JP2879999B2 - Forklift load detection mechanism - Google Patents
Forklift load detection mechanismInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はフォークリフトに関し、
特にフォーク全体にかかる垂直荷重と左右のフォークに
かかるるモーメント荷重を検出する荷重検出機構に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a forklift,
In particular, the present invention relates to a load detecting mechanism for detecting a vertical load applied to the entire fork and a moment load applied to left and right forks.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のフォークリフトとしては、フレー
ムの一部をなすマストにフォークを昇降自在に支持し、
このフォークによって荷物を所定高さまで持上げるよう
にしている。2. Description of the Related Art As a conventional forklift, a fork is supported on a mast forming a part of a frame so as to be able to move up and down.
The fork lifts the luggage to a predetermined height.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、フォークリ
フトにおいては、全体にかかる荷重は勿論のこと、左右
のフォークに荷物が偏って載置された場合には、搬送途
中で荷物が落下するなどのおそれがあるので、左右のフ
ォークに荷物が偏って載置されていないかということも
検出して警告を発する必要があるが、従来のフォークリ
フトにあっては、専ら作業者が荷物の載置状態を自らの
目で確認しているだけで、たびたびフォークリフトの転
倒等を招いている。In a forklift, not only the load applied to the whole, but also the possibility that the load may drop during transportation if the load is imbalanced on the left and right forks. Therefore, it is necessary to detect whether or not the luggage is placed unevenly on the left and right forks, and issue a warning. Just checking with his own eyes often causes the forklift to fall.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
発明は、２個の垂直荷重を検出する荷重センサと左右の
フォークに作用するモーメント荷重を検出する２個の荷
重センサそれぞれフォークリフトの適切な箇所に設け
た。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides two load sensors for detecting a vertical load and two load sensors for detecting a moment load acting on right and left forks. It was provided in a suitable place.
【０００５】[0005]
【作用】リフト全体にかかる荷重とともに、左右のフォ
ークにかかる荷重を個別的に検出することにより、フォ
ーク上の積載荷物が不適切な状態、例えばフォーク先端
部のみに積載されているような場合や斜に偏って積載さ
れているような場合を検出して警告を発することができ
る。By separately detecting the load applied to the left and right forks together with the load applied to the entire lift, the load on the fork may be in an inappropriate state, for example, when the load is loaded only at the tip of the fork. A warning can be issued by detecting a case where the sheets are stacked obliquely.
【０００６】[0006]
【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。ここで、図１は本発明に係る荷重検出機構を
適用したフォークリフトの側面図、図２は同フォークリ
フトのマストの部分を正面から見た断面図、図３は同フ
ォークリフトの垂直荷重検出部の拡大断面図、図４は同
フォークリフトの保持体の側断面図、図５は同荷重検出
機構作用説明に供するグラフである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Here, FIG. 1 is a side view of a forklift to which a load detecting mechanism according to the present invention is applied, FIG. 2 is a cross-sectional view of a mast portion of the forklift viewed from the front, and FIG. 3 is an enlarged view of a vertical load detecting unit of the forklift. FIG. 4 is a sectional side view of the holding body of the forklift, and FIG. 5 is a graph for explaining the operation of the load detecting mechanism.
【０００７】フォークリフトはフレーム１にエンジン２
を搭載し、またフレーム１の前端に左右（図１において
紙面垂直方向）２本のマスト３を立設し、このマスト３
内に螺進機構４を配設し、この螺進機構４にて保持体５
をマスト３に沿って昇降動せしめるようにし、この保持
体５にフォーク６を折り畳み自在に取り付けている。[0007] The forklift has a frame 1 and an engine 2
And two masts 3 are provided upright at the front end of the frame 1 (in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1).
The screwing mechanism 4 is disposed in the inside, and the holding body 5 is
Is moved up and down along the mast 3, and a fork 6 is attached to the holder 5 so as to be freely foldable.
【０００８】またフレーム１の下端部からは前方に足部
７を延出している。この足部７は先端部に前輪８を備
え、基端部が軸９によって回動自在に支持され、この基
端部には足部７を上方に折り畳んだ際に床面と接する補
助輪１０を取り付けている。A foot 7 extends forward from the lower end of the frame 1. The foot 7 has a front wheel 8 at a tip end, a base end rotatably supported by a shaft 9, and an auxiliary wheel 10 which comes into contact with the floor when the foot 7 is folded upward. Is installed.
【０００９】またフレーム１の後部にはエンジン２によ
って回転せしめられる駆動輪１１を設け、この駆動輪１
１をハンドル１２によって操向するようにし、更に図２
に示すようにフレーム１の中央にはエンジン２によって
回転する油圧モータ１３を取り付け、この油圧モータ１
３の回転駆動力をヘリカルギヤ１４を介して左右の駆動
軸１５，１５に分配し、この駆動軸１５の回転をヘリカ
ルギヤ１６を介して前記螺進機構４に伝達するようにし
ている。A drive wheel 11 rotated by the engine 2 is provided at a rear portion of the frame 1.
1 is steered by a steering wheel 12, and FIG.
As shown in the figure, a hydraulic motor 13 rotated by the engine 2 is attached to the center of the frame 1.
