JP2846932B2 - Collision energy absorption structure on the side of the vehicle body - Google Patents

Collision energy absorption structure on the side of the vehicle body

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JP2846932B2
JP2846932B2 JP2192644A JP19264490A JP2846932B2 JP 2846932 B2 JP2846932 B2 JP 2846932B2 JP 2192644 A JP2192644 A JP 2192644A JP 19264490 A JP19264490 A JP 19264490A JP 2846932 B2 JP2846932 B2 JP 2846932B2
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【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本願発明は、車両の側突時にその衝撃力から乗員を保
護するための車体側部の衝突エネルギ吸収構造に関する
ものである。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION (Industrial application field) The present invention relates to a collision energy absorbing structure of a vehicle body side portion for protecting an occupant from an impact force of a side collision of a vehicle.

(従来の技術) 近年、車両の側突時における乗員保護の観点から、各
サイドドアの内側にそれぞれエアバッグを備えたエアバ
ッグユニットを配置し、該サイドドアあるいはこれに対
応するサイドシル等に設けた側突センサによって車両の
側突が検出された場合に該側突センサからの信号により
上記エアバッグユニットのインフレータを作動させてそ
のエアバッグを車室内部に展開させ、もって乗員に対す
る衝突エネルギを該エアバッグによって吸収して乗員を
保護することが試みられている(例えば、実開平1−11
7957号公報参照)。
(Prior Art) In recent years, from the viewpoint of occupant protection in the event of a side collision of a vehicle, an airbag unit having an airbag is arranged inside each side door and provided on the side door or a corresponding side sill or the like. When a side collision of the vehicle is detected by the side collision sensor, the signal from the side collision sensor activates the inflator of the airbag unit to deploy the airbag in the vehicle interior, thereby reducing the collision energy for the occupant. Attempts have been made to protect the occupant by absorbing it with the airbag (for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-11).
No. 7957).

(発明が解決しようとする課題) ところで、このように車体の両側部にそれぞれエアバ
ッグユニットを配置したものにおいては、側突時におけ
る乗員の挙動に基づき、各エアバッグの展開状態につい
て次のような二つの要求がある。
(Problems to be Solved by the Invention) By the way, in the case where the airbag units are arranged on both sides of the vehicle body as described above, based on the behavior of the occupant at the time of the side collision, the deployment state of each airbag is as follows. There are two requirements.

その一つは、車体の左側側部に配置されたエアバッグ
ユニットと右側側部に配置されたエアバッグユニットと
の間の展開タイミングについてである。即ち、例えば一
方の車体側部に他の車両が衝突した場合を考えると、そ
の衝突側の座席に乗員が着座していた場合、該乗員はそ
の側部の車体部材(例えば、サイドドア)との間隔が短
いところから、衝突時の慣性力により衝突側に振られる
ことにより、衝突発生後極めて短時間(15〜20msec程
度)で車体部材に接触することとなる。また、この乗員
は、一旦衝突側に振られた後、今度は反衝突側の側部に
向って移動されることが有るが、この場合には該反衝突
側の車体部材までの間隔が長いことから、衝突発生後こ
れに接触するまでの時間は衝突側への接触に比して長く
なる。
One of them concerns the deployment timing between the airbag unit arranged on the left side of the vehicle body and the airbag unit arranged on the right side of the vehicle body. That is, for example, considering a case where another vehicle collides with one vehicle body side portion, when an occupant is seated on a seat on the side of the collision, the occupant is in contact with a vehicle body member (for example, a side door) on the side portion. Because of the short distance between the vehicle and the vehicle, the vehicle is swung toward the collision side by the inertial force at the time of the collision, so that it contacts the vehicle body member in a very short time (about 15 to 20 msec) after the collision occurs. Also, the occupant may be once swung to the collision side and then moved toward the side on the anti-collision side, in which case the distance to the body member on the anti-collision side is long. For this reason, the time from the occurrence of the collision to the contact with the collision is longer than the contact on the collision side.

このようなことから、乗員の保護性能の向上を図る上
においては、衝突側のエアバッグと反衝突側のエアバッ
グとを所定の時間差をもって展開させることが有効であ
ると言える。
Therefore, it can be said that it is effective to deploy the collision-side airbag and the non-collision-side airbag with a predetermined time difference in improving the occupant protection performance.

尚、このように左右両側のエアバッグを時間差をもっ
て展開させるための方法として、従来よりインフレータ
の制御系に遅延回路を設けることが一般的に行なわれて
いるが、このようにした場合には回路構成が複雑となり
コストアップを招来するという問題があり必ずしも好適
手段とは言い難いものである。
As a method for deploying the airbags on the left and right sides with a time lag, a delay circuit is generally provided in a control system of an inflator. There is a problem that the configuration is complicated and the cost is increased, and it is not always a preferable means.

