JP2858764B2 - Electronic musical instrument - Google Patents

Electronic musical instrument

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JP2858764B2
JP2858764B2 JP63301491A JP30149188A JP2858764B2 JP 2858764 B2 JP2858764 B2 JP 2858764B2 JP 63301491 A JP63301491 A JP 63301491A JP 30149188 A JP30149188 A JP 30149188A JP 2858764 B2 JP2858764 B2 JP 2858764B2
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Description

【発明の詳細な説明】 (a)産業上の利用分野 この発明は電子的に楽音を発生する電子楽器の楽音制
御方法に関し、レガート,スタッカート等の演奏手法に
基づく楽音制御方法に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION (a) Field of the Invention The present invention relates to a musical tone control method for an electronic musical instrument that generates musical tones electronically, and more particularly to a musical tone control method based on a playing technique such as legato or staccato.

(b)従来の技術 電子的に楽音を発生する電子楽器は現在様々なものが
実用化されており、従来より一般的な鍵盤(キーボー
ド)型に加えて管楽器型や弦楽器(ギター)型のものも
実用化されている。これらの電子楽器は種々の演奏用操
作部(キースイッチ等)を有し、この演奏用操作部の操
作(演奏)状態により発生する楽音を制御する。たとえ
ば鍵盤型の電子楽器の場合、操作部として4〜7.5オク
ターブ程度のキーボード(各キーが半音毎の音高(C,C,
D,E……)に対応している)を備え、各キーにキーのオ
ン・オフを検出するキーオンセンサ,打鍵強度(イニシ
ャルタッチ)を検出するイニシャルタッチセンサ,キー
オン中のキー押圧強度(アフタータッチ)を検出するア
フタータッチセンサ等を備えている。さらにこのキーボ
ードに加えてペダルやホイール型操作部をも有してい
る。一方、管楽器型電子楽器の場合には、操作部として
木管楽器類似のキーシステムおよび吹き口を備え、各キ
ーの操作状態を検出するセンサおよび吹き込まれる息の
強さを検出するプレスセンサ,リードに加わる圧力を検
出するリップセンサ等を有している。このようなセンサ
の検出値(操作状態)に基づいて音高,ピッチ(同一音
高内での微小周波数)変位,レベル(音量),波形,付
加的効果(ビブラート等)等種々の楽音制御パラメータ
を決定する。この楽音制御パラメータでで音源部に発音
させることにより、表情の豊かな楽音を発生することが
できる。
(B) Conventional technology Various electronic musical instruments that generate musical tones electronically have been put to practical use at present. In addition to conventional keyboards (keyboards), wind instruments and string instruments (guitars) Has also been put to practical use. These electronic musical instruments have various playing operation units (key switches and the like) and control musical tones generated according to the operation (performance) state of the playing operation units. For example, in the case of a keyboard-type electronic musical instrument, a keyboard of about 4 to 7.5 octaves (each key has a pitch (C, C, C, C)
D, E ...)), each key has a key-on sensor that detects key on / off, an initial touch sensor that detects keying strength (initial touch), and a key pressing strength during key-on (after Touch) is provided. Furthermore, in addition to this keyboard, it also has a pedal and a wheel-type operation unit. On the other hand, in the case of a wind instrument type electronic musical instrument, a key system and a blowing port similar to a woodwind instrument are provided as operation units, and a sensor for detecting the operation state of each key and a press sensor and a lead for detecting the strength of breath to be blown are provided. It has a lip sensor for detecting the applied pressure. Various tone control parameters such as pitch, pitch (small frequency within the same pitch) displacement, level (volume), waveform, additional effect (vibrato, etc.) based on the detection value (operation state) of such a sensor To determine. By causing the tone generator to generate sound using the musical tone control parameters, a musical tone with a rich expression can be generated.

ところで、楽器の演奏手法としては、たとえば、レガ
ート,テヌート,スタッカート等の音荷やフレージング
に関する演奏手法やクレッシェンド,デクレッシェンド
等のレベル(音量)に関する演奏手法,リタルダンド,
アッチェレランド等テンポに関する演奏手法等様々な演
奏手法がある。従来の電子楽器では、このような演奏手
法は(一部を除いて)演奏者の直接の操作によって表現
されていた。たとえば、テヌートの場合にはアフタータ
ッチを少しづつ強くしたり、デクレッシェンドの場合に
はアフタータッチを徐々に弱くしたりしてそれらを表現
していた。
By the way, as a musical instrument playing technique, for example, a playing technique relating to sound load or phrasing such as legato, tenuto, staccato, a playing technique relating to level (volume) such as crescendo, decrescendo, ritardando,
There are various performance techniques such as a performance technique related to tempo such as acceleland. In a conventional electronic musical instrument, such a playing method (except for a part) is expressed by a direct operation of a player. For example, in the case of tenuto, the aftertouch is gradually increased, and in the case of decrescendo, the aftertouch is gradually reduced to express them.

(c)発明が解決しようとする課題 しかし、演奏用操作部の機構およびセンサの機能が、
演奏者の意図を受け付けるために不十分な場合があり
(たとえば、鍵盤型電子楽器において演奏者が任意の早
さのポルタメントをかけることはできなかった。)、従
来の電子楽器では、このように演奏用操作部やセンサで
検出できない演奏手法は、まったく表現することができ
ないかまたはプリセットされた一定の表現しかすること
ができない欠点があった。このため、豊かな表情を持っ
た楽音を発することができなかった。
(C) Problems to be solved by the invention However, the mechanism of the playing operation unit and the function of the sensor are
In some cases, it is not enough to accept the performer's intention (for example, the performer could not play portamento at an arbitrary speed on a keyboard-type electronic musical instrument), and in the case of a conventional electronic musical instrument, Performance techniques that cannot be detected by the performance operation unit or sensor have the drawback that they cannot be expressed at all or can only be expressed by a preset fixed expression. For this reason, it was not possible to emit a musical tone with a rich expression.

