JP2854854B2 - Disc player - Google Patents

Disc player

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JP2854854B2
JP2854854B2 JP22741097A JP22741097A JP2854854B2 JP 2854854 B2 JP2854854 B2 JP 2854854B2 JP 22741097 A JP22741097 A JP 22741097A JP 22741097 A JP22741097 A JP 22741097A JP 2854854 B2 JP2854854 B2 JP 2854854B2
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敦 黒沢
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Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】本発明は、ディスクプレーヤに関
する。 【0002】 【従来技術】特に車載用のディスクプレーヤなどでは、
運転者がディスクプレーヤの操作を行う場合、小さなス
イッチを操作する必要があり、非常に操作性が悪かっ
た。 【0003】 【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した点
に鑑みなされたもので、操作性の向上をはかったディス
クプレーヤを提供することを目的とする。 【0004】 【課題を解決するための手段】請求項1に記載のディス
クプレーヤは、ディスクプレーヤに対してディスクが特
定の位置まで挿入されるとディスクをディスク挿入方向
へ搬送するとともに、ディスクの再生終了後に、特定の
位置よりもディスク挿入方向奥に位置するイジェクト位
置へディスクを搬送するディスク搬送手段と、搬送手段
により搬送されたディスクを再生する再生手段と、再生
終了後にイジェクト位置にあるディスクがディスク挿入
方向に押し込まれたことを検知する検知手段と、検知手
段の検知結果に基づきディスクの再生を再度行うように
制御する制御手段とを有することを特徴としている。 【0005】 【作用】本発明のディスクプレーヤによれば、ユーザー
がディスクを挿入する場合に、ディスクを挿入する長さ
が短くてすむとともに、イジェクトされたディスクに接
触してしまう危険性が小さく、さらにイジェクト位置の
ディスクをディスクプレーヤから一旦抜き出した後に再
度挿入しなおすこと無く、ディスクを再生することが出
来る。 【0006】以下、本発明の実施例としての車載用オー
トローディングディスクプレーヤを添付図面を参照しつ
つ説明する。 【0007】図において参照符1は当該オートローディ
ングディスクプレーヤの全体を示している。図1に示さ
れる如く、ハウジング2の一部を構成するフロントパネ
ル3には、演奏さるべきディスク5を挿入する為のスロ
ット3aが左右方向に伸長して設けられている。但し、こ
こで言う左右方向とは矢印Yにて示される前方に向って
のものである。従って、図中矢印X方向は左方を示し、
また、矢印Z方向は上方である。なお、ディスク5は、
レーザ光を用いて信号を記録し且つ読み取る方式のもの
であって、外径が約12cmとなっている。フロントパネル
3にはまた、当該ディスクプレーヤの操作、例えばプレ
イスタート及びイジェクトなどをなすための操作ボタン
群6が配設されている。 【0008】図2なしい図6に示されるように、ハウジ
ング2内には支持部材たるシャーシ7が設けられてい
る。なお、シャーシ7は本体7aと、該本体の前端部に固
定されたサブシャーシ7bとから成る。図1及び図12に示
されるように、シャーシ7はハウジング2にゴムなどか
ら成る4つの防振部材8を介して支持されている。但
し、図1には左側の2つの防振部材8のみが示されてい
る。シャーシ7には後述するターンテーブルの回転面に
平行な方向、この場合前後方向(矢印Y方向及びその反
対方向)において移動自在にトレイ10が設けられてい
る。図6において特に明らかなように、トレイ10はL字
状に形成された本体10a と、該本体の右端部にネジ結合
された側壁部材10b とによって構成されている。シャー
シ7の左端部にはブラケット12が固定されており、トレ
イ10の左端部は該左端部に突設されたピン10c がブラケ
ット12に前後方向に伸長して形成された長孔12a に摺動
自在に係合することによって支持されている。 【0009】一方、シャーシ7の左右両側部には一対の
移動部材13及び14が配置されている。右方の移動部材14
は樹脂などから成り、シャーシ7の右端部にトレイ移動
方向、即ち前後方向に伸長して固設されたガイドバー15
により摺動自在に支持されたトレイ10の右端部に取り付
けられている。詳しくは、移動部材14は、該移動部材に
前後方向に伸長して形成された長孔14a がトレイ10の右
端部に突設されたピン10e に摺動自在に係合することに
よって支持されているのである。また、左方の移動部材
13はトレイ10とブラケット12との間に位置しており、該
移動部材に前後方向に伸長して形成された長孔13a がト
レイ10の左端部に設けられたピン10c に摺動自在に係合
することにより支持されている。なお、トレイ10の右端
部はガイドバー15に、トレイ移動方向、即ち前後方向に
おいて離隔する2支持点にて摺動自在に係合して支持さ
れている。トレイ10の後端部には両端にアーム17a 及び
17b が固着された連動シャフト17が左右方向に伸長して
設けられており、且つトレイ10に回動自在に支持されて
いる。アーム17a,17b の先端部内面にはピン17c 及び17
d が夫々突設されており、該各ピンは移動部材13,14 の
各後端部に上下方向に伸長して形成された長孔13b,14b
に各々摺動自在に係合している。シャーシ7の右端部に
は回動自在に支持された複数の歯車から成る動力伝達機
構19が設けられている。動力伝達機構19の前方にはモー
タ20が固設されており、図4において特に明らかなよう
に、該モータの出力軸に嵌着されたウォーム20a が動力
伝達機構19の初段歯車19a と噛合している。また、動力
伝達機構19の最終段歯車19b は移動部材14の左側面下端
部に該移動部材の移動方向、即ち前後方向において形成
されたラック部14d と噛合せしめられている。なお、最
終段歯車19b とラック部14d との噛合位置は、トレイ10
がガイドバー15に摺動自在に係合して支持される上記2
支持点の中点の近傍となっている。 【0010】上記したモータ20と動力伝達機構19と、ア
ーム17a,17b 等を含む連動シャフト17とによって、移動
部材13及び14に駆動力を付与せしめる駆動力付与手段が
構成されている。 【0011】トレイ10の下方には移動部材13,14 に挾ま
れる位置にディスク5を担持するコンテナ22が配置され
ている。このコンテナ22と、トレイ10と、移動部材13及
び14とによって、ディスク担持部が構成されている。な
お、コンテナ22のディスク担持面には該ディスク担持面
とディスク5との直接接触を避ける為にフェルトなどか
ら成る保護膜23が貼設されている。コンテナ22の左右両
端部には一対ずつ、計4本のピン22a が左右方向に伸長
して設けられている。コンテナ22はこれら各ピン22a が
トレイ10に上下方向に伸長して形成された4つの長孔10
f に摺動自在に係合することによって、トレイ10にトレ
イ移動方向に垂直な方向、即ち上下方向において所定範
囲内で移動自在に支持されている。コンテナ22のピン22
a はまた、上記長孔10f を貫通した後、移動部材13,14
に夫々形成されたカム孔13d 及び14d に摺動自在に係合
せしめられている。カム孔13d 及び14d はディスク挿入
方向、即ち前方から後方に向って上方、即ち、コンテナ
22が後述するターンテーブルから離れる方向に傾斜する
テーパ部と、該テーパ部のディスク挿入方向端すなわち
後端に連続し後方に伸びる水平部と、該水平部の後端に
連続して上記テーパ部と平行に伸長するテーパ部とによ
り構成されている。すなわち、移動部材13及び14の前後
方向移動に伴ってコンテナ22が上下動するようになされ
ているのである。 【0012】次いで、トレイ10が後述するターンテーブ
ル上の所定位置、すなわち、コンテナ22に担持されたデ
ィスク5の回転中心が該ターンテーブルの回転軸と略一
致する位置に達するまではコンテナ22をトレイ10に対し
てロックし、且つトレイ10が上記所定位置に達するとコ
ンテナ22のトレイ10とのロック状態を解除せしめ且つト
レイ10をハウジング2に対してロックするロック・解除
手段について説明する。 【0013】図4及び図6に示されるように、シャーシ
7の本体7aの右端部には凹部7cが形成されている。一
方、右方の移動部材14には、トレイ10が上記ターンテー
ブル上の所定位置にあるときにトレイ移動方向における
位置が凹部7cの位置と一致するようにカム溝14e が形成
されている。トレイ10の後端部にはレバー25が揺動自在
に設けられており、該レバーの揺動端部には凹部7c及び
カム溝14e に係合し得るピン26が突設されている。すな
わち、ピン26は凹部7c及びカム溝14e に選択的に係合す
るようになっているのである。また、移動部材14にはカ
ム溝14e に連続して前方に伸びて形成され且つピン26と
摺動自在に係合して、トレイ10がターンテーブル上の上
記所定位置に達した後の移動部材14の移動を可能とする
長孔14f が形成されている。 【0014】これら凹部7c、カム溝14e 、長孔14f 及び
ピン26によって、トレイ10がターンテーブル上の所定位
置に達するまではコンテナ22をトレイ10に対してロック
し、且つトレイ10が上記所定位置に達するとコンテナ22
のトレイ10とのロック状態を解除せしめ且つトレイ10を
ハウジング2に対してロックするロック・解除手段が構
成されている。 【0015】また、該ロック・解除手段と、シャーシ7
と、トレイ10と、コンテナ22と、移動部材13,14 と、動
力伝達機構19及びモータ20等から成る上記駆動力付与手
段とによって、ハウジング2のスロット3aから挿入され
たディスク5を演奏位置、すわなち上記ターンテーブル
上に搬送するディスク搬送機構が構成されている。 【0016】次に、ハウジング2内に設けられてディス
ク演奏をなす演奏手段について説明する。 【0017】図6に示されるように、上記ディスク搬送
機構の一部であるシャーシ7の下面には全体として略コ
の字状に形成された支持部材28が配置されており、且つ
柔軟なゴムなどからなる4つの防振部材29を介してシャ
ーシ7に取り付けられている。この支持部材28には上記
ターンテーブルの回転面に平行に、この場合前後方向に
伸長して設けられ案内手段として作用する2本のガイド
シャフト30a,30b が固定されている。ガイドシャフト30
a,30b には略コの字状に形成されたスライダ31が移動自
在に且つ移動方向に関する両側部、即ち左右両端部にて
支持されている。図9及び図10に示される如く、スライ
ダ31には該スライダの移動方向、即ち前後方向に伸びる
ネジ31a が設けられており、該ネジによって直方体状の
ケース33が回動可能に保持されている。すなわち、ケー
ス33はスライダ移動方向に垂直な面内において回動する
のである。なお、ケース33内にはディスク5の情報記録
面にレーザスポット光を照射せしめる対物レンズ33a を
含み該ディスクから情報を読み取るための光学式ピック
アップ手段(対物レンズ33a 以外は図示せず)が担持さ
れている。また、スライダ31及びケース33をキャリッジ
34と総称する。 【0018】ここで、例えば図2に示されるように、上
記ディスク搬送機構の一部をなすトレイ10には、該ディ
スク搬送機構がディスク搬送前位置(図2に示される状
態)にあり且つキャリッジ34がホームポジション、即ち
演奏前の静止位置にあるときに上記対物レンズ33a に対
向する円形の開口部10d が形成されている。この開口部
10d は対物レンズ33a の表面に付着した塵埃等を、上記
ディスク搬送機構を取り外すことなく拭い取る為に設け
られたものである。従って、詳述しないが、ディスク搬
送機構の一部を構成する部材であって、ディスク搬送機
構及びキャリッジ34が上記した演奏前位置にあるときに
トレイ10と対物レンズ33a との間に介在する部材にも開
口部10d と同様の開口部が形成されていることは言うま
でもない。また、図1に示されるように、ハウジング2
の上面にも円形の開口部2aが形成されている。この開口
部2aも上記した開口部10d と同様、ディスク搬送機構及
びキャリッジ34が上述した演奏前の静止位置にあるとき
に対物レンズ33a と対向するように位置せしめられてい
る。ハウジング2にはまた、この開口部2aを閉塞し得る
蓋体2bがネジ固定されている。ハウジング2にもこのよ
うな開口部を設けたことによって、該ハウジングを取り
外すことなく対物レンズ33a の清掃が出来るのである。
なお、詳述はしないが、上記開口部10d,2a等を通じて上
記光学式ピックアップ手段の光照射パワーの調整をする
ことも可能である。 【0019】前後するが、図9及び図10に示されるよう
に、スライダ31の移動方向端部にはスライダ移動方向に
垂直な面内において、この場合左右方向に伸長して長孔
31b が形成されている。長孔31b はケース33の回動一端
部に対応して設けられており、該長孔にはネジ部35a が
ケース33に螺合する偏倚ネジ35の円形頭部35b が嵌合し
ている。名の通り、偏倚ネジ35のネジ部35a の軸中心は
円形頭部35b の軸中心に対して偏倚せしめられている。
すなわち、この偏倚ネジ35を回動することによって、ケ
ース33が支持ネジ31a を中心として僅かずつ回動するよ
うになされているのである。 【0020】上記偏倚ネジ35と該偏倚ネジの円形頭部35
b が嵌合する長孔31b とによって、ケース33の回動角度
位置の調整、すなわち、該ケース内に設けられた光学式
ピックアップ手段(図示せず)のいわゆるタンジェンシ
ャル方向の調整を行う調整手段が構成されている。な
お、かかる調整が完了した後はネジ31c にて固定する。 【0021】図6及び図11に示されるように、支持部材
28にはガイドシャフト30a,30b と平行に配置されたスク
リューシャフト37が両端部において回動自在に取り付け
られている。スクリューシャフト37の前方にはモータ38
が配置されており、スクリューシャフト37は該モータに
よってプーリ39等を含む動力伝達手段を介して回転駆動
されるようになされている。図11において特に明らかな
ように、スライダ31には板バネ41が片持梁状に固設され
ており、該板バネの自由端部にはスクリューシャフト37
に螺合するハーフナット42が固設されている。上記した
スクリューシャフト37と、モータ38と、プーリ39を含む
上記動力伝達手段と、板バネ41と、ハーフナット42と、
これらに関連する周辺小部材とによって、キャリッジ34
を駆動する駆動機構が構成されている。 【0022】キャリッジ34の移動軌跡の延長線上であっ
て、該キャリッジと該キャリッジを駆動する上記駆動機
構とによって挾まれる位置にはターンテーブル45が配置
されており、且つ支持部材28に固定されている。図7に
おいて明らかなように、ターンテーブル45は該ターンテ
ーブルを担持する形で設けられた駆動源たるスピンドル
モータ46によって直接回転駆動されるようになされてい
る。図6及び図9に示されるように、キャリッジ34の一
部であるケース33にはターンテーブル45及びスピンドル
モータ46のうち、ケース33に対向する一部が嵌挿可能な
切欠部33b が形成されている。キャリッジ34が該キャリ
ッジのホームポジション、即ち演奏前の静止位置にある
ときに、ターンテーブル45及びスピンドルモータ46は上
記切欠部33b 内に嵌挿されるのである。 【0023】図7及び図8に示されるように、スピンド
ルモータ46の出力軸46a には保持機構47a により回動自
在に支持されたアイドラ47b が接触せしめられている。
