JP2852990B2 - Leading cylinder for excavating small-diameter pipelines and method of excavating small-diameter pipelines using this - Google Patents
Leading cylinder for excavating small-diameter pipelines and method of excavating small-diameter pipelines using thisInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、上下水道管路、配電
線管路、通信線管路あるいはガス管路などの小口径管路
を形成するために使用する小口径管路掘進用先導筒体と
これを使用した小口径管路掘進工法に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a leading pipe for excavating a small-diameter pipe used for forming a small-diameter pipe such as a water and sewage pipe, a distribution line, a communication line or a gas pipe. The present invention relates to a body and a small-diameter pipe excavation method using the same.
【０００２】[0002]
【従来の技術】小口径管路掘進用先導筒体としては、既
に例えば特開平４−１３９８号公報に記載のものが知ら
れている。この小口径管路掘進用先導筒体は、複数個の
反力板を外周面に所要の間隔で装架してなる管体の前端
に、カッターヘッドをラジアルスラストベアリングを介
して回転自在に嵌合連結し、先端面にボーリングビット
を装着したボーリングロッドを、上記管体及びカッター
ヘッド内に所要の軸受を介して軸線方向への相対摺動及
び互いに相対回転が可能な状態で貫通支承したものであ
る。2. Description of the Related Art As a small-diameter pipe excavation leading cylinder, for example, one described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-1398 is already known. This small-diameter pipe excavation leading tubular body is rotatably fitted with a cutter head via a radial thrust bearing at the front end of a tubular body having a plurality of reaction force plates mounted on the outer peripheral surface at required intervals. A boring rod with a boring bit attached to the tip surface, which is connected together, and which is penetrated and supported in the above-mentioned tubular body and cutter head in a state where relative sliding in the axial direction and relative rotation with respect to each other are possible via required bearings. It is.
【０００３】そして、先導筒体に推進管、継ぎ足し用の
ボーリングロッドあるいはさらに継ぎ足し用のオーガー
などを継ぎ足すとともに、必要に応じて反力板を地山に
対して適宜張り出させながら、ボーリングロッド掘削と
カッターヘッド掘削とを交互に繰り返し、先導筒体と後
続の複数の推進管とを到達立坑に向けて土中を進行させ
るものである。[0003] A propulsion pipe, a boring rod for replenishment, or an auger for replenishment are added to the leading cylindrical body, and the boring rod is appropriately extended over the ground as necessary. Excavation and cutter head excavation are alternately repeated, and the leading cylindrical body and a plurality of subsequent propulsion pipes are advanced in the soil toward the reaching shaft.
【０００４】すなわち、ボーリングロッド掘削を行う場
合は、カッターヘッドをガイドにして、またカッターヘ
ッド掘削を行う場合は、先行掘削したボーリングロッド
をガイドにして繰り返し掘削を行うとともに、必要に応
じて反力板を地山に対して適宜張り出させ、計画線に沿
って、所期の管路径どおりに当該管路を掘削し、かつ後
続の推進管を押入させて掘進を行っている。That is, when excavating a boring rod, the cutter head is used as a guide, and when excavating the cutter head, excavation is repeatedly performed using a previously excavated boring rod as a guide. The board is protruded from the ground as appropriate, and the pipe is excavated along the planned line according to the expected pipe diameter, and the subsequent propulsion pipe is pushed in for excavation.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、この小口径管
路掘進用先導筒体では、地山が軟弱であるときや余掘り
壁面に不陸があるときなどには、反力板による反力受け
が不十分あるいは不均一になり、先導筒体を計画線に沿
う所定の方向に向けるのに困難があった。However, in the case of the small-diameter pipe excavation leading tubular body, when the ground is soft or when there is unevenness in the extra dug wall, the reaction force by the reaction plate is increased. Insufficiency or unevenness of the receiving means makes it difficult to orient the leading cylinder in a predetermined direction along the planning line.
【０００６】また、掘削する地層にはいろいろな土質が
あるので、例えば礫地盤中に粘土塊があってこれが掘削
途中のカッターヘッドのディスクカッターなどに付着し
た場合、掘削能率が低下してしまうために、これを洗浄
する必要があり、そのためには先導筒体を引き戻す必要
があった。In addition, since there are various types of soils in the stratum to be excavated, for example, if there is a clay mass in the gravel ground and it adheres to the disk cutter of the cutter head during excavation, the excavation efficiency is reduced. In addition, it was necessary to clean it, and for that purpose, it was necessary to pull back the leading cylinder.
【０００７】さらに、掘削途中に滞水層が出現した場
合、薬剤を使用してこれを固化させることが行われる
が、そのためにはそれまでの掘削を中断し、滞水層の位
置を割り出し、地上から薬剤注入用のボーリングをし、
所要の薬剤を注入する一連の作業及びそのための設備を
必要とし、不経済であるばかりでなく、当該エリアの地
上施設や地下埋設物などによって上記ボーリングが制限
を受けることがある。Further, when an aquifer appears during excavation, it is solidified using a chemical. For this purpose, the excavation up to that time is interrupted, and the position of the aquifer is determined. Boring for drug injection from the ground,
This requires a series of operations for injecting the required medicine and equipment for the operation, which is not only uneconomical, but also may limit the above-mentioned boring due to ground facilities and underground buried objects in the area.
【０００８】この発明の目的は、先導筒体の向きを所定
の方向に、簡単かつ確実に変化できるようにし、かつカ
ッターヘッドなどに付着する粘土塊の洗浄や、掘削地盤
中に存在する滯水層の固化を容易に行うことができるよ
うにした小口径管路掘進用先導筒体とこれを使用した小
口径管路掘進工法を提供することにある。An object of the present invention is to make it possible to easily and surely change the direction of a leading cylinder in a predetermined direction, to wash a clay lump adhering to a cutter head or the like, and to prevent water remaining in an excavated ground. An object of the present invention is to provide a small-diameter pipeline excavation leading cylinder body capable of easily solidifying a layer and a small-diameter pipeline excavation method using the same.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の小口径管
路掘削用先導筒体は、前側ケーシングと後側ケーシング
とを揺動自在に連結した管体と、この管体の中心を挟む
両側対称位置に配置されるとともに、上記前側ケーシン
グと後側ケーシングとの間に架設した複数本の方向修正
用油圧シリンダーと、上記前側ケーシングの前端に回転
自在に嵌合連結したカッターヘッドと、このカッターヘ
ッドの背面に前端を固着し、上記管体内に延長横架され
たオーガーと、このオーガー内に貫通支承されるガイド
ボーリングロッドと、上記対称位置に配置された方向修
正用油圧シリンダーのうち、一側の方向修正用油圧シリ
ンダーの液室及び他側の方向修正用油圧シリンダーのロ
ッド側液室に圧液を供給する油圧ポンプ、この油圧ポン
プと上記各方向修正用油圧シリンダーとの間に配置さ
れ、それらの間の圧液の流通，遮断を行うシャットオフ
バルブ、上記油圧ポンプよりの圧液を各方向修正用油圧
シリンダーの液室に供給するか、あるいはロッド側液室
に供給するかを切り換える切換弁を備えて、上記各方向
修正用油圧シリンダーのロッドを伸縮させる方向修正用
油圧回路とからなる。According to a first aspect of the present invention, there is provided a small-diameter pipe excavation leading tubular body which sandwiches the center of the tubular body between a front casing and a rear casing in a swingable manner. A plurality of direction-correcting hydraulic cylinders, which are disposed at symmetrical positions on both sides and extend between the front casing and the rear casing, and a cutter head rotatably fitted and connected to the front end of the front casing, The front end is fixed to the back surface of the cutter head, and an auger extended horizontally in the pipe, a guide boring rod penetratingly supported in the auger, and a hydraulic cylinder for direction correction disposed at the symmetric position, A hydraulic pump that supplies hydraulic fluid to the liquid chamber of the direction correcting hydraulic cylinder on one side and the rod side liquid chamber of the direction correcting hydraulic cylinder on the other side. A shut-off valve that is disposed between the hydraulic cylinders for use in the hydraulic cylinder for supplying and disconnecting hydraulic fluid between the hydraulic cylinders; It is provided with a switching valve for switching between supply to the side liquid chamber and a direction correcting hydraulic circuit for expanding and contracting a rod of each of the direction correcting hydraulic cylinders.
【００１０】請求項２記載の小口径管路掘削用先導筒体
は、上記オーガー内に貫通支承されるガイドボーリング
ロッドが、先端にボーリングビットを装着した通常の地
中掘削を行う通常掘削用ガイドボーリングロッド、先端
に高圧水噴射口及び洗浄水噴射口を有する高圧水噴射用
ガイドボーリングロッド、又は逆止弁が付設された薬液
噴射口を有する固化剤注入用ガイドボーリングロッドに
した構成のものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a guide cylinder for excavating a small-diameter pipeline, wherein the guide boring rod penetratingly supported in the auger has a normal underground excavation with a boring bit attached to a tip thereof. A boring rod, a guide boring rod for high-pressure water injection having a high-pressure water injection port and a washing water injection port at the tip, or a guide boring rod for solidifying agent injection having a chemical liquid injection port provided with a check valve. is there.
