JP2859530B2 - Engine idle speed control device - Google Patents
Engine idle speed control deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、エンジンのアイドル
回転数制御装置に関し、特にエンジンに供給される吸入
空気量を電気負荷に応じて補正することが可能なエンジ
ンのアイドル回転数制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an engine idle speed control device, and more particularly to an engine idle speed control device capable of correcting an intake air amount supplied to an engine in accordance with an electric load.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、内燃機関の搭載された車両等に
おいて、例えば、ヘッドライト、電動ファン等の電気負
荷が使用されると、この電気負荷にて消費された電力を
補うべく作動する発電機負荷によってエンジン（内燃機
関）の負荷が増大し、エンジン回転数の低下をもたらす
ことになる。このエンジン回転数の低下は、従来周知で
ある目標回転数と実エンジン回転数との偏差に応じてフ
ィードバック制御を行うアイドル回転数制御によって、
やがては目標回転数に復帰するが、制御応答が遅いため
電気負荷の大きさによってはエンジンストールに至る場
合がある。そこで、従来アイドル回転数の制御方法とし
て例えば特公昭４−６５２２６号公報に示されているよ
うな、発電機の界磁コイルの電流を表す信号の値に応じ
てアイドル運転時の吸入空気量を補正する制御方法が提
案されている。2. Description of the Related Art Generally, when an electric load such as a headlight or an electric fan is used in a vehicle or the like equipped with an internal combustion engine, a generator that operates to supplement the electric power consumed by the electric load. The load increases the load on the engine (internal combustion engine), resulting in a decrease in the engine speed. This decrease in engine speed is achieved by idle speed control that performs feedback control in accordance with the deviation between the target engine speed and the actual engine speed, which is well known in the art.
Eventually, the speed returns to the target speed, but the control response is slow, which may lead to engine stall depending on the magnitude of the electric load. Therefore, as a conventional idle speed control method, for example, as shown in Japanese Patent Publication No. 4-65226, the amount of intake air during idle operation is determined according to the value of a signal representing the current of the field coil of the generator. A control method for correction has been proposed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のアイドル回転数の制御方法によれば、間欠的
な電気負荷、例えばワイパーやシグナルランプ等の負荷
が投入されると、そのとき検出された間欠的な補正量に
てアイドル時の吸入空気量が逐次補正されるため、アイ
ドル時のエンジン回転数の不安定を引き起こす場合があ
る等の問題点があった。これは、吸入空気量を補正して
も回転数に反映されるまで遅れを有すること等に起因す
る。However, according to such a conventional idle speed control method, when an intermittent electric load, for example, a load such as a wiper or a signal lamp is applied, it is detected at that time. Since the intake air amount during idling is sequentially corrected with the intermittent correction amount, there is a problem that the engine speed during idling may become unstable. This is because, for example, even if the intake air amount is corrected, there is a delay until the correction is reflected on the rotation speed.
【０００４】また、エンジンの電気負荷量は上述した間
欠的な非定常負荷以外に点火コイルに供給される電流あ
るいは燃料噴射においてはインジェクタに供給される電
流等の定常負荷により常に変化しているため、これによ
り常に吸入空気量を補正すると、吸入空気量を制御する
電磁弁等の耐久性が低下する場合がある等の問題点もあ
った。In addition, the electric load of the engine is constantly changed by a steady load such as a current supplied to an ignition coil or a current supplied to an injector in fuel injection, in addition to the above-mentioned intermittent unsteady load. However, if the intake air amount is constantly corrected, the durability of a solenoid valve for controlling the intake air amount may be reduced.
【０００５】この発明はこのような問題点を解決するた
めになされたもので、電気負荷の大きさに応じた電気負
荷補正を得ることができると共に、不必要な電気負荷補
正変動を抑制し得るエンジンのアイドル回転数制御装置
を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and it is possible to obtain electric load correction according to the magnitude of electric load and to suppress unnecessary electric load correction fluctuation. An object of the present invention is to provide an idle speed control device for an engine.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るエ
ンジンのアイドル回転数制御装置は、エンジンにより駆
動されてバッテリを充電する発電機の発電量に関連した
信号を検出する発電量関連信号検出手段と、この発電量
関連信号検出手段の出力に基づいて段階的に変化する電
気負荷補正量を設定する補正量設定手段と、この補正量
設定手段で設定される電気負荷補正量に応じて吸入空気
量を補正する吸入空気量補正手段とを備えたものであ
る。According to a first aspect of the present invention, there is provided an engine idle speed control apparatus for detecting a signal related to a power generation amount of a generator which is driven by the engine and charges a battery. Detecting means, a correction amount setting means for setting an electric load correction amount that changes stepwise based on the output of the power generation amount related signal detecting means, and an electric load correction amount set by the correction amount setting means. And an intake air amount correcting means for correcting the intake air amount.
【０００７】請求項２の発明に係るエンジンのアイドル
回転数制御装置は、エンジンにより駆動されてバッテリ
を充電する発電機の発電量を検出する発電量検出手段
と、この発電量検出手段の出力に基づいて段階的に変化
する電気負荷補正量を設定する補正量設定手段と、この
補正量設定手段で設定される電気負荷補正量に応じて吸
入空気量を補正する吸入空気量補正手段とを備えたもの
である。According to a second aspect of the present invention, there is provided an idle speed control device for an engine, which detects a power generation amount of a generator driven by the engine to charge a battery, and an output of the power generation amount detection means. A correction amount setting unit that sets an electric load correction amount that changes stepwise based on the correction amount; and an intake air amount correction unit that corrects the intake air amount according to the electric load correction amount set by the correction amount setting unit. It is a thing.
【０００８】請求項３の発明に係るエンジンのアイドル
回転数制御装置は、エンジンにより駆動されてバッテリ
を充電する発電機の発電量に関連した信号を検出する発
電量関連信号検出手段と、この発電量関連信号検出手段
の出力に基づいて段階的に変化しかつ増大方向と減少方
向でヒステリシスを持つ電気負荷補正量を設定する補正
量設定手段と、この補正量設定手段で設定される電気負
荷補正量に応じて上記吸入空気量を補正する吸入空気量
補正手段とを備えたものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided an engine idle speed control device, comprising: a power generation amount related signal detecting means for detecting a signal relating to a power generation amount of a generator driven by the engine to charge a battery; Correction amount setting means for setting an electric load correction amount that changes stepwise based on the output of the amount-related signal detection means and has hysteresis in an increasing direction and a decreasing direction; and an electric load correction set by the correction amount setting means. Intake air amount correction means for correcting the intake air amount according to the amount.
【０００９】請求項４の発明に係るエンジンのアイドル
回転数制御装置は、エンジンにより駆動されてバッテリ
を充電する発電機の発電量を検出する発電量検出手段
と、この発電量検出手段の出力に基づいて段階的に変化
しかつ増大方向と減少方向でヒステリシスを持つ電気負
荷補正量を設定する補正量設定手段と、この補正量設定
手段で設定される電気負荷補正量に応じて上記吸入空気
量を補正する吸入空気量補正手段とを備えたものであ
る。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an engine idle speed control device for detecting a power generation amount of a generator driven by the engine to charge a battery, and an output of the power generation amount detection means. Correction amount setting means for setting an electric load correction amount which changes stepwise based on the electric load and has hysteresis in an increasing direction and a decreasing direction; and the intake air amount according to the electric load correction amount set by the correction amount setting means. And a correction means for correcting the intake air amount.
【００１０】請求項５の発明に係るエンジンのアイドル
回転数制御装置は、請求項１または３の発明において、
発電量関連信号検出手段がエンジンにより駆動されてバ
ッテリを充電する発電機の発電量に関連した信号として
発電機の界磁コイルの励磁期間を表す信号を検出するも
のである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an idle speed control device for an engine according to the first or third aspect of the invention.
The power generation amount related signal detecting means detects a signal representing an excitation period of a field coil of the generator as a signal related to the power generation amount of the generator which is driven by the engine and charges the battery.
【００１１】請求項６の発明に係るエンジンのアイドル
回転数制御装置は、請求項１または３の発明において、
発電量関連信号検出手段がエンジンにより駆動されてバ
ッテリを充電する発電機の発電量に関連した信号として
発電機の界磁コイルを流れる励磁電流を検出するもので
ある。According to a sixth aspect of the present invention, in the engine idle speed control device according to the first or third aspect,
The power generation amount related signal detecting means detects an exciting current flowing through a field coil of the generator as a signal related to the power generation amount of the generator which is driven by the engine and charges the battery.
【００１２】請求項７の発明に係るエンジンのアイドル
回転数制御装置は、請求項２または４の発明において、
発電量検出手段がエンジンにより駆動されてバッテリを
充電する発電機の発電量として発電機の出力電流を検出
するものである。According to a seventh aspect of the present invention, in the engine idle speed control device according to the second or fourth aspect,
The power generation amount detecting means detects the output current of the generator as the power generation amount of the generator which is driven by the engine and charges the battery.
【００１３】請求項８の発明に係るエンジンのアイドル
回転数制御装置は、請求項１または３の発明において、
発電量関連信号検出手段が発電機の発電量を制御する制
御手段の出力に基づいて発電機の発電量に関連した信号
を検出するものである。An engine idle speed control device according to an eighth aspect of the present invention is the engine idle speed control device according to the first or third aspect,
The power generation amount related signal detecting means detects a signal related to the power generation amount of the generator based on the output of the control means for controlling the power generation amount of the generator.
