JP2864799B2 - アクチュエータの保護回路 - Google Patents
アクチュエータの保護回路Info
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- JP2864799B2 JP2864799B2 JP3184892A JP18489291A JP2864799B2 JP 2864799 B2 JP2864799 B2 JP 2864799B2 JP 3184892 A JP3184892 A JP 3184892A JP 18489291 A JP18489291 A JP 18489291A JP 2864799 B2 JP2864799 B2 JP 2864799B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は光ディスク又は光磁気デ
ィスク（以下光ディスクと総称する）等の駆動装置のア
クチュエータの保護回路に関する。
ィスク（以下光ディスクと総称する）等の駆動装置のア
クチュエータの保護回路に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
光ディスクの駆動装置のフォーカスアクチュエータの保
護は、例えばフォーカスアクチュエータに供給する駆動
電流をその最大定格直流電流でリミットをかけることに
よりなされていた。ところが、例えば溝有ディスクにオ
ートフォーカスをかけている状態では溝の凹凸によりク
ロストークが発生する場合がある。このクロストークに
よる影響等フォーカス制御のもつダイナミックレンジに
対してこれを越えるような大きな過渡的な外乱が発生す
ると、駆動電流がドライバーでリミットがかかってしま
い、過渡的な外乱を押さえるためにアクチュエータを駆
動する電流がもっと必要にもかかわらず、外乱を押さえ
るための電流が足りず、このためサーボの位置ずれが生
じていた。従って、過渡的な外乱に対して応答性がよく
なく、フォーカス点がずれるという問題点があった。
光ディスクの駆動装置のフォーカスアクチュエータの保
護は、例えばフォーカスアクチュエータに供給する駆動
電流をその最大定格直流電流でリミットをかけることに
よりなされていた。ところが、例えば溝有ディスクにオ
ートフォーカスをかけている状態では溝の凹凸によりク
ロストークが発生する場合がある。このクロストークに
よる影響等フォーカス制御のもつダイナミックレンジに
対してこれを越えるような大きな過渡的な外乱が発生す
ると、駆動電流がドライバーでリミットがかかってしま
い、過渡的な外乱を押さえるためにアクチュエータを駆
動する電流がもっと必要にもかかわらず、外乱を押さえ
るための電流が足りず、このためサーボの位置ずれが生
じていた。従って、過渡的な外乱に対して応答性がよく
なく、フォーカス点がずれるという問題点があった。
【０００３】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたものであり、アクチュエータを保護しつ
つ、過渡的な外乱に対しフォーカス点のずれをなくする
ことを可能にしたアクチュエータの保護回路を提供する
ことを目的とする。
めになされたものであり、アクチュエータを保護しつ
つ、過渡的な外乱に対しフォーカス点のずれをなくする
ことを可能にしたアクチュエータの保護回路を提供する
ことを目的とする。
【０００４】
（１）請求項１に係る発明のアクチュエータの保護回路
は、アクチュエータの駆動電流を検出するモニタ手段
と、モニタ手段の検出信号を入力し、所定の時定数Ｔで
積分する積分回路と、積分回路の積分出力と所定の定数
Ｋとを比較して積分出力が大のときアクチュエータの駆
動信号の供給を停止させる比較器とを有し、そして、ア
クチュエータの最大定格電流がａ（Ａ）でｂ（ｓｅｃ）
であり、アクチュエータの実使用条件がａ１（Ａ）でｂ
１（ｓｅｃ）であるとき、 ａ１＞ａ及びｂ１＜ｂであり、かつ ａ１・ｂ１＜Ｋ＜ａ・ｂである。 （２）請求項２に係る発明のアクチュエータの保護回路
は、アクチュエータの駆動電流を検出するモニタ手段
と、モニタ手段の検出信号を入力し、所定の時定数Ｔで
積分する積分回路と、積分回路の積分出力と所定の定数
Ｋとを比較して積分出力が大のときアクチュエータの駆
動信号の供給を停止させる比較器とを有し、積分回路の
特性は時間５Ｔ以下での積分出力がＫより小さくなるよ
うに設定される。
は、アクチュエータの駆動電流を検出するモニタ手段
