JP2865125B2 - Inspection method for ERW pipe weld and inspection device for ERW pipe weld - Google Patents
Inspection method for ERW pipe weld and inspection device for ERW pipe weldInfo
- Publication number
- JP2865125B2 JP2865125B2 JP28603893A JP28603893A JP2865125B2 JP 2865125 B2 JP2865125 B2 JP 2865125B2 JP 28603893 A JP28603893 A JP 28603893A JP 28603893 A JP28603893 A JP 28603893A JP 2865125 B2 JP2865125 B2 JP 2865125B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welded portion
- metal flow
- width
- welded
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば自動車の排気
用パイプ等に使用される電縫管についてその溶接部の溶
接品質を検査する電縫管溶接部の検査方法及び電縫管溶
接部の検査装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric resistance welded pipe inspection method and an electric resistance welded pipe welding method for inspecting the weld quality of an electric resistance welded pipe used for an exhaust pipe of an automobile, for example.
The present invention relates to a contact inspection device .
【０００２】[0002]
【従来の技術】電縫管は、たとえば自動車の排気用パイ
プ等に使用されるものであり、管状に成形された帯鋼板
のシーム端を加熱し、加圧溶接することによって製造さ
れる。従来、この電縫管の溶接部について溶接品質を検
査するには、まず、電縫管を切断し試験片を採取した
後、その試験片の溶接部断面を研磨する。そして、試験
片の溶接部断面をエッチングすることにより、メタルフ
ローや溶融層を浮き彫りにする。次に、この試験片の溶
接部断面の拡大画像に基づいて、作業者がメタルフロー
角度と溶融層幅を計測し、メタルフロー角度の計測値と
溶融層幅の計測値が所定の基準範囲に含まれるか否かを
調べることにより、電縫管の溶接部の溶接品質を検査し
ていた。2. Description of the Related Art An electric resistance welded pipe is used, for example, for an exhaust pipe of an automobile, and is manufactured by heating a seam end of a tubular steel strip and press-welding it. Conventionally, in order to inspect the welding quality of the welded portion of the ERW pipe, first, the ERW pipe is cut and a test piece is collected, and then the welded section of the test piece is polished. Then, by etching the cross section of the welded portion of the test piece, the metal flow and the molten layer are embossed. Next, based on the enlarged image of the welded section of the test piece, the operator measures the metal flow angle and the molten layer width, and the measured value of the metal flow angle and the measured value of the molten layer width fall within a predetermined reference range. The weld quality of the welded portion of the ERW pipe was inspected by checking whether or not it was included.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の電縫管溶接部の検査方法では、作業者がメタルフ
ロー角度と溶融層幅の計測を行っていたため、作業者に
よって計測値がばらつき、誤差が生じるので、電縫管の
溶接部について溶接品質を正確に検査することができな
いという問題があった。However, in such a conventional method for inspecting a welded portion of an electric resistance welded pipe, the operator measures the metal flow angle and the width of the molten layer. Therefore, there is a problem that the welding quality of the welded portion of the ERW pipe cannot be inspected accurately.
【０００４】本発明は上記事情に基づいてなされたもの
であり、電縫管の溶接部について溶接品質を正確に検査
することができる電縫管溶接部の検査方法を提供するこ
とを目的とするものである。The present invention has been made based on the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a method for inspecting a welded portion of an ERW pipe, which can accurately inspect the welding quality of the welded portion of the ERW pipe. Things.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの請求項１記載の発明に係る電縫管溶接部の検査方法
は、電縫管の溶接部の画像に対して二値化処理を行い、
メタルフロー領域を細線化して前記メタルフロー領域の
中心線を抽出し、前記中心線の主軸が所定方向となす角
度を算出してメタルフロー角度を計測することにより、
前記溶接部の溶接品質を検査することを特徴とするもの
である。According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for inspecting a welded portion of an electric resistance welded pipe, comprising the steps of: Do
By thinning the metal flow region and extracting the center line of the metal flow region, calculating the angle between the main axis of the center line and a predetermined direction and measuring the metal flow angle,
The welding quality of the weld is inspected.
【０００６】上記の目的を達成するための請求項２記載
の発明に係る電縫管溶接部の検査方法は、電縫管の溶接
部の画像に対して二値化処理を行い、対象物を表す画素
を所定数以上通り所定の傾き角度を有する直線の集合を
抽出し、前記直線の集合の幅を算出して溶融層幅を計測
することにより、前記溶接部の溶接品質を検査すること
を特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a method for inspecting a welded portion of an electric resistance welded pipe, comprising the steps of: By inspecting the welding quality of the welded portion by extracting a set of straight lines having a predetermined inclination angle as a predetermined number of pixels or more and calculating the width of the set of straight lines and measuring the width of the molten layer. It is a feature.
【０００７】上記の目的を達成するための請求項３記載
の発明に係る電縫管溶接部の検査方法は、電縫管の溶接
部の画像に対して二値化処理を行い、メタルフロー領域
を細線化して前記メタルフロー領域の中心線を抽出し、
前記中心線の主軸が所定方向となす角度を算出してメタ
ルフロー角度を計測すると共に、対象物を表す画素を所
定数以上通り所定の傾き角度を有する直線の集合を抽出
し、前記直線の集合の幅を算出して溶融層幅を計測する
ことにより、前記溶接部の溶接品質を検査することを特
徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a method for inspecting a welded portion of an electric resistance welded pipe, comprising the steps of: To extract the center line of the metal flow region,
A metal flow angle is measured by calculating an angle formed by the main axis of the center line with a predetermined direction, and a set of straight lines having a predetermined inclination angle through a predetermined number of pixels representing an object is extracted, and the set of the straight lines is extracted. By measuring the width of the molten layer and calculating the width of the molten layer, the welding quality of the welded portion is inspected.
【０００８】請求項４記載の発明に係る電縫管溶接部の
検査方法は、請求項２又は３記載の発明において、前記
直線の集合をハフ変換を用いて抽出することを特徴とす
るものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a method for inspecting a welded portion of an electric resistance welded pipe according to the second or third aspect, wherein the set of straight lines is extracted using Hough transform. is there.
【０００９】請求項５記載の発明に係る電縫管溶接部の
検査方法は、請求項２、３又は４記載の発明において、
前記画像情報が、前記電縫管の溶接部の外側、中央、内
側についてのものであることを特徴とするものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a method for inspecting a welded portion of an electric resistance welded pipe according to the second aspect of the invention.
The image information is for the outside, the center, and the inside of the welded portion of the ERW pipe.
【００１０】[0010]
【作用】請求項１記載の発明は前記の構成によって、電
縫管の溶接部の画像に対して二値化処理を行い、メタル
フロー領域を細線化してメタルフロー領域の中心線を抽
出し、その中心線の主軸が所定方向となす角度を算出す
ることにより、メタルフロー角度を自動的に計測するこ
とができ、しかも、従来のように作業者が計測する場合
に比べて、メタルフロー角度の計測精度が向上する。こ
のため、かかるメタルフロー角度の計測値に基づき、溶
接部の溶接品質を正確に検査することができる。According to the first aspect of the present invention, a binarization process is performed on an image of a welded portion of an electric resistance welded pipe, a metal flow region is thinned, and a center line of the metal flow region is extracted. By calculating the angle between the main axis of the center line and the predetermined direction, the metal flow angle can be automatically measured, and the metal flow angle can be automatically measured as compared with the conventional case where the operator measures. Measurement accuracy is improved. Therefore, the welding quality of the welded portion can be accurately inspected based on the measured value of the metal flow angle.
