JP2870969B2 - Automatic battery charging system for unmanned vehicles - Google Patents
Automatic battery charging system for unmanned vehiclesInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、中央制御装置からの指令に基づいて床面
上を自動走行する無人車に搭載されたバッテリーの自動
充電システムに関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic battery charging system mounted on an unmanned vehicle that automatically travels on a floor based on a command from a central control device.
［従来の技術］ バッテリーは、使用（放電）によってその容量が低下
してそのまま使用し続けると最後には所定の電流で放電
できなくなるので、それ以前に充電を行なう必要があ
り、無人車のバッテリーも例外ではなく、所定の時間使
用した後に充電を行なっている。そして、この充電は、
作業効率の点などから充電器を複数の箇所に設け、充電
の必要がある場合には無人車を近くの充電器まで走行さ
せて、その充電器で当該無人車のバッテリーを充電する
ようにした自動充電システムを用いることが多かった。[Related Art] Since the capacity of a battery is reduced by use (discharge) and cannot be discharged at a predetermined current if the battery is used continuously, it is necessary to charge the battery before that. This is not an exception, and charging is performed after a predetermined period of use. And this charge is
Chargers were installed at multiple locations in terms of work efficiency, etc., and when charging was necessary, the unmanned vehicle was run to a nearby charger, and the charger was used to charge the battery of the unmanned vehicle. Often an automatic charging system was used.
第２図はこの種の自動充電システムの従来例を示し、
この図中、１は無人車で、電源としてのバッテリー11
と、このバッテリー11と接続された受電手段12とを備え
ている。２は中央制御装置で、無人車１と信号の授受を
行いこの無人車１を自動走行させる。３は所定の場所に
設置された充電器と、充電電源31と、この充電電源31と
接続され受電手段12と接続切り離し可能な給電手段32
と、充電電源31を制御するコントローラ33と、このコン
トローラ33と接続されこの充電器３のモードを後述する
自動モードと手動モードに切り替えるモード切り替えス
イッチ34とを備えている。また、給電手段32と無人車１
の受電手段12が接続されると、無人車１からコントロー
ラ33に充電開始指令を与えるようになっている。なお、
自動モードとは、コントローラ33に無人車１から前記し
た充電開始指令が与えられたときに自動的に充電を開始
するモード（以下、単に自動モードと称する。）で、手
動モードとは、無人車１からの充電開始指令によらず、
作業者が任意に充電を開始する（例えば、バッテリー単
体の充電を行う場合に作業者が図示しない充電開始スイ
ットをONすることにより充電を開始する）ことが可能な
モード（以下、単に手動モードと称する。）である。FIG. 2 shows a conventional example of this type of automatic charging system.
In this figure, reference numeral 1 denotes an unmanned vehicle, and a battery 11 as a power source.
And a power receiving means 12 connected to the battery 11. Reference numeral 2 denotes a central control unit which transmits and receives signals to and from the unmanned vehicle 1 and causes the unmanned vehicle 1 to run automatically. Reference numeral 3 denotes a charger installed at a predetermined place, a charging power supply 31, and a power supply means 32 connected to the charging power supply 31 and capable of being disconnected from the power receiving means 12.
A controller 33 for controlling the charging power supply 31; and a mode switch 34 connected to the controller 33 and switching the mode of the charger 3 between an automatic mode and a manual mode, which will be described later. The power supply means 32 and the unmanned vehicle 1
When the power receiving means 12 is connected, the unmanned vehicle 1 gives a charge start command to the controller 33. In addition,
The automatic mode is a mode in which charging is automatically started when the above-described charging start command is given from the unmanned vehicle 1 to the controller 33 (hereinafter, simply referred to as an automatic mode). Regardless of the charge start command from 1,
A mode in which an operator can arbitrarily start charging (for example, when charging a single battery, the operator starts charging by turning on a charging start switch (not shown)) (hereinafter, simply referred to as a manual mode) ).
そして、無人車１は中央制御装置２からの指令に基づ
き自動走行するが、バッテリー11を充電する必要が生じ
ると、中央制御装置２から無人車１に充電器３に向けて
走行するように指令が与えられ、無人車１は充電器３に
向けて走行し、無人車１が充電器３に到着するとその受
電手段12と給電手段32が接続され、その無人車１から充
電開始指令がコントローラ33に与えられる。ここで、モ
ード切り替えスイッチ34が自動モード側になっている場
合（通常は自動モード側にしておく。）には、コントロ
ーラ33に制御されて電源31から給電手段32及び受電手段
12を介してバッテリー11に電力が供給され、このバッテ
リー11は充電される。また、無人車１からの充電開始指
令によらず充電を行いたい場合（例えば、バッテリー単
体を充電したい場合）には、モード切り替えスイッチ34
を手動モード側にしてから図示しない充電スイッチを押
すとコントローラ33に制御されて電源31から給電手段32
を介してそのバッテリー単体に電力が供給され、このバ
ッテリー単体は充電される。Then, the unmanned vehicle 1 automatically travels based on a command from the central control device 2, but when it becomes necessary to charge the battery 11, the central control device 2 instructs the unmanned vehicle 1 to travel toward the charger 3. The unmanned vehicle 1 travels toward the charger 3, and when the unmanned vehicle 1 arrives at the charger 3, the power receiving means 12 and the power supply means 32 are connected, and a charging start command is issued from the unmanned vehicle 1 to the controller 33. Given to. Here, when the mode changeover switch 34 is set to the automatic mode side (normally, the mode is set to the automatic mode side), the controller 33 controls the power supply 31 to supply the power supply means 32 and the power reception means.