そして他の一つは、エアバッグの展開時の大きさであ
る。即ち、衝突時における乗員の衝突側への接触位置は
これとの間隔が短く且つ衝突から接触までの時間が短い
こともあってほぼ一定しているが、反衝突側への接触位
置はこれとの間隔が長く且つ反衝突側へ移動される方向
も衝突方向によって変化するところから一定しない。こ
のことから、衝突側のエアバッグは展開時ボリュームが
比較的小さくてもよいが、反衝突側のエアバッグは接触
位置が一定しない乗員を確実に保護するという観点から
して比較的大きな展開時ボリュームが要求されるもので
ある。
Another is the size of the airbag when it is deployed. That is, the contact position of the occupant on the collision side at the time of the collision is almost constant due to the short interval between the occupant and the time from the collision to the contact, but the contact position on the non-collision side is the same. Is long and the direction of movement toward the anti-collision side is not constant since it varies depending on the collision direction. For this reason, the airbag on the collision side may have a relatively small volume when deployed, but the airbag on the anti-collision side may have a relatively large volume when deployed relatively from the viewpoint of reliably protecting the occupant whose contact position is not fixed. The volume is what is required.

そこで本発明ではこのような要求に鑑み、簡単な構成
により、衝突側及び反衝突側のエアバッグを適正なタイ
ミングで且つ好適な展開状態で展開させることができる
ようにし、もって側突時における乗員の保護性能のより
一層の向上を図るようにした車体側部の衝突エネルギ吸
収構造を提案せんとしてなされたものである。
In view of such a demand, the present invention enables the airbags on the collision side and the non-collision side to be deployed at an appropriate timing and in a suitable deployed state with a simple configuration, so that the occupant during a side collision can be deployed. The present invention has been made to propose a collision energy absorbing structure on the side of the vehicle body for further improving the protection performance of the vehicle.

(課題を解決するための手段) 本発明ではかかる課題を解決するための具体的手段と
して、車体両側部に、車両の側突時に車室内に向けて展
開して乗員を拘束可能とされたエアバッグと車両の側突
発生を検出して上記エアバッグに展開信号を出力する側
突センサとを設けてなる車両において、上記各エアバッ
グを、小展開状態と該小展開状態よりも展開時ボリュー
ムが大きい大展開状態の大小二つの展開形態をとり得る
ように構成する一方、上記車体両側部にそれぞれ設けら
れた上記側突センサを、側突に反応してエアバッグ展開
信号を出力する低感度側突センサと該低感度側突センサ
よりも側突に対する反応が敏感な高感度側突センサとの
組み合わせからなり、しかも一方の車体側部に配置され
た高感度側突センサは当該側部に配置されたエアバッグ
に対して小展開状態での展開信号を出力し、これに対し
て低感度側突センサは他方の車体側部に配置されたエア
バッグに対して大展開状態での展開信号を出力する如く
その信号出力系統を設定したことを特徴としている。
(Means for Solving the Problems) In the present invention, as a specific means for solving such problems, air that is deployed on both sides of the vehicle body toward the interior of the vehicle at the time of a side collision of the vehicle so that an occupant can be restrained. In a vehicle provided with a bag and a side collision sensor that detects the occurrence of a side collision of the vehicle and outputs a deployment signal to the airbag, each of the airbags is set in a small deployed state and a deployed volume more than the small deployed state. Is configured to be able to take two large and small deployment forms in a large deployment state, while the low collision sensitivity sensor outputs an airbag deployment signal in response to a side collision using the side collision sensors provided on both sides of the vehicle body. It consists of a combination of a side collision sensor and a high-sensitivity side collision sensor that is more sensitive to side collisions than the low-sensitivity side collision sensor, and the high-sensitivity side collision sensor arranged on one vehicle body side is Placed A deployment signal in a small deployment state is output to the airbag, whereas a low-sensitivity side collision sensor outputs a deployment signal in a large deployment state to the airbag disposed on the other vehicle body side. The signal output system is set as described above.

(作用) このような構成とすることにより、衝突側においては
高感度側突センサからの展開信号を受けてエアバッグが
小展開状態に展開し、また反衝突側においては低感度側
突センサからの展開信号を受けてエアバッグが大展開状
態に展開する。
(Operation) With this configuration, on the collision side, the airbag is deployed in a small deployment state in response to the deployment signal from the high-sensitivity collision sensor, and on the anti-collision side, from the low-sensitivity collision sensor. , The airbag is deployed to a large deployment state.