【００１４】請求項９の発明に係るエンジンのアイドル
回転数制御装置は、請求項５の発明において、発電量関
連信号検出手段が発電機の発電量を制御する制御手段の
出力に基づいて発電機の界磁コイルの励磁期間を表す信
号を検出するものである。According to a ninth aspect of the present invention, in the engine idle speed control device according to the fifth aspect of the present invention, the power generation-related signal detecting means controls the power generation of the generator based on the output of the control means for controlling the power generation of the generator. The signal representing the excitation period of the field coil is detected.
【００１５】[0015]
【作用】請求項１の発明においては、発電機の発電量に
関連した信号を検出する発電量関連信号検出手段の出力
に基づいて段階的に変化する電気負荷補正量を設定し、
この設定した電気負荷補正量に応じて吸入空気量を補正
する。これにより、例えば間欠的な電気負荷に逐次応答
して吸入空気量を制御するということがなくなり、不必
要な電気負荷補正変動を抑制することが可能となり、し
かも装置の簡略化、低廉化が図れる。According to the first aspect of the present invention, an electric load correction amount that changes in a stepwise manner is set based on the output of a power generation amount related signal detecting means for detecting a signal related to the power generation amount of the generator,
The intake air amount is corrected according to the set electric load correction amount. As a result, for example, the intake air amount is not controlled in response to an intermittent electric load, and unnecessary electric load correction fluctuation can be suppressed. Further, the apparatus can be simplified and reduced in cost. .
【００１６】請求項２の発明においては、発電機の発電
量を検出する発電量検出手段の出力に基づいて段階的に
変化する電気負荷補正量を設定し、この設定した電気負
荷補正量に応じて吸入空気量を補正する。これにより、
例えば間欠的な電気負荷に逐次応答して吸入空気量を制
御するということがなくなり、不必要な電気負荷補正変
動を抑制することが可能となり、しかも制御精度を向上
できる。According to the second aspect of the present invention, the electric load correction amount that changes stepwise is set based on the output of the power generation amount detection means for detecting the power generation amount of the generator, and according to the set electric load correction amount. To correct the intake air volume. This allows
For example, it is not necessary to control the intake air amount in response to the intermittent electric load one after another, so that unnecessary electric load correction fluctuation can be suppressed, and control accuracy can be improved.
【００１７】請求項３の発明においては、発電機の発電
量に関連した信号を検出する発電量関連信号検出手段の
出力に基づいて段階的に変化しかつ増大方向と減少方向
でヒステリシスを持つ電気負荷補正量を設定し、この設
定した電気負荷補正量に応じて吸入空気量を補正する。
これにより、例えば間欠的な電気負荷に逐次応答して吸
入空気量を制御するということがなくなり、不必要な電
気負荷補正変動をより確実に抑制することが可能とな
り、しかも装置の簡略化、低廉化が図れる。According to the third aspect of the present invention, the electric power which changes stepwise based on the output of the power generation amount related signal detecting means for detecting a signal relating to the power generation amount of the generator and has hysteresis in the increasing direction and the decreasing direction. A load correction amount is set, and the intake air amount is corrected according to the set electric load correction amount.
As a result, for example, it is not necessary to control the intake air amount by sequentially responding to an intermittent electric load, and it is possible to more reliably suppress unnecessary electric load correction fluctuations. Can be achieved.
【００１８】請求項４の発明においては、発電機の発電
量を検出する発電量検出手段の出力に基づいて段階的に
変化しかつ増大方向と減少方向でヒステリシスを持つ電
気負荷補正量を設定し、この設定した電気負荷補正量に
応じて吸入空気量を補正する。これにより、例えば間欠
的な電気負荷に逐次応答して吸入空気量を制御するとい
うことがなくなり、不必要な電気負荷補正変動をより確
実に抑制することが可能となり、しかも制御精度を向上
できる。According to the fourth aspect of the present invention, an electric load correction amount that changes stepwise and has hysteresis in an increasing direction and a decreasing direction is set based on an output of a power generation amount detecting means for detecting a power generation amount of the generator. The intake air amount is corrected according to the set electric load correction amount. As a result, for example, the intake air amount is not controlled in response to an intermittent electric load, and unnecessary electric load correction fluctuation can be suppressed more reliably, and control accuracy can be improved.
【００１９】請求項５の発明においては、請求項１また
は３の発明において、発電量関連信号検出手段は発電機
の発電量に関連した信号として発電機の界磁コイルの励
磁期間を表す信号を検出する。これにより、例えば間欠
的な電気負荷に逐次応答して吸入空気量を制御するとい
うことがなくなり、不必要な電気負荷補正変動をより確
実に抑制することが可能となり、しかも装置の簡略化、
低廉化が図れる。According to a fifth aspect of the present invention, in the first or third aspect of the invention, the power generation amount related signal detecting means outputs a signal representing an excitation period of a field coil of the generator as a signal related to the power generation amount of the generator. To detect. As a result, for example, it is not necessary to control the intake air amount by sequentially responding to an intermittent electric load, and it is possible to more reliably suppress unnecessary electric load correction fluctuations, and to simplify the device,
Cost reduction can be achieved.
【００２０】請求項６の発明においては、請求項１また
は３の発明において、発電量関連信号検出手段は発電機
の発電量に関連した信号として発電機の界磁コイルを流
れる励磁電流を検出するものである。これにより、例え
ば間欠的な電気負荷に逐次応答して吸入空気量を制御す
るということがなくなり、不必要な電気負荷補正変動を
より確実に抑制することが可能となり、しかも装置の簡
略化、低廉化が図れる。According to a sixth aspect of the present invention, in the first or third aspect, the power generation amount related signal detecting means detects an exciting current flowing through a field coil of the generator as a signal related to the power generation amount of the generator. Things. As a result, for example, it is not necessary to control the intake air amount by sequentially responding to an intermittent electric load, and it is possible to more reliably suppress unnecessary electric load correction fluctuations. Can be achieved.
【００２１】請求項７の発明においては、請求項２また
は４の発明において、発電量検出手段は発電機の発電量
として発電機の出力電流を検出する。これにより、例え
ば間欠的な電気負荷に逐次応答して吸入空気量を制御す
るということがなくなり、不必要な電気負荷補正変動を
より確実に抑制することが可能となり、しかも制御精度
を向上できる。According to a seventh aspect of the present invention, in the second or fourth aspect, the power generation amount detecting means detects the output current of the generator as the power generation amount of the generator. As a result, for example, the intake air amount is not controlled in response to an intermittent electric load, and unnecessary electric load correction fluctuation can be suppressed more reliably, and control accuracy can be improved.
【００２２】請求項８の発明においては、請求項１また
は３の発明において、発電量関連信号検出手段は発電機
の発電量を制御する制御手段の出力に基づいて発電機の
発電量に関連した信号を検出する。これにより、例えば
間欠的な電気負荷に逐次応答して吸入空気量を制御する
ということがなくなり、不必要な電気負荷補正変動をよ
り確実に抑制することが可能となり、しかも装置の簡略
化、低廉化が図れる。According to an eighth aspect of the present invention, in the first or third aspect of the invention, the power generation amount-related signal detecting means relates to the power generation amount of the generator based on the output of the control means for controlling the power generation amount of the generator. Detect signal. As a result, for example, it is not necessary to control the intake air amount by sequentially responding to an intermittent electric load, and it is possible to more reliably suppress unnecessary electric load correction fluctuations. Can be achieved.
【００２３】請求項９の発明においては、請求項５にお
いて、発電量関連信号検出手段は発電機の発電量を制御
する制御手段の出力に基づいて発電機の界磁コイルの励
磁期間を表す信号を検出する。これにより、例えば間欠
的な電気負荷に逐次応答して吸入空気量を制御するとい
うことがなくなり、不必要な電気負荷補正変動をより確
実に抑制することが可能となり、しかも装置の簡略化、
低廉化が図れる。According to a ninth aspect of the present invention, in the fifth aspect, the power generation amount related signal detecting means detects the excitation period of the field coil of the generator based on the output of the control means for controlling the power generation amount of the generator. Is detected. As a result, for example, it is not necessary to control the intake air amount by sequentially responding to an intermittent electric load, and it is possible to more reliably suppress unnecessary electric load correction fluctuations, and to simplify the device,
Cost reduction can be achieved.
【００２４】[0024]
実施例１．以下、この発明に係るエンジンのアイドル回
転数制御装置の一実施例を図を参照して説明する。図１
はこの発明の一実施例を示す構成図である。図におい
て、１は発電機、２は発電機１の界磁コイル１１の励磁
電流を制御する制御手段としてのスイッチング手段、３
はエンジンスイッチ、４は車載バッテリである。Embodiment 1 FIG. Hereinafter, an embodiment of an engine idle speed control device according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram showing one embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a generator, 2 is a switching means as a control means for controlling the exciting current of the field coil 11 of the generator 1, 3
Is an engine switch, and 4 is a vehicle-mounted battery.