と、モニタ手段の検出信号を入力し、所定の時定数Ｔで
積分する積分回路と、積分回路の積分出力と所定の定数
Ｋとを比較して積分出力が大のときアクチュエータの駆
動信号の供給を停止させる比較器とを有し、そして、ア
クチュエータの最大定格電流がａ（Ａ）でｂ（ｓｅｃ）
であり、アクチュエータの実使用条件がａ１（Ａ）でｂ
１（ｓｅｃ）であるとき、 ａ１＞ａ及びｂ１＜ｂであり、かつ ａ１・ｂ１＜Ｋ＜ａ・ｂである。 （２）請求項２に係る発明のアクチュエータの保護回路
は、アクチュエータの駆動電流を検出するモニタ手段
と、モニタ手段の検出信号を入力し、所定の時定数Ｔで
積分する積分回路と、積分回路の積分出力と所定の定数
Ｋとを比較して積分出力が大のときアクチュエータの駆
動信号の供給を停止させる比較器とを有し、積分回路の
特性は時間５Ｔ以下での積分出力がＫより小さくなるよ
うに設定される。
【０００５】
（１）請求項１に係る発明においては、アクチュエータ
の駆動信号の示す値が瞬時的に所定の定数Ｋより大とな
ってもその駆動信号の検出信号は積分回路により積分さ
れるので、積分回路の積分出力は定数Ｋ（但し、この定
数Ｋは、ａ１＞ａ及びｂ１＜ｂ、かつａ１・ｂ１＜Ｋ＜
ａ・ｂという条件を満たしている）より小さく、アクチ
ュエータの駆動信号は供給され続ける。従って、過渡的
な外乱が発生した場合には、その外乱を押さえるための
大きな値に対応した駆動信号が供給され、過渡的な外乱
に対する応答性がよくなる。ところが、アクチュエータ
の駆動信号の示す値が定数Ｋを越えてしかも持続してス
テップ状に供給されると、積分出力は定数Ｋより大きく
なり、比較器はアクチュエータの駆動信号の供給を停止
させる。このようにしてアクチュエータの駆動信号の供
給を停止させることにより、アクチュエータを保護して
いる。 （２）請求項２に係る発明においても、アクチュエータ
の駆動信号の示す値が瞬時的に所定の定数Ｋより大とな
ってもその駆動信号の検出信号は積分回路により積分さ
れるので、積分回路の積分出力は定数Ｋより小さく、ア
クチュエータの駆動信号は供給され続ける。従って、過
渡的な外乱が発生した場合には、その外乱を押さえるた
めの大きな値に対応した駆動信号が供給され、過渡的な
外乱に対する応答性がよくなる。ところが、アクチュエ
ータの駆動信号の示す値が定数Ｋを越えてしかも時間５
Ｔ持続してステップ状に供給されると、積分出力は定数
Ｋより大きくなり、比較器はアクチュエータの駆動信号
の供給を停止させる。このようにしてアクチュエータの
駆動信号の供給を停止させることにより、アクチュエー
タを保護している。
の駆動信号の示す値が瞬時的に所定の定数Ｋより大とな
ってもその駆動信号の検出信号は積分回路により積分さ
れるので、積分回路の積分出力は定数Ｋ（但し、この定
数Ｋは、ａ１＞ａ及びｂ１＜ｂ、かつａ１・ｂ１＜Ｋ＜
ａ・ｂという条件を満たしている）より小さく、アクチ
ュエータの駆動信号は供給され続ける。従って、過渡的
な外乱が発生した場合には、その外乱を押さえるための
大きな値に対応した駆動信号が供給され、過渡的な外乱
に対する応答性がよくなる。ところが、アクチュエータ
の駆動信号の示す値が定数Ｋを越えてしかも持続してス
テップ状に供給されると、積分出力は定数Ｋより大きく
なり、比較器はアクチュエータの駆動信号の供給を停止
させる。このようにしてアクチュエータの駆動信号の供
給を停止させることにより、アクチュエータを保護して
いる。 （２）請求項２に係る発明においても、アクチュエータ
の駆動信号の示す値が瞬時的に所定の定数Ｋより大とな
ってもその駆動信号の検出信号は積分回路により積分さ
れるので、積分回路の積分出力は定数Ｋより小さく、ア
クチュエータの駆動信号は供給され続ける。従って、過
渡的な外乱が発生した場合には、その外乱を押さえるた
めの大きな値に対応した駆動信号が供給され、過渡的な
外乱に対する応答性がよくなる。ところが、アクチュエ
ータの駆動信号の示す値が定数Ｋを越えてしかも時間５
Ｔ持続してステップ状に供給されると、積分出力は定数
Ｋより大きくなり、比較器はアクチュエータの駆動信号
の供給を停止させる。このようにしてアクチュエータの
駆動信号の供給を停止させることにより、アクチュエー
タを保護している。
【０００６】
【実施例】図１は本発明の一実施例のアクチュエータの
保護回路のブロック図である。図において、スピンドル
２にディスク４が装着されており、ディスク４はスピン