【００１１】請求項３記載の小口径管路掘削用先導筒体
は、上記各方向修正用油圧シリンダーを、上記管体の中
心を通る垂直線上及び水平線上に架設した構成のもので
ある。According to a third aspect of the present invention, the leading pipe body for excavating a small-diameter pipeline has a configuration in which the hydraulic cylinders for correcting each direction are provided on a vertical line and a horizontal line passing through the center of the pipe body.
【００１２】請求項４記載の小口径管路掘進工法は、前
側ケーシングと後側ケーシングとを揺動自在に連結した
管体と、上記前側ケーシングと後側ケーシングとの間に
架設された方向修正用油圧シリンダーと、上記前側ケー
シングの前端に回転自在に嵌合連結したカッターヘッド
と、このカッターヘッドの背面に前端を固着し、上記管
体内に延長横架されたオーガーと、このオーガー内に貫
通支承されるガイドボーリングロッドとからなる先導筒
体に、推進管、継ぎ足し用のボーリングロッドを継ぎ足
しながら、ボーリングロッド掘削時は上記方向修正用油
圧シリンダーのロッドを固定させ、かつカッターヘッド
掘削時は上記方向修正用油圧シリンダーのロッドを自由
に伸縮させて、ボーリングロッド掘削及びカッターヘッ
ド掘削を交互に繰り返し、上記ガイドボーリングロッド
と先導筒体とを到達立坑に向けて土中を進行させて掘削
を行うことを内容としている。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a small-diameter pipeline excavation method, wherein a pipe body which connects a front casing and a rear casing in a swingable manner and a direction correction bridge between the front casing and the rear casing are provided. A hydraulic cylinder, a cutter head rotatably fitted and connected to the front end of the front casing, an auger having a front end fixed to the back of the cutter head, and extending horizontally in the pipe, and penetrating into the auger. While adding a propulsion pipe and a boring rod for replenishment to the leading cylindrical body composed of the supported guide boring rod, fix the rod of the hydraulic cylinder for correcting the direction when drilling the boring rod, and fix it when drilling the cutter head. The boring rod excavation and cutter head excavation are alternately performed by freely extending and retracting the rod of the hydraulic cylinder for direction correction. Returns, and the content to carry out drilling by advancing the soil towards the leading cylindrical body and the guide boring rod arrival pit.
【００１３】[0013]
【作用】前側ケーシングと後側ケーシングとの連結部分
に、複数本の方向修正用油圧シリンダーを管体の中心を
挟む両側対称位置に配置にして架設したので、反力板に
より小口径管路の地中反力を利用して方向変換する場合
と異なり、余掘りや軟弱地盤などに影響を受けることな
く方向修正を簡単かつ確実に行うことができる。[Function] Since a plurality of hydraulic cylinders for correcting the direction are arranged at the connecting portion between the front casing and the rear casing at symmetrical positions on both sides of the center of the pipe, the small force pipe is formed by a reaction force plate. Unlike the case where the direction is changed by using the underground reaction force, the direction can be corrected easily and reliably without being affected by the excavation or the soft ground.
【００１４】地盤中に存在する粘土塊及びディスクカッ
ターに付着した粘土塊は、高圧水噴射用ガイドボーリン
グロッドにより高圧水を噴射させてこれを溶解させ、あ
るいはディスクカッターを洗浄できるようにしたから、
単にガイドボーリングロッドを交換するだけでよく、先
導筒体を引き戻す必要をなくし、能率よく掘削を行うこ
とができる。The clay lump existing in the ground and the clay lump adhering to the disk cutter are sprayed with high-pressure water by a high-pressure water-injection guide boring rod to dissolve it or to wash the disk cutter.
Simply exchanging the guide boring rods eliminates the need to pull back the leading cylindrical body, so that excavation can be performed efficiently.
【００１５】地盤中に存在する滞水層は、固化剤注入用
ガイドボーリングロッドより薬液を注入させてこれを固
化させるようにしたので、別途固化剤を注入する孔を掘
削する必要をなくし、そのための設備や作業が不要とな
り、経済的に滞水層を固化できる。The aquifer existing in the ground is solidified by injecting a chemical solution from a guide boring rod for injecting a solidifying agent, so that it is not necessary to drill a hole for injecting a solidifying agent separately. This eliminates the need for equipment and work, and can economically solidify the aquifer.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。図１は小口径管路を施工する状態を示し、発進
側立坑１の内部にはジャッキ２、油圧モーター３などを
有する小口径管路掘進機Ｍが装備されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a state in which a small-diameter pipeline is constructed. A small-diameter pipeline excavator M having a jack 2, a hydraulic motor 3 and the like is provided inside a starting shaft 1.
【００１７】Ａは発進側立坑１から到達立坑１’に向け
て小口径管路を施工する先導筒体、Ｂは先導筒体Ａの掘
進に対応して連接される推進管、Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 は先
導筒体Ａ及び推進管Ｂを貫通するガイドボーリングロッ
ドで、これら先導筒体Ａ、推進管Ｂ及びガイドボーリン
グロッドＣ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 は上記小口径管路掘進機Ｍに
よって推進される。A is a leading cylinder for constructing a small-diameter pipeline from the starting shaft 1 to the reaching shaft 1 '; B is a propulsion tube connected to the leading cylinder A in accordance with the excavation; C 1 , C Reference numerals 2 and C 3 denote guide boring rods penetrating the guide cylinder A and the propulsion pipe B. The guide cylinder A, the propulsion pipe B and the guide boring rods C 1 , C 2 and C 3 are the small-diameter pipe excavating machines. Driven by M.
【００１８】４は、所望の方向に、所望の角度だけ掘削
方向を変位させる連結部４ａを有する管体で、その前端
には旋回座ベアリング５及び土砂パッキン６を介して面
板掘削するカッターヘッド７が回転自在に嵌合連結され
ている。Reference numeral 4 denotes a pipe body having a connecting portion 4a for displacing the excavating direction by a desired angle in a desired direction, and a cutter head 7 for excavating a face plate through a swivel bearing 5 and a sand packing 6 at its front end. Are rotatably fitted and connected.
【００１９】すなわち、管体４は前側ケーシング４ｂと
後側ケーシング４ｃとを連結部４ａを介して揺動自在に
連結したもので、連結部４ａは、前側ケーシング４ｂの
後端部に一体に設けられた球面座体４ｄと後側ケーシン
グ４ｃの前端部に一体に設けられた球面支持体４ｅとを
嵌合した構成である。That is, the tube 4 is formed by connecting a front casing 4b and a rear casing 4c so as to be swingable via a connecting portion 4a, and the connecting portion 4a is provided integrally with a rear end of the front casing 4b. In this configuration, the spherical seat 4d and a spherical support 4e provided integrally with the front end of the rear casing 4c are fitted.
【００２０】また、カッターヘッド７は、その前面の面
板７ａに外列ディスクカッター８ａ及び内列ディスクカ
ッター８ｂを装着するとともに、その背面から延出する
オーガー９を上記管体４の中心軸線に沿って横架させて
いる。そして、上記管体４、カッターヘッド７、オーガ
ー９及びガイドボーリングロッドＣ1 〜Ｃ3 により先導
筒体Ａが構成される。The cutter head 7 has an outer row of disk cutters 8a and an inner row of disk cutters 8b mounted on a face plate 7a on the front side thereof, and has an auger 9 extending from the back side thereof along the center axis of the tube 4. It is laid horizontally. Then, the tube 4, the cutter head 7, leading cylinder A is constituted by the auger 9 and guide boring rods C 1 -C 3.
【００２１】１０ａ〜１０ｄはそれぞれ方向修正用油圧
シリンダーであり、１０ａは方向修正用上側油圧シリン
ダー、１０ｂは方向修正用下側油圧シリンダー、１０ｃ
は方向修正用左側油圧シリンダー、１０ｄは方向修正用
右側油圧シリンダーである。それらは管体４の中心を通
る垂直線上及び水平線上であってその中心を挟む両側対
称位置に配置されて、前側ケーシング４ｂと後側ケーシ
ング４ｃとの間に架設されている。Reference numerals 10a to 10d denote direction correcting hydraulic cylinders, respectively, 10a is a direction correcting upper hydraulic cylinder, 10b is a direction correcting lower hydraulic cylinder, 10c
Is a left hydraulic cylinder for direction correction, and 10d is a right hydraulic cylinder for direction correction. They are arranged on a vertical line and a horizontal line passing through the center of the tube body 4 and are symmetrical on both sides of the center, and are bridged between the front casing 4b and the rear casing 4c.
