF
Fは変速段決定手段として作用する変速制御コントロー
ラ40によってこれを決定し、該コントローラには、エ
ンジンスロットル開度Tを検出するスロットル開度セン
サ41からの信号、車速Vを検出する車速センサ42か
らの信号、および運転者が操作するモード選択スイッチ
43からの信号Mを入力する。モード選択スイッチ43
は、予め設定してある例えば図7(a)に示す燃費重視
のエコノミーパターンおよび走行性能を重視した同図
(b)に示すパワーパターンの2種の変速パターンの何
れを望むかに応じて、或はこれらが運転状態の判定結果
から自動的に決定されるオートモードを好むかに応じ
て、運転者が手動操作するものとする。
ON / OFF of solenoids 28, 32, 33
F is determined by a shift control controller 40 acting as a shift speed determining means, and includes a signal from a throttle opening sensor 41 for detecting an engine throttle opening T and a vehicle speed sensor 42 for detecting a vehicle speed V. And the signal M from the mode selection switch 43 operated by the driver. Mode selection switch 43
Depends on which of two preset gear shift patterns is desired, for example, an economy pattern focusing on fuel consumption shown in FIG. 7A and a power pattern shown in FIG. Alternatively, it is assumed that the driver manually operates according to whether or not they prefer the automatic mode automatically determined from the determination result of the driving state.

【0042】上記実施例の作用を次に説明する。運転者
が前進自動変速走行を希望してマニュアル弁14を、駐
停車レンジからDレンジにすると、回路15にライン圧
を出力するようになる。回路15の圧力はフォワードク
ラッチF/Cを作動させて自動変速機を動力伝達可能状
態となす。他方、回路15に係わる他の摩擦要素B/
B,H/C,OR/Cは1−2シフト弁19、2−3シ
フト弁20、3−4シフト弁21の位置によって適宜作
動され、その制御はコントローラ40によりソレノイド
28,32,33のON,OFFを介して以下の如くに
なされる。
The operation of the above embodiment will now be described. When the driver changes the manual valve 14 from the parked / stopped range to the D range in order to desire forward automatic transmission, the line pressure is output to the circuit 15. The pressure in the circuit 15 activates the forward clutch F / C to bring the automatic transmission into a power transmittable state. On the other hand, other friction elements B /
B, H / C and OR / C are appropriately operated by the positions of the 1-2 shift valve 19, 2-3 shift valve 20, and 3-4 shift valve 21, and the control thereof is performed by the controller 40 to control the solenoids 28, 32, and 33. The operation is performed as follows through ON and OFF.

【0043】コントローラ40は、図5及び図6の制御
プログラムを実行してソレノイド28,32,33のO
N,OFFを決定する。
The controller 40 executes the control program shown in FIGS. 5 and 6 to operate the solenoids 28, 32, 33
N, OFF are determined.

【0044】図5は、例えば100msec毎の定時割
り込みによって実行されるメインルーチンで、ステップ
51において入力情報、つまりスロットル開度T、車速
V、および選択モードMを読み込む。ステップ52で
は、図6のサブルーチンにより図7(a),(b)のう
ち何れの変速パターンを選択すべきかを判定する。
FIG. 5 shows a main routine which is executed by, for example, a periodic interruption every 100 msec. In step 51, input information, that is, the throttle opening T, the vehicle speed V, and the selection mode M are read. In step 52, it is determined which of the shift patterns of FIGS. 7A and 7B should be selected by the subroutine of FIG.

【0045】図6においては、先ずステップ61でモー
ド選択スイッチ43の操作位置をチェックする。オート
位置なら、ステップ62,63でスロットル開度Tの変
化速度△Tを演算し、これが設定値△Ts以上か否かを
判定する。△T≧△Tsなら、高出力を要求している運
転状態と見做し、ステップ64で図7(b)のパワーパ
ターンを選択し、△T<△Tsなら高出力を要求してい
ない運転状態と見做し、ステップ65で図7(a)のエ
コノミーパターンを選択する。しかして、ステップ61
でモード選択スイッチ43の操作位置がエコノミーまた
はパワーであると判定する場合、制御をステップ65ま
たは64に進めて、運転者が要求するパターンを強制的
に選択させる。
In FIG. 6, first, at step 61, the operation position of the mode selection switch 43 is checked. If it is the automatic position, the changing speed ΔT of the throttle opening T is calculated in steps 62 and 63, and it is determined whether or not this is equal to or greater than a set value ΔTs. If ΔT ≧ ΔTs, it is considered that the operation state requires a high output, and the power pattern shown in FIG. 7B is selected in step 64. If ΔT <ΔTs, the operation does not require a high output. In step 65, the economy pattern shown in FIG. 7A is selected. Thus, step 61
If it is determined that the operation position of the mode selection switch 43 is economy or power, the control proceeds to step 65 or 64 to forcibly select a pattern requested by the driver.