ドル２の駆動により回転する。ディスク４に近接してキ
ャリッジ６が配設されており、このキャリッジ６はディ
スク４の直径方向に移動する。キャリッジ６にはレーザ
発光素子、受光素子等を内蔵した光ピックアップ８が搭
載される。光ピックアップ８はレーザのフォーカスを調
整するオートフォーカスアクチュエータ（ＡＦアクチュ
エータという）１０も搭載している。光ピックアップ８
からの変異信号はオートフォーカス制御回路（以下ＡＦ
制御回路という）１２に入力し、ＡＦ制御回路１２によ
り得られた制御信号がドライバー１４に入力し、ドライ
バー１４はその制御信号に基づいた駆動電流をＡＦアク
チュエータ１０に供給して駆動し、レーザのフォーカス
を調整する。
保護回路のブロック図である。図において、スピンドル
２にディスク４が装着されており、ディスク４はスピン
ドル２の駆動により回転する。ディスク４に近接してキ
ャリッジ６が配設されており、このキャリッジ６はディ
スク４の直径方向に移動する。キャリッジ６にはレーザ
発光素子、受光素子等を内蔵した光ピックアップ８が搭
載される。光ピックアップ８はレーザのフォーカスを調
整するオートフォーカスアクチュエータ（ＡＦアクチュ
エータという）１０も搭載している。光ピックアップ８
からの変異信号はオートフォーカス制御回路（以下ＡＦ
制御回路という）１２に入力し、ＡＦ制御回路１２によ
り得られた制御信号がドライバー１４に入力し、ドライ
バー１４はその制御信号に基づいた駆動電流をＡＦアク
チュエータ１０に供給して駆動し、レーザのフォーカス
を調整する。
【０００７】このとき、電流モニタ１６は駆動電流を検
出し、それを電圧変換して積分回路１８に出力する。積
分回路１８は駆動電流に対応した検出信号を後述するよ
うに所定の時定数で積分する。比較器２０は積分回路１
８の積分出力と最大値設定回路２２の出力Ｋとを比較し
て例えば積分回路１８の出力が大のときには電源回路２
４とドライバー１０との間に設けられているスイッチ２
６を開成して、ドライバー１４への電源供給を遮断して
駆動電流の供給を停止させる。
出し、それを電圧変換して積分回路１８に出力する。積
分回路１８は駆動電流に対応した検出信号を後述するよ
うに所定の時定数で積分する。比較器２０は積分回路１
８の積分出力と最大値設定回路２２の出力Ｋとを比較し
て例えば積分回路１８の出力が大のときには電源回路２
４とドライバー１０との間に設けられているスイッチ２
６を開成して、ドライバー１４への電源供給を遮断して
駆動電流の供給を停止させる。
【０００８】次に、積分回路１８の時定数Ｔについて説
明する。積分回路１８には時定数Ｔが設定されており、
電流モニタ１６からの駆動電流の検出信号が入力し、時
定数Ｔで充放電する。
明する。積分回路１８には時定数Ｔが設定されており、
電流モニタ１６からの駆動電流の検出信号が入力し、時
定数Ｔで充放電する。
【０００９】図２は積分回路１８の特性図である。図に
おいてＫは最大値設定回路２２の出力（以下単に定数と
いう）であり、常時流してよい駆動電流に対応した信号
レベルに設定されている。ここで、時定数Ｔと定数Ｋの
関係は次のとおりである。 (1) ＡＦアクチュエータの最大直流定格電流は ａ（Ａ）で、ｂ（ｓｅｃ）である。（保護条件） (2) ＡＦアクチュエータの実使用条件は （シーク時、シーク終了直後 →トラッキングまでの
間） ａ１（Ａ）で、ｂ１（ｓｅｃ）で使用する。 但し、ａ１とａ、ｂ１とｂの関係は次式のとおりであ
る。
おいてＫは最大値設定回路２２の出力（以下単に定数と
いう）であり、常時流してよい駆動電流に対応した信号
レベルに設定されている。ここで、時定数Ｔと定数Ｋの
関係は次のとおりである。 (1) ＡＦアクチュエータの最大直流定格電流は ａ（Ａ）で、ｂ（ｓｅｃ）である。（保護条件） (2) ＡＦアクチュエータの実使用条件は （シーク時、シーク終了直後 →トラッキングまでの
間） ａ１（Ａ）で、ｂ１（ｓｅｃ）で使用する。 但し、ａ１とａ、ｂ１とｂの関係は次式のとおりであ
る。
【００１０】
【数１】 従って、定数Ｋの設定条件は上記により次式のとおりで
ある。
ある。
【００１１】
【数２】
【００１２】通常の動作においては、ＡＦアクチュエー
タ１０に供給される電流は、「０」を中心にプラス及び
マイナスに振れており、積分回路１８の積分出力はチャ
ージ及びディスチャージを自己的に繰り返すので、ほぼ
「０」である。そして、過渡的に大きな電流が流れたと
しても時定数Ｔで設定された時間以前にその過大電流が
