JP2873192B2 - Work system - Google Patents
Work systemInfo
- Publication number
- JP2873192B2 JP2873192B2 JP7244171A JP24417195A JP2873192B2 JP 2873192 B2 JP2873192 B2 JP 2873192B2 JP 7244171 A JP7244171 A JP 7244171A JP 24417195 A JP24417195 A JP 24417195A JP 2873192 B2 JP2873192 B2 JP 2873192B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- delay time
- conveyed object
- detection signal
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、搬送経路に沿って
搬送物を搬送しながら作業装置を作動させることに伴
い、搬送物に所定作業を施す構成の作業システムに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work system configured to perform a predetermined operation on a conveyed object while operating a work device while conveying the conveyed object along a conveyance path.
【0002】[0002]
【発明が解決しようとする課題】FA分野および食品加
工分野等においては、ベルトコンベアにより搬送物を搬
送しながら搬送物に対して所定作業を施すことが行われ
ている。図15は、この作業システムの一例であるイン
クジェットプリントシステムであり、符号1は搬送物に
相当する印刷物、符号2は印刷物1を矢印イ方向へ搬送
するベルトコンベアを示す。In the FA field and the food processing field, a predetermined operation is performed on a conveyed object while conveying the conveyed object by a belt conveyor. FIG. 15 shows an ink-jet printing system as an example of this work system. Reference numeral 1 denotes a printed material corresponding to a conveyed material, and reference numeral 2 denotes a belt conveyor that conveys the printed material 1 in the direction of arrow A.
【0003】この構成の場合、ディレイタイマー3の遅
延時間Tは、光電センサ4に搬送物1が供給されてから
搬送物1の印刷面がインクジェットプリンタ5に供給さ
れるまでの値に設定されており、搬送物1が矢印イ方向
へ搬送されると、まず、光電センサ4がディレイタイマ
ー3に作業信号(搬送物1の検出信号)を出力する。す
ると、ディレイタイマー3が、作業信号を時間Tだけ遅
延してインクジェットプリンタ5に与える。すると、搬
送物1の印刷面がインクジェットプリンタ5の作業位置
に供給されるタイミングでインクジェットプリンタ5が
作動し、搬送物1の印刷面に印刷1aが施される。In this configuration, the delay time T of the delay timer 3 is set to a value from when the transported object 1 is supplied to the photoelectric sensor 4 to when the printed surface of the transported object 1 is supplied to the ink jet printer 5. When the article 1 is conveyed in the direction of arrow A, first, the photoelectric sensor 4 outputs a work signal (a detection signal of the article 1) to the delay timer 3. Then, the delay timer 3 gives the work signal to the inkjet printer 5 with a delay of time T. Then, the inkjet printer 5 operates at the timing when the printing surface of the transported object 1 is supplied to the work position of the inkjet printer 5, and the printing 1a is performed on the printing surface of the transported object 1.
【0004】ところで、近年のFA分野においては、J
IT方式に見られるように、在庫を持たず必要なものを
必要なときに生産することが主流になっている。このた
め、きめ細かい生産計画によって生産が行われている。
また、近年の食品加工分野においては、ニーズの多様化
に伴い、頻繁に生産調整が行われている。従って、きめ
細かい生産計画または頻繁に行われる生産調整に対応す
るには、ベルトコンベア2による搬送物1の搬送速度を
変更して生産量を調整することが要求される。これに対
して上記従来構成では、搬送物1の搬送速度が変更され
る毎に、オペレータがディレイタイマー3の遅延時間T
を再調整する作業が必要になるため、生産性の著しい低
下が生じる。By the way, in the field of FA in recent years, J
As seen in IT systems, the mainstream is to produce what is needed without inventory and when needed. For this reason, production is performed according to a detailed production plan.
In recent years, in the food processing field, production adjustments are frequently made in accordance with diversification of needs. Therefore, in order to cope with a detailed production plan or frequent production adjustment, it is required to adjust the production amount by changing the conveyance speed of the conveyed object 1 by the belt conveyor 2. On the other hand, in the above-described conventional configuration, every time the transport speed of the transported object 1 is changed, the operator sets the delay time T
The operation of readjusting is required, which causes a significant decrease in productivity.
【0005】また、上述の作業システムの別例として、
カップ麺の容器をベルトコンベアで搬送しながら容器中
に粉末スープ等の小袋を投入する小袋投入システムがあ
げられる。この小袋投入システムにおいては、異寸法の
容器を同一のベルトコンベアで搬送することが多いた
め、容器の搬送速度が一定であっても、ディレイタイマ
ー3の遅延時間Tを調整しなければ、小袋の投入位置が
容器の中心からずれてしまう。これと共に、容器の搬送
速度を変更して生産量を調整するにあたって、容器の搬
送速度が変更される毎にディレイタイマーの遅延時間を
変更する作業が必要になるため、生産性の著しい低下が
生じる。[0005] As another example of the above-mentioned work system,
There is a small bag charging system in which small containers such as powder soup are charged into a container while a container of cup noodles is transported by a belt conveyor. In this small bag charging system, containers of different sizes are often conveyed on the same belt conveyor. Therefore, even if the conveyance speed of the containers is constant, if the delay time T of the delay timer 3 is not adjusted, the small bag is The loading position is shifted from the center of the container. At the same time, when adjusting the production amount by changing the transport speed of the container, it is necessary to change the delay time of the delay timer every time the transport speed of the container is changed, so that the productivity is significantly reduced. .
【0006】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、搬送物の搬送速度が変更されたり、
あるいは、搬送物の長さ寸法が変わったりしても、オペ
レータが遅延時間を調整することなく搬送物の被作業位
置に所定作業を施すことができる作業システムを提供す
ることである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to change the conveying speed of a conveyed object,
Another object of the present invention is to provide a work system that allows an operator to perform a predetermined work on a work position of a conveyed object without adjusting a delay time even if the length of the conveyed object changes.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の作業シス
テムは、搬送物を搬送経路に沿って搬送しながら作業装
置を作動させることに伴い、該搬送物に所定作業を施す
構成のものにおいて、前記作業装置から前記搬送物の反
搬送方向へ所定距離だけ離間して配置され、該搬送物を
検出して検出信号を出力する第1の検出手段と、この第
1の検出手段からの検出信号に基づき前記搬送物の被作
業部分が前記作業装置の作業位置に供給されるタイミン
グで該作業装置を作動させるように前記第1の検出手段
からの検出信号を受けた後、所定の遅延時間遅延して前
記作業装置に作業信号を出力する遅延手段とを備え、こ
の遅延手段が、前記搬送物の搬送端部から該搬送物の被
作業部分に至る距離および前記作業装置の作業位置から
前記第1の検出手段に至る距離の和と前記搬送物の長さ
寸法との比が記憶された記憶手段と、前記第1の検出手
段に対する前記搬送物の供給側に配置され、該搬送物を
検出して検出信号を出力する第2の検出手段と、この第
2の検出手段から検出信号が出力されている時間を計測
する計測手段と、前記記憶手段に記憶された比および前
記計測手段の計測結果に基づいて前記遅延時間の設定を
変更する遅延時間設定手段とを有しているところに特徴
を有する。According to a first aspect of the present invention, there is provided a working system for performing a predetermined operation on a transported object by operating a working device while transporting the transported object along a transport path. A first detecting unit which is arranged at a predetermined distance from the working device in a direction opposite to the conveying direction of the conveyed object, detects the conveyed object and outputs a detection signal, and a detection from the first detecting unit. A predetermined delay time after receiving a detection signal from the first detecting means so as to operate the work device at a timing at which the work portion of the conveyed object is supplied to a work position of the work device based on the signal, Delay means for outputting a work signal to the work device with a delay, the delay means being configured to determine the distance from a transfer end of the conveyed object to a work target portion of the conveyed object and a work position of the work device. 1st detection hand Storage means for storing a ratio of the sum of distances to the object and the length of the conveyed object; and a supply signal for detecting the conveyed object, the storage means being provided on the supply side of the conveyed object with respect to the first detection means. , A measuring means for measuring a time during which a detection signal is output from the second detecting means, and a ratio stored in the storage means and a measurement result of the measuring means. A delay time setting means for changing the setting of the delay time.
【0008】上記手段によれば、搬送物が第2の検出手
段に検出されると、第2の検出手段から検出信号が出力
される。すると、下記(1)〜(3)の動作が行われる
ことに伴い、搬送物の被作業部分が作業装置の作業位置
に供給されるタイミングで作業装置が作動し、搬送物の
被作業位置に所定作業が施される。 (1)計測手段が、第2の検出手段からの検出信号出力
時間を計測する。According to the above means, when the transported object is detected by the second detecting means, a detection signal is output from the second detecting means. Then, as the following operations (1) to (3) are performed, the working device is operated at a timing at which the work portion of the transported object is supplied to the work position of the work device, and the work device is moved to the work position of the transported object. A predetermined operation is performed. (1) The measuring means measures the detection signal output time from the second detecting means.
【0009】(2)遅延時間設定手段が、前記計測手段
の計測結果と記憶データ(搬送物の搬送端部から搬送物
の被作業部分に至る距離および作業装置の作業位置から
第1の検出手段に至る距離の和と搬送物の長さ寸法との
比)に基づいて遅延手段の遅延時間を設定する。(2) The delay time setting means detects the measurement result of the measuring means and stored data (a first detecting means based on a distance from a conveying end of the conveyed object to a work portion of the conveyed object and a work position of the working device). (The ratio of the length of the conveyed product to the sum of the distances to the transported object)).
【0010】(3)遅延手段が、第1の検出手段からの
検出信号を受けた後、前記遅延時間設定手段が設定した
遅延時間遅延して前記作業装置に作業信号を出力する。(3) After receiving the detection signal from the first detection means, the delay means outputs a work signal to the work device with a delay time set by the delay time setting means.