【0046】このようにして選択した変速パターンに基
づき、図5の次のステップ53では、車速Vおよびスロ
ットル開度Tから現在の運転状態に好適な変速段を決定
する。次いでステップ54において、この好適変速段を
得るためのソレノイド28,32,33のON,OFF
を決定して夫々のソレノイドに出力する。
In the next step 53 of FIG. 5, based on the speed change pattern selected in this manner, a speed suitable for the current driving condition is determined from the vehicle speed V and the throttle opening T. Next, at step 54, the ON / OFF of the solenoids 28, 32 and 33 for obtaining the preferred gear stage is performed.
Is determined and output to each solenoid.

【0047】好適変速段が第1速である場合、図3から
明らかなようにAソレノイド32をOFFする。なお、
Bソレノイド33およびO/Dソレノイド28はON,
OFF何れでもよい。Aソレノイド弁32のOFFは前
記したように変速信号圧Psを低レベルにし、全てのシ
フト弁19乃至21をダウウンシフト位置となす。これ
によりバンドブレーキB/B、ハイクラッチH/C、オ
ーバーランクラッチOR/Cの全ての室がドレンされ、
これら摩擦要素が非作動状態に保たれる。よって、フォ
ワードクラッチF/Cのみが作動されることとなり、自
動変速機は図1の論理表から明かなようにフォワードワ
ンウエイクラッチFO/C及びローワンウエイクラッチ
LO/Cの係合と相俟って、要求通りに第1速を選択す
ることができる。
When the preferred gear is the first speed, the A solenoid 32 is turned off as is apparent from FIG. In addition,
B solenoid 33 and O / D solenoid 28 are ON,
It may be OFF. When the A solenoid valve 32 is turned off, the shift signal pressure Ps is set to a low level as described above, and all the shift valves 19 to 21 are set to the down shift position. As a result, all the chambers of the band brake B / B, the high clutch H / C, and the overrun clutch OR / C are drained,
These friction elements are kept inactive. Therefore, only the forward clutch F / C is operated, and the automatic transmission is coupled with the engagement of the forward one-way clutch FO / C and the low one-way clutch LO / C, as is apparent from the logic table of FIG. , The first speed can be selected as required.

【0048】好適変速段が第2速である場合、図3から
明らかなようにAソレノイド32をONし、Bソレノイ
ド33をOFFする。なお、O/Dソレノイド28はO
N,OFF何れでもよい。Aソレノイド32のONと、
Bソレノイド33のOFFとは、前記したように変速信
号圧Psを中レベルとし、1−2シフト弁19をアップ
シフト位置に切り換える。これによりバンドブレーキB
/Bの2速サーボアプライ室2Aに回路15のライン圧
が供給され、バンドブレーキB/Bが作動される。よっ
て、自動変速機はフォワードクラッチF/Cの作動保持
およびフォワードワンウエイクラッチFO/Cの係合と
相俟って、図1の論理表から明らかなように要求通り第
2速を選択することができる。
When the preferred gear is the second speed, the A solenoid 32 is turned on and the B solenoid 33 is turned off, as is apparent from FIG. The O / D solenoid 28 is O
Either N or OFF may be used. ON of the A solenoid 32,
When the B solenoid 33 is turned off, the shift signal pressure Ps is set to the middle level as described above, and the 1-2 shift valve 19 is switched to the upshift position. This allows band brake B
The line pressure of the circuit 15 is supplied to the / B second speed servo apply chamber 2A, and the band brake B / B is operated. Therefore, the automatic transmission can select the second speed as required, as is clear from the logic table of FIG. 1, in combination with the operation holding of the forward clutch F / C and the engagement of the forward one-way clutch FO / C. it can.