この場合、衝突側のエアバッグは、側突発生後の早い
時期から展開を開始し且つその展開時ボリュームも小さ
いところから、より短時間で展開を完了し乗員の拘束に
備えることが可能となる。
In this case, the deployment of the airbag on the collision side is started early after the occurrence of the side collision, and since the volume at the time of deployment is small, the deployment can be completed in a shorter time and the occupant can be restrained.

また一方、反衝突側のエアバッグは、側突発生後、上
記衝突側エアバッグよりも遅いタイミングで展開を開始
し且つその展開時ボリュームも大きいところから該衝突
側エアバッグより所定時間遅れて展開を完了し、この結
果、適正な展開状態の下で乗員の拘束を行うことが可能
となるものである。
On the other hand, after the side collision occurs, the anti-collision-side airbag starts to be deployed later than the collision-side airbag, and the deployment is delayed by a predetermined time from the collision-side airbag because the volume at the time of deployment is large. As a result, the occupant can be restrained under an appropriate deployed state.

また、反衝突側においては、その展開時ボリュームが
大きいところから、投げ出される方向が一定しない乗員
をより確実に拘束してこれを保護することが可能とな
る。
Further, on the anti-collision side, since the volume at the time of deployment is large, it is possible to more reliably restrain and protect the occupant whose throwing direction is not constant.

(発明の効果) 従って、本発明の車体側部の衝突エネルギ吸収構造に
よれば、車体両側部に配置されるエアバッグを大展開状
態と小展開状態の二つの展開形態をとり得るようにする
こと、各側部に配置される側突センサを高感度側突セン
サと低感度側突センサで構成すること、及び側突発生時
には衝突側の高感度側突センサを衝突側エアバッグの小
展開状態信号として、また低感度側突センサを反衝突側
エアバッグの大展開状態信号としてそれぞれ用いるとい
う簡単な構成によって、衝突側のエアバッグを衝突後で
きるだけ短時間で展開させること、及び反衝突側のエア
バッグを衝突から所定時間遅れてしかも大展開状態に展
開させることが可能となるなど、側突時における乗員の
挙動に適応したエアバッグ展開制御が行え、それだけ側
突時における乗員保護性能が向上するという効果が得ら
れるものである。
(Effects of the Invention) Therefore, according to the collision energy absorbing structure of the vehicle body side according to the present invention, the airbags disposed on both sides of the vehicle body can take two deployment forms, a large deployment state and a small deployment state. That the side collision sensors arranged on each side are composed of a high sensitivity side collision sensor and a low sensitivity side collision sensor, and that in the event of a side collision, the high sensitivity side collision sensor on the collision side is deployed in the small size of the collision side airbag. The simple configuration of using the low-sensitivity side collision sensor as a large deployment state signal of the anti-collision-side airbag as a state signal, and deploying the collision-side airbag as quickly as possible after a collision, and The airbag can be deployed in a large deployment state with a delay of a predetermined time after the collision and can be deployed in a large deployment state. Thus, the effect that the occupant protection performance is improved can be obtained.

(実施例) 以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例を説
明する。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

第1実施例 第1図には本発明の第1実施例にかかる車体側部の衝
突エネルギ吸収構造を備えた車両1が示されている。こ
の車両1は、その車体11の左右両サイドにそれぞれ前後
に二枚づつ、合計四枚のサイドドア14〜17を備えたいわ
ゆる4ドアタイプ車であって、これら各サイドドア14〜
17によってその側部が囲まれた車室1a内には、その右側
フロントサイドドア14と左側フロントサイドドア16に対
応するようにして運転席3と助手席4が、また右側リヤ
サイドドア15と左側リヤサイドドア17に対応するように
して後部座席5がそれぞれ配置されている。
First Embodiment FIG. 1 shows a vehicle 1 having a vehicle body side collision energy absorbing structure according to a first embodiment of the present invention. The vehicle 1 is a so-called four-door type vehicle provided with a total of four side doors 14 to 17, two on each of the left and right sides of the body 11.
The driver's seat 3 and the passenger's seat 4 correspond to the right front side door 14 and the left front side door 16 and the right rear side door 15 and the left The rear seats 5 are arranged so as to correspond to the rear side doors 17, respectively.