これら保持機構47a 及びアイドラ47b によって、出力軸
46a とこれを支える軸受部46b とを密接せしめる密接手
段が構成されている。出力軸46a と軸受部46b との間に
は通常約10μm程度のギャップが生ずるのであるが、上
記密接手段を設けることによりこのギャップが補正され
て出力軸46a 、従ってターンテーブル45の回転が正確か
つ円滑なものとなるのである。 【0024】上記した支持部材28と、ガイドシャフト30
a,30b と、キャリッジ34と、モータ38を含む上記駆動機
構(キャリッジ34を駆動)と、ターンテーブル45と、ス
ピンドルモータ46と、アイドラ47b 等から成る上記密接
手段と、これらに関連する周辺小部材とによって、ディ
スク演奏をなす演奏手段が構成されている。 【0025】ここで、支持部材28のシャーシ7への取り
付け方法について詳述する。 【0026】支持部材28のシャーシ7に対する4つの支
持点即ち防振部材29が配置された位置は、キャリッジ34
の重心の移動軌跡の中点とターンテーブル45の回転軸と
の間の中点を中心とする円弧上に等距離に設けられてい
る。防振部材29は当該車載用オートローディングディス
クプレーヤを搭載する自動車の車体振動などの外部振動
から上記演奏手段を保護する為に設けられたものである
が、支持部材28の支持点を上述のように配置して該支持
点に防振部材29を設けることによって防振効果が著しく
向上するのである。なお、支持部材28の支持点を上記の
ようにしたのはキャリッジ34の移動に伴う上記演奏手段
の重心位置の変化を考慮してのことであるが、簡易的
に、例えばキャリッジ34が移動軌跡の中点にあるときの
上記演奏手段の重心を中心とした円弧上に且つ等距離に
支持部材28の支持点を設け、該支持点に防振部材29を設
けても大なる防振効果が得られる。 【0027】次いで、演奏位置、即ちターンテーブル45
上に搬送されたディスク5をクランプするクランプ機構
について述べる。 【0028】図2,図3及び図6に示されるように、コ
ンテナ22の上方であって移動部材13及び14に挾まれる位
置に板状の支持部材51が設けられている。この支持部材
51の左右両端部には一対ずつ、計4本のピン51a が左右
方向に伸長して設けられている。支持部材51はこれら各
ピン51a がトレイ10に上下方向に伸長して形成された4
つの長孔10g に摺動自在に係合することによって、トレ
イ10にトレイ移動方向に垂直な方向、即ち上下方向にお
いて所定範囲内で移動自在に支持されている。支持部材
51のピン51a はまた、トレイ10の長孔10g に挿通されて
いると共に、移動部材13,14 に各々形成されたカム孔13
g 及び14g に摺動自在に係合せしめられている。カム孔
13g 及び14g は上記支持部材51がターンテーブル45から
離れる方向、即ち前方から後方に向って上方に直線的に
傾斜している。すなわち、移動部材13及び14の前後移動
に伴って支持部材51がターンテーブル45に対して上下動
するようになされている。なお、移動部材13及び14に形
成されたカム孔13d,13g 並びに14d 及び14g のうち、コ
ンテナ22のピン22a と係合するカム孔13d,14d を第1カ
ム孔と称し、これに対して支持部材51のピン51a と係合
するカム孔13g 及び14g を第2カム孔と称する。なお、
この第1カム孔13d,14d のディスク挿入方向における全
長と第2カム孔13g 及び14g のディスク挿入方向におけ
る全長とはほぼ等しくなっている。 【0029】支持部材51には、ターンテーブル45と協働
してディスククランプ作用をなす押圧部材52が回動自在
に設けられている。なお、図3に示される位置を支持部
材51の非クランプ位置と称する。また、支持部材51が所
定分だけ下方に移動して押圧部材52がターンテーブル45
上に載置されたディスクの表面に当接するときの支持部
材51の位置をクランプ位置と称する。支持部材51は上記
クランプ位置と非クランプ位置との間において移動する
のである。同じく図3に示されているが、押圧部材52は
環状に形成されたマグネット52a を有し、該マグネット
の磁力によりディスククランプをなす。また、押圧部材
52とこれを回動自在に支持する支持部材51は鋼板などの
磁性材から成り、支持部材51が上記非クランプ位置にあ
るときに押圧部材52はマグネット52a の磁力によって支
持部材51に吸着されるようになされている。また、図6
にも示される如く、押圧部材52の上面にはフェルトなど
からなる緩衝部材52b が貼着されており、支持部材51が
上記非クランプ位置にあるときにおける該支持部材の振
動などによって押圧部材52の上面とハウジング2とが直
接当接しないようになっている。但し、この緩衝部材52
は押圧部材52の上面に限らず、支持部材51が上記非クラ
ンプ位置にあるときに押圧部材52と対向するハウジング
2の一部に設けても良い。 【0030】図2において特に明らかな如く、支持部材
51の下面には左右一対の挾持板54及び55が押圧部材52を
挾んで配置されており、各々3本ずつのピン54a 及び55
a を介して左右方向において移動自在に支持部材51に取
り付けられている。挾持板54,55 の各対向部には押圧部
材52の外周に形成された円周溝52c (図3図示)内に嵌
挿される円弧部54b 及び55b が形成されており、該円弧
部には押圧部材52の円周溝52c の底面に係合し得る2つ
ずつの爪54c,55c が突設されている。 【0031】支持部材51の下面にはまた、挾持板54,55
の後方に、左右一対の同期板57,58 が配設され、且つピ
ン57a 及び58a を各々介して支持部材51に回動自在に取
り付けられている。各同期板57,58 は各3本のアーム部
57c,57d,57e 並びに58c,58d 及び58e を有している。ア
ーム部57c の先端部には長孔57f が形成されており、ア
ーム部58c の先端部に突設されたピン58f が摺動自在に
係合している。また、略前方に突出したアーム部57d,58
d の各先端部にも長孔57g,58g が形成されており、該両
長孔は挾持板54,55 に各々突設されたピン54e 及び55e
に各々摺動自在に係合している。すなわち、同期板57及
び58は挾持板54,55 の動作を同期せしめる作用をなすよ
うに構成されているのである。なお、挾持板54と同期板
57を第1位置決め部材61と総称し、これに対して挾持板
55及び同期板58を第2位置決め部材62と総称する。すな
わち、これら一対の位置決め部材61,62 は押圧部材52の
回転軸に略直角な面内において移動自在に設けられ、各
々例えば2点(爪54c,55c )において押圧部材52の外周
に係合し得るのである。また、各位置決め部材61及び62
は、該両位置決め部材の一部である挾持板54,55 の押圧
部材外周との係合部、即ち爪54c 及び55c が押圧部材外
周に近づく方向に、付勢手段たるコイルスプリング64に
よって付勢されている。 【0032】上記した位置決め部材61及び62と、コイル
スプリング64とによって、押圧部材52を支持部材51上の
所定位置に位置決めする位置決め手段が構成されてい
る。また、該位置決め手段と、押圧部材52と、支持部材
51と、これらに関連する周辺小部材とによって、演奏位
置、即ち、ターンテーブル45上に搬送されたディスク5
をクランプするクランプ機構が構成されている。 【0033】上記した位置決め部材61,62 等を含む位置
決め手段は、支持部材51上における押圧部材52の位置決
めを行なうだけでなく、ハウジング2のスロット3aから
挿入されたディスク5をコンテナ22上の所定位置に位置
決めする位置決め手段としても作用する。図2及び図6
において明らかなように、各位置決め部材61及び62はデ
ィスク挿入路の両側に配置されており、且つコンテナ22
(トレイ10及び移動部材13,14 と共にディスク担持部を
構成)のディスク担持面に略平行な面内において移動自
在となっている。各位置決め部材61,62 の構成部材であ
る挾持板54,55 並びに同期板57及び58の各下面にはピン
部材54f,55f,57h 及び58h が夫々突設されている。これ
らピン部材54f,55f,57h 及び58h はコンテナ22のディス
ク担持面に略垂直に伸長しており、ディスク5の外周に
係合する係合部として作用する。なお、コイルスプリン
グ64は各ピン部材54f,55f,57h 及び58h がディスク外周
に近づく方向に位置決め部材61,62 を付勢している。 【0034】ここで、図6に示されるように、各ピン部
材54f,55f,57h 及び58h にはコンテナ22のディスク担持
面に向って縮径するテーパが形成されている。但し、ピ
ン部材57h については示されていない。ディスクローデ
ィング時若しくはイジェクト時にディスク5は上記各ピ
ン部材によって挾持されるのであるが、ディスク5が挾
持されると同時に該各ピン部材の上記テーパの作用によ
り生ずる分力によって、ディスク5はコンテナ22のディ
スク担持面に向けて押圧されるのである。 【0035】次に、上記した位置決め手段によるディス
ク挾持状態を解除せしめる機構について説明する。 【0036】図2及び図6において示されるように、右
側の移動部材14の上端部にはL字状に形成された小ブラ
ケット71が固設されており、該小ブラケットにはピン部
材72が突設されている。このピン部材72は上下方向にお
いて伸長しており、且つ、トレイ10がターンテーブル45
上の所定位置、すわなち、該トレイと共に移動するコン
テナ22に担持されたディスク5の回転中心がターンテー
ブル45の回転軸と略一致する位置に達したときに上記位
置決め手段の構成部材である同期板58のアーム部58e の
先端にネジ固定された爪73の前端部と係合するように配
置されている。すなわち、トレイ10が上記所定位置に達
した後の移動部材14の移動に伴って位置決め部材61,62
が動作せしめられ、位置決め部材61,62 に設けられたピ
ン部材54f,55f,57h,58h とディスク外周との係合状態、
即ち、ディスク挾持状態が解除されるようになされてい
るのである。 【0037】図6において明らかなように、移動部材14
に設けられたピン部材72にはコンテナ22がターンテーブ
ル45に近づく方向、すなわち下方に向って縮径するテー
パが形成されている。ディスク5をコンテナ22上の所定
位置に位置決めする上記位置決め手段(位置決め部材6
1,62 等から成る)は、上記ピン部材72に当接しつつ摺
動してコンテナ22と共にトレイ移動方向に略垂直な方向
において往復動するのであるが、上記したようにピン部
材72にテーパが形成されていることによって該ピン部材
と上記位置決め手段との接触は点接触となるのである。
従って、互いの接触による抵抗は極めて小さいものとな
り、ディスクローディング及びイジェクト動作が円滑と
なるのである。また、ピン部材72のテーパの作用により
生ずる分力によって上記位置決め手段は推力を受けるこ
ととなる。 【0038】次に、ハウジング2のスロット3aからディ
スク5が挿入される際に作用する各機構について説明す
る。 【0039】図13に示されるように、ハウジングの前面
部を構成するフロントパネル3に形成されたディスク挿
入用スロット3aの内方には、ゴムなどの柔軟性材質を板
状に形成して成り互いに短手方向一端部が対向するよう
に配置されて主面にてスロット3aを閉塞する一対の可撓
性長手部材76及び77が設けられている。各可撓性長手部
材76,77 はその短手方向他端部、即ち非対向側端部にお
いて、断面L字状の一対の固定部材78,79 によってフロ
ントパネル3に取り付けられている。これら可撓性長手
部材76,77 並びに固定部材78,79 によって、スロット3a
を閉塞する閉塞手段が構成されているのである。 【0040】可撓性長手部材76及び77の各対向端部には
円弧状の面取りが施されており、該各可撓性長手部材と
ディスク5との摺接状態が円滑となっている。また、可
撓性長手部材76,77 の各対向端部の近傍には薄く形成さ
れて特に撓み易い可撓部76a 及び77a が夫々設けられて
いる。 【0041】ところで、可撓性長手部材76及び77は導電
性を有しており、且つ例えば固定部材78,79 を各々介し
てアースされている。このようにすることによって、ス
ロット3aから挿入されるディスク5から静電気を取り除
くことが出来、ディスク5の表面に静電気により付着し
ていた塵埃のハウジング2内への侵入が防止されている
のである。なお、可撓性長手部材76,77 の材質が例えば
ゴムである場合、これに導電性を持たせる方法としては
カーボン粒子等を混入させることなどが有効である。 【0042】図2,図5及び図6に示されるように、シ
ャーシ7の左端部に固設されたブラケット12の右側には
略前後方向に伸長するレバー85が配置されており、ピン
85a によってその長手方向略中央部においてブラケット
12に回動自在に取り付けられている。このレバー85は移
動部材13と連動して回動するようになされている。一
方、レバー85の前方には防止部材86が、上下方向(矢印
Z方向及びその反対方向)において移動自在に設けられ
ている。防止部材86の左端部にはピン86a が突設されて
おり、該ピンはレバー85の前端部に形成された長孔85b
に摺動自在に係合せしめられている。これらレバー85及
び防止部材86によって、スロット3aからのディスクの二
重挿入を防止するディスク二重挿入防止手段が構成され
ている。すなわち、レバー85の回動に伴って防止部材86
が上下動することによって、該防止部材に設けられた防
止部86b がスロット3aを横切って、スロット3aからのデ
ィスクの挿入を阻止するようになされているのである。 【0043】ところで、レバー85は前述したディスク搬
送機構の構成部材である移動部材13の動きに連動するよ
うになされているが、このようにディスク搬送の為の動
力の一部を上記ディスク二重挿入防止手段を駆動するた
めの動力として利用することによって、該ディスク二重
挿入防止手段を駆動するための特別な駆動機構が不要と
なっているのである。従って、プレーヤ全体の小形化及
びコストの低減が図り易くなっているのである。 【0044】図2,図6,図14(a),(c)に示され
るように、ハウジング2の深部であってディスク挿入路
上には、スロット3aから挿入されたディスク5をコンテ
ナ22上の所定位置に案内する案内手段として作用する案
内部材91がコンテナ22のディスク担持面と対向すべく配
置されており、例えばトレイ10の下面に固定されてい
る。案内部材91は例えば鋼板を曲げ加工してなるもので
あって、その前端部にはディスク挿入方向に向ってコン
テナ22のディスク担持面に近づくように傾斜したテーパ
部91a が形成されている。 【0045】図2,図6及び図14(a)に示される如
く、トレイ10の後端部には、スロット3aから挿入されて
コンテナ22上の上記所定位置に位置決めされたディスク
5がディスク挿入方向に僅かに押されたときに該ディス
クの外周と係合するようにプレイ(演奏)スタートスイ
ッチ93が設けられている。但し、このプレイスタートス
イッチ93は、該プレイスタートスイッチの前方に前後方
向において移動自在に設けられ且つ前方へのバイアス力
を付与された中間部材94(図14(b)にも示されてい
る)を介してディスク外周と係合する。 【0046】図2に示されるように、トレイ10の本体10
a の右端部下面には上下方向に伸長する支持軸96が固設
されている。支持軸96には、略くの字状に形成されたア
ーム97がその略中央部において回動自在に取り付けられ
ている。アーム97の両端部下面にはピン97a,97b が各々
突設されており、左端側のピン97a が、コンテナ22上に
位置決めされたディスク5の外周に係合可能である。支
持軸96にはまた、検知スイッチ98をアーム97の左端部と
係合可能に保持するスイッチ保持部材99が揺動自在に取
り付けられている。このスイッチ保持部材99は図示せぬ
コイルスプリングによって図2における時計方向へのバ
イアス力を付与せしめられている。なお、検知スイッチ
98を介してスイッチ保持部材99に係合しているアーム97
も、このコイルスプリング(図示せず)によってスイッ
