JP2880683B2

JP2880683B2 - 雑音抑制装置

Info

Publication number: JP2880683B2
Application number: JP8068228A
Authority: JP
Inventors: 郁代増田; 清明相川
Original assignee: Ei Tei Aaru Ningen Joho Tsushin Kenkyusho Kk
Current assignee: Ei Tei Aaru Ningen Joho Tsushin Kenkyusho Kk
Priority date: 1996-03-25
Filing date: 1996-03-25
Publication date: 1999-04-12
Anticipated expiration: 2016-03-25
Also published as: JPH09258791A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は雑音抑制装置に関
し、特に、スペクトルの変化軌跡から次時点のスペクト
ルを予測し、実測されたスペクトルと予測スペクトルと
を比較し、出力となるスペクトルを決定して雑音を抑制
するような雑音抑制装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より音声認識装置において入力され
た音声信号に含まれている雑音を抑制するために、種々
の雑音抑制装置が提案されている。その一例として、特
開平１−１１８９００号公報に雑音抑圧装置が示されて
いる。この雑音抑圧装置は、音声信号を入力するための
マイクロフォンと、雑音信号を入力するためのマイクロ
フォンとを設け、これらのマイクロフォンの出力をバン
ドパスフィルタバンクに入力して帯域分割し、この帯域
分割された各信号成分に対し、２つのマイクロフォン出
力の位相の違いを求め、位相の違いに従って補正した信
号により帯域の雑音除去を行なうようにしたものであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述の雑音抑圧装置
は、１つのマイクロフォンに入力されたモノラル信号に
複数の音響信号が混在するときには、信号の分離ができ
ないという欠点がある。

【０００４】雑音抑圧装置の他の例として、雑音の周波
数特性を推定して適応型櫛形フィルタの特性を定め、フ
ィルタリングにより信号を抽出する技術もあるが、雑音
が定常雑音でなければ、その周波数特性の推定が困難で
あるという問題がある。

【０００５】さらに、音声の調波生（周期性）やその他
のパラメントリックな特性を用いて分離する技術もある
が、雑音のパワーが大きく、分析によるパラメータの抽
出が困難な時点の音響信号を分離できないという問題点
がある。

【０００６】それゆえに、この発明の主たる目的は、モ
ノラル信号にも対応でき、雑音の性質が未知であっても
信号の性質が抽出できた前の部分から予測することによ
り信号の抽出を可能にした雑音抑制装置を提供すること
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
スペクトル検出部によって入力音声信号から実スペクト
ルを検出して第１記憶手段に記憶し、記憶した実スペク
トルと過去の実スペクトルとに基づいてスペクトル予測
部がスペクトル包絡を予測し、そのスペクトル包絡に基
づいて予測スペクトルを算出して予測スペクトルをその
成分ごとに成分値の大きさをスペクトル比較決定部で比
較し、比較結果が小さい側の成分値を出力して第２の記
憶手段に記憶し、記憶したスペクトルに基づいて出力部
が音声信号を生成して出力する。

【０００８】請求項２に係る発明は、スペクトル検出部
によって入力音声信号から実スペクトルを検出して第１
記憶手段に記憶するとともに、チャネル間同期性検出手
段によって実スペクトルのチャネル間の同期性を検出
し、記憶した実スペクトルと過去の実スペクトルとに基
づいてスペクトル予測部がスペクトル包絡を予測し、そ
のスペクトル包絡に基づいて予測スペクトルを算出す
る。スペクトル比較決定部はチャネル間の同期性に基づ
いて処理成分を決定するとともに、第１記憶手段に記憶
している実スペクトルとスペクトル予測部の予測スペク
トルをその成分ごとに成分値の大きさを比較し、比較結
果が小さい側の成分値を出力して、第２記憶手段に記憶
し、記憶したスペクトルに基づいて出力部が音声信号を
生成して出力する。