【００２２】上記ガイドボーリングロッドは、上記オー
ガー９内に軸受１１を介して軸線方向への相対摺動及び
互いに相対回転が可能な状態で挿通支承されるもので、
これには通常の掘削を行うボーリングビット１２を先端
に有する通常掘削用ガイドボーリングロッドＣ1 と、例
えば砂礫地盤中に粘土塊が出現した場合に、これを溶か
す高圧水噴射用ガイドボーリングロッドＣ2 （図３参
照）と、例えば掘削中に滞水層が出現した場合に、これ
を固化させる固化剤注入用ガイドボーリングロッドＣ3
（図６参照）とがある。The guide boring rod is inserted and supported in the auger 9 via a bearing 11 in a state where relative sliding in the axial direction and relative rotation with respect to each other are possible.
In normal drilling guide boring rods C 1 having a boring bit 12 to perform normal drilling tip thereto, for example, when the clay mass appeared in gravel ground, high-pressure water jetting guide boring rods C 2 to dissolve this (See FIG. 3) and, for example, when a stagnant layer appears during excavation, a guide boring rod C 3 for injecting a solidifying agent for solidifying the stagnant layer.
(See FIG. 6).
【００２３】そして、高圧水噴射用ガイドボーリングロ
ッドＣ2 は、内外２重管で高圧水通路１３ａを形成した
ガイドロッド部１３ｂに外列ディスクカッター洗浄用及
び内列ディスクカッター洗浄用の洗浄水噴射口１３ｃを
有する逆噴射用ビットサブ１３ｄを連接するとともに、
先端に高圧水噴射口１３ｅを有するトリコンビット１３
ｆを取付けて形成されている。[0023] Then, the guide boring rod C 2 for high pressure water jetting, the washing water jetting outer row disc cutters cleaning and inner row disc cutter cleaning the guide rod portion 13b forming a high-pressure water passage 13a in the inner and outer double tube While connecting the reverse injection bit sub 13d having the port 13c,
Tricon bit 13 having high-pressure water injection port 13e at the tip
f.
【００２４】また、固化剤注入用ガイドボーリングロッ
ドＣ3 は、異なる２薬液を通す内外２重の外管１４ａと
内管１４ｂとを嵌挿させた管状のガイドロッド部１４ｃ
に２薬液を混合噴射させる薬液噴射口１４ｄを有する薬
液注入用ビットサブ１４ｅを連接するとともに、先端に
トリコンビット１４ｆを取付けたものである。なお、薬
液噴射口１４ｄには地山の水を逆流させない逆止弁１４
ｇが設けられている。Further, the guide boring rod C 3 for injecting the solidifying agent has a tubular guide rod portion 14 c in which the inner and outer double outer tubes 14 a and the inner tube 14 b through which two different chemical solutions pass are inserted.
In addition, a chemical injection bit sub 14e having a chemical injection port 14d for mixing and injecting two chemicals is connected, and a tricone bit 14f is attached to the tip. It should be noted that a check valve 14 for preventing backflow of groundwater is supplied to the chemical solution injection port 14d.
g is provided.
【００２５】方向修正用各油圧シリンダー１０ａ〜１０
ｄを伸縮させるための方向修正用油圧回路は、図７に示
すように、油圧ポンプ１５の出口に連なる配管１６を一
方向絞り弁１７を介して２つに分岐して分岐管１８，１
９を接続する。このうちの分岐管１８を３位置切換弁２
０に、分岐管１９を３位置切換弁２１にそれぞれ接続す
る。他方、３位置切換弁２０，２１からは戻り管２２，
２３をオイルタンク２４に接続する。Each hydraulic cylinder 10a-10 for direction correction
As shown in FIG. 7, the direction correcting hydraulic circuit for expanding and contracting d branches a pipe 16 connected to an outlet of the hydraulic pump 15 into two via a one-way throttle valve 17 to branch pipes 18 and 1.
9 is connected. The branch pipe 18 is connected to the three-position switching valve 2
At 0, the branch pipes 19 are connected to the three-position switching valves 21, respectively. On the other hand, return pipes 22,
23 is connected to an oil tank 24.
【００２６】各３位置切換弁２０，２１の出口側にはそ
れぞれシャットオフバルブ２５，２６，２７，２８が接
続されている。そして、シャットオフバルブ２５の出口
側は２つに分岐して分岐管２９，３０と接続し、シャッ
トオフバルブ２６の出口側は２つに分岐して分岐管３
１，３２と接続し、シャットオフバルブ２７の出口側は
２つに分岐して分岐管３３，３４と接続し、シャットオ
フバルブ２８の出口側は２つに分岐して分岐管３５，３
６と接続する。Shut-off valves 25, 26, 27 and 28 are connected to the outlet sides of the three-position switching valves 20 and 21, respectively. The outlet side of the shut-off valve 25 is branched into two and connected to branch pipes 29 and 30, and the outlet side of the shut-off valve 26 is branched into two and branched pipe 3
1 and 32, the outlet side of the shut-off valve 27 is branched into two and connected to branch pipes 33 and 34, and the outlet side of the shut-off valve 28 is branched into two and branched pipes 35 and 3
Connect with 6.
【００２７】分岐管２９は上側油圧シリンダー１０ａの
液室３７に、分岐管３０は下側油圧シリンダー１０ｂの
ロッド側液室３８にそれぞれ接続される。分岐管３１は
上側油圧シリンダー１０ａのロッド側液室３８に、分岐
管３２は下側油圧シリンダー１０ｂの液室３７にそれぞ
れ接続される。The branch pipe 29 is connected to the liquid chamber 37 of the upper hydraulic cylinder 10a, and the branch pipe 30 is connected to the rod-side liquid chamber 38 of the lower hydraulic cylinder 10b. The branch pipe 31 is connected to the rod-side liquid chamber 38 of the upper hydraulic cylinder 10a, and the branch pipe 32 is connected to the liquid chamber 37 of the lower hydraulic cylinder 10b.
【００２８】また、分岐管３３は左側油圧シリンダー１
０ｃの液室３７に、分岐管３４は右側油圧シリンダー１
０ｄのロッド側液室３８にそれぞれ接続される。分岐管
３５は左側油圧シリンダー１０ｃのロッド側液室３８
に、分岐管３６は右側油圧シリンダー１０ｄの液室３７
にそれぞれ接続される。The branch pipe 33 is connected to the left hydraulic cylinder 1.
0c, the branch pipe 34 is connected to the right hydraulic cylinder 1
0d is connected to the rod-side liquid chamber 38, respectively. The branch pipe 35 is a rod-side liquid chamber 38 of the left hydraulic cylinder 10c.
The branch pipe 36 is connected to the liquid chamber 37 of the right hydraulic cylinder 10d.
Connected to each other.
【００２９】さらに、シャットオフバルブ２５の出口側
は逆止弁３９を介して、またシャットオフバルブ２６の
出口側は逆止弁４０を介してパイロットリリーフ弁４１
に接続される。シャットオフバルブ２７の出口側は逆止
弁４２を介して、またシャットオフバルブ２８の出口側
は逆止弁４３を介してパイロットリリーフ弁４４に接続
される。そして、これらパイロットリリーフ弁４１，４
４の出口側はオイルタンク２４に接続される。Further, the outlet side of the shut-off valve 25 is connected via a check valve 39, and the outlet side of the shut-off valve 26 is connected via a check valve 40 to a pilot relief valve 41.
Connected to. The outlet side of the shut-off valve 27 is connected via a check valve 42, and the outlet side of the shut-off valve 28 is connected via a check valve 43 to a pilot relief valve 44. And, these pilot relief valves 41, 4
The outlet side of 4 is connected to the oil tank 24.
【００３０】次に、小口径管路を掘進する動作を説明す
る。先ず、通常の地盤を掘削する場合には、発進側立坑
１において通常掘削用ガイドボーリングロッドＣ1 の先
端部の位置を確認し、方向修正用各油圧シリンダー１０
ａ〜１０ｄのロッドを伸縮することにより前側ケーシン
グ４ｂを揺動させて、カッターヘッド７を所要の向きに
定める。Next, the operation of excavating a small diameter pipeline will be described. First, when drilling a normal ground typically check the position of the tip portion of the drill guide boring rods C 1 in the starting side pit 1, the hydraulic cylinders for direction correcting 10
The front casing 4b is swung by extending and contracting the rods a to 10d to set the cutter head 7 in a required direction.
