JP2850555B2 - Work transfer device - Google Patents
Work transfer deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ワーク搬送装置におけ
る回転テーブルのワークの保持部と処理部との間隔を短
縮する機構の改良に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a mechanism for shortening an interval between a work holding section and a processing section of a rotary table in a work transfer apparatus.
【0002】複数の処理部と、この処理部に対応する位
置に搬送すべきワークを保持する回転テーブルとを具備
するワーク搬送機構においては、この回転テーブルの停
止時における処理部と回転テーブルとの間隔を短縮する
ため、各処理部を回転テーブルに接近させるアクチュエ
ータを処理部毎に設けており、処理部の数が増加すると
これに対応して数多くのアクチュエータを設けなければ
ならない。[0002] In a work transfer mechanism having a plurality of processing units and a rotary table for holding a work to be transferred to a position corresponding to the processing units, the processing unit and the rotary table are not moved when the rotary table is stopped. In order to shorten the interval, an actuator for bringing each processing unit closer to the rotary table is provided for each processing unit, and when the number of processing units increases, a large number of actuators must be provided correspondingly.
【0003】以上のような状況から、数多くのアクチュ
エータを設けないで、処理部とワークの保持部との間隔
を短縮することが可能なワーク搬送装置が要望されてい
る。[0003] Under the circumstances described above, there is a demand for a work transfer device capable of reducing the distance between the processing unit and the work holding unit without providing a large number of actuators.
【0004】[0004]
【従来の技術】従来の四つの処理部を有するワーク搬送
装置について図6により詳細に説明する。2. Description of the Related Art A conventional work transfer device having four processing units will be described in detail with reference to FIG.
【0005】図示四処理部51,52,53,54 を有するワーク
搬送装置においては、ワークの保持部55a,55b,55c,55d
をそれぞれ処理部51,52,53,54 と対向させて回転テーブ
ル55を停止させた場合、回転テーブル55の最大外径Xに
対し、保持部の対辺距離Yは短いため、これらの保持部
と処理部との間には(X−Y)÷2の間隔が生じる。[0005] In the work transfer apparatus having the four processing units 51, 52, 53, and 54 shown in the figure, work holding units 55a, 55b, 55c, and 55d are provided.
When the rotary table 55 is stopped by facing the processing units 51, 52, 53, 54, respectively, since the opposite side distance Y of the holding unit is shorter than the maximum outer diameter X of the rotary table 55, these holding units and There is an interval of (X−Y) 生 じ る 2 with the processing unit.
【0006】このため、従来は図に示すようにそれぞれ
の処理部にアクチュエータ56,57,58,59 を設け、回転テ
ーブル55が停止するとすべての処理部を(X−Y)÷2
だけ内側に移動させ、回転テーブル55を回転させる場合
にはすべての処理部を(X−Y)÷2だけ外側に移動さ
せている。For this reason, conventionally, as shown in the drawing, actuators 56, 57, 58 and 59 are provided in each processing section, and when the rotary table 55 stops, all the processing sections are set to (X−Y) ÷ 2.
In order to rotate the rotary table 55 only inward, all the processing units are moved outward by (X−Y) ÷ 2.
【0007】このように処理部を移動させなければなら
ないので、処理部における処理時間以外に移動時間が必
要であり、総処理時間が長くなる。また、回転テーブル
55を回転させる場合に処理部が外側の位置にあることを
確認するセンサを設けており、多数のセンサを含む複雑
な制御を行わねばならない。Since the processing section must be moved in this way, a moving time is required in addition to the processing time in the processing section, and the total processing time becomes long. Also a rotary table
When rotating the 55, a sensor for confirming that the processing unit is at the outer position is provided, and complicated control including a large number of sensors must be performed.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】以上説明した従来のワ
ーク搬送装置においては、回転テーブルを回転させる度
に多数の処理部のすべてを移動させなければならないの
で、処理部における処理時間以外に移動時間が必要で、
総処理時間が長くなり、回転テーブルを回転させる場合
に処理部が外側の位置にあることを確認するセンサを設
け、複雑な制御を行わなければならないという問題点が
あった。In the conventional work transfer apparatus described above, all of a large number of processing units must be moved each time the rotary table is rotated. Is required,
There is a problem that the total processing time becomes long, and a sensor for confirming that the processing unit is at the outer position when the rotary table is rotated must be provided to perform complicated control.
