JP2711750B2 - Forklift truck - Google Patents
Forklift truckInfo
- Publication number
- JP2711750B2 JP2711750B2 JP18243890A JP18243890A JP2711750B2 JP 2711750 B2 JP2711750 B2 JP 2711750B2 JP 18243890 A JP18243890 A JP 18243890A JP 18243890 A JP18243890 A JP 18243890A JP 2711750 B2 JP2711750 B2 JP 2711750B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fork
- load cell
- forklift truck
- load
- driver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はフォークリフトトラックに関する。The present invention relates to a forklift truck.
第３図は従来例のフォークリフトトラック（１）の全
体を示すものであるが、運転席（２）には公知のように
座席（３）やハンドル（４）が設けられており、この前
方には油圧シリンダや滑車チェーンなどでなるフォーク
駆動機構（５）もしくは駆動部が設けられており、これ
により昇降移動させられるフォーク駆動体（６）が設け
られており、これに公知のフォーク（７）が支持されて
いる。FIG. 3 shows the whole of a conventional forklift truck (1). A driver's seat (2) is provided with a seat (3) and a handle (4) in a known manner. Is provided with a fork drive mechanism (5) or a drive unit composed of a hydraulic cylinder, a pulley chain or the like, and is provided with a fork drive body (6) that can be moved up and down by the fork drive mechanism (6). Is supported.
このフォークリフトトラック（１）の運転者の操作に
より、フォーク昇降駆動部（５）を介してフォーク駆動
体（６）は上方に移動させられ、これによりフォーク
（７）が上昇させられる。図示せずともフォーク（７）
にはパレットが嵌挿されており、これに荷物が積まれて
いるのであるが、これが地上よりある高さで支持した状
態で所定の場所へと運ばれるが、フォーク駆動体（６）
が今フォーク（７）によりどれだけの重量を受けている
か知りたい場合がある。従来はこのような場合、フォー
ク昇降駆動部（５）において、例えば油圧シリンダにお
ける油圧をブルドン管により検知し、この圧力値からフ
ォーク（７）にパレットを介して載置されている荷物の
重量を検知していた。しかしながらこのような検知方法
では精度が極めて悪く、このフォークリフトトラック
（１）の容量に対してどれだけの安全性を持って運転さ
れているか不確定である。By the operation of the driver of the forklift truck (1), the fork driver (6) is moved upward via the fork lifting drive (5), whereby the fork (7) is raised. Fork (7) not shown
A pallet is inserted into the pallet, and a load is loaded on the pallet. The pallet is carried to a predetermined place while being supported at a certain height from the ground.
You may want to know how much weight is now being received by the fork (7). Conventionally, in such a case, in the fork lift drive unit (5), for example, the hydraulic pressure in a hydraulic cylinder is detected by a Bourdon tube, and the weight of the load placed on the fork (7) via the pallet is determined from the pressure value. Was detected. However, the accuracy of such a detection method is extremely low, and it is uncertain how safe the forklift truck (1) is to be operated with respect to its capacity.
本発明はこのような問題に鑑みてなされ、フォークに
今載置されている荷物、すなわちフォーク昇降駆動部に
対し、どれだけの負荷がかけられているかを精度よく検
知することのできるフォークリフトトラックを提供する
ことを目的としている。The present invention has been made in view of such a problem, and a forklift truck capable of accurately detecting how much load is applied to a load currently placed on a fork, that is, a fork lift drive unit. It is intended to provide.
以上の目的は、フォークと、該フォークを支持するフ
ォーク支持部材と、該フォーク支持部材に緩衝部材を介
して取り付けられるロードセル取付部材と、フォーク昇
降駆動部により駆動されるフォーク駆動体と、該フォー
ク駆動体と前記ロードセル取付部材との間に介在してこ
れらに両端部が固定されるロードセルとを備えたフォー
クリフトトラックによって達成される。The above objects are achieved by a fork, a fork supporting member for supporting the fork, a load cell mounting member mounted on the fork supporting member via a buffer member, a fork driving body driven by a fork elevating drive unit, and the fork. This is achieved by a forklift truck including a load cell interposed between a driving body and the load cell mounting member and having both ends fixed thereto.