チ保持部材99と同方向への反発力を付与されている。 【0047】上記した支持軸96、アーム97、検知スイッ
チ98、スイッチ保持部材99及びこれらに関連する周辺小
部材によって、ディスク5がコンテナ22上に位置決めさ
れたことを検知する機械的検知手段が構成されている。
また、トレイ10が例えば図2に示される位置から後方に
所定分だけ移動して所定位置に達すると、アーム97の右
側端に突設されたピン97b がシャーシ7の後端部近傍に
設けられた切り起こし部7fに当接するようになされてい
る。 【0048】図6及び図11に示されるように、キャリッ
ジ34の右方には該キャリッジがホームポジション、即ち
演奏開始前の静止位置に復帰したことを検知するための
検知スイッチ101 が設けられている。この検知スイッチ
101 はキャリッジ34等を支える支持部材28に固定されて
おり、キャリッジ34の構成部材であるスライダ31に突設
された突起31e が該検知スイッチのアクチュエータ101a
に係合することにより検知信号を発するようになされて
いる。 【0049】図4に示されるように、シャーシ7の右端
部にはトレイ10の一部と係合することによってトレイ10
が前方移動限界位置に達したことを検知する検知スイッ
チ103 が固設されている。 【0050】また、図6にも示されるように、シャーシ
7の右端部であって検知スイッチ103 の後方には、移動
部材14との一部と係合することによって該移動部材が後
方移動限界位置に達したこと、従って、ディスクローデ
ィング及びクランプが完了したことを検知する検知スイ
ッチ104 が固設されている。但し、この検知スイッチ10
4 はブラケット105 を介してシャーシ7に取り付けられ
ている。 【0051】尚、前述した操作ボタン群6、プレイスタ
ートスイッチ93、検知スイッチ98,101,103及び104 から
発せられる各信号はハウジング2内の所定位置に配設さ
れた制御部(図示せず)に伝達される。これら各信号に
応じて該制御部から送られる動作信号によってモータ20
及び38並びにスピンドルモータ46が後述するタイミング
にて動作するのである。 【0052】図19及び図20に制御系のブロック図が示さ
れており、システム全体の制御を司る第1の制御部たる
ホストマイクロコンピュータ(以下ホストマイコンと略
称する)200 と、少なくとも操作部201 及び表示部202
の制御を司る第2の制御部たるサブマイクロコンピュー
タ(以下サブマイコンと略称す)203 とを含み、これら
マイコン200,203 は互いに分離されたユニットに搭載さ
れ、主電源ライン204 、定電圧電源ライン205 及び通信
ライン206 を介して接続されている。なお、主電源はサ
ブマイコン側を介してホストマイコン側に供給されるよ
うにしたが、直接ホストマイコンに供給されるようにし
ても良いことは勿論である。 【0053】主電源のオン/オフを司る自動車のいわゆ
るアクセサリースイッチ207 がオン閉成)すると、安定
化回路208 で安定化された電源電圧VDD が図21(a)に
示す如く瞬時に立上る。リセット回路209 の出力は電源
電圧(a)に対して図21(b)に示す如く所定時定数で
徐々に立上り、所定レベルV1に達した時点でホストマイ
コン200 をリセットする。ホストマイコン200 はリセッ
ト時点から一定時間T経過後にコントロール信号を発し
て、サブマイコン203 に電源電圧VDD を供給すべく両マ
イコン間の電源ラインに挿入された電源スイッチ210 を
オンせしめる。これにより、サブマイコン203 及びリセ
ット回路211 に供給される電源電圧VDDが図21(c)に
示す如く立上る。リセット回路209 の出力は電源電圧
(c)に対して図21(d)に示す如く所定時定数で徐々
に立上り、所定レベルV2に達した時点でサブマイコン20
3 をリセットする。 【0054】このようにホストマイコン200 によってサ
ブマイコン203 の電源コントロールを行なうことによ
り、両マイコン200,203 の同期を保つことができるので
ある。ここで、かかる同期方法を採らない場合を考える
と、両マイコン200,203 の同期をとるための専用の同期
ラインを設ける必要があり、その分だけ配線構造が複雑
になると共に作業時間もかかることになる。また、電源
電圧の立上りに対して別々に同期をとるようにした場合
には、リセット回路209 及び211 を共に、図22に示す如
き構成の複雑な回路とする必要がある。ところが、ホス
トマイコン200 によってサブマイコン203 の電源コント
ロールを行なうことにより、サブマイコン203 側のリセ
ット回路211 を図23に示す如き構成の簡単な回路とする
ことができ、全体として回路構成を簡略化できることに
なる。 【0055】なお、ホストマイコン側のリセット回路20
9 は電源電圧の瞬断を検出でき、これにより図21から明
らかなように電源電圧の瞬断があっても一定のタイミン
グでホストマイコン200 及びサブマイコン203 がリセッ
トされ、両者の同期を保つことができるのである。 【0056】ホストマイコン200 には、図20に示す如
く、アドレスメモリ212 及びバックアップメモリ213 が
内蔵されており、主電源が断となったときバックアップ
メモリ213 に対してはバックアップ電源がサブマイコン
203 から供給されるようになっている。バックアップ電
源は抵抗R1及びツェナーダイオードZDによって定電圧化
され、サブマイコン203 とホストマイコン200 間の通信
ライン206 及びダイオードD1を介してホストマイコン20
0 の電源端子に供給される。 【0057】図2,図6及び図12において説明したプレ
イスタートスイッチ93はノーマルクローズタイプのスイ
ッチであり、図19に示す如く、トレイ10(図4参照)が
前方移動限界位置に達したこと、即ちディスクがイジェ
クト位置まで搬送されたことを検知する検知スイッチ10
3 と直列に接続されている。これらスイッチ直列接続回
路の一端はサブマイコン203 の入力端に接続されると共
に抵抗R2を介して電源VDD に接続され、その他端は接地
されている。演奏終了後、ディスクがイジェクト位置ま
で搬送されると、検知スイッチ103 が閉成するので、低
レベルの検知信号がサブマイコン203 の入力端に供給さ
れる。一方イジェクト位置においてディスクが搬入方向
に僅かに押されると、プレイスタートスイッチ93が開放
し、低レベルにあったとサブマイコン203 の入力端が高
レベルに遷移して再プレイ指令がなされたことが検知さ
れる。 【0058】ハウジング2(図1図示)のスロット3aか
ら挿入されたディスクを演奏位置まで搬送するローディ
ング機構(ディスク搬送手段)214 と、ピックアップ21
5 をディスクの半径方向にて移動させるピックアップ移
動機構216 には、ホストマイコン200 によってオン/オ
フ制御される主電源スイッチ217 を介して主電源が供給
される構成となっている。ホストマイコン200 は、本プ
レーヤシステムが他のソース源、例えばテープデッキや
チューナとの組合せで用いられる場合において、演奏中
に他のソースが入力されたときには、ローディング機構
214 及びピックアップ移動機構2 16への主電源の供給を
停止すべく主電源スイッチ217 をオフとする制御をな
す。なお、ローディング機構214 は図4及び図6におい
て、ピックアップ移動機構216 は図9及び図10において
それぞれ説明した如き構造となっている。 【0059】図20において、ディスク5にはアドレス情
報を含むプログラム情報が記録されており、この記録情
報はピックアップ215 によって読み取られる。ピックア
ップ215 で読み取られた情報は復調回路218 を経てアド
レス判別回路219 においてアドレス情報が検出され、ピ
ックアップ215 の現在位置が判定される。そして最新の
アドレス情報はホストマイコン200 内のアドレスメモリ
212 に格納される。220 はピックアップ215 の出力に基
づいて当該ピックアップが合焦状態にあるか否かを常時
監視するフォーカス検出回路であり、フォーカス外れの
とき出力を発生する。ホストマイコン200 はフォーカス
検出回路220 の出力が発生されると、ピックアップ215
をホームポジション(図6及び図11における検知スイッ
チ101が作動する位置)に戻すべくピックアップ移動機
構216 を駆動制御すると共に、該ホームポジションにて
再びフォーカスをとるように制御する。そして再度フォ
ーカスをとった後は、アドレスメモリ212 に格納されて
いるフォーカス外れ直前のアドレスから再び演奏を開始
するように、ピックアップ215 を上記直前のアドレスま
で移動させる。 【0060】演奏中に、自動車のアクセサリースイッチ
207 のオフによりシステムの主電源が断となると、電源
断検出回路221 がこれを検出して出力を発生する。この
検出出力の発生によりアドレスメモリ212 に格納されて
いる最新のアドレス情報がバックアップメモリ213 に書
き込まれる。そして再度主電源が供給されたときバック
アップメモリ213 に書き込まれたアドレスから演奏が開
始される。 【0061】ホストマイコン200 内には更に、演奏中に
おいて一定周期でカウント動作してピックアップ215 が
次に移動すべき期待アドレス情報を順次出力するカウン
タ222 と、アドレスメモリ212 からの最新アドレス情報
とカウンタ222 からの期待アドレス情報とを常時対比し
て不一致となったとき出力を発生する検出回路223 とが
内蔵されており、ホストマイコン220 は検出回路223 の
出力をもってディスク5の記録トラックを追従するピッ
クアップ215 の情報読取点が該トラックを飛び越したと
判断する。そしてトラック飛びと判断した場合には、ピ
ックアップ215 の情報読取点をカウンタ222 の出力によ
る期待アドレスへ移動させるべくピックアップ移動機構
216 を駆動制御する。 【0062】なお、ディスク5に記録されている情報が
楽音の場合、上述の如くピックアップ215 を期待アドレ
スへ移動させることにより最終読取アドレスと期待アド
レスとの間の情報の読取りが行なわれなくても、聴感上
何ら影響はないが、記録情報が制御情報の場合、必ず読
み取る必要があるので、このような場合にはピックアッ
プ215 を最終読取アドレスへ移動させることにより、す
べての情報を正確に読み取ることができる。 【0063】224 はサーミスタ等の感温素子であり、図
1に示すハウジング2内、好ましくはピックアップ215
の近傍に設けられる。温度検出回路225 は感温素子224
の出力が所定の範囲を越えたとき、すなわちハウジング
2内の温度が異常に上昇したとき出力を発生する。この
温度検出回路225 の出力はディスクが演奏位置にセット
されているときにのみ有効となる。すなわち、ディスク
の演奏位置への搬入が完了したことを検知する検知スイ
ッチ104 (図24図示)の作動期間において温度検出回路
225 の出力が発生すると、図19においてホストマイコン
200 は主電源スイッチ217 をオフ(開放)せしめて機構
部への電源の供給を停止し、感温素子224 の出力が上記
所定の範囲内となるまで待期状態とする。なお、電源の
供給を停止するのみならず、例えば表示部202 を兼用
し、この表示部202 をディスクのローディングが完了し
た時点で温度表示用に切り換えてハウジング2内の温度
が異常に上昇したことを警告することもできる。 【0064】図24において、半導体レーザダイオード22
6 はピックアップ215 (図20図示)に内蔵されてディス
クの記録情報を読み取るためのレーザ光を発する半導体
レーザダイオードであり、サブマイコン203 から出力さ
れる点灯指令信号により点灯駆動されるのであるが、そ
の点灯時期が制約されている。すなわち、上記点灯指令
信号はAND ゲード回路227 の一方の入力となり、その他
方の入力としてディスクの演奏位置への搬入が完了した
ことを検知する検知スイッチ104 の出力が供給されるよ
うになっており、AND ゲート回路227 の出力により駆動
回路228 を介して半導体レーザダイオード226 が点灯駆
動される構成なっている。従って、半導体レーザダイオ
ード226 はディスクがディスク演奏位置にあるときのみ
上記点灯指令信号に応答して点灯するのである。 【0065】229 は圧電ブザーであり、この圧電ブザー
229 はサブマイコン203 から発せられる制御信号により
駆動トランジスタQ1を介して駆動されて発音する。この
発音のための圧電ブザー229 はプレーヤ本体に加わる振
動を検出するための検出素子として兼用される。すわな
ち、圧電ブザー229 が発音駆動されていないとき、検出
回路230 において圧電ブザー229 の出力に基づいてプレ
ーヤ本体に加わる振動が検出されるのである。検出回路
230 は、圧電ブザー229 の出力を増幅する増幅器231
と、圧電ブザー229 の周波数特性と逆の周波数特性を有
する等化器としてのフィルタ232 と、このフィルタ232
の出力レベルと所定の大きさの振動に対応して設定され
た基準レベルとを比較するコンパレータ233 とからな
り、コンパレータ233 の比較出力はサブマイコン203 に
供給される。 【0066】ここで、周知のフォーカスサーボ、トラッ
キングサーボ、タンジェンシャルサーボの各種サーボ
系、特にピックアップ215 の情報読取点のディスクに対
するディスク半径方向の位置制御をなすトラッキングサ
ーボ系を備えたプレーヤシステムにおいて、一般に知ら
れている様に、外部から加わる外部振動等に対しては、
サーボ帯域を広げてサーボゲインを上げることにより、
外乱による影響が圧縮されて外部振動に強くなるのであ
る。一方、ディスクの傷或いはディフェクトによりサー
ボ系に大きなエラー信号が発生してトラック飛び等の現
象を起こす内乱に対しては、逆にサーボ帯域を広くする
ことにより、発生するエラー信号は大きくなる為に弱く
なる。ホーム用プレーヤでは、外部振動が常に加わるこ
とはない為、ディスクの読取り能力を優先させてサーボ
帯域を決めることができるが、車載用プレーヤでは、常
に外乱がある状態にあり、振動に対する強さとディスク
の傷、指紋、欠陥等に対する読取り能力の両方を満足さ
せる帯域を設定するのは困難である。 【0067】そこで、前述した如く、外乱による振動を
検出し、その検出出力に基づいてサーボ帯域を自動的に
切り換える制御をなすことにより、運転中にユーザがい
ちいち手動で切り換える必要がないと共に、ディスクの
傷、ディフェクトに対するプレイアビリティを良くしか
つ振動に対し強くすることができるのである。サーボ帯
域の切り換えは、例えば、サーボループに挿入されたイ
コライザの特性を何段階かに設定しておき適当な特性を
選択したり、特性の異なるイコライザを複数個用意して
おき、適当なイコライザを選択することによって行われ
る。 【0068】なお、上記実施例では、圧電ブザー229 に
よってプレーヤ本体に加わる外部振動を検出する振動検
出手段を構成したが、防振部材8 (図1参照)および防
振部材29(図6参照)の少なくとも一方を導電性ゴム部
材で構成し、このゴム部材の変位に基づいて電気的に振
動を検出するようにしても良い。 【0069】図19において説明した如く、本プレーヤシ
ステムが他のソース源との組合せで用いられる場合にお
いて、演奏中に他のソースが入力された場合には、機構
部への主電源の供給が停止されるのであるが、ディスク
がプレーヤ内に取り込まれた状態で待期状態になると、
誤ってディスクを2重挿入する場合あり得る。そこで、
図24に示す様に、表示部202 の1つとしてディスクが演
奏位置にセットされていることを表示するディスクセッ
ト表示部202aを設け、ディスクが演奏位置に搬入された
ことを検知する検知スイッチ104 の出力により例えば電
源スイッチ234 を介して他ソース入力時にもディスクセ
ット表示部202aに主電源を供給して当該表示部202aを駆
動することにより、ディスクの2重挿入を防止すべく警
告できるのである。 【0070】なお、図24に示されている半導体レーザダ
イオード226 はその寿命が温度に依存し、高温下におけ
る使用で著しい寿命低下を招くので、熱源から離れて設