【0009】本発明は以上のような状況から、簡単な機
構によりワークの保持部を移動して処理部に接近させて
その間隔を狭くすることにより、総処理時間を短縮する
ことが可能となるワーク搬送装置の提供を目的としたも
のである。According to the present invention, it is possible to reduce the total processing time by moving the work holding section by a simple mechanism to approach the processing section and reduce the distance between the processing sections. It is intended to provide a work transfer device.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明のワーク搬送装置
は、同心円上に配設された複数の処理部と、この処理部
に対応する位置にワークを保持し、この同心円の中心に
回転中心を有する回転テーブルとを具備するワーク搬送
装置において、この回転テーブルに、搬送すべきワーク
を保持する保持部を設け、複数のこの処理部とこの保持
部とを対向させてこの回転テーブルを停止させた時に、
この保持部をこの回転テーブル上で移動させ、この保持
部をこの処理部に接近させる手段を具備するように構成
する。A work transfer apparatus according to the present invention holds a plurality of processing units disposed on a concentric circle, a work at a position corresponding to the processing unit, and a rotation center at the center of the concentric circle. In the work transfer device provided with a rotary table having a rotary table, a holding unit for holding a work to be transferred is provided on the rotary table, and a plurality of the processing units and the holding unit are opposed to stop the rotary table. When
The holder is moved on the rotary table, and means for bringing the holder closer to the processor is provided.
【0011】[0011]
【作用】即ち本発明においては、図1に示すように回転
テーブル5上を移動可能なワークの保持部6,7,8,9 を処
理部1,2,3,4 に対応して設け、回転テーブル5を回転さ
せる場合にはこの保持部6,7,8,9 を内側に移動してお
き、回転テーブル5の停止時にはこの保持部6,7,8,9 を
外側に移動して処理部1,2,3,4 に接近させるから、短時
間内に保持部6,7,8,9 と処理部1,2,3,4 の間隔を変更す
ることができるので、総処理時間を短縮することが可能
となる。That is, in the present invention, as shown in FIG. 1, work holders 6, 7, 8, 9 that can move on the rotary table 5 are provided corresponding to the processing units 1, 2, 3, 4, When the rotary table 5 is rotated, the holding portions 6, 7, 8, 9 are moved inward, and when the rotary table 5 is stopped, the holding portions 6, 7, 8, 9 are moved outward to perform processing. Since the distances between the holding units 6, 7, 8, 9 and the processing units 1, 2, 3, 4 can be changed within a short time because they are close to the units 1, 2, 3, and 4, the total processing time can be reduced. It can be shortened.
【0012】[0012]
【実施例】以下図2により本発明の第1の実施例のワー
ク搬送装置、図3〜図5により本発明の第2の実施例の
ワーク搬送装置について詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a work transfer apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 2, and a work transfer apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
【0013】図2は本発明の第1の実施例のワーク搬送
装置の平面図、図3は本発明の第2の実施例のワーク搬
送装置の平面図、図4は本発明の第2の実施例のワーク
搬送装置の側面図、図5は本発明の第2の実施例のワー
ク搬送装置の溝カム板の形状を示す図である。FIG. 2 is a plan view of a work transfer device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 3 is a plan view of a work transfer device according to a second embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 5 is a side view of the work transfer device according to the embodiment, and FIG. 5 is a diagram illustrating a shape of a groove cam plate of the work transfer device according to the second embodiment of the present invention.
