JP2865848B2 - Wire winding device - Google Patents

Wire winding device

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JP2865848B2
JP2865848B2 JP2276181A JP27618190A JP2865848B2 JP 2865848 B2 JP2865848 B2 JP 2865848B2 JP 2276181 A JP2276181 A JP 2276181A JP 27618190 A JP27618190 A JP 27618190A JP 2865848 B2 JP2865848 B2 JP 2865848B2
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wire
gear
wound
bobbin
driven
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賢二郎 輪竹
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、被巻付用線材の周囲に線材を螺旋状に線
材を巻きつけていく線材巻付装置に関するものである。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a wire winding device that spirally winds a wire around a wire to be wound.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

例えば、光ファイバ等の線材には、その線材(以下被
巻付用線材とよぶ)に対する保護を目的としたり、可撓
性や耐蝕性等を付与する目的等として、その線材の外周
にそれより細径であって所定の特性を有する線材を螺旋
状に巻装させた構成のものが知られている。
For example, for a wire such as an optical fiber, the wire (hereinafter referred to as a wire to be wound) is used to protect the wire or to impart flexibility, corrosion resistance, etc. There is known a configuration in which a wire having a small diameter and predetermined characteristics is spirally wound.

また、このような被巻付用線材に対し所定の線材を自
動的に巻付けていくための装置(以下これを線材巻付装
置とよぶ)が各種提案され、開発されている。
In addition, various devices for automatically winding a predetermined wire on such a wire to be wound (hereinafter referred to as a wire winding device) have been proposed and developed.

〔解決しようとする課題〕[Problem to be solved]

ところで、このような線材巻付装置にあっては、被巻
付用線材に巻装させていく線材をその被巻付用線材に対
してムラなく均一に巻装させたり、断線しやすい材料の
ものを取扱ったりする場合があるので、その線材を供給
するボビン等における線材の引張力をどの程度に制定す
るかが重要な課題となっており、特に低張力に制御する
のが困難になっている。
By the way, in such a wire winding device, a wire to be wound on a wire to be wound is uniformly and uniformly wound on the wire to be wound, or a wire which is easily broken. Since there is a case where things are handled, it is an important issue how to establish the tensile force of the wire in the bobbin etc. that supplies the wire, and it is particularly difficult to control it to low tension. I have.

そこで、この発明は、上記した従来の欠点に鑑み、特
に線材に対し張力を低く設定・制御するのに好適な線材
巻付装置を提供することを目的とするものである。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a wire winding device suitable for setting and controlling the tension of a wire to be low, particularly in view of the above-mentioned conventional disadvantages.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

即ち、この発明は、供給ボビンに巻装された被巻付用
線材を一定方向に走行させながら巻取ボビンに巻取って
いく際に、その走行中の被巻付用線材の外周に線材を巻
付けていく線材巻付装置であって、前記被巻付用線材が
中心を通過・走行する貫通孔を有し、モータによって回
転・駆動される回転軸と、この回転軸に固着され一体に
回転する回転体と、この回転体の一面に取付けられ、そ
の面に垂設した制動軸を有するヒステリシスブレーキか
らなる制動手段と、前記回転軸に対し回転フリーの状態
で取付けられ、前記線材を解きほどきながら被巻付用線
材に巻付けていく際にその被巻付用線材の走行動作に伴
って回転する縦動ボビンと、前記回転軸に対し回転フリ
ーの状態で取付けられ、その縦動ボビンと一体に回転す
る第1ギアと、前記回転体の回転動作に伴い制動軸を中
心として第1ギアに噛合しながらその周囲を自転しなが
ら公転すると共に、制動手段による制動力をその第1ギ
アを介して縦動ボビンへ作用し、その縦動ボビンに張力
を付与する第2ギアとを備えたものである。
That is, the present invention, when winding the wire to be wound wound on the supply bobbin in a certain direction and winding it around the winding bobbin, the wire is wound around the outer periphery of the wire to be wound during the running. A winding device for winding a wire rod, which has a through-hole through which the wound wire passes and runs through the center, and a rotating shaft that is rotated and driven by a motor, and is integrally fixed to the rotating shaft. A rotating means which rotates, a braking means which is attached to one surface of the rotating body and has a hysteresis brake having a braking axis suspended from the surface; and A vertical bobbin that rotates with the running operation of the wound wire when being wound on the wound wire while unwinding; A first gear that rotates integrally with the bobbin; With the rotation of the rolling element, the revolving body rotates while rotating around the first gear while meshing with the first gear about the braking axis, and the braking force by the braking means acts on the vertical bobbin via the first gear. A second gear for applying tension to the vertical bobbin.