Power is supplied to the battery 11 via the battery 12, and the battery 11 is charged. If the user wants to perform charging regardless of the charging start command from the unmanned vehicle 1 (for example, if the user wants to charge the battery alone), the mode changeover switch 34
When the charging switch (not shown) is pressed after setting the mode to the manual mode side, the controller 33 controls the
Power is supplied to the battery unit via the power supply, and the battery unit is charged.
〔発明が解決しようとする課題〕 しかし、前記した従来のものでは無人車１が充電器３
に到着するまでは当該充電器３で充電を行おうとしてい
ることが作業者には判断できず、複数台の充電器を有す
るシステムではどの充電器で充電を行うのかが判らない
という問題があった。また、このため、無人車が充電器
に向かっているときに、作業者がバッテリー単体などを
充電するために当該充電器を手動モードにしてしまうこ
とがあり、この場合には無人車がこの充電器に到着して
も自動的に充電が開始されなくなってしまうという問題
があった。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above-described conventional vehicle, the unmanned vehicle 1 is
Until the vehicle arrives, the operator cannot determine that charging is to be performed by the charger 3, and there is a problem that a system having a plurality of chargers does not know which charger is to be charged. Was. Also, for this reason, when the unmanned vehicle is heading for the charger, an operator may set the charger to a manual mode in order to charge a single battery or the like. There is a problem that charging does not start automatically even when it arrives at the container.
この発明は従来のものの前記問題点を解決するために
なされたもので、無人車が充電器に到着する前に、当該
充電器が無人車のバッテリー充電に使用されることが作
業者に判断でき、作業上のトラブルの起こらない無人車
のバッテリー自動充電システムを提供することを目的と
する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and allows an operator to determine that the charger is used for charging the battery of the unmanned vehicle before the driverless vehicle arrives at the charger. It is an object of the present invention to provide an automatic battery charging system for an unmanned vehicle that does not cause any trouble in operation.
前記目的を達成するためこの発明の無人車のバッテリ
ー自動充電するシステムは、前記無人車がそのバッテリ
ーを充電するために充電器に向かうときに当該充電器で
充電を行うという充電予約信号を無人車の制御をする中
央制御装置から当該充電器のコントローラに送るように
し、このコントローラに前記充電予約信号が入力された
ときからその充電が終了するまでの間点灯する表示手段
を前記充電器の外面に設けたものである。In order to achieve the above object, a system for automatically charging a battery of an unmanned vehicle according to the present invention includes a charge reservation signal for charging the unmanned vehicle when the vehicle goes to a charger in order to charge the battery. From the central control device that controls the charger to the controller of the charger, and display means that lights up from the time when the charge reservation signal is input to the controller until the end of the charging is provided on the outer surface of the charger. It is provided.
また、無人車から充電開始指令が与えられることによ
り充電を開始する自動モードと作業者が任意に充電を開
始することが可能な手動モードの２つのモードが前記充
電器に選択可能に設けられている無人車のバッテリー自
動充電システムにおいては、前記表示手段が点灯してい
る間は前記自動モードから前記手動モードに切り替えで
きなくすると良い。The charger is provided with two modes, an automatic mode in which charging is started by a charge start command from an unmanned vehicle and a manual mode in which a worker can start charging arbitrarily. In an automatic battery charging system for an unmanned vehicle, it is preferable that switching from the automatic mode to the manual mode cannot be performed while the display unit is lit.
［作用］ この発明の無人車のバッテリー自動充電システムで
は、無人車がバッテリー充電のために充電器に向かいだ
してから充電が終了するまでの間表示手段が点灯され、
作業者はこの表示手段の点灯によりこの充電器が充電に
使用されることが判断できる。[Operation] In the automatic battery charging system for an unmanned vehicle of the present invention, the display means is turned on from the time when the unmanned vehicle starts to go to the charger for charging the battery until the charging is completed,
The operator can determine that the charger is used for charging by lighting the display means.
また、自動モードと手動モードの２つのモードの選択
が可能な充電器では、表示手段が点灯している間は、作
業者が誤ってこの充電器を手動モードにしようとしても
手動モードにできなくしている。In the case of a charger capable of selecting one of two modes, an automatic mode and a manual mode, while the display means is on, even if an operator erroneously attempts to set the charger to the manual mode, the manual mode cannot be set. ing.
［実施例］ 次にこの発明の一実施例を第１図に基づき説明する。
なお、この図中の第２図と均等な構成については、第２
図中のものと同等の符号を付してその説明は省略する。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
It should be noted that the configuration equivalent to FIG. 2 in FIG.
The same reference numerals as those in the drawings denote the same parts, and a description thereof will be omitted.
中央制御装置２と充電器３には、それぞれ発信器21と
この発信器21からの信号を受ける受信器36が設けられて
いて、中央制御装置２は、無人車１に充電器３に向かう
ように指令を発するのと同時に充電予約信号をその発信
器21から出力するようになっている。一方、発信器21か
ら出力された充電予約信号は充電器３の受信器35を介し
てコントローラ33に入力されるようになっている。ま
た、充電器３の外面には充電予約表示器36が設けられて
いて、この充電予約表示器36はコントローラ33が充電予
約信号を入力してからバッテリー11の充電が終了するま
での間点灯するようになっている。そして、コントロー
ラ33内の制御回路は（図示せず）、前記充電予約信号を
入力してからバッテリー11の充電が終了するまでの間、
モード切り替えスイッチ34が手動モードに切り替えられ
ても、手動モードにならずに自動モードが継続するよう
に構成されている。The central controller 2 and the charger 3 are provided with a transmitter 21 and a receiver 36 for receiving a signal from the transmitter 21, respectively. The central controller 2 controls the unmanned vehicle 1 to move toward the charger 3. , A charging reservation signal is output from the transmitter 21 at the same time. On the other hand, the charging reservation signal output from the transmitter 21 is input to the controller 33 via the receiver 35 of the charger 3. Further, a charging reservation display 36 is provided on the outer surface of the charger 3, and the charging reservation display 36 lights up from when the controller 33 inputs the charging reservation signal until the charging of the battery 11 is completed. It has become. Then, the control circuit in the controller 33 (not shown) performs a period from when the charging reservation signal is input to when the charging of the battery 11 is completed.
Even if the mode changeover switch 34 is switched to the manual mode, the automatic mode is continued without the manual mode.
以上の構成において、無人車１のバッテリー11を充電
する必要が生じると、従来と同様に中央制御装置２は無
人車１に充電器３に向けて走行するように指令を与える
が、同時に、その発信器21から充電予約信号が出力さ
れ、この信号は充電器３の受信器35を介してコントロー
ラ33に入力され、充電予約表示器36が点灯し、充電器３
のモードが自動モードにロックされる。よって、このと
き作業者は充電器３がバッテリー11の充電に使用される
ことが判断でき、また、誤って、モード切り替えスイッ
チ34を手動モードに切り替えてしまっても充電器３は手
動モードにならない。そして、従来と同様の動作により
バッテリー11の充電が終了すると、充電予約表示器36が
消灯し、充電器３が自動モードにロックされていたのが
解除され、モード切り替えスイッチ34を手動モードに切
り替えれば手動で充電が行えるようになる。In the above configuration, when the battery 11 of the unmanned vehicle 1 needs to be charged, the central control device 2 gives a command to the unmanned vehicle 1 to run toward the charger 3 as in the related art. A charging reservation signal is output from the transmitter 21, and this signal is input to the controller 33 via the receiver 35 of the charger 3, the charging reservation display 36 lights up, and the charger 3
Mode is locked to automatic mode. Therefore, at this time, the worker can determine that the charger 3 is used for charging the battery 11, and the charger 3 does not enter the manual mode even if the mode switch 34 is accidentally switched to the manual mode. . Then, when the charging of the battery 11 is completed by the same operation as in the related art, the charging reservation display 36 is turned off, the charger 3 is released from being locked in the automatic mode, and the mode switch 34 is switched to the manual mode. If you do, you can charge it manually.
なお、前記実施例では、充電器を１台設けているが、
充電器を複数台設けてもこの発明は実施できる。In addition, in the said Example, although one charger is provided,
The present invention can be implemented even if a plurality of chargers are provided.
［発明の効果］ 以上説明したように、この発明によれば無人車がその
バッテリーを充電するために充電器に向かうときからそ
の充電が終了するまでの間点灯する表示手段を前記充電
器の外面に設けたので、作業者はこの表示手段の点灯に
よりこの充電器が充電に使用される予定のものであるこ
とが判断でき、複数の充電器を設置したバッテリー自動
充電システムにおいては、使用される予定がある充電器
が判断でき、作業上のトラブルを防止できるという優れ
た利点を有する。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the display means that lights up from when the unmanned vehicle heads for the charger to charge its battery until the charging is completed is provided on the outer surface of the charger. The worker can determine from the lighting of this display means that this charger is to be used for charging, and is used in an automatic battery charging system in which a plurality of chargers are installed. It has an excellent advantage that it is possible to determine a battery charger that has a plan and prevent troubles in work.
また、自動モードと手動モードの２つのモードの選択
が可能な充電器では、表示手段が点灯している間は、自
動モードでの充電のみができるようにしたので、作業者
が誤ってその充電器を手動モードにしようとしても手動
モードにならず、無人車が充電器に到着したときにいつ
も自動モードで充電が開始できるという優れた利点を有
する。In addition, in the charger which can select two modes, the automatic mode and the manual mode, only the charging in the automatic mode can be performed while the display means is lit. There is an excellent advantage that charging is started in the automatic mode whenever an unmanned vehicle arrives at the charger, even if the charger is set to the manual mode.
第１図はこの発明の一実施例を示す平面図、第２図は従
来の無人車のバッテリー自動充電システムを示す平面図
である。 １……無人車、２……中央制御装置、 ３……充電器、11……バッテリー、 31……充電用電源、32……給電手段、 33……コントローラ、 36……充電予約表示器。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing a conventional automatic battery charging system for unmanned vehicles. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Unmanned vehicle, 2 ... Central control device, 3 ... Charger, 11 ... Battery, 31 ... Charging power supply, 32 ... Power supply means, 33 ... Controller, 36 ... Charging reservation display.
Claims (2)
る無人車に搭載されたバッテリーを自動的に充電するシ
ステムであって、所定の箇所に配置され前記バッテリー
と接続切り離し可能な給電手段と、この給電手段と接続
された充電用電源と、この充電用電源を制御するコント
ローラとを備えた充電器を有し、前記バッテリーと前記
給電手段が接続されたとき前記コントローラの指令によ
り前記充電用電源から当該給電手段を介して当該バッテ
リーに電力を供給するようにした無人車のバッテリー自
動充電システムにおいて、前記無人車がそのバッテリー
を充電するために前記充電器に向かうときには充電予約
信号を前記中央制御装置から当該充電器のコントローラ
に送るようにし、このコントローラに前記充電予約信号
が入力されたときからその充電が終了するまでの間点灯
する表示手段を前記充電器の外面に設けたことを特徴と
する無人車のバッテリー自動充電システム。1. A system for automatically charging a battery mounted on an unmanned vehicle that travels automatically based on a command from a central control unit, comprising: a power supply unit disposed at a predetermined location and capable of disconnecting from the battery. A power supply for charging connected to the power supply means, and a controller having a controller for controlling the power supply for charging, and when the battery and the power supply means are connected to each other, the charge is performed by a command from the controller. In an automatic driver battery charging system for an unmanned vehicle that supplies power to the battery from a power supply via the power supply unit, when the unmanned vehicle heads for the charger to charge the battery, the charge reservation signal is transmitted to the center. When the charge reservation signal is input to the controller, the controller sends the signal to the controller of the charger. Et automatic battery charging system of the unmanned vehicle, wherein a display means is provided on an outer surface of the charger to light until the charging is terminated.
により充電を開始する自動モードと作業者が任意に充電
を開始することが可能な手動モードの２つのモードが充
電器に選択可能に設けられている請求項１記載の無人車
のバッテリー自動充電システムにおいて、表示手段が点
灯している間は前記自動モードから前記手動モードに切
り替えできなくした無人車のバッテリー自動充電システ
ム。2. A charger is provided with two modes, an automatic mode in which charging is started when a charging start command is given from an unmanned vehicle, and a manual mode in which a worker can start charging arbitrarily. 2. The automatic battery charging system for an unmanned vehicle according to claim 1, wherein the automatic mode cannot be switched from the automatic mode to the manual mode while the display means is lit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2107655A JP2870969B2 (en) | 1990-04-25 | 1990-04-25 | Automatic battery charging system for unmanned vehicles |
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|---|---|---|---|
| JP2107655A JP2870969B2 (en) | 1990-04-25 | 1990-04-25 | Automatic battery charging system for unmanned vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH048131A JPH048131A (en) | 1992-01-13 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Families Citing this family (3)
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|---|---|---|---|---|
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| JP5556002B2 (en) * | 2008-01-09 | 2014-07-23 | セイコーエプソン株式会社 | Power transmission control device, power transmission device, non-contact power transmission system, and electronic device |
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-
1990
- 1990-04-25 JP JP2107655A patent/JP2870969B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH048131A (en) | 1992-01-13 |
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