けられるのが好ましい。例えば図25に示されるようなピ
ックアップ215 の対物レンズ33a (図9図示)の駆動回
路において、対物レンズ33a を駆動する為のコイル235
の駆動部236 が熱を発する熱源となるので、互いに分離
された例えば2つのユニットの一方に半導体レーザダイ
オード226 やアンプ237 のゲイン調整用の調整ボリュー
ム238 等を含むピックアップ215 を搭載し、熱源となる
駆動部236 を他方のユニットに搭載することにより、半
導体レーザダイオード226 に対する熱の影響を抑えるこ
とができるのである。 【0071】次に、上記した構成の車載用オートローデ
ィングディスクプレーヤの動作を演奏手順に沿って説明
する。なお、図1ないし図5は当該ディスクプレーヤの
演奏前の初期状態を示している。 【0072】まず、図1に示されるようにディスク5を
スロット3aからハウジング2内に挿入する。ディスク5
は、スロット3aから挿入されると同時に、例えば図2に
示される位置決め部材61,62 に設けられたピン部材54f
及び55f に係合し、両位置決め部材61,62 を左右に押し
分けながら進む。左右のピン部材54f 及び55f の軸中心
を結ぶ線をディスク5の回転中心が越えると、両ピン部
材54f,55f がディスク外周に近づく方法に付勢されてい
ることから、手を離してもディスク5はハウジング2内
に引き込まれる。また、このとき、案内部材91がディス
ク5を有効に案内して、ディスク5はコンテナ22上の所
定位置に位置決めされる。なお、ディスク5は4本のピ
ン部材54f,55f,57h 及び58h によって外周を4点支持さ
れた状態で位置決めされるので、一旦位置決めされたデ
ィスクは車体振動等の外部振動によってずれることはな
い。 【0073】図15(a),(b)に示されるように、デ
ィスク5のコンテナ22上への位置決めがなされると同時
に、ディスク5の外周がアーム97の左側端ピン97a に係
合して、該アームが例えば図15(a)における反時計方
向に回動せしめられる。従って、アーム97の左端部が検
知スイッチ98に係合して該検知スイッチを動作させる
(図15(b)の状態)。すると、モータ20が回転を開始
して動力伝達機構19を介して移動部材14が後方に駆動さ
れる。但し、図4及び図6から明らかなように、トレイ
10に揺動自在に設けられたレバー25の揺動端部に突設さ
れたピン26が、移動部材14に形成されたカム溝14e に係
合していることによって、移動部材14はトレイ10に対し
ては移動し得ず、従って、コンテナ22はトレイ10に対し
てロックされている。よって、モータ20の回転によっ
て、移動部材14,13 とトレイ10及びコンテナ22の後方へ
の移動のみがなされる。なお、上記ピン26はカム溝14e
に係合したままシャーシ7の右端上を摺動する。 【0074】トレイ10及びコンテナ22が所定分だけ後方
に移動してディスク5がハウジング2内に収納されると
略同時に、図15(c)に示されるようにアーム97の右端
部に突設されたピン97b がシャーシ7の切り起こし部7f
に当接する。このようにピン97b が切り起こし部7fに当
接することによって、アーム97と検知スイッチ98との係
合状態は保たれる。よって、モータ20は回転を続け、デ
ィスク5は更に後方に搬送される。これに伴って、アー
ム97は切り起こし部7fによって図15(c)における反時
計方向に回動せしめられ、アーム97のディスク5との係
合状態が解除される。この状態において、ディスク5の
回転中心はターンテーブル45の回転軸に略一致してい
る。 【0075】アーム97とディスク5との係合状態が解除
されるのと同時に、図16に示されるように、ピン26がカ
ム溝14e を離脱してシャーシ7に形成された凹部7c内に
入り込む。これによりトレイ10はシャーシ7、従ってハ
ウジング2に対してロックされ、同時に移動部材14のト
レイ10に対するロック状態、従って、コンテナ22のトレ
イ10に対するロック状態は解除せしめられる。かくして
移動部材14及び13のみの後方移動が続けられて図17の状
態に至る。すなわち、コンテナ22に突設されたピン22a
が、移動部材13,14 に夫々設けられたカム孔13d 及び14
d に沿って摺動し、図18に示されるように、コンテナ22
はディスク5を担持した状態で下方に移動する。従っ
て、ディスク5はターンテーブル45上に載置される。こ
のとき、コンテナ22のディスク担持面はディスク5から
離れ、ディスク5はターンテーブル45と共に回転可能と
なる。また、移動部材13,14 のみの後方移動によって、
クランプ機構の支持部材51に突設されたピン51a が、移
動部材13,14 に各々形成されたカム孔13g 及び14g に沿
って摺動し、図18に示されるように支持部材51と共に押
圧部材52がディスク5に近づき、ディスク5はクランプ
される。なお、支持部材51の上下方向における移動スト
ロークは約8.5mm 、また、コンテナ22の上下方向におけ
る移動ストロークは約6.5mm となっている。コンテナ22
の移動ストロークが支持部材51の移動ストロークよりも
2mm 小さくなっているが、これは、コンテナ22に突設さ
れたピン22a が摺動自在に係合するカム孔13d,14d が該
カム孔の中間部に水平部を有しているためにもたらされ
た結果である。 【0076】ディスク5がクランプされると同時に移動
部材14が後方限界位置に達すると、図17に示されるよう
に該移動部材の一部が検知スイッチ104 に係合して該検
知スイッチが動作せしめられ、モータ20が停止せしめら
れる。この状態で演奏が可能となる。なお、移動部材13
の後方への移動に連動してレバー85が回動せられ、故に
防止部材86によりディスク挿入用スロット3aからのディ
スクの二重挿入が防止される。 【0077】フロントパネル3に配設された操作ボタン
群6のうち、プレイスタートスイッチ6aが押されると、
図19及び図20に示されたホストマイコン200 から演奏開
始指令信号が発せられ、これに応答してターンテーブル
45が回転し、しかる後演奏(再生)を開始すべくピック
アップ215 がピックアップ移動機構216 により駆動され
てホームポジションから移動を開始する。なお、ピック
アップ215 のホームポジションはディスクの情報記録範
囲内の所定位置、好ましくは記録開始位置である最内周
位置近傍に設定され、ピックアップ215 がホームポジシ
ョンに到来すると図6及び図11に示された検知スイッチ
101 が作動する。 【0078】演奏に際しては、図26において、まずピッ
クアップ215 がホームポジションにあるか否かをステッ
プ1で判定し、ホームポジションにある場合にはピック
アップ215 のフォーカスをとり(ステップ2)、ピック
アップ215 の読取り動作を開始する。そしてステップ3
において、ピックアップ215 によって得られたアドレス
情報に基づいてディスクのリードインエリアである情報
記録開始位置すなわちTOC (Table of Contents )位置
が算出される。TOC には、ディスクに収録されている曲
数、総絶対時間、各曲毎の演奏時間等が記録されてお
り、演奏開始に際し必ずこのTOC の記録情報を読み取る
必要がある。現在アドレスからTOC 位置(目標アドレ
ス)を算出する方法としては、例えば本出願人により特
願昭58-201994 号にて提案された方法、すなわち目標
アドレスに近づく程より正確に目標アドレスまでの距離
が得られることを利用し、目標アドレスまでの距離が一
定の値になるまで繰り返し目標までの距離を計算してピ
ックアップを移動させる方法がある。 【0079】ステップ3でTOC 位置が算出されると、当
該位置までピックアップ215 を移動させる(ステップ
4)。そしてピックアップ215 によりTOC の内容を読み
取り(ステップ5)、続いて演奏動作へ移行する。ピッ
クアップ215 のホームポジションがTOC 位置に近ければ
近い程、演奏動作へ迅速に移行できるのである。なお、
ステップ1でピックアップ215 がホームポジションにな
いと判定された場合にはピックアップ移動機構216 によ
ってホームポジションへの移動が行なわれる(ステップ
6)。 【0080】演奏すべき曲が指定されている場合には、
TOC 内容を読み取った後、図27において、ステップ7で
ピックアップを指定アドレス(指定された曲のアドレ
ス)方向へ初期設定ステップ量でステップ送りする。そ
してステップ8で現在アドレスが指定アドレスであるか
否かが判定され、指定アドレスでないと判定された場合
には更にステップ9で現在アドレスが指定アドレスより
大きいか否かが判定される。指定アドレスより大なる場
合にはステップ10でピックアップ215 をフォワード(FW
D )方向すわなちディスク内周から外周方向へ送ってい
たか否かが判定される。FWD 方向に送っていた場合には
ステップ11へ移行して送り方向を反転させ、更に送りス
テップ量を小さくし(ステップ12)、しかる後ステップ
13でピックアップ215 をステップ量送りをし、ステップ
8へ移行する。 【0081】ステップ10でリバース(REV )方向すなわ
ちディスク外周から内周方向へ送っていたと判定された
場合には、それまでのステップ量で送った場合にディス
クの情報記録部内の最小アドレスを越えるか否かがステ
ップ14で判定され、越えると判定された場合にはステッ
プ15で送りステップ量を小さくして再びステップ14へ戻
り、最小アドレスを越えないと判定されるまで上記の動
作を繰り返す。そして越えないと判定されると、ステッ
プ12へ移行する。 【0082】ステップ9で現在アドレスが指定アドレス
より小と判定された場合には、ステップ16でピックアッ
プ215 をREV 方向に送っていたか否かが判定され、REV
方向と判定された場合にはステップ11へ移行する。FWD
方向と判定された場合には、それまでのステップ量で送
った場合にディスクの情報記録部内の最大アドレスを越
えるか否かがステップ17で判定され、越えると判定され
た場合にはステップ18で送りステップ量を小さくして再
びステップ17へ戻り、最大アドレスを越えないと判定さ
れるまで上記の動作を繰り返す。そして越えないと判定
されると、ステップ12へ移行する。 【0083】なお、ディスクの情報記録部内の最大及び
最小アドレスはサーチ前予めTOC 内容の読取り情報に基
づいて算出され、最大及び最小時間として記憶される。
また、ステップ14及び17においては、それまでのステッ
プ量を時間に変換し、変換した時間を現在アドレスの絶
対時間に加算(又は減算)し、その加算(又は減算)時
間が上記最大(又は最小)時間より大か否かの判定によ
って、最大(又は最小)アドレスを越えるか否かが判定
される。 【0084】上記のサーチ方法を採ることにより、最大
(又は最小)アドレス近傍のアドレスが指定された場合
であっても、ステップ量が大きすぎてピックアップ215
がディスクの情報記録部外へ飛び出すということはなく
なる。なお、何らかの原因でピックアップ215 が該情報
記録部外へ飛び出したり、或いは上記のサーチ方法を採
らなかったことによりピックアップ215 が該情報記録部
外の鏡面部に飛び出した場合の復帰方法について図28の
フローチャートに基づいて以下に説明する。ピックアッ
プ215 の出力に基づいてピックアップ215 のビームスポ
ット(情報読取点)が情報が記録されていない鏡面部に
飛び出たか否かがステップ19で判定される。飛び出した
と判定された場合には、ピックアップ215 の送り方向を
反転し(ステップ20)、該ビームスポットが情報記録部
に入ったか否かがステップ21で判定される。入ったと判
定されると、ピックアップ215 の出力に基づいて該ビー
ムスポットが横切るディスクの記録トラック数をカウン
トし(ステップ22)、そのカウント数が所定数に達した
とステップ23で判定されると、その時点からピックアッ
プ215 による読取動作を開始する。 【0085】上記の復帰方法によれば、ディスクが偏芯
していてもビームスポットを確実に情報記録部内に復帰
できると共に、復帰位置を常に一定とすることができる
のである。 【0086】次に、演奏中における特殊な場合を図29の
フローチャートに基づいて説明する。演奏中にピックア
ップ215 のフォーカスが外れたと判定されると(ステッ
プ24)、ピックアップ215 をホームポジションへ移動さ
せ(ステップ25)、ステップ26でピックアップ215 がホ
ームポジションに復帰したと判定されると、その位置で
再度フォーカスがとられ(ステップ27)、しかる後最終
読取アドレスすなわちフォーカス外れ直前のアドレスへ
ピックアップ215 を移動させ(ステップ28)、そのアド
レスから再び演奏が開始される。なお、図20において説
明した如く、ピックアップ215 により読み取られた最新
アドレス情報がアドレスメモリ212 に記憶されており、
フォーカス外れのときアドレスメモリ212 に記憶されて
いる最終読取アドレスがフォーカス外れ直前のアドレス
となるのである。 【0087】また、自動車のアクセサリースイッチ207
(図19図示)のオフにより演奏中に主電源断が生じたと
判定されると(ステップ29)、ステップ30でローディン
グ機構214 によるイジェクト動作が開始され(ステップ
30)、更にステップ31でイジェクト動作が開始されてか
ら所定時間が経過したか否かが判定され、所定時間が経
過したと判定された時点でイジェクト動作を停止し、待
期状態となる。ここで、上記所定時間とは、イジェクト
動作開始により図18に示されたコンテナ22が上昇してタ
ーンテーブル45上のディスク5を担持しかつ押圧部材52
との間でディスク5を挾持する状態になるまでに要する
時間である。 【0088】以上の動作により、電源断が生じたときに
はディスク5をコンテナ22によって面で担持できるの
で、ディスク5の変形を防止でき、またコンテナ22と押
圧部材52とによってディスク5を教示しているので、車
の振動等によってディスク5が上下動することもない。 【0089】なお、アクセサリースイッチ207 のオフに
よる主電源断のときのみならず、演奏中にシステムに異
常が生じた場合にも同様の動作を行なわせることによ
り、ディスクの変形を防止することができる。また、先
述した如く、他ソース源との組合せで、使用される場合
において、演奏中に他ソース入力となったとき、機構部
への主電源の供給が断となりディスク5が本体内に取り
込まれた状態となるが、この場合には機構部のうちロー
ディング機構214 のみにバックアップ電源を供給するよ
うにし、上記と同様の動作を行なわせるようにしても良
く、これにより同様にディスクの変形を防止できること
になる。 【0090】演奏が終了してキャリッジ34が移動限界位
置に達すると、キャリッジ34及びターンテーブル45は停
止せしめられ、同時にモータ20が反転動作を始める。従
って、トレイ10、移動部材13,14 、コンテナ22、押圧部
材52は上述したディスクローディング時の動作と全く逆
の過程を辿って演奏前の静止位置に復帰せられる。ま
た、キャリッジ34もホームポジションに復帰せしめられ
る。 【0091】かくしてディスク5は回収されるのであ
る。なお、一度演奏を終了したディスク5を再演奏した
い場合、該ディスクをディスク挿入方向に僅かに押すこ
とにより図2に示されるプレイスタートスイッチ93が動
作して再演奏がなされる。 【0092】尚、当該オートローディングディスクプレ
ーヤは車載用として示されているが、家庭用として室内
にても使用可能であることは言うまでもない。 【0093】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ユ
ーザーがディスクを挿入する場合に、ディスクを挿入す
る長さが短くてすむとともに、イジェクトされたディス
クに接触してしまう危険性が小さく、さらにイジェクト
位置のディスクをディスクプレーヤから一旦抜き出した
後に再度挿入しなおすこと無く、ディスクを再生するこ
とが出来るため非常に操作性が向上し、特に車載用とし
て使用する場合は安全性も向上する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disc player.