また一方、演奏者の演奏の技量が不十分なため、演奏
手法が十分に表現できない場合もあるが(たとえばアフ
タータッチやブレスコントロールでビブラートやピッチ
ベンドの演奏手法を行う場合、操作が的確でないと単な
る音量の不安定やピッチのずれに聞こえてしまい、楽音
として不適当なものとなってしまう。)、従来の電子楽
器ではこれを補償することができず、そのまま不適当な
楽音として発せられる欠点があった。
On the other hand, there are cases where the playing technique cannot be sufficiently expressed due to insufficient performance of the performer (for example, when performing the vibrato or pitch bend playing technique with aftertouch or breath control, if the operation is not accurate, The sound is unstable due to the instability of the volume and the pitch shift, which makes it unsuitable as a musical tone.) However, conventional electronic musical instruments cannot compensate for this, and the disadvantage is that the musical tone is emitted as an inappropriate musical tone as it is. there were.

この発明は従来のこのような欠点に鑑みてなされたも
ので、演奏操作子の操作状態に基づいて演奏手法を判別
することによって、演奏手法を的確に表現できる電子楽
器の楽音制御方法を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such conventional drawbacks, and provides a musical sound control method for an electronic musical instrument capable of accurately expressing a playing technique by determining a playing technique based on the operating state of a playing operator. The purpose is to:

(d)課題を解決するための手段 この出願の請求項1の発明は、演奏操作子と、前記演
奏操作子のオン操作を検出するオン検出手段と、前記演
奏操作子のオン操作の持続時間を検出する持続時間検出
手段と、前記演奏操作子の操作強度を検出する操作強度
検出手段と、前記持続時間検出手段によって検出された
持続時間および前記操作強度検出手段によって検出され
た操作強度に基づいて演奏手法を検出する演奏手法検出
手段と、該演奏手段検出手段によって検出された演奏手
法に応じて前記オン操作に対応して発音されている楽音
を制御する楽音制御手段と、を備えたことを特徴とす
る。
(D) Means for Solving the Problems The invention according to claim 1 of the present application is directed to a performance operator, an ON detecting means for detecting the ON operation of the performance operator, and a duration of the ON operation of the performance operator. , An operation intensity detector for detecting the operation intensity of the performance operator, and a duration detected by the duration detector and an operation intensity detected by the operation intensity detector. And a tone control means for controlling a tone that is generated in response to the on operation in accordance with the playing technique detected by the playing means detecting means. It is characterized by.

この出願の請求項2の発明は、演奏操作子と、前記演
奏操作子のオン操作を検出するオン検出手段と、前記演
奏操作子のオン操作の持続時間を検出する持続時間検出
手段と、前記演奏操作子の操作強度を検出する操作強度
検出手段と、前記持続時間検出手段によって検出された
持続時間および前記操作強度検出手段によって検出され
た操作強度に基づいて所定の演奏手法の程度を検出する
演奏手法検出手段と、該演奏手段検出手段によって検出
された演奏手法の程度に応じて前記オン操作に対応して
発音されている楽音を制御する楽音制御手段と、を備え
たことを特徴とする。
The invention according to claim 2 of the present application includes a performance operator, an ON detection means for detecting the ON operation of the performance operator, a duration detection means for detecting the duration of the ON operation of the performance operator, Operation intensity detection means for detecting the operation intensity of the performance operator; and a degree of a predetermined performance technique is detected based on the duration detected by the duration detection means and the operation intensity detected by the operation intensity detection means. And a musical performance control means for controlling a musical tone generated in response to the on operation in accordance with the performance technique detected by the musical performance means detecting means. .

(e) 作用 この発明では、演奏操作子のオン操作の持続時間およ
び操作強度に基づいて演奏手法または所定の演奏手法の
程度を検出し、これに基づいてこの演奏操作子のオン操
作に対応して発音されている楽音を制御する。オン操作
の持続時間によって表現される演奏手法を的確に検出す
ることができ、演奏手法を的確に表現した楽音制御が可
能になる。
(E) Function In the present invention, a performance technique or the degree of a predetermined performance technique is detected based on the duration and operation intensity of the ON operation of the performance operator, and based on this, the ON operation of the performance operator is handled. To control the tone that is being pronounced. The playing technique represented by the duration of the ON operation can be accurately detected, and the musical tone control accurately representing the playing technique can be performed.

(f)実施例 この実施例ではファジィ推論によってレガート,テヌ
ート,スタッカートなどの演奏手法を検出・制御するよ
うにしている。
(F) Embodiment In this embodiment, performance techniques such as legato, tenuto, and staccato are detected and controlled by fuzzy inference.

ここで、ファジィ推論は『現在の操作状態はどのよう
な楽音を発するための操作(どのような演奏手法)であ
るか』に関して行われ、このためのファジィルールが複
数定められている。ファジィルールは一般的に、 if(x=A,y=B,……)then(u=R) の形式で表される。この発明では、例えば、『アフター
タッチ(x)が大きく(A)且つキーオン時間(y)が
長けれ(B)ば、テヌート演奏であり、レベルおよびピ
ッチ(u)を少し上げてゆく(R)。』 『イニシャルタッチ(x)が大きく(A)且つキーオ
ン時間(y)が短けれ(B)ば、スタッカート演奏であ
り、リリース(u)を少し付ける(R)。』 『アフタータッチ(x)が継続して下がっていれ
(A)ば、デクレッシェンド演奏であるため、アフター
タッチ強度の揺れにかかわらず、レベル(u)をスムー
ズに下げてゆく(R)。(但し、このルールにおいて下
線部は別のファジィ推論で求められるファジィ測度であ
るため、この命題を表すファジィ集合はウルトラファジ
ィ集合となる。)』 等のようなルールが構成される。
Here, the fuzzy inference is performed with respect to "what kind of musical tone is the current operation state (what kind of playing technique)", and a plurality of fuzzy rules for this are determined. Fuzzy rules are generally expressed in the form if (x = A, y = B,...) Then (u = R). In the present invention, for example, "If the after touch (x) is large (A) and the key-on time (y) is long (B), it is a tenuto performance, and the level and pitch (u) are slightly increased (R). "If the initial touch (x) is large (A) and the key-on time (y) is short (B), it is a staccato performance and release (u) is slightly applied (R). "If the aftertouch (x) continues to drop (A), since the decrescendo performance is performed, the level (u) is smoothly lowered (R) regardless of the fluctuation of the aftertouch strength. (However, in this rule, the underlined portion is a fuzzy measure obtained by another fuzzy inference, so the fuzzy set representing this proposition is an ultra-fuzzy set.)