〔作用〕[Action]

この発明の線材巻付装置は、モータによって回転板が
強制回転される際に、その回転板上に制動軸を介して取
付けられた第2ギアが第1ギアに対し遊星ギアとして運
動しており、換言すれば第1ギアに噛合しながら自転す
ると共に公転しており、このときその第2ギアを軸支す
る制動軸が制動手段によって第2ギアの回転力を制動
し、これによりその第2ギアに噛合する第1ギアの回転
力も制動されてその第1ギアと一体的に回転する従動ボ
ビン側にもその回転方向とは逆向きの制動力が付与され
る。
In the wire winding device of the present invention, when the rotary plate is forcibly rotated by the motor, the second gear mounted on the rotary plate via the braking shaft moves as a planetary gear with respect to the first gear. In other words, while rotating and revolving while meshing with the first gear, at this time, the braking shaft that supports the second gear brakes the rotational force of the second gear by the braking means, and thereby the second gear is rotated. The rotational force of the first gear meshing with the gear is also braked, and a braking force in a direction opposite to the rotational direction is also applied to the driven bobbin that rotates integrally with the first gear.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の一実施例について添付図面を参照し
ながら説明する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

第1図はこの発明に係る線材巻付装置を示すものであ
り、この線材巻付装置は、モータ1と、回転軸2と、回
転体3と、制動手段4と、従動ボビン5と、第1ギア6
と、第2ギア7とを有している。
FIG. 1 shows a wire winding device according to the present invention. The wire winding device comprises a motor 1, a rotating shaft 2, a rotating body 3, a braking means 4, a driven bobbin 5, 1 gear 6
And a second gear 7.

モータ1は、床面上に据付けられており、ベルト8を
介して回転軸2を回転・駆動させるようになっている。
なお、この実施例のモータ1は、第2図に示すように、
この実施例と同一の線材巻付装置を4個所同時に駆動さ
せることができるようになっており、夫々各線材巻付装
置A〜Dでは、被巻付用線材として使用する光ファイバ
10に対し、巻付用線材としてガラス繊維、絹繊維が交互
に2層ずつ巻装されていくようになっている。
The motor 1 is installed on the floor, and rotates and drives the rotating shaft 2 via the belt 8.
Incidentally, the motor 1 of this embodiment is, as shown in FIG.
The same wire winding device as that of this embodiment can be simultaneously driven at four positions. In each of the wire winding devices A to D, an optical fiber used as a wire to be wound is used.
On the other hand, glass fiber and silk fiber are wound alternately in two layers each as a wire for winding.

回転軸2は、中心部に被巻付用線材である光ファイバ
10が挿通する貫通孔が形成されており、一対の支持体1
0,11によって床面から一定高さで回転自在に支持されて
いる。なお、この光ファイバ10は、第2図に示すように
予め供給ボビン12に多数巻装されているものを引出して
きて巻取ボビン13に強制的に巻取らせるようになってい
る。
The rotating shaft 2 has an optical fiber which is a wire to be wound at the center.
A through hole through which 10 is inserted is formed, and a pair of supports 1
By means of 0 and 11, they are rotatably supported at a certain height from the floor. As shown in FIG. 2, a plurality of optical fibers 10 previously wound on the supply bobbin 12 are drawn out and forcibly wound on the winding bobbin 13.

回転体3は、回転軸2に固着された円板状のものから
形成されており、一面上には制動手段4が取付けられて
いると共に、中心に対し制動手段4と点対称位置には重
心位置調整のためのバランスウェイト14が取付けられて
いる。
The rotating body 3 is formed of a disk-shaped member fixed to the rotating shaft 2, and has a braking means 4 mounted on one surface thereof and a center of gravity located at a point symmetrical position with respect to the center with respect to the braking means 4. A balance weight 14 for position adjustment is attached.

制動手段4は、従動ボビン5から解放されていく線材
15(この実施例では絹繊維)に対し断線をおこすおそれ
のない所定の低張力を付与するためのものであり、電磁
力を利用したヒステリシスブレーキが使用されて回転板
3上に取付けられており、電流を適宜制御することによ
って高精度に制動力を設定・調節することができるよう
になっている。なお、この制御手段4は常時回転運動を
行っている都合上、スリップリング16を介して電力が供
給されるようになっている。
The braking means 4 is a wire rod released from the driven bobbin 5
15 (silk fiber in this embodiment) is for applying a predetermined low tension that does not cause disconnection, and is mounted on the rotating plate 3 using a hysteresis brake using electromagnetic force. The braking force can be set and adjusted with high precision by appropriately controlling the current. It should be noted that the control means 4 is supplied with electric power via the slip ring 16 because of the constant rotational movement.