I do. 2. Description of the Related Art Especially in a disk player for a vehicle,
When the driver operates the disc player, a small
Switch has to be operated, and the operability is very poor.
Was. [0003] The present invention has been made in view of the above points.
In view of the above, the display was designed to improve operability.
The purpose is to provide a cup player. [0004] A disk according to claim 1 is provided.
The disc player has a special disc for the disc player.
When the disc is inserted to the specified position, the disc is inserted in the disc insertion direction.
At the same time as playback of the disc,
Eject position located farther in the disc insertion direction than position
Transport means for transporting a disk to an apparatus, and transport means
Reproducing means for reproducing the disk transported by the
After the end, the disc at the eject position is inserted
Detecting means for detecting that
Play disc again based on the result of step detection
And control means for controlling. According to the disc player of the present invention, the user
When inserting a disc, the length to insert the disc
Is shorter and the ejected disc
The risk of touch is small, and
Once the disc is removed from the disc player,
You can play the disc without inserting it again.
come. Hereinafter, an automotive vehicle according to an embodiment of the present invention will be described.
Refer to the attached drawing for the loading disc player.
I will explain. In the figure, reference numeral 1 denotes the auto loader.
1 shows the entire disc player. Shown in FIG.
As shown in FIG.
Slot 3 for inserting the disc 5 to be played.
A slot 3a is provided extending in the left-right direction. However, this
The left and right direction referred to here is to the front indicated by arrow Y.
belongs to. Therefore, the arrow X direction in the figure indicates the left side,
The arrow Z direction is upward. In addition, the disk 5
Recording and reading signals using laser light
The outer diameter is about 12 cm. front panel
3 also includes operations of the disc player, for example,
Operation buttons for starting and ejecting
Group 6 is provided. [0008] As shown in FIGS.
A chassis 7 as a support member is provided in the ring 2.
You. The chassis 7 is fixed to the main body 7a and the front end of the main body.
And the specified sub-chassis 7b. As shown in FIG. 1 and FIG.
As shown in FIG.
It is supported via four vibration isolating members 8 composed of the above. However
FIG. 1 shows only the two left vibration damping members 8.
You. The chassis 7 has a turntable rotation surface to be described later.
Parallel direction, in this case the front-back direction (arrow Y direction and its opposite direction)
Tray 10 is provided to be movable in the opposite direction).
You. 6, the tray 10 is L-shaped.
Body 10a formed into a shape, and screwed to the right end of the body.
And the side wall member 10b thus formed. Shah
The bracket 12 is fixed to the left end of the
The left end of b10 is covered with a pin 10c protruding from the left end.
Slides into the long hole 12a formed in the slot 12 extending in the front-back direction
It is supported by freely engaging. On the other hand, a pair of chassis
Moving members 13 and 14 are arranged. Right moving member 14
Is made of resin, etc., and the tray moves to the right end of the chassis 7.
Guide bar 15 extending in the
Attached to the right end of the tray 10 slidably supported by
Have been killed. Specifically, the moving member 14 is
The elongated hole 14a formed by extending in the front-rear direction is
Sliding engagement with the pin 10e protruding from the end
Therefore, it is supported. Also, the left moving member
13 is located between the tray 10 and the bracket 12,
A long hole 13a is formed in the moving member so as to extend in the front-rear direction.
Slidably engages pin 10c provided on the left end of ray 10.
It is supported by The right end of tray 10
The part is attached to the guide bar 15 in the tray moving direction,
Slidably engaged at two support points separated from each other.
Have been. At the rear end of the tray 10, arms 17a
The interlocking shaft 17 to which 17b is fixed extends
Is provided, and is rotatably supported by the tray 10.
I have. Pins 17c and 17 are provided on the inner surfaces of the tips of arms 17a and 17b.
d are projected from each other, and each pin is
Slots 13b, 14b formed at each rear end by extending vertically
Are slidably engaged with each other. On the right end of the chassis 7
Is a power transmission device comprising a plurality of gears rotatably supported
A structure 19 is provided. A motor is located in front of the power transmission mechanism 19.
As shown in FIG.
The worm 20a fitted to the output shaft of the motor
The transmission mechanism 19 is in mesh with the first gear 19a. Also power
The final stage gear 19b of the transmission mechanism 19 is located at the lower end of the left side surface of the moving member 14.
Formed in the moving direction of the moving member, ie, in the front-back direction
With the rack part 14d. In addition,
The meshing position between the final gear 19b and the rack part 14d is
Is slidably engaged with and supported by the guide bar 15.
It is near the midpoint of the support point. The above-mentioned motor 20, power transmission mechanism 19,
Movement by the interlocking shaft 17 including the arms 17a, 17b, etc.
A driving force applying means for applying a driving force to the members 13 and 14
It is configured. Below the tray 10, sandwiched between moving members 13,14.
A container 22 carrying the disk 5 is arranged at a position where
ing. The container 22, the tray 10, the moving member 13 and
And 14 constitute a disk carrying unit. What
The disk carrying surface of the container 22 is
To avoid direct contact between disk and disk 5
A protective film 23 made of such a material is stuck. Left and right sides of container 22
Four pins 22a, one pair at each end, extend in the left-right direction
It is provided. The container 22 has these pins 22a
Four elongated holes 10 formed in the tray 10 by extending in the vertical direction
f slidably engages the tray 10
B In a direction perpendicular to the movement direction, that is,
It is movably supported within the enclosure. Pin 22 of container 22
a also moves through the moving members 13 and 14 after passing through the slot 10f.
Slidably engage with cam holes 13d and 14d respectively formed in
It has been impatient. Cam holes 13d and 14d are disc inserted
Direction, ie, from front to back, upward, ie, container
22 tilts away from the turntable described later
A taper portion, and an end of the taper portion in the disk insertion direction, that is,
A horizontal portion that is continuous with the rear end and extends rearward, and a rear end of the horizontal portion
The tapered portion extends continuously and in parallel with the tapered portion.
It is configured. That is, before and after the moving members 13 and 14
The container 22 moves up and down with the directional movement.
-ing Next, the tray 10 has a turntable described later.
At a predetermined position on the container, that is, the data held by the container 22.
The rotation center of the disk 5 is substantially aligned with the rotation axis of the turntable.
The container 22 against the tray 10 until the
Lock when the tray 10 reaches the predetermined position.
Release the locked state of the antenna 22 from the tray 10 and
Locking and unlocking to lock the ray 10 to the housing 2
The means will be described. As shown in FIGS. 4 and 6, the chassis
A concave portion 7c is formed at the right end of the main body 7a. one
The tray 10 is attached to the right
In the tray moving direction when
A cam groove 14e is formed so that the position matches the position of the recess 7c.
Have been. A lever 25 can swing freely at the rear end of the tray 10.
Are provided at the swinging end of the lever.
A pin 26 protruding from the cam groove 14e is provided. sand
That is, the pin 26 is selectively engaged with the recess 7c and the cam groove 14e.
It is becoming so. In addition, the moving member 14
The groove 26 is formed so as to extend forwardly and continuously with the
The tray 10 is slidably engaged and the tray 10 is
Moving the moving member 14 after reaching the predetermined position.
A long hole 14f is formed. The recess 7c, the cam groove 14e, the long hole 14f,
The pin 26 moves the tray 10 to a predetermined position on the turntable.
Lock the container 22 to the tray 10 until it reaches
When the tray 10 reaches the predetermined position, the container 22
To unlock the tray 10 and
Lock / release means for locking to the housing 2 is configured.
Has been established. The lock / release means and the chassis 7
, Tray 10, container 22, moving members 13, 14,
The above-described driving force applying means including the force transmitting mechanism 19 and the motor 20 and the like.
Step, inserted from the slot 3a of the housing 2
The playing position of the disc 5, that is, the above turntable
A disk transport mechanism for transporting the disk upward is configured. Next, a disk provided in the housing 2 is provided.
A description will be given of the performance means for performing the performance. As shown in FIG.
On the lower surface of the chassis 7 which is a part of the mechanism,
A support member 28 formed in a U-shape is arranged, and
Through four vibration isolating members 29 made of flexible rubber, etc.
It is attached to the chassis 7. This support member 28 has the above
Parallel to the rotating surface of the turntable, in this case in the longitudinal direction
Two guides extending and acting as guide means
The shafts 30a, 30b are fixed. Guide shaft 30
A slider 31 formed in a substantially U-shape moves on the a and 30b.
At both sides in the movement direction, that is, both right and left ends
Supported. As shown in FIG. 9 and FIG.
The slider 31 extends in the moving direction of the slider, that is, in the front-back direction.
A screw 31a is provided, and the screw 31a has a rectangular parallelepiped shape.
The case 33 is rotatably held. That is,
33 rotates in a plane perpendicular to the slider movement direction.
It is. The information recorded on the disk 5 is stored in the case 33.
The objective lens 33a that irradiates the surface with a laser spot light
Optical pick for reading information from the disc
Up means (not shown except the objective lens 33a) is carried
Have been. Also, the slider 31 and the case 33 are
Collectively called 34. Here, for example, as shown in FIG.
The tray 10 forming a part of the disc transport mechanism has
The disk transport mechanism moves to the position before the disk transport (as shown in FIG. 2).
State) and the carriage 34 is in the home position, ie,
When in the rest position before the performance, the objective lens 33a
An opposite circular opening 10d is formed. This opening
10d removes dust and the like adhering to the surface of the objective lens 33a
Provided to wipe off the disk transport mechanism without removing it
It was done. Therefore, although not described in detail,
A member constituting a part of a feeding mechanism, comprising:
When the structure and the carriage 34 are at the above-mentioned pre-play position
Also open the members interposed between the tray 10 and the objective lens 33a.
Needless to say, an opening similar to the opening 10d is formed.
not. Also, as shown in FIG.
Is also formed with a circular opening 2a. This opening
The section 2a also has a disk transport mechanism and
And the carriage 34 are in the rest position before the performance described above.
Is positioned so as to face the objective lens 33a.
You. The housing 2 can also close this opening 2a
Lid 2b is fixed with screws. This is the same for housing 2
By providing such an opening, the housing can be removed.
The objective lens 33a can be cleaned without removing it.
Although not described in detail, the upper part is opened through the openings 10d and 2a and the like.
Adjust the light irradiation power of the optical pickup means
It is also possible. Before and after, as shown in FIGS.
In addition, the end of the slider 31 in the moving direction
In a vertical plane, in this case, it extends
31b is formed. Slot 31b is one end of case 33
Threaded portion 35a is provided in the slot.
The circular head 35b of the biasing screw 35 screwed into the case 33
ing. As the name implies, the axial center of the screw portion 35a of the biasing screw 35 is
The circular head 35b is biased with respect to the axial center.
That is, by rotating the biasing screw 35, the
The base 33 rotates slightly about the support screw 31a.
It is being done. The biasing screw 35 and the circular head 35 of the biasing screw
The rotation angle of the case 33 is determined by the long hole 31b
Position adjustment, that is, the optical type provided in the case
The so-called tangency of the pickup means (not shown)
An adjusting means for adjusting the internal direction is configured. What
After the completion of such adjustment, it is fixed with the screw 31c. As shown in FIG. 6 and FIG.
28 has a screen arranged in parallel with the guide shafts 30a and 30b.
Lew shaft 37 is rotatably mounted at both ends
Have been. A motor 38 is provided in front of the screw shaft 37.
Are arranged, and the screw shaft 37 is connected to the motor.
Therefore, it is rotationally driven through the power transmission means including the pulley 39 and the like.
It has been made to be. Especially obvious in FIG.
As described above, a leaf spring 41 is fixed to the slider 31 in a cantilever shape.
The free end of the leaf spring has a screw shaft 37
A half nut 42 is fixedly screwed into the nut. Above
Includes screw shaft 37, motor 38, and pulley 39
The power transmission means, a leaf spring 41, a half nut 42,
The peripheral small members associated therewith allow the carriage 34
Is configured. On the extension of the movement locus of the carriage 34,
And the drive unit for driving the carriage and the carriage
Turntable 45 is placed at the position sandwiched by the structure
And is fixed to the support member 28. In FIG.
As is apparent from FIG.
Spindle as a drive source provided to carry cables
The motor 46 is directly driven to rotate.
You. As shown in FIG. 6 and FIG.
The case 33 is a turntable 45 and a spindle.
A part of the motor 46 facing the case 33 can be inserted.
A notch 33b is formed. The carriage 34 is
In the home position, i.e., the rest position before playing
When the turntable 45 and the spindle motor 46 are
It is inserted into the notch 33b. As shown in FIG. 7 and FIG.
The output shaft 46a of the motor 46 is rotated by a holding mechanism 47a.
The currently supported idler 47b is brought into contact.
The output shaft is controlled by the holding mechanism 47a and the idler 47b.
Close hand that makes 46a and bearing part 46b that supports it close
A step is configured. Between the output shaft 46a and the bearing 46b
Usually produces a gap of about 10 μm.
This gap can be corrected by providing
Output shaft 46a, and therefore the rotation of the turntable 45 is accurate
It will be smooth. The support member 28 and the guide shaft 30
a, 30b, a carriage 34, and the above-described driving machine including a motor 38
Structure (drives the carriage 34), turntable 45,
The pindle motor 46 and the above-mentioned close
By means and associated peripheral components,
A playing means for playing a disc is constructed. Here, taking the support member 28 into the chassis 7
The attaching method will be described in detail. Four supports of the support member 28 with respect to the chassis 7
The holding point, i.e., the position where the vibration isolating member 29 is
Of the center of the locus of the center of gravity and the rotation axis of the turntable 45
Equidistant on an arc centered on the midpoint between
You. The anti-vibration member 29 is used for the in-vehicle auto loading disc.
External vibrations such as body vibrations of cars equipped with cup players
Provided to protect the playing means from
However, the support points of the support member 28 are arranged as described above,
By providing a vibration isolating member 29 at the point
It will improve. Note that the support point of the support member 28 is
The reason for this is that the above-mentioned playing means accompanying the movement of the carriage 34
Of the position of the center of gravity of the
For example, when the carriage 34 is at the midpoint of the movement locus,
On an arc centered on the center of gravity of the playing means and at equal distances
A support point for the support member 28 is provided, and an anti-vibration member 29 is provided at the support point.