ここで第8図を参照して一般的なファジィ推論の方式
を説明する。この方式はmini,maxルールと言われるもの
である。この例では2個のファジィルール『if(x=
A1)then(u=R1),if(x=A2,y=B2)then(u=
R2)』に基づく推論を説明する。それぞれの命題(x=
A1,x=A2,y=B2,u=R1,u=R2)がメンバーシップ関数で
表現される。条件部(“if"以下の命題)のメンバーシ
ップ関数は入力される変数値(x0,y0)が所定のファジ
ィ集合(A1,A2,B2)にどの程度属しているかを示す関数
値(メンバーシップ値:αxx)を求めるための
関数であり、条件部の出力は求められたメンバーシップ
値のうち最小のもの(αx)となる。結論部(“tn
en"以下の命題)のメンバーシップ関数はこのルールの
結論を出力するための関数で、条件部の出力値でリミッ
ト(頭切り)された制御量方向(u軸方向)に広がりを
もつ値として出力されるものである。最終的な制御量
(u0)は複数のファジィルールの結論を論理和し、その
重心の値とされる。
Here, a general fuzzy inference method will be described with reference to FIG. This method is called the mini, max rule. In this example, two fuzzy rules “if (x =
A 1 ) then (u = R 1 ), if (x = A 2 , y = B 2 ) then (u =
R 2 )]. Each proposition (x =
A 1 , x = A 2 , y = B 2 , u = R 1 , u = R 2 ) are represented by a membership function. The membership function of the conditional part (the proposition below “if”) indicates how much the input variable value (x 0 , y 0 ) belongs to the given fuzzy set (A 1 , A 2 , B 2 ) This is a function for obtaining a function value (membership values: α x , β x , β y ), and the output of the condition part is the minimum one of the obtained membership values (α x , β x ). Conclusion (“tn
The membership function of "en" is a function to output the conclusion of this rule. The membership function is defined as a value that has a spread in the control amount direction (u-axis direction) limited (truncated) by the output value of the condition part. The final control amount (u 0 ) is the logical sum of the conclusions of a plurality of fuzzy rules and is taken as the value of the center of gravity.

このような推論を演奏手法の検出に用いることによ
り、演奏用操作部の操作状態を複合的に考慮した推論処
理が容易になり、簡略な回路構成で微妙な楽音制御をす
ることができる。また、この場合でも処理速度が低下す
ることがない。さらに、ファジィルールやメンバーシッ
プ関数を種々変更することにより、演奏者が自己の意図
を十分に表現できるようにすることができる。
By using such inference for detecting a playing technique, inference processing in which the operation state of the playing operation unit is considered in a complex manner is facilitated, and delicate tone control can be performed with a simple circuit configuration. Also in this case, the processing speed does not decrease. Further, by variously changing the fuzzy rules and the membership functions, it is possible for the player to sufficiently express his or her intention.

第1図はこの発明の実施例である楽音制御方法が用い
られる電子楽器のブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of an electronic musical instrument in which a musical tone control method according to an embodiment of the present invention is used.

