JP2847517B2 - Combined tomographic imaging system - Google Patents

Combined tomographic imaging system

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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、核磁気共鳴(以下、NMRと略記する)を利
用して被検体の断層画像を得るNMRイメージング装置及
び、被検体の横断面のX線吸収係数の分布像を得るX線
コンピュータ断層装置とからなる複合型断層イメージン
グ装置に関するものである。 〔従来の技術〕 被検体の断層画像を得る装置の中で、X線コンピユー
タ断層装置(以下、X線CTと略記する)は被検体各組織
のX線吸収係数の差を画像化するもので、NMRイメージ
ング装置は水素原子核の密度の差や、緩和時間の差を画
像化できるのが特徴となつている。このように、両者の
イメージング装置により得られる診断情報は異質のもの
であり、診断の確度を上げるため、2つの検査法を併用
する場合が少くない。この場合、病院ではCT室,NMRイメ
ージング室の2室分のスペースが必要になる他、類似の
演算能力を持つ画像処理ユニツトも2式必要である。
又、患者側としても2室間の移動の必要がある。2種の
画像を同一デイスプレイ上に表示するためには、磁気テ
ープ等の記憶媒体を用いたデータの移動を行う必要があ
り、両画像のスライス位置を合わせる操作も手間がかか
る。 〔発明が解決しようとする問題点〕 このように、従来の装置を用いた場合、病院はCT室と
NMRイメージング室の2室分のスペースを用意しなけれ
ばならず、類似の演算能力を持つ信号処理ユニツトもそ
れぞれに1式、合計2式必要とする。通常NMRイメージ
ングの画像採取には長時間を要し、信号処理ユニットは
その演算能力を常時フルに使つているわけではなく、こ
の2点から従来の装置では、大きな無駄があつた。更に
臨床上重要な問題として、X線CT画像とNMRイメージン
グの画像を対比して診断を行う場合、両画像のスライス
位置を誤差数mm以内で一致させることが困難であり、画
像も別々の記憶媒体に記録されているため、同一デイス
プレイへの表示は、一担磁気テープやフロツピイデイス
クを介してデータを移動させることによつてなされてい
た。本発明の目的は、低コストでかつ患者の負担も少な
く、容易にX線CT・NMRイメージングの複合画像診断を
行えうる複合型断層イメージング装置を供することにあ
る。 〔問題点を解決するための手段〕 装置の低コスト化は、X線CT,NMRイメージング各々個
別に備えていた、信号処理系及び操作卓を共用化するこ
とにより達成される。また、患者の負担軽減及びX線CT
・NMRイメージングのスライス位置に相関を持たせるこ
とは、同一の検査室内にX線CTのスキヤナ部とNMRイメ
ージング装置のガントリ部を設け、寝台を共用化するこ
とにより達成される。しかしながら、NMRイメージング
装置の静磁場発生手段の多くは、0.1〜1.5テスラといつ
た強い磁場を作り出すため、装置の近傍に供磁性体が存
在する場合は、危険であると共に、装置の性能を劣化さ
せることになる。従つて、NMRイメージング装置または
その周囲を磁気シールドを施すことによつて解決され
る。 〔作用〕 NMRイメージング部は筐体またはその周囲に磁気シー
ルド剤を付帯させることにより、両イメージング部の性
能劣化や誤動作を起こすことがない。寝台は両ガントリ
内に被検体を挿入するために必要なストロークを備え、
CPUの制御により両イメージング部におけるスライス位
置の調整が行える。またイメージングプロセツサ、シー
ケンスは画像採取に関する処理を受けもつており、NMR
イメージングの画像採取期間中は、CPUの余剰能力を使
つた既採取画像の後処理や画像計測等が行える。 〔実施例〕 以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて詳細に
説明する。 第1図は本発明に係る複合型断層イメージング装置の
全体構成例を示すブロツク図である。被検体1の断層像
を得るために、NMRイメージング部4またはX線CT部10
のガントリの開口部内に寝台2の移動によつて被検体を
挿入する。寝台2の移動は、寝台制御系3によつて制御
され、双方のスライス位置を一致させる操作が行える。
NMRイメージング部4は、静磁場発生磁石5と、シーケ
ンサ6と送信系7と、磁場勾配発生系8と、受信系9と
からなる。上記静磁場発生磁石5は、被検体1の回りに
その体軸方向または体軸と直交する方向に強く均一な静
磁場を発生させるもので、上記被検体1の周りのある広
がりをもつた空間に、永久磁石方式又は常電導方式ある
いは超電導方式の磁場発生手段が配置されている。シー
ケンサ6は、CPU16の制御で動作し、被検体1の断層画
像のデータ収集に必要な種々の命令を送信系7及び磁場
勾配発生系8並びに受信系9に送るものである。上記送
信系7は高周波パルスをシーケンス6の命令に従つて振
巾変調・増巾を行つた後に、コイルに印加し電磁波を照
射する。上記磁場勾配発生系8は、X,Y,Zの三軸方向の
傾斜磁場を静磁場に重畳するもので、この傾斜磁場の加
え方により、被検体1に対するスライス面を設定した
り、スライス面内の位置情報を周波数情報に変換する役
割を担う。上記受信系9は、上記送信系7から照射され
た電磁波による被検体1の応答の電磁波(NMR信号)を
検出し、A/D変換を行い、シーケンス6からの命令によ
るタイミングで信号のサンプリングを行い、イメージプ
ロセツサ17にデータを送出する。X線CT部10は、X線制
御系11とX線発生器12と、検出器13と、スキヤナ制御系
14と、スキヤナ部15からなる。X線制御系11はCPU16の
制御を動作し、X線発生器12が所定のX線を発生する様