フォークを支持するフォーク支持部材と、このフォー
ク支持部材に緩衝部材を介して取り付けられるロードセ
ル取付部材とフォーク昇降駆動部により駆動されるフォ
ーク駆動体との間に介在して、これらに両端部が固定さ
れるロードセルにより負荷が検知される。フォーク昇降
駆動部がフォーク駆動体を駆動し、フォークを上昇させ
るのであるが、このときフォークに載せている荷物の負
荷がフォーク駆動体に対する負荷としてロードセルを介
して加えられるのでロードセルはこの負荷を検知するこ
とができる。この検知はフォークに載せられている荷物
の重量に正確に比例するので、フォークリフトトラック
の運転者は、例えば運転席内に設けられた負荷計を見
て、その安全性を確かめることができる。A fork support member for supporting the fork, a load cell attachment member attached to the fork support member via a cushioning member, and a fork driving body driven by a fork lifting drive unit are fixed to both ends thereof. The load is detected by the loaded load cell. The fork lift drive unit drives the fork driver and raises the fork.At this time, the load on the fork is applied as a load to the fork driver via the load cell, so the load cell detects this load. can do. Since this detection is accurately proportional to the weight of the luggage loaded on the fork, the driver of the forklift truck can confirm the safety by looking at a load meter provided in, for example, a driver's seat.
以下、本発明の実施例によるフォークリフトトラック
について第１図及び第２図を参照して説明する。なお従
来例の第３図に対応する部分については同一の符号を付
し、その詳細な説明は省略する。Hereinafter, a forklift truck according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1 and FIG. Note that the same reference numerals are given to portions corresponding to FIG. 3 of the conventional example, and detailed description thereof will be omitted.
本実施例のフォークリフトトラックは全体として
（９）で示されているが、運転席（２）の構成は従来例
の第３図と同様である。Although the forklift truck of this embodiment is generally shown by (9), the configuration of the driver's seat (2) is the same as that of the conventional example shown in FIG.
フォーク駆動部（５）は従来と同様な構成であるが、
これによって昇降させられるフォーク駆動体（11）とフ
ォーク（７）を支持しているフォーク支持部材（10）と
の間の緩衝部材としてのゴム板（13）を介してこれに取
り付けられたロードセル取付板（12）との間にロバーバ
ル型のロードセル（17）が固定される。The fork drive (5) has the same configuration as the conventional one,
The load cell attached to the fork driving body (11) raised and lowered by the rubber plate (13) as a buffer member between the fork support member (10) supporting the fork (7) and the fork driving member (10). A Roberval-type load cell (17) is fixed between the plate (12).
すなわち、フォーク支持部材（10）にねじ（14）が植
設されており、これは緩衝板（13）にあけられた貫通孔
を挿通し、かつロードセル取付板（12）に形成した貫通
孔を挿通しており、この突出端部にナット（15）を螺着
締付けることにより、ロードセル取付板（12）はこのナ
ット（15）の締付力に応じて緩衝板（13）を圧縮状態で
フォーク支持部材（10）とロードセル取付板（15）との
間に挟持している。That is, a screw (14) is implanted in the fork support member (10), which penetrates a through hole formed in the buffer plate (13), and a through hole formed in the load cell mounting plate (12). The load cell mounting plate (12) forks the compression plate (13) according to the tightening force of the nut (15) by screwing a nut (15) onto this protruding end. It is sandwiched between the support member (10) and the load cell mounting plate (15).
フォーク支持部材（10）には更にロッド状のストッパ
（16）がフォーク駆動体（11）に対向して固定されてお
り、これも緩衝板（13）及びロードセル取付板（12）に
形成した貫通孔を挿通しており、フォーク駆動体（11）
と所定の隙間をおいて対向している。すなわちこの隙間
はロードセル（17）の容量に応じて定められており、こ
れに対する過負荷を防止するものである。なお図をわか
りやすくするために隙間の大きさやロードセル（17）の
大きさ、その他、他部材間の寸法比は無視して描かれて
いる。A rod-shaped stopper (16) is further fixed to the fork support member (10) so as to face the fork driving body (11), and this is also formed through the buffer plate (13) and the load cell mounting plate (12). The hole is inserted through the fork driver (11)
And a predetermined gap. That is, the gap is determined according to the capacity of the load cell (17), and prevents an overload on the gap. In order to make the figure easy to understand, the size of the gap, the size of the load cell (17), and other dimensional ratios between other members are ignored.
