JP2873054B2 - Muscle strength measurement device - Google Patents
Muscle strength measurement deviceInfo
- Publication number
- JP2873054B2 JP2873054B2 JP2184946A JP18494690A JP2873054B2 JP 2873054 B2 JP2873054 B2 JP 2873054B2 JP 2184946 A JP2184946 A JP 2184946A JP 18494690 A JP18494690 A JP 18494690A JP 2873054 B2 JP2873054 B2 JP 2873054B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- lower limb
- pedal
- chair
- subject
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は筋力測定装置に係り、特に下肢を曲げた位置
から下肢を伸ばした位置までの領域で、下肢の機能を筋
力に基づいてベクトル的に測定する筋力測定装置に関す
る。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a muscular strength measuring device, and in particular, in a region from a position where a lower limb is bent to a position where a lower limb is extended, a function of the lower limb is represented by a vector based on muscular strength. The present invention relates to a muscular strength measuring device for measuring the muscular strength.
（従来の技術） 手術後の患者や障害者の機能回復訓練或いは神経疾患
の麻痺の程度の評価のために、さらには健常者の体力増
強の訓練の効果を判定するために筋力を測定することが
行われている。(Prior Art) Measuring muscle strength for functional recovery training of a patient or a disabled person after surgery or for evaluating the degree of paralysis of a neurological disorder, and also for determining the effect of training on physical strength enhancement of a healthy person Has been done.
例えば特開昭62−8756号公報では、スプロケット間に
張設されたチェーンに連結されたペダルを両脚の屈伸に
より往復移動させる速度制限型の負荷装置により、予め
設定した所定速度に達した時に負荷を与え、等速性訓練
に基づいて機能回復訓練或いは体力増強を行う下肢伸展
運動器が提案されている。For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-8756 discloses a speed-limiting type load device that reciprocates a pedal connected to a chain stretched between sprockets by bending and extending both legs, so that a load is applied when a predetermined speed is reached. And a lower limb extension exerciser that performs function recovery training or physical strength enhancement based on constant velocity training has been proposed.
（発明が解決しようとする課題） 人間の基本動作である歩行は、膝、股及び足関節の共
同運動で起される屈伸力で行われるので、手術後の患者
や障害者の下肢の機能回復の度合の情報は、単関節に関
する筋力の測定のみから得られるよりは、むしろ、膝、
股、足関節を含む多関節の運動状態を測定して得られる
ことが必要である。(Problems to be Solved by the Invention) Walking, which is a basic movement of humans, is performed by bending and stretching caused by joint movement of knees, hips, and ankles. Information on the strength of the knee, rather than just from measuring muscle strength for a single joint
It must be obtained by measuring the motion state of multiple joints including the hip and ankle joints.
体力増強のために下肢の筋力の強化を行う場合でも、
筋肉は或る程度強化されると、同程度の訓練ではそれ以
上増強されにくいので、多関節訓練を行って総合的な筋
力の増強をはかり、この多関節訓練の結果を測定し、特
に強化すべき単関節があれば、その単関節の筋肉を強化
するのが効果的である。Even when strengthening the muscles of the lower limbs to increase physical strength,
Since the muscles are strengthened to a certain extent, it is difficult to strengthen them further with the same level of training. Therefore, the multi-joint training is performed to increase the overall muscle strength, and the results of the multi-joint training are measured, and especially the strengthening is performed. If there is a single joint that should be, it is effective to strengthen the muscle of that single joint.
前述した特開昭62−8756号公報で提案されている下肢
伸張運動器は、多関節を対象とした筋力の訓練を目的と
したものである。The lower limb extension exerciser proposed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-8756 is intended for muscular strength training for multiple joints.
一方筋力評価装置としては、例えば、米国製の「サイ
ベックス」という装置名のものがよく知られている。し
かし、「サイベックス」は単関節の筋力を対象とするも
のであった。On the other hand, as a muscular strength evaluation device, for example, a device having a device name “CYVEX” made in the United States is well known. However, Cybex was intended for single joint muscle strength.