【0011】請求項2記載の作業システムは、搬送物を
搬送経路に沿って搬送しながら作業装置を作動させるこ
とに伴い、該搬送物に所定作業を施す構成のものにおい
て、前記作業装置から前記搬送物の反搬送方向へ所定距
離だけ離間して配置され、該搬送物を検出して検出信号
を出力する検出手段と、この検出手段からの検出信号に
基づき前記搬送物の被作業部分が前記作業装置の作業位
置に供給されるタイミングで該作業装置を作動させるよ
うに前記検出手段からの検出信号を受けた後、所定の遅
延時間遅延して前記作業装置に作業信号を出力する遅延
手段とを備え、この遅延手段が、前記搬送物の搬送端部
から該搬送物の被作業部分に至る距離および前記作業装
置の作業位置から前記検出手段に至る距離の和と前記搬
送物の長さ寸法との比が記憶された記憶手段と、前記検
出手段から検出信号が出力されている時間を計測する計
測手段と、前記記憶手段に記憶された比および前記計測
手段の計測結果に基づいて前記遅延時間の設定を変更す
る遅延時間設定手段とを有しているところに特徴を有す
る。According to a second aspect of the present invention, there is provided a working system configured to perform a predetermined operation on a conveyed object while operating the operating device while conveying the conveyed object along a conveying path. Detecting means which is arranged at a predetermined distance in the direction opposite to the conveying direction of the conveyed object, detects the conveyed object and outputs a detection signal, and the working portion of the conveyed object is based on the detection signal from the detecting means. Delay means for receiving a detection signal from the detection means so as to operate the work apparatus at a timing supplied to a work position of the work apparatus, outputting a work signal to the work apparatus with a predetermined delay time; Wherein the delay means includes a sum of a distance from a transport end of the transported article to a work portion of the transported article and a distance from a work position of the working device to the detection means, and a length dimension of the transported article. When A storage unit in which a ratio is stored, a measurement unit that measures a time during which a detection signal is output from the detection unit, and a measurement of the delay time based on the ratio stored in the storage unit and a measurement result of the measurement unit. It is characterized by having delay time setting means for changing the setting.
【0012】上記手段によれば、搬送物が検出手段に供
給されると、検出手段から検出信号が出力される。する
と、下記(1)〜(3)の動作が行われることに伴い、
搬送物の被作業部分が作業装置の作業位置に供給される
タイミングで作業装置が作動し、搬送物の被作業位置に
所定作業が施される。 (1)計測手段が、検出手段からの検出信号出力時間を
計測する。According to the above means, when the conveyed object is supplied to the detecting means, the detecting means outputs a detection signal. Then, as the following operations (1) to (3) are performed,
The work device operates at the timing when the work portion of the conveyed object is supplied to the work position of the work device, and the predetermined work is performed on the work position of the conveyed material. (1) The measuring means measures a detection signal output time from the detecting means.
【0013】(2)遅延時間設定手段が、前記計測手段
の計測結果と記憶データ(搬送物の搬送端部から搬送物
の被作業部分に至る距離および作業装置の作業位置から
検出手段に至る距離の和と搬送物の長さ寸法との比)に
基づいて遅延手段の遅延時間を設定する。(2) The delay time setting means stores the measurement result of the measuring means and the stored data (the distance from the conveying end of the conveyed object to the work portion of the conveyed object and the distance from the work position of the work device to the detecting means). (The ratio of the sum of the length and the length of the conveyed product).
【0014】(3)遅延手段が、検出手段からの検出信
号を受けた後、前記遅延時間設定手段が設定した遅延時
間遅延して前記作業装置に作業信号を出力する。(3) After receiving the detection signal from the detection means, the delay means outputs a work signal to the work device with a delay time set by the delay time setting means.
【0015】請求項3記載の作業システムは、遅延時間
設定手段が、搬送物の搬送速度が変化した場合にのみ遅
延時間の設定の変更を行い、搬送物の搬送速度が変化し
ない場合には前記記憶手段に記憶された前回の設定値を
遅延時間とするところに特徴を有する。上記手段によれ
ば、搬送物の搬送速度が変化した場合にのみ遅延時間の
設定が変更される。このため、遅延時間設定手段の処理
時間が短縮される。According to a third aspect of the present invention, in the work system, the delay time setting means changes the setting of the delay time only when the conveyance speed of the conveyed object changes, and when the conveyance speed of the conveyed object does not change. It is characterized in that the last set value stored in the storage means is used as the delay time. According to the above means, the setting of the delay time is changed only when the transport speed of the transported material changes. Therefore, the processing time of the delay time setting means is reduced.
【0016】請求項4記載の作業システムは、搬送物を
搬送経路に沿って搬送しながら作業装置を作動させるこ
とに伴い、該搬送物に所定作業を施す構成のものにおい
て、前記作業装置の作業位置に配置され、前記搬送物を
検出して検出信号を出力する第1の検出手段と、この第
1の検出手段からの検出信号に基づき前記搬送物の被作
業部分が前記作業装置の作業位置に供給されるタイミン
グで該作業装置を作動させるように前記第1の検出手段
からの検出信号を受けた後、所定の遅延時間遅延して前
記作業装置に作業信号を出力する遅延手段とを備え、こ
の遅延手段が、前記搬送物の搬送端部から該搬送物の被
作業部分に至る距離と前記搬送物の長さ寸法との比が記
憶された記憶手段と、前記第1の検出手段に対する前記
搬送物の供給側に配置され、該搬送物を検出して検出信
号を出力する第2の検出手段と、この第2の検出手段か
ら検出信号が出力されている時間を計測する計測手段
と、前記記憶手段に記憶された比および前記計測手段の
計測結果に基づいて前記遅延時間を設定する遅延時間設
定手段とを有しているところに特徴を有する。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a working system, wherein a predetermined operation is performed on the conveyed object while operating the operating device while conveying the conveyed object along the conveying path. A first detection unit that is disposed at a position and detects the conveyed object and outputs a detection signal; and a work part of the conveyed object is moved to a work position of the work device based on the detection signal from the first detection unit. After receiving a detection signal from the first detecting means so as to operate the working device at a timing supplied to the working device, delays a predetermined delay time and outputs a working signal to the working device. A delay unit configured to store a ratio between a distance from a transport end of the transported object to a work portion of the transported object and a length dimension of the transported object; On the supply side of the conveyed material Second detecting means for detecting the conveyed object and outputting a detection signal, measuring means for measuring a time during which the detection signal is output from the second detecting means, and stored in the storage means. And a delay time setting means for setting the delay time based on the measured ratio and the measurement result of the measuring means.
【0017】上記手段によれば、搬送物が第2の検出手
段に供給されると、第2の検出手段から検出信号が出力
される。すると、下記(1)〜(3)の動作が行われる
ことに伴い、搬送物の被作業部分が作業装置の作業位置
に供給されるタイミングで作業装置が作動し、搬送物の
被作業位置に所定作業が施される。 (1)計測手段が、第2の検出手段からの検出信号出力
時間を計測する。According to the above means, when the conveyed article is supplied to the second detection means, a detection signal is output from the second detection means. Then, as the following operations (1) to (3) are performed, the working device is operated at a timing at which the work portion of the transported object is supplied to the work position of the work device, and the work device is moved to the work position of the transported object. A predetermined operation is performed. (1) The measuring means measures the detection signal output time from the second detecting means.
【0018】(2)遅延時間設定手段が、前記計測手段
の計測結果と記憶データ(搬送物の搬送端部から搬送物
の被作業部分に至る距離と搬送物の長さ寸法との比)に
基づいて遅延手段の遅延時間を設定する。(2) The delay time setting means converts the measurement result of the measuring means and the stored data (the ratio of the distance from the transport end of the transported object to the work portion of the transported article and the length of the transported article). The delay time of the delay means is set based on the delay time.
【0019】(3)遅延手段が、第1の検出手段からの
検出信号を受けた後、前記遅延時間設定手段が設定した
遅延時間遅延して前記作業装置に作業信号を出力する。(3) After receiving the detection signal from the first detection means, the delay means outputs a work signal to the work device with a delay time set by the delay time setting means.
【0020】[0020]
【発明の実施の形態】以下、本発明の第1実施例を図1
ないし図4に基づいて説明する。尚、本実施例は、イン
クジェットプリントシステムに本発明を適用したもので
ある。まず、図1において、ローラ11aおよび11b
には搬送経路に相当するベルト12が掛け渡されてい
る。そして、一方のローラ11bはモータ13に連結さ
れており、モータ13の駆動に伴いローラ11bが矢印
A方向へ回転すると、ローラ11bと一体的にベルト1
2が矢印A方向へ回転し、搬送物に相当する印刷物14
が矢印B方向へ搬送される。尚、符号15は、ローラ1
1a,11bおよびベルト12からなるベルトコンベア
を示す。FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
A description will be given with reference to FIG. In this embodiment, the present invention is applied to an ink jet printing system. First, in FIG. 1, rollers 11a and 11b
, A belt 12 corresponding to a transport path is stretched. The one roller 11b is connected to the motor 13, and when the roller 11b rotates in the direction of arrow A with the driving of the motor 13, the belt 1 is integrated with the roller 11b.
2 rotates in the direction of arrow A, and the printed matter 14
Is transported in the direction of arrow B. Reference numeral 15 denotes the roller 1
1 shows a belt conveyor including 1a, 11b and a belt 12.