【００２５】発電機１は、Ｙ接続された電機子巻線１０
ａ〜１０ｃ、界磁コイル１１および電機子巻線１０ａ〜
１０ｃの三相交流出力を整流するダイオード１２ａ〜１
２ｃ、１３ａ〜１３ｃ、１４ａ〜１４ｃによって構成す
る。すなわち、電機子巻線１０ａ〜１０ｃの各一端を共
通に接続し、各他端をそれぞれダイオード１２ａ〜１２
ｃ、１３ａ〜１３ｃのアノードに接続すると共に、ダイ
オード１４ａ〜１４ｃのカソードに接続する。The generator 1 has a Y-connected armature winding 10
a to 10c, the field coil 11 and the armature windings 10a to
Diodes 12a to 1 for rectifying three-phase AC output of 10c
2c, 13a to 13c, and 14a to 14c. That is, one end of each of the armature windings 10a to 10c is connected in common, and the other end is connected to each of the diodes 12a to 12c.
c, 13a to 13c and to the cathodes of the diodes 14a to 14c.
【００２６】ダイオード１２ａ〜１２ｃのカソードを共
通に接続し、その共通接続点をバッテリ４の正側端に接
続する。なお、バッテリ４の負側端を接地する。また、
ダイオード１３ａ〜１３ｃのカソードを共通に接続し、
その共通接続点をエンジンスイッチ３を介してバッテリ
４の正側端に接続すると共に、界磁コイル１１の一端に
接続する。また、ダイオード１４ａ〜１４ｃのアノード
を共通に接続し、その共通接続点を接地する。The cathodes of the diodes 12a to 12c are connected in common, and the common connection point is connected to the positive terminal of the battery 4. The negative end of the battery 4 is grounded. Also,
The cathodes of the diodes 13a to 13c are commonly connected,
The common connection point is connected to the positive terminal of the battery 4 via the engine switch 3 and to one end of the field coil 11. The anodes of the diodes 14a to 14c are commonly connected, and the common connection point is grounded.
【００２７】スイッチング手段２は、バッテリ４の電圧
値を検出する電圧検出回路２１、界磁コイル１１に直列
に接続され、バッテリ４の電圧が所定値より低くなった
とき電圧検出回路２１の出力により導通される半導体ス
イッチとしてのｎｐｎ形トランジスタ２２、このトラン
ジスタ２２が非導通になったとき界磁コイル１１に流れ
る励磁電流を転流させるダイオード２３によって構成す
る。The switching means 2 is connected in series with the voltage detecting circuit 21 for detecting the voltage value of the battery 4 and the field coil 11, and detects the output of the voltage detecting circuit 21 when the voltage of the battery 4 becomes lower than a predetermined value. It is constituted by an npn-type transistor 22 as a semiconductor switch to be turned on, and a diode 23 for commutating an exciting current flowing through the field coil 11 when the transistor 22 is turned off.
【００２８】すなわち、バッテリ４の正側端をエンジン
スイッチ３を介して電圧検出回路２１に接続し、この電
圧検出回路２１にバッテリ４の電圧を供給する。また、
電圧検出回路２１の検出出力をトランジスタ２２のベー
スに供給して、トランジスタ２２の導通、非導通を制御
する。また、ダイオード１３ａ〜１３ｃのカソードの共
通接続点をダイオード２３のカソード・アノードおよび
トランジスタ２２のコレクタ・エミッタの直列回路を介
して接地し、ダイオード２３およびトランジスタ２２の
接続点を界磁コイル１１の他端に接続する。That is, the positive terminal of the battery 4 is connected to the voltage detection circuit 21 via the engine switch 3, and the voltage of the battery 4 is supplied to the voltage detection circuit 21. Also,
The detection output of the voltage detection circuit 21 is supplied to the base of the transistor 22 to control the conduction and non-conduction of the transistor 22. Further, the common connection point of the cathodes of the diodes 13a to 13c is grounded via a series circuit of the cathode / anode of the diode 23 and the collector / emitter of the transistor 22, and the connection point of the diode 23 and the transistor 22 is connected to the other end of the field coil 11. Connect to the end.
【００２９】また、５は制御ユニットであり、この制御
ユニット５には界磁コイル１１およびトランジスタ２２
の接続点に得られるオンオフ信号（以下、励磁信号とい
う）が供給されると共に、外部より所定のクランク角に
同期して発生するクランク角信号が供給される。制御ユ
ニット５は、上述した励磁信号およびクランク角信号よ
りエンジン（図示せず）の所定クランク間の界磁コイル
１１の励磁期間（トランジスタ２２のオン期間）を検出
し、その結果に応じて制御量を演算する。６は制御ユニ
ット５の出力である制御量により電磁弁７を開閉制御す
るソレノイドである。電磁弁７によりエンジンの吸気通
路１５に配設されたスロットルバルブ９のバイパス通路
８の開閉が行なわれる。これらの構成要素６、７は吸入
空気量補正手段を構成する。Reference numeral 5 denotes a control unit. The control unit 5 includes a field coil 11 and a transistor 22.
An on / off signal (hereinafter referred to as an excitation signal) obtained at the connection point is supplied, and a crank angle signal generated in synchronization with a predetermined crank angle is supplied from outside. The control unit 5 detects the excitation period of the field coil 11 (the ON period of the transistor 22) between predetermined cranks of the engine (not shown) from the above-described excitation signal and crank angle signal, and controls the control amount according to the result. Is calculated. Reference numeral 6 denotes a solenoid for controlling the opening and closing of the solenoid valve 7 according to a control amount output from the control unit 5. The bypass passage 8 of the throttle valve 9 arranged in the intake passage 15 of the engine is opened and closed by the solenoid valve 7. These components 6 and 7 constitute intake air amount correction means.
【００３０】図２は制御ユニット５の具体的構成の一例
を示す構成図である。図において、５１は所定周波数の
パルスＰａを発生するパルス発生器、５２はパルス発生
器５１で発生されるパルスＰａが抵抗器５３を介して供
給され、これをカウントするカウンタ、５４は半導体ス
イッチング素子例えばｎｐｎ形トランジスタであって、
このトランジスタ５４のコレクタを抵抗器５３およびカ
ウンタ５２の接続点に接続し、そのエミッタを接地し、
そのベースに図１の界磁コイル１１およびトランジスタ
２２の接続点に得られる励磁信号を抵抗器５５を介して
供給する。これらの構成要素５１〜５４は発電量関連信
号検出手段を構成する。FIG. 2 is a configuration diagram showing an example of a specific configuration of the control unit 5. In the figure, 51 is a pulse generator that generates a pulse Pa of a predetermined frequency, 52 is a counter that counts the pulse Pa generated by the pulse generator 51 through a resistor 53, and 54 is a semiconductor switching element. For example, an npn transistor
The collector of the transistor 54 is connected to the connection point between the resistor 53 and the counter 52, the emitter is grounded,
An excitation signal obtained at a connection point between the field coil 11 and the transistor 22 in FIG. These components 51 to 54 constitute a power generation amount related signal detecting means.
【００３１】５６はクランク角信号の発生毎（立ち上が
りエッジ毎）にカウンタ５２のカウント値ＣＴを読み込
んで吸入空気量を制御する制御量を演算すると共に、初
期化信号Ｒを出力してカウンタ５２の初期化を行う補正
量設定手段（ステップ６２に対応）としての中央演算処
理装置（以下、ＣＰＵという）である。Reference numeral 56 denotes a control value for controlling the intake air amount by reading the count value CT of the counter 52 every time a crank angle signal is generated (at each rising edge), and outputs an initialization signal R to the counter 52 to output the initialization signal R. A central processing unit (hereinafter, referred to as CPU) as a correction amount setting unit (corresponding to step 62) for performing initialization.
【００３２】次に動作について説明する。まず、本装置
全体の動作を概略説明する。発電機１はエンジンにより
駆動され、その発電電流（出力電流）によってバッテリ
４を充電する。スイッチング手段２は発電機１の発電電
圧またはバッテリ４の電圧が所定値となるように界磁コ
イル１１の励磁期間を制御してその励磁電流を調整す
る。Next, the operation will be described. First, the operation of the entire apparatus will be schematically described. The generator 1 is driven by the engine, and charges the battery 4 with the generated current (output current). The switching means 2 controls the excitation period of the field coil 11 to adjust the excitation current so that the generated voltage of the generator 1 or the voltage of the battery 4 becomes a predetermined value.
【００３３】次に、図３を参照して所定のクランク期間
毎の励磁期間の検出動作について説明する。パルス発生
器５１によって図３Ｃに示すようなパルスＰａが抵抗器
５３を介してカウンタ５２に対して発生される。Next, the operation of detecting the excitation period for each predetermined crank period will be described with reference to FIG. The pulse Pa as shown in FIG. 3C is generated by the pulse generator 51 to the counter 52 via the resistor 53.
【００３４】また、トランジスタ５４のベースに抵抗器
５５を介して図３Ｂに示すような励磁信号が供給され
る。これにより、カウンタ５２に供給されるパルスＰａ
は励磁信号のハイレベルの期間、つまりトランジスタ５
４が導通している期間だけ実質的にマスクされ、この結
果、カウンタ５２には励磁信号のローレベルの期間（界
磁コイル１１の励磁期間）図３Ｄに示すようなパルスＰ
ｂが供給される。カウンタ５２はこの入力されたパルス
Ｐｂを図３Ｅに示すように順次カウントし、そのカウン
ト値ＣＴをＣＰＵ５６に供給する。An excitation signal as shown in FIG. 3B is supplied to the base of the transistor 54 via the resistor 55. Thereby, the pulse Pa supplied to the counter 52 is
Is the high level period of the excitation signal, that is, the transistor 5
4 is substantially masked only during the period during which the conduction is performed. As a result, the counter 52 supplies the low level period of the excitation signal (the excitation period of the field coil 11) to the pulse P as shown in FIG.
b is supplied. The counter 52 sequentially counts the input pulses Pb as shown in FIG. 3E, and supplies the count value CT to the CPU 56.