【0014】図2に示す四つの処理部11,12,13,14 を有
する第1の実施例のワーク搬送装置においては、回転テ
ーブル15には処理部11,12,13,14 に対向する位置にワー
クの保持部16,17,18,19 を、図において矢印にて示す方
向に移動が可能なように設けている。In the work transfer device of the first embodiment having four processing units 11, 12, 13, and 14 shown in FIG. 2, the rotary table 15 has a position facing the processing units 11, 12, 13, and 14. The workpiece holders 16, 17, 18, and 19 are provided so as to be movable in the directions indicated by arrows in the figure.
【0015】この回転テーブル15と同心で、回転テーブ
ル15の回転軸とは独立して回転可能な回転軸35には、保
持部16,17,18,19 とリンク30,31,32,33 により結合され
ているリンク駆動板34が固定されており、図示のように
保持部16,17,18,19 と処理部11,12,13,14 とを対向させ
て回転テーブル15を停止させ、リンク駆動板34を回転軸
35と共に図において時計回転方向に回転させると、リン
ク30,31,32,33 によりそれぞれ保持部16,17,18,19 を外
方向に回転テーブル15上で移動させ、処理部11,12,13,1
4 に接近させることが可能となる。A rotary shaft 35 concentric with the rotary table 15 and rotatable independently of the rotary shaft of the rotary table 15 is provided with holding portions 16, 17, 18, 19 and links 30, 31, 32, 33. The linked link drive plate 34 is fixed, and the rotating table 15 is stopped by causing the holding units 16, 17, 18, 19 and the processing units 11, 12, 13, 14 to face each other as shown in the drawing, and Drive plate 34 as rotating shaft
When rotated together with 35 in the clockwise direction in the figure, the holding parts 16, 17, 18, 19 are moved outward on the rotary table 15 by the links 30, 31, 32, 33, respectively, and the processing parts 11, 12, 13 , 1
4 can be approached.
【0016】図3に示す四つの処理部21,22,23,24 を有
する第2の実施例のワーク搬送装置においては、回転テ
ーブル25には処理部21,22,23,24 に対向する位置にワー
クの保持部26,27,28,29 を、図において矢印にて示す方
向に移動が可能なように設けている。In the work transfer device of the second embodiment having four processing units 21, 22, 23, 24 shown in FIG. 3, the rotary table 25 has a position facing the processing units 21, 22, 23, 24. The workpiece holders 26, 27, 28 and 29 are provided so as to be movable in the directions indicated by arrows in the figure.
【0017】この回転テーブル25と同心で、固定されて
いる固定軸45には、保持部26,27,28,29 とリンク40,41,
42,43 により結合されているリンク駆動板44が固定軸45
と滑合するように設けられている。A fixed shaft 45, which is concentric with and fixed to the rotary table 25, has holding portions 26, 27, 28, 29 and links 40, 41,
The link drive plate 44 connected by the
It is provided so as to slide.
【0018】保持部26,27,28,29 の下面には図3及び図
4に示すように、例えば保持部27に対するカムフォロア
27a のように、それぞれ二個のカムフォロアが設けられ
ており、これらのカムフォロアが図4に図示するように
滑合する溝46a を備えた溝カム板46が設けられている。As shown in FIGS. 3 and 4, for example, a cam follower for the holding portion 27 is provided on the lower surfaces of the holding portions 26, 27, 28, 29.
As shown in FIG. 27a, two cam followers are provided, and a groove cam plate 46 having a groove 46a in which these cam followers slide as shown in FIG. 4 is provided.
【0019】この溝カム板46は図5に示すような形状を
有しており、回転テーブル25が回転する場合には図3及
び図4に示すようにシリンダ47によって回転中心の方向
に引き寄せられているので、保持部27とリンク41とリン
ク駆動板44を介してすべての保持部26,27,28,29 は回転
中心の方向に引き寄せられる。The grooved cam plate 46 has a shape as shown in FIG. 5, and when the rotary table 25 is rotated, as shown in FIG. 3 and FIG. Therefore, all the holding portions 26, 27, 28, and 29 are drawn toward the rotation center via the holding portion 27, the link 41, and the link driving plate 44.