【０００９】請求項３に係る発明では、スペクトル検出
部によって入力音声信号の実スペクトルを検出して第１
記憶手段に記憶し、記憶した実スペクトルと過去の実ス
ペクトルとに基づいてスペクトル予測部がスペクトル包
絡を予測し、そのスペクトル包絡に基づいて予測スペク
トルを算出する。一方、ピッチ周波数実測部は入力音声
信号からピッチ周波数を検出するとともに、ピッチ周波
数として適当か否かを示す検出指標を出力し、ピッチ周
波数を第３記憶手段に記憶し、ピッチ周波数予測部が記
憶したピッチ周波数と過去のピッチ周波数とに基づいて
予測ピッチ周波数を算出し、ピッチ周波数比較・決定部
は実ピッチ周波数と予測ピッチ周波数を比較して所定条
件に基づきそのどちらかをピッチ周波数として出力し、
倍音推定部はピッチ周波数に基づいて倍音周波数を決定
して出力する。スペクトル比較決定部は、ピッチ周波数
予測部が出力する検出指標と倍音周波数とに基づいて処
理成分を決定するとともに、決定した処理成分について
第１記憶手段に記憶している実スペクトルとスペクトル
予測部の予測スペクトルをその成分ごとに成分値の大き
さを比較し、比較結果が小さい側の成分値を出力して第
２記憶手段に記憶し、出力部は記憶されたスペクトルに
基づいて音声信号を生成して出力する。

【００１０】スペクトル検出部は入力音声信号の実スペ
クトルを検出して第１記憶手段に記憶し、チャネル間同
期性検出手段は実スペクトルのチャネル間の同期性を検
出し、スペクトル予測部は実スペクトルと過去の実スペ
クトルとに基づいてスペクトル包絡を予測し、そのスペ
クトル包絡に基づいて予測スペクトルを算出する。ピッ
チ周波数実測部は入力音声信号からピッチ周波数を検出
するとともに、ピッチ周波数として適当か否かを示す検
出指標を出力してピッチ周波数を第３記憶手段に記憶
し、記憶したピッチ周波数と過去のピッチ周波数とに基
づいてピッチ周波数予測部が予測ピッチ周波数を算出
し、ピッチ周波数比較・決定部は実ピッチ周波数と予測
ピッチ周波数を比較して所定条件に基づきそのどちらか
をピッチ周波数として出力する。ピッチ周波数比較・決
定部の出力するピッチ周波数に基づいて倍音推定部が倍
音周波数を決定出力し、スペクトル比較決定部は、チャ
ネル間同期性検出手段が出力するチャネル間の同期性と
ピッチ周波数予測部が出力する検出指標と倍音周波数に
基づいて処理成分を決定する。決定した処理成分につい
て、第１記憶手段の実スペクトルとスペクトル予測部の
予測スペクトルをその成分ごとに成分値の大きさを比較
し、比較結果が小さい側に成分値を出力し、その成分値
に基づいてスペクトルを第２記憶手段に記憶し、記憶し
たスペクトルに基づいて出力部が音声信号を生成して出
力する。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１はこの発明の一実施形態を示
すブロック図である。まず、図１を参照して構成につい
て説明する。入力部１から音声入力信号が入力され、前
処理部２に与えられる。前処理部２はその入力音声信号
の高域を強調し、窓長４０（ｍｓｅｃ）のハミング窓で
２０（ｍｓｅｃ）毎に分析する。この分析結果はスペク
トル検出部３に与えられる。スペクトル検出部３はサン
プリング周波数８ｋＨｚにて振幅スペクトルをサンプル
して実測スペクトル包絡を検出し、第１の記憶部４に記
憶させる。

【００１２】スペクトル予測部５はＡＲフィルタを用い
て、第１の記憶部４に記憶されている実測スペクトルの
変化軌跡から次時点のスペクトル包絡を予測し、その予
測結果をスペクトル比較部６に与える。スペクトル比較
部６には第１の記憶部４から実測スペクトルが与えられ
ており、スペクトル比較部６は実測スペクトルと予測ス
ペクトルとを比較し、実測スペクトルの振幅が予測スペ
クトルの振幅よりも大きいときは予測スペクトルの振幅
を出力し、実測スペクトルの振幅が予測スペクトルの振
幅よりも小さいときには、実測スペクトルの振幅値を出
力する。