The rotational drive force of the third drive shaft 3 is distributed to the left and right drive shafts 15 and 15 via the helical gear 14, and the rotation of the drive shaft 15 is transmitted to the screw mechanism 4 via the helical gear 16.
【００１０】マスト３は、外側支柱３１と内側支柱３２
とからなり、内側支柱３２はベアリングを介してその一
部が外側支柱３１内に昇降自在に保持され、他の部分は
ガイドレール３４となっており、左右の内側支柱３２の
上端間にはクロスプレート３５が架設されている。ま
た、螺進機構４はスクリューシャフト４１、スクリュー
パイプ４２及びナット部材４３から構成される。The mast 3 has an outer support 31 and an inner support 32.
A part of the inner support 32 is held in the outer support 31 via a bearing so as to be able to move up and down, and the other part is a guide rail 34. A cross is provided between the upper ends of the left and right inner support 32. A plate 35 is provided. The screwing mechanism 4 includes a screw shaft 41, a screw pipe 42, and a nut member 43.
【００１１】この螺進機構４のスクリューシャフト４１
の下端部は垂直荷重検出機構２１を介してフレーム１に
回転自在に支持している。この垂直荷重検出機構２１
は、図３に示すようにフレーム１に固定した筒体２２内
にスクリューシャフト４１外周面に嵌着したベアリング
ケース２３を収め、このベアリングケース２３上に筒状
の検知部材２４を載置し、この検知部材２４上にベアリ
ング２５を配設し、このベアリング２５の一方の部材２
５ａは検知部材２４上に載置されるとともに筒体２２内
周面に上下動自在に装着され、他方の部材２５ｂはスク
リューシャフト４１外周面に嵌着されている。そして、
検知部材２４の外周面に垂直荷重を検出する荷重センサ
としての歪センサ２６を取付けている。尚、この垂直荷
重検出機構２１は左右それぞれのマスト３の各螺進機構
４の基端部付近に設けている。The screw shaft 41 of the screw mechanism 4
Is rotatably supported by the frame 1 via a vertical load detecting mechanism 21. This vertical load detecting mechanism 21
As shown in FIG. 3, a bearing case 23 fitted on an outer peripheral surface of a screw shaft 41 is housed in a cylindrical body 22 fixed to the frame 1, and a cylindrical detection member 24 is placed on the bearing case 23. A bearing 25 is provided on the detecting member 24, and one member 2 of the bearing 25 is provided.
5a is mounted on the detecting member 24 and is vertically movably mounted on the inner peripheral surface of the cylindrical body 22, and the other member 25b is fitted on the outer peripheral surface of the screw shaft 41. And
A strain sensor 26 as a load sensor for detecting a vertical load is attached to the outer peripheral surface of the detection member 24. The vertical load detecting mechanism 21 is provided near the base end of each screwing mechanism 4 of the left and right masts 3.
【００１２】また、保持体５には図４に示すように長孔
５１を形成して、この長孔５１内にフォーク６の基端部
６１に設けたピン６２を係合させて、保持体５にフォー
ク６を回動可能に支持している。A long hole 51 is formed in the holding member 5 as shown in FIG. 4, and a pin 62 provided at a base end portion 61 of the fork 6 is engaged in the long hole 51 to thereby hold the holding member 5. The fork 6 is rotatably supported on the fork 6.
【００１３】更に保持体５にはピン５２，５３にて板ば
ね５４の上端を固定し、この板ばね５４にフォークにか
かるモーメント荷重を検出するための荷重センサである
歪センサ２７を取付けている。尚、板ばね５４は左右に
それぞれ設けられ、各板ばねに歪センサ２７を取付け、
左右のフォークにかかるモーメント荷重を別々に検出す
るようにしている。Further, the upper end of a leaf spring 54 is fixed to the holder 5 with pins 52 and 53, and a strain sensor 27 as a load sensor for detecting a moment load applied to the fork is attached to the leaf spring 54. . The leaf springs 54 are provided on the left and right, respectively, and the strain sensors 27 are attached to the respective leaf springs.
Moment loads on the left and right forks are detected separately.
【００１４】以上のように構成したので、左右のフォー
ク６に荷物を積載したときには、リフト全体に荷重がか
かることによって螺進機構４のスクリューシャフト４１
及びベアリング２５を介して垂直荷重検出機構２１の検
知部材２４に歪が発生して、この検知部材２４の歪量に
応じて歪センサ２６が検知信号を出力するので、リフト
全体にかかる垂直荷重を検出することができる。With the above-described structure, when a load is loaded on the left and right forks 6, the load is applied to the entire lift, so that the screw shaft 41 of the screwing mechanism 4 is moved.
In addition, a distortion is generated in the detection member 24 of the vertical load detection mechanism 21 via the bearing 25, and the distortion sensor 26 outputs a detection signal in accordance with the amount of distortion of the detection member 24. Can be detected.