【００１１】請求項２記載の発明は前記の構成によっ
て、電縫管の溶接部の画像に対して二値化処理を行い、
対象物を表す画素を所定数以上通り所定の傾き角度を有
する直線の集合を抽出し、その直線の集合の幅を算出す
ることにより、溶融層幅を自動的に計測することがで
き、しかも、従来のように作業者が計測する場合に比べ
て、溶融層幅の計測精度が向上する。このため、かかる
溶融層幅の計測値に基づき、溶接部の溶接品質を正確に
検査することができる。According to a second aspect of the present invention, with the above configuration, a binarization process is performed on the image of the welded portion of the ERW pipe.
By extracting a set of straight lines having a predetermined inclination angle through a predetermined number of pixels representing the target object and calculating the width of the set of straight lines, the width of the molten layer can be automatically measured, and The measurement accuracy of the molten layer width is improved as compared with the conventional case where the operator measures. Therefore, the welding quality of the welded portion can be accurately inspected based on the measured value of the molten layer width.
【００１２】請求項３記載の発明は前記の構成によっ
て、電縫管の溶接部の画像に対して二値化処理を行い、
メタルフロー領域を細線化してメタルフロー領域の中心
線を抽出し、その中心線の主軸が所定方向となす角度を
算出すると共に、対象物を表す画素を所定数以上通り所
定の傾き角度を有する直線の集合を抽出し、その直線の
集合の幅を算出することにより、メタルフロー角度と溶
融層幅を自動的に計測することができ、しかも、従来の
ように作業者が計測する場合に比べて、メタルフロー角
度と溶融層幅の計測精度が向上する。このため、かかる
メタルフロー角度の計測値と溶融層幅の計測値とに基づ
き、溶接部の溶接品質を正確に検査することができる。According to a third aspect of the present invention, with the above-described configuration, a binarization process is performed on an image of a welded portion of the ERW pipe.
The metal flow region is thinned to extract a center line of the metal flow region, an angle formed by a main axis of the center line with a predetermined direction is calculated, and a straight line having a predetermined inclination angle through a predetermined number or more of pixels representing an object. By calculating the width of the set of straight lines, the metal flow angle and the width of the molten layer can be automatically measured. The measurement accuracy of the metal flow angle and the width of the molten layer is improved. Therefore, the welding quality of the welded portion can be accurately inspected based on the measured value of the metal flow angle and the measured value of the molten layer width.
【００１３】請求項４記載の発明は前記の構成によっ
て、ハフ変換を用いることにより、画像中に雑音が多く
含まれている場合でも、前記直線を正確に抽出すること
ができる。According to the fourth aspect of the present invention, by using the Hough transform, the straight line can be accurately extracted even when the image contains much noise.
【００１４】請求項５記載の発明は前記の構成によっ
て、画像情報として、電縫管の溶接部の外側、中央、内
側についてのものを用いることにより、複雑な形状を持
つ溶融層幅を厳密に計測することができる。According to the fifth aspect of the present invention, the width of the molten layer having a complicated shape can be strictly determined by using image information on the outside, the center, and the inside of the welded portion of the ERW pipe as the image information. Can be measured.
【００１５】[0015]
【実施例】以下に本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図１は本発明の一実施例である電縫管溶
接部の検査方法のフローチャート、図２はその電縫管溶
接部の検査方法において使用する検査装置の概略構成
図、図３は電縫管の溶接部の内部組織を説明するための
図、図４は本発明の一実施例である電縫管溶接部の検査
方法における検査項目を説明するための図である。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a flowchart of a method for inspecting an ERW pipe weld according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an inspection apparatus used in the inspection method for an ERW pipe weld, and FIG. FIG. 4 is a diagram for explaining an inspection item in an inspection method for an ERW pipe welded portion according to an embodiment of the present invention.
【００１６】図２に示す検査装置は、電縫管Ａの溶接部
の内部組織を解析して溶接品質を検査するものであり、
撮像手段としてのＣＣＤカメラ１０と、画像処理装置２
０と、表示装置４０とを備える。電縫管Ａは、管状に成
形された帯鋼板のシーム端を加熱し、加圧溶接すること
によって製造され、たとえば自動車の排気用パイプ等に
使用される。The inspection device shown in FIG. 2 analyzes the internal structure of the welded portion of the electric resistance welded tube A and inspects the weld quality.
CCD camera 10 as an image pickup means, image processing device 2
0 and a display device 40. The electric resistance welded pipe A is manufactured by heating a seam end of a strip-shaped steel plate formed in a tubular shape and performing pressure welding, and is used for, for example, an exhaust pipe of an automobile.
【００１７】ＣＣＤカメラ１０は、この電縫管Ａの溶接
部断面について内部組織を撮像するものである。ここ
で、電縫管Ａの溶接部は厚さが２．５〜７．５inchであ
り、顕微鏡システムを用いて、溶接部断面の外側、中
央、内側の三箇所について拡大して撮像している。ＣＣ
Ｄカメラ１０は、撮像レンズにより撮像素子上に電縫管
Ａの溶接部断面の上記各箇所についての光学像を二次元
の画像として結像させ、撮像素子上で光電変換を行なっ
て光学像に対応した電荷を一次元の電気信号として出力
する。撮像素子から得られた一次元の電気信号は、画像
信号として画像処理装置２０に出力される。The CCD camera 10 images the internal structure of the section of the welded portion of the electric resistance welded tube A. Here, the welded portion of the electric resistance welded tube A has a thickness of 2.5 to 7.5 inches, and is imaged in an enlarged manner at three locations outside, at the center, and inside the welded section using a microscope system. . CC
The D camera 10 forms, as a two-dimensional image, an optical image of each of the above-described sections of the welded section of the electric resistance welded tube A on the image sensor using an imaging lens, performs photoelectric conversion on the image sensor, and converts the optical image into an optical image. The corresponding charge is output as a one-dimensional electric signal. The one-dimensional electric signal obtained from the imaging device is output to the image processing device 20 as an image signal.
【００１８】画像処理装置２０は、ＣＣＤカメラ１０か
らの画像信号を処理するものであり、図２に示すよう
に、画像処理部２２と、第一計測部２４と、第二計測部
２６と、記憶部２８と、判定部３２とを備えるものであ
る。画像処理部２２は、ＣＣＤカメラ１０から出力され
た原画像を微分フィルターにかけて、微分画像に変換し
た後、微分画像を二値化して二値画像に変換する。この
二値画像は、第一計測部２４及び第二計測部２６に出力
される。The image processing device 20 processes an image signal from the CCD camera 10, and as shown in FIG. 2, an image processing unit 22, a first measuring unit 24, a second measuring unit 26, It has a storage unit 28 and a determination unit 32. The image processing unit 22 applies a differentiation filter to the original image output from the CCD camera 10 to convert the image into a differential image, and then binarizes the differential image to convert it into a binary image. This binary image is output to the first measuring unit 24 and the second measuring unit 26.