【００１３】スペクトル比較部６から出力された振幅値
はスペクトル決定部７に与えられ、スペクトル決定部７
は入力された振幅値によりスペクトルを決定し、第２の
記憶部８に記憶した後、出力部９に出力する。

【００１４】次に、図１に示した実施の形態の動作につ
いて説明する。入力信号が前処理部で前処理された後、
スペクトル検出部３において、１２８点ＦＦＴ（サンプ
リング周波数８ｋＨｚ）により振幅スペクトルが算出さ
れ、１２８点から８１９２点へアップサンプリングす
る。スペクトルの形状を積分スペクトル逆関数を用いて
表わす。この関数は正規化されたスペクトルの原点から
の積分値がある指定された例となる周波数として求めら
れる。積分値は等間隔に５０分割とし、各積分値Ｉ_kを
与える周波数ｖ_kを求める。ここで、振幅スペクトルを
Ｓ（ｖ）とすると、

【００１５】

【数１】

【００１６】となる。ここで、時刻ｔにおいて積分値Ｉ
_k（ｋ＝１〜５０）を与える周波数をｖ_k（ｔ）とす
る。

【００１７】第１の記憶部４はスペクトル検出部３で検
出されたすべての時刻ｔにおけるＳ（ｖ），ｖ_k（ｔ）
を記憶する。

【００１８】スペクトル予測部５はＡＲフィルタを用い
てスペクトル包絡の予測を行なう。実測スペクトルの積
分値Ｉ_kを与える周波数ｖ_k（ｔ）を入力したとき、Ａ
Ｒフィルタを通ったスペクトル（以下、これをFiltered
スペクトルと称する）の積分値Ｉ_kを与える周波数ｕ_k
（ｔ）は次の第（２）式で求められる。ここで、Ｇ，α
₁，α₂は定数である。たとえば、Ｇ＝０．９９，α１
＝−０．１６，α２＝０．０２などである。ｕ_k（ｔ）
は過去の追跡軌跡からの外分成分と、現入力との内分に
よって決まる。

【００１９】ｕ_k（ｔ）＝Ｇｖ_k（ｔ）−α₁ｕ_k（ｔ−１）−α₂ｕ_k（ｔ−２） …（２）さらに、時刻ｔ＋１における積分値Ｉ_kを与える周波数
ｖ_k（ｔ）を予測するために、外分の働きを用いる。２
次の伝達関数を用いる場合、時刻ｔのｕ_k（ｔ）と時刻
ｔ−１のｕ_k（ｔ−１）により時刻ｔ＋１での周波数ｕ
_k（ｔ＋１）を予測する。後ほど逆フィルタに通す都合
上、時刻ｔ＋１での実測値ｖ_k（ｔ＋１）が必要なの
で、便宜上時刻ｔの実測値ｖ_k（ｔ）を時刻ｔ＋１の仮
入力とする。時刻ｔ＋１の周波数ｕ_k（ｔ＋１）は次の
第（３）式で求められる。

【００２０】ｕ_k（ｔ＋１）＝Ｇｖ_k（ｔ）−α₁ｕ_k（ｔ）−α₂ｕ_k（ｔ−１） …（３）予測値ｕ_k（ｔ＋１）は、Filteredスペクトルの積分値
Ｉ_kを与える周波数である。予測されたFilteredスペク
トルのｕ_k（ｔ）を先程予測に用いたＡＲフィルタの逆
フィルタに通してｒ_k（ｔ）を得る。ｒ_k（ｔ）は次の
第（４）式で実現される。