A great vibration-proofing effect can be obtained even if it is applied. Next, the playing position, that is, the turntable 45
Clamp mechanism for clamping the disc 5 conveyed above
Is described. As shown in FIGS. 2, 3 and 6,
Above the antenna 22 and between the moving members 13 and 14
A plate-shaped support member 51 is provided at the position. This support member
A total of four pins 51a, left and right, on each side of 51
It extends in the direction. The support member 51
A pin 51a is formed on the tray 10 by extending vertically.
Slidably engaged with the two long holes 10g,
B) In the direction perpendicular to the tray movement direction,
And is movably supported within a predetermined range. Support member
The 51 pin 51a is also inserted through the long hole 10g of the tray 10.
And the cam holes 13 formed in the moving members 13 and 14, respectively.
g and 14g are slidably engaged. Cam hole
For 13g and 14g, the support member 51 is from the turntable 45
In the direction away, that is, straight upward from front to back
It is inclined. That is, the forward and backward movement of the moving members 13 and 14
As a result, the support member 51 moves up and down with respect to the turntable 45.
It has been made to be. Note that the moving members 13 and 14 are shaped
Of the formed cam holes 13d, 13g and 14d and 14g,
The cam holes 13d and 14d engaging with the pins 22a of the
Hole, which is engaged with the pin 51a of the support member 51.
The cam holes 13g and 14g are referred to as second cam holes. In addition,
All of the first cam holes 13d and 14d in the disc insertion direction
Length and the second cam holes 13g and 14g in the disk insertion direction
It is almost equal to the total length. The support member 51 cooperates with the turntable 45
The pressing member 52 that acts as a disk clamp is rotatable
It is provided in. Note that the position shown in FIG.
This is referred to as the non-clamp position of the material 51. Also, the support member 51 is
The pressing member 52 moves downward by a fixed amount and the turntable 45
Support for contacting the surface of the disc placed on top
The position of the material 51 is called a clamp position. The support member 51 is above
Move between clamped and unclamped positions
It is. Also shown in FIG. 3, the pressing member 52
An annular magnet 52a is provided.
The disk is clamped by the magnetic force of. Also, a pressing member
52 and a supporting member 51 for rotatably supporting the same are made of a steel plate or the like.
The support member 51 is made of a magnetic material, and is
When pressing, the pressing member 52 is supported by the magnetic force of the magnet 52a.
The holding member 51 is configured to be sucked. FIG.
Also, as shown in FIG.
The cushioning member 52b made of
When the support member is in the unclamped position,
The upper surface of the pressing member 52 and the housing 2 are
It does not come into contact. However, this buffer member 52
Is not limited to the upper surface of the pressing member 52, and the supporting member 51
Housing facing the pressing member 52 when in the pump position
2 may be provided in a part of them. As can be seen particularly clearly in FIG.
On the lower surface of 51, a pair of left and right holding plates 54 and 55
And three pins 54a and 55 each.
a so that it can be freely moved in the left-right direction
Is attached. Pressing parts are provided at the opposing parts of the holding plates 54 and 55
Fits in a circumferential groove 52c (shown in FIG. 3) formed on the outer periphery of the material 52.
Arc portions 54b and 55b to be inserted are formed.
The two parts that can be engaged with the bottom surface of the circumferential groove 52c of the pressing member 52
Each of the claws 54c, 55c protrudes. On the lower surface of the support member 51, holding plates 54, 55 are also provided.
A pair of left and right synchronization plates 57 and 58 are provided behind the
Rotatably attached to the support member 51 via the respective pins 57a and 58a.
Is attached. Each sync plate 57,58 has 3 arms
57c, 57d, 57e and 58c, 58d, and 58e. A
A long hole 57f is formed at the tip of the arm 57c,
The pin 58f protruding from the tip of the arm 58c is slidable.
Is engaged. Also, the arm portions 57d, 58 protruding substantially forward.
Slots 57g and 58g are also formed at each tip of d.
The long holes are pins 54e and 55e projecting from the holding plates 54 and 55, respectively.
Are slidably engaged with each other. That is, the synchronization plate 57 and
And 58 act to synchronize the operation of the clamping plates 54 and 55.
It is configured as follows. The holding plate 54 and the synchronization plate
57 is collectively referred to as a first positioning member 61, and a holding plate
The 55 and the synchronization plate 58 are collectively referred to as a second positioning member 62. sand
That is, the pair of positioning members 61 and 62
It is provided movably in a plane substantially perpendicular to the rotation axis.
For example, at two points (claws 54c, 55c), the outer periphery of the pressing member 52
Can be engaged. Further, each of the positioning members 61 and 62
Presses the holding plates 54 and 55 which are a part of both positioning members.
The engaging portion with the outer periphery of the member, that is, the claws 54c and 55c are outside the pressing member.
In the direction approaching the circumference, the coil spring 64 is
Therefore it is energized. The positioning members 61 and 62 described above and a coil
With the spring 64, the pressing member 52 is placed on the supporting member 51.
Positioning means for positioning at a predetermined position is configured.
You. Further, the positioning means, the pressing member 52, and the support member
51 and the related small members
, Ie, the disk 5 transported on the turntable 45
Is configured. The position including the positioning members 61, 62, etc.
The positioning means determines the position of the pressing member 52 on the support member 51.
As well as from the slot 3a in the housing 2.
Position the inserted disk 5 at a predetermined position on the container 22
It also acts as a positioning means for determining. 2 and 6
As is clear from FIG.
Located on both sides of the disk insertion path and
(The disk holding unit together with the tray 10 and the moving members 13 and 14
Configuration) in a plane substantially parallel to the disk carrying surface.
It is now. It is a constituent member of each positioning member 61, 62.
Pins are provided on the lower surfaces of the holding plates 54, 55 and the synchronization plates 57, 58.
The members 54f, 55f, 57h and 58h are respectively protruded. this
Pin members 54f, 55f, 57h and 58h are
Extending substantially perpendicular to the disk carrying surface,
It acts as an engaging portion to be engaged. In addition, coil spring
For the pin 64, each of the pin members 54f, 55f, 57h and 58h
The positioning members 61 and 62 are urged in a direction approaching the position. Here, as shown in FIG.
54f, 55f, 57h and 58h carry discs of container 22
A taper whose diameter decreases toward the surface is formed. However,
The connection member 57h is not shown. Disc load
At the time of ejecting or ejecting, the disc 5
The disk 5 is pinched by the
And at the same time, by the action of the taper of each pin member.
Due to the resulting component force, the disk 5
It is pressed against the disk carrying surface. Next, the disk by the positioning means described above is used.
A mechanism for releasing the clamped state will be described. As shown in FIG. 2 and FIG.
A small bra formed in an L-shape is provided at the upper end of the moving member 14 on the side.
The bracket 71 is fixed, and the small bracket has a pin portion.
A material 72 is protruded. This pin member 72 is vertically
And the tray 10 is extended
At a predetermined position above, i.e., the
The rotation center of the disk 5 carried by the
When it reaches a position that approximately matches the rotation axis of
Of the arm 58e of the synchronizing plate 58 which is a component of the positioning means.
Arranged to engage with the front end of claw 73 screwed to the tip
Is placed. That is, the tray 10 reaches the predetermined position.
With the movement of the moving member 14 after the positioning, the positioning members 61 and 62
Is operated, and the pins provided on the positioning members 61 and 62 are operated.
Engagement state between the disk members 54f, 55f, 57h, 58h and the disk outer periphery,
That is, the disc holding state is released.
Because As is apparent from FIG.
The container 22 is turned on the pin member 72 provided at
Taper in the direction approaching
The pa is formed. Disk 5 on container 22
The positioning means (positioning member 6)
1,62, etc.) while being in contact with the pin member 72.
Moving along with the container 22 in a direction substantially perpendicular to the tray moving direction.
Reciprocate at the pin portion as described above.
The pin member is formed by tapering the material 72.
The contact between the positioning means and the positioning means is a point contact.
Therefore, the resistance due to mutual contact is extremely small.
Disk loading and ejecting operations
It becomes. Also, due to the action of the taper of the pin member 72,
The positioning means receives thrust by the generated component force.
And Next, the disk is inserted through the slot 3a of the housing 2.
Each mechanism that operates when the disc 5 is inserted will be described.
You. As shown in FIG. 13, the front of the housing
The disk inserted in the front panel 3
A flexible material such as rubber is plated inside the input slot 3a.
So that one end in the short direction faces each other
And a pair of flexible members that close the slot 3a at the main surface
Sex longitudinal members 76 and 77 are provided. Each flexible longitudinal
At the other end in the short direction, that is, at the non-opposite end,
And a pair of fixing members 78 and 79 having an L-shaped cross section.
It is attached to the panel 3. These flexible longitudinal
The slots 3a are provided by the members 76, 77 and the fixing members 78, 79.
The closing means for closing is constituted. At each opposing end of the flexible longitudinal members 76 and 77
An arc-shaped chamfer is provided, and each of the flexible elongate members is
The state of sliding contact with the disk 5 is smooth. Also possible
Thin sections are formed near the opposing ends of the flexible longitudinal members 76 and 77.
And flexible portions 76a and 77a, which are particularly easy to bend, are provided respectively.
I have. The flexible longitudinal members 76 and 77 are electrically conductive.
And, for example, via fixing members 78 and 79, respectively.
Grounded. By doing so,
Remove static electricity from disk 5 inserted from lot 3a
Can adhere to the surface of the disk 5 due to static electricity.
Dust that has entered the housing 2 is prevented from entering.
It is. The material of the flexible longitudinal members 76 and 77 is, for example,
In the case of rubber, as a method of giving it conductivity
It is effective to mix carbon particles and the like. As shown in FIG. 2, FIG. 5 and FIG.
On the right side of the bracket 12 fixed to the left end of the chassis 7
A lever 85 extending substantially in the front-rear direction is arranged, and a pin 85 is provided.
85a allows the bracket to be
It is rotatably attached to 12. This lever 85 moves
It is configured to rotate in conjunction with the moving member 13. one
On the other hand, a prevention member 86 is provided in front of the lever 85 in the vertical direction (arrow
(Z direction and the opposite direction)
ing. A pin 86a projects from the left end of the prevention member 86.
The pin is a long hole 85b formed at the front end of the lever 85.
Are slidably engaged with each other. These levers 85
The anti-slip member 86 allows the disk to be removed from the slot 3a.
A double insertion preventing means for preventing double insertion is configured.
ing. That is, with the rotation of the lever 85, the prevention member 86
Is moved up and down, so that a protection provided on the prevention member is provided.
The stop 86b crosses the slot 3a and the data from the slot 3a
It is designed to prevent disk insertion. By the way, the lever 85 is used to carry the disk
It is linked to the movement of the moving member 13 which is a component of the feeding mechanism.
In this way, the movement for disc transport is
Part of the force is used to drive the disk double insertion prevention means.
By using it as power for
No special drive mechanism is required to drive the insertion prevention means
It is becoming. Therefore, the overall size of the player can be reduced.
This makes it easier to reduce costs and costs. FIG. 2, FIG. 6, and FIG. 14 (a), (c)
As shown in FIG.
At the top, the disc 5 inserted from the slot 3a is
Plan acting as a guide means for guiding to a predetermined position on the corner 22
The inner member 91 is arranged so as to face the disk carrying surface of the container 22.
And is fixed to the lower surface of the tray 10, for example.
You. The guide member 91 is formed by bending a steel plate, for example.
The front end has a connector facing the disc insertion direction.
Inclined taper approaching the disk carrying surface of tena 22
A portion 91a is formed. As shown in FIG. 2, FIG. 6 and FIG.
The tray 10 is inserted into the rear end of the tray 10 through the slot 3a.
Disk positioned at the predetermined position on container 22
5 is slightly pushed in the disc insertion direction,
Play (play) start switch
Switch 93 is provided. However, this PlayStarts
Switch 93 is in front of and behind the play start switch.
Movably in the direction and forward biasing force
14 (also shown in FIG. 14 (b)).
) And engages with the outer periphery of the disk. As shown in FIG. 2, the main body 10 of the tray 10 is
The support shaft 96 extending vertically is fixed to the lower surface of the right end of a.
Have been. The support shaft 96 has an arc shape formed in a substantially rectangular shape.
Arm 97 is pivotally mounted at its approximate center.
ing. Pins 97a and 97b are provided on the lower surface of both ends of the arm 97, respectively.
The pin 97a on the left end is
It can be engaged with the outer periphery of the positioned disk 5. Branch
The detection switch 98 is also attached to the left end of the arm 97 on the shaft 96.
The switch holding member 99, which is held so that it can be engaged,
Is attached. This switch holding member 99 is not shown.
The clockwise spring in FIG.
Ias power has been given. The detection switch
Arm 97 engaged with switch holding member 99 via 98
This coil spring (not shown)
A repulsive force is applied in the same direction as the holding member 99. The above-described support shaft 96, arm 97, detection switch
Switch 98, the switch holding member 99 and the peripheral small members associated therewith.
The member positions the disk 5 on the container 22.
A mechanical detecting means for detecting the occurrence of the fault is configured.
Further, the tray 10 is moved backward from the position shown in FIG. 2, for example.
After moving a predetermined distance and reaching a predetermined position, the right
A pin 97b protruding from the side end is located near the rear end of the chassis 7.
The cut-and-raised portion 7f provided is brought into contact with the cut-and-raised portion 7f.
You. As shown in FIG. 6 and FIG.
The carriage is at the home position on the right side of the
To detect when it has returned to the rest position before the performance
A detection switch 101 is provided. This detection switch
101 is fixed to a support member 28 supporting the carriage 34 and the like.
And protrudes from the slider 31, which is a component of the carriage 34.
The projected projection 31e is the actuator 101a of the detection switch.
Is made to emit a detection signal by engaging with
I have. As shown in FIG. 4, the right end of the chassis 7
The part of the tray 10 is engaged with a part of the tray 10
Detection switch that detects that the
H 103 is fixed. Also, as shown in FIG.
7 at the right end and behind the detection switch 103
Engagement with a portion of member 14 causes the moving member to
Movement limit has been reached and therefore disc loading
Detection switch that detects the completion of
The switch 104 is fixed. However, this detection switch 10
4 is attached to the chassis 7 via the bracket 105
ing. The operation button group 6 and the place
Switch 93, detection switches 98, 101, 103 and 104
Each emitted signal is located at a predetermined position in the housing 2.
Is transmitted to the selected control unit (not shown). For each of these signals
In response to the operation signal sent from the control unit,
And 38 and the timing at which the spindle motor 46 is described later.
It works with. FIGS. 19 and 20 show block diagrams of the control system.
Is the first control unit that controls the entire system.
Host microcomputer (hereinafter abbreviated as host microcomputer)
200) and at least the operation unit 201 and the display unit 202.
Sub-microcomputer which is the second control part which controls the control of
(Hereinafter abbreviated as sub-microcomputer) 203
The microcomputers 200 and 203 are mounted on separate units.
Main power line 204, constant voltage power line 205 and communication
It is connected via line 206. The main power supply is
It is supplied to the host microcomputer through the microcomputer.
To be supplied directly to the host microcomputer.
Of course, it may be possible. [0053] Iwayu, a car responsible for turning on / off the main power supply
The accessory switch 207 is turned on).
The power supply voltage VDD stabilized by the conversion circuit 208 is shown in FIG.