【0021】ベルトコンベア15上にはインクジェット
プリンタ16が設けられている。このインクジェットプ
リンタ16は作業装置に相当するものであり、印刷物1
4の印刷面(被作業部分)に印刷14aを施す。また、
第1の光電センサ17は投光器17aおよび受光器17
bを対向配置してなる透過形のものであり、図2に示す
ように、インクジェットプリンタ16の作業位置から印
刷物14の反搬送方向(反矢印B方向)へ距離Lだけ離
間して配置されている。そして、第1の光電センサ17
に印刷物14が供給され、投光器17aからの投射光が
印刷物14の前端部により遮蔽されると、第1の光電セ
ンサ17からの出力信号がオフされる。尚、第1の光電
センサ17は第1の検出手段に相当するものである。An ink jet printer 16 is provided on the belt conveyor 15. The ink jet printer 16 corresponds to a working device, and prints 1
The printing 14a is applied to the printing surface (working portion) of No. 4. Also,
The first photoelectric sensor 17 includes a light emitter 17a and a light receiver 17
b is a transmission type in which the printed matter 14 is opposed to each other. As shown in FIG. I have. Then, the first photoelectric sensor 17
When the printed matter 14 is supplied to the printer 1 and the projection light from the light projector 17a is blocked by the front end of the printed matter 14, the output signal from the first photoelectric sensor 17 is turned off. Note that the first photoelectric sensor 17 corresponds to a first detecting unit.
【0022】第1の光電センサ17には、図1に示すよ
うに、計測手段,記憶手段(RAM)遅延時間設定手段
に相当するマイクロコンピュータ18(以下、マイコン
18と称する)が接続されている。このマイコン18
は、第1の光電センサ17の出力信号がオフされると、
インクジェットプリンタ16を作動させる作業信号を所
定の遅延時間遅延して出力する。尚、マイコン18は、
ドライブ回路13aを介してモータ13を等速回転させ
ることに伴い印刷物14を等速度で搬送する。As shown in FIG. 1, a microcomputer 18 (hereinafter, referred to as a microcomputer 18) corresponding to a measuring means and a storage means (RAM) delay time setting means is connected to the first photoelectric sensor 17, as shown in FIG. . This microcomputer 18
When the output signal of the first photoelectric sensor 17 is turned off,
A work signal for operating the inkjet printer 16 is output with a predetermined delay time. In addition, the microcomputer 18
The printed material 14 is conveyed at a constant speed by rotating the motor 13 at a constant speed via the drive circuit 13a.
【0023】第2の光電センサ19は投光器19aおよ
び受光器19bを対向配置してなる透過形のものであ
り、第1の光電センサ17に対する印刷物14の供給側
(印刷物14の反搬送方向側)に配置されている(但
し、第2の光電センサ19とインクジェットプリンタ1
6の作業位置との距離は、印刷物14の被作業部分がイ
ンクジェットプリンタ16の作業位置を通過するとき
に、次に印刷される印刷物が第2の光電センサ19の検
出位置を通過しない距離とすることが望ましい)。そし
て、第2の光電センサ19に印刷物14が供給され、投
光器19aからの投射光が印刷物14により遮蔽される
と、第2の光電センサ19からの出力信号がオフされ
る。尚、第2の光電センサ19は第2の検出手段に相当
する。The second photoelectric sensor 19 is of a transmission type in which a light projector 19a and a light receiver 19b are arranged to face each other, and supplies the printed material 14 to the first photoelectric sensor 17 (the side opposite to the conveyance direction of the printed material 14). (However, the second photoelectric sensor 19 and the ink jet printer 1
The distance from the work position 6 is a distance at which the printed material to be printed next does not pass through the detection position of the second photoelectric sensor 19 when the work portion of the printed material 14 passes through the work position of the inkjet printer 16. Is desirable). Then, when the print 14 is supplied to the second photoelectric sensor 19 and the projection light from the light projector 19a is shielded by the print 14, the output signal from the second photoelectric sensor 19 is turned off. Note that the second photoelectric sensor 19 corresponds to a second detecting unit.
【0024】第2の光電センサ19には記憶手段(RA
M),遅延時間設定手段,計測手段に相当するマイコン
18が接続されている。計測手段は、第2の光電センサ
19のオフ時間を計測するものであり、計測手段の計測
値Nはマイコン18の記憶手段(RAM)に入力され
る。また、マイコン18のRAM(記憶手段に相当)に
は印刷パラメータP1 が記憶されており、マイコン18
は、計測手段の計測値Nおよび印刷パラメータP1 に基
づいて遅延時間Tを設定する。The second photoelectric sensor 19 has storage means (RA
M), a microcomputer 18 corresponding to delay time setting means and measuring means is connected. The measuring means measures the off time of the second photoelectric sensor 19, and the measured value N of the measuring means is inputted to the storage means (RAM) of the microcomputer 18. Further, a printing parameter P1 is stored in a RAM (corresponding to a storage means) of the microcomputer 18, and the microcomputer 18 stores
Sets the delay time T based on the measured value N of the measuring means and the print parameter P1.
【0025】印刷パラメータP1 は下記(1)式で与え
られるものであり、図2に示すように、Xは印刷物14
の搬送端部(前端部)から印刷面までの距離,Lは第1
の光電センサ17からインクジェットプリンタ16の作
業位置までの距離,Yは印刷物14の長さ寸法を示す。The print parameter P1 is given by the following equation (1). As shown in FIG.
, The distance from the transport end (front end) to the printing surface, L is the first
, The distance from the photoelectric sensor 17 to the working position of the inkjet printer 16, and Y represents the length of the printed matter 14.
【0026】 P1 =(X+L)/Y ……(1) 尚、図2の符号20は、記憶手段(RAM),第2の光
電センサ19,遅延時間設定手段,計測手段からなる遅
延手段である。P1 = (X + L) / Y (1) The reference numeral 20 in FIG. 2 denotes a delay unit including a storage unit (RAM), a second photoelectric sensor 19, a delay time setting unit, and a measurement unit. .
【0027】次に上記構成の作用について説明する。マ
イコン18は、スタート時、各パラメータを初期化し、
図3のステップS1へ移行し、モータ13を作動させ、
印刷物14を矢印B方向へ搬送すると、ステップS2へ
移行し、第2の光電センサ19の出力信号を判断する。
ここで、印刷物14の前端部が第2の光電センサ19に
供給され、第2の光電センサ19の出力信号がオンから
オフに切換わると、マイコン18はステップS2からS
3へ移行し、計時動作を開始する。Next, the operation of the above configuration will be described. At the start, the microcomputer 18 initializes each parameter,
The process proceeds to step S1 in FIG.
When the printed matter 14 is conveyed in the direction of arrow B, the process proceeds to step S2, and the output signal of the second photoelectric sensor 19 is determined.
Here, when the front end of the printed matter 14 is supplied to the second photoelectric sensor 19 and the output signal of the second photoelectric sensor 19 is switched from on to off, the microcomputer 18 proceeds from step S2 to step S2.
Then, the process proceeds to 3 to start the timing operation.
【0028】マイコン18は、計時動作を開始すると、
ステップS4へ移行し、第2の光電センサ19の出力信
号を判断する。ここで、印刷物14が第2の光電センサ
19を通過していない場合、第2の光電センサ19の出
力信号がオフされているため、マイコン18は、ステッ
プS3およびS4を繰返すことにより、カウント値Nを
インクリメントする。また、印刷物14が第2の光電セ
ンサ19を通過し、第2の光電センサ19の出力信号が
オンに切換わると、マイコン18はステップS4からS
5へ移行し、計時動作を停止して、tにカウント値Nか
ら得られる第2の光電センサ19の検出信号出力時間
(搬送物14の通過時間)を代入する。When the microcomputer 18 starts the timing operation,
The process proceeds to step S4, and the output signal of the second photoelectric sensor 19 is determined. Here, when the printed material 14 does not pass through the second photoelectric sensor 19, the output signal of the second photoelectric sensor 19 is turned off, and the microcomputer 18 repeats steps S3 and S4 to obtain the count value. Increment N. Further, when the printed matter 14 passes through the second photoelectric sensor 19 and the output signal of the second photoelectric sensor 19 is turned on, the microcomputer 18 switches from step S4 to step S4.
The process proceeds to 5, and the timer operation is stopped, and the detection signal output time of the second photoelectric sensor 19 (the passage time of the conveyed object 14) obtained from the count value N is substituted for t.
【0029】マイコン18は計時動作を停止すると、ス
テップS6へ移行し、搬送物14の通過時間tに基づい
て遅延時間Tを設定した後、ステップS7へ移行し、カ
ウント値Nに0を代入する。この遅延時間Tは、印刷物
14の前端部が第1の光電センサ17に供給されてから
印刷物14の印刷面がインクジェットプリンタ16の作
業位置に供給されるまでの時間であり、下記(2)式で
与えられる。 T=t×P1 ……(2) 尚、(2)式は、下記(3)式から(4)式を導出し、
(4)式に(1)式を代入することに伴って得られるも
のである。When the microcomputer 18 stops the timing operation, the process proceeds to step S6, where the delay time T is set based on the passing time t of the transported object 14, and then the process proceeds to step S7, where 0 is substituted for the count value N. . The delay time T is the time from when the front end of the printed matter 14 is supplied to the first photoelectric sensor 17 to when the printed surface of the printed matter 14 is supplied to the working position of the ink jet printer 16, and is expressed by the following equation (2). Given by T = t × P1 (2) Expression (2) is derived from expression (4) from expression (3) below.
This is obtained by substituting equation (1) into equation (4).
【0030】 Y:(X+L)=t:T ……(3) T=t×(X+L)/Y ……(4) マイコン18は、次に、ステップS8へ移行し、第1の
光電センサ17の出力信号を判断する。ここで、印刷物
14の前端部が第1の光電センサ17に供給され、第1
の光電センサ17の出力信号がオンからオフに切換わる
と、マイコン18は、ステップS8からS9へ移行して
計時動作を開始し、Tdにカウント値Nから得られる第
1の光電センサ17の出力信号がオンからオフへの切換
わりからの経過時間を代入する。Y: (X + L) = t: T (3) T = t × (X + L) / Y (4) Next, the microcomputer 18 proceeds to step S 8, and the first photoelectric sensor 17 Is determined. Here, the front end of the printed matter 14 is supplied to the first photoelectric sensor 17,
When the output signal of the photoelectric sensor 17 is switched from ON to OFF, the microcomputer 18 shifts from step S8 to S9 to start a timing operation, and the output of the first photoelectric sensor 17 obtained from the count value N at Td. Substitute the time elapsed since the signal was switched from on to off.