そして、これら各座席3〜5側にはそれぞれ乗員の着
座を検出して着座信号を出力する着座センサ30〜34と乗
員がシートベルトを装着していることを検出するシート
ベルトセンサ61〜65とがそれぞれ設けられる一方、上記
各サイドドア14〜17にはそれぞれ後述のエアバッグユニ
ット21〜24と、車両1の側突発生を検出して上記エアバ
ッグユニット21〜24に展開信号を出力する側突センサ25
A,25B,〜28A,28Bとがそれぞれ設けられている。
Each of the seats 3 to 5 has a seat sensor 30 to 34 for detecting a seat of the occupant and outputting a seat signal, and seat belt sensors 61 to 65 for detecting that the occupant is wearing a seat belt. Each of the side doors 14 to 17 has an airbag unit 21 to 24 described later, and a side that detects the occurrence of a side collision of the vehicle 1 and outputs a deployment signal to the airbag unit 21 to 24. Protrusion sensor 25
A, 25B, -28A, 28B are provided respectively.

(エアバッグユニットの構成) 上記エアバッグユニット21〜24は総て同一構成を有す
るものであり、従って、ここでは第2図及び第3図を参
照して右側フロントサイドドア14に配置された右側フロ
ント用エアバッグユニット21を例にとってこれを説明す
ると、このエアバッグユニット21は、アウターパネル14
aとインナーパネル14bとで構成されるサイドドア14の該
インナーパネル14bの上部に車室内方に膨出する如く形
成されたアームレスト部19の一部に設けた凹部19a内に
収容状態でボルト締着されるものであって、ガス発生能
力の大きい第1インフレータ35を備えた第1ケーシング
43内に折り畳み状態で収容された展開時ボリュームの大
きい大エアバッグ37Aと、ガス発生能力の小さい第2イ
ンフレータ36を備えた第2ケーシング44内に折り畳み状
態で収容された展開時ボリュームが上記大エアバッグ37
Aよりも小さい小エアバッグ37Bとで構成されている。そ
して、このエアバッグユニット21は、大エアバッグ37A
と小エアバッグ37Bとを横に並べた状態で上記アームレ
スト部19の凹部19aに取り付けられるとともに、その外
側が上記インナーパネル14bに取り付けられるドアトリ
ム18によって被包されている。尚、このドアトリム18の
上記エアバッグユニット21に対応する位置は、上記エア
バッグ37A,37Bの膨張力によって展開可能なリッド部20
とされている。
(Configuration of Airbag Unit) The airbag units 21 to 24 all have the same configuration. Therefore, here, the right airbag unit 14 is disposed on the right front side door 14 with reference to FIGS. 2 and 3. This will be described taking the front airbag unit 21 as an example.
and a side door 14 composed of an inner panel 14b and a bolt tightened while being housed in a recess 19a provided in a part of an armrest portion 19 formed on the upper part of the inner panel 14b so as to protrude into the vehicle interior. A first casing provided with a first inflator 35 having a large gas generating ability.
The large expanded airbag 37A housed in the folded state in the 43 and the second expanded volume housed in the second casing 44 provided with the second inflator 36 having a small gas generating capacity have the large expanded volume described above. Airbag 37
It is composed of a small airbag 37B smaller than A. And this airbag unit 21 is a large airbag 37A
The small airbag 37B and the small airbag 37B are mounted side by side in the recess 19a of the armrest portion 19, and the outside thereof is covered by a door trim 18 attached to the inner panel 14b. The position of the door trim 18 corresponding to the airbag unit 21 is the lid portion 20 that can be deployed by the inflation force of the airbags 37A and 37B.
It has been.

このエアバッグユニット21の各エアバッグ37A,37B
は、側突発生時に後述の側突センサからの展開信号を受
けて上記各インフレータ35,36が作動してこれらからガ
スが発生されることにより、そのガス圧を受けてそれぞ
れ大展開状態(第3図の鎖線図示する符号37A′参照)
及び小展開状態(第3図で鎖線図示する符号37B′参
照)に展開される。
Each airbag 37A, 37B of this airbag unit 21
When a side collision occurs, the above-mentioned inflators 35 and 36 operate in response to a deployment signal from a side collision sensor to be described later to generate gas from them, and receive a gas pressure thereof to respectively perform a large deployment state (first (Refer to the reference numeral 37A 'in FIG. 3)
And in a small developed state (see reference numeral 37B 'shown by a chain line in FIG. 3).

(側突センサの構成) この実施例においては、第1図に示すように、後述の
側突センサを各サイドドア14〜17にそれぞれ二個づつ、
合計8個設けている。即ち、右側フロントサイドドア14
には一対の側突センサ25A,25Bが、右側リヤサイドドア1
5には一対の側突センサ26A,26Bが、左側フロントサイド
ドア16には一対の側突センサ27A,27Bが、さらに左側リ
ヤサイドドア17には一対の側突センサ28A28Bがそれぞれ
配置されている。
(Configuration of Side Impact Sensor) In this embodiment, as shown in FIG. 1, two side impact sensors described later are provided for each of the side doors 14 to 17, respectively.
A total of eight are provided. That is, the right front side door 14
Has a pair of side collision sensors 25A and 25B on the right rear side door 1.
5 includes a pair of side collision sensors 26A and 26B, the left front side door 16 includes a pair of side collision sensors 27A and 27B, and the left rear side door 17 includes a pair of side collision sensors 28A and 28B.