【0020】回転テーブル25が停止した場合にはシリン
ダ47によって溝カム板46が外方向に押し出されるので、
保持部27とリンク41とリンク駆動板44を介してすべての
保持部26,27,28,29を処理部21,22,23,24 に接近させる
ことが可能となる。When the rotary table 25 stops, the groove cam plate 46 is pushed outward by the cylinder 47.
All the holding units 26, 27, 28, 29 can be made to approach the processing units 21, 22, 23, 24 via the holding unit 27, the link 41, and the link driving plate 44.
【0021】このようにリンク駆動板とリンクと保持部
とを結合した状態でリンク駆動板を回転させると、回転
テーブルが停止している場合には容易に保持部と処理部
とを対向させて接近させることが可能となり、リンク駆
動板34を逆方向に回転させると、容易に保持部を回転テ
ーブルの内部に移動させて回転テーブルを回転させるこ
とが可能となる。When the link driving plate is rotated in a state where the link driving plate, the link and the holding portion are connected as described above, the holding portion and the processing portion can easily be opposed to each other when the rotary table is stopped. When the link driving plate 34 is rotated in the opposite direction, the holding unit can be easily moved to the inside of the rotary table to rotate the rotary table.
【0022】[0022]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば極めて簡単な構造のワークの保持部を回転テー
ブルに設け、リンク駆動板とリンクを用いてこの保持部
を回転テーブル上で移動して処理部との間隔を狭くする
ので、総処理時間を短縮することが可能となり、アクチ
ュエータ、センサなどの機構が簡単になるので、容易に
保守を行うことが可能となる等の利点があり、著しい経
済的及び、信頼性向上の効果が期待できるワーク搬送装
置の提供が可能である。As is clear from the above description, according to the present invention, a work holding portion having a very simple structure is provided on a rotary table, and this holding portion is mounted on the rotary table using a link driving plate and a link. Since the distance between the unit and the processing unit is reduced by moving, the total processing time can be reduced, and the mechanism such as an actuator and a sensor can be simplified, so that maintenance can be easily performed. In addition, it is possible to provide a work transfer device that can be expected to be significantly economical and to have an effect of improving reliability.
【図1】 本発明の作用を説明する図、FIG. 1 is a diagram for explaining the operation of the present invention;
【図2】 本発明の第1の実施例のワーク搬送装置の平
面図、FIG. 2 is a plan view of the work transfer device according to the first embodiment of the present invention;
【図3】 本発明の第2の実施例のワーク搬送装置の平
面図、FIG. 3 is a plan view of a work transfer device according to a second embodiment of the present invention;
【図4】 本発明の第2の実施例のワーク搬送装置の側
面図、FIG. 4 is a side view of a work transfer device according to a second embodiment of the present invention;
【図5】 本発明の第2の実施例のワーク搬送装置の溝
カム板の形状を示す図、FIG. 5 is a view showing a shape of a groove cam plate of a work transfer device according to a second embodiment of the present invention;
【図6】 従来のワーク搬送装置の平面図、FIG. 6 is a plan view of a conventional work transfer device,
1,11,21は処理部、2,12,22は処理部、3,13,23は処理
部、4,14,24は処理部、5,15,25は回転テーブル、6,16,2
6は保持部、26a はカムフォロア、7,17,27は保持部、27
a はカムフォロア、8,18,28は保持部、28a はカムフォ
ロア、9,19,29は保持部、29a はカムフォロア、30,31,3
2,33はリンク、34はリンク駆動板、35は回転軸、40,41,
42,43はリンク、44はリンク駆動板、45は固定軸、46は
溝カム板、46aは溝、47はシリンダ、1, 11, 21 are processing units, 2, 12, 22 are processing units, 3, 13, 23 are processing units, 4, 14, 24 are processing units, 5, 15, 25 are rotary tables, 6, 16, 2
6 is a holding part, 26a is a cam follower, 7, 17, 27 are holding parts, 27
a is a cam follower, 8, 18 and 28 are holding parts, 28a is a cam follower, 9, 19 and 29 are holding parts, 29a is a cam follower, 30, 31, and 3
2,33 is a link, 34 is a link drive plate, 35 is a rotating shaft, 40,41,
42 and 43 are links, 44 is a link drive plate, 45 is a fixed shaft, 46 is a groove cam plate, 46a is a groove, 47 is a cylinder,