本発明の実施例によるフォークリフトトラックは以上
のように構成されるが、次にこの作用について説明す
る。The forklift truck according to the embodiment of the present invention is configured as described above. Next, this operation will be described.
公知のようにこのフォークリフトトラック（９）の運
転者は座席（３）の近くに設けられた各駆動装置を操作
してフォーク昇降駆動部（５）に、今上昇移動指令を与
える。これによりフォーク駆動体（11）は上昇する。こ
の上昇移動力はロードセル（17）、ロードセル取付板
（12）、緩衝板（13）及びフォーク支持部材（10）を介
してフォーク（７）に加えられる。今図示せずともパレ
ットがこれに挿通されており、これに荷物が積まれてい
る。従ってフォーク（７）の上昇とともに、これがロー
ドセル（17）に負荷として加えられ、これの所定の位置
に取付けられたストレインゲージを伸縮させて公知のよ
うにその抵抗変化値により、これにかかっている負荷を
検出することができる。この検出値は運転席に設けられ
た負荷表示器で表示され、運転者は今フォーク（７）に
積まれている荷物の重量を知ることができる。従ってこ
のフォークリフトトラック（９）の容量に対してどれだ
けの割合で荷物が載せられているかを正しく認識するこ
とができる。As is well known, the driver of the forklift truck (9) operates each of the driving devices provided near the seat (3) to give the fork elevating drive (5) an ascending movement command. As a result, the fork driver (11) rises. This upward moving force is applied to the fork (7) via the load cell (17), the load cell mounting plate (12), the buffer plate (13), and the fork support member (10). Although not shown, a pallet is inserted through the pallet, and loads are loaded on the pallet. Therefore, as the fork (7) is raised, it is applied as a load to the load cell (17), and the strain gauge attached to a predetermined position of the fork (7) is expanded and contracted, and is exerted on the strain gauge due to its resistance change value in a known manner. Load can be detected. This detected value is displayed on a load indicator provided in the driver's seat, and the driver can know the weight of the load currently loaded on the fork (7). Therefore, it is possible to correctly recognize the ratio of the load of the forklift truck (9) to the capacity of the forklift truck (9).
本発明の実施例は以上のような構成であり、かつ作用
を行なうのであるが、更に次のような効果を奏するもの
である。すなわち緩衝板（13）を介在させてフォーク支
持部材（10）にロードセル（17）、取付板（12）が取付
けられているので、一般にフォーク（７）をパレットに
挿通し、パレット上の荷物を上下動させるのであるが、
特にフォーク（７）をパレットに挿通するときには衝げ
き力を受け、もし緩衝液（13）がなければロードセル
（17）に直接この衝げき力が加わり、ロードセルは一般
に衝げき力に弱いので、場合によってはこれを損傷す
る。しかしながら本実施例によれば、ゴムでなる緩衝板
（13）をロードセル取付板（12）とフォーク支持部材
（10）との間に介在させているので、もし衝げき力があ
ってもこれが吸収されロードセル（17）にはほとんど加
えられることがない。よってロードセル（17）の安全を
保障することができる。The embodiment of the present invention has the above-described configuration and operates, and further has the following effects. That is, the load cell (17) and the mounting plate (12) are mounted on the fork support member (10) with the buffer plate (13) interposed therebetween. It is moved up and down,
In particular, when the fork (7) is inserted through the pallet, it is subjected to an impact force. If there is no buffer solution (13), the impact force is directly applied to the load cell (17), and the load cell is generally weak to the impact force. Some damage this. However, according to the present embodiment, the cushioning plate (13) made of rubber is interposed between the load cell mounting plate (12) and the fork support member (10). And is hardly added to the load cell (17). Therefore, the safety of the load cell (17) can be guaranteed.