そして、この各側突センサ25A,25B〜28A,28Bは、第4
図に示すように従来公知の構造を持つ横力センサで構成
されるものであって、これを上記右側フロントサイドド
ア14に配置された二つの側突センサ25A,25Bのうちの一
方の側突センサ25Aを例にとってその構造を略述する
と、この側突センサ25Aは、導電性を有するボール53
と、相互に対向状態で配置された左右一対の電極板55,5
6とを備えている。そして、このボール53は、その後方
に配置した磁石54の磁力によって常時後方側(矢印A方
向)に引き寄せられた状態で保持されているが、側突に
より矢印A方向に横力がかかった場合には、その慣性力
により上記磁力に抗して矢印B方向に移動し得るように
なっている。一方、各電極板55,56は、その常態時には
図示のように、上記ボール53に対して離間対向した位置
に、しかも相互に非接触状態(即ち、通電遮断状態)で
配置されているが、側突により上記ボール53がその慣性
力によって矢印B方向に移動して各電極板55,56に接触
すると、これら各電極板55,56は該ボール53を介して相
互に通電状態とされ、これにより側突発生を検出し且つ
各エアバッグユニット21〜24に対して展開信号を出力す
るようになっている。
And each of these side collision sensors 25A, 25B to 28A, 28B
As shown in the drawing, the lateral force sensor has a conventionally known structure, and is connected to one of two side collision sensors 25A and 25B arranged on the right front side door 14. The structure of the side collision sensor 25A is briefly described taking the sensor 25A as an example.
And a pair of left and right electrode plates 55, 5 arranged in a mutually facing state.
And 6. The ball 53 is always held rearward (in the direction of arrow A) by the magnetic force of the magnet 54 disposed behind the ball 53. However, when a lateral force is applied in the direction of arrow A by a side collision. , Can move in the direction of arrow B against the magnetic force due to its inertial force. On the other hand, the respective electrode plates 55 and 56 are arranged in a position facing away from the ball 53 and in a non-contact state with each other (i.e., in a power-cut state), as shown in the drawing, in the normal state. When the ball 53 moves in the direction of arrow B due to its inertia due to a side collision and comes into contact with the respective electrode plates 55 and 56, the respective electrode plates 55 and 56 are electrically connected to each other via the ball 53. To detect the occurrence of a side collision and output a deployment signal to each of the airbag units 21 to 24.

ところで、この実施例のものにおいては、上述のよう
に二つの側突センサを一組とし、これを各サイドドアに
それぞれ配置するものであるが、その場合、この実施例
においては本願発明を適用して、この対をなす二つの側
突センサ25Aと同25B、側突センサ26Aと同26B、側突セン
サ27Aと同27B、側突センサ28Aと28Bとの間において側突
の検出感度に一定の差を持たせ、例えば、この実施例の
ものにおいては各対のうち、一方の側突センサ25A,26A,
27A,28Aをそれぞれ高感度側突センサとし、他方の側突
センサ25B,26B,27B,28Bをそれぞれ低感度側突センサと
している。
By the way, in this embodiment, two side collision sensors are set as one set as described above, and these are arranged in each side door. In this case, the present invention is applied in this embodiment. The side collision detection sensitivity is constant between the two side collision sensors 25A and 25B, the side collision sensors 26A and 26B, the side collision sensors 27A and 27B, and the side collision sensors 28A and 28B. For example, in this embodiment, one side collision sensor 25A, 26A,
27A and 28A are high-sensitivity side collision sensors, and the other side collision sensors 25B, 26B, 27B and 28B are low-sensitivity side collision sensors.

尚、ここで高感度側突センサとは、側突発生時により
小さい横力でON状態となるように構成されたセンサであ
って、この実施例では側突発生後、約5msec程度でON作
動するものを想定している。また、低感度側突センサと
は、側突時の横力を検出するのに比較的時間がかかるも
のであって、この実施例においては側突発生後、約100
〜200msec程度でON作動するものを想定している。
Here, the high-sensitivity side collision sensor is a sensor configured to be turned on with a smaller lateral force when a side collision occurs. In this embodiment, the ON operation is performed about 5 msec after the side collision occurs. Things are assumed. Further, the low-sensitivity side collision sensor is a sensor that takes a relatively long time to detect a lateral force at the time of a side collision.
It is assumed that the ON operation is performed in about 200 msec.

