JP2864021B2 - End cap type ball screw - Google Patents
End cap type ball screwInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、エンドキャップによってボールを掬い上
げ、ボールを循環させるようにした、いわゆるエンドキ
ャップ式ボールねじに関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a so-called end cap type ball screw in which an end cap scoops up a ball and circulates the ball.
従来技術及びその課題 従来のエンドキャップ式ボールねじを例示すると、実
公昭37−7107号公報及び実開昭59−67662号公報に開示
されるものがある。これらのボールねじ10は、第３図乃
至第５図に示されるように、螺旋溝24aが設けられたね
じ軸20aと、この螺旋溝24aと対向する螺旋溝を内周に、
ボール戻り穴を軸方向にそれぞれ形成したボールナット
25と、両螺旋溝の間を転動する複数のボール26と、ボー
ルナット25の両端に固着されねじ軸の螺旋溝24aからボ
ールを掬うボール掬い部22が形成された一対のエンドキ
ャップ21,21を有してなる。2. Description of the Related Art Examples of conventional end cap type ball screws are disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 37-7107 and Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 59-67662. As shown in FIGS. 3 to 5, these ball screws 10 have a screw shaft 20a provided with a spiral groove 24a and a spiral groove opposed to the spiral groove 24a on the inner periphery.
Ball nuts with ball return holes formed in the axial direction
25, a plurality of balls 26 rolling between the two spiral grooves, and a pair of end caps 21, formed with a ball scooping part 22 fixed to both ends of the ball nut 25 and scooping the ball from the spiral groove 24a of the screw shaft. 21.
第４図に示されるように、上記エンドキャップ21は、
ねじ軸20aの外径D3より若干大きい内径D2の同心孔21b
を、ねじ軸20a及びボールナット25の中心C2と同心上に
有する。内周にはボール掬い部22があり、そこから螺旋
状に延びるねじ山23が形成されており、このボール掬い
部22及びねじ山23がねじ軸20aの螺旋溝24aに嵌合するよ
うになっている。As shown in FIG. 4, the end cap 21
Concentric hole 21b of inner diameter D2 slightly larger than outer diameter D3 of screw shaft 20a
Are concentric with the center C2 of the screw shaft 20a and the ball nut 25. There is a ball scooping portion 22 on the inner periphery, and a screw thread 23 extending spirally therefrom is formed, and the ball scooping portion 22 and the screw thread 23 fit into the spiral groove 24a of the screw shaft 20a. ing.
第６図及び第７図に示すねじ軸20a,20bの場合は、一
方の端部27a,27bにはねじ軸20a,20bを支承する軸受B,B
が嵌合される縮径部28a,28bが突設されている。この第
６図及び第７図は片持支持の場合を示しているが、ねじ
軸20a,20bの他方の端部にも軸受B,B（又はＢ）が嵌合さ
れる縮径部を突設させて両端支持にする場合もある。な
お、第６図は螺旋溝24aがその端部27aにまで延びてい
る、いわゆる「切り通し」の場合を示し、第７図は螺旋
溝24bがその端部まで延びていない、いわゆる「切り上
がり」の場合を示す。In the case of the screw shafts 20a, 20b shown in FIGS. 6 and 7, one end 27a, 27b has a bearing B, B for supporting the screw shafts 20a, 20b.
The diameter-reducing portions 28a and 28b into which are fitted are projected. FIGS. 6 and 7 show the case of cantilever support, but the other end of the screw shafts 20a and 20b also has a reduced diameter portion where the bearing B, B (or B) is fitted. In some cases, both ends are supported. FIG. 6 shows a case where the spiral groove 24a extends to its end 27a, that is, a so-called "cut-through". FIG. 7 shows a case where the spiral groove 24b does not extend to its end, that is, a so-called "cut-up". The case of is shown.
そして、ねじ軸20aの一方の端部27a又はねじ軸20bの
他方の端部又はねじ軸の両端部が「切り通し」の場合
は、エンドキャップ21の挿入時にボール掬い部22及びね
じ山23が螺旋溝24a,24bに嵌合するから、ボールねじを
組み立てることができる。If the one end 27a of the screw shaft 20a or the other end of the screw shaft 20b or both ends of the screw shaft is “cut through”, the ball scooping portion 22 and the screw thread 23 are spirally wound when the end cap 21 is inserted. Since the ball screw is fitted in the grooves 24a and 24b, the ball screw can be assembled.