【0049】なお、この第2速でエンジンブレーキが必
要であるとコントローラ40が判定する時は、O/Dソ
レノイド28をONする。これにより回路29に回路1
5のライン圧と同じ圧力が発生し、オーバーランクラッ
チコントロール弁22をばね22bに抗してストローク
させる。よって、オーバーランクラッチOR/Cに回路
15のライン圧が供給され、このクラッチを作動するこ
ととなり、図1の論理表から明らかなように当該第2速
でのエンジンブレーキを可能にする。
When the controller 40 determines that engine braking is necessary at the second speed, the O / D solenoid 28 is turned on. Thereby, the circuit 1 is added to the circuit 29.
The same pressure as the line pressure of 5 is generated, and the overrun clutch control valve 22 is stroked against the spring 22b. Therefore, the line pressure of the circuit 15 is supplied to the overrun clutch OR / C, and this clutch is operated, and as apparent from the logic table of FIG. 1, the engine brake at the second speed is enabled.

【0050】好適変速段が第3速である場合、図3から
明らかなようにAソレノイド32をONし、Bソレノイ
ド33もONし、O/Dソレノイド28もONする。A
ソレノイド32のONと、Bソレノイド33のONと
は、前記したように変速信号圧Psを高レベルとし、1
−2シフト弁19をアップシフト位置に保つと共に、2
−3シフト弁20及び3−4シフト弁21もアップシフ
ト位置に切り換えようとする。一方、O/Dソレノイド
28のONは、回路29にライン圧と同じ圧力を発生さ
せ、これが3−4シフト弁21のアップシフト位置への
切り換えを、ばね21bとの共働により阻止するため、
2−3シフト弁20がアップシフト位置に切り換えられ
るのみである。これにより、バンドブレーキB/Bの3
速サーボレリーズ室3Rに回路24のライン圧が供給さ
れ、バンドブレーキB/Bが非作動にされると共に、ハ
イクラッチH/Cに回路24のライン圧が供給されて、
このクラッチが作動される。よって、自動変速機はフォ
ワードクラッチF/Cの作動保持と相俟って、図1の論
理表から明らかなように要求通り第3速を選択すること
ができる。
When the preferred gear is the third speed, the A solenoid 32 is turned on, the B solenoid 33 is turned on, and the O / D solenoid 28 is also turned on, as is apparent from FIG. A
As described above, when the solenoid 32 is turned on and the B solenoid 33 is turned on, the shift signal pressure Ps is set to a high level as described above.
While keeping the -2 shift valve 19 in the upshift position,
The -3 shift valve 20 and the 3-4 shift valve 21 also attempt to switch to the upshift position. On the other hand, when the O / D solenoid 28 is turned on, the same pressure as the line pressure is generated in the circuit 29, which prevents the 3-4 shift valve 21 from switching to the upshift position by cooperating with the spring 21b.
Only the 2-3 shift valve 20 is switched to the upshift position. Thereby, the band brake B / B 3
The line pressure of the circuit 24 is supplied to the high-speed servo release chamber 3R, the band brake B / B is deactivated, and the line pressure of the circuit 24 is supplied to the high clutch H / C.
This clutch is operated. Therefore, the automatic transmission can select the third speed as required, as is clear from the logic table of FIG. 1, in combination with the operation hold of the forward clutch F / C.

【0051】なお、この第3速ではO/Dソレノイド2
8のONにより回路29に発生した圧力が、オーバーラ
ンクラッチコントロール弁22をばね22bに抗してス
トロークさせる。よって、オーバーランクラッチOR/
Cに回路15のライン圧が供給され、このクラッチを作
動することとなり、図1の論理表から明らかなように当
該第3速では必ずエンジンブレーキが効く状態となる。
In the third speed, the O / D solenoid 2
The pressure generated in the circuit 29 by turning on 8 causes the overrun clutch control valve 22 to stroke against the spring 22b. Therefore, the overrun clutch OR /
The line pressure of the circuit 15 is supplied to C, and this clutch is actuated. As is clear from the logic table of FIG. 1, the engine brake is always activated at the third speed.