【００１９】ところで、電縫管Ａの溶接部の内部組織を
解析するには、図３に示すメタルフロー角度θや溶融層
幅ΔＬを測定することが一般的に行われている。メタル
フローは、溶接の際に応力及び熱の影響によって合金の
組織が変化することにより生じるものであり、電縫管Ａ
の溶接部断面の外側と内側に存在する。また、溶融層
は、溶接の際に溶融した合金の層であり、電縫管Ａの溶
接部断面の中央ではほぼ一定の幅を有するが、外側や内
側の表面に近づくにつれて幅が大きくなるという性質が
ある。このため、本実施例では、メタルフロー角度θの
計測を、電縫管Ａの溶接部断面の外側と内側の画像情報
に基づいて行い、溶融層幅ΔＬの計測を、電縫管Ａの溶
接部断面の外側、中央及び内側の画像情報に基づいて行
うことにする。Incidentally, in order to analyze the internal structure of the welded portion of the ERW pipe A, it is common practice to measure the metal flow angle θ and the molten layer width ΔL shown in FIG. The metal flow is caused by a change in the structure of the alloy due to the effects of stress and heat during welding.
Exists on the outside and inside of the welded section. Further, the molten layer is a layer of an alloy melted at the time of welding, and has a substantially constant width at the center of the welded section of the ERW pipe A, but the width increases as approaching the outer or inner surface. There is nature. Therefore, in the present embodiment, the measurement of the metal flow angle θ is performed based on the image information on the outside and inside of the welded section of the ERW pipe A, and the measurement of the molten layer width ΔL is performed by the welding of the ERW pipe A. The determination is performed based on image information on the outside, the center, and the inside of the partial cross section.
【００２０】第一計測部２４は、画像処理部２２で二値
化された画像情報に基づいて、メタルフロー領域を細線
化して中心線を抽出し、その中心線の主軸が所定方向と
なす角度を算出することによりメタルフロー角度θを計
測するものである。第二計測部２６は、画像処理部２２
で二値化された画像情報に基づいて、溶融層を特定する
ために「１」の値を持つ画素を所定数（たとえば、約１
００画素）以上通り所定の傾き角度を有する直線の集合
を抽出し、その直線の集合の幅を算出することにより溶
融層幅ΔＬを計測するものである。特に、本実施例で
は、この直線の集合を、後に詳述するハフ変換（Hough
transform ）の手法を用いて抽出している。第一計測部
２４で計測されたメタルフロー角度θと、第二計測部２
６で計測された溶融層幅ΔＬは、判定部３２に出力され
る。The first measuring section 24 thins the metal flow area based on the image information binarized by the image processing section 22, extracts a center line, and forms an angle between the main axis of the center line and a predetermined direction. Is calculated to calculate the metal flow angle θ. The second measuring unit 26 includes the image processing unit 22
Based on the binarized image information, a predetermined number of pixels having a value of “1” (for example, about 1
(00 pixels) As described above, a set of straight lines having a predetermined inclination angle is extracted, and the width of the set of straight lines is calculated to measure the molten layer width ΔL. In particular, in this embodiment, this set of straight lines is referred to as a Hough transform (Hough transform) described in detail later.
transform). The metal flow angle θ measured by the first measuring unit 24 and the second measuring unit 2
The molten layer width ΔL measured in 6 is output to the determination unit 32.
【００２１】記憶部２８は、メタルフロー角度と溶融層
幅についての所定の基準範囲を記憶するものである。メ
タルフロー角度と溶融層幅の基準範囲は電縫管に用いら
れる合金の種類によって異なるが、たとえば、本実施例
で使用する電縫管Ａについては、図４に示すように、メ
タルフロー角度の基準範囲は４５〜７０°であり、ま
た、溶融層幅ΔＬの基準範囲は０．０２〜０．２０ｍｍ
である。判定部３２は、第一計測部２４から出力された
メタルフロー角度θと第二計測部２６から出力された溶
融層幅ΔＬが、記憶部２８に記憶された基準範囲に含ま
れるか否かを調べることにより、電縫管Ａの溶接部につ
いて溶接品質の良・不良の判定を行うものである。The storage unit 28 stores a predetermined reference range for the metal flow angle and the width of the molten layer. Although the reference ranges of the metal flow angle and the width of the molten layer differ depending on the type of alloy used for the ERW pipe, for example, for the ERW pipe A used in this embodiment, as shown in FIG. The reference range is 45 to 70 °, and the reference range of the molten layer width ΔL is 0.02 to 0.20 mm.
It is. The determination unit 32 determines whether or not the metal flow angle θ output from the first measurement unit 24 and the molten layer width ΔL output from the second measurement unit 26 are included in the reference range stored in the storage unit 28. By examining, the quality of welding quality of the welded portion of the electric resistance welded pipe A is determined as good or bad.
【００２２】表示装置４０は、第一計測部２４から出力
されたメタルフロー角度θ及び第二計測部２６から出力
された溶融層幅ΔＬと、判定部３２から出力された溶接
品質についての判定結果とを表示するものである。The display unit 40 displays the metal flow angle θ output from the first measuring unit 24, the molten layer width ΔL output from the second measuring unit 26, and the judgment result on the welding quality output from the judging unit 32. Is displayed.
【００２３】次に、本実施例の電縫管溶接部の検査方法
について図１、図５乃至図８を参照して説明する。図５
は試験片の処理についてのフローチャート、図６は本実
施例の電縫管溶接部の検査方法においてメタルフロー角
度を計測する手順を画像を用いて説明するための図、図
７はその電縫管溶接部の検査方法において溶融層幅を計
測する手順を画像を用いて説明するための図、図８は溶
融層幅を計測する際に用いるハフ変換を説明するための
図である。尚、図６及び図７に示す画像は、溶接部断面
の外側についてのものである。Next, a method for inspecting a welded portion of an electric resistance welded pipe according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 5 to 8. FIG.
FIG. 6 is a flowchart for processing of a test piece, FIG. 6 is a view for explaining a procedure for measuring a metal flow angle in the method for inspecting a welded portion of an ERW pipe of the present embodiment using images, and FIG. FIG. 8 is a diagram for explaining a procedure for measuring a molten layer width in an inspection method of a welded portion using images, and FIG. 8 is a diagram for explaining Hough transform used when measuring the molten layer width. The images shown in FIGS. 6 and 7 are for the outside of the welded section.