本発明は、前述したようなこの種の筋力測定装置の現
状に鑑みてなされたものであり、その目的は被検者の下
肢の総合的な筋力をベクトル的に測定し、被検者の下肢
の運動機能を適確に判定することが出来る筋力測定装置
を提供することにある。The present invention has been made in view of the current state of this kind of muscular strength measuring device as described above, and its object is to measure the total muscular strength of the lower limb of a subject in a vector manner and Of the present invention is to provide a muscle strength measuring device capable of accurately determining the motor function of a person.
（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するために、本発明は被検者が椅子に
座わり、下肢を曲げた位置から下肢を伸ばした位置まで
の領域で、前記椅子から前方に延びた移動自在なロッド
側に取り付けられたペダルに、前記下肢先端で力を印加
し、前記被検者の筋力を測定する筋力測定装置に対し
て、前記ペダルに取り付けられ、前記下肢から印加され
る力の前記ロッドの長手方向の力を検出する水平力セン
サと、前記ペダルに取り付けられ、前記下肢から印加さ
れる力の前記長手方向に直角な方向の力を検出する垂直
力センサと、前記ロッドを予め設定される速度可変の移
動条件で軸方向に移動または停止させる油圧シリンダの
ロッド駆動装置とを具備するようにしたものである。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides a method in which a subject sits on a chair and moves forward from the chair in a region from a position where the lower limb is bent to a position where the lower limb is extended. To a pedal attached to the extended movable rod side, a force is applied at the tip of the lower limb, and a muscular strength measuring device that measures the muscular strength of the subject is attached to the pedal and applied from the lower limb. A horizontal force sensor that detects a force in the longitudinal direction of the rod, a vertical force sensor attached to the pedal, and detects a force applied from the lower limb in a direction perpendicular to the longitudinal direction; A hydraulic cylinder rod driving device for moving or stopping the rod in the axial direction under a preset variable speed moving condition is provided.
（作用） 本発明では、被検者は椅子に座わり、椅子から前方に
延びた移動自在なロッドに固定されたペダルに下肢をセ
ットし、下肢を曲げた位置から伸ばした所定の位置まで
の領域で、下肢先端でペダルに力を印加する。(Operation) In the present invention, the subject sits on a chair, sets the lower limb on a pedal fixed to a movable rod extending forward from the chair, and moves the lower limb from a bent position to a predetermined position extended from the bent position. In the area, a force is applied to the pedal at the tip of the lower limb.
このペダルには、下肢から印加される力のロッドの長
手方向の力を検出する水平力センサと、下肢から印加さ
れる力の前記長手方向に直角な方向の力を検出する垂直
力センサとが設けられ、下肢の印加力はベクトル的に測
定される。The pedal includes a horizontal force sensor that detects the longitudinal force of the rod of the force applied from the lower limb, and a vertical force sensor that detects the force applied from the lower limb in the direction perpendicular to the longitudinal direction. Provided, the applied force of the lower limb is measured vector-wise.
油圧シリンダのロッド駆動装置によってロッドは予め
設定された速度可変の移動条件で軸方向に移動され、こ
の移動の各位置において、前述した下肢の印加力がベク
トル的に測定される。The rod is moved in the axial direction by a rod driving device of the hydraulic cylinder under a preset moving condition of variable speed, and at each position of this movement, the above-mentioned applied force of the lower limb is measured vectorwise.
（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図乃至第６図を参照し
て説明する。(Embodiment) Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
第１図は一実施例の要部の構成を示す斜視図、第２図
は第１図の部分拡大図、第３図は一実施例におけるロッ
ド駆動装置の構成を示すブロック図、第４図及び第５図
は一実施例のペダル部分の説明図、第６図は一実施例の
シリンダ部分の断面図である。FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a main part of one embodiment, FIG. 2 is a partially enlarged view of FIG. 1, FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a rod driving device in one embodiment, and FIG. 5 is an explanatory view of a pedal portion of one embodiment, and FIG. 6 is a sectional view of a cylinder portion of one embodiment.