【００３１】これによってガイドボーリングロッドＣ1
の向きを計画線上に定め、次いでそのガイドボーリング
ロッドＣ1 によるボーリングロッド掘削とカッターヘッ
ド７によるカッターヘッド掘削とを交互に繰り返して行
う。この場合、先導筒体Ａに、推進管Ｂ、継ぎ足し用の
ガイドボーリングロッド（図示せず）及び継ぎ足し用の
オーガー（図示せず）などを継ぎ足しながら、所期の小
口径管路を形成するものである。Thus, the guide boring rod C 1
Of oriented planning line, then it is repeated a cutter head excavation by boring rod drilling and cutter head 7 by the guide boring rods C 1 alternately. In this case, a desired small-diameter pipeline is formed by adding a propulsion pipe B, a guide boring rod (not shown) for addition, and an auger (not shown) for addition to the leading cylindrical body A. It is.
【００３２】すなわち、ボーリングロッド掘削は、カッ
ターヘッド７を自由揺動できない状態に固定し、そのカ
ッターヘッド７をガイドにしてジャッキ２によりガイド
ボーリングロッドＣ1 を回転させながら前進させ、かつ
継ぎ足し用のガイドボーリングロッドを継ぎ足しなが
ら、先行の掘削を行うものである。That is, in the drilling of the boring rod, the cutter head 7 is fixed in a state in which it cannot swing freely, and the cutter head 7 is used as a guide to rotate the guide boring rod C 1 by the jack 2 and to advance the boring rod. Preliminary excavation is performed while adding guide boring rods.
【００３３】このボーリングロッド掘削時には、油圧モ
ーター４５をオフ状態とし、３位置切換弁２０，２１を
閉止状態に位置させるとともに、シャットオフバルブ２
５〜２８を図７の状態に位置させて方向修正用油圧回路
中を圧液が流通しないようにし、各方向修正用油圧シリ
ンダー１０ａ〜１０ｄのロッドを固定状態とする。At the time of boring rod excavation, the hydraulic motor 45 is turned off, the three-position switching valves 20 and 21 are closed, and the shut-off valve 2 is turned off.
7 are positioned as shown in FIG. 7 so that the hydraulic fluid does not flow through the direction correcting hydraulic circuit, and the rods of the direction correcting hydraulic cylinders 10a to 10d are fixed.
【００３４】このため、管体４を構成する前側ケーシン
グ４ｂは後側ケーシング４ｃに対し揺動できない固定状
態となり、ガイドボーリングロッドＣ1 は計画線に沿っ
て正確に前進することになる。[0034] Therefore, the front casing 4b constituting the tube 4 which is a stationary state can not be swung to the rear casing 4c, the guide boring rods C 1 will be accurately advances along the planned line.
【００３５】次いで、カッターヘッド掘削は、カッター
ヘッド７を、所望の方向に自由に変位できる状態にし、
上記の先行している通常掘削用ガイドボーリングロッド
Ｃ1にガイドさせ、かつ推進管Ｂ及び継ぎ足し用オーガ
ーを継ぎ足しながら前進させて掘削を行う。Next, the cutter head excavation puts the cutter head 7 in a state where it can be freely displaced in a desired direction,
Is guided by the usual drill guide boring rods C 1 that is above prior, and is advanced while replenishing a propulsion tube B and topped auger to drill with.
【００３６】このカッターヘッド掘削時には、油圧モー
ター４５をオフ状態とし、３位置切換弁２０，２１を第
１あるいは第２ポート２０ａ，２１ａあるいは２０ｂ，
２１ｂに切り換えるとともに、シャットオフバルブ２５
〜２８を連通状態に切り換えて方向修正用油圧回路中を
圧液が自由流通できる状態にし、各油圧シリンダー１０
ａ〜１０ｄのロッドを自由に伸縮できる状態にする。At the time of excavating the cutter head, the hydraulic motor 45 is turned off, and the three-position switching valves 20 and 21 are connected to the first or second ports 20a, 21a or 20b.
21b and the shut-off valve 25
To 28 in the communicating state to allow the hydraulic fluid to freely flow in the direction correcting hydraulic circuit.
The rods a to 10d can be freely extended and contracted.
【００３７】また、掘削方向を修正するときは、３位置
切換弁２０，２１を第１ポート２０ａ，２１ａあるいは
第２ポート２０ｂ，２１ｂのいずれかに切り換えるとと
もに、シャットオフバルブ２５〜２８を閉止状態から連
通状態に切り換える。そして、油圧モーター４５を動作
させ、油圧ポンプ１５より圧液を方向修正用油圧回路中
に供給して各方向修正用油圧シリンダー１０ａ〜１０ｄ
のロッドを適宜伸縮させる。To correct the excavation direction, the three-position switching valves 20, 21 are switched to the first ports 20a, 21a or the second ports 20b, 21b, and the shut-off valves 25 to 28 are closed. To the communication state. Then, the hydraulic motor 45 is operated, and the hydraulic fluid is supplied from the hydraulic pump 15 into the hydraulic circuit for direction correction, and the hydraulic cylinders 10a to 10d for direction correction are supplied.
The rod is expanded and contracted appropriately.
【００３８】いま、カッターヘッド７を上側に方向修正
するには、３位置切換弁２０を第２ポート２０ｂに切り
換え、３位置切換弁２１は閉止状態のままにし、かつシ
ャットオフバルブ２５，２６を連通状態に切り換える。Now, in order to correct the direction of the cutter head 7 upward, the three-position switching valve 20 is switched to the second port 20b, the three-position switching valve 21 is kept closed, and the shut-off valves 25 and 26 are closed. Switch to the communication state.
【００３９】そして、油圧モーター４５を動作させ、油
圧ポンプ１５より分岐管１８を経て３位置切換弁２０の
第２ポート２０ｂに圧液を導く。この圧液は、シャット
オフバルブ２６を通過してそれぞれの分岐管３１，３２
に分岐される。分岐管３１からの圧液は上側油圧シリン
ダー１０ａのロッド側液室３８に流入し、分岐管３２か
らの圧液は下側油圧シリンダー１０ｂの液室３７に流入
する。Then, the hydraulic motor 45 is operated to guide the hydraulic fluid from the hydraulic pump 15 to the second port 20b of the three-position switching valve 20 via the branch pipe 18. The pressurized liquid passes through the shut-off valve 26 and passes through the respective branch pipes 31, 32.
Is branched to The pressure liquid from the branch pipe 31 flows into the rod-side liquid chamber 38 of the upper hydraulic cylinder 10a, and the pressure liquid from the branch pipe 32 flows into the liquid chamber 37 of the lower hydraulic cylinder 10b.
【００４０】上側油圧シリンダー１０ａの液室３７内の
圧液は、分岐管２９からシャットオフバルブ２５を経て
３位置切換弁２０の第２ポート２０ｂに、下側油圧シリ
ンダー１０ｂのロッド側液室３８内の圧液も、分岐管３
０からシャットオフバルブ２５を経て３位置切換弁２０
の第２ポート２０ｂにそれぞれ導かれ、かつ戻り管２２
を介してオイルタンク２４へ回収される。The pressure liquid in the liquid chamber 37 of the upper hydraulic cylinder 10a flows from the branch pipe 29 through the shut-off valve 25 to the second port 20b of the three-position switching valve 20, and to the rod-side liquid chamber 38 of the lower hydraulic cylinder 10b. The pressurized liquid inside is also the branch pipe 3
0 through the shut-off valve 25 to the three-position switching valve 20
Of the return pipe 22
Through the oil tank 24.
【００４１】このため、上側油圧シリンダー１０ａのロ
ッドが収縮するとともに、下側油圧シリンダー１０ｂの
ロッドが伸張することになって、カッターヘッド７が上
側を向くことになる。For this reason, the rod of the upper hydraulic cylinder 10a contracts and the rod of the lower hydraulic cylinder 10b expands, so that the cutter head 7 faces upward.
【００４２】カッターヘッド７を下側に方向修正するに
は、３位置切換弁２０を第１ポート２０ａに切り換え，
３位置切換弁２１は閉止状態のままにし、かつシャット
オフバルブ２５，２６を連通状態に切り換える。To correct the direction of the cutter head 7 downward, the three-position switching valve 20 is switched to the first port 20a,
The three-position switching valve 21 is kept closed, and the shut-off valves 25 and 26 are switched to the communicating state.
【００４３】そして、油圧モーター４５を動作させ、油
圧ポンプ１５より分岐管１８を経て３位置切換弁２０の
第１ポート２０ａに圧液を導く。この圧液は、シャット
オフバルブ２５を通過してそれぞれの分岐管２９，３０
に分岐される。分岐管２９からの圧液は上側油圧シリン
ダー１０ａの液室３７に流入し、分岐管３０からの圧液
は下側油圧シリンダー１０ｂのロッド側液室３８に流入
する。Then, the hydraulic motor 45 is operated to guide the hydraulic fluid from the hydraulic pump 15 to the first port 20a of the three-position switching valve 20 via the branch pipe 18. This pressurized liquid passes through the shut-off valve 25 and passes through the respective branch pipes 29, 30.