また、このように側突センサに感度差を持たせる方法
としては、例えば磁石54の磁力を変える方法、ボール53
の重量を変える方法、ボール53とケース51の間の隙間に
働く空気の力、いわゆるエアダンパーの大きさあるいは
エアダンパーが作用する距離を変える方法、ボール53と
電極板55,56との距離を変える方法等、種々のものが考
えられる。
As a method of giving the side collision sensor a sensitivity difference, for example, a method of changing the magnetic force of the magnet 54, a method of changing the ball 53
The method of changing the weight of the ball 53, the method of changing the force of the air acting on the gap between the ball 53 and the case 51, the size of the so-called air damper or the distance that the air damper acts, and the method of changing the distance between the ball 53 and the electrode plates 55 and 56 Various methods such as a changing method are conceivable.

(各エアバッグユニットの制御系統) 続いて、上述の如く構成された各エアバッグユニット
21〜24の制御系統を説明する。
(Control System of Each Airbag Unit) Subsequently, each airbag unit configured as described above
The control systems 21 to 24 will be described.

この実施例のものにおけるエアバッグ制御の基本思想
は、各サイドドア14〜17に配置された各エアバッグユニ
ット21〜24を単純にそれに対応して配置された各側突セ
ンサによって作動させるのではなく、先ず各サイドドア
にそれぞれ配置された一対の側突センサ、即ち高感度側
突センサと低感度側突センサの信号出力系統を別々に
し、この高感度側突センサの出力信号によって該側突セ
ンサが設けられた側のエアバッグユニットの小エアバッ
グを展開作動させる一方、低感度側突センサの信号はこ
れを当該サイドドアと対向する反対側のサイドドアに設
けられたエアバッグユニットの大エアバッグ側に出力し
てこの大エアバッグを展開作動させるようにしている。
The basic idea of the airbag control in this embodiment is that the airbag units 21 to 24 arranged in the side doors 14 to 17 are simply operated by the respective side collision sensors arranged corresponding thereto. First, a pair of side collision sensors arranged on each side door, that is, a signal output system of the high-sensitivity side collision sensor and the low-sensitivity side collision sensor are separated, and the side collision While the small airbag of the airbag unit on the side where the sensor is provided is deployed and operated, the signal of the low-sensitivity side collision sensor is transmitted to the large side of the airbag unit provided on the side door opposite to the side door. The large airbag is output to the airbag side to operate the deployment.

具体的には、例えば、右側フロントサイドドア14に配
置された高感度側突センサ25Aは右側フロント用エアバ
ッグユニット21の小エアバッグ37Bの展開信号として、
また低感度側突センサ25Bは左側フロントサイドドア16
に配置された左側フロント用エアバッグユニット23の大
エアバッグ39Aの展開信号としてそれぞれ出力される。
また、これとは逆に、左側フロントサイドドア17に配置
された高感度側突センサ27Aは左側フロント用エアバッ
グユニット23の小エアバッグ39Bの展開信号として、ま
た低感度側突センサ27Bは右側フロントサイドドア14に
配置された右側フロント用エアバッグユニット21の大エ
アバッグ37Aの展開信号としてそれぞれ出力される。
尚、後部座席5側に位置する右側リヤサイドドア15と左
側リヤサイドドア17にそれぞれ設けられた各エアバッグ
ユニット22,24の制御も同様である。
Specifically, for example, the high-sensitivity side collision sensor 25A arranged on the right front side door 14 is used as a deployment signal of the small airbag 37B of the right front airbag unit 21,
The low-sensitivity side collision sensor 25B is connected to the left front side door 16
Is output as a deployment signal of the large airbag 39A of the left front airbag unit 23 arranged at the left side.
On the contrary, the high sensitivity side collision sensor 27A arranged on the left front side door 17 is used as a deployment signal of the small airbag 39B of the left front airbag unit 23, and the low sensitivity side collision sensor 27B is provided on the right side. The signal is output as a deployment signal of the large airbag 37A of the right front airbag unit 21 disposed on the front side door 14.
The same applies to the control of the airbag units 22 and 24 provided on the right rear side door 15 and the left rear side door 17 located on the rear seat 5 side.