しかし、第８図に示すように、ねじ軸20bの他方の端
部27cも切り上がっている、すなわち、両端部が「切り
上がり」の場合には、エンドキャップ21の挿入時に、ボ
ール掬い部22及びねじ山23がねじ軸20bの端部27b,27cと
干渉して、ボールねじを組み立てることができないとい
う問題がある。However, as shown in FIG. 8, when the other end 27c of the screw shaft 20b is also cut up, that is, when both ends are "cut up", when the end cap 21 is inserted, the ball scooping section 22 In addition, there is a problem that the screw thread 23 interferes with the ends 27b and 27c of the screw shaft 20b, so that the ball screw cannot be assembled.
さらに、第９図に示すように、ねじ軸20dの一方の端
部が「切り上がり」の状態で、他方の端部27dに螺旋溝2
4dの谷底径D4より大きい直径D5の拡径部28dが設けられ
ている場合も、エンドキャップ21の挿入時にボール掬い
部22及びねじ山23がねじ軸20dの端部と干渉して、ボー
ルねじを組み立てることができないという問題がある。Further, as shown in FIG. 9, one end of the screw shaft 20d is in a “cut-up” state, and the other end 27d has a spiral groove 2d.
Even when an enlarged portion 28d having a diameter D5 larger than the root diameter D4 of 4d is provided, when the end cap 21 is inserted, the ball scooping portion 22 and the thread 23 interfere with the end of the screw shaft 20d, and the ball screw There is a problem that can not be assembled.
そこで、このような問題に対処するには、エンドキャ
ップを２分割にする方法、エンドキャップの内径をねじ
軸に挿通しうるまで大きくする方法が考えられる。とこ
ろが、前者では、加工困難、組付困難及び強度不足とい
う問題、後者では、エンドキャップのボール案内溝（第
１図の符号14参照。）は、ボールナット内周の螺旋溝の
案内を外れたボールを保持する機能を果たすものである
から、この案内溝を削除する結果となるようなエンドキ
ャップの内径拡大は、ボールねじの機能上できないとい
う問題がある。To cope with such a problem, a method of dividing the end cap into two parts and a method of increasing the inner diameter of the end cap until it can be inserted into the screw shaft can be considered. However, in the former case, it is difficult to process, assemble, and have insufficient strength. In the latter case, the ball guide groove (see reference numeral 14 in FIG. 1) of the end cap has lost the guide of the spiral groove on the inner periphery of the ball nut. Since the function of holding the ball is fulfilled, there is a problem that the inner diameter of the end cap cannot be enlarged so as to result in the elimination of the guide groove, due to the function of the ball screw.
本発明の目的は、このような従来の問題を解決したエ
ンドキャップ式ボールねじを提供することである。An object of the present invention is to provide an end cap type ball screw which solves such a conventional problem.
課題を解決するための手段 本発明は、上記のようなエンドキャップ式ボールねじ
において、エンドキャップに、ボール掬い部と対向する
側に偏心部を形成してねじ軸を挿通させうるようにする
という構成により、前記課題を解決したものである。Means for Solving the Problems The present invention provides an end cap type ball screw as described above, in which the end cap is formed with an eccentric part on the side facing the ball scooping part so that the screw shaft can be inserted. The above object has been solved by a configuration.
作用 ボール掬い部はボールねじの機能上必要不可欠である
が、このボール掬い部は、エンドキャップをねじ軸へ挿
通する際には邪魔になる部分である。本発明によるエン
ドキャップは、ボール掬い部を従来と同様に形成した上
で、その対向する側に偏心部を形成してねじ軸を挿通で
きるようにしたものであるから、エンドキャップは、前
記のような端部に拡径部分のあるねじ軸であっても、こ
の偏心部を利用して何ら問題なく装着することができる
のである。Operation Although the ball scooping part is indispensable for the function of the ball screw, the ball scooping part is a hindrance when the end cap is inserted into the screw shaft. The end cap according to the present invention has a ball scooping portion formed in the same manner as in the related art, and an eccentric portion is formed on the opposite side so that the screw shaft can be inserted. Even such a screw shaft having an enlarged diameter portion at its end can be mounted without any problem by using this eccentric portion.
