JP2861332B2 - Screen printing equipment - Google Patents

Screen printing equipment

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JP2861332B2
JP2861332B2 JP22703690A JP22703690A JP2861332B2 JP 2861332 B2 JP2861332 B2 JP 2861332B2 JP 22703690 A JP22703690 A JP 22703690A JP 22703690 A JP22703690 A JP 22703690A JP 2861332 B2 JP2861332 B2 JP 2861332B2
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squeegee
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、基板にクリーム半田を塗布するスクリーン
印刷装置に関し、詳しくは、基板の品種変更にともなっ
て、スクリーンマスクを自動変換するための手段に関す
る。
Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a screen printing apparatus for applying cream solder to a substrate, and more specifically, means for automatically converting a screen mask with a change in the type of substrate. About.

(従来の技術) 電子部品を基板に接着するために、基板にクリーム半
田を塗布するスクリーン印刷装置は、パターン孔が形成
されたスクリーンマスクやスキージ等から成っており、
基板をスクリーンマスクの下面に近接させて、スキージ
を摺動させることにより、パターン孔を通してクリーム
半田を塗布するようになっている。
(Prior Art) A screen printing apparatus for applying cream solder to a substrate in order to adhere electronic components to the substrate is composed of a screen mask or a squeegee having pattern holes formed therein.
The cream solder is applied through the pattern holes by sliding the squeegee while bringing the substrate close to the lower surface of the screen mask.

(発明が解決しようとする課題) このようなスクリーン印刷装置は、基板の品種が変更
される場合には、これにともなって、スクリーンマスク
を交換しなければならない。ところが従来、スクリーン
マスクの交換は、手作業により行われていたため、多大
な手間と時間を要する問題があった。
(Problems to be Solved by the Invention) In such a screen printing apparatus, when the type of the substrate is changed, the screen mask must be replaced accordingly. However, conventionally, since the replacement of the screen mask has been performed manually, there has been a problem that much labor and time are required.

したがって本発明は、基板の品種変更に応じて、スク
リーンマスクを簡単に自動交換できる手段を提供するこ
とを目的とする。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a means for easily and automatically changing a screen mask according to a change in the type of a substrate.

(課題を解決するための手段) 本発明は、印刷部と、この印刷部の側方に設けられた
収納部とからスクリーン印刷装置を構成している。そし
てこの印刷部を、本体フレームと、この本体フレームに
摺動自在に配設されるスクリーンマスク部と、このスク
リーンマスク部に装着されたスクリーンマスク上を摺動
するスキージと、このスキージの摺動駆動手段と、この
摺動駆動手段に駆動されて、このスキージと一体的に摺
動することにより、上記スクリーンマスクを上記本体フ
レームに出し入れする摺動子とから構成し、 また上記収納部を、上記スクリーンマスク部のストッ
カーと、スクリーンマスク部をこのストッカーに出し入
れする出し入れ手段とから構成している。
(Means for Solving the Problems) In the present invention, a screen printing apparatus is configured by a printing unit and a storage unit provided on a side of the printing unit. Then, the printing portion is provided with a main body frame, a screen mask portion slidably provided on the main body frame, a squeegee sliding on a screen mask mounted on the screen mask portion, and a sliding of the squeegee. A driving unit, and a slider that is driven by the sliding driving unit and slides integrally with the squeegee to move the screen mask into and out of the main body frame. It comprises a stocker for the above-mentioned screen mask part, and an access means for putting the screen mask part in and out of this stocker.

(作用) 上記構成において、スクリーンマスク部を交換するに
あたっては、スクリーンマスク部を摺動子により摺動さ
せて、本体フレーム外へ送り出し、出し入れ手段により
ストッカーに回収する。
(Operation) In the above configuration, when replacing the screen mask portion, the screen mask portion is slid by a slider, sent out of the main body frame, and collected in the stocker by the insertion / removal means.

また出し入れ手段を駆動することにより、ストッカー
に収納された所望のスクリーンマスク部を本体フレーム
へ送り出し、更に摺動子によりこのスクリーンマスク部
を摺動させて、印刷位置に位置させる。
Further, by driving the loading / unloading means, a desired screen mask portion stored in the stocker is sent out to the main body frame, and the screen mask portion is slid by a slider to be positioned at the printing position.