【0031】次に、マイコン18は、ステップS9から
S10へ移行し、前記遅延時間Tと前記経過時間Tdと
を比較し、遅延時間Tよりも経過時間Tdが小さいとき
には、カウント値Nをインクリメントし、Tdにインク
リメントされたNから得られる経過時間を代入する工程
を繰返し、遅延時間Tよりも経過時間Tdが大きくなる
と、ステップS10からS11へ移行し、インクジェッ
トプリンタ16に印刷信号の出力を与える。Next, the microcomputer 18 proceeds from step S9 to S10, compares the delay time T with the elapsed time Td, and when the elapsed time Td is smaller than the delay time T, increments the count value N. , And Td, the elapsed time obtained from the incremented N is repeated. When the elapsed time Td becomes larger than the delay time T, the process proceeds from step S10 to S11, and a print signal is output to the inkjet printer 16.
【0032】マイコン18は印刷信号を出力すると、ス
テップS11からS12へ移行し、計時動作を停止さ
せ、ステップS12からS13へ移行してカウント値N
に0を代入する。尚、マイコン18は、カウント値Nに
0を代入すると、ステップS2へ復帰し、ステップS2
〜13を繰返す。これにより、印刷物14の印刷面がイ
ンクジェットプリンタ16の作業位置に供給されるタイ
ミングでインクジェットプリンタ16が作動し、印刷物
14の印刷面に印刷14aが施される。When the microcomputer 18 outputs the print signal, the process shifts from step S11 to S12 to stop the timing operation, shifts from step S12 to S13, and shifts the count value N
To 0. When the microcomputer 18 substitutes 0 for the count value N, the microcomputer 18 returns to step S2, and returns to step S2.
Repeat ~ 13. Accordingly, the inkjet printer 16 operates at the timing when the printing surface of the printed matter 14 is supplied to the work position of the inkjet printer 16, and the printing surface 14a of the printed matter 14 is printed.
【0033】上記実施例によれば、図4の(a)に示す
ように、ベルトコンベア15による印刷物14の搬送速
度がVである状態から、図4の(b)に示すように、印
刷物14の搬送速度がV´(<V)に変更されると、第
2の光電センサ19のオフ信号出力時間(印刷物14の
通過時間)がtからt´に変化する。すると、オフ信号
出力時間の変化に応じて、遅延時間がT(=t・P1 )
からT´(=t´・P1 )に自動的に設定変更されるの
で、搬送速度の変化に影響されず、印刷物14の印刷面
に印刷14aが施される。According to the above embodiment, as shown in FIG. 4A, the state in which the conveyance speed of the printed material 14 by the belt conveyor 15 is V, and as shown in FIG. Is changed to V ′ (<V), the OFF signal output time of the second photoelectric sensor 19 (the passage time of the printed material 14) changes from t to t ′. Then, according to the change of the OFF signal output time, the delay time is T (= t · P1).
Is automatically changed to T ′ (= t ′ · P1), so that the print surface 14a is printed on the print surface of the print 14 without being affected by the change in the transport speed.
【0034】このため、印刷物14の搬送速度が変更さ
れても、オペレータが遅延時間Tを調整する必要がなく
なるので、きめ細かい生産計画または頻繁に行われる生
産調整に十分に対応でき、その結果、生産性が向上す
る。For this reason, even if the transport speed of the printed material 14 is changed, the operator does not need to adjust the delay time T, so that it is possible to sufficiently cope with a fine production plan or frequently performed production adjustment. The performance is improved.
【0035】次に本発明の第2実施例を図5ないし図8
に基づいて説明する。尚、上記第1実施例と同一の部材
については同一の符号を付して説明を省略し、以下、異
なる部材についてのみ説明を行う。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
It will be described based on. The same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Hereinafter, only different members will be described.
【0036】まず、図5において、光電センサ21は投
光器21aおよび受光器21bを対向配置してなる透過
形のものであり、図6に示すように、インクジェットプ
リンタ16の作業位置から印刷物14の反搬送方向へ距
離L(Lは、印刷物14の被印刷位置がインクジェット
プリンタ16の印刷位置を通過したときに次の印刷物が
検出手段で検出されない距離であることが望ましい)だ
け離間して配置されている。First, in FIG. 5, the photoelectric sensor 21 is of a transmission type in which a light projector 21a and a light receiver 21b are arranged to face each other, and as shown in FIG. It is arranged in the transport direction at a distance L (L is preferably a distance at which the next print is not detected by the detecting means when the print position of the print 14 passes through the print position of the inkjet printer 16). I have.
【0037】そして、図5に示すように、光電センサ2
1は、計測手段,記憶手段(RAM),遅延時間設定手
段に相当するマイコン18に接続されており、前記計測
手段は光電センサ21のオフ時間を計測する。尚、光電
センサ21は検出手段に相当するものである。また、図
6に示す符号20´は、記憶手段(RAM),光電セン
サ21,遅延時間設定手段,計測手段からなる遅延手段
を示す。Then, as shown in FIG.
1 is connected to a microcomputer 18 corresponding to a measuring unit, a storing unit (RAM), and a delay time setting unit, and the measuring unit measures an off time of the photoelectric sensor 21. Incidentally, the photoelectric sensor 21 corresponds to a detecting means. Reference numeral 20 'in FIG. 6 denotes a delay unit including a storage unit (RAM), a photoelectric sensor 21, a delay time setting unit, and a measurement unit.
【0038】次に上記構成の作用について説明する。マ
イコン18は、スタート時に初期化され、図7のステッ
プS21へ移行し、モータ13を作動させ、印刷物14
を矢印B方向へ搬送すると、ステップS22へ移行し、
光電センサ21の出力信号を判断する。ここで、印刷物
14の前端部が光電センサ21に供給され、光電センサ
21の出力信号がオンからオフに切換わると、マイコン
18はステップS22からS23へ移行し、計時動作を
開始する。Next, the operation of the above configuration will be described. The microcomputer 18 is initialized at the start, and proceeds to step S21 in FIG.
Is transported in the direction of arrow B, the process proceeds to step S22,
The output signal of the photoelectric sensor 21 is determined. Here, when the front end of the printed matter 14 is supplied to the photoelectric sensor 21 and the output signal of the photoelectric sensor 21 is switched from on to off, the microcomputer 18 shifts from step S22 to S23, and starts the timing operation.
【0039】マイコン18は、計時動作を開始すると、
ステップS23からS24へ移行し、光電センサ21の
出力信号がオフの間は、カウント値Nはインクリメント
され、光電センサ21の出力がオフからオンに切換わる
と、ステップS24からS25へ移行し、計時動作が停
止され、tにカウント値Nから得た光電センサ21の検
出信号出力時間(搬送物の通過時間)を代入する。When the microcomputer 18 starts the clocking operation,
The process proceeds from step S23 to S24, and while the output signal of the photoelectric sensor 21 is off, the count value N is incremented. When the output of the photoelectric sensor 21 switches from off to on, the process proceeds from step S24 to S25, and The operation is stopped, and the detection signal output time (transit time of the conveyed object) of the photoelectric sensor 21 obtained from the count value N is substituted for t.
【0040】マイコン18は、計時動作を停止すると、
ステップS25からS26へ移行し、前記通過時間tに
基づいて遅延時間Tを設定した後、ステップS26から
S27へ移行し、計時動作を再開させ、Tdにカウント
値Nから得られる経過時間を代入する。次に、ステップ
S27からS28へ移行し、遅延時間Tとカウント値N
から得られる光電センサ21の出力信号がオンからオフ
に変化してからの経過時間Tdとの比較を行う。When the microcomputer 18 stops the timing operation,
The process proceeds from step S25 to S26, and after setting the delay time T based on the passing time t, the process proceeds from step S26 to S27, restarts the timekeeping operation, and substitutes the elapsed time obtained from the count value N for Td. . Next, the process proceeds from step S27 to S28, where the delay time T and the count value N
Is compared with the elapsed time Td from when the output signal of the photoelectric sensor 21 obtained from the above changes from on to off.
【0041】ここで、遅延時間Tより前記経過時間Td
が小さいときはカウント値Nをインクリメントし、再
び、Tdに経過時間を代入し、遅延時間Tとの比較を行
い、ステップS27からS28を繰返し、遅延時間Tよ
りも前記経過時間Tdが大きくなると、ステップS28
からS29へ移行して作業信号の出力をインクジェット
プリンタ16に与える。よって、印刷物14の印刷面が
インクジェットプリンタ16の作業位置に供給されるタ
イミングでインクジェットプリンタ16が作動し、印刷
物14の印刷面に印刷14aが施される。Here, the elapsed time Td is calculated from the delay time T.
Is smaller, the count value N is incremented, the elapsed time is substituted for Td again, the comparison with the delay time T is performed, and steps S27 to S28 are repeated. When the elapsed time Td becomes larger than the delay time T, Step S28
Then, the process goes to S29 to output an operation signal to the inkjet printer 16. Therefore, the inkjet printer 16 operates at the timing when the printing surface of the printed matter 14 is supplied to the work position of the inkjet printer 16, and the printing 14a is performed on the printing surface of the printed matter 14.