【００３５】ＣＰＵ５６は、図３Ａに示すようなクラン
ク角信号の発生毎（立ち上がりエッジ毎）に、カウンタ
５２からのカウント値ＣＴRを読み込むと共に、図３Ｆ
に示すような初期化信号Ｒを出力してカウンタ５２の初
期化を行う。以上の動作によって、ＣＰＵ５６に読み込
まれたカウント値ＣＴRは、所定クランク期間毎の励磁
期間に対応した値となる。The CPU56, for each occurrence of a crank angle signal as shown in FIG. 3A (each rising edge), the read count value CT R from the counter 52, Fig. 3F
The initialization signal R is output as shown in FIG. By the above operation, the count value CT R read by the CPU 56 becomes a value corresponding to the excitation period for each predetermined crank period.
【００３６】次に、ＣＰＵ５６は、読み込んだカウント
値ＣＴRとクランク角信号から吸入空気量を制御する制
御量を演算するが、その動作を図４〜図６を参照して説
明する。図４はそのタイムチャート、図５および図６は
その制御量の演算手順を示すフローチャートであり、制
御プログラムに従って図６のフローが実行され、この実
行中にクランク角信号が発生したとき、図６のフローが
中止され、図５のクランク角信号割り込みルーチンが実
行される。[0036] Next, CPU 56 is for calculating a control amount for controlling the intake air amount from the count value CT R and the crank angle signal read will be described with reference to FIGS its operation. FIG. 4 is a time chart thereof, and FIGS. 5 and 6 are flow charts showing the calculation procedure of the control amount. When the flow of FIG. 6 is executed according to the control program and a crank angle signal is generated during this execution, FIG. Is stopped, and the crank angle signal interruption routine of FIG. 5 is executed.
【００３７】図５のステップＳ５１ではカウント値ＣＴ
Rを読み込み、ステップＳ５２で外部に設けられたカウ
ンタ５２を初期化する。すなわち、ＣＰＵ５６に読み込
まれるカウント値ＣＴRはクランク角信号の立ち上がり
毎に更新され、図４Ｃに示すように変化する。次に、ス
テップＳ５３では、図４Ａに示すクランク角信号の周期
Ｔを計測し、ステップＳ５４では、次式によってクラン
ク角信号の周期Ｔに対する界磁コイル１１の励磁期間の
割合、つまり励磁期間率ＥTを求める。In step S51 of FIG.
R is read, and a counter 52 provided outside is initialized in step S52. That is, the count value CT R read by the CPU 56 is updated every time the crank angle signal rises, and changes as shown in FIG. 4C. Next, in step S53, the period T of the crank angle signal shown in FIG. 4A is measured. In step S54, the ratio of the excitation period of the field coil 11 to the period T of the crank angle signal, that is, the excitation period ratio E Ask for T.
【００３８】 ＥT＝Ｋ1×（ＣＴR／Ｔ） （１）E T = K 1 × (CT R / T) (1)
【００３９】ここで、Ｋ1は励磁期間率ＥTを所定分解能
に変換するための変換係数である。即ち、クランク角信
号の周期Ｔにおける励磁期間を図４Ｂに示すように
ｔ1，ｔ2とすると、励磁期間率ＥTは次式に示すように
界磁コイル１１に流れる電流に対応した値となり、図４
Ｄに示す動きとなることが理解できる。[0039] Here, K 1 is a conversion coefficient for converting the exciting period ratio E T to a predetermined resolution. That is, when the excitation period in the period T of the crank angle signal and t 1, t 2 as shown in FIG. 4B, the excitation period ratio E T becomes a value corresponding to the current flowing through the field coil 11 as shown in the following equation , FIG.
It can be understood that the movement shown in FIG.
【００４０】 ＥT ∝（ｔ1＋ｔ2）／Ｔ （２）E T ∝ (t 1 + t 2 ) / T (2)
【００４１】そして、求めた励磁期間率ＥTと発電機の
出力電流ＩEの関係をエンジン回転数ＮEをパラメータと
する図７に示すようなＥT−ＩEテーブルとしてメモリ
（図示せず）を記憶する。以上のようにして、図５のク
ランク角信号割り込みルーチンは完了する。[0041] Then, not a memory (not the relationship between the output current I E of the excitation period ratio E T and generator obtained as E T -I E table shown the engine speed N E in FIG. 7, the parameter ) Is stored. As described above, the crank angle signal interruption routine of FIG. 5 is completed.
【００４２】次に、図６のルーチンで励磁期間率ＥTに
基づいて対応する補正量ＰEを求める。まず、ステップ
Ｓ６１で、図７に示す励磁期間率ＥTと発電機１の出力
電流ＩEの関係（ＥT−ＩEテーブル）より、ＩEを検索す
る。ＥT−ＩEの関係がエンジン回転数Ｎｅをパラメータ
として変化するのは、ＥTが界磁コイル１１の励磁電流
に対応し、ＩEが発電機１の出力電流に対応するためで
ある。即ち、発電機１の出力は励磁電流の大きさとエン
ジンの回転数によって与えられるためである。なお、エ
ンジンの回転数は、クランク角信号の周期Ｔに基づきＣ
ＰＵ５６により演算される。Next, to obtain a correction amount P E corresponding based on the exciting period ratio E T in the routine of FIG. First, in step S61, from the relationship between the output current I E of the generator 1 and the exciting period ratio E T shown in FIG. 7 (E T -I E table), to find the I E. The relationship between E T -I E changes the engine rotational speed Ne as parameters corresponds to the exciting current of E T is the field coil 11 is because I E corresponds to the output current of the generator 1. That is, the output of the generator 1 is given by the magnitude of the exciting current and the number of revolutions of the engine. It should be noted that the number of revolutions of the engine is C based on the cycle T of the crank angle signal.
This is calculated by the PU 56.
【００４３】次に、ステップＳ６２では、図８に示す発
電機１の出力電流ＩEと補正量ＰEとの関係より、ＩEに
対応した補正量ＰEを検索する。そして、ステップＳ６
３では、図８から求めた補正量ＰEを吸入空気量を制御
する基本制御量ＰBに加算補正し、最終的な制御量Ｐを
求める。これにより、補正量Ｐに応じて吸入空気量が増
加される。Next, in step S62, the relationship between the output current I E of the generator 1 shown in FIG. 8 and the correction amount P E, to find the correction amount P E corresponding to I E. Then, step S6
In step 3, the correction amount P E obtained from FIG. 8 is added and corrected to the basic control amount P B for controlling the intake air amount, and the final control amount P is obtained. Thus, the intake air amount is increased according to the correction amount P.
【００４４】ここで、図８の発電機１の出力電流ＩEと
補正量ＰEとの関係（ＩE−ＰEテーブル）の設定方法に
ついて説明する。このＩE−ＰEテーブルは、ヘッドライ
トあるいは電動ファン等の非定常電気負荷がないときの
発電機１の出力電流ＩE0の点を補正量ＰE＝０とし、出
力電流ＩEが所定増加分（例えば１０Ａ）毎に電気負荷
増加分に対応する補正量ＰEを設定する。つまり、
ＩE1，ＩE2，ＩE3に対応して、それぞれＰE1，ＰE2，Ｐ
E3を設定する。そのため、ステップＳ６２での検索結果
による補正量ＰEは、発電機１の出力電流ＩEがＩE1まで
は０であり、ＩE1〜ＩE2の間はＰE1、ＩE2〜ＩE3の間は
ＰE2、ＩE3以上はＰE3となる。上述の出力電流ＩFの所
定増加分は、アイドル回転変動として許容される程度、
例えばエンジンストールしない程度に設定する。なお、
当然ながら、この所定増加分は、間欠的な電気負荷（例
えば、ワイパーやシグナルランプ）による出力電流ＩE
ｎｏ変動分よりも大きな値に設定される。[0044] Here, the procedure for setting the relationship between the output current I E of the generator 1 in FIG. 8 and the correction amount P E (I E -P E table). The I E -P E table, the correction amount P E = 0 points of the output current I E0 of the generator 1 in the absence of non-stationary electrical loads such as headlights or the electric fan, the output current I E is a predetermined increase min (e.g., 10A) to set the corresponding correction amount P E to the electric load increment for each. That is,
P E1 , P E2 , and P E1 respectively correspond to I E1 , I E2 , and I E3.
Set E3 . Therefore, the search results by the correction amount P E in Step S62, the output current I E of the generator 1 is zero to I E1, while the I E1 ~I E2 between the P E1, I E2 ~I E3 Is P E2 , and I E3 or more is P E3 . Predetermined increment of the output current I F of the above, the degree of acceptable idling rotational fluctuation,
For example, it is set so that the engine does not stall. In addition,
Naturally, this predetermined increase is caused by the output current IE due to an intermittent electric load (for example, a wiper or a signal lamp).
The value is set to a value larger than the no variation.