第１図に示すように、基台１にスライド枠２が固定さ
れ、このスライド枠２に同図でＺ方向に移動自在に椅子
３が取り付けられ、椅子に座わった被検者が、手で所望
の位置に椅子３を移動させ、その位置に椅子３を固定す
ることが出来るようになっている。また、スライド枠２
の両端には、被検者が両手で身体を安定保持するための
ハンドル４が設けられ、非常停止釦4aが取り付けられて
いる。As shown in FIG. 1, a slide frame 2 is fixed to a base 1, and a chair 3 is attached to the slide frame 2 so as to be movable in the Z direction in the same figure. The chair 3 can be moved to a desired position and the chair 3 can be fixed at that position. Also, slide frame 2
At both ends, a handle 4 for the subject to stably hold the body with both hands is provided, and an emergency stop button 4a is attached.
第１図及び第２図に示すように、図示せぬロッド駆動
装置が接続される油圧シリンダ５が端部を椅子３の下方
に位置されて配設され、この油圧シリンダ５から出入自
在に配されているロッド６の先端にはスライダブロック
７が固定されている。基台１上には、ガイド８が互いに
対向して固定され、前記スライダブロック７に取り付け
られているローラ９が、ガイド８の縁辺部と対接され、
スライダブロック７は、ガイド８に沿って移動自在な構
成になっていて、スライダブロック７の先端部には、上
方に突出して棒状ロードセル10が固定されている。As shown in FIGS. 1 and 2, a hydraulic cylinder 5 to which a rod driving device (not shown) is connected is disposed with its end positioned below the chair 3, and is disposed so as to be able to move in and out of the hydraulic cylinder 5. A slider block 7 is fixed to the tip of the rod 6. Guides 8 are fixed on the base 1 so as to face each other, and a roller 9 attached to the slider block 7 is brought into contact with an edge portion of the guide 8,
The slider block 7 is configured to be movable along a guide 8, and a rod-shaped load cell 10 is fixed to the tip of the slider block 7 so as to protrude upward.
ガイド８の上方にガイド８に平行に、ペダルガイド11
が基台１に固定して配設され、このペダルガイド11の縁
辺部と対接するローラ12を有する基板13が、ペダルガイ
ド11に対して移動自在に取り付けられている。この基板
13にはストッパ14が突出して形成され、このストッパ14
に端部を係止させて、ペダル15が基板13に取り付けられ
ている。Above the guide 8 and parallel to the guide 8, the pedal guide 11
Is fixedly provided on the base 1, and a substrate 13 having a roller 12 which is in contact with the edge of the pedal guide 11 is movably attached to the pedal guide 11. This board
13 is formed with a stopper 14 projecting therefrom.
The pedal 15 is attached to the substrate 13 with the end locked.
このペダル15には、ヒンジ16を介してロードセル17の
一端が固定され、ロードセル17の他端は、基板13の面に
直角に固設されたコッタ18の一端に固定され、コッタ18
の他端側は前記棒状ロードセル10に対して点接触状態に
されている。One end of a load cell 17 is fixed to the pedal 15 via a hinge 16, and the other end of the load cell 17 is fixed to one end of a cotter 18 fixed at right angles to the surface of the substrate 13.
Is in point contact with the rod-shaped load cell 10.
第６図に示すように、油圧シリンダ５内にピストン24
が配され、このピストン24にはピストン棒25が固定さ
れ、ピストン棒25の端部にロッド６が固定されている。
又、シリンダ５の外周にはロッド６、即ちピストン24の
移動距離を検知する位置検出器21が設けられている。As shown in FIG.
A piston rod 25 is fixed to the piston 24, and the rod 6 is fixed to an end of the piston rod 25.
A position detector 21 for detecting the moving distance of the rod 6, that is, the piston 24, is provided on the outer periphery of the cylinder 5.