(実施例) 次に、図面を参照しながら本発明の実施例を説明す
る。
Example Next, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図はスクリーン印刷装置の全体側面図である。こ
のスクリーン印刷装置は、印刷部Aと、スクリーンマス
ク部の収納部Bから成っている。まず印刷部Aの構成を
説明する。
FIG. 1 is an overall side view of the screen printing apparatus. This screen printing apparatus comprises a printing section A and a storage section B for a screen mask section. First, the configuration of the printing unit A will be described.

1は枠形の本体フレームであり、その内部には、スク
リーンマスク部2が配設されている。スクリーンマスク
部2は、枠形のマスクホルダー3に、スクリーンマスク
4を装着して形成されている。第3図に示すように、マ
スクホルダー3は、本体フレーム1の下縁部1a上に摺動
自在に載置することにより、本体フレーム1に出し入れ
自在に配設されている。
Reference numeral 1 denotes a frame-shaped main body frame, in which a screen mask portion 2 is provided. The screen mask section 2 is formed by mounting a screen mask 4 on a frame-shaped mask holder 3. As shown in FIG. 3, the mask holder 3 is slidably mounted on the lower edge 1a of the main body frame 1 so as to be freely inserted into and taken out of the main body frame 1.

第3図において、5はプレート状のブラケットであ
り、スライダ6を介して、本体フレーム1の側壁上に設
けられたレール7上に摺動自在に載置されている。ブラ
ケット5の側部には、ナット8が一体的に設けられてい
る。このナット8には、上記レール7と平行に設けられ
た送りねじ9が螺合している。第1図において、10は送
りねじ9の駆動用モータである。したがってモータ10が
駆動すると、ブラケット5はレール7に沿って摺動す
る。
In FIG. 3, reference numeral 5 denotes a plate-shaped bracket which is slidably mounted on a rail 7 provided on a side wall of the main body frame 1 via a slider 6. A nut 8 is integrally provided on the side of the bracket 5. A feed screw 9 provided in parallel with the rail 7 is screwed into the nut 8. In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a motor for driving the feed screw 9. Therefore, when the motor 10 is driven, the bracket 5 slides along the rail 7.

第1図において、12はスキージであり、ブラケット5
に載置されたシリンダ13のロッド14に結合されている。
したがってロッド14が突没すると、スキージ12はスクリ
ーンマスク4に対して昇降する。スキージ12は、左右2
個設けられている。15はブラケット5に保持されたディ
スペンサであり、スクリーンマスク4上にクリーム半田
を補給する。
In FIG. 1, reference numeral 12 denotes a squeegee,
Is connected to a rod 14 of a cylinder 13 mounted on the cylinder 13.
Therefore, when the rod 14 protrudes and retracts, the squeegee 12 moves up and down with respect to the screen mask 4. Squeegee 12 is left and right 2
Are provided. Reference numeral 15 denotes a dispenser held by the bracket 5 for supplying cream solder onto the screen mask 4.

16,17はブラケット5の前部と後部に設けられた摺動
子としてのシリンダであり、そのロッド16a,17aは、ス
クリーンマスク部2へ向って垂下している。ロッド16a,
17aが突出すると、その下端部はマスクホルダー3に係
合可能となる。またモータ10が駆動すると、このシリン
ダ16,17は、スキージ12と一体的に摺動する。
Reference numerals 16 and 17 denote cylinders as sliders provided at the front and rear portions of the bracket 5, and the rods 16 a and 17 a thereof hang down toward the screen mask portion 2. Rod 16a,
When 17a protrudes, its lower end can be engaged with the mask holder 3. When the motor 10 is driven, the cylinders 16 and 17 slide integrally with the squeegee 12.

18はXYテーブル、19はXYテーブル18上に設けられた基
板である。20は本体フレーム1の下方に設けられたセン
サであり、スクリーンマスク部2の位置を検出する。次
に、収納部Bの構成を説明する。
Reference numeral 18 denotes an XY table, and 19 denotes a substrate provided on the XY table 18. Reference numeral 20 denotes a sensor provided below the main body frame 1, and detects a position of the screen mask 2. Next, the configuration of the storage section B will be described.