【００４５】これにより、本実施例では、間欠的な電気
負荷（ワイパー、シグナルランプ等）がかかったとして
も、この間欠的な電気負荷に逐次応答して吸入空気量を
制御するということを防止できる。すなわち、図８にお
いて、発電機１の出力電流ＩEが、ＩE1以下のときの補
正量ＰEは常に０、ＩE1〜ＩE2のときの補正量ＰEは
ＰE1、ＩE2〜ＩE3のときの補正量ＰEはＰE2、ＩE3以上
のときの補正量はＰE3とそれぞれ一定に保持されてい
る。これは、発電機１の出力電流ＩEの変動に対して実
質的に不感帯を設けたことを意味している。したがっ
て、間欠的な電気負荷に対して逐次応答し、吸入空気量
を補正するという無意味な制御を行うことを防止でき
る。Thus, in this embodiment, even if an intermittent electric load (a wiper, a signal lamp, etc.) is applied, it is possible to prevent the intake air amount from being controlled in response to the intermittent electric load. it can. That is, in FIG. 8, the output current I E of the generator 1, the correction amount P E is P E1 when the I E1 following correction amount P E when always 0, I E1 ~I E2, I E2 ~I correction amount of the correction amount P E when the P E2, I E3 or when the E3 is kept constant respectively P E3. This means that a dead zone is substantially provided for the fluctuation of the output current IE of the generator 1. Therefore, it is possible to prevent a meaningless control of sequentially responding to the intermittent electric load and correcting the intake air amount.
【００４６】また、本実施例では、発電量検出を実質的
に発電機１の界磁コイル１１の励磁期間を示す信号（励
磁信号）、つまり界磁コイル１１とトランジスタ２２の
接続点に得られるオンオフ信号を用い、この信号に基づ
いて励磁期間率等の計算を行って求めるもので、ハード
ウエア的に発電量検出のための専用のセンサ等を設ける
必要がないので、それだけ装置を安価かつ簡単に構成で
きる。Further, in the present embodiment, the detection of the amount of power generation is substantially obtained at a signal (excitation signal) indicating the excitation period of the field coil 11 of the generator 1, that is, at the connection point between the field coil 11 and the transistor 22. The on / off signal is used to calculate the excitation period rate and the like based on this signal. It is not necessary to provide a dedicated sensor or the like for detecting the amount of generated power in hardware. Can be configured.
【００４７】実施例２．なお、実施例１では、発電機１
の出力電流ＩEに対する補正量ＰEを段階的に設定したも
のである。しかしながら、例えば出力電流ＩEがＩE2近
傍であったときに、ワイパー等の間欠的な電気負荷がか
かると、これに同期して補正量ＰEをＰE 1あるいはＰE2
としてエンジン回転数の変動等を引き起こすという虞れ
がある。そこで、本実施例においては、発電機１の出力
電流ＩEと補正量ＰEとの関係（ＩE−ＰEテーブル）を、
図９に示すように設定する。Embodiment 2 FIG. In the first embodiment, the generator 1
Correction amount P E for the output current I E of those set in a stepwise manner. However, for example, the output current when I E is in the vicinity I E2, the intermittent electrical loads of the wiper or the like according, P E 1 a correction amount P E in synchronization therewith or P E2
As a result, there is a possibility that the engine speed may fluctuate. Accordingly, in this embodiment, the relationship between the output current I E of the generator 1 and the correction amount P E a (I E -P E table),
The settings are made as shown in FIG.
【００４８】すなわち、発電機１の出力電流ＩEの増加
方向と減少方向で補正量ＰEをヒステリシスを持つよう
に設定するものである。ヒステリシス幅（ΔＩE）は、
ワイパーやシグナルランプ等の間欠的な非定常負荷、あ
るいは点火コイルへ供給される電流や燃料噴射のインジ
ェクタへ供給される電流等の定常負荷により補正量が変
動しない程度に設定する。[0048] That is for setting the correction amount P E to have a hysteresis in the increasing direction and decreasing direction of the output current I E of the generator 1. The hysteresis width (ΔI E )
The correction amount is set so as not to change due to an intermittent unsteady load such as a wiper or a signal lamp, or a steady load such as a current supplied to an ignition coil and a current supplied to an injector for fuel injection.
【００４９】これにより、本実施例では、間欠的な電気
負荷あるいは点火コイルへ供給される電流や燃料噴射の
インジェクタへ供給される電流等の定常負荷による発電
機１の出力電流ＩEの変動分は実質的にヒステリシスに
より吸収される。したがって、出力電流ＩEがいずれの
値であっても、間欠的な電気負荷等に対応して吸入空気
量を補正するという無意味な制御を行うことをより確実
に防止することができる。勿論、この場合も、発電量検
出のための専用のセンサ等を設ける必要がないので、そ
れだけ装置を安価かつ簡単に構成できる。Thus, in this embodiment, the variation of the output current IE of the generator 1 due to an intermittent electric load or a steady load such as a current supplied to the ignition coil or a current supplied to the injector for fuel injection. Is substantially absorbed by hysteresis. Therefore, regardless of the value of the output current IE, it is possible to more reliably prevent the meaningless control of correcting the intake air amount corresponding to an intermittent electric load or the like. Of course, also in this case, there is no need to provide a dedicated sensor or the like for detecting the amount of power generation, so that the device can be configured inexpensively and simply.
【００５０】実施例３．また、上記各実施例において
は、発電量の検出を発電機１の界磁コイル１１の励磁期
間を表す信号（励磁信号）にて検出したが、直接界磁コ
イル１１を流れる励磁電流を検出してもよく、この場合
も、上記各実施例と同様の作用効果を得ることができ
る。この場合は、励磁信号から発電量を推定する（励磁
信号から励磁電流を推定し、この励磁電流から発電量を
推定する）ものに対し、励磁電流を直接検出してこの励
磁電流から発電量を推定するので、より制御精度が向上
する。なお、本実施例においては、図７のＥT−ＩEテー
ブルに代えて、励磁電流ーＩEテーブルを有し、図６の
ステップＳ６１を励磁電流ーＩEテーブル検索に変更す
ればよい。Embodiment 3 FIG. Further, in each of the above-described embodiments, the detection of the power generation amount is detected by a signal (excitation signal) indicating the excitation period of the field coil 11 of the generator 1, but the excitation current flowing directly through the field coil 11 is detected. In this case, the same operation and effect as those of the above embodiments can be obtained. In this case, the power generation amount is estimated from the excitation signal (the excitation current is estimated from the excitation signal, and the power generation amount is estimated from the excitation current), whereas the excitation current is directly detected and the power generation amount is calculated from the excitation current. Since the estimation is performed, the control accuracy is further improved. In the present embodiment, in place of the E T -I E table of FIG. 7, has the exciting current over I E table may be changed to step S61 in FIG. 6 to the exciting current over I E table search.
【００５１】実施例４．また、発電量を検出するのに、
発電機１の出力電流を直接検出する発電量検出手段を用
いてもよい。この発電量検出手段は、例えば、シャント
抵抗、カレントトランスあるいはホール素子等の周知の
手段により構成すればよい。この場合は、発電機１の出
力電流を直接検出しているので、上記各実施例における
ような励磁期間率等の計算が不要となり、それに伴う誤
差等が介入しないので、それだけ制御精度が向上する。
なお、本実施例においては、図７のＥT−ＩEテーブルが
不要になる。従って、図６のステップＳ６１も削除でき
る。Embodiment 4 FIG. Also, to detect the amount of power generation,
Power generation amount detection means for directly detecting the output current of the generator 1 may be used. This power generation amount detection means may be constituted by a known means such as a shunt resistor, a current transformer or a Hall element. In this case, since the output current of the generator 1 is directly detected, it is not necessary to calculate the excitation period rate and the like as in each of the above-described embodiments, and the accompanying errors and the like do not intervene, thereby improving the control accuracy accordingly. .
In this embodiment, E T -I E table of FIG. 7 is not required. Therefore, step S61 in FIG. 6 can also be deleted.
【００５２】[0052]
【発明の効果】請求項１の発明によれば、エンジンによ
り駆動されてバッテリを充電する発電機の発電量に関連
した信号を検出する発電量関連信号検出手段と、この発
電量関連信号検出手段の出力に基づいて段階的に変化す
る電気負荷補正量を設定する補正量設定手段と、この補
正量設定手段で設定される電気負荷補正量に応じて吸入
空気量を補正する吸入空気量補正手段とを備えたので、
例えば間欠的な電気負荷に逐次応答して吸入空気量を制
御するということがなくなり、不必要な電気負荷補正変
動を抑制することができ、以て、発電機の効率差等によ
る不適正な電気負荷補正により生じるアイドル時のエン
ジン回転数不安定を防止できると共に、アイドル吸入空
気量を制御する電磁弁の耐久性の向上を図ることがで
き、また、電気負荷補正量を設定するための発電量に関
連した信号を検出するのに、専用のセンサ等を用いる必
要がないため、それだけ構成が簡単で安価になる等の効
果がある。According to the first aspect of the present invention, the power generation related signal detecting means for detecting the signal related to the power generation of the generator driven by the engine to charge the battery, and the power generation related signal detecting means Correction amount setting means for setting an electric load correction amount that changes stepwise based on the output of the motor, and intake air amount correction means for correcting the intake air amount according to the electric load correction amount set by the correction amount setting means And so,
For example, the control of the intake air amount in response to the intermittent electric load is no longer performed, and unnecessary electric load correction fluctuations can be suppressed. It is possible to prevent engine speed instability during idling caused by load correction, to improve the durability of a solenoid valve that controls the amount of idle intake air, and to generate electric power for setting an electric load correction amount. Since it is not necessary to use a dedicated sensor or the like to detect a signal related to, there is an effect that the configuration is simple and the cost is reduced.