【００２４】最初に、検査用の試験片を図５に示すフロ
ーチャートにしたがって処理する。まず、電縫管を切断
し試験片を採取した後（step 2）、その試験片の溶接部
断面を研磨する（step 4）。そして、試験片の溶接部断
面をエッチングすることにより（step 6）、溶接部の内
部組織、すなわちメタルフローや溶融層を浮き彫りにす
る。実際には、かかる処理が施された溶接部断面でも、
内部組織を肉眼で識別することは容易ではない。その
後、この試験片を検査装置の検査台に載置する（step
8）。尚、本実施例で用いる試験片の厚さは６inchであ
る。First, a test piece for inspection is processed according to the flowchart shown in FIG. First, after cutting the ERW pipe and collecting a test piece (step 2), the welded section of the test piece is polished (step 4). Then, by etching the cross section of the welded portion of the test piece (step 6), the internal structure of the welded portion, that is, the metal flow and the molten layer are highlighted. In fact, even in a welded section that has undergone such treatment,
It is not easy to identify internal tissues with the naked eye. Thereafter, the test piece is placed on the inspection table of the inspection apparatus (step
8). The thickness of the test piece used in this example is 6 inches.
【００２５】次に、試験片の内部組織を図１に示すフロ
ーチャートにしたがって解析する。まず、ＣＣＤカメラ
１０で試験片の内部組織を、溶接部断面の外側、中央、
内側の三箇所について拡大して撮像する。ＣＣＤカメラ
１０で得られた画像信号が、画像処理装置２０の画像処
理部２２に送られると（step12）、画像処理部２２で
は、図６（ａ）又は図７（ａ）に示すような原画像を微
分フィルターにかけて（step14）、その画像中の対象物
（メタルフロー、溶融層）領域のエッジを強調した微分
画像に変換する。この微分画像の例を図６（ｂ）又は図
７（ｂ）に示す。そして、微分画像を二値化し（step1
6）、二値画像から対象物を切り出す。ここで、「１」
の値を持つ画素が対象物を、「０」の値を持つ画素が背
景を表し、図６及び図７では、白の部分が対象物領域
を、黒の部分が背景領域を表す。このようにして得られ
た二値画像は第一計測部２４及び第二計測部２６に出力
される。Next, the internal structure of the test piece is analyzed according to the flowchart shown in FIG. First, the internal structure of the test piece was measured with the CCD camera 10 on the outside, the center,
The image is magnified and imaged at the three inner positions. When the image signal obtained by the CCD camera 10 is sent to the image processing unit 22 of the image processing device 20 (step 12), the image processing unit 22 generates an image signal as shown in FIG. 6A or 7A. The image is subjected to a differential filter (step 14), and is converted into a differential image in which the edge of an object (metal flow, molten layer) region in the image is emphasized. FIG. 6B or FIG. 7B shows an example of this differential image. Then, the differential image is binarized (step1
6) Cut out the target object from the binary image. Here, "1"
A pixel having a value of “0” represents an object, a pixel having a value of “0” represents a background, and in FIGS. 6 and 7, a white portion represents an object region and a black portion represents a background region. The binary image obtained in this way is output to the first measuring unit 24 and the second measuring unit 26.
【００２６】第一計測部２４では、まず、画像処理部２
２から出力された二値画像に基づいて、二値画像中の対
象物領域の幅を細め、その対象物領域の中心線を抽出す
る細線化処理を行う（step18）。細線化処理を施した画
像の例を図６（ｃ）に示す。細線化処理が施された画像
には、微分処理の際に対象物と同時に強調された雑音
（noise ）も含まれているため、この雑音を除去し、ま
た、中心線の外接長方形を求め、その外接長方形の大き
さに基づいてメタルフローを表す中心線だけを残した画
像を抽出する（step22）。かかる処理を施した画像の例
を図６（ｄ）に示す。次に、各中心線について慣性モー
メントを算出して、慣性の主軸を求める（step24）。こ
の主軸とｘ座標軸方向（図６の画像における水平方向）
とのなす角度を計測することにより、各中心線について
のメタルフロー角度θを得る。また、このとき、各中心
線についての重心の位置も算出している。判定部３２で
メタルフロー角度θを判定する際、この重心位置に基づ
いて、そのメタルフローが電縫管の溶接部断面の左外
側、右外側、左内側又は右内側のいずれに位置するもの
かを識別することができる。かかるメタルフロー角度θ
と重心位置の計測値は判定部３２に出力される。In the first measuring section 24, first, the image processing section 2
Based on the binary image output from 2, the width of the target area in the binary image is reduced, and thinning processing for extracting the center line of the target area is performed (step 18). FIG. 6C shows an example of an image subjected to the thinning processing. Since the image subjected to the thinning processing includes noise (noise) emphasized at the same time as the object during the differentiation processing, this noise is removed, and a circumscribed rectangle of the center line is obtained. An image is extracted based on the size of the circumscribed rectangle, leaving only the center line representing the metal flow (step 22). FIG. 6D shows an example of an image subjected to such processing. Next, a moment of inertia is calculated for each center line to obtain a main axis of inertia (step 24). This main axis and x-coordinate axis direction (horizontal direction in the image of FIG. 6)
The metal flow angle θ for each center line is obtained by measuring the angle between the two. At this time, the position of the center of gravity for each center line is also calculated. When the determination unit 32 determines the metal flow angle θ, based on the position of the center of gravity, whether the metal flow is located on the left outer side, the right outer side, the left inner side, or the right inner side of the welded section of the ERW pipe. Can be identified. Such metal flow angle θ
And the measured value of the position of the center of gravity are output to the determination unit 32.
【００２７】判定部３２では、第一計測部２４で計測さ
れたメタルフロー角度θが、記憶部２８に記憶された前
述の所定の基準範囲に含まれるかどうかを調べ、前記基
準範囲に含まれる場合に、溶接が良好に行われたと判定
し、また、前記基準範囲に含まれない場合に、溶接が不
良であると判定する（step26）。そして、かかる判定結
果は表示装置４０に表示される。The determination unit 32 checks whether or not the metal flow angle θ measured by the first measurement unit 24 is included in the aforementioned predetermined reference range stored in the storage unit 28, and is included in the reference range. In this case, it is determined that the welding has been performed well, and if the welding is not included in the reference range, it is determined that the welding is defective (step 26). Then, the determination result is displayed on the display device 40.
【００２８】一方、第二計測部２６では、まず、画像処
理部２２から出力された二値画像に基づいて、各ｘ座標
の値に対して「１」の値を持つ画素の数を集計した射影
ヒストグラムを求める（step28）。そして、この射影ヒ
ストグラムから、その画素数のピーク値に基づき、溶融
層を特定するしきい値を選定する。また、「１」の値を
持つ画素が集中しているｘ座標の範囲を調べることによ
り、溶融層が存在する大体の領域を知ることができる。On the other hand, in the second measuring section 26, first, based on the binary image output from the image processing section 22, the number of pixels having a value of "1" for each x-coordinate value is counted. A projection histogram is obtained (step 28). Then, from this projection histogram, a threshold value for specifying the molten layer is selected based on the peak value of the number of pixels. Further, by examining the range of the x coordinate where the pixels having the value of “1” are concentrated, it is possible to know the approximate region where the molten layer exists.