更に本実施例によればストッパ（16）を設けており、
これにより衝げきの他に過負荷が加わったとしても、こ
れによりロードセル（17）が大きく変形してストッパ
（16）がフォーク駆動体（11）に当接することにより、
これ以上の相対的変位を許さない。従ってロードセル
（17）の過負荷による損傷を未然に防止することができ
る。Further, according to the present embodiment, the stopper (16) is provided,
As a result, even if an overload is applied in addition to the impact, the load cell (17) is greatly deformed by this, and the stopper (16) comes into contact with the fork driving body (11).
No further relative displacement is allowed. Therefore, damage due to overload of the load cell (17) can be prevented.
更に本実施例によれば、緩衝板（13）はゴムでなる
が、これの圧縮力をナット（15）の締付の調整により調
節することができるのでロードセル（17）に対する衝げ
き力の緩和の程度を考慮して適切に定めることができ
る。Further, according to the present embodiment, the cushioning plate (13) is made of rubber, but the compression force of the rubber can be adjusted by adjusting the tightening of the nut (15), so that the impact force against the load cell (17) is reduced. Can be appropriately determined in consideration of the degree of
以上本発明の実施例について説明したが、勿論、本発
明はこれに限定されることなく本発明の技術的思想に基
いて種々の変形が可能である。Although the embodiments of the present invention have been described above, it is needless to say that the present invention is not limited thereto, and various modifications can be made based on the technical idea of the present invention.
例えば、以上の実施例ではフォークリフトトラックは
フォーク（７）を単に昇降移動させるのみであったが、
これに加えて傾動させる構成を加えたフォークリフトト
ラックにも本発明は適用可能である。For example, in the above embodiment, the forklift truck merely moves the fork (7) up and down.
In addition, the present invention can be applied to a forklift truck having a configuration for tilting.
又以上のフォークリフトトラックは通常のフォークリ
フトであるが、運転座席の側方にフォークが設けられ
る、いわゆるサイドフォークリフトトラックにも本発明
は勿論、適用可能である。The above-mentioned forklift trucks are ordinary forklifts, but the present invention is of course applicable to so-called side forklift trucks in which a fork is provided on the side of the driver's seat.
以上述べたように本発明のフォークリフトトラックに
よれば、フォークリフトに載置されている荷物の重量を
正確に検知することができ、又荷物の積み方によっては
種々の衝げき力を受けるが、このような場合においても
常に正確性を失うことなくその重量を検知することがで
きる。As described above, according to the forklift truck of the present invention, it is possible to accurately detect the weight of the load placed on the forklift and receive various impact forces depending on how the load is loaded. Even in such a case, the weight can be always detected without losing accuracy.
第１図は本発明の実施例によるフォークリフトトラック
の側面図、第２図は要部の平面図及び第３図は従来例の
フォークリフトトラックの側面図である。 なお図において、 （５）……フォーク昇降駆動部 （10）……フォーク支持部材 （11）……フォーク駆動体 （12）……ロードセル取付部材 （13）……緩衝板 （17）……ロードセル1 is a side view of a forklift truck according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of a main part, and FIG. 3 is a side view of a conventional forklift truck. In the drawing, (5) fork lifting drive unit (10) fork support member (11) fork driver (12) load cell mounting member (13) buffer plate (17) load cell
Claims (3)
ク支持部材と、該フォーク支持部材に緩衝部材を介して
取り付けられるロードセル取付部材と、フォーク昇降駆
動部により駆動されるフォーク駆動体と、該フォーク駆
動体と前記ロードセル取付部材との間に介在してこれら
に両端部が固定されるロードセルとを備えたフォークリ
フトトラック。A fork; a fork supporting member for supporting the fork; a load cell mounting member mounted on the fork supporting member via a buffer member; a fork driving body driven by a fork elevating drive unit; A forklift truck including a load cell interposed between a driving body and the load cell mounting member and having both ends fixed thereto.