従動ボビン5には、被巻付用線材となる光ファイバ9
に巻付ける線材15が多数巻装されており、回転軸2に対
して回転フリーの状態で取付けられている。即ち、この
従動ボビン5は、回転軸2に回転自在に取付けられたス
リーブ体17に対しスプライン係合されており、そのスリ
ーブ体17の軸芯方向にはフリーであって一体に回転する
ようになっている。また、この従動ボビン15は、圧縮ス
プリング18によって第1図中左方へ向けて弾性力が付勢
されており、線材15を介した光ファイバ9の走行動作に
従動されながら回転するようになっている。そして、こ
の従動ボビン5から引出された線材15は、途中ガイド体
19のコロ19aにガイドされながら光ファイバ9に巻付け
られていくようになっている。なお、このガイド体19は
後に説明する第2ギア7上に取付けられているが、回転
軸2に固着された回転リング体20上にも複数個のガイド
体(図略)が取付けられている。
The driven bobbin 5 has an optical fiber 9 serving as a wire to be wound.
A number of wires 15 to be wound are wound around the rotary shaft 2 and are attached to the rotary shaft 2 in a free rotation state. That is, the driven bobbin 5 is spline-engaged with a sleeve body 17 rotatably mounted on the rotary shaft 2 so that the driven bobbin 5 is free in the axial direction of the sleeve body 17 and rotates integrally therewith. Has become. The driven bobbin 15 is elastically urged leftward in FIG. 1 by a compression spring 18 so that the driven bobbin 15 rotates while being driven by the running operation of the optical fiber 9 via the wire 15. ing. The wire rod 15 pulled out from the driven bobbin 5 is a guide member on the way.
It is wound around the optical fiber 9 while being guided by 19 rollers 19a. Although this guide body 19 is mounted on a second gear 7 described later, a plurality of guide bodies (not shown) are also mounted on a rotating ring body 20 fixed to the rotating shaft 2. .

第1ギア6は、回転軸2に対して回転フリーの状態で
あって、かつ従動ボビン5と共に一体に回転するように
なっており、この実施例ではスリーブ体17に固着されて
いる。また、この第1ギア6は、第3図に示すよに第2
ギア7と噛合する太陽ギアを構成しており、従動ボビン
5と共に一定方向に回転しながら、かつ第2ギア7側か
らそれに対抗する(第3図において点線で図示する)制
動力が付与されるようになっている。
The first gear 6 is free to rotate with respect to the rotating shaft 2 and is configured to rotate integrally with the driven bobbin 5, and is fixed to a sleeve body 17 in this embodiment. The first gear 6 is connected to the second gear 6 as shown in FIG.
A sun gear meshing with the gear 7 is formed, and while being rotated in a fixed direction together with the driven bobbin 5, a braking force (illustrated by a dotted line in FIG. 3) is applied from the second gear 7 side. It has become.

第2ギア7は、制動手段4によって制動力が与えられ
る制動軸4aに固着されており、第3図に示すように、第
1ギア6を中心として公転しながら自転する遊星ギアを
構成している。そして、この第2ギア7は、回転板3の
回転力によって公転しながら自転する際に、制動手段4
による制動力が点線で示すようなその自転方向とは反対
向きに作用し、これによって第1ギア6を介して従動ボ
ビン5に一定の回転制動力を付与するようになってい
る。
The second gear 7 is fixed to a braking shaft 4a to which a braking force is applied by the braking means 4, and constitutes a planetary gear that revolves around the first gear 6 while revolving around the first gear 6, as shown in FIG. I have. When the second gear 7 revolves while revolving due to the rotational force of the rotating plate 3, the braking means 4
Is applied in a direction opposite to the direction of rotation as indicated by the dotted line, whereby a constant rotational braking force is applied to the driven bobbin 5 via the first gear 6.