制御する。X線発生器12は、例えばX線管球であり、対
向して設置された検出系13に指向的に、扇状または線状
のX線を照射する。同時にX線発生器12と検出系13を対
とするスキヤナ部15はCPU16の下で動作するスキヤナ制
御系14の制御に従つて、回転または平行移動のスキヤン
を行う。検出系13は被検体1の透過X線強度を光電変換
を利用し、電気信号に変換後A/D変換によりデイジタル
値に換え、イメージプロツサ17に送出する。信号処理・
操作卓系15は、CPU16とイメージプロセツサ17と、操作
卓18と、CRT等のデイスプレイ19と磁気デイスク20とか
らなる。CPU16は、画像の採取・記録・表示等一連の処
理を制御し、イメージプロセツサ17は、NMR及びX線CT
のデータを、フーリエ変換等画像再構成や各種補正処理
を行う。操作卓18は、パラメータやIDの入力,処理の実
行・中止、装置の状態表示等、オペレータとの対話を行
う部分で、磁気デイスク20は、画像データ等を記録する
ものである。図中磁気デイスク20の他に、光デイスクや
磁気テープ等を用いる場合にも、本発明の効果を失うこ
とはない。第2図は上記実施例における、装置の外観を
示すものである。寝台2は、患者を横たえた状態でNMR
イメージング部4のガントリ内またはX線CT部10のガン
トリ内へ患者を挿入するための構造で、寝台天板2aと可
動部2b、寝台固定部2cから構成される。非磁性でかつ非
導伝性材料で形成した寝台天板2aは、寝台上をスライド
し、両ガントリ内へ患者を挿入でき、ガントリの選択は
寝台駆動部3aにより、寝台可動部2bが回転することによ
り行う。 つまり、X線中心及び、静磁場中心からほぼ同距離に
ある回転中心21を中心として円弧をえがいているガイド
溝22を有する固定板23は床に固定されている。又、固定
板23には、回転しないスプロケツト24が設けられてお
り、可動部2bに取付けられたモータ先端のスプロケツト
26とチエーン27がけしている。モータが矢印28の方向へ
回転すると、可動部2bが矢印の方向29へ回転する構造に
なつている。又、可動部の下部には、ローラ30がとりつ
けており、回転を容易にしている。操作卓18は内部にCP
U16とイメージプロセツサ17と磁気デイスク20を搭載し
ており、操作者は操作卓のみの操作で全ての処理を行え
る。NMRイメージング部4のガントリは、自己シールド
型で外部への磁場の漏洩を抑制し、近傍にあるX線CT部
10に用いられた強磁性体によつて、NMRイメージング部
性磁場の均一空間の乱れが防ぐ。本実施例では、両ガン
トリの非検体軸方向のなす角が90゜になるよう配置して
いるが、この角度は施設の許容条件や製品仕磁から自在
に選択できる。 〔発明の効果〕 本発明によれば、X線CT装置とNMRイメージング装置
の両者共必要とする病医院において、(1)検査室1室
分のスペースを省くこととができ、経費を軽減できる。
(2)信号処理系・操作卓を一式省くことができ、経費
を軽減できる。(3)2種の断層像の転送を必要とせず
同一の画像処理装置にとり込める。(4)同一寝台を用
いるための患者の移動が不要なため、患者の負担が軽減
できると共に、2種の画像間の位置的相関を高くでき
る。(5)X線CTのスキヤノグラムをNMRイメージング
部で行うことにより、患者の被爆線量を軽減できる。
The present invention relates to an NMR imaging apparatus for obtaining a tomographic image of a subject using nuclear magnetic resonance (hereinafter abbreviated as NMR), and a cross section of the subject. And an X-ray computed tomography apparatus for obtaining a distribution image of the X-ray absorption coefficient. 2. Description of the Related Art Among apparatuses for obtaining a tomographic image of a subject, an X-ray computer tomography apparatus (hereinafter abbreviated as X-ray CT) is for imaging a difference in an X-ray absorption coefficient of each tissue of the subject. The NMR imaging apparatus is characterized by being able to image differences in the density of hydrogen nuclei and differences in relaxation times. As described above, the diagnostic information obtained by the two imaging devices is different, and in order to increase the accuracy of diagnosis, it is not rare to use two inspection methods in combination. In this case, a hospital requires space for two rooms, a CT room and an NMR imaging room, and also requires two sets of image processing units having similar calculation capabilities.