【００２９】次に、ハフ変換を利用して溶融層幅を計測
する。ここで、ハフ変換について説明する。ハフ変換と
は、雑音等の多い画像から直線要素を抽出する画像処理
手法である。図８（ａ）に示すように、ｘ−ｙ座標系に
おいて原点から直線Ｌに下ろした垂線とｘ座標軸とのな
す角φ、垂線の長さρが与えられたとき、直線Ｌの方程
式は、 ｘ cosφ＋ｙ sinφ＝ρ ・・・・（１） と表される。いま、（１）式において、ｘ，ｙを固定
し、φ，ρをパラメータとみなして、（φ，ρ）の軌跡
をφ−ρ空間に描くと、図８（ｂ）に示すような正弦曲
線となる。この曲線はｘ−ｙ座標系における点（ｘ，
ｙ）を通る直線群に対応し、その曲線上の一点はｘ−ｙ
座標系における点（ｘ，ｙ）を通る一つの直線に対応す
る。また、点（ｘ1 ，ｙ1 ）を通る直線群に対応するφ
−ρ空間の曲線と、点（ｘ2 ，ｙ2 ）を通る直線群に対
応するφ−ρ空間の曲線とは一点で交わり、その交点
は、ｘ−ｙ座標系における二点（ｘ1 ，ｙ1 ）、
（ｘ2 ，ｙ2 ）を通る直線に対応する。Next, the molten layer width is measured using the Hough transform. Here, the Hough transform will be described. The Hough transform is an image processing method for extracting a linear element from an image having much noise or the like. As shown in FIG. 8A, when an angle φ between a perpendicular line drawn from the origin to the straight line L and the x-coordinate axis and a length ρ of the perpendicular line in the xy coordinate system are given, the equation of the straight line L is as follows. x cosφ + y sinφ = ρ (1) Now, in equation (1), when x and y are fixed, φ and ρ are regarded as parameters, and the trajectory of (φ, ρ) is drawn in the φ-ρ space, the sine as shown in FIG. It becomes a curve. This curve is represented by a point (x,
y), and one point on the curve is xy
It corresponds to one straight line passing through the point (x, y) in the coordinate system. Φ corresponding to a group of straight lines passing through the point (x 1 , y 1 )
A curve in the -ρ space and a curve in the φ-ρ space corresponding to a group of straight lines passing through the point (x 2 , y 2 ) intersect at one point, and the intersection is defined by two points (x 1 , y 1 ),
It corresponds to a straight line passing through (x 2 , y 2 ).
【００３０】このハフ変換の原理に基づいて、以下の手
順で溶融層を表す直線の集合を抽出する（step32）。ま
ず、二値画像における「１」の値を持つすべての画素を
取り出す。これらの画素のｘ−ｙ座標を（ｘi ，ｙi ）
（ｉ＝１，２，・・・ ，ｎ）とすると、これらの各点に対
し、その点を通る直線群に対応するφ−ρ空間の曲線は ｘi cos φ＋ｙi sin φ＝ρ （ｉ＝１，２，・・・ ，ｎ） ・・・・（２） と表せる。次に、（２）式のｎ個の曲線をφ−ρ空間に
描き、これらの曲線の各交点に対して、その交点を通過
した曲線の数を求める。そして、これらの交点の中か
ら、前記曲線の数が射影ヒストグラムを用いて選定した
しきい値以上である交点（φj ，ρj ）（ｊ＝１，２，
・・・ ，ｍ）を取り出し、これらｍ個の各交点に対応する
ｘ−ｙ座標系における直線の集合 ｘ cosφj ＋ｙ sinφj ＝ρj （ｊ＝１，２，・・・ ，ｍ） ・・・・（３） を抽出する。ここで、溶融層は電縫管をほぼ垂直に縦断
するという性質を有するので、たとえば−２°≦φ≦２
°の範囲にある交点だけを考慮することにより、メタル
フローを表す直線を除き、溶融層を表す直線だけを抽出
することができる。Based on the principle of the Hough transform, a set of straight lines representing the molten layer is extracted by the following procedure (step 32). First, all pixels having a value of “1” in the binary image are extracted. The x-y coordinates of these pixels (x i, y i)
Assuming that (i = 1, 2,..., N), for each of these points, a curve in the φ-ρ space corresponding to a straight line group passing through the point is x i cos φ + y i sin φ = ρ (i = 1, 2,..., N). Next, n curves of the equation (2) are drawn in the φ-ρ space, and for each intersection of these curves, the number of curves passing through the intersection is obtained. Then, from these intersections, the intersections (φ j , ρ j ) (j = 1, 2, 2) where the number of the curves is equal to or greater than the threshold value selected using the projection histogram
· · ·, M) was removed, the set of lines in x-y coordinate system corresponding to these m pieces each intersection of x cosφ j + y sinφ j = ρ j (j = 1,2, ···, m) · ... (3) is extracted. Here, since the molten layer has a property of vertically traversing the electric resistance welded tube substantially, for example, −2 ° ≦ φ ≦ 2
By considering only the intersections in the range of °, it is possible to extract only the straight line representing the molten layer, excluding the straight line representing the metal flow.
【００３１】次に、所定のｙ座標の値に対して、（３）
式の各直線の方程式を満たすｘ座標の値の中から最大値
ｘmax と最小値ｘmin を求める。図７（ｃ）は、原画像
上に二つの直線ｘ＝ｘmax 、ｘ＝ｘmin を描いたもので
ある。この二つの直線の幅が溶融層幅となる。ｘ座標の
最大値ｘmax から最小値ｘmin を引いた値、すなわち、
二つの直線の幅の画素数を算出し、この画素数に分解能
を乗じて溶融層幅ΔＬを得る（step34）。たとえば、二
つの直線の幅が２３画素あり、分解能が１ｍｍ／２０５
画素＝０．００４８８ｍｍ／画素である場合には、溶融
層幅ΔＬは、２３［画素］×０．００４８８［ｍｍ／画
素］＝０．１１２［ｍｍ］となる。このようにして得ら
れた溶融層幅ΔＬは判定部３２に出力される。Next, for a predetermined y-coordinate value, (3)
The maximum value x max and the minimum value x min are obtained from the values of the x coordinate that satisfy the equation of each straight line in the equation. FIG. 7C depicts two straight lines x = x max and x = x min on the original image. The width of these two straight lines is the width of the molten layer. The value obtained by subtracting the minimum value x min from the maximum value x max of the x coordinate, that is,
The number of pixels having the width of two straight lines is calculated, and the number of pixels is multiplied by the resolution to obtain a molten layer width ΔL (step 34). For example, the width of two straight lines is 23 pixels, and the resolution is 1 mm / 205.
When the pixel is 0.00488 mm / pixel, the melt layer width ΔL is 23 [pixel] × 0.00488 [mm / pixel] = 0.112 [mm]. The obtained molten layer width ΔL is output to the determination unit 32.
【００３２】尚、溶融層は溶接部断面の中央ではほとん
ど一定の幅を有するので、溶接部断面の中央の画像情報
に基づいて溶融層幅を計測する場合には、上記ハフ変換
の手法を用いなくとも、射影ヒストグラムから知ること
ができる溶融層が存在する領域をそのまま溶融層領域で
あるとみなして、直接、溶融層幅を求めることが可能で
ある。Since the molten layer has a substantially constant width at the center of the cross section of the welded portion, when measuring the width of the molten layer based on the image information at the center of the cross section of the welded portion, the above-mentioned Hough transform method is used. At least, it is possible to directly determine the molten layer width by assuming that the region where the molten layer can be known from the projection histogram is present as the molten layer region.