【００５３】請求項２の発明によれば、エンジンにより
駆動されてバッテリを充電する発電機の発電量を検出す
る発電量検出手段と、この発電量検出手段の出力に基づ
いて段階的に変化する電気負荷補正量を設定する補正量
設定手段と、この補正量設定手段で設定される電気負荷
補正量に応じて吸入空気量を補正する吸入空気量補正手
段とを備えたので、例えば間欠的な電気負荷に逐次応答
して吸入空気量を制御するということがなくなり、不必
要な電気負荷補正変動を抑制することができ、以て、発
電機の効率差等による不適正な電気負荷補正により生じ
るアイドル時のエンジン回転数不安定を防止できると共
に、アイドル吸入空気量を制御する電磁弁の耐久性の向
上を図ることができ、また、電気負荷補正量を設定する
ためのパラメータとして直接発電機の発電量を利用して
いるため、計算処理等による誤差分が介入せず、それだ
け制御精度が向上する等の効果がある。According to the second aspect of the present invention, the power generation amount detecting means for detecting the power generation amount of the generator driven by the engine and charging the battery, and changes stepwise based on the output of the power generation amount detecting means. Since there is provided a correction amount setting means for setting the electric load correction amount and an intake air amount correction means for correcting the intake air amount according to the electric load correction amount set by the correction amount setting means, for example, intermittent It is no longer necessary to control the intake air amount in response to the electric load, and unnecessary electric load correction fluctuations can be suppressed. Therefore, it is caused by improper electric load correction due to a difference in generator efficiency or the like. It is possible to prevent the engine speed from becoming unstable during idling, to improve the durability of the solenoid valve that controls the amount of idle intake air, and to set a parameter for setting the electric load correction amount. Because it uses the power generation of the direct generator and calculation processing or the like error amount is not intervention, there are effects such that improved correspondingly control accuracy.
【００５４】請求項３の発明によれば、エンジンにより
駆動されてバッテリを充電する発電機の発電量に関連し
た信号を検出する発電量関連信号検出手段と、この発電
量関連信号検出手段の出力に基づいて段階的に変化しか
つ増大方向と減少方向でヒステリシスを持つ電気負荷補
正量を設定する補正量設定手段と、この補正量設定手段
で設定される電気負荷補正量に応じて上記吸入空気量を
補正する吸入空気量補正手段とを備えたので、例えば間
欠的な電気負荷に逐次応答して吸入空気量を制御すると
いうことがなくなり、たとえ、間欠的な電気負荷等によ
り発電機の発電量に変動があっても、この変動分は電気
負荷補正量の持つヒステリスにより実質的に吸収されて
不必要な電気負荷補正変動をより確実に抑制することが
でき、以て、発電機の効率差等による不適正な電気負荷
補正により生じるアイドル時のエンジン回転数不安定を
防止できると共に、アイドル吸入空気量を制御する電磁
弁の耐久性の向上を図ることができ、また、電気負荷補
正量を設定するための発電量に関連した信号を検出する
のに、専用のセンサ等を用いる必要がないため、それだ
け構成が簡単で安価になる等の効果がある。According to the third aspect of the present invention, the power generation related signal detecting means for detecting the signal related to the power generation of the generator driven by the engine to charge the battery, and the output of the power generation related signal detecting means Correction amount setting means for setting an electric load correction amount that changes stepwise based on the electric load and has hysteresis in the increasing direction and the decreasing direction, and the intake air according to the electric load correction amount set by the correction amount setting means. The intake air amount correction means for correcting the amount eliminates the need to control the intake air amount in response to, for example, intermittent electric loads. Even if there is a fluctuation in the amount, this fluctuation is substantially absorbed by the hysteresis of the electric load correction amount, so that unnecessary electric load correction fluctuation can be suppressed more reliably. In addition to preventing the engine speed from becoming unstable during idling caused by improper electric load correction due to the efficiency difference of the engine, it is possible to improve the durability of a solenoid valve that controls the amount of idle intake air. Since it is not necessary to use a dedicated sensor or the like to detect a signal related to the power generation amount for setting the correction amount, there is an effect that the configuration is simple and the cost is low.
【００５５】請求項４の発明によれば、エンジンにより
駆動されてバッテリを充電する発電機の発電量を検出す
る発電量検出手段と、この発電量検出手段の出力に基づ
いて段階的に変化しかつ増大方向と減少方向でヒステリ
シスを持つ電気負荷補正量を設定する補正量設定手段
と、この補正量設定手段で設定される電気負荷補正量に
応じて上記吸入空気量を補正する吸入空気量補正手段と
を備えたので、例えば間欠的な電気負荷に逐次応答して
吸入空気量を制御するということがなくなり、たとえ、
間欠的な電気負荷等により発電機の発電量に変動があっ
ても、この変動分は電気負荷補正量の持つヒステリスに
より実質的に吸収されて不必要な電気負荷補正変動をよ
り確実に抑制することができ、以て、発電機の効率差等
による不適正な電気負荷補正により生じるアイドル時の
エンジン回転数不安定を防止できると共に、アイドル吸
入空気量を制御する電磁弁の耐久性の向上を図ることが
でき、また、電気負荷補正量を設定するためのパラメー
タとして直接発電機の発電量を利用しているため、計算
処理等による誤差分が介入せず、それだけ制御精度が向
上する等の効果がある。According to the fourth aspect of the present invention, the power generation amount detecting means for detecting the power generation amount of the generator which is driven by the engine and charges the battery, and changes stepwise based on the output of the power generation amount detecting means. Correction amount setting means for setting an electric load correction amount having hysteresis in an increasing direction and a decreasing direction; and an intake air amount correction for correcting the intake air amount according to the electric load correction amount set by the correction amount setting means. Means for controlling the intake air amount in response to intermittent electric loads, for example,
Even if the power generation amount of the generator fluctuates due to an intermittent electric load or the like, the fluctuation amount is substantially absorbed by the hysteresis of the electric load correction amount, and the unnecessary electric load correction fluctuation is more reliably suppressed. Thus, it is possible to prevent engine speed instability during idling caused by improper electric load correction due to a difference in generator efficiency or the like, and to improve the durability of a solenoid valve that controls the amount of idle intake air. In addition, since the power generation amount of the generator is directly used as a parameter for setting the electric load correction amount, errors due to calculation processing do not intervene, and control accuracy is improved accordingly. effective.
【００５６】請求項５の発明によれば、請求項１または
３の発明において、発電量関連信号検出手段がエンジン
により駆動されてバッテリを充電する発電機の発電量に
関連した信号として発電機の界磁コイルの励磁期間を表
す信号を検出するので、例えば間欠的な電気負荷に逐次
応答して吸入空気量を制御するということがなくなり、
不必要な電気負荷補正変動を抑制することができ、以
て、発電機の効率差等による不適正な電気負荷補正によ
り生じるアイドル時のエンジン回転数不安定を防止でき
ると共に、アイドル吸入空気量を制御する電磁弁の耐久
性の向上を図ることができ、また、電気負荷補正量を設
定するための発電量に関連した信号を検出するのに、専
用のセンサ等を用いる必要がないため、それだけ構成が
簡単で安価になり、さらに、電気負荷補正量にヒステリ
スを持たせた場合には、たとえ、間欠的な電気負荷等に
より発電機の発電量に変動があっても、この変動分は電
気負荷補正量の持つヒステリスにより実質的に吸収され
て不必要な電気負荷補正変動をより確実に抑制すること
ができ等の効果がある。According to the fifth aspect of the present invention, in the first or third aspect of the present invention, the power generation amount related signal detecting means is used as a signal related to the power generation amount of the generator driven by the engine to charge the battery. Since the signal indicating the excitation period of the field coil is detected, for example, it is not necessary to control the amount of intake air by sequentially responding to an intermittent electric load.
Unnecessary electric load correction fluctuations can be suppressed, thereby preventing engine speed instability during idling caused by improper electric load correction due to generator efficiency differences, etc., and reducing idle intake air flow. It is possible to improve the durability of the solenoid valve to be controlled, and it is not necessary to use a dedicated sensor or the like to detect the signal related to the power generation amount for setting the electric load correction amount. If the configuration is simple and inexpensive, and if the electric load correction amount has hysteresis, even if the power generation amount of the generator fluctuates due to intermittent electric load etc., this fluctuation is There is an effect that unnecessary electric load correction fluctuations which are substantially absorbed by the hysteresis of the load correction amount can be suppressed more reliably.