Also, the patient needs to move between the two rooms. In order to display two types of images on the same display, it is necessary to move data using a storage medium such as a magnetic tape, and the operation of aligning the slice positions of both images is also troublesome. [Problems to be Solved by the Invention] As described above, when the conventional apparatus is used, the hospital needs to communicate with the CT room.
A space for two NMR imaging rooms must be prepared, and one signal processing unit having a similar calculation capability is required for each, a total of two sets. Normally, it takes a long time to acquire images by NMR imaging, and the signal processing unit does not always use its computing capacity at all times. From these two points, the conventional apparatus has a great waste. Further, as a clinically important problem, when performing diagnosis by comparing X-ray CT images and NMR imaging images, it is difficult to match the slice positions of both images within a few mm error, and the images are stored separately. Since the data is recorded on the medium, the display on the same display is made by moving the data via a magnetic tape or floppy disk. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a composite tomographic imaging apparatus capable of easily performing composite image diagnosis of X-ray CT / NMR imaging at low cost and with a small burden on a patient. [Means for Solving the Problems] The cost reduction of the apparatus can be achieved by sharing the signal processing system and the console, which are provided separately for the X-ray CT and the NMR imaging. In addition, patient burden reduction and X-ray CT
Correlation between slice positions in NMR imaging can be achieved by providing a scanner part for X-ray CT and a gantry part of the NMR imaging apparatus in the same examination room and sharing the bed. However, most of the static magnetic field generating means of the NMR imaging apparatus generate a strong magnetic field of 0.1 to 1.5 Tesla, so if a magnetic substance is present near the apparatus, it is dangerous and deteriorates the performance of the apparatus. Will be. Therefore, the problem is solved by providing a magnetic shield around or around the NMR imaging apparatus. [Operation] The NMR imaging unit is provided with a magnetic shielding agent on or around the housing, so that performance deterioration and malfunction of both imaging units do not occur. The couch has the stroke required to insert the subject into both gantry,
The slice position in both imaging units can be adjusted by the control of the CPU. In addition, imaging processors and sequences are responsible for image acquisition processing,
During the image acquisition period of imaging, post-processing of already acquired images using the surplus capacity of the CPU, image measurement, and the like can be performed. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an example of the overall configuration of a composite tomographic imaging apparatus according to the present invention. In order to obtain a tomographic image of the subject 1, the NMR imaging unit 4 or the X-ray CT unit 10
The subject is inserted into the opening of the gantry by moving the bed 2. The movement of the couch 2 is controlled by the couch control system 3 so that an operation for matching both slice positions can be performed.