流れない状態になった場合には積分出力は定数Ｋに達す
る前に降下するので、積分出力＜定数Ｋの状態が継続
し、駆動電流は遮断されない。
タ１０に供給される電流は、「０」を中心にプラス及び
マイナスに振れており、積分回路１８の積分出力はチャ
ージ及びディスチャージを自己的に繰り返すので、ほぼ
「０」である。そして、過渡的に大きな電流が流れたと
しても時定数Ｔで設定された時間以前にその過大電流が
流れない状態になった場合には積分出力は定数Ｋに達す
る前に降下するので、積分出力＜定数Ｋの状態が継続
し、駆動電流は遮断されない。
【００１３】図３はこのときの状態を示すタイミングチ
ャートである。この図に示されるように、ＡＦアクチュ
エータ１０の駆動電流が図示のようにパルス状に立ち上
がった場合には、電流モニタ１６によりそれが検出され
積分回路１８の出力は破線に示すように時定数Ｔで充電
して立ち上がり、そして、駆動電流が立ち下がるとその
時定数Ｔで放電して立ち下がる。従って、積分回路１８
の積分出力は定数Ｋに達する前に降下しており、積分出
力＜定数Ｋであり、駆動電流が瞬時的に定数Ｋより大き
くなっても、比較器２０はスイッチ２６を開成しないの
で、駆動電流は流れ続ける。このときの駆動電流は定数
Ｋを越えるがその時間は短いのでアクチュエータを破損
する恐れはない。このように瞬時的な外乱に対しては駆
動電流に制限を加えずに供給することができるので、過
渡的な外乱が発生した場合にはその外乱を押さえるため
の大きな駆動電流が得られ、過渡的な外乱に対する応答
性がよい。
ャートである。この図に示されるように、ＡＦアクチュ
エータ１０の駆動電流が図示のようにパルス状に立ち上
がった場合には、電流モニタ１６によりそれが検出され
積分回路１８の出力は破線に示すように時定数Ｔで充電
して立ち上がり、そして、駆動電流が立ち下がるとその
時定数Ｔで放電して立ち下がる。従って、積分回路１８
の積分出力は定数Ｋに達する前に降下しており、積分出
力＜定数Ｋであり、駆動電流が瞬時的に定数Ｋより大き
くなっても、比較器２０はスイッチ２６を開成しないの
で、駆動電流は流れ続ける。このときの駆動電流は定数
Ｋを越えるがその時間は短いのでアクチュエータを破損
する恐れはない。このように瞬時的な外乱に対しては駆
動電流に制限を加えずに供給することができるので、過
渡的な外乱が発生した場合にはその外乱を押さえるため
の大きな駆動電流が得られ、過渡的な外乱に対する応答
性がよい。
【００１４】ところが、アクチュエータの駆動電流がス
テップ状に立ち上がって定数Ｋを越えかつその振幅値が
持続したときには、積分回路１８の積分出力は時定数Ｔ
で立ち上がり定数Ｋの値を越える場合がある。このとき
は、比較器２０はスイッチ２６を開成して、ドライバー
１４の駆動電源を遮断し、ドライバー１４はその駆動を
停止し駆動電流の供給は停止する。このようにして駆動
電流の供給を停止することによりＡＦアクチュエータ１
０を保護している。なお、駆動電流の遮断は上述のよう
にドライバー１４に対する駆動電源を遮断するだけでな
く、例えば駆動電流が流れる経路にスイッチを設けてそ
れを開閉するようにしてもよい。
テップ状に立ち上がって定数Ｋを越えかつその振幅値が
持続したときには、積分回路１８の積分出力は時定数Ｔ
で立ち上がり定数Ｋの値を越える場合がある。このとき
は、比較器２０はスイッチ２６を開成して、ドライバー
１４の駆動電源を遮断し、ドライバー１４はその駆動を
停止し駆動電流の供給は停止する。このようにして駆動
電流の供給を停止することによりＡＦアクチュエータ１
０を保護している。なお、駆動電流の遮断は上述のよう
にドライバー１４に対する駆動電源を遮断するだけでな
く、例えば駆動電流が流れる経路にスイッチを設けてそ
れを開閉するようにしてもよい。
【００１５】
【発明の効果】以上のように本願の発明によれば、アク
チュエータの駆動信号の示す値が所定の定数Ｋに相当す
る値を越えてしかも持続して供給された場合のみ駆動信
号の供給を停止させるようにしたので、アクチュエータ
の保護が適切になされており、また、過渡的な外乱が発
生した場合にはその外乱を押さえるための大きな値に対
応した駆動信号を供給することができ、過渡的な外乱に
対する応答性がよくなっている。
チュエータの駆動信号の示す値が所定の定数Ｋに相当す
る値を越えてしかも持続して供給された場合のみ駆動信
号の供給を停止させるようにしたので、アクチュエータ