油圧シリンダ５に設けられている油圧は出入口23に接
続されているロッド駆動装置30は、第３図に示すように
駆動源31、油圧供給装置32及びコントロールユニット33
を具備し、油圧供給装置32とコントロールユニット33間
及び駆動源31間が接続されている。そして、コントロー
ルユニット33を介して外部装置との間で信号の授受が可
能であり、コントロールユニット33から発せられる前進
・後進のバルブ信号が油圧供給装置32へ出力されるよう
になっている。また、基台１の端部に、ロッド６の移動
方向を表示するランプL1，L2が固定されている。なお、
ロッド６を予め設定された速度可変の移動条件で軸方向
に移動させる方法として、ピストンに流路面積を外部よ
り可変にできる小孔（オリフィス）を設けたり、油圧流
量可変弁等を油圧シリンダに付加して油の流れを制御す
るようにしてもよい。As shown in FIG. 3, a rod driving device 30 connected to the inlet / outlet 23 of the hydraulic pressure provided in the hydraulic cylinder 5 includes a driving source 31, a hydraulic supply device 32, and a control unit 33.
The connection between the hydraulic supply device 32 and the control unit 33 and between the drive source 31 is provided. Signals can be exchanged with an external device via the control unit 33, and forward / reverse valve signals issued from the control unit 33 are output to the hydraulic pressure supply device 32. Lamps L 1 and L 2 for indicating the moving direction of the rod 6 are fixed to the end of the base 1. In addition,
As a method of moving the rod 6 in the axial direction under a preset moving condition of variable speed, a small hole (orifice) capable of externally varying the flow path area is provided in the piston, or a variable hydraulic flow rate valve or the like is provided in the hydraulic cylinder. In addition, the flow of oil may be controlled.
以上に述べた構成の実施例の動作を、次に説明する。 Next, the operation of the embodiment having the above-described configuration will be described.
椅子３に座位姿勢をとった被検者は、筋力を測定しよ
うとする側の下肢の先端をペダル15上に位置させた状態
で、その下肢がロッド６上に位置するように、椅子３を
スライド枠２沿って移動させ最適化位置に固定する。The examinee in the sitting position on the chair 3 puts the chair 3 on the rod 15 with the tip of the leg to be measured on the pedal 15 and the leg on the rod 6. It is moved along the slide frame 2 and fixed at the optimized position.
実施例では、ロッド駆動装置30を駆動させることによ
り、ロッド６を油圧シリンダ５から送り出す方向及び油
圧シリンダ５に送り込む方向の二方向に、設定した一走
行区間での移動条件（可変速度、停止位置）で移動させ
ることが出来る。これに対して、ペダル15上に配した下
肢先端でペダル15を前進或いは後進させながらペダル15
を押し込む操作と、ペダル15を前進或いは後進させなが
らペダル15を引っ張る操作の四操作を行うことが出来
る。In this embodiment, the rod driving device 30 is driven to move the rod 6 from the hydraulic cylinder 5 and into the hydraulic cylinder 5 in two directions. ) Can be moved. On the other hand, while moving the pedal 15 forward or backward with the tip of the lower limb arranged on the pedal 15, the pedal 15
And the operation of pulling the pedal 15 while moving the pedal 15 forward or backward.
このため、実施例では下肢の筋力方向と、ロッド６の
移動方向とで、第１表に示す四種の測定が可能である。For this reason, in the embodiment, four types of measurement shown in Table 1 can be performed in the direction of the muscle strength of the lower limb and the direction of movement of the rod 6.
第１表のNo.1及びNo. ２の測定では、第４図及び第
５図に示すように、コッタ18が棒状ロードセル10の椅子
３側に配された状態で測定が行われるが、No.3及びNo.4
の測定では、棒状ロードセル10がコッタ18の椅子３側に
配されるように位置を変えて測定が行われる。 In the measurement of No. 1 and No. 2 in Table 1, as shown in FIGS. 4 and 5, the measurement is performed in a state in which the cotter 18 is arranged on the chair 3 side of the rod-shaped load cell 10; .3 and No.4
In this measurement, the position is changed so that the rod-shaped load cell 10 is arranged on the chair 3 side of the cotter 18 and the measurement is performed.
以下では、第１表のNo.1の測定を取り上げて説明す
る。Hereinafter, the measurement of No. 1 in Table 1 will be described.