Is branched to The hydraulic fluid from the branch pipe 29 flows into the liquid chamber 37 of the upper hydraulic cylinder 10a, and the hydraulic fluid from the branch pipe 30 flows into the rod-side liquid chamber 38 of the lower hydraulic cylinder 10b.
【００４４】上側油圧シリンダー１０ａのロッド側液室
３８内の圧液は、分岐管３１からシャットオフバルブ２
６を経て３位置切換弁２０の第１ポート２０ａに、下側
油圧シリンダー１０ｂの液室３７内の圧液は、分岐管３
２からシャットオフバルブ２６を経て３位置切換弁２０
の第１ポート２０ａにそれぞれ導かれ、かつ戻り管２２
を介してオイルタンク２４へ回収される。The pressurized liquid in the rod-side liquid chamber 38 of the upper hydraulic cylinder 10 a is supplied from the branch pipe 31 to the shut-off valve 2.
6, the pressure liquid in the liquid chamber 37 of the lower hydraulic cylinder 10b is supplied to the first port 20a of the three-position switching valve 20 through the branch pipe 3.
2 through the shut-off valve 26 and the three-position switching valve 20
And the return pipe 22
Through the oil tank 24.
【００４５】このため、上側油圧シリンダー１０ａのロ
ッドが伸張するとともに、下側油圧シリンダー１０ｂの
ロッドが収縮することになって、カッターヘッド７が下
側を向くことになる。As a result, the rod of the upper hydraulic cylinder 10a expands and the rod of the lower hydraulic cylinder 10b contracts, so that the cutter head 7 faces downward.
【００４６】また、カッターヘッド７を左側に方向修正
するには、３位置切換弁２１を第２ポート２１ｂに切り
換え、３位置切換弁２０は閉止状態のままにし、かつシ
ャットオフバルブ２７，２８を連通状態に切り換える。To correct the direction of the cutter head 7 to the left, the three-position switching valve 21 is switched to the second port 21b, the three-position switching valve 20 is kept closed, and the shut-off valves 27, 28 are closed. Switch to the communication state.
【００４７】そして、油圧モーター４５を動作させ、油
圧ポンプ１５より分岐管１９を経て３位置切換弁２１の
第２ポート２１ｂに圧液を導く。この圧液は、シャット
オフバルブ２８を通過してそれぞれの分岐管３５，３６
に分岐される。分岐管３５からの圧液は左側油圧シリン
ダー１０ｃのロッド側液室３８に流入し、分岐管３６か
らの圧液は右側油圧シリンダー１０ｄの液室３７に流入
する。Then, the hydraulic motor 45 is operated to guide the hydraulic fluid from the hydraulic pump 15 through the branch pipe 19 to the second port 21b of the three-position switching valve 21. This pressurized liquid passes through the shut-off valve 28 and flows into the respective branch pipes 35 and 36.
Is branched to The hydraulic fluid from the branch pipe 35 flows into the rod-side liquid chamber 38 of the left hydraulic cylinder 10c, and the hydraulic fluid from the branch pipe 36 flows into the liquid chamber 37 of the right hydraulic cylinder 10d.
【００４８】左側油圧シリンダー１０ｃの液室３７内の
圧液は、分岐管３３からシャットオフバルブ２７を経て
３位置切換弁２１の第２ポート２１ｂに、右側油圧シリ
ンダー１０ｄのロッド側液室３８内の圧液は、分岐管３
４からシャットオフバルブ２７を経て３位置切換弁２１
の第２ポート２１ｂにそれぞれ導かれ、かつ戻り管２３
を介してオイルタンク２４へ回収される。The pressure liquid in the liquid chamber 37 of the left hydraulic cylinder 10c flows from the branch pipe 33 through the shut-off valve 27 to the second port 21b of the three-position switching valve 21, and into the rod-side liquid chamber 38 of the right hydraulic cylinder 10d. The pressure fluid of the branch pipe 3
4 through the shut-off valve 27 and the three-position switching valve 21
And return pipe 23
Through the oil tank 24.
【００４９】このため、左側油圧シリンダー１０ｃのロ
ッドが収縮するとともに、右側油圧シリンダー１０ｄの
ロッドが伸張することになって、カッターヘッド７が左
側を向くことになる。For this reason, the rod of the left hydraulic cylinder 10c contracts and the rod of the right hydraulic cylinder 10d expands, so that the cutter head 7 faces the left.
【００５０】カッターヘッド７を右側に方向修正するに
は、３位置切換弁２１を第１ポート２１ａに切り換え、
３位置切換弁２０は閉止状態のままにし、かつシャット
オフバルブ２７，２８を連通状態に切り換える。To correct the direction of the cutter head 7 to the right, the three-position switching valve 21 is switched to the first port 21a,
The three-position switching valve 20 is kept closed, and the shut-off valves 27 and 28 are switched to the communicating state.
【００５１】そして、油圧モーター４５を動作させ、油
圧ポンプ１５より分岐管１９を経て３位置切換弁２１の
第１ポート２１ａに圧液を導く。この圧液は、シャット
オフバルブ２７を通過してそれぞれの分岐管３３，３４
に分岐される。分岐管３３からの圧液は左側油圧シリン
ダー１０ｃの液室３７に流入し、分岐管３４からの圧液
は右側油圧シリンダー１０ｄのロッド側液室３８に流入
する。Then, the hydraulic motor 45 is operated to guide the hydraulic fluid from the hydraulic pump 15 to the first port 21 a of the three-position switching valve 21 via the branch pipe 19. The pressurized liquid passes through the shut-off valve 27 and passes through the respective branch pipes 33, 34.
Is branched to The hydraulic fluid from the branch pipe 33 flows into the liquid chamber 37 of the left hydraulic cylinder 10c, and the hydraulic fluid from the branch pipe 34 flows into the rod-side liquid chamber 38 of the right hydraulic cylinder 10d.
【００５２】左側油圧シリンダー１０ｃのロッド側液室
３８内の圧液は、分岐管３５からシャットオフバルブ２
８を経て３位置切換弁２１の第１ポート２１ａに、右側
油圧シリンダー１０ｄの液室３７内の圧液は、分岐管３
６からシャットオフバルブ２８を経て３位置切換弁２１
の第１ポート２１ａにそれぞれ導かれ、かつ戻り管２３
を介してオイルタンク２４へ回収される。The pressurized liquid in the rod-side liquid chamber 38 of the left hydraulic cylinder 10 c flows from the branch pipe 35 to the shut-off valve 2.
8, the pressure liquid in the liquid chamber 37 of the right hydraulic cylinder 10d is supplied to the first port 21a of the three-position switching valve 21 through the branch pipe 3
6 through the shut-off valve 28 and the three-position switching valve 21
Of the return pipe 23
Through the oil tank 24.
【００５３】このため、左側油圧シリンダー１０ｃのロ
ッドが伸張するとともに、右側油圧シリンダー１０ｄの
ロッドが収縮することになって、カッターヘッド７が右
側を向くことになる。For this reason, the rod of the left hydraulic cylinder 10c expands and the rod of the right hydraulic cylinder 10d contracts, so that the cutter head 7 faces right.
【００５４】カッターヘッド７を左斜め上方に方向修正
するには、３位置切換弁２０を第２ポート２０ｂに切り
換え、３位置切換弁２１を第２ポート２１ｂに切り換
え、さらにシャットオフバルブ２５〜２８を連通状態に
切り換える。To correct the direction of the cutter head 7 obliquely to the upper left, the three-position switching valve 20 is switched to the second port 20b, and the three-position switching valve 21 is switched to the second port 21b. Is switched to the communication state.
【００５５】そして、油圧モーター４５を動作させ、油
圧ポンプ１５より分岐管１８，１９を経て３位置切換弁
２０の第２ポート２０ｂ及び３位置切換弁２１の第２ポ
ート２１ｂに圧液を導く。この圧液は、シャットオフバ
ルブ２６を通過してそれぞれの分岐管３１，３２に分岐
されるとともに、シャットオフバルブ２８を通過してそ
れぞれの分岐管３５，３６に分岐される。Then, the hydraulic motor 45 is operated to guide the hydraulic fluid from the hydraulic pump 15 through the branch pipes 18 and 19 to the second port 20b of the three-position switching valve 20 and the second port 21b of the three-position switching valve 21. This pressurized liquid passes through the shutoff valve 26 and branches into the respective branch pipes 31 and 32, and also passes through the shutoff valve 28 and branches into the respective branch pipes 35 and 36.