の保護が適切になされており、また、過渡的な外乱が発
生した場合にはその外乱を押さえるための大きな値に対
応した駆動信号を供給することができ、過渡的な外乱に
対する応答性がよくなっている。
【図１】本発明の一実施例のアクチュエータの保護回路
のブロック図である。
のブロック図である。
【図２】積分回路の動作波形図である。
【図３】図１の実施例の動作を説明する波形図である。
８ 光ピックアップ １０ ＡＦアクチュエータ １２ ＡＦ制御回路 １４ ドライバー １６ 電流モニタ １８ 積分回路 ２０ 比較器 ２６ スイッチ
Claims (2)
- 【請求項１】 アクチュエータの駆動電流を検出するモ
ニタ手段と、 該モニタ手段の検出信号を入力し、所定の時定数Ｔで積
分する積分回路と、 該積分回路の積分出力と所定の定数Ｋとを比較して該積
分出力が大のときアクチュエータの駆動信号の供給を停
止させる比較器とを有し、 前記アクチュエータの最大定格電流がａ（Ａ）でｂ（ｓ
ｅｃ）であり、前記アクチュエータの実使用条件がａ１
（Ａ）でｂ１（ｓｅｃ）であるとき、 ａ１＞ａ及びｂ１＜ｂであり、かつ ａ１・ｂ１＜Ｋ＜ａ・ｂ であることを特徴とするアクチュエータの保護回路。 - 【請求項２】 アクチュエータの駆動電流を検出するモ
ニタ手段と、 該モニタ手段の検出信号を入力し、所定の時定数Ｔで積
分する積分回路と、 該積分回路の積分出力と所定の定数Ｋとを比較して該積
分出力が大のときアクチュエータの駆動信号の供給を停
止させる比較器とを有し、 前記積分回路の特性は、時間５Ｔ以下での積分出力がＫ
より小さいことを特徴とするアクチュエータの保護回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3184892A JP2864799B2 (ja) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | アクチュエータの保護回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3184892A JP2864799B2 (ja) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | アクチュエータの保護回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0528519A JPH0528519A (ja) | 1993-02-05 |
| JP2864799B2 true JP2864799B2 (ja) | 1999-03-08 |
Family
ID=16161146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3184892A Expired - Fee Related JP2864799B2 (ja) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | アクチュエータの保護回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2864799B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH076488A (ja) * | 1993-06-18 | 1995-01-10 | Nec Corp | ディスク・ドライブ用衝撃検出回路 |
| US6714493B1 (en) | 1999-10-27 | 2004-03-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical disk apparatus |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0453032A (ja) * | 1990-06-19 | 1992-02-20 | Olympus Optical Co Ltd | 光学式記録再生装置 |
-
1991
- 1991-07-24 JP JP3184892A patent/JP2864799B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0528519A (ja) | 1993-02-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |