JP2861529B2 - Conveyor for engine assembly - Google Patents
Conveyor for engine assemblyInfo
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- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動車などエンジンの
組立ラインにおいて使用されるエンジン組立用搬送装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an engine assembling transfer device used in an engine assembling line such as an automobile.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来この種のエンジン組立用搬送装置
は、床面上に設置されたガイドレールに沿って走行する
搬送用電車を利用するもので、当該電車上に垂直軸周り
に回転可能なエンジン支持用ターンテーブルを設けて成
るものである。2. Description of the Related Art Conventionally, this type of engine assembling transfer apparatus uses a transfer train that runs along guide rails installed on a floor surface, and is rotatable about a vertical axis on the train. It is provided with an engine supporting turntable.
【0003】しかして、エンジン本体の組立ラインにお
いては、ターンテーブル上に予めシリンダブロックを支
持させた状態で搬送用電車を、例えばヘッド組み付けス
テーションへ移動し、シリンダブロックの頂部にシリン
ダヘッドを組み付けた後、その搬送用電車を次の、例え
ばマニホールド組み付けステーションへ移動し、そこで
ターンテーブルを適宜回転させてシリンダブロックの所
要側面部にマニホールドを組み付ける。In an engine body assembly line, a transport train is moved to, for example, a head assembly station with a cylinder block supported on a turntable in advance, and a cylinder head is assembled on the top of the cylinder block. Thereafter, the transport train is moved to the next, for example, a manifold assembling station, where the turntable is appropriately rotated to assemble the manifold to a required side surface of the cylinder block.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前記のような従来のエ
ンジン組立用搬送装置では、床面上を走行する搬送用電
車の上部にエンジン支持用ターンテーブルを設けた構成
であるため、前記のようにエンジン組立ラインでシリン
ダブロックにシリンダヘッドを組み付ける場合には、シ
リンダヘッドの組み付け位置が床面から可成り高くなっ
て作業性が悪かった。また、シリンダブロックの側面部
にマニホールドなどを組み付ける場合には、ターンテー
ブルを回転させることによって作業者は一定箇所で組み
付けが行えるけれども、搬送用電車そのものが相当な幅
を有しているため、ターンテーブル上のシリンダブロッ
クと作業者との間の距離が長くなり、この点からも作業
性が悪かった。The above-described conventional engine assembling transfer device has a configuration in which an engine supporting turntable is provided above a transfer train running on the floor surface. In the case where the cylinder head is assembled to the cylinder block in the engine assembly line, the mounting position of the cylinder head is considerably higher than the floor surface, resulting in poor workability. In addition, when assembling a manifold or the like to the side surface of the cylinder block, the operator can assemble at a certain place by rotating the turntable, but since the transport train itself has a considerable width, The distance between the cylinder block on the table and the worker became longer, and the workability was also poor in this regard.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解消し得るエンジン組立用搬送装置を提供
することを目的とするものであって、その手段を後述す
る実施例の参照符号を付して示すと、ガイドレール2に
沿って走行する搬送用電車1から吊り下げられた機枠3
と、この機枠3に電車走行方向と平行な水平軸Xの周り
で回転可能に連結された水平支持台4と、当該水平支持
台4に垂直軸Yの周りで回転可能に支持されたエンジン
支持用ターンテーブル5とから成る構成となっている。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an engine assembling transfer device which can solve the above-mentioned conventional problems. A frame 3 suspended from a transport train 1 running along a guide rail 2 is indicated by a reference numeral.
A horizontal support 4 rotatably connected to the machine frame 3 about a horizontal axis X parallel to the train traveling direction; and an engine rotatably supported by the horizontal support 4 about a vertical axis Y. And a support turntable 5.
【0006】上記構成の本発明装置を実施するに際し、
前記水平支持台4は、前記機枠3に昇降可能に連結する
ことができる。In implementing the apparatus of the present invention having the above configuration,
The horizontal support 4 can be connected to the machine frame 3 so as to be able to move up and down.
【0007】[0007]
【実施例】以下、本発明の実施例を添付の例示図に基づ
いて説明すると、図1及び図2において、1はエンジン
組立工場の天井側に架設されたガイドレール2に沿って
走行する搬送用電車である。この搬送用電車1は走行方
向前後に配置された駆動トロリー7及び従動トロリー8
とからなり、各トロリー7,8は、トロリー本体9に前
記ガイドレール2の上面を転動する車輪10と前記ガイ
ドレール2を挟む振れ止め用垂直軸ローラー11を設け
たもので、駆動トロリー7には、その車輪10を回転駆
動する電動機(減速機を含む)12が搭載されるととも
に、前記ガイドレール2の側面に付設された給電線14
と摺接する集電ユニット13が付設され、給電線14か
ら集電ユニット13を介して前記電動機12、その他制
御機器に電力を供給するように構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a conveyor which travels along a guide rail 2 installed on the ceiling side of an engine assembly factory. It is a train for business. The transport train 1 includes a driving trolley 7 and a driven trolley 8 disposed in front and rear of the traveling direction.
Each of the trolleys 7 and 8 includes a trolley body 9 provided with a wheel 10 for rolling on the upper surface of the guide rail 2 and a vertical shaft roller 11 for steadying the guide rail 2 therebetween. Is mounted with an electric motor (including a reduction gear) 12 for rotationally driving the wheels 10, and a power supply line 14 attached to a side surface of the guide rail 2.
A current collecting unit 13 is provided so as to be in sliding contact with the electric motor 12, and power is supplied from the power supply line 14 to the electric motor 12 and other control devices via the current collecting unit 13.
【0008】3は前記搬送用電車1から吊り下げられた
機枠で、矩形枠状の外枠16の前後両側枠の一方の内側
に機枠本体15を取り付けて成るものであり、外枠16
を構成する上枠部材16aの前後2か所が、前記駆動ト
ロリー7のトロリー本体9の下端部と従動トロリー8の
トロリー本体9の下端部とに、それぞれ垂直な吊支軸1
7の周りに相対回転自在に吊り下げられ、機枠3で連結
された駆動トロリー7及び従動トロリー8がガイドレー
ル2の水平湾曲経路部を走行できるように構成されてい
る。Reference numeral 3 denotes a machine frame suspended from the transport train 1, which is formed by mounting a machine frame body 15 inside one of the front and rear frames of a rectangular frame-shaped outer frame 16.
Are vertically connected to the lower end of the trolley body 9 of the drive trolley 7 and the lower end of the trolley body 9 of the driven trolley 8, respectively.
The drive trolley 7 and the driven trolley 8 which are hung relatively rotatably around the guide rail 7 and which are connected by the machine frame 3 can travel along the horizontal curved path of the guide rail 2.
【0009】前記機枠3の機枠本体15には、矩形枠状
の外枠16内に位置するように水平支持台4が昇降台枠
20を介して片持ち状に支持されている。水平支持台4
は、前記昇降台枠20に回転駆動手段21を介して前後
方向水平軸Xの周りに回転可能な垂直支持枠18の下端
に一体連設されていて、当該垂直支持枠18と共にL字
形支持枠19を形成している。そして、この水平支持台
4上に回転駆動手段22を介してターンテーブル5が垂
直軸Yの周りに回転可能に支持され、当該ターンテーブ
ル5上にエンジン支持用アタッチメント6が取り付けら
れている。On the machine frame body 15 of the machine frame 3, a horizontal support 4 is supported in a cantilever manner via an elevating frame 20 so as to be positioned in an outer frame 16 having a rectangular frame shape. Horizontal support 4
Is integrally connected to the lower end of a vertical support frame 18 rotatable around the horizontal axis X in the front-rear direction via the rotary drive means 21 on the elevating frame 20, and together with the vertical support frame 18, an L-shaped support frame is provided. 19 are formed. The turntable 5 is rotatably supported around the vertical axis Y on the horizontal support table 4 via the rotation driving means 22, and the engine support attachment 6 is mounted on the turntable 5.
【0010】前記回転駆動手段21,22としては、電
動方式の他、エヤー駆動方式あるいは機械駆動方式を必
要に応じて適宜選択して採用できる。電動方式の場合に
はダイレクトドライブモーター、ACサーボモーター
(パルスモーターを含む)、ブレーキ付きギヤードモー
ターなどを使用でき、またエヤー駆動方式には例えばハ
イロータ方式のもの、機械駆動方式にはジェネバ方式を
含むガイドローラ方式のものを使用できる。As the rotation driving means 21 and 22, an air drive system or a mechanical drive system can be appropriately selected and adopted as required in addition to the electric system. In the case of an electric system, a direct drive motor, an AC servo motor (including a pulse motor), a geared motor with a brake, etc. can be used. The air drive system includes, for example, a high rotor system, and the machine drive system includes a Geneva system. A guide roller type can be used.
【0011】前記昇降台枠20は、機枠本体15に昇降
駆動機構23を介して昇降可能に支持されている。この
昇降駆動機構23は、機枠本体15の上部側に設けられ
た回転駆動手段24と、これによって回転駆動される垂
直に延びたボールねじ軸25と、前記昇降台枠20に取
り付けてあって、前記ボールねじ軸25に螺合され且つ
機枠本体15側に設けられたガイドロッド26により回
転不能に案内支持される昇降ブロック27とからなるも
ので、回転駆動手段24の駆動によるボールねじ軸25
の回転によって昇降台枠20が昇降し、したがって水平
支持台4が昇降することになる。この回転駆動手段24
としては、サーボモーター(パルスモーターを含む)や
インバーター制御方式によるブレーキ付きモーターなど
の電動式の駆動手段、あるいはブレーキ付きエヤーモー
ターなどのエヤー駆動式回転駆動手段を使用することが
できる。The lift frame 20 is supported by the machine frame body 15 via a lift drive mechanism 23 so as to be able to move up and down. The elevating drive mechanism 23 is attached to the elevating frame 20, a rotation driving means 24 provided on the upper side of the machine frame body 15, a vertically extending ball screw shaft 25 which is rotated and driven by the driving means 24. A lifting block 27 screwed to the ball screw shaft 25 and non-rotatably guided and supported by a guide rod 26 provided on the machine frame body 15 side. 25
As a result, the lifting frame 20 moves up and down, so that the horizontal support 4 moves up and down. This rotation driving means 24
For example, an electric drive unit such as a servomotor (including a pulse motor) or a motor with a brake by an inverter control system, or an air drive type rotary drive unit such as an air motor with a brake can be used.
【0012】以上の構成から成るエンジン組立用搬送装
置において、図1に示すように、水平支持台4上のター
ンテーブル5にエンジン本体のシリンダブロックCBを
エンジン支持用アタッチメント6及び所要のクランプ
(図示せず)により支持させた状態で、搬送用電車1を
ガイドレール2に沿って例えばヘッド組立ステーション
まで走行させ、そこで組立作業員が水平支持台4の左右
横方向の何れか一方側に立って、シリンダヘッドCHを
組み付けることができる。このとき、水平支持台4が床
面Fに近い低い位置にあるため、シリンダブロックCB
自体の高さが高くても、この床面Fからターンテーブル
5上に支持されたシリンダブロックCBの頂部までの高
さが低く、従ってシリンダヘッドCHの組み付け作業が
やり易くなる。In the engine assembling and transporting apparatus having the above-described structure, as shown in FIG. 1, a cylinder block CB of an engine body is attached to a turntable 5 on a horizontal support 4 by an engine supporting attachment 6 and a required clamp (see FIG. 1). (Not shown), the transport train 1 is moved along the guide rail 2 to, for example, a head assembling station, where an assembling worker stands on one of the left and right sides of the horizontal support 4. , The cylinder head CH can be assembled. At this time, since the horizontal support 4 is at a low position near the floor F, the cylinder block CB
Even if the height of the cylinder head CH itself is high, the height from the floor surface F to the top of the cylinder block CB supported on the turntable 5 is low, so that the assembling work of the cylinder head CH is facilitated.
【0013】また、上記同様にターンテーブル5上に支
持させたシリンダブロックCBの所要側面部に例えばマ
ニホールドを組み付ける場合には、回転駆動手段22を
作動させ、シリンダブロックCBのマニホールド組み付
け箇所が作業員の近くにくるようにターンテーブル5を
垂直軸Yの周りに適当角度回転させて作業を行うことが
できる。このとき、作業員の足元近くに床面上走行の搬
送用電車が存在せず、作業員は、搬送用電車1から吊り
下げられた機枠3に支持された水平支持台4の真横で、
シリンダブロックCBに対し至近距離に位置することに
なるため、マニホールドの組み付け作業も非常にやり易
くなる。When a manifold, for example, is mounted on a required side surface of the cylinder block CB supported on the turntable 5 in the same manner as described above, the rotation driving means 22 is operated, and the position of the cylinder block CB where the manifold is mounted is determined by the worker. Can be performed by rotating the turntable 5 around the vertical axis Y by an appropriate angle so as to be close to. At this time, there is no transport train traveling on the floor near the feet of the worker, and the worker is right beside the horizontal support 4 supported by the machine frame 3 suspended from the transport train 1,
Since it is located at a close distance to the cylinder block CB, the work of assembling the manifold becomes very easy.
【0014】一方、例えば、シリンダブロックCBが大
型でその高さが非常に高く、水平支持台3を図1に示す
ような使用状態ではシリンダヘッドCHの組み付けが困
難な場合には、回転駆動手段21により水平支持台3を
前後方向水平軸Xの周りに適当角度回転させてシリンダ
ブロックCBの頂部が適当な低い位置にくるように設定
すればよい。On the other hand, for example, when the cylinder block CB is large and its height is very high, and it is difficult to assemble the cylinder head CH when the horizontal support 3 is used as shown in FIG. It is sufficient that the horizontal support 3 is rotated by an appropriate angle around the horizontal axis X in the front-rear direction by the setting 21 so that the top of the cylinder block CB is at an appropriate low position.
【0015】以上、シリンダブロックCBへのシリンダ
ヘッドCHの組み付けについてのみ説明したが、例え
ば、シリンダブロックCBの底部にオイルパンOPを組
み付ける場合も、上記同様な操作を行うことができる。
即ち、オイルパンOPの組み付けにおいては、シリンダ
ブロックCBの頂部側を予めターンテーブル5上にアタ
ッチメント6で支持させておけばよい。Although only the cylinder head CH is assembled to the cylinder block CB, the same operation as described above can be performed, for example, when the oil pan OP is assembled to the bottom of the cylinder block CB.
That is, in assembling the oil pan OP, the top side of the cylinder block CB may be supported on the turntable 5 by the attachment 6 in advance.
【0016】[0016]
【発明の作用及び効果】以上のように実施し得る本発明
のエンジン組立用搬送装置によれば、組み立てるべきエ
ンジンを支持するターンテーブルを備えた水平支持台
は、ガイドレールに案内されて走行する搬送用電車から
吊り下げられた状態となる。このため、エンジンに対す
る作業位置が床面に対し十分に低くなると共に、組立作
業員は電車走行方向に対し水平支持台の真横で、即ちこ
の水平支持台上のエンジンに対し至近距離のところで作
業を行うことができる。したがって、作業性を著しく向
上させることができる。According to the transfer device for engine assembly of the present invention which can be implemented as described above, the horizontal support having the turntable for supporting the engine to be assembled runs while being guided by the guide rail. It is suspended from the transport train. Therefore, the working position with respect to the engine becomes sufficiently low with respect to the floor surface, and the assembling worker works directly beside the horizontal support in the train traveling direction, that is, at a close distance to the engine on the horizontal support. It can be carried out. Therefore, workability can be significantly improved.
【0017】また、水平支持台は機枠に対し水平軸周り
に回転可能であるため、例えば大型で丈の高いシリンダ
ブロックの上部にシリンダヘッドを組み付けるような場
合には、水平支持台を適宜回転させて、シリンダヘッド
組み付け位置を所要高さまで下げることよって、その組
み付け作業を低い位置で容易に行うことができる。Further, since the horizontal support is rotatable around the horizontal axis with respect to the machine frame, for example, when the cylinder head is mounted on a large and tall cylinder block, the horizontal support is appropriately rotated. By lowering the cylinder head assembling position to the required height, the assembling operation can be easily performed at a low position.
【0018】なお、請求項2に記載の構成によれば、作
業者の背丈や搭載エンジンにおける作業部位に応じてエ
ンジン支持用ターンテーブルの高さを調整することがで
き、作業性をより一層向上させることができる。According to the second aspect of the present invention, the height of the turntable for supporting the engine can be adjusted according to the height of the worker and the working area of the mounted engine, and the workability is further improved. Can be done.
【図1】 一実施例のエンジン組立用搬送装置の正面図
である。FIG. 1 is a front view of a transfer device for engine assembly according to one embodiment.
【図2】 図1のA−A線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.
1 搬送用電車 2 ガイドレール 3 機枠 4 水平支持台 5 ターンテーブル 21 回転駆動手段 22 回転駆動手段 23 昇降駆動機構 X 前後方向水平軸 Y 垂直軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveyance train 2 Guide rail 3 Machine frame 4 Horizontal support stand 5 Turntable 21 Rotation drive means 22 Rotation drive means 23 Elevation drive mechanism X Front-back direction horizontal axis Y Vertical axis
Claims (2)
から吊り下げられた機枠と、この機枠に電車走行方向と
平行な水平軸の周りで回転可能に連結された水平支持台
と、当該水平支持台に垂直軸の周りで回転可能に支持さ
れたエンジン支持用ターンテーブルとから成る、エンジ
ン組立用搬送装置。1. A transport train that travels along a guide rail.
A frame suspended from the frame, a horizontal support rotatably connected to the frame about a horizontal axis parallel to the train traveling direction, and a rotatable support for the vertical support on the horizontal support.
And a turntable for supporting the engine .
結された、請求項1に記載のエンジン組立用搬送装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the horizontal support is connected to the machine frame so as to be able to move up and down.
It is sintered, the transport device for an engine assembly according to claim 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3237167A JP2861529B2 (en) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | Conveyor for engine assembly |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3237167A JP2861529B2 (en) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | Conveyor for engine assembly |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0592763A JPH0592763A (en) | 1993-04-16 |
JP2861529B2 true JP2861529B2 (en) | 1999-02-24 |
Family
ID=17011375
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3237167A Expired - Fee Related JP2861529B2 (en) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | Conveyor for engine assembly |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2861529B2 (en) |
-
1991
- 1991-08-23 JP JP3237167A patent/JP2861529B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0592763A (en) | 1993-04-16 |
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Legal Events
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A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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