【００５６】分岐管３１からの圧液は上側油圧シリンダ
ー１０ａのロッド側液室３８に流入し、分岐管３２から
の圧液は下側油圧シリンダー１０ｂの液室３７に流入し
て上側油圧シリンダー１０ａのロッドを収縮させるとと
もに、下側油圧シリンダー１０ｂのロッドを伸張させ
る。The hydraulic fluid from the branch pipe 31 flows into the rod-side liquid chamber 38 of the upper hydraulic cylinder 10a, and the hydraulic fluid from the branch pipe 32 flows into the liquid chamber 37 of the lower hydraulic cylinder 10b and flows into the upper hydraulic cylinder 10a. And the rod of the lower hydraulic cylinder 10b is extended.
【００５７】同時に、分岐管３５からの圧液は左側油圧
シリンダー１０ｃのロッド側液室３８に流入し、分岐管
３６からの圧液は右側油圧シリンダー１０ｄの液室３７
に流入して左側油圧シリンダー１０ｃのロッドを収縮さ
せるとともに、右側油圧シリンダー１０ｄのロッドを伸
張させて上記上側油圧シリンダー１０ａのロッド及び下
側油圧シリンダー１０ｂのロッドの動きと相まってカッ
ターヘッド７を左斜め上方に向ける。At the same time, the pressure fluid from the branch pipe 35 flows into the rod-side fluid chamber 38 of the left hydraulic cylinder 10c, and the pressure fluid from the branch pipe 36 is supplied to the fluid chamber 37 of the right hydraulic cylinder 10d.
And the rod of the left hydraulic cylinder 10c is contracted, and the rod of the right hydraulic cylinder 10d is extended to move the cutter head 7 diagonally to the left in conjunction with the movement of the rod of the upper hydraulic cylinder 10a and the rod of the lower hydraulic cylinder 10b. Turn upwards.
【００５８】カッターヘッド７を左斜め下方に方向修正
するには、３位置切換弁２０を第２ポート２０ａに切り
換え、３位置切換弁２１を第１ポート２１ｂに切り換
え、さらにシャットオフバルブ２５〜２８を連通状態に
切り換える。To correct the direction of the cutter head 7 obliquely downward to the left, the three-position switching valve 20 is switched to the second port 20a, and the three-position switching valve 21 is switched to the first port 21b. Is switched to the communication state.
【００５９】そして、油圧モーター４５を動作させ、油
圧ポンプ１５より分岐管１８を経て３位置切換弁２０の
第２ポート２０ａに、及び分岐管１９を経て３位置切換
弁２１の第１ポート２１ｂに圧液を導く。この圧液は、
シャットオフバルブ２５を通過してそれぞれの分岐管２
９，３０に分岐されるとともに、シャットオフバルブ２
８を通過してそれぞれの分岐管３５，３６に分岐され
る。Then, the hydraulic motor 45 is operated, and the hydraulic pump 15 is connected to the second port 20a of the three-position switching valve 20 via the branch pipe 18 and to the first port 21b of the three-position switching valve 21 via the branch pipe 19. Guide pressure fluid. This pressure fluid is
After passing through the shutoff valve 25, each branch pipe 2
9 and 30 and a shut-off valve 2
After passing through the branch pipe 8, the branch pipes 35 and 36 are branched.
【００６０】分岐管２９からの圧液は上側油圧シリンダ
ー１０ａの液室３７に流入し、分岐管３０からの圧液は
下側油圧シリンダー１０ｂのロッド側液室３８に流入し
て上側油圧シリンダー１０ａのロッドを伸張させるとと
もに、下側油圧シリンダー１０ｂのロッドを収縮させ
る。The hydraulic fluid from the branch pipe 29 flows into the liquid chamber 37 of the upper hydraulic cylinder 10a, and the hydraulic fluid from the branch pipe 30 flows into the rod-side liquid chamber 38 of the lower hydraulic cylinder 10b and flows into the upper hydraulic cylinder 10a. And the rod of the lower hydraulic cylinder 10b is contracted.
【００６１】また、分岐管３５からの圧液は左側油圧シ
リンダー１０ｃのロッド側液室３８に流入し、分岐管３
６からの圧液は右側油圧シリンダー１０ｄの液室３７に
流入して左側油圧シリンダー１０ｃのロッドを収縮させ
るとともに、右側油圧シリンダー１０ｄのロッドを伸張
させて上記上側油圧シリンダー１０ａのロッド及び下側
油圧シリンダー１０ｂのロッドの動きと相まってカッタ
ーヘッド７を左斜め下側に向ける。The pressurized liquid from the branch pipe 35 flows into the rod-side liquid chamber 38 of the left hydraulic cylinder 10c.
The pressure fluid from 6 flows into the fluid chamber 37 of the right hydraulic cylinder 10d to contract the rod of the left hydraulic cylinder 10c and extend the rod of the right hydraulic cylinder 10d to extend the rod of the upper hydraulic cylinder 10a and the lower hydraulic pressure. The cutter head 7 is directed obliquely downward to the left in conjunction with the movement of the rod of the cylinder 10b.
【００６２】カッターヘッド７を右斜め上方に方向修正
するには、３位置切換弁２０を第２ポート２０ｂに切り
換え、３位置切換弁２１を第１ポート２１ａに切り換
え、さらにシャットオフバルブ２５〜２８を連通状態に
切り換える。To correct the direction of the cutter head 7 obliquely upward to the right, the three-position switching valve 20 is switched to the second port 20b, and the three-position switching valve 21 is switched to the first port 21a. Is switched to the communication state.
【００６３】そして、油圧モーター４５を動作させ、油
圧ポンプ１５より分岐管１８を経て３位置切換弁２０の
第２ポート２０ｂに、及び分岐管１９を経て３位置切換
弁２１の第１ポート２１ａに圧液を導く。この圧液は、
シャットオフバルブ２６を通過してそれぞれの分岐管３
１，３２に分岐されるとともに、シャットオフバルブ２
７を通過してそれぞれの分岐管３３，３４に分岐され
る。Then, the hydraulic motor 45 is operated, and the hydraulic pump 15 is connected to the second port 20b of the three-position switching valve 20 via the branch pipe 18 and to the first port 21a of the three-position switching valve 21 via the branch pipe 19. Guide pressure fluid. This pressure fluid is
After passing through the shut-off valve 26, each branch pipe 3
1 and 32 and a shut-off valve 2
7 and branch into respective branch pipes 33 and 34.
【００６４】分岐管３１からの圧液は上側油圧シリンダ
ー１０ａのロッド側液室３８に流入し、分岐管３２から
の圧液は下側油圧シリンダー１０ｂの液室３７に流入し
て上側油圧シリンダー１０ａのロッドを収縮させるとと
もに、下側油圧シリンダー１０ｂのロッドを伸張させ
る。The hydraulic fluid from the branch pipe 31 flows into the rod-side liquid chamber 38 of the upper hydraulic cylinder 10a, and the hydraulic fluid from the branch pipe 32 flows into the liquid chamber 37 of the lower hydraulic cylinder 10b and flows into the upper hydraulic cylinder 10a. And the rod of the lower hydraulic cylinder 10b is extended.
【００６５】また、分岐管３３からの圧液は左側油圧シ
リンダー１０ｃの液室３７に流入し、分岐管３４からの
圧液は右側油圧シリンダー１０ｄのロッド側液室３８に
流入して左側油圧シリンダー１０ｃのロッドを伸張させ
るとともに、右側油圧シリンダー１０ｄのロッドを収縮
させて上記上側油圧シリンダー１０ａのロッド及び下側
油圧シリンダー１０ｂのロッドの動きと相まってカッタ
ーヘッド７を右斜め上方に向ける。The hydraulic fluid from the branch pipe 33 flows into the liquid chamber 37 of the left hydraulic cylinder 10c, and the hydraulic fluid from the branch pipe 34 flows into the rod-side liquid chamber 38 of the right hydraulic cylinder 10d. The rod of 10c is extended and the rod of the right hydraulic cylinder 10d is contracted, and the cutter head 7 is directed obliquely upward to the right in combination with the movement of the rod of the upper hydraulic cylinder 10a and the rod of the lower hydraulic cylinder 10b.
【００６６】カッターヘッド７を右斜め下方に方向修正
するには、３位置切換弁２０を第１ポート２０ａに切り
換え、３位置切換弁２１を第１ポート２１ａに切り換
え、さらにシャットオフバルブ２５〜２８を連通状態に
切り換える。To correct the direction of the cutter head 7 obliquely downward and to the right, the three-position switching valve 20 is switched to the first port 20a, the three-position switching valve 21 is switched to the first port 21a, and the shut-off valves 25 to 28 are further switched. Is switched to the communication state.