【0042】尚、マイコン18は、インクジェットプリ
ンタ16に作業信号を出力すると、ステップS29から
S30へ移行して計時動作を停止させる。計時動作を停
止させると、ステップS30からS31へ移行し、カウ
ント値Nに0を代入し、カウント値がクリアされると、
ステップS31からS22へ復帰し、ステップS22か
らS31を繰返す。When the microcomputer 18 outputs a work signal to the ink jet printer 16, the process shifts from step S29 to S30 to stop the timing operation. When the timing operation is stopped, the process proceeds from step S30 to S31, where 0 is substituted for the count value N, and when the count value is cleared,
The process returns from step S31 to S22, and repeats steps S22 to S31.
【0043】上記実施例によれば、図8の(a)に示す
ように、印刷物14の搬送速度がVである状態から、図
8の(b)に示すように、印刷物14の搬送速度がV´
に変更されると、光電センサ21のオフ信号出力時間
(印刷物14の通過時間)がtからt´に変化する。す
ると、オフ信号出力時間の変化に応じて、遅延時間がT
(=t・P1 )からT´(=t´・P1 )に自動的に設
定変更されるので、搬送速度の変化に影響されず、印刷
物14の印刷面に印刷14aが施される。しかも、1つ
の光電センサ21により搬送速度の変化に対応できるの
で、構成が簡素化される。According to the above embodiment, as shown in FIG. 8A, from the state in which the transport speed of the printed matter 14 is V, as shown in FIG. V '
, The OFF signal output time of the photoelectric sensor 21 (the passage time of the printed matter 14) changes from t to t ′. Then, the delay time becomes T according to the change of the OFF signal output time.
Since the setting is automatically changed from (= t.P1) to T '(= t'.P1), the print 14a is printed on the print surface of the print 14 without being affected by the change in the transport speed. In addition, since the single photoelectric sensor 21 can cope with a change in the transport speed, the configuration is simplified.
【0044】次に本発明の第3実施例を図9に基づいて
説明する。尚、上記第1実施例と同一の部材については
同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材に
ついてのみ説明を行う。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Hereinafter, only different members will be described.
【0045】マイコン18は、ステップS5で計時動作
を停止すると、tにカウント値Nから得られる第2の光
電センサ19の検出信号出力時間(搬送物14の通過時
間)を代入する。次に、ステップS14へ移行し、カウ
ント値Nから得る搬送物の通過時間tと前回の計測結果
から得られた通過時間toとを条件式to−α<t<t
o+αにより比較判別を行う(ここで、αは搬送物14
の幅Yや誤差や搬送物14の搬送状態によるtのばらつ
きを補い効率の良い判定を行うための許容誤差であり、
tに対して比較的小さな値とする)。When the microcomputer 18 stops the clocking operation in step S5, the microcomputer 18 substitutes the detection signal output time of the second photoelectric sensor 19 obtained from the count value N (the passage time of the conveyed object 14) into t. Next, the process proceeds to step S14, and the transit time t of the conveyed object obtained from the count value N and the transit time to obtained from the previous measurement result are defined by the conditional expression to-α <t <t.
o + α (where α is the conveyed object 14
Is a permissible error for compensating for variations in t due to the width Y and error of the product and the transport state of the transported object 14, and performing efficient determination.
relatively small value for t).
【0046】ここで、前回の通過時間toに対して今回
の通過時間tが許容差α以上に異なると、スタート時と
同様にステップS14からS15へ移行する。S15に
おいてマイコン18は、toに得られた通過時間tを代
入する。次に、マイコン18はステップS15からS6
へ移行し、得られた搬送物14の通過時間tに基づき遅
延時間Tを演算し設定を変更する。遅延時間を設定する
とマイコン18は、ステップS6からS7へ移行し、カ
ウント値Nに0を代入する。Here, if the current passage time t is different from the previous passage time to by the allowable difference α or more, the process proceeds from step S14 to S15 similarly to the start time. In S15, the microcomputer 18 substitutes the obtained transit time t for to. Next, the microcomputer 18 performs steps S15 to S6.
Then, the delay time T is calculated based on the obtained passage time t of the conveyed article 14 to change the setting. After setting the delay time, the microcomputer 18 proceeds from step S6 to S7, and substitutes 0 for the count value N.
【0047】しかし、搬送速度の変更がなければ、前後
の搬送物14の搬送時間tは毎回ほぼ同じであり、マイ
コン18は、ステップS14からS7へ移行し、カウン
ト値Nに0を代入する。次に、マイコン18は、第1の
実施例と同様にステップS8からS9,S10,S1
1,S12,S13へ移行し、再びステップS2へ戻り
上記作用を繰返す。However, if there is no change in the transport speed, the transport time t of the preceding and following transported articles 14 is almost the same each time, and the microcomputer 18 shifts from step S14 to S7 and substitutes 0 for the count value N. Next, the microcomputer 18 performs steps S8 to S9, S10, S1 similarly to the first embodiment.
The process proceeds to steps S1, S12, and S13, and returns to step S2 to repeat the above operation.
【0048】上記実施例によれば、今回の計測手段の計
測値と既に計測済みの計測値とを比較することに伴い、
印刷物14の搬送速度の変化を検出し、印刷物14の搬
送速度が変化した場合にのみ、マイコン18が遅延時間
Tの設定を変更する。このため、搬送速度が一定である
場合には、既に設定されている遅延時間Tによりマイコ
ン18が印刷信号の出力を行うため、処理時間が短縮さ
れる。According to the above embodiment, the measured value of the current measuring means is compared with the measured value which has already been measured.
The microcomputer 18 changes the setting of the delay time T only when a change in the transport speed of the printed material 14 is detected and the transport speed of the printed material 14 changes. For this reason, when the transport speed is constant, the microcomputer 18 outputs the print signal according to the delay time T which is already set, so that the processing time is reduced.
【0049】次に本発明の第4実施例を図10に基づい
て説明する。尚、上記第2実施例と同一の部材について
は同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材
についてのみ説明を行う。Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same members as those in the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Hereinafter, only different members will be described.
【0050】マイコン18は、ステップS25で計時動
作を停止すると、tにカウント値Nから得られる光電セ
ンサ21の検出信号出力時間(搬送物14の通過時間)
を代入する。次に、ステップS32へ移行し、カウント
値Nから得る搬送物の通過時間tと前回の計測結果から
得られた通過時間toとを条件式to−α<t<to+
αにより比較判別を行う(ここで、αは搬送物14の幅
Yや誤差や搬送物14の搬送状態によるtのばらつきを
補い効率の良い判定を行うための許容誤差であり、tに
対して比較的小さな値とする)。ここで、前回の通過時
間toに対して今回の通過時間tが許容差α以上に異な
ると、スタート時と同様にステップS32からS33へ
移行し、toに得られた通過時間tを代入する。次に、
マイコン18はステップS33からS26へ移行し、得
られた搬送物14の通過時間tに基づき遅延時間Tを演
算し設定を変更する。次にマイコン18は、ステップS
26からS27へ移行し、計時動作を再開する。When the microcomputer 18 stops the timing operation in step S25, the detection signal output time of the photoelectric sensor 21 obtained from the count value N at t (the passage time of the conveyed object 14).
Is assigned. Next, the process proceeds to step S32, in which the transit time t of the conveyed object obtained from the count value N and the transit time to obtained from the previous measurement result are defined by the conditional expression to-α <t <to +
A comparison is made using α (where α is an allowable error for compensating for the width Y and error of the conveyed object 14 and variations in t due to the conveyed state of the conveyed object 14 and performing efficient judgment. Relatively small value). Here, if the current passage time t is different from the previous passage time to by the allowable difference α or more, the process proceeds from step S32 to S33 similarly to the start time, and the obtained passage time t is substituted for to. next,
The microcomputer 18 proceeds from step S33 to S26, and calculates the delay time T based on the obtained passage time t of the transported object 14 and changes the setting. Next, the microcomputer 18 determines in step S
The process proceeds from S26 to S27, and the timing operation is restarted.
【0051】しかし、搬送速度の変更がなければ、搬送
物14の搬送時間tは毎回ほぼ同じであり、マイコン1
8は、ステップS32からS27、S28、S29,S
30,S31へ移行し、第2実施例と同様に設定された
遅延時間Tを遅延して作業信号を出力し、再びステップ
S21へ戻り上記作用を繰返す。However, if there is no change in the transport speed, the transport time t of the transported object 14 is almost the same each time, and the microcomputer 1
8, steps S32 to S27, S28, S29, S
The flow shifts to steps S30 and S31 to output a work signal after delaying the set delay time T as in the second embodiment, and returns to step S21 again to repeat the above operation.
【0052】上記実施例によれば、今回の計測手段の計
測値と既に計測済みの計測値とを比較することに伴い、
印刷物14の搬送速度の変化を検出し、印刷物14の搬
送速度が変化した場合にのみ、マイコン18が遅延時間
Tの設定を変更する。このため、搬送速度が一定である
場合には、既に設定されている遅延時間Tによりマイコ
ン18が印刷信号の出力を行うため、処理時間が短縮さ
れる。According to the above embodiment, the measurement value of the current measuring means is compared with the measurement value which has already been measured.
The microcomputer 18 changes the setting of the delay time T only when a change in the transport speed of the printed material 14 is detected and the transport speed of the printed material 14 changes. For this reason, when the transport speed is constant, the microcomputer 18 outputs the print signal according to the delay time T which is already set, so that the processing time is reduced.
【0053】次に本発明の第5実施例を図11ないし図
14に基づいて説明する。尚、本実施例は、本発明を小
袋投入システムに適用したものであり、上記第1実施例
と同一の部材については同一の符号を付して説明を省略
し、以下、異なる部材についてのみ説明を行う。まず、
図11において、ベルトコンベア15のベルト12上に
は、搬送物に相当するカップ麺の容器22が複数個セッ
トされており、ベルトコンベア15が作動すると、複数
の容器22が矢印B方向へ搬送される。Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this embodiment, the present invention is applied to a small bag charging system, and the same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Hereinafter, only different members will be described. I do. First,
In FIG. 11, a plurality of cup noodle containers 22 corresponding to a conveyed object are set on the belt 12 of the belt conveyor 15, and when the belt conveyor 15 is operated, the plurality of containers 22 are conveyed in the direction of arrow B. You.