【００５７】請求項６の発明によれば、請求項１または
３の発明において、発電量関連信号検出手段がエンジン
により駆動されてバッテリを充電する発電機の発電量に
関連した信号として発電機の界磁コイルを流れる励磁電
流を検出するので、例えば間欠的な電気負荷に逐次応答
して吸入空気量を制御するということがなくなり、不必
要な電気負荷補正変動を抑制することができ、以て、発
電機の効率差等による不適正な電気負荷補正により生じ
るアイドル時のエンジン回転数不安定を防止できると共
に、アイドル吸入空気量を制御する電磁弁の耐久性の向
上を図ることができ、また、電気負荷補正量を設定する
ための発電量に関連した信号を検出するのに、専用のセ
ンサ等を用いる必要がないため、それだけ構成が簡単で
安価になり、さらに、電気負荷補正量にヒステリスを持
たせた場合には、たとえ、間欠的な電気負荷等により発
電機の発電量に変動があっても、この変動分は電気負荷
補正量の持つヒステリスにより実質的に吸収されて不必
要な電気負荷補正変動をより確実に抑制することができ
等の効果がある。According to a sixth aspect of the present invention, in the first or third aspect of the invention, the power generation amount related signal detecting means is used as a signal related to the power generation amount of the generator which is driven by the engine and charges the battery. Since the exciting current flowing through the field coil is detected, for example, the intake air amount is not controlled in response to the intermittent electric load, and unnecessary electric load correction fluctuation can be suppressed. In addition, it is possible to prevent engine speed instability during idling caused by improper electric load correction due to a difference in generator efficiency or the like, and to improve the durability of a solenoid valve that controls the amount of idle intake air. However, since it is not necessary to use a dedicated sensor or the like to detect a signal related to the amount of power generation for setting the amount of electric load correction, the configuration is simpler and less expensive, and furthermore, When the electric load correction amount has hysteresis, even if the power generation amount of the generator fluctuates due to an intermittent electric load or the like, this fluctuation is substantially caused by the hysteresis of the electric load correction amount. Thus, it is possible to more reliably suppress unnecessary fluctuations in electric load correction that are absorbed by the motor.
【００５８】請求項７の発明によれば、請求項２または
４の発明において、発電量検出手段がエンジンにより駆
動されてバッテリを充電する発電機の発電量として発電
機の出力電流を検出するので、例えば間欠的な電気負荷
に逐次応答して吸入空気量を制御するということがなく
なり、不必要な電気負荷補正変動を抑制することがで
き、以て、発電機の効率差等による不適正な電気負荷補
正により生じるアイドル時のエンジン回転数不安定を防
止できると共に、アイドル吸入空気量を制御する電磁弁
の耐久性の向上を図ることができ、また、電気負荷補正
量を設定するためのパラメータとして直接発電機の出力
電流を利用しているため、計算処理等による誤差分が介
入せず、それだけ制御精度が向上し、さらに、電気負荷
補正量にヒステリスを持たせた場合には、たとえ、間欠
的な電気負荷等により発電機の発電量に変動があって
も、この変動分は電気負荷補正量の持つヒステリスによ
り実質的に吸収されて不必要な電気負荷補正変動をより
確実に抑制することができ等の効果がある。According to the invention of claim 7, in the invention of claim 2 or 4, the power generation amount detecting means detects the output current of the generator as the power generation amount of the generator driven by the engine to charge the battery. For example, the control of the intake air amount in response to the intermittent electric load is eliminated, and unnecessary electric load correction fluctuation can be suppressed. It is possible to prevent engine speed instability during idling caused by electric load correction, to improve the durability of a solenoid valve that controls the amount of idle intake air, and to set a parameter for setting the electric load correction amount. Because the output current of the generator is used directly, the error due to calculation processing does not intervene, the control accuracy is improved accordingly, and the hysteresis is added to the electric load correction amount. If the power is supplied, even if the amount of power generated by the generator fluctuates due to intermittent electric loads, such fluctuations are substantially absorbed by the hysteresis of the electric load correction amount, and unnecessary electric power is absorbed. There is an effect that the load correction fluctuation can be more reliably suppressed.
【００５９】請求項８の発明に係るエンジンのアイドル
回転数制御装置は、請求項１または３の発明において、
発電量関連信号検出手段が発電機の発電量を制御する制
御手段の出力に基づいて発電機の発電量に関連した信号
を検出するので、例えば間欠的な電気負荷に逐次応答し
て吸入空気量を制御するということがなくなり、不必要
な電気負荷補正変動を抑制することができ、以て、発電
機の効率差等による不適正な電気負荷補正により生じる
アイドル時のエンジン回転数不安定を防止できると共
に、アイドル吸入空気量を制御する電磁弁の耐久性の向
上を図ることができ、また、電気負荷補正量を設定する
ための発電量に関連した信号を検出するのに、発電機の
発電量を制御する制御手段の出力を利用し、専用のセン
サ等を用いる必要がないため、さらにそれだけ構成が簡
単で安価になり、また、電気負荷補正量にヒステリスを
持たせた場合には、たとえ、間欠的な電気負荷等により
発電機の発電量に変動があっても、この変動分は電気負
荷補正量の持つヒステリスにより実質的に吸収されて不
必要な電気負荷補正変動をより確実に抑制することがで
き等の効果がある。According to an eighth aspect of the present invention, in the engine idle speed control device according to the first or third aspect,
Since the power generation amount related signal detecting means detects a signal related to the power generation amount of the generator based on the output of the control means for controlling the power generation amount of the generator, for example, the intake air amount is sequentially responded to the intermittent electric load. Control of the electric load and unnecessary fluctuations in electric load correction can be suppressed, thereby preventing instability of the engine speed during idling caused by improper electric load correction due to generator efficiency differences, etc. In addition to improving the durability of the solenoid valve that controls the amount of idle intake air, the power generation of the generator can be used to detect a signal related to the power generation amount for setting the electric load correction amount. Since it is not necessary to use a dedicated sensor or the like by using the output of the control means for controlling the amount, the configuration becomes simpler and less expensive, and when the electric load correction amount has hysteresis, However, even if the power generation amount of the generator fluctuates due to an intermittent electric load, this fluctuation is substantially absorbed by the hysteresis of the electric load correction amount, and unnecessary electric load correction fluctuations can be more reliably detected. This has the effect that it can be suppressed.
【００６０】請求項９の発明によれば、請求項５の発明
において、発電量関連信号検出手段が発電機の発電量を
制御する制御手段の出力に基づいて発電機の界磁コイル
の励磁期間を表す信号を検出するので、例えば間欠的な
電気負荷に逐次応答して吸入空気量を制御するというこ
とがなくなり、不必要な電気負荷補正変動を抑制するこ
とができ、以て、発電機の効率差等による不適正な電気
負荷補正により生じるアイドル時のエンジン回転数不安
定を防止できると共に、アイドル吸入空気量を制御する
電磁弁の耐久性の向上を図ることができ、また、電気負
荷補正量を設定するための発電機の界磁コイルの励磁期
間を表す信号を検出するのに、発電機の発電量を制御す
る制御手段の出力を利用し、専用のセンサ等を用いる必
要がないため、さらにそれだけ構成が簡単で安価にな
り、また、電気負荷補正量にヒステリスを持たせた場合
には、たとえ、間欠的な電気負荷等により発電機の発電
量に変動があっても、この変動分は電気負荷補正量の持
つヒステリスにより実質的に吸収されて不必要な電気負
荷補正変動をより確実に抑制することができ等の効果が
ある。According to a ninth aspect of the present invention, in the fifth aspect of the present invention, the power generation amount related signal detecting means detects the excitation period of the field coil of the generator based on the output of the control means for controlling the power generation amount of the generator. Is detected, for example, the intake air amount is not controlled in response to an intermittent electric load, and unnecessary electric load correction fluctuation can be suppressed. In addition to preventing instability of the engine speed during idling caused by improper electric load correction due to efficiency differences, etc., it is possible to improve the durability of a solenoid valve that controls the amount of idle intake air. To detect the signal indicating the excitation period of the field coil of the generator for setting the amount, the output of the control means for controlling the amount of power generation of the generator is used, and it is not necessary to use a dedicated sensor or the like. , However, when the electric load correction amount has hysteresis, even if the power generation amount of the generator fluctuates due to intermittent electric loads, the fluctuation amount Is substantially absorbed by the hysteresis of the electric load correction amount, and has an effect that unnecessary electric load correction fluctuation can be more reliably suppressed.
【図１】この発明に係るエンジンのアイドル回転数制御
装置の一実施例を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing one embodiment of an engine idle speed control device according to the present invention.
【図２】この発明に係るエンジンのアイドル回転数制御
装置の一実施例の制御ユニットを示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing a control unit of an embodiment of the engine idle speed control device according to the present invention;
【図３】この発明に係るエンジンのアイドル回転数制御
装置の一実施例の動作を説明するためのタイムチャート
である。FIG. 3 is a time chart for explaining the operation of an embodiment of the engine idle speed control device according to the present invention;
【図４】この発明に係るエンジンのアイドル回転数制御
装置の一実施例の動作を説明するためのタイムチャート
である。FIG. 4 is a time chart for explaining an operation of the embodiment of the engine idle speed control device according to the present invention;
【図５】この発明に係るエンジンのアイドル回転数制御
装置の一実施例の動作を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the operation of an embodiment of the engine idle speed control device according to the present invention.
【図６】この発明に係るエンジンのアイドル回転数制御
装置の一実施例の動作を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an operation of the embodiment of the engine idle speed control device according to the present invention;
【図７】この発明に係るエンジンのアイドル回転数制御
装置の一実施例における励磁期間率ＥTと発電機の出力
電流ＩEとの関係（ＥT−ＩEテーブル）を示す図であ
る。7 is a diagram showing the relationship between the output current I E of the generator and the excitation period ratio E T in the embodiment of the idling speed control system for an engine according to the present invention (E T -I E table).