The NMR imaging unit 4 includes a static magnetic field generating magnet 5, a sequencer 6, a transmitting system 7, a magnetic field gradient generating system 8, and a receiving system 9. The static magnetic field generating magnet 5 generates a strong and uniform static magnetic field around the subject 1 in a body axis direction or a direction orthogonal to the body axis, and has a certain space around the subject 1. A permanent magnet type, a normal conduction type, or a superconducting type magnetic field generating means is disposed in the apparatus. The sequencer 6 operates under the control of the CPU 16 and sends various commands necessary for data collection of tomographic images of the subject 1 to the transmission system 7, the magnetic field gradient generation system 8, and the reception system 9. The transmission system 7 performs amplitude modulation and amplification of the high-frequency pulse in accordance with the command of the sequence 6, and then applies the electromagnetic wave to the coil. The magnetic field gradient generating system 8 superimposes a gradient magnetic field in the three axes of X, Y, and Z on a static magnetic field. Depending on how the gradient magnetic field is applied, a slice plane for the subject 1 is set or a slice plane is set. It is responsible for converting the position information in the device into frequency information. The receiving system 9 detects an electromagnetic wave (NMR signal) of the response of the subject 1 due to the electromagnetic wave emitted from the transmitting system 7, performs A / D conversion, and samples the signal at a timing according to a command from the sequence 6. Then, the data is sent to the image processor 17. The X-ray CT unit 10 includes an X-ray control system 11, an X-ray generator 12, a detector 13, and a scanner control system.
14 and a squinana unit 15. The X-ray control system 11 operates the control of the CPU 16 and controls the X-ray generator 12 to generate a predetermined X-ray. The X-ray generator 12 is, for example, an X-ray tube, and radiates fan-shaped or linear X-rays directionally to a detection system 13 installed opposite thereto. At the same time, a scanner unit 15 having a pair of the X-ray generator 12 and the detection system 13 scans for rotation or translation under the control of a scanner control system 14 operating under the CPU 16. The detection system 13 converts the transmitted X-ray intensity of the subject 1 into an electric signal using photoelectric conversion, converts it into a digital value by A / D conversion, and sends it to the image processor 17. Signal processing
The console 15 includes a CPU 16, an image processor 17, a console 18, a display 19 such as a CRT, and a magnetic disk 20. The CPU 16 controls a series of processes such as image collection, recording, and display, and the image processor 17 controls the NMR and X-ray CT.
Are subjected to image reconstruction such as Fourier transform and various correction processes. The console 18 is a part for performing dialogue with an operator, such as input of parameters and IDs, execution / stop of processing, display of the status of the apparatus, and the like, and the magnetic disk 20 records image data and the like. In the case where an optical disk, a magnetic tape, or the like is used in addition to the magnetic disk 20 in the drawing, the effect of the present invention is not lost. FIG. 2 shows the appearance of the apparatus in the above embodiment. The bed 2 is NMR
This is a structure for inserting a patient into the gantry of the imaging unit 4 or the gantry of the X-ray CT unit 10, and includes a couch top 2a, a movable unit 2b, and a couch fixing unit 2c. The couch top 2a formed of a non-magnetic and non-conductive material slides on the couch and a patient can be inserted into both gantry, and the gantry is selected by the couch driving unit 3a, and the couch movable unit 2b rotates It is done by doing. In other words, the fixed plate 23 having the guide groove 22 which has a circular arc centered on the X-ray center and the rotation center 21 which is substantially the same distance from the center of the static magnetic field is fixed to the floor. The fixed plate 23 is provided with a non-rotating sprocket 24. The sprocket at the tip of the motor mounted on the movable part 2b is provided.
26 and chain 27. When the motor rotates in the direction of the arrow 28, the movable part 2b rotates in the direction 29 of the arrow. In addition, a roller 30 is attached to a lower portion of the movable portion to facilitate rotation. Operation console 18 has CP inside
Equipped with U16, image processor 17 and magnetic disk 20, the operator can perform all processing by operating only the console. The gantry of the NMR imaging unit 4 is a self-shielded type that suppresses the leakage of the magnetic field to the outside, and the X-ray CT unit near
The ferromagnetic material used in 10 prevents the magnetic field in the NMR imaging from being disturbed in the uniform space. In the present embodiment, the two gantry are arranged so that the angle between them in the non-sample axis direction is 90 °, but this angle can be freely selected from the permissible conditions of the facility and the product magnetization. [Effects of the Invention] According to the present invention, in a clinic where both an X-ray CT apparatus and an NMR imaging apparatus are required, (1) the space for one examination room can be saved, and the cost can be reduced. .
(2) The signal processing system and operation console can be omitted, and the cost can be reduced. (3) Two types of tomographic images need not be transferred and can be taken into the same image processing apparatus. (4) Since the patient does not need to be moved to use the same bed, the burden on the patient can be reduced and the positional correlation between the two images can be increased. (5) By performing the scanogram of X-ray CT in the NMR imaging unit, the exposure dose to the patient can be reduced.