【0054】ベルトコンベア23はベルトコンベア15
に交差するように設置されたものであり、ベルトコンベ
ア23上には連続小袋体24がセットされている。この
連続小袋体24は、粉末スープやかやく等が収容された
複数の小袋24aからなるものであり、ベルトコンベア
23が作動すると、連続小袋体24が矢印C方向へ搬送
される。The belt conveyor 23 is a belt conveyor 15
The continuous small pouches 24 are set on the belt conveyor 23. The continuous small bag body 24 is composed of a plurality of small bags 24a containing powdered soup, oysters, and the like. When the belt conveyor 23 operates, the continuous small bag body 24 is transported in the direction of arrow C.
【0055】切断装置25は連続小袋体24の搬送経路
に設けられたものであり、マイコン18に接続されてい
る。そして、マイコン18は、切断装置25を所定タイ
ミングで作動させることに伴い連続小袋体24を切断し
て小袋24aに分離する。The cutting device 25 is provided on the transport path of the continuous pouch 24 and is connected to the microcomputer 18. Then, the microcomputer 18 cuts the continuous pouches 24 and separates them into the pouches 24a by operating the cutting device 25 at a predetermined timing.
【0056】小袋投入装置26は作業装置に相当するも
のであり、容器22の搬送経路と連続小袋体24の搬送
経路との交差点に位置するプランジャ(図示せず)およ
び該プランジャを上下動させるシリンダ(図示せず)を
主体に構成されている。そして、小袋投入装置26のシ
リンダはマイコン18に接続されており、マイコン18
はシリンダを作動させることに伴いプランジャを下降さ
せ、プランジャにより容器22内に小袋24aを突落
す。The small bag charging device 26 corresponds to a working device, and includes a plunger (not shown) located at the intersection of the transport path of the container 22 and the transport path of the continuous small bag body 24, and a cylinder for moving the plunger up and down. (Not shown). The cylinder of the small bag charging device 26 is connected to the microcomputer 18, and the microcomputer 18
The plunger is lowered by operating the cylinder, and the small bag 24a is pushed down into the container 22 by the plunger.
【0057】尚、ベルトコンベア23を駆動するモータ
13はドライブ回路13aを介してマイコン18に接続
されており、マイコン18は、小袋投入装置26により
小袋24aを容器22内に投入できるように、ベルトコ
ンベア23をベルトコンベア15に同期して作動させ
る。The motor 13 for driving the belt conveyor 23 is connected to a microcomputer 18 via a drive circuit 13a. The microcomputer 18 operates the belt feeding device 26 so that the small bag 24a can be loaded into the container 22. The conveyor 23 is operated in synchronization with the belt conveyor 15.
【0058】マイコン18のRAM(記憶手段)には突
落しパラメーラP2 (=0.5)が記憶されており、マ
イコン18は、カウント値Nから得られる第2の光電セ
ンサ19の検出信号出力時間(搬送物の通過時間)およ
び突落しパラメータP2 に基づいて遅延時間を設定す
る。この場合、図12において、容器22の中心部に小
袋24aを突落すとすると、X=Y/2である。また、
第1の光電センサ17が小袋投入装置26の作業位置に
配置されているため、L(小袋投入装置26の作業位置
から第1の光電センサ17に至る距離)=0である。従
って、(1)式は(1´)式のようになり、その結果、
P2 =0.5が導出される。The RAM (storage means) of the microcomputer 18 stores a drop-down parameter P2 (= 0.5), and the microcomputer 18 detects the detection signal output time of the second photoelectric sensor 19 obtained from the count value N. The delay time is set on the basis of the (transported object passage time) and the drop-down parameter P2. In this case, in FIG. 12, if the small bag 24a is pushed down into the center of the container 22, X = Y / 2. Also,
Since the first photoelectric sensor 17 is arranged at the work position of the small bag insertion device 26, L (the distance from the work position of the small bag supply device 26 to the first photoelectric sensor 17) = 0. Therefore, equation (1) becomes like equation (1 ′), and as a result,
P2 = 0.5 is derived.
【0059】 P2 =(Y/2)/Y ……(1´) 次に上記構成の作用について説明する。マイコン18
は、スタート時に初期化され、図13のステップQ1に
移行し、モータ13を作動させ、容器22を矢印B方向
へ搬送すると、ステップQ2へ移行し、第2の光電セン
サ19の出力信号を判断する。ここで、容器22が第2
の光電センサ19に供給され、第2の光電センサ19の
出力信号がオフに切換わると、マイコン18はステップ
Q3へ移行して計時動作を開始する。P 2 = (Y / 2) / Y (1 ′) Next, the operation of the above configuration will be described. Microcomputer 18
Is initialized at the start, the process proceeds to step Q1 in FIG. 13, the motor 13 is operated, and when the container 22 is transported in the direction of arrow B, the process proceeds to step Q2 to determine the output signal of the second photoelectric sensor 19. I do. Here, the container 22 is the second
When the output signal of the second photoelectric sensor 19 is turned off, the microcomputer 18 proceeds to step Q3 and starts the timekeeping operation.
【0060】マイコン18は、計時動作を開始すると、
ステップQ4へ移行し、第2の光電センサ19の出力信
号を判断する。ここで、容器22が第2の光電センサ1
9を通過し、第2の光電センサ19の出力信号がオンに
切換わると、マイコン18はステップQ5へ移行し、計
時動作を停止する。When the microcomputer 18 starts the timing operation,
The process proceeds to step Q4, where the output signal of the second photoelectric sensor 19 is determined. Here, the container 22 is the second photoelectric sensor 1
9 and the output signal of the second photoelectric sensor 19 is turned on, the microcomputer 18 proceeds to step Q5 and stops the timing operation.
【0061】マイコン18は、計時動作を停止すると、
tにカウント値Nから得られる第2の光電センサ19の
検出信号出力時間(容器22の通過時間)を代入する。
次に、ステップQ6へ移行し、通過時間tに基づいて遅
延時間Tを設定する。設定が終了すると、ステップQ7
へ移行し、カウント値Nに0を代入する。When the microcomputer 18 stops the timing operation,
The detection signal output time of the second photoelectric sensor 19 (the passage time of the container 22) obtained from the count value N is substituted for t.
Next, the process proceeds to step Q6, where a delay time T is set based on the passing time t. When the setting is completed, step Q7
Then, 0 is substituted for the count value N.
【0062】この遅延時間Tは、容器22が第1の光電
センサ17に供給されてから容器22の中心部が小袋投
入装置26の作業位置に供給されるまでの時間であり、
P2=0.5であることから下記(2´)式で与えられ
る。The delay time T is the time from when the container 22 is supplied to the first photoelectric sensor 17 to when the central portion of the container 22 is supplied to the working position of the small bag charging device 26.
Since P2 = 0.5, it is given by the following equation (2 ').
【0063】 T=0.5×t ……(2´) マイコン18は、カウント値Nに0を代入すると、ステ
ップQ8へ移行し、第1の光電センサ17からの出力信
号を判断する。そして、容器22が第1の光電センサ1
7に供給され、第1の光電センサ17の出力信号がオン
からオフに切換わると、マイコン18は、ステップQ9
へ移行し、計時動作を開始し、Tdにカウント値Nから
得られる経過時間を代入する。T = 0.5 × t (2 ′) After substituting 0 for the count value N, the microcomputer 18 proceeds to step Q 8, and determines the output signal from the first photoelectric sensor 17. Then, the container 22 is the first photoelectric sensor 1
When the output signal of the first photoelectric sensor 17 is switched from ON to OFF, the microcomputer 18 proceeds to step Q9.
Then, the timer operation is started, and the elapsed time obtained from the count value N is substituted for Td.
【0064】次に、マイコン18は、ステップQ9から
Q10へ移行し、Q6で求めた遅延時間Tとカウント値
Nから得られる光電センサ17の出力オフからの経過時
間Tdとの比較を行い、遅延時間Tよりも経過時間Td
が小さければ、カウント値Nをインクリメントし、再
度、Tdにカウント値Nから得られる経過時間を代入す
る。そして、経過時間Tdが遅延時間Tよりも大きくな
ると、作業信号を小袋投入装置26に与える。Next, the microcomputer 18 proceeds from step Q9 to Q10, compares the delay time T obtained at Q6 with the elapsed time Td from the output off of the photoelectric sensor 17 obtained from the count value N, and Elapsed time Td over time T
Is smaller, the count value N is incremented, and the elapsed time obtained from the count value N is substituted into Td again. Then, when the elapsed time Td becomes longer than the delay time T, a work signal is given to the small bag charging device 26.
【0065】マイコン18は、作業信号を小袋投入装置
26に与えると、ステップQ11からQ12へ移行し、
計時動作を停止し、ステップQ13に移行してカウント
値Nに0を代入する。これにより、容器22の中心部が
小袋投入装置26のプランジャに供給されるタイミング
でプランジャが下降し、容器22の中心部に小袋24a
が突落される。尚、マイコン18は、容器22内に小袋
24aを突落すと、ステップQ2へ復帰し、ステップQ
2〜Q13を繰返す。When the microcomputer 18 gives the work signal to the small bag input device 26, the microcomputer 18 proceeds from step Q11 to Q12,
The timer operation is stopped, and the process proceeds to step Q13 to substitute 0 for the count value N. As a result, the plunger descends at the timing when the center of the container 22 is supplied to the plunger of the small bag charging device 26, and the small bag 24a is positioned at the center of the container 22.
Is dropped. When the microcomputer 18 drops the small bag 24a into the container 22, the microcomputer 18 returns to step Q2, and returns to step Q2.