第1図において、21はストッカーであり、その内部に
は、ベルトコンベヤから成る出し入れ手段22,23が複数
段設けられている。ストッカー21は、昇降手段としての
シリンダ24のロッド25に支持されている。またストッカ
ー21と上記本体フレーム1の間には、ベルトコンベヤか
ら成る転送手段26が設けられている。この転送手段26の
上面は、上記下縁部1aと同一レベルにあって、本体フレ
ーム1とこの転送手段26の間を、スクリーンマスク部2
を転送することができる。またシリンダ24を作動させる
ことにより、出し入れ手段22,23は、この転送手段26と
同一レベルに高さ調整される。シリンダ24に替えて、モ
ータに駆動される送りねじやナットにより昇降させても
よい。
In FIG. 1, reference numeral 21 denotes a stocker, in which a plurality of access means 22, 23 comprising a belt conveyor are provided. The stocker 21 is supported by a rod 25 of a cylinder 24 as a lifting / lowering means. Further, between the stocker 21 and the main body frame 1, there is provided a transfer means 26 comprising a belt conveyor. The upper surface of the transfer means 26 is at the same level as the lower edge portion 1a, and the space between the main frame 1 and the transfer means 26 is formed by the screen mask 2
Can be transferred. By operating the cylinder 24, the access means 22, 23 are adjusted to the same level as the transfer means 26. Instead of the cylinder 24, it may be moved up and down by a feed screw or nut driven by a motor.

このスクリーン印刷装置は上記のような構成より成
り、次に動作の説明を行う。
This screen printing apparatus has the above configuration, and the operation will be described next.

スクリーンマスク部2を印刷装置に位置させ(第1図
参照)、モータ10を駆動して、スキージ12を摺動させる
ことにより、基板19にクリーム半田を塗布する。
The screen mask unit 2 is positioned on the printing apparatus (see FIG. 1), and the motor 10 is driven to slide the squeegee 12 to apply cream solder to the substrate 19.

基板19の品種変更にともない、スクリーンスマク部2
を交換するにあたっては、シリンダ13のロッド14を引き
込ませて、スキージ12を上昇させ、また一方の摺動子16
のロッド16aを下方に突出させる(第2図(a)鎖線参
照)。この状態で、モータ10を逆回転させて、摺動子16
を右方に摺動させると、ロッド16aの下端部はマスクホ
ルダー3の外壁に当り、スクリーンマスク部2を右方に
摺動させる。
Screen Smack 2
To replace the squeegee, the rod 14 of the cylinder 13 is retracted, the squeegee 12 is
Is projected downward (see the chain line in FIG. 2 (a)). In this state, the motor 10 is rotated in the reverse direction to
Is slid rightward, the lower end of the rod 16a hits the outer wall of the mask holder 3, and the screen mask portion 2 is slid rightward.

次いでロッド16aを上昇させ、モータ10を正回転させ
て、摺動子16,17を左方へ移動させる(第2図(b)参
照)。
Next, the rod 16a is raised, and the motor 10 is rotated forward to move the sliders 16, 17 to the left (see FIG. 2 (b)).

次いでロッド17aを下方に突出させ、摺動子17を右方
へ摺動させる。するとロッド17aはマスクホルダー3の
外壁に当り、スクリーンマスク部2を本体フレーム1か
ら転送手段26上へ送り出す。するとこの転送手段26と上
記出し入れ手段23は時計方向に回動し、スクリーンマス
ク部2はストッカー21の出し入れ手段23上に回収され
る。上記のようなロッド16a,17aの駆動タイミングや、
転送手段26、出し入れ手段23の駆動タイミングは、セン
サ20によりスクリーンマスク部2の位置を検出すること
により制御される。
Next, the rod 17a is projected downward, and the slider 17 is slid rightward. Then, the rod 17a hits the outer wall of the mask holder 3 and sends the screen mask portion 2 from the main frame 1 onto the transfer means 26. Then, the transfer means 26 and the loading / unloading means 23 rotate clockwise, and the screen mask 2 is collected on the loading / unloading means 23 of the stocker 21. The drive timing of the rods 16a and 17a as described above,
The drive timing of the transfer means 26 and the access means 23 is controlled by detecting the position of the screen mask unit 2 by the sensor 20.

以上のようにして、スクリーンマスク部2がストッカ
ー21に回収されたならば、シリンダ24を駆動して、スト
ッカー21を下降させ、上段の出し入れ手段22のスクリー
ンマスク部2aを、転送手段26と同一レベルにする。そし
て出し入れ手段22、転送手段26、摺動子16,17を先程と
逆方向に駆動することにより、新たなスクリーンマスク
部2を本体フレーム1内部の印刷位置に位置させる。
As described above, when the screen mask unit 2 is collected in the stocker 21, the cylinder 24 is driven to lower the stocker 21, and the screen mask unit 2a of the upper access unit 22 is made the same as the transfer unit 26. To level. Then, the new screen mask unit 2 is positioned at the printing position inside the main body frame 1 by driving the insertion / removal unit 22, the transfer unit 26, and the sliders 16 and 17 in the opposite directions.