鍵盤1は複数の音高に対応するキーを有している。そ
れぞれのキーにはキーのオン・オフを検出するキーオン
センサ,イニシャルタッチ強度(速度)を検出するイニ
シャルタッチセンサおよびアフタータッチ強度を検出す
るアフタータッチセンサが設けれている。イニシャルタ
ッチセンサはキーオン動作に伴って連続してオンする2
個のフォトセンサからなっており、このうち後にオンす
るフォトセンサがキーオンセンサを兼ねている。これら
のセンサの状態はキーオン検出回路2,イニシャルタッチ
検出回路3およびアフタータッチ検出回路4に検出され
る。キーオン検出回路2は常時鍵盤1(フォトセンサ)
をスキャンして各キーのオン・オフを監視しており、キ
ーオンがあったときにはそのキーコード(音高を表すコ
ード:KC),キーオン信号(KON)およびキーオン時間信
号(KONT)を出力する。イニシャルタッチ検出回路3は
キーオンがあったとき、そのキーの打鍵の強さを検出し
てイニシャルタッチ強度信号(INT)を出力する。ま
た、アフタータッチ検出回路4はオンされているキーの
押圧強度を検出してアフタータッチ強度信号(AFT)を
出力する。キーコード(KC)は合成器7に入力され、キ
ーオン信号(KON)はパラメータ推論回路5,音源回路8
およびエンベロープジェネレータ9に入力され、キーオ
ン時間信号(KONT)はパラメータ推論回路5に入力され
ている。また、パラメータ推論回路5,音源回路8,エンベ
ロープジェネレータ9にはイニシャルタッチ強度信号
(INT),アフタータッチ強度信号(AFT)も入力され
る。パラメータ推論回路5は入力される操作部の操作状
態から演奏手法を検出し、それに対応する楽音制御パラ
メータを出力する。この楽音制御パラメータは信号発生
回路6に入力される。信号発生回路6は入力された楽音
制御パラメータに基づいてピッチ変位信号,レベル変位
信号を合成器7およびエンベロープジェネレータ9に入
力する。合成器7は入力されたキーコード(KC)を周波
数信号(Fナンバ:周波数を表すディジタル値)に変換
するとともに、この周波数信号をピッチ変位信号で変調
する回路である。このようにして楽音の周波数信号が刻
々決定され音源回路8に入力される。音源回路8はこの
周波数信号を所定のタイミングで累算し、その累算値を
位相として所定の波形(音色)を表すディジタル信号を
発生し乗算回路10に入力する。乗算回路10にはエンベロ
ープジェネレータ9が接続されている。エンベロープジ
ェネレータ9はイニシャルタッチ信号,アフタータッチ
信号,キーオン時間等に基づいて立ち上がり,減衰等の
レベル波形を有する基本エンベロープ信号を生成し、こ
の基本エンベロープ信号に信号発生回路6から入力され
たレベル変位信号を重畳してエンベロープ信号を生成す
る。このエンベロープ信号を乗算回路10に出力する。乗
算回路10ではこのエンベロープ信号により前記ディジタ
ル信号が振幅変調され、ディジタル楽音信号が生成され
る。エンベロープを施されたディジタル楽音信号はD/A
変換回路11に入力される。D/A変換回路11ではディジタ
ルの楽音信号がサンプル/ホールドされてアナログの楽
音信号に変換される。アナログ楽音信号はアンプ12に入
力される。
The keyboard 1 has keys corresponding to a plurality of pitches. Each key is provided with a key-on sensor for detecting on / off of the key, an initial touch sensor for detecting an initial touch intensity (speed), and an after touch sensor for detecting an after touch intensity. The initial touch sensor turns on continuously with the key-on operation 2
The photo sensor which is turned on later also serves as a key-on sensor. The states of these sensors are detected by the key-on detection circuit 2, the initial touch detection circuit 3, and the after touch detection circuit 4. Key-on detection circuit 2 is always keyboard 1 (photo sensor)
Is scanned to monitor the on / off of each key. When there is a key-on, the key code (code representing the pitch: KC), a key-on signal (KON), and a key-on time signal (KONT) are output. When a key is turned on, the initial touch detection circuit 3 detects the strength of the keystroke and outputs an initial touch intensity signal (INT). Further, the after touch detection circuit 4 detects the pressing strength of the key that is turned on and outputs an after touch strength signal (AFT). The key code (KC) is input to the synthesizer 7, and the key-on signal (KON) is transmitted to the parameter inference circuit 5, the tone generator 8
And the key-on time signal (KONT) is input to the parameter inference circuit 5. Further, an initial touch intensity signal (INT) and an after touch intensity signal (AFT) are also input to the parameter inference circuit 5, the tone generator 8, and the envelope generator 9. The parameter inference circuit 5 detects a performance technique from the input operation state of the operation unit, and outputs a corresponding tone control parameter. The tone control parameters are input to the signal generation circuit 6. The signal generation circuit 6 inputs a pitch displacement signal and a level displacement signal to the synthesizer 7 and the envelope generator 9 based on the input tone control parameters. The synthesizer 7 is a circuit that converts the input key code (KC) into a frequency signal (F number: digital value representing frequency) and modulates this frequency signal with a pitch displacement signal. In this way, the frequency signal of the musical tone is determined every moment and input to the tone generator 8. The sound source circuit 8 accumulates the frequency signal at a predetermined timing, generates a digital signal representing a predetermined waveform (tone color) using the accumulated value as a phase, and inputs the digital signal to the multiplication circuit 10. The envelope generator 9 is connected to the multiplication circuit 10. The envelope generator 9 generates a basic envelope signal having a level waveform such as rising and attenuating based on an initial touch signal, an after touch signal, a key-on time, and the like, and a level displacement signal input from the signal generating circuit 6 to the basic envelope signal. Are superimposed to generate an envelope signal. This envelope signal is output to the multiplication circuit 10. In the multiplication circuit 10, the digital signal is amplitude-modulated by the envelope signal to generate a digital tone signal. Digital tone signal with envelope is D / A
It is input to the conversion circuit 11. In the D / A conversion circuit 11, a digital tone signal is sampled / held and converted into an analog tone signal. The analog tone signal is input to the amplifier 12.

前記パラメータ推論回路5ではキーオン時にレガート
度を推論し、キーオン中にテヌート度を推論し、また、
キーオフ時にスタッカート度を推論する。ここで、レガ
ート奏法とは連続する音を滑らかにつないでゆく奏法で
ゆったりとした感じを出したりフレーズ感を出したりす
るときに用いられる奏法である。テヌート奏法とは、音
を音荷(音符の長さ)いっぱい音量を下げないでのばす
奏法であり、はっきりとした力強い感じをだすときに用
いられる奏法である。またスタッカート奏法は音を音価
よりも短くきる奏法で軽快な感じを出すときに用いられ
る奏法である。前記推論はファジィ推論で行われ、この
推論のためのファジルールは以下の3種類である。
The parameter inference circuit 5 infers the degree of legato during key-on, infers the degree of tenuto during key-on, and
Infer staccato degree at key-off. Here, the legato playing technique is a playing technique used when a continuous sound is smoothly connected to give a relaxed feeling or a phrase feeling. The tenuto playing technique is a playing technique that extends the sound without reducing the volume as much as the sound load (the length of the note), and is used when a clear and powerful feeling is produced. The staccato playing technique is a technique that is used when the sound is shorter than the note value and gives a light feeling. The inference is performed by fuzzy inference, and the following three types of fuzzy rules are used for the inference.

『直前の押下キーのアフタータッチと今回のイニシャ
ルタッチとの差が小さく、今回のキーオンが直前のキー
オンと重なっていれば、レガート奏法であり、アタック
を小さくしてエンベロープを滑らかにつなぐとともに、
少しポルタメントを掛ける。』すなわち、楽音の立ち上
がりにはアタックという特にパルス的な大レベルの瞬間
があるが、レガート奏法ではこのアタックが不要である
ためこれを鈍らせ、音程も少し滑らかさを出すのであ
る。
`` If the difference between the after touch of the last key pressed and the initial touch of this time is small, and this key on overlaps the previous key on, it is legato playing, and the attack is reduced and the envelope is connected smoothly,
Put a little portamento. That is, the rising edge of the musical tone has an attack, especially a large pulse-like moment, but in legato playing, this attack is unnecessary, so this is dulled and the pitch is slightly smoothed.

『キーオン時間が長く、アフタータッチが大きけれ
ば、テヌート奏法であるため、レベルとピッチを少しづ
つ上昇させる。』すなわち、テヌートで音を音価いっぱ
いのばすときには「音を押す」という印象が伴うが、こ
の印象を強調するためレベルとピッチを少しづつあげて
ゆくのである。
"If the key-on time is long and the aftertouch is large, the level and pitch are gradually increased because of the tenuto performance. In other words, when the sound is extended with the tenuto, the impression of "pressing the sound" is accompanied, but the level and pitch are gradually increased to emphasize this impression.

『イニシャルタッチが大きく、キーオン直後にキーオ
フされれば、スタッカート奏法であるため、低レベルで
リリースタイムを少し長くする。』理想的なスタッカー
トは単に音を短く切るのみではなく、物を叩いたときの
ような軽い余韻が残るのが理想される。このため、スタ
ッカート奏法を検出したときには低レベルのリリースを
つけるのである。
"If the initial touch is large and the key is turned off immediately after the key is turned on, the release time is slightly increased at a low level because of staccato playing. The ideal staccato is not only to cut the sound short, but also to have a light lingering sound like when hitting an object. For this reason, when staccato playing is detected, a low level release is added.

これらの推論を実行するため、第2図のような回路が
構成され、第3図〜第5図のメンバーシップ関数が設定
される。
In order to execute these inferences, a circuit as shown in FIG. 2 is configured, and the membership functions shown in FIGS. 3 to 5 are set.

このうち、正規化回路101,102,加算器107,ゲート回路
108,テーブルIC109および第3図(A)〜(C)がレガ
ート度を推論するための回路およびメンバーシップ関数
である、正規化回路102にはイニシャルタッチ強度信号
(INT)が入力され、正規化回路101には今回のキーオン
の直前にキーオンされたキー(以下「直前キー」)のア
フタータッチ強度信号(pre AFT)が入力される。正規
化回路102,101はそれぞれ第3図(B),(A)のメン
バーシップ関数を生成し、入力されたINT,pre AFTを正
規化する(0〜1間の数値に変換する)。正規化回路10
1,102はともに加算器107に接続されており、正規化され
たINT,pre AFTを出力する。加算器107ではINTからpre A
FTを減算しその然を求める。加算器107はゲート回路108
を介してテーブルIC109に接続されている。ゲータ回路1
08は直前キーのキーオン信号(pre KON)によって開閉
されるゲート信号である。テーブルIC109は第3図
(C)のメンバーシップ関数を生成し、INT、pre AFTの
差からレガート度を割り出して出力する。この値は切換
器114を介して信号発生回路6に入力される。切換器114
にはキーオン信号(KON)が入力されており、KONの立ち
上がり時(イニシャルタッチ時)にテーブルICが信号発
生回路6に接続される。テーブルIC109の出力(レガー
ト度)はエンベロープ,ピッチをなめらかにつなぐため
のパラメータとして用いられる。
Of these, normalization circuits 101 and 102, adder 107, gate circuit
108, a table IC 109 and FIGS. 3A to 3C are circuits for inferring the degree of legato and a membership function. The normalization circuit 102 receives an initial touch intensity signal (INT) and The circuit 101 receives an aftertouch intensity signal (pre AFT) of a key that is turned on immediately before the current key-on (hereinafter referred to as a “previous key”). The normalization circuits 102 and 101 generate the membership functions shown in FIGS. 3B and 3A, respectively, and normalize the input INT and preAFT (convert them to numerical values between 0 and 1). Normalization circuit 10
1 and 102 are both connected to the adder 107 and output normalized INT and pre AFT. In adder 107, pre-A from INT
Subtract FT and find out. The adder 107 is a gate circuit 108
Is connected to the table IC 109 via the. Gater circuit 1
08 is a gate signal that is opened and closed by a key-on signal (pre KON) of the immediately preceding key. The table IC109 generates the membership function of FIG. 3 (C), and calculates and outputs the degree of legato from the difference between INT and preAFT. This value is input to the signal generation circuit 6 via the switch 114. Switch 114
Is supplied with a key-on signal (KON), and the table IC is connected to the signal generation circuit 6 when KON rises (at the time of initial touch). The output (degree of legato) of the table IC 109 is used as a parameter for smoothly connecting the envelope and the pitch.

メンバーシップ関数発生回路103,104,110,演算回路11
1および第4図(A)〜(C)がテヌート度を推論する
ための回路およびメンバーシップ関数である。ファジィ
推論を実行する演算回路111に対しメンバーシップ関数
発生回路103,104が条件部のメンバーシップ値を入力
し、メンバーシップ関数発生回路110が結論部のメンバ
ーシップ関数を入力する。メンバーシップ関数発生回路
103,104にはアフタータッチ強度信号(AFT)およびキー
オン時間信号(KONT)が入力されており、第4図
(A),(B)のメンバーシップ関数に基づいてそのメ
ンバーシップ度(アフタータッチの強さ,キーオン時間
の長さ)を割り出す。この値が演算回路111に入力され
る。演算回路111では入力されたメンバーシップ値で結
論部のメンバーシップ関数f(KT1),f(AT)の頭切り
を行い、それらの重心をテヌートパラメータ(テヌート
度)として出力する。切換器114はKON継続中にこの値を
信号発生回路6に入力する。この値はエンベロープ制
御,ピッチ制御のためのパラメータとして用いられる。
Membership function generator 103, 104, 110, arithmetic circuit 11
1 and FIGS. 4A to 4C show circuits and membership functions for inferring the degree of tenuto. Membership function generation circuits 103 and 104 input the membership value of the condition part to the arithmetic circuit 111 that executes fuzzy inference, and the membership function generation circuit 110 inputs the membership function of the conclusion part. Membership function generator
The aftertouch intensity signal (AFT) and the key-on time signal (KONT) are input to 103 and 104, and based on the membership functions shown in FIGS. 4A and 4B, the membership degree (aftertouch intensity) , Key-on time). This value is input to the arithmetic circuit 111. In the arithmetic circuit 111, the membership functions f (KT 1 ) and f (AT) of the conclusion part are truncated based on the input membership values, and their centers of gravity are output as tenuto parameters (degrees of tenuto). The switch 114 inputs this value to the signal generating circuit 6 during the continuation of KON. This value is used as a parameter for envelope control and pitch control.

メンバーシップ関数発生回路105,106,113,演算回路11
2および第5図(A)〜(C)がスタッカート度を推論
するための回路およびメンバーシップ関数である。ファ
ジィ推論を実行する演算回路112に対しメンバーシップ
関数発生回路105,106が条件部のメンバーシップ値を入
力し、メンバーシップ関数発生回路113が結論のメンバ
ーシップ関数を入力する。メンバーシップ関数発生回路
105,106にはイニシャルタッチ強度信号(INT)およびキ
ーオン時間信号(KONT)が入力されており、第5図
(A),(B)のメンバーシップ関数(IT2,KT2)に基
づいてそのメンバーシップ度を割り出す。この値が演算
回路に入力される。演算回路では入力されたメンバーシ
ップ値で結論部のメンバーシップ関数f(KT2),f(I
T2)の頭切りを行い、それらの重心をリリース時間(ス
タッカート度)として出力する。切換器114とKONの立ち
下がり時にこの値を信号発生回路6に入力する。この値
はエンベロープ制御(リリース制御)のためのパラメー
タとして用いられる。
Membership function generation circuits 105, 106, 113, arithmetic circuit 11
2 and FIGS. 5A to 5C show a circuit and a membership function for inferring the degree of staccato. The membership function generating circuits 105 and 106 input the membership value of the condition part to the arithmetic circuit 112 for executing the fuzzy inference, and the membership function generating circuit 113 inputs the conclusion membership function. Membership function generator
The initial touch intensity signal (INT) and the key-on time signal (KONT) are input to 105 and 106, and their membership is determined based on the membership functions (IT 2 and KT 2 ) shown in FIGS. 5 (A) and 5 (B). Determine the degree. This value is input to the arithmetic circuit. In the arithmetic circuit, the membership function f (KT 2 ), f (I
T 2 ) is truncated and their center of gravity is output as the release time (degree of staccato). This value is input to the signal generating circuit 6 when the switch 114 and KON fall. This value is used as a parameter for envelope control (release control).

このような推論回路およびメンバーシップ関数により
上記ファジィルールを実行することにより第6図(B)
〜(D)に示すような楽音制御をすることができる。こ
こで、同図(A)は通常の(上記制御を行わないとき
の)キータッチと楽音レベルを示す図である。同図
(A)〜(D)では上段にイニシャルタッチ強度および
経時的なアフタータッチ強度を示し、下段に楽音の発音
レベルを示す。同図(A)ではイニシャルタッチにより
楽音の立ち上がりにアタックが形成され、キーオン中は
一定のレベルが保持されて、キーオフととともに楽音も
停止する。
By executing the above fuzzy rule with such an inference circuit and membership function, FIG. 6 (B)
To (D). Here, FIG. 7A is a diagram showing a normal key touch (when the above control is not performed) and a tone level. In FIGS. 9A to 9D, the upper row shows the initial touch intensity and the after-touch intensity over time, and the lower row shows the tone generation level of the musical tone. In FIG. 7A, an attack is formed at the beginning of the musical tone by the initial touch, and a certain level is maintained during key-on, and the musical tone stops along with the key-off.

同図(B)はレガート処理をした場合を示す。上段破
線が直前キーのアフタータッチ強度である。直前のキー
がオンされているままで今回の打鍵が行われた場合、そ
のイニシャルタッチによるアタック(下段二点鎖線)を
弱くしてなだらかにレベルを連続させる。このときピッ
チもポルタメントによりなだらかに結ばれる。
FIG. 7B shows a case where legato processing is performed. The upper broken line indicates the aftertouch strength of the immediately preceding key. When the current key is pressed while the immediately preceding key is kept on, the attack by the initial touch (lower two-dot chain line) is weakened and the level is smoothly continued. At this time, the pitch is also smoothly connected by the portamento.

同図(C)はテヌート処理をした場合を示す。キーオ
ンののちアフタータッチが強く継続されると、レベルと
ピッチが少しづつ持ち上げられる。これにより、テヌー
ト演奏特有の「音を押す」印象を強調することができ
る。
FIG. 9C shows a case where the tenuto process is performed. If aftertouch is continued strongly after key-on, the level and pitch will be raised little by little. As a result, the impression of "pressing a sound" peculiar to the tenuto performance can be emphasized.

同図(D)はスタッカート処理をした場合を示す。強
いイニシャルタッチで、キーオンから短時間でキーオフ
された場合、低いレベルの残響を残して楽音の切れを柔
らかくする。
FIG. 4D shows a case where the staccato process is performed. When the key is turned off from a key-on in a short time with a strong initial touch, a low level of reverberation is left to soften the sound.

上記演算回路111,112はディスクリートな回路で構成
することもでき、またマイクロコンピュータで構成する
こともできる。第7図(A)〜(C)に上記演算回路を
マイクロコンピュータで構成した場合のフローチャート
を示す。
The arithmetic circuits 111 and 112 can be composed of discrete circuits or microcomputers. 7 (A) to 7 (C) show flowcharts when the arithmetic circuit is constituted by a microcomputer.

同図(A)は条件部のメンバーシップ値で結論部のメ
ンバーシップ関数の頭切りをするためのフローチャート
である。まずn7でメンバーシップ関数の横軸の値を表す
iを0にセットする。このiの値がメンバーシップ関数
の横軸の大きさ(size)以上になったときn8の判断で動
作を終了する。n9ではメンバーシップ関数のiにおける
値(mem(i))を読み出し、この値が条件部のメンバ
ーシップ値scl以下であるか否かを判断する(n10)。me
m(i)がscl以下であればmem(i)の値をバッファ(b
uf)にに書き込み(n12)、mem(i)がsclを超えてい
ればsclの値をバッファ(buf)に書き込む(n11)。こ
のバッファの値をiに対応する結論メモリmemo(i)に
書き込んだのち(n13)、iに1を加算して(n14)n8に
戻る。
FIG. 11A is a flowchart for truncating the membership function of the conclusion part based on the membership value of the condition part. First, i representing the value of the horizontal axis of the membership function is set to 0 in n7. When the value of i becomes equal to or larger than the size of the horizontal axis of the membership function (size), the operation ends with the determination of n8. At n9, the value (mem (i)) at i of the membership function is read, and it is determined whether or not this value is equal to or less than the membership value scl of the condition part (n10). me
If m (i) is equal to or less than scl, the value of mem (i) is buffered (b
uf) (n12). If mem (i) exceeds scl, the value of scl is written to the buffer (buf) (n11). After writing the value of this buffer into the conclusion memory memo (i) corresponding to i (n13), 1 is added to i (n14) and the process returns to n8.

同図(B)は頭切りされたメンバーシップ関数の論理
和および面積計算動作を実行するためのフローチャート
である。まずn15で横軸値iおよび面積積算メモリaccに
0をセットする。iの値がメンバーシップ関数の横軸の
大きさ(size)を超えたときn16の判断で動作を終了す
る。n17では頭切りされたメンバーシップ関数のiにお
ける関数値(mem1(i),mem2(i),mem3(i))を読
み出し、このうち最大のものをn18で判断する。mem1
(i)が最大であればmem1(i)をバッファ(buf)に
書き込み(n19)、mem2(i)が最大であればmem2
(i)をバッファ(buf)に書き込み(n20)、mem3
(i)が最大であればmem3(i)をバッファ(buf)に
書き込む(n21)。n22でバッファの値をmem0(i)に書
き込むとともに(n22)、面積積算メモリaccにバッファ
の値を加算する(n23)。こののちiに1を加算して(n
24)n16に戻る。このフローチャートでは結論部のメン
バーシップ関数が3個の場合を示したが2個の場合も同
様である。
FIG. 9B is a flowchart for executing the logical sum and the area calculation operation of the truncated membership function. First, 0 is set to the horizontal axis value i and the area accumulation memory acc at n15. When the value of i exceeds the size (size) of the horizontal axis of the membership function, the operation ends with the determination of n16. At n17, the function values (mem1 (i), mem2 (i), mem3 (i)) of the truncated membership function at i are read, and the largest one is determined at n18. mem1
If (i) is the maximum, mem1 (i) is written to the buffer (buf) (n19), and if mem2 (i) is the maximum, mem2
Write (i) to buffer (buf) (n20), mem3
If (i) is the maximum, mem3 (i) is written to the buffer (buf) (n21). At n22, the value of the buffer is written to mem0 (i) (n22), and the value of the buffer is added to the area accumulation memory acc (n23). Thereafter, 1 is added to i (n
24) Return to n16. This flowchart shows a case where the number of membership functions in the conclusion part is three, but the same applies to a case where there are two.

同図(C)は重心計算動作を実行するためのフローチ
ャートである。まず同図(B)で求められた面積(ac
c)の半分の値を記憶エリア(half)に記憶する(n2
5)。次に論理和された結論関数の横軸に対応するjお
よび面積積算エリアhacに0をセットする(n26)。バッ
ファ(buf)にmem0(j)を読み出し(n27)、この値を
面積積算エリアhacに積算する(n28)。積算されたhac
の値を(half)と比較し(n29)、(hac)が(half)以
上であればそのときのjの値が重心点であるとして動作
を終了し、(hac)が(half)に満たないときはjに1
を加算して(n30)n27に戻る。
FIG. 3C is a flowchart for executing the gravity center calculation operation. First, the area (ac
The half value of c) is stored in the storage area (half) (n2
Five). Next, j corresponding to the horizontal axis of the ORed conclusion function and 0 are set to the area integrated area hac (n26). Mem0 (j) is read into the buffer (buf) (n27), and this value is integrated into the area integration area hac (n28). Accumulated hac
Is compared with (half) (n29). If (hac) is equal to or greater than (half), the operation is terminated assuming that the value of j at that time is the center of gravity, and (hac) satisfies (half). If not, j is 1
Is added and (n30) returns to n27.

以上の実施例ではレガート,テヌート,スタッカート
の演奏手法の処理について説明したが、他の演奏手法に
ついても同様に適用することができる。リアルタイムで
演奏される電子楽器に限らず、演奏情報を予め記憶て自
動演奏する装置でも同様の制御が可能である。
In the above embodiment, the processing of the legato, tenuto, and staccato performance techniques has been described, but the same can be applied to other performance techniques. The same control is possible not only for an electronic musical instrument that is played in real time, but also for an apparatus that stores performance information in advance and performs an automatic performance.

また、上記実施例のレガート度推論時において直前キ
ーのアフタータッチ強度を参照するようにしたが、直前
キーのイニシャルタッチ強度を参照するようにしてもよ
く、また、一定時間前(約0.1秒前)のアフタータッチ
を参照するようにしてもよい。
Although the after touch strength of the immediately preceding key is referred to at the time of inferring the legato degree in the above embodiment, the initial touch strength of the immediately preceding key may be referred to. ) May be referred to.

以上のようにこの実施例によれば、操作部の操作から
演奏手法を検出するのにファジィ推論を用いたことによ
り、簡略な回路構成で的確な演奏手法検出が可能にな
る。これにより、微妙な楽音制御が容易に高速度を実行
でき、演奏に微細なニュアンスを付けることが可能にな
る。また、種々な演奏手法が不十分な技量で行われたと
きにもこれを推論して正確な演奏手法による楽音として
発音することもできる。さらに、ファジィルームやメン
バーシップ関数を種々変更することにより、容易に楽器
の特性を変更することができ、演奏者にあった特徴付け
をすることも容易になる。
As described above, according to this embodiment, since the fuzzy inference is used to detect the playing technique from the operation of the operation unit, the accurate playing technique can be detected with a simple circuit configuration. As a result, delicate tone control can easily be performed at a high speed, and a fine nuance can be added to the performance. Further, even when various playing techniques are performed with insufficient skills, it can be inferred and pronounced as a musical tone by an accurate playing technique. Further, by variously changing the fuzzy room and the membership function, it is possible to easily change the characteristics of the musical instrument, and to easily perform the characterization suitable for the player.

(g)発明の効果 以上のようにこの発明によれば、演奏操作子のオン操
作の持続時間および操作強度に基づいて演奏手法または
所定の演奏手法の程度を検出し、これに基づいてこの演
奏操作子のオン操作に対応して発音されている楽音を制
御するようにしたことにより、オン操作の持続時間によ
って発現されるテヌートやスタッカートなどの演奏手法
を的確に検出することができ、演奏手法を的確に発現し
た楽音制御が可能になる。
(G) Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the performance technique or the degree of the predetermined performance technique is detected based on the duration of the ON operation of the performance operator and the operation intensity, and based on this, the performance is determined. By controlling the musical tone that is sounded in response to the ON operation of the operation element, it is possible to accurately detect the playing method such as tenuto or staccato expressed by the duration of the ON operation, and Music tone control that accurately expresses the above.

【図面の簡単な説明】 第1図はこの発明の実施例である楽音制御方法が用いら
れる電子楽器のブロック図、第2図は同電子楽器のパラ
メータ推論回路のブロック図、第3図(A)〜(C)は
同パラメータ推論回路においてレガート度判定に用いら
れるメンバーシップ関数を表す図、第4図(A)〜
(C)は同パラメータ推論回路においてテヌート度判定
に用いられるメンバーシップ関数を表す図、第5図
(A)〜(C)は同パラメータ推論回路においてスタッ
カート度判定に用いられるメンバーシップ関数を表す
図、第6図(A)〜(D)は一般的なキータッチと楽音
レベルの関係を示す図およびこの発明の楽音制御を施し
た場合のキータッチと楽音レベルの関係を示す図、第7
図(A)〜(C)は同パラメータ推論回路の演算回路を
マイクロコンピュータで構成した場合の動作を示すフロ
ーチャートである。 第8図は一般的なファジィ推論の手法を説明するための
図である。 1……鍵盤、2……キーオン検出回路、 3……イニシャルタッチ検出回路、 4……アフタータッチ検出回路、 5……パラメータ推論回路。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of an electronic musical instrument using a musical tone control method according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a parameter inference circuit of the electronic musical instrument, and FIG. FIGS. 4A to 4C are diagrams showing membership functions used for legato degree determination in the parameter inference circuit.
5C is a diagram illustrating a membership function used for determining the degree of tenuto in the parameter inference circuit, and FIGS. 5A to 5C are diagrams illustrating a membership function used for determining the degree of staccato in the parameter inference circuit. FIGS. 6 (A) to 6 (D) are diagrams showing the relationship between general key touches and tone levels, and diagrams showing the relationship between key touches and tone levels when tone control according to the present invention is performed.
FIGS. 7A to 7C are flowcharts showing the operation when the arithmetic circuit of the parameter inference circuit is constituted by a microcomputer. FIG. 8 is a diagram for explaining a general fuzzy inference technique. 1 ... keyboard, 2 ... key-on detection circuit, 3 ... initial touch detection circuit, 4 ... after touch detection circuit, 5 ... parameter inference circuit.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】演奏操作子と、 前記演奏操作子のオン操作を検出するオン検出手段と、 前記演奏操作子のオン操作の持続時間を検出する持続時
間検出手段と、 前記演奏操作子の操作強度を検出する操作強度検出手段
と、 前記持続時間検出手段によって検出された持続時間およ
び前記操作強度検出手段によって検出された操作強度に
基づいて演奏手法を検出する演奏手法検出手段と、 該演奏手段検出手段によって検出された演奏手法に応じ
て、前記オン操作に対応して発音されている楽音を制御
する楽音制御手段と、 を備えたことを特徴とする電子楽器。
1. A performance operator, on-detection means for detecting an on-operation of the performance operator, duration detection means for detecting a duration of an on-operation of the performance operator, and operation of the performance operator Operation intensity detection means for detecting intensity; performance technique detection means for detecting a performance technique based on the duration detected by the duration detection means and the operation intensity detected by the operation intensity detection means; An electronic musical instrument comprising: a musical tone control unit that controls a musical tone that is generated in response to the on operation in accordance with a playing technique detected by the detecting unit.
【請求項2】演奏操作子と、 前記演奏操作子のオン操作を検出するオン検出手段と、 前記演奏操作子のオン操作の持続時間を検出する持続時
間検出手段と、 前記演奏操作子の操作強度を検出する操作強度検出手段
と、 前記持続時間検出手段によって検出された持続時間およ
び前記操作強度検出手段によって検出された操作強度に
基づいて所定の演奏手法の程度を検出する演奏手法検出
手段と、 該演奏手段検出手段によって検出された演奏手法の程度
に応じて、前記オン操作に対応して発音されている楽音
を制御する楽音制御手段と、 を備えたことを特徴とする電子楽器。
2. A performance operator, on-detection means for detecting an on-operation of the performance operator, duration detection means for detecting a duration of an on-operation of the performance operator, and operation of the performance operator Operation intensity detection means for detecting intensity; performance technique detection means for detecting the degree of a predetermined performance technique based on the duration detected by the duration detection means and the operation intensity detected by the operation intensity detection means; An electronic musical instrument, comprising: tone control means for controlling a tone generated in response to the on-operation in accordance with the degree of the playing technique detected by the playing means detecting means.
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