2 to Q13 are repeated.
【0066】上記実施例によれば、図14の(a)に示
すように、容器22の長さ寸法がYである状態から容器
22が変更され、図14の(b)に示すように、容器2
2の長さ寸法がY´(>Y)になると、第2の光電セン
サ19のオフ信号出力時間(容器22の通過時間)がt
からt´に変化する。すると、オフ信号出力時間の変化
に応じて、遅延時間がT(=t・P1 )からT´(=t
´・P1 )に自動的に設定変更されるので、容器22の
長さ寸法に影響されず、容器22の中心部に小袋24a
が突落される。According to the above embodiment, as shown in FIG. 14A, the container 22 is changed from the state where the length dimension of the container 22 is Y, and as shown in FIG. Container 2
When the length dimension of Y 2 becomes Y ′ (> Y), the OFF signal output time of the second photoelectric sensor 19 (the passage time of the container 22) becomes t.
To t ′. Then, the delay time changes from T (= tP1) to T '(= t
'・ P1), the setting is automatically changed to the small bag 24a at the center of the container 22 without being affected by the length of the container 22.
Is dropped.
【0067】このため、容器22の長さ寸法が変更され
ても、オペレータが遅延時間Tを調整する必要がなくな
るので、異寸法の容器22を同一のベルトコンベア15
で搬送する小袋投入システムに十分に対応できる。これ
と共に、きめ細かい生産計画または頻繁に行われる生産
調整に十分に対応できるので、その結果、生産性が向上
する。For this reason, even if the length of the container 22 is changed, it is not necessary for the operator to adjust the delay time T.
It can fully cope with the small bag feeding system transported by. At the same time, it is possible to sufficiently cope with a detailed production plan or frequently performed production adjustment, and as a result, productivity is improved.
【0068】尚、上記第5実施例においては、容器22
の中心部に小袋24aを突落す必要性からP2 を0.5
に設定したが、これに限定されるものではなく、容器2
2の端部に小袋24aを突落す必要性がある場合には
0.5以外の値に設定しても良い。In the fifth embodiment, the container 22
From the necessity of dropping the pouch 24a into the center of the
, But is not limited to this.
If it is necessary to push down the small bag 24a at the end of No. 2, a value other than 0.5 may be set.
【0069】また、上記第1〜第5実施例においては、
第1の検出手段として透過形の光電センサ17を例示
し、第2の検出手段として透過形の光電センサ19を例
示し、検出手段として透過形の光電センサ21を例示し
た。しかしながら、これに限定されるものではなく、各
検出手段として、例えば反射形の光電センサやリミット
スイッチ等を用いても良い。In the first to fifth embodiments,
The transmission type photoelectric sensor 17 is illustrated as the first detection unit, the transmission type photoelectric sensor 19 is illustrated as the second detection unit, and the transmission type photoelectric sensor 21 is illustrated as the detection unit. However, the present invention is not limited to this, and a reflective photoelectric sensor, a limit switch, or the like may be used as each detection unit.
【0070】また、上記第1〜第5実施例においては、
計測手段,遅延時間設定手段,記憶手段(RAM)に相
当するマイコン18を用いてソフト的に処理したが、当
然各手段に相当する回路を用いてハード的に処理しても
良く、ソフト、ハードのどちらに限定するものではな
い。In the first to fifth embodiments,
Although the processing is performed by software using the microcomputer 18 corresponding to the measuring means, the delay time setting means, and the storage means (RAM), the processing may be performed by hardware using the circuit corresponding to each means. It is not limited to either.
【0071】また、上記第1〜第5実施例においては、
計測手段によってカウントされたカウント値Nを時間の
単位に変換し、通過時間と経過時間とを求めて前記通過
時間から得る遅延時間と経過時間との比較を行ったが、
必ずしも、カウント値Nを時間の単位に変換する必要は
なく、例えば搬送物の通過時間に対応するカウント値か
ら遅延時間に対応するカウント値を求め、経過時間に対
応するカウント値Nと遅延時間に対応するカウント値N
を直接比較しても良い。このため、時間の単位に変換す
る演算が省略でき、処理時間が短縮される。In the first to fifth embodiments,
Although the count value N counted by the measuring means was converted into a unit of time, the transit time and the elapsed time were obtained, and the delay time and the elapsed time obtained from the transit time were compared.
It is not necessary to convert the count value N into a unit of time. For example, a count value corresponding to a delay time is obtained from a count value corresponding to a passage time of a conveyed object, and a count value N corresponding to an elapsed time and a delay time are calculated. Corresponding count value N
May be compared directly. For this reason, the calculation for converting to the time unit can be omitted, and the processing time is shortened.
【0072】また、上記第1〜第5実施例においては、
記憶手段としてRAMを使用したが、必ずしもRAMに
限られず、これに換わるものとして、EPROM,EE
PROM等の記憶手段を用いても何等問題なく、RAM
とROMとを併用してROMにパラメータP1 ,P2 を
記憶させ、RAMに計測手段の計測値と遅延時間を記憶
させても良い。In the first to fifth embodiments,
Although the RAM is used as the storage means, it is not necessarily limited to the RAM, and EPROM, EE
There is no problem even if a storage means such as a PROM is used.
The parameters P1 and P2 may be stored in the ROM, and the measured value of the measuring means and the delay time may be stored in the RAM.
【0073】また、上記第1〜第4実施例においては、
本発明をインクジェットプリントシステムに適用し、上
記第5実施例においては、小袋投入システムに適用し
た。しかしながら、これに限定されるものではなく、セ
ンサ等の検出手段を用いて搬送物の搬送速度と作業装置
の起動との同期を図る作業システム全般に適用すること
ができる。In the first to fourth embodiments,
The present invention is applied to an ink jet printing system, and in the fifth embodiment, applied to a small bag charging system. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to all work systems that synchronize the conveyance speed of a conveyed object with the activation of a work device by using detection means such as a sensor.
【0074】[0074]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の作業システムは次の効果を奏する。請求項1記載の手
段によれば、搬送物の搬送速度に応じて遅延手段の遅延
時間を自動的に調整できる。このため、搬送物の搬送速
度に応じて、オペレータが遅延時間を調整する必要がな
くなるので、生産性が向上する。請求項2記載の手段に
よれば、搬送物の搬送速度に応じて遅延手段の遅延時間
を自動的に調整できるので、生産性が向上する。これと
共に、搬送物を検出する検出手段を削減できるので、構
成が簡素化される。As is apparent from the above description, the working system of the present invention has the following effects. According to the first aspect, the delay time of the delay unit can be automatically adjusted according to the transport speed of the transported object. This eliminates the need for the operator to adjust the delay time according to the transport speed of the transported object, thereby improving productivity. According to the second aspect, the delay time of the delay unit can be automatically adjusted in accordance with the transport speed of the transported object, so that productivity is improved. At the same time, the number of detecting means for detecting the transported object can be reduced, so that the configuration is simplified.
【0075】請求項3記載の手段によれば、搬送物の搬
送速度が変化しない場合に遅延時間の設定変更を行わな
いので、処理時間が短縮される。請求項4記載の手段に
よれば、搬送物の長さ寸法に応じて遅延時間の設定を自
動的に行う。このため、搬送物の長さ寸法に応じて、オ
ペレータが遅延時間を調整する必要がなくなるので、生
産性が向上する。According to the third aspect, the setting of the delay time is not changed when the conveying speed of the conveyed object does not change, so that the processing time is shortened. According to the fourth aspect, the setting of the delay time is automatically performed according to the length of the conveyed object. This eliminates the need for the operator to adjust the delay time according to the length of the conveyed object, thereby improving productivity.
【図1】本発明の第1実施例を概略的に示す図(インク
ジェットプリントシステムの概略図)FIG. 1 is a diagram schematically showing a first embodiment of the present invention (schematic diagram of an ink jet printing system).
【図2】インクジェットプリントシステムの側面図FIG. 2 is a side view of the inkjet printing system.
【図3】制御装置の制御内容を示す図FIG. 3 is a diagram showing control contents of a control device.
【図4】第1の光電センサからの出力信号,第2の光電
センサからの出力信号,ディレイタイマーからの出力信
号を示すタイムチャートFIG. 4 is a time chart showing an output signal from a first photoelectric sensor, an output signal from a second photoelectric sensor, and an output signal from a delay timer.
【図5】本発明の第2実施例を示す図1相当図FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 1 showing a second embodiment of the present invention.
【図6】図2相当図FIG. 6 is a diagram corresponding to FIG. 2;
【図7】図3相当図FIG. 7 is a diagram corresponding to FIG. 3;
【図8】図4相当図FIG. 8 is a diagram corresponding to FIG. 4;
【図9】本発明の第3実施例を示す図3相当図FIG. 9 is a view corresponding to FIG. 3, showing a third embodiment of the present invention.
【図10】本発明の第4実施例を示す図3相当図FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 3, showing a fourth embodiment of the present invention;
【図11】本発明の第5実施例を示す図1相当図(小袋
投入システムの概略図)FIG. 11 is a view corresponding to FIG. 1 showing a fifth embodiment of the present invention (schematic diagram of a small bag charging system).
【図12】図2相当図FIG. 12 is a diagram corresponding to FIG. 2;
【図13】図3相当図FIG. 13 is a diagram corresponding to FIG. 3;
【図14】図4相当図FIG. 14 is a diagram corresponding to FIG. 4;
【図15】従来例を示す図1相当図FIG. 15 is a diagram corresponding to FIG. 1 showing a conventional example.