以上のように本手段によれば、スクリーンマスク部を
簡単に自動交換することができる。本発明は上記実施例
に限定されないのであって、例えば転送手段26を除去し
て、本体フレーム1とストッカー21の間で直接スクリー
ンマスク部2を出し入れしてもよい。
As described above, according to this means, the screen mask portion can be easily and automatically replaced. The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the transfer means 26 may be removed, and the screen mask portion 2 may be directly inserted and removed between the main body frame 1 and the stocker 21.

(発明の効果) 以上説明したように本発明は、印刷部と、この印刷部
の側方に設けられた収納部とから成り、 この印刷部が、本体フレームと、この本体フレームに
摺動自在に配設されるスクリーンマスク部と、このスク
リーンマスク部に装着されたスクリーンマスク上を摺動
するスキージと、このスキージの摺動駆動手段と、この
摺動駆動手段に駆動されて、このスキージと一体的に摺
動することにより、上記スクリーンマスクを上記本体フ
レームに出し入れする摺動子とから構成され、 また上記収納部が、上記スクリーンマスク部のストッ
カーと、スクリーンマスク部をこのストッカーに出し入
れする出し入れ手段とからスクリーン印刷装置を構成し
ているので、基板の品種変更に対応して、スクリーンマ
スク部を簡単に自動交換することができる。
(Effects of the Invention) As described above, the present invention includes a printing section and a storage section provided on a side of the printing section. The printing section is slidable on the main body frame and the main body frame. A squeegee that slides on a screen mask mounted on the screen mask, a squeegee sliding drive unit, and a squeegee driven by the squeegee drive unit. A sliding element for sliding the screen mask into and out of the main body frame by sliding integrally, and the storage section is configured to allow the stocker of the screen mask part and the screen mask part to be taken in and out of the stocker. Since the screen printing device is composed of the loading and unloading means, it is possible to easily and automatically replace the screen mask part in response to a change in the type of substrate. Can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

図は本発明の実施例を示すものであって、第1図はスク
リーン印刷装置の側面図、第2図は動作中の側面図、第
3図は部分正面図である。 A……印刷部 B……収納部 1……本体フレーム 2……スクリーンマスク部 10……摺動駆動手段 12……スキージ 16,17……摺動子 21……ストッカー 22,23……出し入れ手段
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a side view of a screen printing apparatus, FIG. 2 is a side view during operation, and FIG. 3 is a partial front view. A: Printing section B: Storage section 1: Main body frame 2: Screen mask section 10: Sliding drive means 12: Squeegee 16, 17, Slider 21: Stocker 22, 23 ... means

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B41F 15/08 303 B41F 15/12 B41F 15/34 - 15/36 H05K 3/12 H05K 3/34 505Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B41F 15/08 303 B41F 15/12 B41F 15/34-15/36 H05K 3/12 H05K 3/34 505

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】印刷部と、この印刷部の側方に設けられた
収納部とから成り、 この印刷部が、本体フレームと、この本体フレームに摺
動自在に配設されるスクリーンマスク部と、このスクリ
ーンマスク部に装着されたスクリーンマスク上を摺動す
るスキージと、このスキージの摺動駆動手段と、この摺
動駆動手段に駆動されて、このスキージと一体的に摺動
することにより、上記スクリーンマスクを上記本体フレ
ームに出し入れする摺動子とから構成され、 また上記収納部が、上記スクリーンマスク部のストッカ
ーと、スクリーンマスク部をこのストッカーに出し入れ
する出し入れ手段とから成ることを特徴とするスクリー
ン印刷装置。
1. A printing section comprising: a printing section; and a storage section provided on a side of the printing section. The printing section includes a main body frame, and a screen mask section slidably disposed on the main body frame. A squeegee that slides on a screen mask mounted on the screen mask portion, a sliding drive unit for the squeegee, and a squeegee that is driven by the sliding drive unit to slide integrally with the squeegee. A slider for taking the screen mask into and out of the main body frame, and the storage unit comprises a stocker for the screen mask part and a means for taking the screen mask part in and out of the stocker. Screen printing device.
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