【0052】好適変速段が第4速(オーバードライブ変
速段)である場合、図3から明らかなようにAソレノイ
ド32をONし、Bソレノイド33もONし、O/Dソ
レノイド28をOFFする。Aソレノイド32のON
と、Bソレノイド33のONとは、第3速と同じように
変速信号圧Psを高レベルとし、これが1−2シフト弁
19、2−3シフト弁20及び3−4シフト弁21に対
して第3速時と同じように作用する。しかして、O/D
ソレノイド28のOFFは、回路29の圧力を消失さ
せ、これが3−4シフト弁21のアップシフト位置への
切り換えを許容するため、3−4シフト弁21もアップ
シフト位置へ切り換えられることとなる。これにより、
バンドブレーキB/Bの4速サーボアプライ室4Aに回
路15のライン圧が供給され、バンドブレーキB/Bが
作動される。よって、自動変速機はハイクラッチH/C
の作動保持と相俟って、図1の論理表から明らかなよう
に要求通り第4速を選択することができる。
When the preferred speed is the fourth speed (overdrive speed), the A solenoid 32 is turned on, the B solenoid 33 is turned on, and the O / D solenoid 28 is turned off, as is apparent from FIG. ON of A solenoid 32
When the B solenoid 33 is turned ON, the shift signal pressure Ps is set to a high level as in the case of the third speed, and this is applied to the 1-2 shift valve 19, 2-3 shift valve 20 and 3-4 shift valve 21. It works in the same way as the third speed. Then, O / D
Turning off the solenoid 28 causes the pressure in the circuit 29 to disappear, which allows the 3-4 shift valve 21 to switch to the upshift position, so that the 3-4 shift valve 21 is also switched to the upshift position. This allows
The line pressure of the circuit 15 is supplied to the 4-speed servo apply chamber 4A of the band brake B / B, and the band brake B / B is operated. Therefore, the automatic transmission uses the high clutch H / C
As shown in the logic table of FIG. 1, the fourth speed can be selected as required.

【0053】ところで、このように3種の変速信号圧P
sを設定し、これらを変速段に割り当ててシフト弁19
乃至21に印加し、併せて変速信号圧の種類の不足分を
O/Dソレノイド28の利用により補うことにより、全
シフト弁のストロークを制御可能として、変速を行い得
るようにした構成によれば、4速自動変速機と雖も、各
シフト弁19乃至21は油圧制御式自動変速機における
と同じ構成のものをそのまま用いて、安価に変速パター
ンの切り換えが可能な電子制御式自動変速機を構築する
ことができる。加えて、既存のO/Dソレノイド28を
変速制御に用いることから、4速自動変速機にもかかわ
らず、変速信号圧発生手段18は3種の変速信号圧Ps
を発生すればよく、該手段18を調圧弁31と、ソレノ
イド32,33との組合せにより安価に構成し得ると共
に、制御もソレノイド32,33のON,OFFのみで
簡易に遂行し得る。
By the way, as described above, the three types of shift signal pressures P
s is set, and these are assigned to the shift speeds, and the shift valve 19 is set.
According to the configuration, the strokes of all the shift valves can be controlled and the shift can be performed by applying the shift signal pressure to the shift signal pressures and using the O / D solenoid 28 to compensate for the shortage of the type of the shift signal pressure. Although the four-speed automatic transmission is used, each of the shift valves 19 to 21 has the same configuration as that of the hydraulically controlled automatic transmission, and an electronically controlled automatic transmission capable of changing the shift pattern at low cost is used. Can be built. In addition, since the existing O / D solenoid 28 is used for speed change control, the speed change signal pressure generating means 18 has three types of speed change signal pressures Ps regardless of the 4-speed automatic transmission.
The means 18 can be constructed inexpensively by combining the pressure regulating valve 31 and the solenoids 32 and 33, and the control can be easily performed only by turning on and off the solenoids 32 and 33.

【0054】1速エンジンブレーキ走行を希望して、運
転者がマニュアル弁14を1レンジにすると、回路15
に加えて回路16にも回路13のライン圧PL を出力す
るようになる。この時コントローラ40は、図示しなか
ったが当該1レンジを検出するセンサからの信号を受け
て、第2速以上の高速段への変速を禁止するよう変速制
御すると共に、O/Dソレノイド28をONする。O/
Dソレノイド28のONは、回路29にライン圧と同じ
圧力を発生させ、オーバーランクラッチコントロール弁
22をばね22bに抗してストロークさせる。よって、
オーバーランクラッチOR/Cに回路15のライン圧が
供給され、このクラッチを作動する。他方、回路16に
出力されたライン圧は、シャトル弁37を経てローリバ
ースブレーキLR/Bに達し、これを作動させる。これ
がため、第1速が選択されると共に、オーバーランクラ
ッチOR/CおよびローリバースブレーキLR/Bが作
動されることとなり、図1の論理表から明らかなように
要求通り第1速でのエンジンブレーキ走行を可能ならし
める。
When the driver sets the manual valve 14 to one range in order to desire the first speed engine braking, the circuit 15
In addition, the line pressure P L of the circuit 13 is also output to the circuit 16. At this time, the controller 40 receives a signal from a sensor (not shown) that detects the one range, controls the shift so as to prohibit the shift to the second speed or higher, and controls the O / D solenoid 28. Turn ON. O /
When the D solenoid 28 is turned on, the same pressure as the line pressure is generated in the circuit 29, and the overrun clutch control valve 22 is stroked against the spring 22b. Therefore,
The line pressure of the circuit 15 is supplied to the overrun clutch OR / C to operate this clutch. On the other hand, the line pressure output to the circuit 16 reaches the low reverse brake LR / B via the shuttle valve 37 and activates it. As a result, the first speed is selected, and the overrun clutch OR / C and the low reverse brake LR / B are actuated. As apparent from the logic table of FIG. Make braking possible.