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B65G 47/80 B65G 47/84 - 47/86Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B65G 47/80 B65G 47/84-47/86
Claims (3)
該処理部に対応する位置にワークを保持し、前記同心円
の中心に回転中心を有する回転テーブルとを具備するワ
ーク搬送装置において、前記回転テーブル(5) に、搬送
すべきワークを保持する保持部(6,7,8,9) を備え、複数
の前記処理部(1,2,3,4) と前記保持部(6,7,8,9) とを対
向させて前記回転テーブル(5) を停止させた時に、前記
保持部(6,7,8,9) を前記回転テーブル(5) 上で移動させ
て前記処理部(1,2,3,4) に接近させる手段を具備するこ
とを特徴とするワーク搬送装置。A plurality of processing units disposed on concentric circles;
A rotary table having a rotary table having a rotation center at the center of the concentric circle, wherein the rotary table (5) holds the workpiece to be transported. (6, 7, 8, 9), the plurality of processing units (1, 2, 3, 4) and the holding units (6, 7, 8, 9) are opposed to each other, and the rotary table (5) Means for moving the holding unit (6, 7, 8, 9) on the rotary table (5) to approach the processing unit (1, 2, 3, 4) when the operation is stopped. A work transfer device characterized by the following.
て、前記回転テーブル(15)と同心の回転軸(35)と、該回
転軸(35)に固定されて共に回転可能なリンク駆動板(34)
と、該リンク駆動板(24)と前記保持部(16,17,18,19) と
をそれぞれ結合するリンク(30,31,32,33) と、を具備す
ることを特徴とするワーク搬送装置。2. The work transfer device according to claim 1, wherein a rotary shaft (35) concentric with the rotary table (15) and a link drive plate (34) fixed to the rotary shaft (35) and rotatable together. )
And a link (30, 31, 32, 33) for coupling the link driving plate (24) and the holding portion (16, 17, 18, 19), respectively. .
て、前記回転テーブル(25)と同心の固定軸(45)と、該固
定軸(45)に滑合する孔を備えて回転可能なリンク駆動板
(44)と、該リンク駆動板(44)と前記保持部(26,27,28,2
9) とをそれぞれ結合するリンク(40,41,42,43) と、前
記保持部(26,27,28,29)の下面に設けたカムフォロア(26
a,27a,28a,29a)と、該(26a,27a,28a,29a) と嵌合する溝
(46a) を備えた溝カム板(46)と、該溝カム板(46)と前記
処理部(21,22,23,24) との間隔を変更するシリンダ(47)
と、を具備することを特徴とするワーク搬送装置。3. The work transfer device according to claim 1, further comprising: a fixed shaft (45) concentric with the rotary table (25); and a rotatable link drive having a hole that slides on the fixed shaft (45). Board
(44), the link driving plate (44) and the holding portion (26, 27, 28, 2
9) and a cam follower (26) provided on the lower surface of the holding portion (26, 27, 28, 29).
a, 27a, 28a, 29a) and the groove to be fitted with the (26a, 27a, 28a, 29a)
A groove cam plate (46) provided with a groove (46a); and a cylinder (47) for changing a distance between the groove cam plate (46) and the processing section (21, 22, 23, 24).
And a work transfer device comprising:
Priority Applications (1)
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JP5678791A JP2850555B2 (en) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | Work transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
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JP5678791A JP2850555B2 (en) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | Work transfer device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH04292325A JPH04292325A (en) | 1992-10-16 |
JP2850555B2 true JP2850555B2 (en) | 1999-01-27 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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CN108002006A (en) * | 2016-10-28 | 2018-05-08 | 北新集团建材股份有限公司 | A kind of mineral wool board slewing |
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1991
- 1991-03-20 JP JP5678791A patent/JP2850555B2/en not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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