〔効果〕〔effect〕

以上説明してきたように、この発明に係る線材巻付装
置によれば、モータによって強制回転される回転体上に
ヒステリシスブレーキを用いた制動手段を設け、この制
動手段によって回転体とは反対向きの制動力が付与され
た回転軸に設けた第2ギアが第1ギアの周囲を公転しな
がら自転する際に、その第2ギアに噛合する第1ギアに
向けて制動力を作用させることにより、その第1ギアと
共に回転する縦動ギアには制動手段からの制動力が伝達
され、その結果解放される線材には張力が付与されるの
で、その制動手段の制動力を電流制御によって微妙に設
定・調節することにより、低張力での設定・調整を精度
良く行うことができる。
As described above, according to the wire rod winding device according to the present invention, braking means using a hysteresis brake is provided on a rotating body forcibly rotated by a motor, and the braking means has a direction opposite to the rotating body. When the second gear provided on the rotating shaft to which the braking force is applied revolves around the first gear while revolving around, by applying the braking force to the first gear meshing with the second gear, The braking force from the braking means is transmitted to the vertical gear rotating together with the first gear, and as a result, tension is applied to the released wire, so that the braking force of the braking means is finely set by current control.・ By adjusting, setting / adjustment with low tension can be performed accurately.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図はこの発明に係る線材巻付装置を示す構成図、第
2図は第1図に示す線材巻付装置により被巻付用線材に
線材を巻きつけるときの状態を示す概略構成図、第3図
は第1図におけるI−I矢視断面図である。 12……供給ボビン、 9……被巻付用線材、 13……巻取ボビン、 15……線材、 1……モータ、 2……回転軸、 3……回転体、 4a……制動軸、 5……従動ボビン、 6……第1ギア、 7……第2ギア。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a wire rod winding device according to the present invention, FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a state where a wire is wound around a wire to be wound by the wire rod winding device shown in FIG. FIG. 3 is a sectional view taken along the line II in FIG. 12 ... supply bobbin, 9 ... wire to be wound, 13 ... winding bobbin, 15 ... wire, 1 ... motor, 2 ... rotating shaft, 3 ... rotating body, 4a ... braking shaft, 5 ... driven bobbin 6 ... 1st gear 7 ... 2nd gear

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】供給ボビン(12)に巻装された被巻付用線
材(9)を一定方向に走行させながら巻取ボビン(13)
に巻取っていく際に、その走行中の被巻付用線材(9)
の外周に線材(15)を巻付けていく線材巻付装置であっ
て、 前記被巻付用線材(9)が中心を通過・走行する貫通孔
を有し、モータ(1)によって回転・駆動する回転軸
(2)と、 この回転軸(2)に固着され一体に回転する回転体
(3)と、 この回転体(3)の一面に取付けられ、その面に垂設し
た制動軸(4a)を有するヒステリシスブレーキからなる
制動手段(4)と、 前記回転軸(2)に対し回転フリーの状態で取付けら
れ、前記線材(15)を解きほどきながら被巻付用線材
(9)に巻付けていく際にその被巻付用線材(9)の走
行動作に伴って回転する従動ボビン(5)と、 前記回転軸(2)に対し回転フリーの状態で取付けら
れ、その従動ボビン(5)と一体に回転する第1ギア
(6)と、 前記回転体(3)の回転動作に伴い制動軸(4a)を中心
として第1ギア(6)に噛合しながらその周囲を自転し
ながら公転すると共に、制動手段(4)による制動力を
その第1ギア(6)を介して従動ボビン(5)へ作用
し、その従動ボビン(5)に張力を付与する第2ギア
(7)と を備えたことを特徴とする線材巻付装置。
A winding bobbin (13) while running a wire to be wound (9) wound around a supply bobbin (12) in a fixed direction.
Wire to be wound during its running (9)
A wire winding device for winding a wire (15) around the outer periphery of a wire, the wire having a through hole through which the wire to be wound (9) passes and runs through the center, and rotated and driven by a motor (1). A rotating shaft (2) fixed to the rotating shaft (2) and integrally rotating with the rotating shaft (2); and a braking shaft (4a) attached to one surface of the rotating body (3) and suspended from the surface. And a braking means (4) comprising a hysteresis brake having a hysteresis brake having a rotation-free state with respect to the rotating shaft (2), and winding the wire (15) around the wound wire (9) while unwinding the wire (15). A driven bobbin (5) that rotates with the traveling operation of the wound wire rod (9) when attaching the driven bobbin (5); ) And a first gear (6) that rotates integrally with the first gear (6); While rotating around the first gear (6) while meshing with the first gear (6) about the shaft (4a), the orbit revolves, and the braking force by the braking means (4) is applied to the driven bobbin (5) via the first gear (6). And a second gear (7) acting on the driven bobbin (5) to apply tension to the driven bobbin (5).
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