実施例 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は、本発明によるエンドキャップ11の正面図で
ある。理解を助けるため、従来のエンドキャップの内周
面が仮想線で示されている。FIG. 1 is a front view of an end cap 11 according to the present invention. To aid understanding, the inner peripheral surface of a conventional end cap is shown in phantom lines.
本実施例のエンドキャップ11は、第４図に示した従来
のエンドキャップ21と略々同じ構造であり、エンドキャ
ップ11の内周には、ボール掬い部12、ねじ山13及びボー
ル案内溝14が形成されている。The end cap 11 of this embodiment has substantially the same structure as the conventional end cap 21 shown in FIG. 4, and the inner periphery of the end cap 11 has a ball scooping portion 12, a screw thread 13, and a ball guide groove 14. Are formed.
このエンドキャップ11は、ねじ軸及びボールナットと
同じ中心C2の内周面21aを持つ同心孔21bを有する点で
は、従来の第４図のものと同じであるが、前記中心C2か
ら斜め方向に偏心した中心C1の偏心部15を有する点が相
違している。This end cap 11 is the same as the conventional one in FIG. 4 in that it has a concentric hole 21b having an inner peripheral surface 21a at the same center C2 as the screw shaft and the ball nut, but obliquely extends from the center C2. The difference is that an eccentric portion 15 having an eccentric center C1 is provided.
偏心部15の中心C1は、ボール掬い部12の対向側に偏心
しており、その直径D1は挿入されるねじ軸の最大外径よ
りわずかに大きい。このように偏心部15が形成される結
果、ねじ山13及び中心C2の内周面21aは一部切り欠かれ
ることになるが、エンドキャップのボール案内機能、ボ
ール掬い機能及びボール循環機能に支障を与えることは
ない。この構造により、このエンドキャップ11は、第８
図及び第９図のようなねじ軸20c,20dであっても挿入さ
れうるのである。The center C1 of the eccentric portion 15 is eccentric to the side opposite to the ball scooping portion 12, and its diameter D1 is slightly larger than the maximum outer diameter of the screw shaft to be inserted. As a result of the formation of the eccentric portion 15 as described above, the thread 13 and the inner peripheral surface 21a of the center C2 are partially cut out, but this hinders the ball guiding function, ball scooping function and ball circulation function of the end cap. Will not give. With this structure, this end cap 11
Even the screw shafts 20c and 20d as shown in FIG. 9 and FIG. 9 can be inserted.
なお、偏心する方向は、ボール掬い部12と180°対向
する方向が普通であるが、その方向は、必ずしもボール
掬い部12と180°対向する方向である必要はない。The direction of eccentricity is usually a direction facing the ball scooping portion 12 by 180 °, but the direction is not necessarily required to be a direction facing the ball scooping portion 12 by 180 °.
ボールねじ10を組み立てるには、ボールナットとねじ
軸を組合せた後、半径方向にエンドキャップ11をずら
し、偏心部15を利用してねじ軸に挿入し、次に、ボール
ナットの両端部でボール掬い部12及びねじ山13をねじ軸
の螺旋溝に嵌入させてエンドキャップ11をボールナット
に固定した後ボールを充填する。To assemble the ball screw 10, after assembling the ball nut and the screw shaft, shift the end cap 11 in the radial direction, insert it into the screw shaft using the eccentric part 15, and then insert the ball nut at both ends. The scooping part 12 and the screw thread 13 are fitted into the spiral groove of the screw shaft, and the end cap 11 is fixed to the ball nut, and then the ball is filled.
なお、本実施例では、ボール案内溝14が完全に元の形
状を残しているので、エンドキャップ11内でのボールの
案内は確実である。また、偏心部15を（偏心）円周面と
したことにより、加工も容易である。そして、既存のエ
ンドキャップに加工することにより、本発明のエンドキ
ャップに改造することもできる。In this embodiment, since the ball guide groove 14 completely retains the original shape, the guide of the ball in the end cap 11 is reliable. In addition, since the eccentric portion 15 has a (eccentric) circumferential surface, machining is easy. The end cap of the present invention can be modified by processing the existing end cap.
なお、エンドキャップの偏心部は、ねじ軸の最大外径
部を挿通させることができればよいのであるから、その
形状は、必ずしも円周面でなくてもよいことは当然であ
る。The eccentric portion of the end cap only needs to be able to penetrate the maximum outer diameter portion of the screw shaft. Therefore, the shape of the eccentric portion need not necessarily be a circumferential surface.