被検者がひざを曲げて下肢先端をペダル15上にセット
した状態から、ロッド駆動装置30を駆動させてロッド６
を油圧シリンダ５から送り出し、被検者がひざを所定位
置まで伸ばした状態で、ロッド６を停止させてその位置
を確認し、前記セット状態からひざを伸ばした状態まで
の領域で筋力の測定が行われる。When the subject bends the knee and sets the tip of the lower limb on the pedal 15, the rod driving device 30 is driven to move the rod 6
Is sent out from the hydraulic cylinder 5, the rod 6 is stopped in a state where the subject has extended the knee to a predetermined position, the position is confirmed, and the measurement of muscle strength is performed in the region from the set state to the state where the knee is extended. Done.
ロッド６を原位置に戻して、第４図に示す状態から測
定を開始し、予め設定した所定移動条件、例えば一走行
時における速度可変でロッド６を前記領域の終端位置
（被検者がひざを伸ばした位置）まで送り出す。The rod 6 is returned to the original position, measurement is started from the state shown in FIG. 4, and the rod 6 is moved to the end position of the area (knee) by predetermined movement conditions set in advance, for example, the speed is varied during one run. To the extended position).
このロッド６の移動過程で、被検者は下肢先端でペダ
ル15を踏み込む。この踏み込みによってペダル15にはロ
ッド６の移動方向の水平力FHと、この水平力に直角に下
方に働く垂直力FVとが印加される。In the process of moving the rod 6, the subject depresses the pedal 15 with the tip of the lower limb. And the horizontal force F H in the moving direction of the rod 6 to the pedal 15 by the depression, and the vertical force F V acting at right angles downwards to the horizontal force is applied.
第５図に示すように、ロードセル17は水平方向に配さ
れ、その表裏両面にひずみゲージ17a、17bが取り付けら
れ、前記垂直力FVがひずみゲージ17a及び17bで検出され
るので、ロードセル17からは前記垂直力FVの検出信号が
出力される。As shown in FIG. 5, the load cell 17 is arranged in the horizontal direction, gage 17a strain on the front and back surfaces, 17b is attached, since the vertical force F V is detected by the strain gauge 17a and 17b, the load cell 17 the detection signal of the vertical force F V is output.
また、前記水平力FHはコッタ18を介して、コッタ18に
点接触されている棒状ロードセル10に印加されるので、
棒状ロードセル10からは前記水平力FHの検出信号が出力
される。Further, the horizontal force F H via the cotter 18, since it is applied to the rod-shaped load cell 10 which is contacted cotter 18 two points,
From the rod-shaped load cell 10 detects signals of the horizontal force F H is outputted.
一方、位置検出器21からはロッド６の移動距離を示す
位置信号が出力され、この位置信号と前述のロードセル
17及び棒状ロードセル10からの検出信号とが、図示せぬ
演算回路に入力される。そして演算回路によって、ペダ
ルの移動位置に対する被検者の下肢機能が筋力に基づい
てベクトル的に解析され、その解析結果が表示器に表示
される。On the other hand, a position signal indicating the moving distance of the rod 6 is output from the position detector 21, and the position signal and the load cell described above are output.
The detection signal from the load cell 17 and the rod-shaped load cell 10 is input to an arithmetic circuit (not shown). The arithmetic circuit analyzes the lower limb function of the subject with respect to the movement position of the pedal in a vector manner based on the muscular strength, and displays the analysis result on a display.
このようにして、実施例によると椅子３をスライド枠
２に沿って移動させ最適の測定位置で、被検者の下肢の
多関節に係る総合的な機能を筋力に基づいてベクトル的
に測定して、被検者の下肢機能の適確な情報を得ること
が出来る。更に、ロッド６を種々の移動条件（一走行時
の可変速度、停止位置等）で移動させることができ、こ
のロッド６に係合されるペダル15へ与える下肢の印加力
によって、下肢の各種の運動機能や関節の状態を解析す
ることが出来る。In this manner, according to the embodiment, the chair 3 is moved along the slide frame 2 to measure the total function related to the multiple joints of the lower limb of the subject in a vector manner based on the muscle strength at the optimum measurement position. Thus, accurate information on the lower limb function of the subject can be obtained. Further, the rod 6 can be moved under various moving conditions (variable speed during one traveling, stop position, etc.), and various applied forces of the lower limb applied to the pedal 15 engaged with the rod 6 It can analyze motor function and joint condition.
被検者は椅子３やペダル15に身体を拘束されることな
く、自然な姿勢で測定を行うことができ、安全且つ適確
に筋力機能の測定が行われる。The subject can measure in a natural posture without being restrained by the chair 3 or the pedal 15, and the muscle function can be measured safely and accurately.
なお、実施例では、一本のロッドを用いて片方の足を
対象として測定を行う場合について説明したが、本発明
は実施例に限定されるものでなく、二本のロッドを使用
して両足を対象にしてそれぞれ独立した測定を行う構成
とすることも出来る。In the embodiment, the case where the measurement is performed on one foot using one rod has been described.However, the present invention is not limited to the embodiment. It is also possible to adopt a configuration in which independent measurement is performed for each of these.
（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明によると被検者の
下肢の総合的な機能の筋力に基づいたベクトル的な測定
が、被検者に自然な姿勢を保持させ、身体を拘束せずに
適確に行われ、被検者の下肢の筋力に関する総合的な情
報を得ることが出来る。(Effect of the Invention) As described in detail above, according to the present invention, the vector-like measurement based on the muscle strength of the comprehensive function of the lower limbs of the subject allows the subject to maintain a natural posture, This is performed accurately without restraint, and comprehensive information on the muscular strength of the lower limbs of the subject can be obtained.
第１図乃至第６図は、本発明の一実施例を説明する図
で、第１図は要部の構成を示す斜視図、第２図は第１図
の部分拡大図、第３図はロッド駆動装置のブロック図、
第４図及び第５図は動作の説明図、第６図はシリンダ部
分の断面図である。 １…基台、２…スライド枠、３…座椅子、４…ハンド
ル、4a…非常停止釦、５…油圧シリンダ、６…ロッド、
７…スライダブロック、８…ガイド、９…ローラ、10…
棒状ロードセル、11…ペダルガイド、12…ローラ、13…
基板、14…ストッパ、15…ペダル、16…ヒンジ、17…ロ
ードセル、18…コッタ、21…位置検出器、23…出入口、
24…ピストン、25…ピストン棒、30…ロッド駆動装置、
31…駆動源、32…油圧供給装置、33…コントロールユニ
ット。1 to 6 are views for explaining an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a main part, FIG. 2 is a partially enlarged view of FIG. 1, and FIG. Block diagram of a rod drive,
4 and 5 are explanatory views of the operation, and FIG. 6 is a sectional view of the cylinder portion. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Base, 2 ... Slide frame, 3 ... Chair, 4 ... Handle, 4a ... Emergency stop button, 5 ... Hydraulic cylinder, 6 ... Rod,
7 ... Slider block, 8 ... Guide, 9 ... Roller, 10 ...
Rod load cell, 11… Pedal guide, 12… Roller, 13…
Substrate, 14 stopper, 15 pedal, 16 hinge, 17 load cell, 18 cotter, 21 position detector, 23 doorway,
24 ... piston, 25 ... piston rod, 30 ... rod drive,
31 ... Drive source, 32 ... Hydraulic supply device, 33 ... Control unit.
Claims (2)
から下肢を伸ばした位置までの領域で、前記椅子から前
方に延びた移動自在なロッド側に取り付けられたペダル
に、前記下肢先端で力を印加し、前記被検者の筋力を測
定する筋力測定装置であり、前記ペダルに取り付けら
れ、前記下肢から印加される力の前記ロッドの長手方向
の力を検出する水平力センサと、前記ペダルに取り付け
られ、前記下肢から印加される力の前記長手方向に直角
な方向の力を検出する垂直力センサと、前記ロッドを予
め設定される速度可変の移動条件で軸方向に移動また停
止させる油圧シリンダのロッド駆動装置とを有すること
を特徴とする筋力測定装置。1. A pedal attached to a movable rod side extending forward from the chair in a region from a position where the subject is bent to a position where the lower limb is extended to a position where the lower limb is extended, wherein the subject is seated on a chair. A horizontal force sensor that applies a force at the tip of a lower limb and measures a muscular strength of the subject, and is attached to the pedal and detects a longitudinal force of the rod of a force applied from the lower limb. A vertical force sensor attached to the pedal and detecting a force applied from the lower leg in a direction perpendicular to the longitudinal direction, and moving the rod in the axial direction under a predetermined speed-variable moving condition. And a rod driving device for the hydraulic cylinder to be stopped.