【００２１】ｒ_k（ｔ）＝ｕ_k（ｔ）＋α₁ｒ_k（ｔ−１）＋α₂ｒ_k（ｔ−２） …（４）時刻ｔ＋１の予測スペクトルは、ｒ_k（ｔ＋１）および
ｒ_k（ｔ）およびｒ_k（ｔ−１）と、それらの周波数に
おけるスペクトルの振幅値により推定できる。予測スペ
クトルを算出する際、仮に入力を入れたことによる誤差
や変化方向の転換点付近の予測ずれによる信号の欠落を
防ぐために、予測スペクトルに、近傍関数としてガウス
関数を重畳する。

【００２２】スペクトル比較部６は第１の記憶部４から
与えられる実測スペクトルの振幅がスペクトル予測部５
で予測された予測スペクトルの振幅より大きいときは予
測スペクトルの振幅を出力し、実測スペクトルの振幅が
予測スペクトルの振幅より小さいときは実測スペクトル
の振幅値を出力する。そして、スペクトル決定部７は与
えられた予測スペクトルまたは実測スペクトルの振幅値
によりスペクトルを決定し、決定したすべての時刻にお
けるスペクトルを第２の記憶部８に記憶させる。そし
て、出力部９は第２の記憶部８に記憶されたすべての時
刻におけるスペクトルをフーリエ逆変換し、音響信号に
変換して出力する。

【００２３】図２はこの発明の第２の実施形態を示す図
である。この実施形態は、前処理部２の出力とスペクト
ル決定部１１との間にチャネル間同期性検出部１０を設
けたものであって、それ以外の構成は図１と同じであ
る。チャネル間同期性検出部１０は実測スペクトルの振
幅に対して時間と周波数について相互相関をとり、ピッ
チ周波数および各周波数チャネルの同期性を検出する。
チャネル間の相互相関値が定められたしきい値以上のと
き、相互相関をとったチャネル同士は同期していいもの
として検出する。なお、しきい値は、たとえば０．９７
とするがこの値に限定されるものではない。

【００２４】スペクトル決定部１１はスペクトル比較部
６の出力とチャネル間同期性検出部１０で検出された同
期性とを用いてスペクトルを決定する。

【００２５】図３はこの発明の第３の実施形態を示すブ
ロック図である。この実施形態は、ピッチ周波数を予測
し、予測されたピッチ周波数の高次倍音以外の信号を抑
制するようにしたものである。このために、前処理部２
とスペクトル決定部１７との間にはピッチ周波数実測部
１２と第３の記憶部１３とピッチ周波数予測部１４とピ
ッチ周波数比較・決定部１５と倍音推定部１６とが設け
られる。

【００２６】ピッチ周波数実測部１２は前処理部２で処
理された実測スペクトルから、同期しているチャネルの
自己相関量の極大値をとる時間間隔の逆数としてピッチ
周波数を実測する。そして、同じピッチ周波数検出視標
を求め、自己相関値の極大値が定められたしきい値より
も大きく求められた周波数がピッチ周波数として適当な
値である場合は、ピッチ周波数検出視標を１とし、それ
以外は０とする。ピッチ周波数実測部１２で実測された
ピッチ周波数をすべての時刻ｔについて第３の記憶部１
３に記憶する。

【００２７】第３の記憶部１３に記憶されたピッチ周波
数に基づいて、ピッチ周波数予測部１４はスペクトル包
絡の場合と同様に２次のＡＲモデルを用いて予測を行な
う。このとき、ＡＲモデルのパラメータはスペクトル包
絡の予測に用いたフィルタのパラメータと違っていても
よい。ピッチ周波数比較・決定部１５はピッチ周波数予
測部１４で予測されたピッチ周波数の予測値に対して、
第３の記憶部１３から与えられるピッチ周波数の実測値
がたとえばその１０％以内であるとき、ピッチ周波数と
してピッチ周波数実測部１２で実測されたピッチ周波数
と決定し、それ以外のときは逆フィルタの出力値をピッ
チ周波数と決定する。倍音推定部１６はピッチ周波数比
較・決定部１５で求められたピッチの倍音関係のある周
波数を決定してスペクトル決定部１７に与える。