従って、例えば第1図のように車両1の右側側部に他
の車両2が衝突したような場合には、第5図及び第6図
に示すように、衝突側に位置する右側フロント用エアバ
ッグユニット21の小エアバッグ37Bは該右側フロントサ
イドドア14に設けた高感度側突センサ25Aの信号を受け
て素早く展開する一方、反衝突側に位置する左側フロン
ト用エアバッグユニット23の大エアバッグ39Aは上記右
側フロントサイドドア14に設けた低感度側突センサ25B
の出力を受けて上記小エアバッグ37Bより所定時間遅れ
て展開することになるものである。
Therefore, for example, when another vehicle 2 collides with the right side portion of the vehicle 1 as shown in FIG. 1, as shown in FIGS. 5 and 6, the right front air located on the collision side The small airbag 37B of the bag unit 21 is quickly deployed by receiving a signal from the high-sensitivity side collision sensor 25A provided on the right front side door 14, while the large airbag 37B of the left front airbag unit 23 located on the side opposite to the collision side. The bag 39A is a low-sensitivity side collision sensor 25B provided on the right front side door 14 described above.
Is deployed after a predetermined time delay from the small airbag 37B.

このようなエアバッグユニット制御方式を採用したの
は、衝突側のエアバッグはこれをできるだけ衝突発生後
早期に展開して衝突慣性力によって衝突側に振られる乗
員を拘束して保護する必要があり、またこれとは逆に反
衝突側のエアバッグは乗員の衝突までの時間が衝突側に
比して長いところから遅れてこれを展開させることで最
適な拘束性が得られ、またできるだけ大きく展開するこ
とによって投げ出される方向が一定しない乗員に対して
も的確に機能させることができる等の思想に基づくもの
である。従って、このような制御方式の採用により、側
突時における乗員保護性能が一段と向上するものであ
る。
The adoption of such an airbag unit control method requires that the airbag on the collision side be deployed as early as possible after the occurrence of the collision to restrain and protect the occupant swinging to the collision side due to the inertia of the collision. On the contrary, the airbag on the anti-collision side has an optimal restraint by deploying the airbag from the place where the time until the collision of the occupant is longer than the collision side is delayed, and deploys as large as possible. Therefore, it is based on the idea that an occupant whose throwing direction is not constant can function properly. Therefore, by adopting such a control method, the occupant protection performance in the event of a side collision is further improved.

この実施例における乗員保護の基本思想は上述の通り
であるが、この実施例においてはさらに各エアバッグユ
ニットを乗員の着座状態に対応してその展開制御するこ
とにより無駄のない的確な乗員保護が図れるようにする
ために、第7図に示すように、上記各エアバッグユニッ
トの制御要素として、上記各側突センサ25A,25B〜28A,2
8Bの他に、上記各着座センサ30〜34及び各シートベルト
センサ61〜65を採用し、これら各センサからの出力信号
を総てコントロールユニット10に入力するようにしてい
る。
Although the basic concept of the occupant protection in this embodiment is as described above, in this embodiment, the airbag units are further deployed and controlled in accordance with the occupant's seating state, so that accurate occupant protection without waste is achieved. As shown in FIG. 7, each of the side collision sensors 25A, 25B to 28A, 2
In addition to 8B, the seat sensors 30 to 34 and the seat belt sensors 61 to 65 are employed, and all output signals from these sensors are input to the control unit 10.

このように乗員の着座状態に対応したエアバッグの制
御を、右フロント側への側突時における右側フロント用
エアバッグユニット21と左側フロント用エアバッグユニ
ット23の各エアバッグの展開を例にとって第8図を参照
して説明する。尚、第8図において、エアバッグ展開状
態の項で○は展開させることを×は展開させないことを
表し、また乗員の着座状態の項で○はシートベルトを装
着しないで着座している状態を、◎はシートベルトを装
着して着座した状態を、さらに無印は乗員が着座してい
ないことを表している。
The control of the airbag corresponding to the seating state of the occupant in this manner will be described by taking the deployment of each airbag of the right front airbag unit 21 and the left front airbag unit 23 at the time of a side collision to the right front side as an example. This will be described with reference to FIG. In FIG. 8, in the item of the airbag deployment state, ○ indicates that the airbag should be deployed, and x indicates that the airbag should not be deployed. In the item of the seated state of the occupant, を indicates that the passenger is seated without wearing the seat belt. , ◎ indicates a state in which the seat belt is fastened and the user is seated, and no mark indicates that the occupant is not seated.

モードは、運転席のみに乗員が着座し且つシートベ
ルトを装着していない場合であって、この場合には側突
によって乗員が左側に投げ出される可能性が大きいた
め、両側のエアバッグをともに展開させる。尚、この場
合、右側エアバッグは小エアバッグ37Bであり、左側エ
アバッグは大エアバッグ37Aでありしかもこれらは所定
の時間差をもって展開することは言うまでもない。
In the mode, the occupant is seated only in the driver's seat and the seat belt is not fastened. In this case, since the occupant is likely to be thrown to the left side due to a side collision, both airbags are deployed. Let it. In this case, the right airbag is the small airbag 37B and the left airbag is the large airbag 37A, and it goes without saying that they are deployed with a predetermined time difference.