【図８】この発明に係るエンジンのアイドル回転数制御
装置の一実施例における発電機の出力電流ＩEと補正量
ＰEとの関係（ＩE−ＰEテーブル）を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a relationship (IE-PE table) between the output current IE of the generator and the correction amount PE in one embodiment of the engine idle speed control device according to the present invention.
【図９】この発明に係るエンジンのアイドル回転数制御
装置の他の実施例における発電機の出力電流ＩEと補正
量ＰEとの関係（ＩE−ＰEテーブル）を示す図である。9 is a diagram showing the relationship between the output current I E of the generator according to another embodiment of the idling speed control system for an engine according to the present invention the correction amount P E (I E -P E table).
１ 発電機 ２ スイッチング手段 ４ 車載バッテリ ５ 制御ユニット ６ ソレノイド ７ 電磁弁 ８ バイパス通路 ９ スロットバルブ １０ａ〜１０ｃ 電機子巻線 １１ 界磁コイル １５ 吸気通路 ５１ パルス発生器 ５２ カウンタ ５４ トランジスタ ５６ 中央演算処理装置（ＣＰＵ） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Generator 2 Switching means 4 In-vehicle battery 5 Control unit 6 Solenoid 7 Solenoid valve 8 Bypass passage 9 Slot valve 10a-10c Armature winding 11 Field coil 15 Intake passage 51 Pulse generator 52 Counter 54 Transistor 56 Central processing unit (CPU)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F02D 41/16 F02D 29/06 F02D 41/08 315──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) F02D 41/16 F02D 29/06 F02D 41/08 315
Claims (9)
吸入空気量を目標アイドル回転数と実エンジン回転数と
の偏差に応じてフィードバック制御するエンジンのアイ
ドル回転数制御装置において、 上記エンジンにより駆動されてバッテリを充電する発電
機の発電量に関連した信号を検出する発電量関連信号検
出手段と、 この発電量関連信号検出手段の出力に基づいて段階的に
変化する電気負荷補正量を設定する補正量設定手段と、 この補正量設定手段で設定される電気負荷補正量に応じ
て上記吸入空気量を補正する吸入空気量補正手段とを備
えたことを特徴とするエンジンのアイドル回転数制御装
置。1. An idle speed control device for an engine for performing feedback control of an amount of intake air supplied to an engine during an idle operation according to a deviation between a target idle speed and an actual engine speed. A power generation amount-related signal detecting means for detecting a signal relating to the power generation amount of the generator for charging the battery, and a correction amount for setting an electric load correction amount which changes stepwise based on the output of the power generation amount-related signal detecting means An idle speed control device for an engine, comprising: a setting unit; and an intake air amount correction unit that corrects the intake air amount according to the electric load correction amount set by the correction amount setting unit.
吸入空気量を目標アイドル回転数と実エンジン回転数と
の偏差に応じてフィードバック制御するエンジンのアイ
ドル回転数制御装置において、 上記エンジンにより駆動されてバッテリを充電する発電
機の発電量を検出する発電量検出手段と、 この発電量検出手段の出力に基づいて段階的に変化する
電気負荷補正量を設定する補正量設定手段と、 この補正量設定手段で設定される電気負荷補正量に応じ
て上記吸入空気量を補正する吸入空気量補正手段とを備
えたことを特徴とするエンジンのアイドル回転数制御装
置。2. An idle speed control device for an engine for performing feedback control of an intake air amount supplied to an engine during idle operation according to a deviation between a target idle speed and an actual engine speed. Power generation amount detection means for detecting the power generation amount of the generator for charging the battery; correction amount setting means for setting an electric load correction amount that changes stepwise based on the output of the power generation amount detection means; An intake air amount correction means for correcting the intake air amount in accordance with the electric load correction amount set by the means.
吸入空気量を目標アイドル回転数と実エンジン回転数と
の偏差に応じてフィードバック制御するエンジンのアイ
ドル回転数制御装置において、 上記エンジンにより駆動されてバッテリを充電する発電
機の発電量に関連した信号を検出する発電量関連信号検
出手段と、 この発電量関連信号検出手段の出力に基づいて段階的に
変化しかつ増大方向と減少方向でヒステリシスを持つ電
気負荷補正量を設定する補正量設定手段と、 この補正量設定手段で設定される電気負荷補正量に応じ
て上記吸入空気量を補正する吸入空気量補正手段とを備
えたことを特徴とするエンジンのアイドル回転数制御装
置。3. An idle speed control device for an engine for performing feedback control of an intake air amount supplied to an engine during an idle operation according to a deviation between a target idle speed and an actual engine speed. Power-generation-related signal detection means for detecting a signal related to the power generation of the generator for charging the battery; and a stepwise change based on the output of the power-generation-related signal detection means, and a hysteresis in an increasing direction and a decreasing direction. Correction amount setting means for setting an electric load correction amount to have, and intake air amount correction means for correcting the intake air amount according to the electric load correction amount set by the correction amount setting means. Engine idle speed control device.
吸入空気量を目標アイドル回転数と実エンジン回転数と
の偏差に応じてフィードバック制御するエンジンのアイ
ドル回転数制御装置において、 上記エンジンにより駆動されてバッテリを充電する発電
機の発電量を検出する発電量検出手段と、 この発電量検出手段の出力に基づいて段階的に変化しか
つ増大方向と減少方向でヒステリシスを持つ電気負荷補
正量を設定する補正量設定手段と、 この補正量設定手段で設定される電気負荷補正量に応じ
て上記吸入空気量を補正する吸入空気量補正手段とを備
えたことを特徴とするエンジンのアイドル回転数制御装
置。4. An idle speed control device for an engine for performing feedback control of an intake air amount supplied to an engine during an idle operation in accordance with a deviation between a target idle speed and an actual engine speed. A power generation amount detecting means for detecting a power generation amount of a generator for charging a battery; and an electric load correction amount which changes stepwise and has a hysteresis in an increasing direction and a decreasing direction based on an output of the power generation amount detecting means. An idle speed control device for an engine, comprising: a correction amount setting unit; and an intake air amount correction unit that corrects the intake air amount according to an electric load correction amount set by the correction amount setting unit. .
り駆動されてバッテリを充電する発電機の発電量に関連
した信号として上記発電機の界磁コイルの励磁期間を表
す信号を検出することを特徴とする請求項１または３記
載のエンジンのアイドル回転数制御装置。5. A power generation amount-related signal detecting means detects a signal representing an excitation period of a field coil of the generator as a signal related to a power generation amount of a generator driven by an engine to charge a battery. 4. The engine idle speed control device according to claim 1, wherein:
り駆動されてバッテリを充電する発電機の発電量に関連
した信号として上記発電機の界磁コイルを流れる励磁電
流を検出することを特徴とする請求項１または３記載の
エンジンのアイドル回転数制御装置。6. A power generation amount related signal detecting means for detecting an exciting current flowing through a field coil of the generator as a signal related to a power generation amount of a generator driven by an engine to charge a battery. The engine idle speed control device according to claim 1 or 3.
れてバッテリを充電する発電機の発電量として上記発電
機の出力電流を検出することを特徴とする請求項２また
は４記載のエンジンのアイドル回転数制御装置。7. The engine idle rotation according to claim 2, wherein the power generation amount detection means detects an output current of the generator as a power generation amount of a generator driven by the engine to charge a battery. Number control device.
量を制御する制御手段の出力に基づいて上記発電機の発
電量に関連した信号を検出することを特徴とする請求項
１または３記載のエンジンのアイドル回転数制御装置。8. The power generation amount related signal detecting means detects a signal related to the power generation amount of the generator based on an output of the control means for controlling the power generation amount of the generator. An idle speed control device for an engine according to any one of the preceding claims.
量を制御する制御手段の出力に基づいて上記発電機の界
磁コイルの励磁期間を表す信号を検出することを特徴と
する請求項５記載のエンジンのアイドル回転数制御装
置。9. The power generation amount-related signal detection means detects a signal representing an excitation period of a field coil of the generator based on an output of a control means for controlling the power generation amount of the generator. 6. The idle speed control device for an engine according to claim 5.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31854293A JP2859530B2 (en) | 1993-12-17 | 1993-12-17 | Engine idle speed control device |
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|---|---|---|---|
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Publications (2)
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|---|---|
| JPH07166943A JPH07166943A (en) | 1995-06-27 |
| JP2859530B2 true JP2859530B2 (en) | 1999-02-17 |
Family
ID=18100293
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|---|---|
| JP (1) | JP2859530B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1108874A2 (en) | 1999-12-14 | 2001-06-20 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Engine idling control device |
| WO2010104099A1 (en) * | 2009-03-12 | 2010-09-16 | ボッシュ株式会社 | Rotation control method for internal combustion engine and vehicle movement control device |
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1993
- 1993-12-17 JP JP31854293A patent/JP2859530B2/en not_active Expired - Fee Related
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| EP1108874A2 (en) | 1999-12-14 | 2001-06-20 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Engine idling control device |
| US6622697B2 (en) | 1999-12-14 | 2003-09-23 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Engine idling control device |
| WO2010104099A1 (en) * | 2009-03-12 | 2010-09-16 | ボッシュ株式会社 | Rotation control method for internal combustion engine and vehicle movement control device |
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| JPH07166943A (en) | 1995-06-27 |
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