【0055】後退走行を希望して、運転者がマニュアル
弁14をRレンジにすると、回路17のみに回路13の
ライン圧PL が出力される。回路17の圧力はリバース
クラッチR/Cに至ってこれを作動させると共に、シャ
トル弁37を経てローリバースブレーキLR/Bにも達
してこれを作動させる。よって、自動変速機はこれらリ
バースクラッチR/CおよびローリバースブレーキLR
/Bの作動で、図1の論理表から明かなように要求通り
後退の変速段を選択することができる。
[0055] wishes to reverse travel, the driver when the manual valve 14 to the R range, the line pressure P L of the circuit 13 only to the circuit 17 is output. The pressure in the circuit 17 reaches and activates the reverse clutch R / C and also reaches the low reverse brake LR / B via the shuttle valve 37 to activate it. Therefore, the automatic transmission uses the reverse clutch R / C and the low reverse brake LR.
By the operation of / B, the reverse gear can be selected as required, as apparent from the logic table of FIG.

【0056】なお、変速信号圧発生手段18において、
Aソレノイド32およびBソレノイド33は図4に示す
位置に配置しても同様に機能する。即ち、Aソレノイド
32は変速信号圧Psを0kg・fにするためのもので
あり、調圧弁31のポート31aへ供給される入力圧を
消失させるような配置でも目的は達成し得る。図4の例
では、この考え方に基づきAソレノイド32を調圧弁入
力ポート31aへのライン圧供給回路に接続し、その接
続点よりも上流側にオリフィス38を挿入したものであ
る。また、Bソレノイド33は、弁31が調圧作用を行
い得る状態にしたり、調圧不能な状態にロックするため
のものであり、図4の如く、オリフィス34を経て調圧
弁出力圧Pmがフィードバックされる室に接続しても目
的を達成し得る。勿論、Aソレノイド32及びBソレノ
イド33は、図2の配置と、図4の配置との任意の組合
せが可能であることは言うまでもない。
In the shift signal pressure generating means 18,
The A solenoid 32 and the B solenoid 33 function similarly even if they are arranged at the positions shown in FIG. That is, the A solenoid 32 is for setting the shift signal pressure Ps to 0 kg · f, and the object can be achieved even with an arrangement that eliminates the input pressure supplied to the port 31a of the pressure regulating valve 31. In the example of FIG. 4, based on this concept, the A solenoid 32 is connected to a line pressure supply circuit to the pressure regulating valve input port 31a, and the orifice 38 is inserted upstream of the connection point. Further, the B solenoid 33 is used to bring the valve 31 into a state in which the valve 31 can perform a pressure regulating operation, or to lock the valve 31 in a state where the pressure cannot be regulated. As shown in FIG. 4, the pressure regulating valve output pressure Pm is fed back via the orifice 34. The purpose can be achieved even when connected to a room. Of course, it is needless to say that the A solenoid 32 and the B solenoid 33 can be arbitrarily combined with the arrangement shown in FIG. 2 and the arrangement shown in FIG.