【００３３】判定部３２では、第二計測部２６で計測さ
れた溶融層幅ΔＬが、記憶部２８に記憶された所定の基
準範囲に含まれるかどうかを調べ、前記基準範囲に含ま
れる場合に、溶接が良好に行われたと判定し、また、前
記基準範囲に含まれない場合に、溶接が不良であると判
定する（step26）。そして、かかる判定結果は表示装置
４０に表示される。The determination section 32 checks whether or not the molten layer width ΔL measured by the second measurement section 26 is included in a predetermined reference range stored in the storage section 28. , It is determined that welding has been performed satisfactorily, and if the welding is not included in the reference range, it is determined that welding is defective (step 26). Then, the determination result is displayed on the display device 40.
【００３４】本実施例の電縫管溶接部の検査方法では、
電縫管の溶接部についての二値化された画像情報に基づ
いて、メタルフロー領域を細線化して中心線を抽出し、
その中心線の主軸がｘ座標軸方向となす角度を算出する
ことにより、メタルフロー角度を自動的に計測すること
ができ、しかも、従来のように作業者が計測する場合に
比べて、メタルフロー角度の計測精度が向上する。ま
た、電縫管の溶接部についての二値化された画像情報に
基づいて、ハフ変換を用いて対象物を表す画素を所定数
以上通り所定の傾き角度を有する直線の集合を抽出し、
その直線の集合の幅を算出することにより、溶融層幅を
自動的に計測することができ、溶融層幅の計測精度も向
上する。したがって、これらメタルフロー角度や溶融層
幅の計測値が所定の基準範囲に含まれるか否かを調べる
ことにより、電縫管の溶接部の溶接品質を正確に検査す
ることができる。In the method for inspecting a welded portion of an electric resistance welded pipe according to the present embodiment,
Based on the binarized image information about the welded portion of the ERW pipe, thin the metal flow area and extract the center line,
By calculating the angle between the main axis of the center line and the direction of the x-coordinate axis, the metal flow angle can be automatically measured. Measurement accuracy is improved. Further, based on the binarized image information about the welded portion of the ERW pipe, a set of straight lines having a predetermined inclination angle is extracted through a predetermined number or more of pixels representing the object using Hough transform,
By calculating the width of the set of straight lines, the width of the molten layer can be automatically measured, and the measurement accuracy of the width of the molten layer is also improved. Therefore, by checking whether or not the measured values of the metal flow angle and the width of the molten layer fall within a predetermined reference range, the welding quality of the welded portion of the ERW pipe can be accurately inspected.
【００３５】また、ハフ変換を用いることにより、画像
中に雑音が多く含まれている場合でも、直線を正確に抽
出することができる。更に、画像情報として、電縫管の
溶接部断面の外側、中央、内側についてのものを用いる
ことにより、複雑な形状を持つ溶融層の幅を厳密に計測
することができる。Further, by using the Hough transform, a straight line can be accurately extracted even when the image contains much noise. Furthermore, the width of the molten layer having a complicated shape can be strictly measured by using the image information on the outside, the center, and the inside of the welded section of the ERW pipe.
【００３６】尚、本発明は、上記の実施例に限定される
ものではなく、その要旨の範囲内において種々の変形が
可能である。たとえば、上記の実施例では、ハフ変換を
用いて溶融層を表す直線の集合を抽出する際、二値画像
における「１」の値を持つすべての画素について、その
ｘ−ｙ座標に対応する曲線をφ−ρ空間に描く場合につ
いて説明したが、たとえば、射影ヒストグラムから知る
ことができる溶融層が存在する領域に含まれる画素につ
いてのみ、そのｘ−ｙ座標に対応する曲線をφ−ρ空間
に描くようにしてもよい。また、ハフ変換以外の手法を
用いて直線の集合を抽出してもよい。It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made within the scope of the invention. For example, in the above embodiment, when a set of straight lines representing a molten layer is extracted using the Hough transform, a curve corresponding to the xy coordinates of all pixels having a value of “1” in a binary image is obtained. Has been described in the φ-ρ space, but, for example, only for the pixels included in the region where the melted layer can be known from the projection histogram, the curve corresponding to the xy coordinate is plotted in the φ-ρ space. You may draw it. Alternatively, a set of straight lines may be extracted using a method other than the Hough transform.
【００３７】[0037]
【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、電縫管の溶接部の画像に対して二値化処理を
行い、メタルフロー領域を細線化してメタルフロー領域
の中心線を抽出し、その中心線の主軸が所定方向となす
角度を算出することにより、メタルフロー角度を自動的
に計測することができ、しかも、従来のように作業者が
計測する場合に比べて、メタルフロー角度の計測精度が
向上するので、かかるメタルフロー角度の計測値に基づ
き、溶接部の溶接品質を正確に検査することができる電
縫管溶接部の検査方法を提供することができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, binarization processing is performed on the image of the welded portion of the electric resistance welded pipe, and the metal flow region is thinned to form the center of the metal flow region. By extracting a line and calculating the angle between the main axis of the center line and a predetermined direction, the metal flow angle can be automatically measured, and moreover, compared to the conventional case where the worker measures it. Since the measurement accuracy of the metal flow angle is improved, it is possible to provide a method for inspecting a welded portion of an electric resistance welded pipe, which can accurately inspect the welding quality of the welded portion based on the measured value of the metal flow angle.
【００３８】請求項２記載の発明によれば、電縫管の溶
接部の画像に対して二値化処理を行い、対象物を表す画
素を所定数以上通り所定の傾き角度を有する直線の集合
を抽出し、その直線の集合の幅を算出することにより、
溶融層幅を自動的に計測することができ、しかも、従来
のように作業者が計測する場合に比べて、溶融層幅の計
測精度が向上するので、かかる溶融層幅の計測値に基づ
き、溶接部の溶接品質を正確に検査することができる電
縫管溶接部の検査方法を提供することができる。According to the second aspect of the present invention, a binarization process is performed on the image of the welded portion of the electric resistance welded pipe, and a set of straight lines having a predetermined inclination angle through a predetermined number or more of pixels representing the object. By extracting the width of the set of straight lines,
The molten layer width can be automatically measured, and the measurement accuracy of the molten layer width is improved as compared with the conventional case where the operator measures, so based on the measured value of the molten layer width, It is possible to provide a method for inspecting a welded portion of an electric resistance welded pipe, which can accurately inspect the weld quality of the welded portion.
【００３９】請求項３記載の発明によれば、メタルフロ
ー角度と溶融層幅を自動的に計測することができ、しか
も、従来のように作業者が計測する場合に比べて、メタ
ルフロー角度と溶融層幅の計測精度が向上するので、か
かるメタルフロー角度の計測値と溶融層幅の計測値に基
づき、溶接部の溶接品質を正確に検査することができる
電縫管溶接部の検査方法を提供することができる。According to the third aspect of the present invention, the metal flow angle and the width of the molten layer can be automatically measured. Since the measurement accuracy of the molten layer width is improved, an inspection method of the ERW pipe welded part that can accurately inspect the weld quality of the welded part based on the measured value of the metal flow angle and the measured value of the molten layer width is provided. Can be provided.