定されたねじ部材と、該ねじ部材に螺着されるナット部
材とによりその圧縮力を調整可能とした請求項（１）に
記載のフォークリフトトラック。2. The forklift according to claim 1, wherein the cushioning member has a compression force adjustable by a screw member fixed to the fork support member and a nut member screwed to the screw member. truck.
体との間の相対的変位量を規制するためのストッパを前
記フォーク支持部材又は前記フォーク駆動体に固定させ
た請求項（１）又は（２）に記載のフォークリフトトラ
ック。3. A fork (1) or (2) wherein a stopper for regulating a relative displacement between the fork support member and the fork drive is fixed to the fork support or the fork drive. ).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18243890A JP2711750B2 (en) | 1990-07-10 | 1990-07-10 | Forklift truck |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18243890A JP2711750B2 (en) | 1990-07-10 | 1990-07-10 | Forklift truck |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0472299A JPH0472299A (en) | 1992-03-06 |
| JP2711750B2 true JP2711750B2 (en) | 1998-02-10 |
Family
ID=16118273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18243890A Expired - Lifetime JP2711750B2 (en) | 1990-07-10 | 1990-07-10 | Forklift truck |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2711750B2 (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2791049B1 (en) | 1999-03-19 | 2001-06-01 | Sambron | EQUIPMENT CARRIER FOR A LIFTING MACHINE, A MAT OF A LIFTING MACHINE COMPRISING SUCH AN EQUIPMENT CARRIER AND LIFTING MACHINE SUCH AS A FORK TROLLEY PROVIDED WITH SAID MAT |
| ES2342643B1 (en) * | 2008-02-07 | 2011-04-08 | Micelect, S.L. | LOAD SENSOR-SHOCK ABSORBER. |
| JP6108687B2 (en) * | 2012-05-23 | 2017-04-05 | 株式会社Ｉｈｉスター | Weight measuring apparatus and control method of weight measuring apparatus |
| CN113336141B (en) * | 2021-05-11 | 2022-06-07 | 杭叉集团股份有限公司 | Industrial vehicle removes fork of weighing |
| CN113336140B (en) * | 2021-05-11 | 2022-06-10 | 杭叉集团股份有限公司 | Industrial vehicle removes weighing system |
-
1990
- 1990-07-10 JP JP18243890A patent/JP2711750B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0472299A (en) | 1992-03-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6431816B1 (en) | Adaptive load-clamping system | |
| US20070041820A1 (en) | Fork cover having weighing capability | |
| EP1136433A3 (en) | Industrial vehicle with a device for measuring load weight moment and a method therefor | |
| US5739478A (en) | Weighing scale | |
| US6385518B1 (en) | Industrial truck with a tilt prevention mechanism | |
| CN108137300B (en) | Forklift truck | |
| KR101368061B1 (en) | Method for controlling of lift axle of vechile | |
| JPH0636076Y2 (en) | Hand lift truck | |
| US9845228B2 (en) | Lift truck and lifting member | |
| US11858795B2 (en) | Pallet detection systems and methods for a material handling vehicle | |
| DE60041404D1 (en) | LIFTING WAGON WITH WEIGHING SYSTEM | |
| JP2711750B2 (en) | Forklift truck | |
| JPH07260554A (en) | Weight detecting device for forklift | |
| US2767394A (en) | Tipping moment indicator for lifting trucks | |
| US20040045745A1 (en) | Lifting device for an industrial truck | |
| EP0244745A2 (en) | Device to be mounted in autovehicles for determining at any time the weight of the carried loads | |
| JP2711751B2 (en) | Forklift truck | |
| US4093092A (en) | Load limiting device | |
| CA1270795A (en) | Method at vehicles having a lifting device for compensating departures in the position of loads on the lifting device relative to the frame of the vehicle | |
| KR102460348B1 (en) | Chain tension sensing apparatus for working vehicle | |
| JP2003035591A (en) | Vehicle-mounted weighing device | |
| JPH04345500A (en) | Load detecting device of forklift | |
| KR200344391Y1 (en) | scale device for forklift | |
| JP3500792B2 (en) | Forklift eccentric load detector | |
| KR101246941B1 (en) | Weight sensing system of vehicle |