【００６７】そして、油圧モーター４５を動作させ、油
圧ポンプ１５より分岐管１８を経て３位置切換弁２０の
第１ポート２０ａに、及び分岐管１９を経て３位置切換
弁２１の第１ポート２１ａに圧液を導く。この圧液は、
シャットオフバルブ２５を通過してそれぞれの分岐管２
９，３０に分岐されるとともに、シャットオフバルブ２
７を通過してそれぞれの分岐管３３，３４に分岐され
る。Then, the hydraulic motor 45 is operated, and the hydraulic pump 15 is connected to the first port 20a of the three-position switching valve 20 via the branch pipe 18 and to the first port 21a of the three-position switching valve 21 via the branch pipe 19. Guide pressure fluid. This pressure fluid is
After passing through the shutoff valve 25, each branch pipe 2
9 and 30 and a shut-off valve 2
7 and branch into respective branch pipes 33 and 34.
【００６８】分岐管２９からの圧液は上側油圧シリンダ
ー１０ａの液室３７に流入し、分岐管３０からの圧液は
下側油圧シリンダー１０ｂのロッド側液室３８に流入し
て上側油圧シリンダー１０ａのロッドを伸張させるとと
もに、下側油圧シリンダー１０ｂのロッドを収縮させ
る。The hydraulic fluid from the branch pipe 29 flows into the liquid chamber 37 of the upper hydraulic cylinder 10a, and the hydraulic fluid from the branch pipe 30 flows into the rod-side liquid chamber 38 of the lower hydraulic cylinder 10b and flows into the upper hydraulic cylinder 10a. And the rod of the lower hydraulic cylinder 10b is contracted.
【００６９】また、分岐管３３からの圧液は左側油圧シ
リンダー１０ｃの液室３７に流入し、分岐管３４からの
圧液は右側油圧シリンダー１０ｄのロッド側液室３８に
流入して左側油圧シリンダー１０ｃのロッドを伸張させ
るとともに、右側油圧シリンダー１０ｄのロッドを収縮
させて上記上側油圧シリンダー１０ａのロッド及び下側
油圧シリンダー１０ｂのロッドの動きと相まってカッタ
ーヘッド７を右斜め下側に向ける。The hydraulic fluid from the branch pipe 33 flows into the liquid chamber 37 of the left hydraulic cylinder 10c, and the hydraulic fluid from the branch pipe 34 flows into the rod-side liquid chamber 38 of the right hydraulic cylinder 10d and the left hydraulic cylinder The rod of 10c is extended and the rod of the right hydraulic cylinder 10d is contracted, and the cutter head 7 is directed obliquely downward to the right along with the movement of the rod of the upper hydraulic cylinder 10a and the rod of the lower hydraulic cylinder 10b.
【００７０】粘土塊が存在する地盤中を掘削する場合
は、高圧水を噴射できる高圧水噴射用ガイドボーリング
ロッドＣ2 をオーガー９に貫通支承させ、ボーリングロ
ッド掘削を行う。[0070] When drilling a in the ground clay lumps are present, the high pressure water jet guide boring rods C 2 which can be injected high-pressure water is passed through bearing on the auger 9, performs boring rod drilling.
【００７１】すなわち、高圧水噴射用ガイドボーリング
ロッドＣ2 を回転させてその先端の高圧水噴射口１３ｅ
から高圧水を噴射させて粘土塊を溶かすとともに、トリ
コンビット１３ｆにより粘土塊が存在する地盤の掘削を
行う。[0071] That is, high pressure water injection port 13e of the tip by rotating the high pressure water jet guide boring rods C 2
, High-pressure water is sprayed from the tank to dissolve the clay mass, and the ground where the clay mass exists is excavated by the tricone bit 13f.
【００７２】また、高圧水噴射用ガイドボーリングロッ
ドＣ2 を図４に示すように適宜長さ突出させ、外列ディ
スクカッター８ａ及び内列ディスクカッター８ｂに付着
した粘土塊を逆噴射用ビットサブ１３ｄの逆噴射口１３
ｃから噴射される高圧水により洗浄する。[0072] Further, the high-pressure water jetting guide boring rods C 2 suitably is protruded length as shown in FIG. 4, the clay mass adhering to the outer row disc cutters 8a and inner row disc cutter 8b thrust reverser for bit sub 13d Reverse injection port 13
Wash with high-pressure water injected from c.
【００７３】さらに、掘削地盤中の滞水層を固化させる
場合は、固化剤注入用ガイドボーリングロッドＣ3 をオ
ーガー９に貫通支承させ、内外２重の外管１４ａと内管
１４ｂとを介してそれぞれ異なる２薬液を薬液注入用ビ
ットサブ１４ｅに導き、２薬液を混合してこれを薬液噴
射口１４ｄから噴射させて滞水層を固化させ、次いでト
リコンビット１４ｆにより掘削を行う。[0073] Furthermore, when solidifying the aquifer while drilling ground is a solidifying agent injection guide boring rods C 3 is passed through bearing on the auger 9, through the inner and outer double outer tube 14a and the inner tube 14b Two different chemicals are introduced into the chemical injection bit sub 14e, and the two chemicals are mixed and injected from the chemical injection port 14d to solidify the aquifer, and then excavation is performed by the tricone bit 14f.
【００７４】[0074]
【発明の効果】本発明によれば、次のような効果を奏す
ることができる。管体の中心を挟む両側対称位置に配置
するとともに、前側ケーシングと後側ケーシングとの連
結部分に複数本の方向修正用油圧シリンダーを架設した
ので、反力板により小口径管路の地中反力を利用して方
向変換する場合と異なり、余堀りや軟弱地盤などの影響
を受けることなく方向修正を確実に行うことができる。According to the present invention, the following effects can be obtained. It is placed at the symmetrical position on both sides of the center of the pipe, and a plurality of direction correcting hydraulic cylinders are installed at the connection between the front casing and the rear casing. Unlike the case where the direction is changed by using the force, the direction can be surely corrected without being affected by the excavation or the soft ground.
【００７５】地盤中に存在する粘土塊及びディスクカッ
ターに付着した粘土塊は、高圧水噴射用ガイドボーリン
グロッドにより高圧水を噴射させてこれを溶解させ、あ
るいはディスクカッターを洗浄できるようにしたから、
単にガイドボーリングロッドを交換するだけでよく、先
導筒体を引き抜く必要をなくし能率よく掘削を行うこと
ができる。The clay lumps existing in the ground and the clay lumps adhering to the disc cutter were sprayed with high-pressure water by a guide boring rod for high-pressure water jetting to dissolve them or to wash the disc cutter.
It is only necessary to replace the guide boring rod, and it is not necessary to pull out the leading cylindrical body, so that excavation can be performed efficiently.
【００７６】地盤中に存在する滞水層は、固化剤注入用
ガイドボーリングロッドより薬液を注入させてこれを固
化させるようにしたので、別途固化剤を注入する孔を掘
削する必要をなくし、そのための設備や作業が不要とな
り、経済的に滞水層を固化できる。The aquifer existing in the ground is solidified by injecting a chemical solution from a guide boring rod for injecting a solidifying agent, so that there is no need to separately drill a hole for injecting a solidifying agent. This eliminates the need for equipment and work, and can economically solidify the aquifer.
【００７７】ボーリングロッド掘削時は、上記方向修正
用油圧シリンダーのロッドを固定させることにより前側
ケーシングと後側ケーシングとを自由揺動できないよう
に固定して、先導筒体を案内としてガイドボーリングロ
ッドを掘進し、またカッターヘッド掘削時は、上記方向
修正用油圧シリンダーのロッドを自由に伸縮させること
により前側ケーシングと後側ケーシングとを相対的に自
由揺動できるようにして先行掘削したガイドボーリング
ロッドを案内として計画線に沿って先導筒体を掘進させ
るので、上記ガイドボーリングロッドに無理な力が作用
することがないなどの効果がある。At the time of boring rod excavation, the front casing and the rear casing are fixed so as not to freely swing by fixing the rod of the direction correcting hydraulic cylinder, and the guide boring rod is guided using the leading cylinder as a guide. When excavating, and when excavating the cutter head, the guide boring rod that was previously excavated by freely expanding and contracting the rod of the hydraulic cylinder for correcting the direction so that the front casing and the rear casing can freely swing relatively can be used. Since the guide cylinder is excavated along the planning line as guidance, there is an effect that an excessive force does not act on the guide boring rod.
【図１】この発明に係る小口径管路掘進用先導筒体を用
いて小口径管路を施工する状態を示す概略説明図であ
る。FIG. 1 is a schematic explanatory view showing a state in which a small-diameter pipeline is constructed by using a small-diameter pipeline excavation leading cylinder according to the present invention.
【図２】同上の小口径管路掘進用先導筒体に通常掘削用
ガイドボーリングロッドを貫通支承した状態を示す断面
図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state in which a guide boring rod for normal excavation is penetrated and supported by the small-diameter pipe excavation leading cylinder body according to the first embodiment.