成されていることを特徴とする請求項（１）に記載の筋
力測定装置。2. The muscle strength measuring apparatus according to claim 1, wherein the chair is configured to be movable in a direction perpendicular to the rod.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2184946A JP2873054B2 (en) | 1990-07-12 | 1990-07-12 | Muscle strength measurement device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2184946A JP2873054B2 (en) | 1990-07-12 | 1990-07-12 | Muscle strength measurement device |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1335153A Division JP2779967B2 (en) | 1989-12-26 | 1989-12-26 | Muscle strength measurement device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03198853A JPH03198853A (en) | 1991-08-30 |
| JP2873054B2 true JP2873054B2 (en) | 1999-03-24 |
Family
ID=16162123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2184946A Expired - Lifetime JP2873054B2 (en) | 1990-07-12 | 1990-07-12 | Muscle strength measurement device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2873054B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101102407B1 (en) * | 2008-10-02 | 2012-01-05 | 한국표준과학연구원 | Starting Block with Sensor and Measuring Method of Starting Time |
| KR100936619B1 (en) * | 2009-03-27 | 2010-01-15 | 을지대학교 산학협력단 | Balance diagnosis and training apparatus for reforming legs |
| KR100926330B1 (en) * | 2009-04-20 | 2009-11-12 | 주식회사 네오플러스 | System for measuring pressure of starting block |
| JP5536952B2 (en) * | 2010-09-03 | 2014-07-02 | ジェムテック カンパニー，リミテッド | Fitness equipment |
-
1990
- 1990-07-12 JP JP2184946A patent/JP2873054B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03198853A (en) | 1991-08-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5421798A (en) | Closed chain evaluation and exercise system | |
| CA2943848C (en) | Upper limbs rehabilitating, monitoring and/or evaluating interactive device | |
| US7942783B2 (en) | Exercise aid device | |
| US10434027B2 (en) | Recognition method of human walking speed intention from surface electromyogram signals of plantar flexor and walking speed control method of a lower-limb exoskeleton robot | |
| US6796926B2 (en) | Mechanism for manipulating and measuring legs during stepping | |
| JP4148262B2 (en) | Leg training device | |
| US10383784B2 (en) | Gait training system and methods | |
| US5435321A (en) | Joint displacement measurement apparatus | |
| US20070073514A1 (en) | Walking analyzer | |
| EP1772134A1 (en) | Device and method for an automatic treadmill therapy | |
| US6315694B1 (en) | Feedforward exercise training machine and feedforward exercise evaluating system | |
| US10286256B2 (en) | Weight exercise machine | |
| DK2837409T3 (en) | TRAINING DEVICES | |
| KR20160024110A (en) | Legs rehabilitation robot capable of movable gait training and stationary gait training | |
| JP2779967B2 (en) | Muscle strength measurement device | |
| JP2873054B2 (en) | Muscle strength measurement device | |
| CN109048868B (en) | Lower limb exoskeleton robot system and follow-up angle detection device and control method thereof | |
| KR101524970B1 (en) | Upper body exercise equipment | |
| JP4713746B2 (en) | Muscle strength measurement method | |
| US7748271B2 (en) | Apparatus and method for resistance-based muscular force evaluation using a hexagonal diagram of output distribution | |
| EP3544696A1 (en) | Exercise device | |
| JPH03195542A (en) | Muscle force analyzing device | |
| JP2004194780A (en) | Standing-up helping apparatus | |
| TWI792975B (en) | Muscle tension evaluation device and evaluation method thereof | |
| JPH0314167Y2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090108 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090108 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100108 Year of fee payment: 11 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |