JP2867304B2 - Optical disk drive - Google Patents

Optical disk drive

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JP2867304B2
JP2867304B2 JP19493291A JP19493291A JP2867304B2 JP 2867304 B2 JP2867304 B2 JP 2867304B2 JP 19493291 A JP19493291 A JP 19493291A JP 19493291 A JP19493291 A JP 19493291A JP 2867304 B2 JP2867304 B2 JP 2867304B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ガルバノミラーを用い
る分離型ヘッド方式の光ディスク装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disk apparatus of a separation type using a galvanometer mirror.

【0002】[0002]

【従来の技術】光ディスクのヘッドには、対物レンズを
保持するアクチュエータ部とレーザー発振部とが分離さ
れ、アクチュエータ部のみが移動する分離型ヘッドと、
両者が一体となって移動する一体型ヘッドとがある。前
者の分離型ヘッドは軽量化が容易で、トラッキング動作
の高速化に有利である。また、分離型ヘッドを更に軽量
化するために、トラッキング動作に2つの異なる周波数
領域が含まれることを考慮して、低周波領域のトラッキ
ングをヘッドに設けたリニアモータで制御し、高周波領
域のトラッキングをヘッドと分離したガルバノミラーを
用いて行うものが知られている。
2. Description of the Related Art A head of an optical disk has a separation type head in which an actuator section for holding an objective lens and a laser oscillation section are separated and only the actuator section moves.
There is an integrated head in which both move together. The former separation type head is easy to reduce the weight, and is advantageous for speeding up the tracking operation. Also, in order to further reduce the weight of the separation type head, taking into account that the tracking operation includes two different frequency regions, the tracking in the low frequency region is controlled by a linear motor provided on the head, and the tracking in the high frequency region is performed. Is performed using a galvanomirror separated from a head.

【0003】このガルバノミラー方式の光ディスク装置
では、レーザー光源から光学ヘッドへの光路上にガルバ
ノミラーを設置し、ガルバノミラーを僅かに傾けること
によって入射レーザー光の光路を変化させ、トラッキン
グを制御している。この時の回転角は僅か数分であり、
振動条件下では十分に変位し得る量であるため、ガルバ
ノミラーの傾斜角は絶えず測定される必要がある。
In this galvanomirror type optical disk apparatus, a galvanomirror is provided on an optical path from a laser light source to an optical head, and the optical path of incident laser light is changed by slightly inclining the galvanomirror to control tracking. I have. The rotation angle at this time is only a few minutes,
The tilt angle of the galvanomirror needs to be constantly measured because it is an amount that can be sufficiently displaced under vibration conditions.

【0004】ガルバノミラーの回転角を高精度に検出す
る方法として、図4に示すように非接触な光学的な手法
が考案されている。この手法によれば光路Lに対して斜
めに配置されたガルバノミラー1と対向する位置に固定
ミラー2を配置し、固定ミラー2の側方に設けた発光素
子3からレーザー光を発射し、ガルバノミラー1と固定
ミラー2の間を複数回往復反射させることによって、光
路長と回転角の拡大を図り、受光素子4により検出す
る。このような方式の回転角測定機構では非接触のた
め、がルバノミラーの駆動に負担が掛からず、また回転
角や光路長の拡大によって受光素子4が10数μm程度
の分解能しか持たなくとも、回転角の検出が十分に行え
る等の利点を有している。
As a method for detecting the rotation angle of the galvanomirror with high accuracy, a non-contact optical method has been devised as shown in FIG. According to this method, the fixed mirror 2 is arranged at a position facing the galvanometer mirror 1 arranged obliquely with respect to the optical path L, and a laser beam is emitted from the light emitting element 3 provided on the side of the fixed mirror 2, The light path length and the rotation angle are enlarged by reciprocating reflection between the mirror 1 and the fixed mirror 2 a plurality of times. In this type of rotation angle measurement mechanism, since there is no contact, no burden is imposed on the driving of the ruvano mirror. This has the advantage that the angle can be sufficiently detected.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、小型の
光ディスク装置に回転角測定手段を組込むことを考慮す
ると、上述の従来例のように別途そのために発光素子と
受光素子を固定ミラーの近傍に配置することは空間的な
制約上なかなか困難である。
However, considering the incorporation of the rotation angle measuring means into a small optical disk device, a light emitting element and a light receiving element are separately arranged near the fixed mirror as in the above-mentioned conventional example. This is very difficult due to space constraints.

【0006】本発明の目的は、上述の問題点を解消し、
光ディスク上に照射するレーザー光の一部を用いてガル
バノミラーの回転角を高精度に測定する小型の光ディス
ク装置を提供することにある。
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems,
It is an object of the present invention to provide a small-sized optical disk device for measuring a rotation angle of a galvanomirror with high accuracy using a part of a laser beam irradiated on an optical disk.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明に係る光ディスク装置は、レーザー光源から
のレーザー光をガルバノミラーで反射させて光ディスク
上に照射する光ディスク装置において、前記レーザー光
源から前記光ディスクに至る光路に光分割部材を配置し
て前記光ディスクに向かうレーザー光の一部を分割する
と共に、分割したレーザー光を前記ガルバノミラーとこ
れに対向して配置した固定ミラーとの間で複数回往復反
射させた後に検出器で受光し、該検出器の入射位置に基
づいて前記ガルバノミラーの回転角を検出することを特
徴とする。
According to the present invention, there is provided an optical disk apparatus for irradiating a laser beam from a laser light source with a galvanomirror and irradiating the laser beam onto an optical disk. A light splitting member is arranged in an optical path from the optical disk to the optical disk to split a part of the laser light toward the optical disk, and the split laser light is transmitted between the galvano mirror and a fixed mirror arranged opposite thereto. After the light is reflected back and forth a plurality of times, the light is received by a detector, and the rotation angle of the galvanometer mirror is detected based on the incident position of the detector.

【0008】[0008]

【作用】上述の構成を有する光ディスク装置は、光ディ
スク上を照射するためにレーザー光源を発したレーザー
光の一部が光分割部材で分割され、ガルバノミラーと固
定ミラーの間を複数回往復反射した後に検出器で検出さ
れるが、その反射角はガルバノミラーの回転角に比例し
て変化するので、ガルバノミラーの回転角は検出器上で
拡大された位置変化として検出される。
In the optical disk apparatus having the above-described structure, a part of the laser light emitted from the laser light source for irradiating the optical disk is split by the light splitting member and reflected back and forth between the galvanometer mirror and the fixed mirror a plurality of times. It is detected later by the detector, but since the reflection angle changes in proportion to the rotation angle of the galvanomirror, the rotation angle of the galvanomirror is detected as an enlarged position change on the detector.

【0009】[0009]

【実施例】本発明を図1〜図3に図示の実施例に基づい
て詳細に説明する。図1は分離型の光ディスク装置の主
要部の平面図である。光ディスクの半径方向には外ヨー
ク11、永久磁石12と内ヨーク13が平行に左右対称
に設置され、磁気回路を構成している。可動の光学ヘッ
ドは、トラッキング用コイル14を有するキャリッジ1
5と、対物レンズ16を有するアクチュエータ17が前
後に並び、板ばね18で結合されており、トラッキング
用コイル14とアクチュエータ17の環状構造の中に2
本の内ヨーク13が挿通されている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in FIGS. FIG. 1 is a plan view of a main part of a separation type optical disk device. An outer yoke 11, a permanent magnet 12, and an inner yoke 13 are installed in the radial direction of the optical disk in parallel and symmetrically to form a magnetic circuit. The movable optical head is a carriage 1 having a tracking coil 14.
5 and an actuator 17 having an objective lens 16 are arranged back and forth, and are connected by a leaf spring 18.
The inner yoke 13 of the book is inserted.

【0010】内ヨーク13の内側面及びキャリッジ15
の外側面には図示しないV字溝が刻設され、この間にボ
ール19が配置されている。これにより、キャリッジ1
5は光ディスクの半径方向つまり内ヨーク14に沿って
可動に支持されており、トラッキング用コイル14と磁
気回路から成るリニアモータによって、アクチュエータ
17は前後に駆動されるようになっている。
The inner surface of the inner yoke 13 and the carriage 15
A V-shaped groove (not shown) is engraved on the outer surface, and a ball 19 is arranged therebetween. Thereby, the carriage 1
Numeral 5 is movably supported along the radial direction of the optical disk, that is, along the inner yoke 14, and the actuator 17 is driven back and forth by a linear motor including a tracking coil 14 and a magnetic circuit.

【0011】光ヘッドにレーザー光を送り込む光学系は
磁気回路の後方に配置されており、レーザー光源21か
ら光ヘッドに至る光路上には、ビームスプリッタ22、
ガルバノミラー23が順次に配置されている。つまり、
ビームスプリッタ22の透過光は回転角検出機構へ導か
れ、ビームスプリッタ22のハーフミラー22aによる
反射光は、ガルバノミラー23を介して光ヘッドに導か
れるようになっている。また、光ヘッドから戻ってきた
光はガルバノミラー23、ビームスプリッタ22を経て
集光レンズ24、センサ25へ導かれるようになってい
る。
An optical system for sending laser light to the optical head is arranged behind the magnetic circuit, and a beam splitter 22 is provided on an optical path from the laser light source 21 to the optical head.
Galvano mirrors 23 are sequentially arranged. That is,
The light transmitted through the beam splitter 22 is guided to a rotation angle detection mechanism, and the light reflected by the half mirror 22 a of the beam splitter 22 is guided to an optical head via a galvanometer mirror 23. The light returned from the optical head is guided to a condenser lens 24 and a sensor 25 via a galvanomirror 23 and a beam splitter 22.

【0012】回転角検出機構は第1の第1のミラー26
と、ガルバノミラー23、2つの反射面27a、27b
を備え反射面27aがガルバノミラー23の中立位置と
平行になるように配置された第2のミラー27、図2に
示すように固定長孔28aを有する固定基板28に固定
された受光素子29とから構成され、光路上にはこの順
に配置されている。
The rotation angle detecting mechanism includes a first first mirror 26.
And the galvanometer mirror 23 and the two reflecting surfaces 27a and 27b
And a light receiving element 29 fixed to a fixed substrate 28 having a fixed elongated hole 28a as shown in FIG. And arranged on the optical path in this order.

【0013】上述の構成において、レーザー光源21を
出射したレーザー光は、ビームスプリッタ22のハーフ
ミラー22aと所定の角度だけ回動したガルバノミラー
23とで反射され光ヘッドに到達する。光ヘッドに入射
したレーザー光は図示しないミラーにより反射され、対
物レンズ16により光ディスク上に集光される。ディス
ク上で反射されたレーザー光は同じ経路を経てガルバノ
ミラー23まで戻り、ビームスプリッタ22のハーフミ
ラー22aを透過して、集光レンズ24で集光されセン
サ25上に結像し信号として検出される。
In the above-described configuration, the laser light emitted from the laser light source 21 is reflected by the half mirror 22a of the beam splitter 22 and the galvano mirror 23 rotated by a predetermined angle and reaches the optical head. The laser light incident on the optical head is reflected by a mirror (not shown), and is condensed on the optical disk by the objective lens 16. The laser light reflected on the disk returns to the galvanometer mirror 23 through the same path, passes through the half mirror 22a of the beam splitter 22, is collected by the condenser lens 24, forms an image on the sensor 25, and is detected as a signal. You.

【0014】レーザー光源21から出射されハーフミラ
ー22aを透過したレーザー光は、回転角検出機構に導
かれる。即ち、第1のミラー26を経てガルバノミラー
23に入射したレーザー光は、第2のミラー27とガル
バノミラー23の間で複数回反射される。このとき、図
3に示すようにガルバノミラー23の回転角θは、2つ
のミラー23、27の間で反射を繰り返す度に増幅さ
れ、図示の例では回転角θは8θに拡大される。回転角
の増幅を受けたレーザー光は、十分な光路長を得て受光
素子29の方向に出射されるために、第2のミラー27
の他方の反射面27bにおいて大きく方向を変化させら
れる。回転角と光路長の積は横方向の変位であり、受光
素子29の受光位置という形で回転角θが検出可能とな
る。
The laser light emitted from the laser light source 21 and transmitted through the half mirror 22a is guided to a rotation angle detecting mechanism. That is, the laser light that has entered the galvanometer mirror 23 via the first mirror 26 is reflected a plurality of times between the second mirror 27 and the galvanometer mirror 23. At this time, as shown in FIG. 3, the rotation angle θ of the galvanometer mirror 23 is amplified each time reflection is repeated between the two mirrors 23 and 27, and in the example shown in the drawing, the rotation angle θ is enlarged to 8θ. The laser beam having undergone the amplification of the rotation angle has a sufficient optical path length and is emitted toward the light receiving element 29.
The direction can be largely changed on the other reflection surface 27b. The product of the rotation angle and the optical path length is a lateral displacement, and the rotation angle θ can be detected in the form of the light receiving position of the light receiving element 29.

【0015】また、回転角検出機構では回転角の拡大を
行っているために、第1のミラー26、第2のミラー2
7の取付誤差も拡大されることになる。このため、図2
に示すように受光素子29を有する固定基板28に固定
長孔28aを設けて、ねじ30により光ディスク装置本
体に受光素子29を固定する際に、固定位置を調節しな
がら固定することで、ミラーの取付誤差は相殺される。
In the rotation angle detecting mechanism, since the rotation angle is enlarged, the first mirror 26 and the second mirror 2
7, the mounting error is also increased. Therefore, FIG.
A fixed long hole 28a is provided in a fixed substrate 28 having a light receiving element 29 as shown in FIG. Mounting errors are offset.

【0016】[0016]

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る光ディ
スク装置は、光分割部材でレーザー光を2分割し、一方
のレーザー光をガルバノミラーと固定ミラー間での複数
回の往復反射を経て検出器の変位として検出するので、
ガルバノミラーの拡大された回転角を狭いスペースで検
出可能となり、回転角検出のための発光素子も不要であ
り、装置の小型化が可能となる。
As described above, in the optical disk apparatus according to the present invention, the laser beam is split into two by the light splitting member, and one of the laser beams is detected through multiple round trip reflections between the galvanometer mirror and the fixed mirror. Is detected as the displacement of the vessel,
The enlarged rotation angle of the galvanomirror can be detected in a small space, and a light emitting element for detecting the rotation angle is not required, so that the apparatus can be downsized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】光ディスク装置の主要部の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a main part of an optical disk device.

【図2】回転角検出受光素子の取付方法の説明図であ
る。
FIG. 2 is an explanatory diagram of a method of mounting a rotation angle detecting light receiving element.

【図3】ガルバノミラーの回転角拡大過程の説明図であ
る。
FIG. 3 is an explanatory diagram of a process of expanding a rotation angle of a galvanomirror.

【図4】従来の回転角検出機構の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a conventional rotation angle detection mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

21 レーザー光源 22 ビームスプリッタ 22a ハーフミラー 23 ガルバノミラー 26、27 ミラー 29 受光素子 Reference Signs List 21 laser light source 22 beam splitter 22a half mirror 23 galvano mirror 26, 27 mirror 29 light receiving element

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 レーザー光源からのレーザー光をガルバ
ノミラーで反射させて光ディスク上に照射する光ディス
ク装置において、前記レーザー光源から前記光ディスク
に至る光路に光分割部材を配置して前記光ディスクに向
かうレーザー光の一部を分割すると共に、分割したレー
ザー光を前記ガルバノミラーとこれに対向して配置した
固定ミラーとの間で複数回往復反射させた後に検出器で
受光し、該検出器の入射位置に基づいて前記ガルバノミ
ラーの回転角を検出することを特徴とする光ディスク装
置。
1. A galvanic laser light from the laser light source
Optical disc that irradiates the optical disc after being reflected by a mirror
The optical disk from the laser light source.
A light splitting member is arranged in the optical path leading to
A part of the laser beam is split and the split laser
The light is arranged opposite to the galvanometer mirror
After multiple reciprocating reflections with the fixed mirror,
An optical disk device , which receives light and detects a rotation angle of the galvanometer mirror based on an incident position of the detector.
【請求項2】 前記検出器は位置調整を可能とした請求
項1に記載の光ディスク装置。
2. The optical disk device according to claim 1, wherein the detector is capable of adjusting a position.
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