12はベルト(搬送経路)、14は印刷物(搬送物)、
16はインクジェットプリンタ(作業装置)、17は第
1の光電センサ(第1の検出手段)、18は制御装置
(信号出力手段,記憶手段,演算手段)、19は第2の
光電センサ(第2の検出手段)、21は光電センサ(検
出手段)、22は容器(搬送物)、23はベルトコンベ
ア、24は連続小袋体、25は切断装置、26は小袋投
入装置(作業装置)を示す。12 is a belt (conveyance path), 14 is a printed matter (conveyance),
16 is an ink jet printer (working device), 17 is a first photoelectric sensor (first detecting means), 18 is a control device (signal output means, storage means, calculating means), and 19 is a second photoelectric sensor (second detecting means). , 21 is a photoelectric sensor (detecting means), 22 is a container (conveyed object), 23 is a belt conveyor, 24 is a continuous small bag, 25 is a cutting device, and 26 is a small bag feeding device (working device).
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B41J 2/01 B65G 43/00 B23Q 41/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B41J 2/01 B65G 43/00 B23Q 41/02
Claims (4)
作業装置を作動させることに伴い、該搬送物に所定作業
を施す構成の作業システムにおいて、 前記作業装置から前記搬送物の反搬送方向へ所定距離だ
け離間して配置され、該搬送物を検出して検出信号を出
力する第1の検出手段と、 この第1の検出手段からの検出信号に基づき前記搬送物
の被作業部分が前記作業装置の作業位置に供給されるタ
イミングで該作業装置を作動させるように前記第1の検
出手段からの検出信号を受けた後、所定の遅延時間遅延
して前記作業装置に作業信号を出力する遅延手段とを備
え、 この遅延手段は、 前記搬送物の搬送端部から該搬送物の被作業部分に至る
距離および前記作業装置の作業位置から前記第1の検出
手段に至る距離の和と前記搬送物の長さ寸法との比が記
憶された記憶手段と、 前記第1の検出手段に対する前記搬送物の供給側に配置
され、該搬送物を検出して検出信号を出力する第2の検
出手段と、 この第2の検出手段から検出信号が出力されている時間
を計測する計測手段と、 前記記憶手段に記憶された比
および前記計測手段の計測結果に基づいて前記遅延時間
の設定を変更する遅延時間設定手段とを有していること
を特徴とする作業システム。1. A work system configured to perform a predetermined operation on a conveyed object while operating a work device while conveying the conveyed object along a conveyance path, wherein the work device is configured to perform a predetermined operation on the conveyed object. A first detecting means for detecting the conveyed object and outputting a detection signal, based on a detection signal from the first detecting means, After receiving a detection signal from the first detection means so as to operate the work device at a timing when the work device is supplied to the work position, the work signal is output to the work device with a predetermined delay time. A delay unit, the delay unit comprising: a sum of a distance from a conveying end of the conveyed object to a work portion of the conveyed object and a distance from a work position of the working device to the first detecting unit; Conveyed object length Storage means for storing a ratio with respect to the first detection means, a second detection means arranged on the supply side of the article with respect to the first detection means, and detecting the article and outputting a detection signal; Measuring means for measuring the time during which the detection signal is output from the detecting means, and delay time setting means for changing the setting of the delay time based on the ratio stored in the storage means and the measurement result of the measuring means. A working system comprising:
作業装置を作動させることに伴い、該搬送物に所定作業
を施す構成の作業システムにおいて、 前記作業装置から前記搬送物の反搬送方向へ所定距離だ
け離間して配置され、該搬送物を検出して検出信号を出
力する検出手段と、 この検出手段からの検出信号に基づき前記搬送物の被作
業部分が前記作業装置の作業位置に供給されるタイミン
グで該作業装置を作動させるように前記検出手段からの
検出信号を受けた後、所定の遅延時間遅延して前記作業
装置に作業信号を出力する遅延手段とを備え、 この遅延手段は、 前記搬送物の搬送端部から該搬送物の被作業部分に至る
距離および前記作業装置の作業位置から前記検出手段に
至る距離の和と前記搬送物の長さ寸法との比が記憶され
た記憶手段と、 前記検出手段から検出信号が出力されている時間を計測
する計測手段と、 前記記憶手段に記憶された比および前記計測手段の計測
結果に基づいて前記遅延時間の設定を変更する遅延時間
設定手段とを有していることを特徴とする作業システ
ム。2. A work system configured to perform a predetermined operation on a conveyed object while operating a work device while conveying the conveyed object along a conveyance path. Detecting means for detecting the conveyed object and outputting a detection signal, and a work portion of the conveyed object is located at a working position of the working device based on the detection signal from the detecting means. Delay means for receiving a detection signal from the detection means so as to operate the work apparatus at the supplied timing and outputting a work signal to the work apparatus with a predetermined delay time delay; The ratio of the sum of the distance from the transport end of the transported object to the work portion of the transported object and the distance from the working position of the working device to the detection means and the length of the transported object is stored. Note Means, a measuring means for measuring a time during which a detection signal is output from the detecting means, and a delay time for changing the setting of the delay time based on a ratio stored in the storage means and a measurement result of the measuring means. A work system comprising: setting means.
の変更動作を行うことを特徴とする請求項1または2記
載の作業システム。3. The work system according to claim 1, wherein the delay time setting means changes the delay time setting only when the conveyance speed of the conveyed object changes.
作業装置を作動させることに伴い、該搬送物に所定作業
を施す構成の作業システムにおいて、 前記作業装置の作業位置に配置され、前記搬送物を検出
して検出信号を出力する第1の検出手段と、 この第1の検出手段からの検出信号に基づき前記搬送物
の被作業部分が前記作業装置の作業位置に供給されるタ
イミングで該作業装置を作動させるように前記第1の検
出手段からの検出信号を受けた後、所定の遅延時間遅延
して前記作業装置に作業信号を出力する遅延手段とを備
え、 この遅延手段は、 前記搬送物の搬送端部から該搬送物の被作業部分に至る
距離と前記搬送物の長さ寸法との比が記憶された記憶手
段と、 前記第1の検出手段に対する前記搬送物の供給側に配置
され、該搬送物を検出して検出信号を出力する第2の検
出手段と、 この第2の検出手段から検出信号が出力されている時間
を計測する計測手段と、 前記記憶手段に記憶された比
および前記計測手段の計測結果に基づいて前記遅延時間
を設定する遅延時間設定手段とを有していることを特徴
とする作業システム。4. A work system configured to perform a predetermined operation on a transported object while operating a work device while transporting the transported object along a transport path, wherein the work system is arranged at a work position of the work device, First detection means for detecting a conveyed object and outputting a detection signal; and at a timing at which a work portion of the conveyed object is supplied to a work position of the work device based on the detection signal from the first detection means. Delay means for receiving a detection signal from the first detection means so as to operate the work apparatus, and then outputting a work signal to the work apparatus with a predetermined delay time delay, the delay means comprising: Storage means for storing a ratio between a distance from a transport end of the transported article to a work portion of the transported article and a length dimension of the transported article; and a supply side of the transported article to the first detection means. And the conveyed article A second detection unit that detects and outputs a detection signal; a measurement unit that measures a time during which the detection signal is output from the second detection unit; and a ratio stored in the storage unit and the measurement unit. A delay time setting means for setting the delay time based on a measurement result.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7244171A JP2873192B2 (en) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | Work system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7244171A JP2873192B2 (en) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | Work system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0985941A JPH0985941A (en) | 1997-03-31 |
JP2873192B2 true JP2873192B2 (en) | 1999-03-24 |
Family
ID=17114832
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7244171A Expired - Lifetime JP2873192B2 (en) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | Work system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2873192B2 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7722147B2 (en) * | 2004-10-15 | 2010-05-25 | Fujifilm Dimatix, Inc. | Printing system architecture |
JP5206338B2 (en) * | 2008-11-11 | 2013-06-12 | セイコーエプソン株式会社 | Image forming apparatus and image forming method |
WO2019058533A1 (en) * | 2017-09-22 | 2019-03-28 | 日本たばこ産業株式会社 | Detection device and detection method |
CN110455379A (en) * | 2019-08-02 | 2019-11-15 | 金陵科技学院 | A kind of production line lifting weighing platform and control method and workflow |
-
1995
- 1995-09-22 JP JP7244171A patent/JP2873192B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0985941A (en) | 1997-03-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7017321B2 (en) | Machine for sealing containers by applying a covering film | |
JPH03166113A (en) | Method and device to carry article and synchronize motion of said article | |
JPH0444912A (en) | Article-to-be-packaged feeding device of lateral bag filling packaging machine | |
WO2001008979A1 (en) | Bag mouth sealing device | |
JP2873192B2 (en) | Work system | |
JP2637372B2 (en) | Paper feeder | |
WO1994002397A1 (en) | Packaging bag arranging apparatus | |
JP5478112B2 (en) | Article supply equipment | |
JP2003312897A (en) | System and method for performing control according to carrying state of carrying matter | |
JP3464035B2 (en) | Folding box conveyor | |
JPH06255767A (en) | Discharging device for article dealing system | |
JP7499048B2 (en) | Packing equipment for thin-plate dry food | |
JP2566249Y2 (en) | Article supply device | |
JPH09118435A (en) | Loading device for container | |
US6244018B1 (en) | Air assisted collator | |
JP6939656B2 (en) | Transfer device, transfer method, and transfer program | |
JP2927500B2 (en) | Drive control method for packaging machine | |
US20170136763A1 (en) | System and method for overprinting on packages and/or containers of different formats | |
JPH08196196A (en) | Weighing cutter of kneaded dough | |
JPH0679240A (en) | Method for sorting articles by every set number | |
JP3888499B2 (en) | Stretch wrapping machine | |
JPH11292263A (en) | Feeding mechanism for workpiece | |
JPS6127825A (en) | Material feeder for carrying conveyor | |
JP4459719B2 (en) | Small bag continuous weighing accumulator supply system | |
JPH03111229A (en) | Article size detecting device for article transfer conveyor for packaging machine, etc. |