【００１５】また、フォーク６にも荷物による荷重がか
かる。この荷重はフォーク６に固着した作用ピン６３が
図４に示すように板ばね５４に当接し、この板ばね５４
に歪を生じさせる。そしてこの歪を左右の歪センサ２７
で検出し、歪量に応じた検出信号が出力されるので、左
右のフォーク６にかかるモーメント荷重を検出すること
ができる。The fork 6 is also loaded by a load. This load causes the action pin 63 fixed to the fork 6 to contact the leaf spring 54 as shown in FIG.
Causes distortion. Then, this distortion is applied to the left and right distortion sensors 27.
And a detection signal corresponding to the amount of distortion is output, so that the moment load applied to the left and right forks 6 can be detected.
【００１６】そこで、これらの検出結果に基づいて、例
えばハンドル１２の近傍に設けたディスプレイ上に、図
５に示すように、フォーク６の基端部から荷重の作用点
までの距離、左右の各フォーク６にかかる荷重割合等を
表示する。ちなみに図において実線は荷重の作用点まで
の距離を示し、左右の枠は荷重割合を示す。Then, based on these detection results, the distance from the base end of the fork 6 to the point of application of the load, and the left and right, as shown in FIG. The load ratio applied to the fork 6 is displayed. Incidentally, in the figure, the solid line indicates the distance to the point of application of the load, and the left and right frames indicate the load ratio.
【００１７】これによって、荷物がフォーク６の先端部
に載置されていないか（この実施例では基端部から３５
０mm以内に載置されているか）、左右のフォーク６の一
方に偏って載置されていないか等の荷物の状態を判断す
ることができるとともに、このような状態のときには警
告を発することができる。In this manner, whether the load is placed on the tip of the fork 6 (in this embodiment, 35 kg from the base end).
It is possible to judge the state of the luggage, such as whether it is placed within 0 mm) or whether it is placed unevenly on one of the left and right forks 6, and issue a warning in such a state. .
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
２個の垂直荷重を検出する荷重センサと左右のフォーク
に作用するモーメント荷重を検出する２個の荷重センサ
を備えたので、荷物の載置状態を正確に且つすばやく検
出することができ、必要に応じて警告等を発することが
できる。According to the present invention as described above,
Since it has two load sensors that detect two vertical loads and two load sensors that detect moment loads acting on the left and right forks, it is possible to accurately and quickly detect the loaded state of the load, A warning or the like can be issued accordingly.
【図１】本発明に係る荷重検出機構を適用したフォーク
リフトの側面図FIG. 1 is a side view of a forklift to which a load detection mechanism according to the present invention is applied.
【図２】同フォークリフトのマストの部分を正面から見
た断面図FIG. 2 is a sectional view of a mast portion of the forklift as viewed from the front.
【図３】同フォークリフトの垂直荷重検出部の拡大断面
図FIG. 3 is an enlarged sectional view of a vertical load detector of the forklift.
【図４】同フォークリフトの保持体の側断面図FIG. 4 is a side sectional view of a holding body of the forklift.
【図５】同荷重検出機構作用説明に供するグラフFIG. 5 is a graph for explaining the operation of the load detection mechanism.
３…マスト、４…螺進機構、５…保持体、６…フォー
ク、２１…垂直荷重検出機構、２４…検知部材、２６，
２７…歪センサ（荷重センサ）。3 mast, 4 screw mechanism, 5 holder, 6 fork, 21 vertical load detection mechanism, 24 detection member, 26,
27 Strain sensor (load sensor).
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭52−149764（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−15250（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−85399（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B66F 9/00 - 11/04 (56) References JP-A-52-149764 (JP, A) JP-A-48-15250 (JP, A) JP-A-1-85399 (JP, U) (58) Fields studied (Int .Cl. 6 , DB name) B66F 9/00-11/04
Claims (2)
取付けたフォークリフトにおいて、このフォークリフト
は垂直荷重を検出する２個の荷重センサと前記左右のフ
ォークのそれぞれに作用するモーメント荷重を検出する
２個の荷重センサを備えたことを特徴とするフォークリ
フトの荷重検出機構。1. A forklift equipped with two vertically movable forks, wherein the forklift has two load sensors for detecting a vertical load and two moment sensors for detecting a moment load acting on each of the left and right forks. A load detection mechanism for a forklift, comprising: a plurality of load sensors.
ォークを支持するマストの基端部付近に設け、前記モー
メント荷重を検出する荷重センサは保持体に設けたこと
を特徴とする請求項１に記載のフォークリフトの荷重検
出機構。2. The load sensor for detecting the vertical load is provided near a base end of a mast supporting a fork, and the load sensor for detecting the moment load is provided on a holder. The load detection mechanism of the forklift described in the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18025191A JP2879999B2 (en) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | Forklift load detection mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18025191A JP2879999B2 (en) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | Forklift load detection mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05800A JPH05800A (en) | 1993-01-08 |
| JP2879999B2 true JP2879999B2 (en) | 1999-04-05 |
Family
ID=16080005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18025191A Expired - Lifetime JP2879999B2 (en) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | Forklift load detection mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2879999B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9101268B2 (en) | 2009-06-18 | 2015-08-11 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi-camera endoscope |
-
1991
- 1991-06-25 JP JP18025191A patent/JP2879999B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05800A (en) | 1993-01-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990118 |