【００２８】スペクトル決定部１７はスペクトル比較部
６の出力と第３の記憶部１３の出力のうち、ピッチ周波
数検出視標と倍音推定部１６の出力によりスペクトルを
決定する。

【００２９】図４はこの発明の第４の実施形態を示す図
である。この実施形態は、図２に示したチャネル間同期
検出部１０を図３に示した実施形態に加えたものであ
る。すなわち、チャネル間同期検出部１０の同期検出出
力をピッチ周波数実測部１２に与えるとともに、スペク
トル決定部１７に与える。スペクトル決定部１７にはス
ペクトル比較部６の出力とチャネル間同期検出部１０の
出力と第３の記憶部１３に記憶されているピッチ周波数
検出視標と倍音推定部１６の出力が与えられる。

【００３０】スペクトル決定部１７はスペクトル比較部
６の出力と第３の記憶部１３の出力のうちのピッチ周波
数検出視標と倍音推定部１６の出力とによりスペクトル
を決定する。ピッチ周波数と調波関係にある周波数、か
つ予測スペクトルの最大ピーク周波数における振幅の時
間変化と同期している周波数の信号を抽出信号として選
択する。このとき、たとえ採用された周波数がスペクト
ル包絡の連続性の条件を満たしていなくても採用する。
また、検出されたピッチの周波数が予測値を逆フィルタ
に通した値から大きく離れたとき、同期性を用いること
なく、スペクトル包絡の連続性の条件を満たす周波数の
うち、予測されたピッチ周波数を逆フィルタに通した値
と調波関係にある周波数のスペクトルのみを選択する。
これにより、スペクトル包絡の予測ミスや途中で消滅ま
たは出現することがある高次フォルマントの取りこぼし
を防ぐことができる。

【００３１】なお、前述の各実施例では前処理部２で高
域強調を行なうようにしたが、特に高域強調をしなくて
も実現できる。また、時間分割はハミング窓でなくても
よく、窓長さも４０ｍｓｅｃに限ることなく、分析間隔
も２０ｍｓｅｃに限ることはない。さらに、スペクトル
検出部３において、検出手段としてＦＦＴに限ることな
く、たとえばＬＰＣ，ケプストラム，狭帯域フィルタな
どを用いることにより推定してもよい。サンプリング周
波数や分析辞次数も任意の値に選んでもよい。さらに、
検出されるスペクトルは振幅スペクトルに限ることな
く、パワースペクトルであってもよい。さらに、スペク
トル形状の表現として積分逆関数を使うことなく、ケプ
ストラムのパラメータなどを使用してもよい。

【００３２】さらに、スペクトル予測後において、ＡＲ
フィルタのパラメータは他の値であってもよく、また予
測法は２次のＡＲフィルタに限ることはない。

【００３３】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、スペ
クトル包絡の時間的変化軌跡に基づいて、次時点のスペ
クトル包絡を予測し、予測スペクトルに含まれない信号
を抑制して雑音を抑制するようにしたので、雑音の性質
が未知であっても、雑音のパワーが非常に大きく、その
時点では信号の特徴が得られなくても、信号の性質が抽
出できた前の部分から予測することができるので、雑音
を抑制して信号の抽出が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施形態を示す図である。

【図２】この発明の第２の実施形態を示す図であって、
チャネル間同期検出部を設けた例を示す。

【図３】この発明の第３の実施形態を示す図であって、
ピッチ周波数を実測して比較する例を示す。

【図４】この発明の第４の実施形態を示す図であって、
チャネル間同期検出部とピッチ周波数実測部と比較部と
を設けた例を示す。

【符号の説明】

１入力部２前処理部３スペクトル検出部４第１の記憶部５スペクトル予測部６スペクトル比較部７，１１，１７スペクトル決定部８第２の記憶部９出力部１０チャネル間同期検出部１２ピッチ周波数実測部１３第３の記憶部１４ピッチ周波数予測部１５ピッチ周波数比較・決定部１６倍音推定部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭57−184334（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G10L 9/14