It rises instantly as shown. The output of reset circuit 209 is power
With respect to the voltage (a), a predetermined time constant is used as shown in FIG.
It gradually rises, and when it reaches the predetermined level V1, the host
Reset the computer 200. The host microcomputer 200 resets
A control signal is issued after a certain time T has passed since the
To supply the power supply voltage VDD to the sub-microcomputer 203.
Power switch 210 inserted in the power line between the icons
Turn it on. As a result, the sub microcomputer 203 and the reset
The power supply voltage VDD supplied to the reset circuit 211 is as shown in FIG.
Stand up as shown. The output of the reset circuit 209 is the power supply voltage
In contrast to (c), as shown in FIG.
At the predetermined level V2,
Reset 3. As described above, the host microcomputer 200
By controlling the power of the microcomputer 203,
Since both microcomputers 200 and 203 can be kept in synchronization,
is there. Here, consider the case where this synchronization method is not adopted
And dedicated synchronization to synchronize both microcomputers 200 and 203
It is necessary to provide lines, and the wiring structure is correspondingly complicated
And it takes more time. Also power
When synchronization is separately set for the voltage rise
In FIG. 22, both reset circuits 209 and 211 are connected as shown in FIG.
It is necessary to make the circuit complicated. However, Hoss
The microcontroller 200 controls the power of the sub-microcomputer 203.
By performing the roll, the reset on the sub-microcomputer 203 side is performed.
The reset circuit 211 is a simple circuit having a configuration as shown in FIG.
That the circuit configuration can be simplified as a whole.
Become. The reset circuit 20 on the host microcomputer side
9 can detect the instantaneous interruption of the power supply voltage,
Even if there is momentary interruption of the power supply voltage,
Resets the host microcomputer 200 and sub-microcomputer 203.
And keep them in sync. As shown in FIG. 20, the host microcomputer 200
Address memory 212 and backup memory 213
Built-in, backup when main power is cut off
The backup power supply for the memory 213 is a sub microcomputer
It is supplied from 203. Backup power
Source is regulated by resistor R1 and Zener diode ZD
Communication between the sub microcomputer 203 and the host microcomputer 200
Host microcomputer 20 via line 206 and diode D1
0 is supplied to the power supply terminal. The press described in FIG. 2, FIG. 6 and FIG.
The start switch 93 is a normally closed switch.
And the tray 10 (see FIG. 4) as shown in FIG.
The forward movement limit position is reached, that is, the disc is ejected.
Detection switch 10 that detects that the paper has been transported to the
Connected in series with 3. These switches are connected in series.
When one end of the path is connected to the input
Is connected to the power supply VDD via a resistor R2, and the other end is grounded
Have been. After the performance, the disc is moved to the eject position.
When the paper is conveyed by, the detection switch 103 closes,
Level detection signal is supplied to the input terminal of the sub-microcomputer 203.
It is. On the other hand, at the eject position, the disc is
, The play start switch 93 is opened
However, if the input level of the sub-microcomputer 203 is
It is detected that a transition to the level
It is. The slot 3a of the housing 2 (shown in FIG. 1)
To transport the inserted disc to the playing position
Mechanism (disk transport means) 214 and pickup 21
5 in the radial direction of the disc.
The drive mechanism 216 is turned on / off by the host microcomputer 200.
Main power supply via main power switch 217
It is configured to be. The host microcomputer 200
Layer systems can be used for other source sources, such as tape decks and
During use when used in combination with a tuner
When another source is input to the
Supply the main power to the
Do not turn off the main power switch 217 to stop it.
You. The loading mechanism 214 is not shown in FIGS.
9 and 10, the pickup moving mechanism 216
The structure is as described above. In FIG. 20, address information is recorded on the disk 5.
Program information, including
The information is read by the pickup 215. Pickua
The information read by the step 215 is added through the demodulation circuit 218.
The address information is detected by the
The current position of the backup 215 is determined. And the latest
Address information is stored in the address memory in the host microcomputer 200.
Stored in 212. 220 is based on the output of pickup 215
To determine whether the pickup is in focus
A focus detection circuit that monitors
When the output occurs. Host microcomputer 200 has focus
When the output of the detection circuit 220 is generated, the pickup 215
To the home position (the detection switch in FIGS. 6 and 11).
Pickup mobile device to return to the position where switch 101 operates)
The drive of the structure 216 is controlled and at the home position
Control is performed so as to take focus again. And again
After taking the focus, the address is stored in the address memory 212.
Start playing again from the address just before the out of focus
The pickup 215 to the address immediately before
To move. During the performance, the accessory switch of the car
If the main power of the system is turned off by turning off 207, the power
The disconnection detection circuit 221 detects this and generates an output. this
When the detection output is generated, it is stored in the address memory 212.
The latest address information is written to the backup memory 213.
I will be absorbed. And back when main power is supplied again
Performance starts from the address written in the up memory 213.
Begun. In the host microcomputer 200, during the performance,
And the pickup 215
A counter for sequentially outputting expected address information to be moved next
Address information from the address memory 212 and the address memory 212
And the expected address information from the counter 222 at all times.
Detection circuit 223, which generates an output when
The host microcomputer 220 has a built-in
A track that follows the recording track of the disk 5 with the output
The information reading point of the backup 215 jumps over the track.
to decide. If it is determined that the track jumps,
The information reading point of the backup 215 is determined by the output of the counter 222.
Pickup moving mechanism to move to the expected address
216 is driven and controlled. The information recorded on the disk 5 is
In the case of a musical tone, the pickup 215
To the last read address and expected address.
Even if the information is not read between
This has no effect, but if the recorded information is control information, it must be read.
In such a case.
By moving the step 215 to the last read address,
All information can be read accurately. Reference numeral 224 denotes a temperature sensing element such as a thermistor.
In the housing 2 shown in FIG.
Is provided in the vicinity of. The temperature detection circuit 225 is a temperature sensing element 224
When the output of the
An output is generated when the temperature in 2 rises abnormally. this
The output of the temperature detection circuit 225 is set at the playing position of the disc.
Only valid when That is, the disk
Detection switch that detects that the
Switch 104 (shown in FIG. 24)
When the output of 225 occurs, the host microcomputer
200 is a mechanism that turns off (opens) the main power switch 217.
The power supply to the section is stopped, and the output of
It is in a waiting state until it falls within a predetermined range. The power supply
In addition to stopping supply, for example, the display unit 202 is also used
When the loading of the disc is completed,
Switch to the temperature display at the time
Can be warned that abnormal rises. In FIG. 24, the semiconductor laser diode 22
6 is built in the pickup 215 (shown in FIG. 20) and
Semiconductor that emits laser light for reading recorded information
This is a laser diode that is output from the sub microcomputer 203.
The lighting is driven by the lighting command signal
The lighting time of is restricted. That is, the lighting command
The signal is one input to the AND gate circuit 227 and the other
Input of the disc to the playing position has been completed
The output of the detection switch 104 that detects
Driven by the output of the AND gate circuit 227
The semiconductor laser diode 226 is turned on via the circuit 228.
It is configured to be moved. Therefore, the semiconductor laser diode
Mode 226 only when the disc is in the disc playing position
The lighting is performed in response to the lighting command signal. Reference numeral 229 denotes a piezoelectric buzzer.
229 is controlled by a control signal issued from the sub microcomputer 203.
It is driven through the driving transistor Q1 to generate sound. this
The piezoelectric buzzer 229 for sound generation is a vibration applied to the player body.
It is also used as a detecting element for detecting motion. Trap
That is, when the piezoelectric buzzer 229 is not driven for sound generation,
In the circuit 230, based on the output of the piezoelectric buzzer 229,
The vibration applied to the main body is detected. Detection circuit
230 is an amplifier 231 that amplifies the output of the piezoelectric buzzer 229.
Has a frequency characteristic opposite to that of the piezoelectric buzzer 229.
232 as an equalizer that performs
Set according to the output level and the vibration of the specified size
The comparator 233 compares the
The comparison output of the comparator 233 is sent to the sub microcomputer 203.
Supplied. Here, the well-known focus servo and track
Various servos such as king servo and tangential servo
System, especially for the disc at the information reading point of the pickup 215.
Tracking system that controls the position of the disc in the radial direction.
In a player system equipped with
As shown in the figure, external vibration applied from the outside
By increasing the servo gain by expanding the servo band,
The effect of disturbance is compressed and becomes stronger against external vibration.
You. On the other hand, if the disc is scratched or defective,
A large error signal is generated in the
Conversely, widen the servo band for internal disturbances that cause elephants
As a result, the generated error signal becomes weak because it becomes large.
Become. For home players, external vibrations are
Because there is no, the servo is given priority to the disk reading ability
The band can be determined, but for in-vehicle players,
Is in a state of disturbance, the vibration resistance and the disc
Satisfies both reading ability for scratches, fingerprints, defects, etc.
It is difficult to set the band to be changed. Therefore, as described above, vibration due to disturbance is
Detects and automatically sets the servo band based on the detected output
By performing the switching control, the user
There is no need to switch manually, and
Only good playability against scratches and defects
It is possible to strengthen against vibration. Servo belt
The switching of the region is performed, for example, by switching the
Set the characteristics of the equalizer in several steps and
Select or prepare multiple equalizers with different characteristics
Is done by choosing an appropriate equalizer
You. In the above embodiment, the piezoelectric buzzer 229 is
Therefore, vibration detection that detects external vibration applied to the player body
Although the projection means is configured, the vibration isolating member 8 (see FIG. 1) and the vibration isolating member
At least one of the vibration members 29 (see FIG. 6) is a conductive rubber part.
Material, and electrically vibrates based on the displacement of this rubber member.
Motion may be detected. As described with reference to FIG.
If the stem is used in combination with other source
If another source is input during the performance,
The main power supply to the unit is stopped.
When the waiting state is reached with the
There is a possibility that the disc is double-inserted by mistake. Therefore,
As shown in FIG. 24, the disc plays as one of the display sections 202.
The disc set that indicates that the
Display section 202a, and the disc is carried into the playing position
Output from the detection switch 104 for detecting
When another source is input via the source switch 234, the disk
Main power to the display unit 202a to drive the display unit 202a.
To prevent double insertion of the disc.
You can tell. The semiconductor laser diode shown in FIG.
Iod 226 has a lifetime that depends on temperature,
If used in a location away from heat sources,
It is preferred that For example, as shown in FIG.
Drive 215 of the objective lens 33a (shown in FIG. 9)
Coil 235 to drive the objective lens 33a on the road
The drive unit 236 of the
For example, one of the two units has a semiconductor laser die
Adjustment volume for gain adjustment of Aether 226 and Amplifier 237
Equipped with a pickup 215 that includes
By mounting the drive unit 236 on the other unit,
The effect of heat on the laser diode 226 is reduced.
You can do it. Next, the on-vehicle auto-loading apparatus having the above-described configuration will be described.
Explanation of the operation of the disc player along the playing procedure
I do. FIGS. 1 to 5 show the disc player.
This shows the initial state before the performance. First, as shown in FIG.
It is inserted into the housing 2 from the slot 3a. Disk 5
Is inserted from the slot 3a and, for example,
Pin members 54f provided on the positioning members 61, 62 shown
And 55f, and push both positioning members 61 and 62 to the left and right.
Proceed while dividing. Shaft centers of left and right pin members 54f and 55f
When the rotation center of the disk 5 exceeds the line connecting
The material 54f, 55f is biased in such a way that it approaches the outer circumference of the disc.
Therefore, the disk 5 stays inside the housing 2 even if you release your hand.
Drawn into. At this time, the guide member 91 is displaced.
Guide the disk 5 effectively, and place the disk 5 on the container 22
It is positioned in a fixed position. The disk 5 has four
The outer periphery is supported at four points by the connecting members 54f, 55f, 57h and 58h.
Positioning is performed in a state where
The disc cannot be displaced by external vibration such as body vibration.
No. As shown in FIGS. 15A and 15B,
Simultaneously when the disk 5 is positioned on the container 22
In addition, the outer periphery of the disk 5 is related to the left end pin 97a of the arm 97.
In addition, the arm is, for example, counterclockwise in FIG.
It is turned in the direction. Therefore, the left end of the arm 97 is detected.
Engage the intelligent switch 98 to operate the detection switch
(State of FIG. 15B). Then, the motor 20 starts rotating
The moving member 14 is driven rearward through the power transmission mechanism 19.
It is. However, as is clear from FIGS. 4 and 6, the tray
The lever 25 is provided at the swing end of the lever
The pin 26 is engaged with the cam groove 14e formed in the moving member 14.
The moving member 14 moves the tray 10
The container 22 cannot move relative to the tray 10
And locked. Therefore, the rotation of the motor 20
To the rear of the moving members 14, 13 and the tray 10 and the container 22.
Only the movement is made. In addition, the above-mentioned pin 26 is the cam groove 14e.
While sliding on the right end of the chassis 7. The tray 10 and the container 22 are moved backward by a predetermined amount.
And the disk 5 is stored in the housing 2
At substantially the same time, as shown in FIG.
The pin 97b protruding from the section 7
Abut. In this way, the pin 97b hits the cut-out portion 7f.
The contact between the arm 97 and the detection switch 98
The match state is maintained. Therefore, the motor 20 continues to rotate,
The disk 5 is further transported backward. Along with this,
15 is turned by the cut-and-raised portion 7f.
The arm 97 with the disk 5.
The combined state is released. In this state, the disk 5
The center of rotation approximately coincides with the rotation axis of the turntable 45.
You. The state of engagement between the arm 97 and the disk 5 is released.
At the same time, as shown in FIG.
The groove 14e is separated from the groove 7e into the recess 7c formed in the chassis 7.
Get in. As a result, the tray 10 is moved to the chassis 7, and
Locked to the housing 2 and at the same time
The locked state for ray 10 and therefore the container 22
The locked state for b10 is released. Thus
The rearward movement of only the moving members 14 and 13 is continued, as shown in FIG.
State. That is, the pins 22a protruding from the container 22
Are cam holes 13d and 14 provided in the moving members 13 and 14, respectively.
d along with the container 22 as shown in FIG.
Moves downward while holding the disk 5. Follow
Thus, the disk 5 is placed on the turntable 45. This
, The disk carrying surface of the container 22 is
Away, the disk 5 can rotate with the turntable 45
Become. Also, by the backward movement of only the moving members 13 and 14,
The pin 51a protruding from the support member 51 of the clamp mechanism is moved.
Along the cam holes 13g and 14g formed in the moving members 13 and 14, respectively.
18 and push it together with the support member 51 as shown in FIG.
The pressure member 52 approaches the disk 5, and the disk 5 is clamped.
Is done. The vertical movement of the support member 51
The roak is about 8.5 mm, and the vertical
The moving stroke is about 6.5 mm. Container 22
Of the support member 51
2mm smaller, but this is
The cam holes 13d and 14d into which the pin 22a is slidably engaged are provided.
Caused by having a horizontal section in the middle of the cam hole
It is a result. The disk 5 is moved at the same time as it is clamped.
When the member 14 reaches the rear limit position, as shown in FIG.
At this time, a part of the moving member engages the detection switch 104 to
The intelligent switch is activated, and the motor 20 stops.