【００４０】請求項４記載の発明によれば、ハフ変換を
用いることより、画像中に雑音が多く含まれている場合
でも、直線を正確に抽出することができる電縫管溶接部
の検査方法を提供することができる。According to the fourth aspect of the present invention, by using the Hough transform, a method of inspecting a welded portion of an ERW pipe can accurately extract a straight line even when an image contains much noise. Can be provided.
【００４１】請求項５記載の発明によれば、画像情報と
して、電縫管の溶接部の外側、中央、内側についてのも
のを用いることにより、複雑な形状を持つ溶融層の幅を
正確に計測することができる電縫管溶接部の検査方法を
提供することができる。According to the fifth aspect of the present invention, the width of the molten layer having a complicated shape is accurately measured by using the image information on the outside, the center, and the inside of the welded portion of the ERW pipe. It is possible to provide a method for inspecting a welded portion of an electric resistance welded pipe which can be performed.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明の一実施例である電縫管溶接部の検査方
法を説明するための図である。FIG. 1 is a view for explaining a method for inspecting a welded portion of an electric resistance welded pipe according to an embodiment of the present invention.
【図２】その電縫管溶接部の検査方法において使用する
検査装置の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an inspection device used in the method for inspecting a welded portion of an electric resistance welded pipe.
【図３】電縫管の溶接部の内部組織を説明するための図
である。FIG. 3 is a view for explaining an internal structure of a welded portion of the electric resistance welded tube.
【図４】本発明の一実施例である電縫管溶接部の検査方
法における検査項目を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining inspection items in an electric resistance welded pipe inspection method according to one embodiment of the present invention.
【図５】試験片の処理手順を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a processing procedure of a test piece.
【図６】本実施例の電縫管溶接部の検査方法においてメ
タルフロー角度を計測する手順を画像を用いて説明する
ための図である。FIG. 6 is a view for explaining a procedure for measuring a metal flow angle in the method for inspecting a welded portion of an electric resistance welded pipe according to the present embodiment using images.
【図７】その電縫管溶接部の検査方法において溶融層幅
を計測する手順を画像を用いて説明するための図であ
る。FIG. 7 is a view for explaining a procedure for measuring a molten layer width in the method for inspecting a welded portion of an electric resistance welded pipe, using images.
【図８】溶融層幅を計測する際に用いるハフ変換を説明
するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining Hough transform used when measuring the width of a molten layer.
１０ ＣＣＤカメラ ２０ 画像処理装置 ２２ 画像処理部 ２４ 第一計測部 ２６ 第二計測部 ２８ 記憶部 ３２ 判定部 ４０ 表示装置 Reference Signs List 10 CCD camera 20 Image processing device 22 Image processing unit 24 First measurement unit 26 Second measurement unit 28 Storage unit 32 Judgment unit 40 Display device
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−209492（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−212767（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−129286（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−207548（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−1673（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−112369（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−35751（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−25883（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−117659（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−139481（ＪＰ，Ａ) Ｔｒａｎｓ Ｋｏｒｅａｎ Ｓｏｃ Ｍｅｃｈ Ｅｎｇ，Ｖｏｌ．17，Ｎｏ. ３（1993）ｐ512−519 Ｍｅｔａｌｌ Ｇｏｒｎｏｒｕｄｎ Ｐｒｏｍ−ｓｔ，Ｎｏ．３，（1983）ｐ 33−34 鉄と鋼，Ｖｏｌ．64，Ｎｏ．11 （1978）ＰＳ903 Ｍｅｔ Ｃｏｎｓｔｅｒ Ｂｒ Ｗｅ ｌｄ Ｖｏｌ．５，Ｎｏ．８（1973）ｐ 293−297 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01N 21/84 - 21/90 B23K 13/00 B23K 31/00 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)Continuation of the front page (56) References JP-A-58-209492 (JP, A) JP-A-59-212767 (JP, A) JP-A-61-129286 (JP, A) JP-A-61-207548 (JP, A) JP-A-53-1673 (JP, A) JP-A-54-112369 (JP, A) JP-A-56-35751 (JP, A) JP-A-58-25883 (JP, A) 53-117659 (JP, A) JP-A-57-139481 (JP, A) Trans Korean Soc Mech Eng, Vol. 17, No. 3 (1993) p512-519 Metall Gornorudn Prom-st, No. 3 (1993). 3, (1983) p33-34 Iron and Steel, Vol. 64, no. 11 (1978) PS903 Met Conster Br Weld Vol. 5, No. 8 (1973) p 293-297 (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) G01N 21/84-21/90 B23K 13/00 B23K 31/00 JICST file (JOIS)
Claims (10)
理を行い、メタルフロー領域を細線化して前記メタルフ
ロー領域の中心線を抽出し、前記中心線の主軸が所定方
向となす角度を算出してメタルフロー角度を計測するこ
とにより、前記溶接部の溶接品質を検査することを特徴
とする電縫管溶接部の検査方法。1. A binarization process is performed on an image of a welded portion of an ERW pipe, a metal flow region is thinned to extract a center line of the metal flow region, and a main axis of the center line is aligned with a predetermined direction. An inspection method for a welded portion of an electric resistance welded pipe, wherein an inspection angle of the welded portion is inspected by calculating an angle to be formed and measuring a metal flow angle.
理を行い、対象物を表す画素を所定数以上通り所定の傾
き角度を有する直線の集合を抽出し、前記直線の集合の
幅を算出して溶融層幅を計測することにより、前記溶接
部の溶接品質を検査することを特徴とする電縫管溶接部
の検査方法。2. A binarization process is performed on an image of a welded portion of an ERW pipe to extract a set of straight lines having a predetermined inclination angle through a predetermined number or more of pixels representing an object. A method for inspecting a welded portion of an electric resistance welded pipe, wherein a weld quality of the welded portion is inspected by calculating a width of the welded layer and measuring a width of the molten layer.
理を行い、メタルフロー領域を細線化して前記メタルフ
ロー領域の中心線を抽出し、前記中心線の主軸が所定方
向となす角度を算出してメタルフロー角度を計測すると
共に、対象物を表す画素を所定数以上通り所定の傾き角
度を有する直線の集合を抽出し、前記直線の集合の幅を
算出して溶融層幅を計測することにより、前記溶接部の
溶接品質を検査することを特徴とする電縫管溶接部の検
査方法。3. A binarization process is performed on an image of a welded portion of the ERW pipe, a metal flow region is thinned to extract a center line of the metal flow region, and a main axis of the center line is aligned with a predetermined direction. Calculate the angle to be formed and measure the metal flow angle, extract a set of straight lines having a predetermined inclination angle through a predetermined number of pixels representing the object, calculate the width of the set of straight lines, and calculate the width of the molten layer. A method for inspecting a welded portion of an electric resistance welded pipe, characterized in that the weld quality of the welded portion is inspected by measuring the welding quality.
することを特徴とする請求項２又は３記載の電縫管溶接
部の検査方法。4. The method according to claim 2, wherein the set of straight lines is extracted using a Hough transform.