【0057】図4の変速信号圧発生手段18は、同図に
示す論理表の通りにON,OFF制御することで、以下
の作用により3種の変速信号圧を作り出すことができ
る。即ち、Aソレノイド32をOFFすると、ドレンポ
ート32aが開かれて、調圧弁入力ポート31aがドレ
ンポート32aに通じ、オリフィス38の下流圧、つま
り調圧弁31への入力圧が0になり、調圧弁31の状態
に関係なく、つまりBソレノイド33に関係なく、調圧
弁出力圧Pm、従って変速信号圧Psは0kg・fの低
レベルになる。Aソレノイド32をONし、Bソレノイ
ド33もONすると、Aソレノイド32のONでドレン
ポート32aが閉じて、調圧弁31へ入力圧が供給され
るようになり、またBソレノイド33のONでドレンポ
ート33aが閉じて、調圧弁出力圧Pmがオリフィス3
4を経てフィードバックされるようになる結果、調圧弁
31が調圧作用を実行して出力圧Pmをばね31bのば
ね力に対応した一定値にし、変速信号圧Psは例えば
2.25kg・fの中レベルになる。Aソレノイド32
をONし、Bソレノイド33をOFFすると、調圧弁3
1がAソレノイド32のONで入力圧を供給され得る
も、Bソレノイド33のOFFでオリフィス34を経た
出力圧Pmのフィードバックを不能にされるため、ばね
31bのばね力で、調圧作用を行い得ない位置にロック
される。よって、出力圧Pm、従って変速信号圧Psは
入力圧であるライン圧PL と同じ高レベルにされる。
The shift signal pressure generating means 18 of FIG. 4 can generate three kinds of shift signal pressures by the following operations by performing ON / OFF control according to the logic table shown in FIG. That is, when the A solenoid 32 is turned off, the drain port 32a is opened, the pressure regulating valve input port 31a communicates with the drain port 32a, and the downstream pressure of the orifice 38, that is, the input pressure to the pressure regulating valve 31, becomes zero. Regardless of the state of 31, that is, irrespective of the B solenoid 33, the pressure regulating valve output pressure Pm, and thus the shift signal pressure Ps, becomes a low level of 0 kg · f. When the A solenoid 32 is turned on and the B solenoid 33 is also turned on, the drain port 32a is closed when the A solenoid 32 is turned on, so that the input pressure is supplied to the pressure regulating valve 31, and when the B solenoid 33 is turned on, the drain port is turned on. 33a is closed and the pressure regulating valve output pressure Pm
As a result, the pressure regulating valve 31 performs the pressure regulating operation to make the output pressure Pm a constant value corresponding to the spring force of the spring 31b, and the shift signal pressure Ps is, for example, 2.25 kg · f. Middle level. A solenoid 32
Is turned on and the B solenoid 33 is turned off.
1 can be supplied with the input pressure when the A solenoid 32 is turned on, but the feedback of the output pressure Pm via the orifice 34 is disabled when the B solenoid 33 is turned off. Therefore, the pressure adjustment is performed by the spring force of the spring 31b. Locked in an unobtainable position. Therefore, the output pressure Pm, thus shifting the signal pressure Ps is the same height level as the input pressure line pressure P L.

【0058】[0058]

【発明の効果】かくして本発明の変速制御装置は請求項
1に記載の如く、1−2シフト弁、2−3シフト弁、3
−4シフト弁がダウンシフト位置及びアップシフト位置
間で切り換えを行って各種摩擦要素を選択的に油圧作動
させることで、第1速、第2速、第3速およびオーバー
ドライブ変速段を選択することができ、O/Dソレノイ
ドにより前記オーバードライブ変速段が選択されないよ
う3−4シフト弁をダウンシフト位置にロック可能な自
動変速機を前提とし、前記1−2シフト弁と、2−3シ
フト弁および3−4シフト弁とを、異なる変速信号圧で
ばねに抗してダウンシフト位置からアップシフト位置に
切り換わるよう構成し、車両の運転状態から好適変速段
を決定する変速段決定手段を設け、該手段で決定した好
適変速段に対応する圧力を前記各シフト弁に前記変速信
号圧として供給する変速信号圧発生手段を設け、第3速
およびオーバードライブ変速段間の変速を、前記O/D
ソレノイドにより3−4シフト弁を介して行うよう構成
したから、以下の作用効果を得ることができる。
As described above, according to the present invention, the shift control apparatus according to the present invention includes a 1-2 shift valve, a 2-3 shift valve, and a 3 shift valve.
The first shift speed, the second shift speed, the third shift speed, and the overdrive speed are selected by the -4 shift valve switching between the down shift position and the up shift position to selectively hydraulically operate various friction elements. An automatic transmission capable of locking a 3-4 shift valve to a downshift position so that the overdrive gear position is not selected by an O / D solenoid is premised on the 1-2 shift valve and the 2-3 shift valve. And a 3-4 shift valve configured to switch from a downshift position to an upshift position against a spring at different shift signal pressures, and a shift speed determining means for determining a suitable shift speed from an operating state of the vehicle. And a shift signal pressure generating means for supplying a pressure corresponding to the preferred shift speed determined by the means to the shift valves as the shift signal pressure. The shift between the drive gear position, the O / D
Since the operation is performed by the solenoid through the 3-4 shift valve, the following operation and effect can be obtained.