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】スペクトル検出部（３）と、第１記憶手
段（４）と、スペクトル予測部（５）と、スペクトル比
較決定部（６，７）と、第２記憶手段（８）と、出力部
（９）とからなる雑音抑制装置であって、スペクトル検出部（３）は、入力音声信号から実スペク
トルを検出し、第１記憶手段（４）は、スペクトル検出
部（３）の出力する実スペクトルを記憶し、スペクトル予測部（５）は、第１記憶手段（４）の実ス
ペクトルと過去の実スペクトルに基づくスペクトル包絡
を予測し、そのスペクトル包絡に基づいて予測スペクト
ルを算出し、スペクトル比較決定部（６，７）は、第１記憶手段
（４）の実スペクトルとスペクトル予測部（５）の予測
スペクトルとをその成分ごとに成分値の大きさを比較
し、比較結果が小さい側の成分値を出力し、第２記憶手段（８）は、スペクトル比較決定部（６，
７）が出力する成分値に基づいてスペクトルを形成記憶
し、出力部（９）は、第２記憶手段（８）に記憶されたスペ
クトルに基づいて音声信号を生成出力することを特徴と
する、雑音抑制装置。
【請求項２】スペクトル検出部（３）と、チャネル間
同期性検出部（１０）と、第１記憶手段（４）と、スペ
クトル予測部（５）と、スペクトル比較決定部（６，
７）と、第２記憶手段（８）と、出力部（９）とからな
る雑音抑制装置であって、スペクトル検出部（３）は、入力音声信号から実スペク
トルを検出し、チャネル間同期性検出手段（１０）は、入力音声信号の
実スペクトルのチャネル間の同期性を検出し、第１記憶手段（４）は、スペクトル検出部（３）の出力
する実スペクトルを記憶し、スペクトル予測部（５）は、第１記憶手段（４）の実ス
ペクトルと過去の実スペクトルとに基づいてスペクトル
包絡を予測し、そのスペクトル包絡に基づいて予測スペ
クトルを算出し、スペクトル比較決定部（６，７）は、チャネル間同期性
検出手段（１０）が出力するチャネル間の同期性に基づ
いて処理成分を決定するとともに、第１記憶手段（４）
の記憶している実スペクトルとスペクトル予測部（５）
の予測スペクトルとをその成分ごとに成分値の大きさを
比較し、比較結果が小さい側の成分値を出力し、第２記憶手段（８）は、スペクトル比較決定部（６，
７）が出力する成分値に基づいてスペクトルを形成記憶
し、出力部（９）は、第２記憶手段（８）に記憶されたスペ
クトルに基づいて音声信号を生成出力することを特徴と
する、雑音抑制装置。
【請求項３】スペクトル検出部（３）と、第１記憶手
段（４）と、スペクトル予測部（５）と、ピッチ周波数
予測手段と、スペクトル比較決定部（６，７）と、第２
記憶手段（８）と、出力部（９）とからなる雑音抑制装
置であって、スペクトル検出部（３）は、入力音声信号の実スペクト
ルを検出し、第１記憶手段（４）は、スペクトル検出部（３）の出力
する実スペクトルを記憶し、スペクトル予測部（５）は、第１記憶手段（４）の実ス
ペクトルと過去の実スペクトルとに基づいてスペクトル
包絡を予測し、そのスペクトル包絡に基づいて予測スペ
クトルを算出し、ピッチ周波数予測手段は、ピッチ周波数実測部（１２）
と、第３記憶手段（１３）と、ピッチ周波数予測手段
（１４）と、ピッチ周波数比較・決定部（１５）と、倍
音推定部（１６）とからなり、ピッチ周波数実測部（１２）は、入力音声信号からピッ
チ周波数を検出しするとともに、ピッチ周波数として適