外側、中央、内側についてのものであることを特徴とす
る請求項２、３又は４記載の電縫管溶接部の検査方法。5. The method for inspecting a welded portion of an electric resistance welded pipe according to claim 2, wherein the image information is for the outside, the center, and the inside of the welded portion of the electric resistance welded pipe. .
メタルフロー領域を細線化して前記メタルフロー領域のThe metal flow area is thinned to reduce the metal flow area.
中心線を抽出する中心線抽出手段と、A center line extracting means for extracting a center line, 前記中心線の主軸が所定方向となす角度を算出してメタCalculate the angle between the main axis of the center line and a predetermined direction and calculate the angle.
ルフロー角度を計測するメタルフロー計測手段とを有すMetal flow measuring means for measuring the flow angle
ることを特徴とする電縫管溶接部の検査装置。Inspection equipment for welded ERW pipes.
対象物を表わす画素を所定数以上通り所定の傾き角度をPass a predetermined number of pixels representing the target object at a predetermined angle
有する直線の集合を抽出する直線集合抽出手段と、Straight line set extracting means for extracting a set of straight lines having 前記直線の集合の幅を算出して溶融層幅を計測する溶融Melting to calculate the width of the set of straight lines and measure the width of the molten layer
層幅計測手段とを有することを特徴とする電縫管溶接部ERW pipe welded part having layer width measuring means
の検査装置。Inspection equipment.
メタルフロー領域を細線化して前記メタルフロー領域の
中心線を抽出する中心線抽出手段と、 前記中心線の主軸が所定方向となす角度を算出してメタ
ルフロー角度を計測するメタルフロー計測手段と 、前記溶接部画像の対象物を表わす画素を所定数以上通り
所定の傾き角度を有する直線の集合を抽出する直線集合
抽出手段と、 前記直線の集合の幅を算出して溶融層幅を計測する溶融
層幅計測手段とを有することを特徴とする電縫管溶接部
の検査装置。 8. An image of a welded portion of a binarized ERW pipe.
The metal flow area is thinned to reduce the metal flow area.
A center line extracting means for extracting a center line, and calculating an angle formed by a principal axis of the center line with a predetermined direction,
Metal flow measuring means for measuring the flow angle, and a predetermined number or more of pixels representing an object in the welded portion image
A set of straight lines that extracts a set of straight lines having a predetermined inclination angle
Extraction means and melting for calculating the width of the set of straight lines and measuring the width of the molten layer
ERW pipe welded part having layer width measuring means
Inspection equipment.
することを特徴とする請求項７または８記載の電縫管溶9. The electric resistance welded tube welding according to claim 7, wherein
接部の検査装置。Contact inspection device.
位置算出手段をさらに有することを特徴とする請求項６7. The apparatus according to claim 6, further comprising a position calculating unit.
または８記載の電縫管溶接部の検査装置。Or the inspection device for an electric resistance welded pipe weld according to 8.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28603893A JP2865125B2 (en) | 1993-10-20 | 1993-10-20 | Inspection method for ERW pipe weld and inspection device for ERW pipe weld |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28603893A JP2865125B2 (en) | 1993-10-20 | 1993-10-20 | Inspection method for ERW pipe weld and inspection device for ERW pipe weld |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07120406A JPH07120406A (en) | 1995-05-12 |
| JP2865125B2 true JP2865125B2 (en) | 1999-03-08 |
Family
ID=17699173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28603893A Expired - Lifetime JP2865125B2 (en) | 1993-10-20 | 1993-10-20 | Inspection method for ERW pipe weld and inspection device for ERW pipe weld |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2865125B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101170154B1 (en) * | 2007-11-02 | 2012-07-31 | 신닛뽄세이테쯔 카부시키카이샤 | Welded state monitoring device and method |
| JP2013208637A (en) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Nisshin Steel Co Ltd | Seal box welding method of electric resistance welded tube |
| CN115371567B (en) * | 2022-09-22 | 2023-03-21 | 江特科技股份有限公司 | Quality detection device for PE gas hot melting pipe fitting |
-
1993
- 1993-10-20 JP JP28603893A patent/JP2865125B2/en not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (4)
| Title |
|---|
| Ｍｅｔ Ｃｏｎｓｔｅｒ Ｂｒ Ｗｅｌｄ Ｖｏｌ．５，Ｎｏ．８（１９７３）ｐ２９３−２９７ |
| Ｍｅｔａｌｌ Ｇｏｒｎｏｒｕｄｎ Ｐｒｏｍ−ｓｔ，Ｎｏ．３，（１９８３）ｐ３３−３４ |
| Ｔｒａｎｓ Ｋｏｒｅａｎ Ｓｏｃ Ｍｅｃｈ Ｅｎｇ，Ｖｏｌ．１７，Ｎｏ．３（１９９３）ｐ５１２−５１９ |
| 鉄と鋼，Ｖｏｌ．６４，Ｎｏ．１１（１９７８）ＰＳ９０３ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07120406A (en) | 1995-05-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1500904B1 (en) | Method of and device for measuring bead cutting shape of electric welded tube | |
| JPH07311028A (en) | Detecting method of flaw in examination of structure surface | |
| CN114240944B (en) | Welding defect detection method based on point cloud information | |
| KR101026720B1 (en) | High-speed laser vision sensor system, high-speed image processing method and weld bead inspection mehtod using the same | |
| JP4893788B2 (en) | Tube extraction inspection method and apparatus for heat exchanger | |
| Yan et al. | Surface defect detection of aluminum alloy welds with 3D depth image and 2D gray image | |
| CN115575416A (en) | Flexible circuit board pad detection method and system | |
| CN110084807B (en) | Detection method for false detection of welding seam flaw detection negative image | |
| JP2865125B2 (en) | Inspection method for ERW pipe weld and inspection device for ERW pipe weld | |
| JP3324699B2 (en) | Method and apparatus for measuring fiber diameter distribution | |
| Li et al. | On-line visual measurement and inspection of weld bead using structured light | |
| JP2572286B2 (en) | 3D shape and size measurement device | |
| JP2768053B2 (en) | Seam position detection device for ERW steel pipes | |
| JP2004093195A (en) | Weld bead cut shape measuring method of electro-resistance-welded tube and measuring device | |
| JP2955618B2 (en) | Inspection method for weld surface defects of UO steel pipe | |
| JPH1123479A (en) | Method for inspecting surface flaw of welded part of steel pipe | |
| JPH08190633A (en) | Defect judging method | |
| Xu et al. | On-line visual inspection system for backside weld of tailored blanks laser welding | |
| Ye et al. | Weld defect inspection based on machine vision and weak magnetic technology | |
| JPH0740049A (en) | Method and device for detecting weld zone of uo steel pipe | |
| JP2563865B2 (en) | Image recognition apparatus and method | |
| JP2789169B2 (en) | Inspection method for weld surface defects of UO steel pipe | |
| JPH0554107A (en) | Welding state judging method with appearance inspection | |
| JPH09101113A (en) | Method and device for measuring beveling position and its form | |
| JP2000111328A (en) | Method for inspecting welding part of welding pipe |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19981118 |