【0059】つまり当該本発明の構成によれば、油圧制
御式自動変速機の1−2シフト弁、2−3シフト弁、3
−4シフト弁をほとんどそのまま用いて、即ちこれらシ
フト弁に、ガバナ圧に代えて上記変速信号圧発生手段の
圧力を印加し、スロットル圧を印加させていた室を大気
解放にするだけで、シフト弁自体の構成に何等変更を加
えることなしに、油圧制御式4速自動変速機を電子制御
式に切り換えて、複数の変速パターンを選択し得る4速
自動変速機を安価に構築することができる。
That is, according to the configuration of the present invention, the 1-2 shift valve, the 2-3 shift valve,
-4 The shift valve is used almost as it is, that is, the shift signal pressure generating means is applied to these shift valves instead of the governor pressure, and the chamber to which the throttle pressure is applied is released to the atmosphere. By switching the hydraulically controlled four-speed automatic transmission to an electronically controlled one without changing the configuration of the valve itself, a four-speed automatic transmission capable of selecting a plurality of shift patterns can be constructed at low cost. .

【0060】しかも、既存のO/Dソレノイドにより3
−4シフト弁を介してオーバードライブ変速段を選択す
る構成故に、4速自動変速機でありながら、変速信号圧
発生手段は3種の変速信号圧を発生するだけでよく、該
手段の低廉価を図り得ると共に制御の簡易化を実現する
ことができる。
In addition, the existing O / D solenoid is
Since the overdrive speed is selected via the -4 shift valve, the shift signal pressure generating means only needs to generate three kinds of shift signal pressures in spite of a four-speed automatic transmission. And simplification of control can be realized.

【0061】なおこの際、変速信号圧発生手段は請求項
2の如く、調圧値が一定の調圧弁と、該調圧弁の入出力
圧の一方をドレン可能なソレノイドと、該調圧弁を調圧
不能状態にロックするソレノイドとの組合せにより、零
と、調圧弁の調圧値と、入力圧と同じ最高値との3種の
圧力を発生するようなものにするのが良い。この場合、
当該変速信号圧発生手段を最も安価に構成し得るように
する他、各シフト弁の切り換えが明確になされて、その
誤作動をなくすことができる。
At this time, the shift signal pressure generating means includes a pressure regulating valve having a constant pressure regulating value, a solenoid capable of draining one of the input and output pressures of the pressure regulating valve, and a pressure regulating valve for regulating the pressure regulating valve. A combination with a solenoid that locks in a pressure-disabled state is preferably such that three kinds of pressures are generated: zero, the pressure regulation value of the pressure regulating valve, and the same maximum value as the input pressure. in this case,
In addition to making the shift signal pressure generating means the cheapest, the switching of each shift valve is clarified, and the malfunction can be eliminated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明一実施の態様になる変速制御装置を適用
した自動変速機の動力伝達列を各種摩擦要素の締結論理
表と共に示す説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a power transmission train of an automatic transmission to which a shift control device according to an embodiment of the present invention is applied, together with a fastening logic table of various friction elements.

【図2】同伝動列の変速制御油圧回路を本発明に係る部
分のみについて示した模式的回路図である。
FIG. 2 is a schematic circuit diagram showing only a portion according to the present invention of a transmission control hydraulic circuit of the transmission train.

【図3】同変速制御油圧回路中における変速信号圧発生
手段の出力圧特性と、各出力圧を得るためのソレノイド
のON,OFF論理を示す図表である。
FIG. 3 is a table showing output pressure characteristics of shift signal pressure generating means in the shift control hydraulic circuit and ON / OFF logic of a solenoid for obtaining each output pressure.

【図4】変速信号圧発生手段の他の例を、ソレノイドの
ON,OFF論理と共に示す図表である。
FIG. 4 is a table showing another example of shift signal pressure generating means together with ON / OFF logic of a solenoid.

【図5】図2におけるコントローラが実行する変速制御
プログラムを示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing a shift control program executed by a controller in FIG. 2;

【図6】同プログラムにおける変速パターン決定プログ
ラムを示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing a shift pattern determination program in the same program.