当か否かを示す検出指標を出力し、第３記憶手段（１３）は、ピッチ周波数実測部（１２）
の出力するピッチ周波数を記憶し、ピッチ周波数予測部（１４）は、第３記憶手段（１３）
のピッチ周波数と過去のピッチ周波数とに基づいて予測
ピッチ周波数を算出し、ピッチ周波数比較・決定部（１５）は、実ピッチ周波数
と予測ピッチ周波数とを比較し、所定条件に基づきその
どちらかをピッチ周波数として出力し、倍音推定部（１６）は、ピッチ周波数比較・決定部（１
５）の出力するピッチ周波数に基づいて倍音周波数を決
定出力し、スペクトル比較決定部（６，７）は、ピッチ周波数予測
手段が出力する検出指標と倍音周波数とに基づいて処理
成分を決定するとともに、決定した処理成分について、
第１記憶手段（４）の実スペクトルとスペクトル予測部
（５）の予測スペクトルをその成分ごとに成分値の大き
さを比較し、比較結果が小さい側の成分値を出力し、第２記憶手段（８）は、スペクトル比較決定部（６，
７）が出力する成分値に基づいてスペクトルを形成記憶
し、出力部（９）は、第２記憶手段（８）に記憶されたスペ
クトルに基づいて音声信号を生成出力することを特徴と
する、雑音抑制装置。
【請求項４】スペクトル検出部（３）と、チャネル間
同期性検出部（１０）と、第１記憶手段（４）と、スペ
クトル予測部（５）と、ピッチ周波数予測手段と、スペ
クトル比較決定部（６，７）と、第２記憶手段（８）
と、出力部（９）とからなる雑音抑制装置であって、スペクトル検出部（３）は、入力音声信号の実スペクト
ルを検出し、チャネル間同期性検出手段（１０）は、実スペクトルの
チャネル間の同期性を検出し、第１記憶手段（４）は、スペクトル検出部（３）の出力
する実スペクトルを記憶し、スペクトル予測部（５）は、第１記憶手段（４）の実ス
ペクトルと過去の実スペクトルとに基づいてスペクトル
包絡を予測し、そのスペクトル包絡に基づいて予測スペ
クトルを算出し、ピッチ周波数予測手段は、ピッチ周波数実測部（１２）
と、第３記憶手段（１３）と、ピッチ周波数予測部（１
４）と、ピッチ周波数比較・決定部（１５）と、倍音推
定部（１６）とからなり、ピッチ周波数実測部（１２）は、入力音声信号からピッ
チ周波数を検出するとともに、ピッチ周波数として適当
か否かを示す検出指標を出力し、第３記憶手段（１３）は、ピッチ周波数実測部（１２）
の出力するピッチ周波数を記憶し、ピッチ周波数予測部（１４）は、第３記憶手段（１３）
のピッチ周波数と過去のピッチ周波数に基づいて予測ピ
ッチ周波数を算出し、ピッチ周波数比較・決定部（１５）は、実ピッチ周波数
と予測ピッチ周波数を比較し、所定の条件に基づいてそ
のどちらかをピッチ周波数として出力し、倍音推定部（１６）は、ピッチ周波数比較・決定部（１
５）の出力するピッチ周波数に基づいて倍音周波数を決
定出力し、スペクトル比較決定部（６，７）は、チャネル間同期性
検出手段（１０）が出力するチャネル間の同期性と、ピ
ッチ周波数予測手段が出力する検出指標と倍音周波数と
に基づいて処理成分を決定するとともに、決定した処理
成分について第１記憶手段（４）の実スペクトルとスペ
クトル予測部（５）の予測スペクトルをその成分ごとに
成分値の大きさを比較し、比較結果が小さい側の成分値
を出力し、第２記憶手段（８）は、スペクトル比較決定部（６，
７）が出力する成分値に基づいてスペクトルを形成記憶
し、出力部（９）は、第２記憶手段（８）に記憶されたスペ
クトルに基づいて音声信号を生成出力することを特徴と
する、雑音抑制装置。