【図３】同上の小口径管路掘進用先導筒体に高圧水噴射
用ガイドボーリングロッドを貫通支承した状態を示す断
面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state in which a guide boring rod for high-pressure water injection is penetrated and supported on the small-diameter pipe excavation leading cylinder body according to the first embodiment.
【図４】同上の高圧水噴射用ガイドボーリングロッドを
用いてディスクカッターを洗浄する状態を示す断面図で
ある。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which the disk cutter is cleaned using the guide boring rod for high-pressure water injection according to the first embodiment.
【図５】同上の高圧水噴射用ガイドボーリングロッドを
用いて粘土塊を溶解する状態を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state in which a clay lump is dissolved using the guide boring rod for high-pressure water injection according to the first embodiment.
【図６】同上の小口径管路掘進用先導筒体に固化剤注入
用ガイドボーリングロッドを貫通支承した状態を示す断
面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state in which a guide boring rod for injecting a solidifying agent is penetrated and supported on the leading cylinder for excavating a small-diameter pipeline in the above.
【図７】同上の方向修正用油圧回路を示す回路図であ
る。FIG. 7 is a circuit diagram showing a direction correcting hydraulic circuit of the above.
Ａ 先導筒体 Ｂ 推進管 Ｃ1 通常掘削ガイドボーリングロッド Ｃ2 高圧水噴射用ガイドボーリングロッド Ｃ3 固化剤注入用ガイドボーリングロッド ４ 管体 ４ｂ 前側ケーシング ４ｃ 後側ケーシング ７ カッターヘッド ９ オーガー １０ａ〜１０ｄ 方向修正用油圧シリンダー １２ ボーリングビット １３ｃ 洗浄水噴射口 １３ｅ 高圧水噴射口 １４ｄ 薬液噴射口 １４ｇ 逆止弁 １５ 油圧ポンプ ２０，２１ ３位置切換弁 ２５〜２８ シャットオフバルブ ３７ 液室 ３８ ロッド側液室A Leading cylindrical body B Propulsion pipe C 1 Normal drilling guide boring rod C 2 Guide boring rod for high-pressure water injection C 3 Guide boring rod for solidifying agent injection 4 Pipe body 4b Front casing 4c Rear casing 7 Cutter head 9 Auger 10a to 10d Hydraulic cylinder for direction correction 12 Boring bit 13c Wash water injection port 13e High pressure water injection port 14d Chemical liquid injection port 14g Check valve 15 Hydraulic pump 20,21 3 Position switching valve 25-28 Shut-off valve 37 Liquid chamber 38 Rod side liquid chamber
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 市丸 道雄 佐賀県唐津市原1534番地 株式会社吉田 鉄工所内 (72)発明者 岩田 英則 佐賀県唐津市原1534番地 株式会社吉田 鉄工所内 (56)参考文献 特開 平４−1398（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−134495（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E21D 9/08 E21D 9/06 311──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (72) Inventor Michio Ichimaru 1534 Hara, Karatsu-shi, Saga Inside the Ironworks, Yoshida Co., Ltd. (72) Inventor Hidenori Iwata 1534, Hara, Karatsu-shi, Saga Japan Inside the Ironworks, Yoshida (56) References JP 4-1398 (JP, A) JP-A-61-134495 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) E21D 9/08 E21D 9/06 311
Claims (4)
動自在に連結した管体と、この管体の中心を挟む両側対
称位置に配置されるとともに、上記前側ケーシングと後
側ケーシングとの間に架設した複数本の方向修正用油圧
シリンダーと、上記前側ケーシングの前端に回転自在に
嵌合連結したカッターヘッドと、このカッターヘッドの
背面に前端を固着し、上記管体内に延長横架されたオー
ガーと、このオーガー内に貫通支承されるガイドボーリ
ングロッドと、上記対称位置に配置された方向修正用油
圧シリンダーのうち、一側の方向修正用油圧シリンダー
の液室及び他側の方向修正用油圧シリンダーのロッド側
液室に圧液を供給する油圧ポンプ、この油圧ポンプと上
記各方向修正用油圧シリンダーとの間に配置され、それ
らの間の圧液の流通，遮断を行うシャットオフバルブ、
上記油圧ポンプよりの圧液を各方向修正用油圧シリンダ
ーの液室に供給するか、あるいはロッド側液室に供給す
るかを切り換える切換弁を備えて、上記各方向修正用油
圧シリンダーのロッドを伸縮させる方向修正用油圧回路
とからなることを特徴とする小口径管路掘進用先導筒
体。1. A tube in which a front casing and a rear casing are swingably connected to each other, and are disposed at symmetric positions on both sides of a center of the tube, and between the front casing and the rear casing. A plurality of direction-correcting hydraulic cylinders, a cutter head rotatably fitted to and connected to the front end of the front casing, and an auger having a front end fixed to the back surface of the cutter head and extended in the tube. A guide boring rod penetratingly supported in the auger; and a liquid chamber of the direction correcting hydraulic cylinder on one side and a direction correcting hydraulic cylinder on the other side of the direction correcting hydraulic cylinders arranged at the symmetric positions. A hydraulic pump for supplying hydraulic fluid to the rod-side fluid chamber, which is disposed between the hydraulic pump and the above-described hydraulic cylinder for correcting each direction, and the flow of hydraulic fluid therebetween. , Shut-off valve to shut off,
Equipped with a switching valve to switch between supplying the hydraulic fluid from the hydraulic pump to the liquid chamber of each direction correcting hydraulic cylinder or supplying to the rod side liquid chamber, and expanding and contracting the rod of each direction correcting hydraulic cylinder A small-diameter pipe excavation leading cylinder body comprising a direction-correcting hydraulic circuit.
ボーリングロッドが、先端にボーリングビットを装着し
た通常の地中掘削を行う通常掘削用ガイドボーリングロ
ッド、先端に高圧水噴射口及び洗浄水噴射口を有する高
圧水噴射用ガイドボーリングロッド、又は逆止弁が付設
された薬液噴射口を有する固化剤注入用ガイドボーリン
グロッドであることを特徴とする請求項１記載の小口径
管路掘進用先導筒体。2. A guide boring rod penetratingly supported in the auger, a guide boring rod for normal excavation having a boring bit attached to a tip thereof for ordinary underground excavation, and a high pressure water jet and a washing water jet at a tip. 2. A guide pipe for small diameter pipe excavation according to claim 1, which is a guide boring rod for high-pressure water injection having: or a guide boring rod for injecting a solidifying agent having a chemical liquid injection port provided with a check valve. body.
記管体の中心を通る垂直線上及び水平線上に架設されて
いることを特徴とする請求項１又は２記載の小口径管路
掘進用先導筒体。3. The lead for excavating small-diameter pipelines according to claim 1, wherein the hydraulic cylinders for correcting each direction are installed on a vertical line and a horizontal line passing through the center of the pipe. Cylindrical body.
動自在に連結した管体と、上記前側ケーシングと後側ケ
ーシングとの間に架設された方向修正用油圧シリンダー
と、上記前側ケーシングの前端に回転自在に嵌合連結し
たカッターヘッドと、このカッターヘッドの背面に前端
を固着し、上記管体内に延長横架されたオーガーと、こ
のオーガー内に貫通支承されるガイドボーリングロッド
とからなる先導筒体に、推進管、継ぎ足し用のボーリン
グロッドを継ぎ足しながら、ボーリングロッド掘削時は
上記方向修正用油圧シリンダーのロッドを固定させ、か
つカッターヘッド掘削時は上記方向修正用油圧シリンダ
ーのロッドを自由に伸縮させて、ボーリングロッド掘削
及びカッターヘッド掘削を交互に繰り返し、上記ガイド
ボーリングロッドと先導筒体とを到達立坑に向けて土中
を進行させて掘削を行うことを特徴とする小口径管路掘
進工法。4. A pipe body which connects a front casing and a rear casing in a swingable manner, a direction correcting hydraulic cylinder provided between the front casing and the rear casing, and a front end of the front casing. A leading cylinder comprising a cutter head rotatably fitted and connected, an auger having a front end fixed to the back surface of the cutter head and extending horizontally in the tube, and a guide boring rod supported through the auger. While adding a propulsion pipe and a boring rod for extension to the body, fix the rod of the hydraulic cylinder for direction correction when drilling a boring rod, and freely expand and contract the rod of the hydraulic cylinder for direction correction when excavating a cutter head. Boring rod excavation and cutter head excavation are alternately repeated, A small-diameter pipeline excavation method, wherein excavation is performed by moving the leading cylindrical body toward the reaching shaft in the soil and performing excavation.
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|---|---|---|---|
| JP4307971A JP2852990B2 (en) | 1992-10-23 | 1992-10-23 | Leading cylinder for excavating small-diameter pipelines and method of excavating small-diameter pipelines using this |
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Publications (2)
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