発明の効果 本発明は以上の構成であるから、次のような効果を奏
する。Effects of the Invention Since the present invention has the above configuration, the following effects can be obtained.
（１）ねじ軸の両端部が「切り上がり」の場合、又はね
じ軸の一方の端部が「切り上がり」で他方の端部に螺旋
溝の谷底径より大きい拡径部が形成されている場合であ
っても、エンドキャップをそのねじ軸に装着することが
できる。(1) When both ends of the screw shaft are “cut-up”, or one end of the screw shaft is “cut-up” and the other end is formed with an enlarged portion larger than the root diameter of the spiral groove. Even in this case, the end cap can be mounted on the screw shaft.
（２）機能上必要な部分の形状及び構造を変更すること
がないから、ボールねじの性能が何ら低下することがな
い。(2) Since the shape and structure of the part necessary for the function are not changed, the performance of the ball screw does not deteriorate at all.
（３）既存のエンドキャップに加工を加えることにより
容易に実施することができる。(3) It can be easily implemented by processing existing end caps.
第１図は本発明によるエンドキャップの正面図、第２図
は第１図の２−２線断面図、第３図はボールねじの軸方
向断面図、第４図は従来のエンドキャップの正面図、第
５図は第４図の５−５線断面図、第６図は「切り通し」
のねじ軸の正面図、第７図は「切り上がり」のねじ軸の
正面図、第８図は第７図の他方の端部の正面図、第９図
は端部に拡径部を有するねじ軸の正面図である。 C1……偏心孔の中心 C2……同心孔の中心 D1……偏心孔の直径 D2……同心孔の直径 10……ボールねじ 11……エンドキャップ 12……ボール掬い部、13……ねじ山 15……偏心部 20a,20b,20c,20d……ねじ軸 21a……同心孔の内周面 21b……同心孔 24a,24c,24d……螺旋溝 25……ボールナット、26……ボール1 is a front view of an end cap according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along line 2-2 of FIG. 1, FIG. 3 is an axial sectional view of a ball screw, and FIG. FIG. 5, FIG. 5 is a sectional view taken along line 5-5 of FIG. 4, and FIG.
7, FIG. 7 is a front view of a "cut-up" screw shaft, FIG. 8 is a front view of the other end of FIG. 7, and FIG. 9 has an enlarged diameter portion at the end. It is a front view of a screw shaft. C1 ... Center of eccentric hole C2 ... Center of concentric hole D1 ... Diameter of eccentric hole D2 ... Diameter of concentric hole 10 ... Ball screw 11 ... End cap 12 ... Ball scooping part, 13 ... Thread 15 Eccentric part 20a, 20b, 20c, 20d Screw shaft 21a Inner peripheral surface of concentric hole 21b Concentric hole 24a, 24c, 24d Spiral groove 25 Ball nut, 26 Ball
Claims (1)
対向する螺旋溝を内周に形成したボールナットと、前記
両螺旋溝の間を転動する複数のボールと、前記ボールナ
ットの両端に配置され前記ねじ軸の螺旋溝からボールを
掬うボール掬い部が形成された一対のエンドキャップを
有してなるエンドキャップ式ボールねじにおいて、 前記エンドキャップに、前記ボール掬い部と対向する側
に偏心部を形成して前記ねじ軸を挿通させうるようにし
たことを特徴とする、 エンドキャップ式ボールねじ。1. A screw shaft provided with a spiral groove, a ball nut having a spiral groove facing the spiral groove on the inner periphery, a plurality of balls rolling between the spiral grooves, and the ball In an end cap ball screw having a pair of end caps formed at both ends of a nut and having a ball scooping portion for scooping a ball from a spiral groove of the screw shaft, the end cap is opposed to the ball scooping portion. An end cap type ball screw, characterized in that an eccentric portion is formed on the side to be inserted so that the screw shaft can be inserted therethrough.
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Publications (2)
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| JPH03353A JPH03353A (en) | 1991-01-07 |
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Family
ID=15027865
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Families Citing this family (2)
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| JP5245609B2 (en) * | 2008-07-24 | 2013-07-24 | 株式会社ジェイテクト | Ball screw |
-
1989
- 1989-05-25 JP JP13017689A patent/JP2864021B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH03353A (en) | 1991-01-07 |
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