It is. Playing is possible in this state. The moving member 13
The lever 85 is rotated in conjunction with the rearward movement of
The preventing member 86 allows the disk to be inserted from the disk insertion slot 3a.
Double insertion of the disc is prevented. Operation buttons provided on front panel 3
When the play start switch 6a of the group 6 is pressed,
The performance starts from the host microcomputer 200 shown in FIGS. 19 and 20.
A start command signal is issued, and in response to this, the turntable
45 rotates and then picks to start playing (playing)
Up 215 is driven by the pickup moving mechanism 216
To start moving from the home position. In addition, pick
Up 215 home position is the information recording range of the disc.
A predetermined position within the frame, preferably the innermost circumference that is the recording start position
The pickup is set near the position and the pickup 215 is
When the switch arrives, the detection switch shown in FIGS.
101 activates. At the time of performance, first, in FIG.
Step 215 to determine whether the backup 215 is in the home position.
Judge in step 1 and pick if you are in the home position
Focus on up 215 (step 2) and pick
Initiate a read operation at up 215. And step 3
At the address obtained by the pickup 215
Information that is the lead-in area of the disc based on the information
Recording start position, ie TOC (Table of Contents) position
Is calculated. The songs recorded on the disc are included in the TOC.
Number, total absolute time, performance time for each song, etc.
Read the recorded information of this TOC at the beginning of the performance
There is a need. TOC position from current address (target address)
As a method for calculating the
The method proposed in No. 58-201994, that is, the goal
The closer to the address, the more accurately the distance to the target address
And that the distance to the target address is
Calculate the distance to the target repeatedly until the
There is a way to move the backup. When the TOC position is calculated in step 3,
Move the pickup 215 to the position (step
4). Then, the contents of the TOC are read by the pickup 215.
(Step 5), and then the operation moves to a performance operation. Pick
If the home position of Kuup 215 is close to the TOC position
The closer it is, the quicker it can be shifted to the performance operation. In addition,
Pickup 215 goes to home position in step 1
If it is determined that the
Is moved to the home position (step
6). When the music to be played is specified,
After reading the TOC content, in FIG.
Pick up the specified address (address of the specified song)
Step feed in the direction of step S) in the initial setting step amount. So
And whether the current address is the specified address in step 8
If it is determined that the address is not the specified address
In step 9, the current address is
It is determined whether it is larger. A place larger than the specified address
The pickup 215 in step 10 forward (FW
D) Direction, i.e., from the inner circumference to the outer circumference
Is determined. If you were sending in the FWD direction
Proceed to step 11 to reverse the feed direction,
Reduce the amount of step (step 12), and then step
Use 13 to feed the pickup 215
Move to 8. In step 10, the reverse (REV) direction
It was determined that the disc was sent from the outer circumference to the inner circumference.
In the case of sending in the previous step amount,
Whether or not the address exceeds the minimum address in the information recording section of the
It is judged in step 14, and if it is judged that it exceeds, step
Reduce the feed step amount at step 15 and return to step 14 again.
The above operation until it is determined that the minimum address is not exceeded.
Repeat the work. And if it is determined that it does not exceed,
Move to step 12. In step 9, the current address is the designated address
If it is determined to be smaller, the pickup is
215 is sent in the REV direction.
If it is determined that the direction is, the process proceeds to step 11. FWD
If the direction is determined, the
Exceeds the maximum address in the disc information recording
It is determined in step 17 whether or not
In step 18, reduce the feed step amount in step 18 and
Return to step 17 and determine that the maximum address is not exceeded.
The above operation is repeated until the operation is completed. And judge not to exceed
Then, the process proceeds to step 12. The maximum and maximum values in the information recording section of the disc are
The minimum address is based on the read information of the TOC content before searching.
And stored as maximum and minimum times.
In steps 14 and 17, the previous steps
The amount of time is converted to time, and the time
Addition (or subtraction) with respect to time, and when adding (or subtracting)
Is longer than the maximum (or minimum) time.
The maximum (or minimum) address is determined
Is done. By employing the above search method, the maximum
When an address near the (or minimum) address is specified
Even if the step amount is too large, the pickup 215
Does not jump out of the disc's information storage
Become. For some reason, the pickup 215
Jump out of the recording unit or use the above search method.
The pickup 215 is not
Figure 28 shows how to return to the outside mirror
This will be described below based on a flowchart. Pick up
Of the pickup 215 based on the output of the
Unit (information reading point) on the mirror surface where no information is recorded
It is determined in step 19 whether or not it has jumped out. Jumped out
Is determined, change the feed direction of the pickup 215
The beam spot is inverted (step 20), and the information
It is determined in step 21 whether or not entry has been made. Judgment that entered
Is set, the beam is output based on the output of the pickup 215.
The number of recording tracks on the disc
(Step 22) and the count reaches the specified number
Is determined in step 23, pick-up from that point
The reading operation by the step 215 is started. According to the above-mentioned return method, the disk is eccentric.
The beam spot in the information recording section
And the return position can be kept constant at all times
It is. Next, a special case during the performance is shown in FIG.
This will be described based on a flowchart. Pick-up during performance
If it is determined that the focus of step 215 is out of focus (step
24), the pickup 215 is moved to the home position.
(Step 25), and in Step 26 the pickup 215
When it is determined that the robot has returned to the home position,
Focus is taken again (step 27), then the final
To the read address, that is, the address immediately before defocus
Move the pickup 215 (step 28), and
The performance starts again from the lesson. Note that FIG.
As described, the latest read by the pickup 215
Address information is stored in the address memory 212,
When the focus is lost, it is stored in the address memory 212.
Last read address is the address just before defocus
It becomes. Also, the accessory switch 207 of the automobile
(Fig. 19) Turns off the main power during playing
If judged (step 29), loadin in step 30
Ejecting operation by the switching mechanism 214 is started (step
30) and whether the ejecting operation has started in step 31
It is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the predetermined time has elapsed.
Stops the eject operation when it is determined that
Is in the initial state. Here, the predetermined time is defined as
When the operation is started, the container 22 shown in FIG.
Holding the disk 5 on the turntable 45 and pressing members 52
It takes until the disk 5 is sandwiched between
Time. By the above operation, when the power is turned off,
Can carry the disk 5 on the surface by the container 22
This prevents deformation of the disk 5 and pushes against the container 22.
Since the disc 5 is taught by the pressure member 52,
The disk 5 does not move up and down due to vibration of the disk. When the accessory switch 207 is turned off,
Not only when the main power is turned off, but also during the performance
The same operation is performed when
Thus, deformation of the disk can be prevented. Also, ahead
As mentioned, when used in combination with other sources
In, when other source input during performance,
When the main power supply to the
In this case, the low
Supply backup power to the
To perform the same operation as above.
To prevent the disk from being deformed as well.
become. After the performance is completed, the carriage 34 is moved to the movement limit position.
The carriage 34 and turntable 45 stop.
The motor 20 is stopped, and at the same time, the motor 20 starts the reversing operation. Subordinate
Thus, the tray 10, the moving members 13, 14, the container 22, the pressing portion
The material 52 is completely opposite to the operation during disc loading described above.
And can be returned to the stationary position before the performance. Ma
The carriage 34 was also returned to the home position.
You. Thus, the disk 5 is recovered.
You. It should be noted that, once the performance of the disk 5 has been completed,
The disc, push it slightly in the disc insertion direction.
The play start switch 93 shown in FIG.
Make and replay. Incidentally, the auto loading disc player
Layers are shown for vehicle use, but indoors for home use.
Needless to say, it can also be used. As described above, according to the present invention, the user
When a user inserts a disc,
Length and the ejected disc
The risk of contact with the
The disc at the position was once extracted from the disc player
You can play the disc without reinserting it later.
The operability is greatly improved because it can be
When used, safety is also improved.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明に係る車載用オートローディングディス
クプレーヤの全体を示す概略斜視図である。 【図2】該オートローディングディスクプレーヤの内部
構造の平面図である。 【図3】該オートローディングディスクプレーヤの内部
構造の正面図である。 【図4】該オートローディングディスクプレーヤの内部
構造の左側面図である。 【図5】該オートローディングディスクプレーヤの内部
構造の右側面図である。 【図6】該内部構造の要部斜視図である。 【図7】該内部構造の一部詳細図である。 【図8】該内部構造の一部詳細図である。 【図9】該内部構造の一部詳細図である。 【図10】該内部構造の一部詳細図である。 【図11】該内部構造の一部詳細図である。 【図12】該内部構造の一部詳細図である。 【図13】該内部構造の一部詳細図である。 【図14】該内部構造の一部詳細図である。 【図15】該オートローディングディスクプレーヤの動
作を説明する為の図である。 【図16】該オートローディングディスクプレーヤの動
作を説明する為の図である。 【図17】該オートローディングディスクプレーヤの動
作を説明する為の図である。 【図18】該オートローディングディスクプレーヤの動
作を説明する為の図である。 【図19】制御系を示すブロック図である。 【図20】制御系を示すブロック図である。 【図21】図19における各部(a)〜(d)の波形図で
ある。 【図22】図19におけるリセット回路209 の回路図であ
る。 【図23】図19におけるリセット回路211 の回路図であ
る。 【図24】図19におけるサブマイコンの周辺の詳細図で
ある。 【図25】ピックアップの駆動部の回路図である。 【図26】図19及び図20に示す制御系の動作説明のため
のフローチャート図である。 【図27】図19及び図20に示す制御系の動作説明のため
のフローチャート図である。 【図28】図19及び図20に示す制御系の動作説明のため
のフローチャート図である。 【図29】図19及び図20に示す制御系の動作説明のため
のフローチャート図である。 【符号の説明】 2……ハウジング 2b……蓋体 3……フロントパネル 3a……スロット 5……ディスク 6……操作ボタン群 6a……プレイスタートスイッチ 8……防振部材 10……トレイ 12,105……ブラケット 13,14 ……移動部材 15……ガイドバー 17……連動シャフト 19……動力伝達機構 20……モータ 20a ……ウォーム 22……コンテナ 31……スライダ 34……キャリッジ 35……偏倚ネジ 38……モータ 39……プーリ 45……ターンテーブル 46……スピンドルモータ 52……押圧部材 61……第1位置決め部材 62……第2位置決め部材 64……コイルスプリング 71……小ブラケット 78,79 ……固定部材 86……防止部材 91……案内部材 93……プレイスタートスイッチ 98,101,103,104……検知スイッチ 200 ……ホストマイコン 203 ……サブマイコン 209,211 ……リセット回路 212 ……アドレスメモリ 213 ……バックアップメモリ 214 ……ローディング機構 215 ……ピックアップ 220 ……フォーカス検出回路 224 ……感温素子 226 ……半導体レーザダイオード 229 ……圧電ブザー
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic perspective view showing an entire in-vehicle auto-loading disc player according to the present invention. FIG. 2 is a plan view of the internal structure of the autoloading disc player. FIG. 3 is a front view of the internal structure of the autoloading disc player. FIG. 4 is a left side view of the internal structure of the autoloading disc player. FIG. 5 is a right side view of the internal structure of the autoloading disc player. FIG. 6 is a perspective view of a main part of the internal structure. FIG. 7 is a partially detailed view of the internal structure. FIG. 8 is a partially detailed view of the internal structure. FIG. 9 is a partially detailed view of the internal structure. FIG. 10 is a partially detailed view of the internal structure. FIG. 11 is a partially detailed view of the internal structure. FIG. 12 is a partially detailed view of the internal structure. FIG. 13 is a partially detailed view of the internal structure. FIG. 14 is a partial detailed view of the internal structure. FIG. 15 is a diagram for explaining the operation of the autoloading disc player. FIG. 16 is a diagram for explaining the operation of the autoloading disc player. FIG. 17 is a diagram for explaining the operation of the autoloading disc player. FIG. 18 is a diagram for explaining the operation of the autoloading disc player. FIG. 19 is a block diagram showing a control system. FIG. 20 is a block diagram showing a control system. 21 is a waveform chart of each part (a) to (d) in FIG. FIG. 22 is a circuit diagram of a reset circuit 209 in FIG. FIG. 23 is a circuit diagram of a reset circuit 211 in FIG. 19; FIG. 24 is a detailed view around the sub-microcomputer in FIG. 19; FIG. 25 is a circuit diagram of a drive unit of the pickup. FIG. 26 is a flowchart for explaining the operation of the control system shown in FIGS. 19 and 20; FIG. 27 is a flowchart for explaining the operation of the control system shown in FIGS. 19 and 20; FIG. 28 is a flowchart for explaining the operation of the control system shown in FIGS. 19 and 20; FIG. 29 is a flowchart for explaining the operation of the control system shown in FIGS. 19 and 20; [Description of Signs] 2 ... Housing 2b ... Lid 3 ... Front panel 3a ... Slot 5 ... Disk 6 ... Operation button group 6a ... Play start switch 8 ... Vibration isolating member 10 ... Tray 12, 105 Brackets 13, 14 Moving member 15 Guide bar 17 Interlocking shaft 19 Power transmission mechanism 20 Motor 20a Worm 22 Container 31 Slider 34 Carriage 35 Bias Screw 38 Motor 39 Pulley 45 Turntable 46 Spindle motor 52 Pressing member 61 First positioning member 62 Second positioning member 64 Coil spring 71 Small bracket 78 79 Fixing member 86 Prevention member 91 Guide member 93 Play start switch 98, 101, 103, 104 Detection switch 200 Host microcomputer 203 Sub microcomputer 209, 211 Reset circuit 212 Address memory 213 Backup memory 214 Loading mechanism 215 Pickup 220 Focus detection circuit 224 Temperature sensitive element 226 Semiconductor laser diode 229 Piezoelectric buzzer

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡本 明彦 埼玉県川越市大字山田字西町25番地1 パイオニア株式会社川越工場内 審査官 小要 昌久 (56)参考文献 特開 昭56−114156(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G11B 17/04──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Akihiko Okamoto 25-1, Nishimachi, Yamada, Kawagoe-shi, Saitama Prefecture Examiner, Kawagoe Factory, Pioneer Corporation Masahisa Kogome (56) References JP-A-56-114156 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) G11B 17/04

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 1.ディスクプレーヤに対してディスクが特定の位置ま
で挿入されると前記ディスクをディスク挿入方向へ搬送
するとともに、前記ディスクの再生終了後に、前記特定
の位置よりもディスク挿入方向奥に位置するイジェクト
位置へ前記ディスクを搬送するディスク搬送手段と、 前記搬送手段により搬送された前記ディスクを再生する
再生手段と、 再生終了後に前記イジェクト位置にある前記ディスクが
ディスク挿入方向に押し込まれたことを検知する検知手
段と、 前記検知手段の検知結果に基づき前記ディスクの再生を
再度行うように制御する制御手段とを有することを特徴
とするディスクプレーヤ。
(57) [Claims] When the disc is inserted into the disc player to a specific position, the disc is transported in the disc insertion direction. Disc transport means for transporting a disc; reproducing means for reproducing the disc transported by the transport means; and detecting means for detecting that the disc at the eject position has been pushed in the disc insertion direction after the end of the reproduction. Control means for controlling reproduction of the disc again based on a detection result of the detection means.
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