【図面の簡単な説明】 第1図は本発明に係る複合型断層イメージング装置の全
体構成例を示すブロツク図、第2図は第1図に示した全
体構成例の外観を示す図。 1……被検体、2……寝台、2a……寝台天板、2b……寝
台可動部、2c……寝台固定部、3……寝台制御部、3a…
…寝台駆動部、4……NMRイメージング部、5……静磁
場発生磁石、6……ケーシンス、7……送信系、8……
磁場勾配発生系、9……受信系、10……X線CT部、11…
…X線制御系、12……X線発生器、13……検出系、14…
…スキヤナ制御系、15……信号処理・操作卓系、16……
中央処理装置、17……イメージングプロセツサ、18……
操作卓、19……デイスプレイ、20……磁気デイスク。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an example of the overall configuration of a combined tomographic imaging apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing an appearance of the example of the overall configuration shown in FIG. 1 ... subject, 2 ... bed, 2a ... bed top, 2b ... bed movable section, 2c ... bed fixed section, 3 ... bed control section, 3a ...
... Bed driving section, 4... NMR imaging section, 5... Static magnetic field generating magnet, 6...
Magnetic field gradient generation system, 9 Reception system, 10 X-ray CT unit, 11
... X-ray control system, 12 ... X-ray generator, 13 ... Detection system, 14 ...
... Scanner control system, 15 ... Signal processing / operation console system, 16 ...
Central Processing Unit, 17 ... Imaging Processor, 18 ...
Operation console, 19 ... display, 20 ... magnetic disk.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 1.被検体に静磁場及び傾斜磁場を与える手段と、前記
被検体の組織を構成する原子の原子核に核磁気共鳴を起
こさせる高周波パルスを印加する手段と、前記核磁気共
鳴により発生する信号を検出する核磁気共鳴信号検出手
段とを有する核磁気共鳴イメージング部と、 角度の異なる多数の方向から被検体にX線を照射可能に
設けられたX線源と、このX線源に対向して配置され、
前記被検体を透過したX線を検出する多チャンネル構成
のX線検出手段とを有するX線CT撮影部と、 前記被検体を寝載し前記イメージング部または前記X線
CT撮影部の撮影位置に位置付ける単一の寝台手段と、 前記核磁気共鳴信号検出手段により検出された核磁気共
鳴信号または前記X線検出手段により検出された透過X
線の強度分布信号を選択的に用いて前記被検体の断層画
像を再構成する単一の画像再構成手段と、 前記核磁気共鳴イメージング部とX線CT撮影部と寝台手
段と画像再構成手段とを制御する単一制御手段と、 前記画像再構成手段によって再構成された核磁気共鳴画
像またはX線CT画像を表示する画像表示手段と、 前記核磁気共鳴イメージング部への寝台手段の挿入方向
の中心線とX線CT撮影部への寝台手段の挿入方向の中心
線とが交差するよう核磁気共鳴イメージング部とX線CT
撮影部とを配置すると共に、前記交差位置において前記
寝台手段を回転させる寝台回転手段と、 を備えた複合型断層イメージング装置。
(57) [Claims] Means for applying a static magnetic field and a gradient magnetic field to the subject, means for applying a high-frequency pulse for causing nuclear magnetic resonance to the nuclei of the atoms constituting the tissue of the subject, and detecting a signal generated by the nuclear magnetic resonance A nuclear magnetic resonance imaging unit having a nuclear magnetic resonance signal detecting unit, an X-ray source provided to be capable of irradiating the subject with X-rays from a number of directions having different angles, and an X-ray source arranged to face the X-ray source ,
An X-ray CT imaging unit having an X-ray detection unit having a multi-channel configuration for detecting X-rays transmitted through the subject;
A single bed unit positioned at the imaging position of the CT imaging unit; a nuclear magnetic resonance signal detected by the nuclear magnetic resonance signal detecting unit or a transmission X detected by the X-ray detecting unit;
A single image reconstructing means for selectively reconstructing a tomographic image of the subject by using a line intensity distribution signal, the nuclear magnetic resonance imaging section, an X-ray CT imaging section, a couch means, and an image reconstructing means A single control unit for controlling the magnetic resonance image or the X-ray CT image reconstructed by the image reconstructing unit; and an insertion direction of the bed unit into the nuclear magnetic resonance imaging unit. Magnetic resonance imaging unit and X-ray CT so that the center line of the patient intersects the center line of the direction of insertion of the bed means into the X-ray CT imaging unit
A composite bed tomographic imaging apparatus comprising: a bed rotating unit that arranges an imaging unit and rotates the bed unit at the intersection position.
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