【図7】エコノミーパターンとパワーパターンの2種の
変速パターンを例示する線図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating two types of speed change patterns: an economy pattern and a power pattern.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 トルクコンバータ 2 入力軸 3 出力軸 4 第1遊星歯車組 5 第2遊星歯車組 F/C フォワードクラッチ B/B バンドブレーキ H/C ハイクラッチ OR/C オーバーランクラッチ R/C リバースクラッチ LR/B ローリバースブレーキ 11 プレッシャレギュレータ弁 12 オイルポンプ 14 マニュアル弁 18 変速信号圧発生手段 19 1−2シフト弁 20 2−3シフト弁 21 3−4シフト弁 22 オーバーランクラッチコントロール弁 28 O/Dソレノイド 31 調圧弁 32 Aソレノイド 33 Bソレノイド 37 シャトル弁 40 コントローラ(変速段決定手段) 41 スロットル開度センサ 42 車速センサ 43 モード選択スイッチ REFERENCE SIGNS LIST 1 torque converter 2 input shaft 3 output shaft 4 first planetary gear set 5 second planetary gear set F / C forward clutch B / B band brake H / C high clutch OR / C overrun clutch R / C reverse clutch LR / B Low reverse brake 11 Pressure regulator valve 12 Oil pump 14 Manual valve 18 Transmission signal pressure generating means 19 1-2 shift valve 20 2-3 shift valve 21 3-4 shift valve 22 Overrun clutch control valve 28 O / D solenoid 31 adjustment Pressure valve 32 A solenoid 33 B solenoid 37 Shuttle valve 40 Controller (speed-gear determining means) 41 Throttle opening sensor 42 Vehicle speed sensor 43 Mode selection switch

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 1−2シフト弁、2−3シフト弁、3−
4シフト弁がダウンシフト位置及びアップシフト位置間
で切り換えを行って各種摩擦要素を選択的に油圧作動さ
せることで、第1速、第2速、第3速およびオーバード
ライブ変速段を選択することができ、O/Dソレノイド
により前記オーバードライブ変速段が選択されないよう
3−4シフト弁をダウンシフト位置にロック可能な自動
変速機において、 前記1−2シフト弁と、2−3シフト弁および3−4シ
フト弁とを、異なる変速信号圧でばねに抗してダウンシ
フト位置からアップシフト位置に切り換わるよう構成
し、 車両の運転状態から好適変速段を決定する変速段決定手
段を設け、 該手段で決定した好適変速段に対応する圧力を前記各シ
フト弁に前記変速信号圧として供給する変速信号圧発生
手段を設け、 第3速およびオーバードライブ変速段間の変速を、前記
O/Dソレノイドにより3−4シフト弁を介して行うよ
う構成したことを特徴とする自動変速機の変速制御装
置。
1. 1-2 shift valve, 2-3 shift valve, 3-shift valve
Selecting the first speed, the second speed, the third speed, and the overdrive speed by selectively switching the various friction elements to hydraulically by switching the four-shift valve between the downshift position and the upshift position; An automatic transmission in which the 3-4 shift valve can be locked in the downshift position so that the overdrive speed is not selected by the O / D solenoid. -4 shift valve is configured to switch from a downshift position to an upshift position against a spring at a different shift signal pressure, and a shift speed determining means for determining a suitable shift speed from an operating state of the vehicle is provided. A shift signal pressure generating means for supplying a pressure corresponding to the preferred shift speed determined by the means to each of the shift valves as the shift signal pressure; A shift control device for an automatic transmission, characterized in that shifting between eve shift speeds is performed by the O / D solenoid via a 3-4 shift valve.
【請求項2】 請求項1において、前記変速信号圧発生
手段を、調圧値が一定の調圧弁と、該調圧弁の入出力圧
の一方をドレン可能なソレノイドと、該調圧弁を調圧不
能状態にロックするソレノイドとの組合せにより、零
と、調圧弁の調圧値と、入力圧と同じ最高値との3種の
圧力を発生するよう構成したことを特徴とする自動変速
機の変速制御装置。
2. A pressure regulating valve according to claim 1, wherein said shift signal pressure generating means comprises: a pressure regulating valve having a constant pressure regulating value; a solenoid capable of draining one of input / output pressures of said pressure regulating valve; A shift of an automatic transmission characterized by generating three kinds of pressures of zero, a pressure adjustment value of a pressure regulating valve, and the same maximum value as an input pressure by a combination with a solenoid that locks in an impossible state. Control device.
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