モードは、運転席のみにシートベルトを装着した状
態で乗員が着座している場合であって、この場合には乗
員が左側に投げ出されて衝突するという可能性が少ない
ため、右側エアバッグのみ展開させ、左側エアバッグは
展開させない。
The mode is when the occupant is seated with only the driver's seat on the seat belt.In this case, there is little possibility that the occupant will be thrown to the left and collide, so only the right airbag is deployed. And do not deploy the left airbag.

モードは、運転席と助手席の両方にともにシートベ
ルトを装着しない状態で乗員が着座している場合であっ
て、この場合には両側のエアバッグをともに展開させ
る。
The mode is a case where the occupant is seated in a state where the seat belt is not fastened to both the driver's seat and the passenger's seat. In this case, both airbags are deployed.

モードは、運転席と助手席の両方に乗員が着座して
いるが、シートベルトは運転席側の乗員しか装着してい
ない場合であって、この場合には両側のエアバッグをと
もに展開させる。
In the mode, the occupant is seated in both the driver's seat and the passenger seat, but the seat belt is worn only by the occupant on the driver's seat side. In this case, the airbags on both sides are deployed together.

モードは、上記とは逆の場合であって、この場合
にも両側のエアバッグをそれぞれ展開させる。
The mode is the reverse of the above, and in this case also, the airbags on both sides are respectively deployed.

モードは、運転席と助手席の両方にともにシートベ
ルトを装着した状態で乗員が着座している場合であっ
て、この場合にも両側のエアバッグをともに展開させ
る。
In the mode, the occupant is seated with both the driver's seat and the passenger's seat fastened with seat belts. In this case, both airbags are deployed together.

モードは助手席のみにシートベルトを装着した状態
で乗員が着座している場合、またモードは助手席のみ
に乗員がシートベルトを装着しない状態で着座している
場合あって、これらいずれの場合にも両側のエアバッグ
をそれぞれ展開させるようにしている。
The mode is when the occupant is seated with the seat belt only on the front passenger seat, and the mode is when the occupant is seated without the seat belt only on the front passenger seat. Also deploys the airbags on both sides respectively.

尚、エアバッグユニットが後述する第2実施例の場合
のように一つのエアバッグを展開状態の制御によって大
エアバッグ状態と小エアバッグ状態の両方に態様を採り
得るものである場合には、例えば上記モード〜にお
いては乗員が左側エアバッグに接触する可能性が少ない
ことから、左側エアバッグはこれを小エアバッグ状態に
展開するようにしても良い。
In the case where the airbag unit can take a mode in both the large airbag state and the small airbag state by controlling the deployment state of one airbag as in a second embodiment described later, For example, in the above-described modes, since the occupant is unlikely to come into contact with the left airbag, the left airbag may be deployed in a small airbag state.

以上のように、側突センサの他に、着座センサ及びシ
ートベルトセンサをも併用してエアバッグユニットの展
開制御を行うことにより、実際の衝突状態あるいは乗員
の挙動に即応した乗員保護形態をとることができ、より
的確な乗員保護が可能ならしめられるものである。
As described above, by performing deployment control of the airbag unit in combination with the seat sensor and the seat belt sensor in addition to the side collision sensor, an occupant protection mode adapted to an actual collision state or occupant behavior is taken. And provide more accurate occupant protection.

第2実施例 第9図には、本願発明の第2実施例にかかる車体側部
の衝突エネルギ吸収構造を構成するエアバッグユニット
66が示されている。このエアバッグユニット66は、小容
積の第1室68Aと大容積の第2室68Bとからなるケーシン
グ68の上記第1室68A内に第1バッグ67Aを、また上記第
2室68Bには上記第1バッグ67Aよりも展開時ボリューム
が大きい第2バッグ67Bをそれぞれ折り畳んだ状態で収
容するとともに、ガス発生量の少ない第1インフレータ
69Aとガス発生量の多い第2インフレータ69Bとからなる
インフレータ69を設けて構成されている。
Second Embodiment FIG. 9 shows an airbag unit constituting a vehicle body side collision energy absorbing structure according to a second embodiment of the present invention.
66 is shown. The airbag unit 66 includes a first bag 67A in the first chamber 68A of a casing 68 including a first chamber 68A having a small volume and a second chamber 68B having a large volume, and the first bag 67A The first inflator which accommodates the second bags 67B having a larger volume when deployed than the first bags 67A in a folded state and generates a small amount of gas.
An inflator 69 including a second inflator 69A and a second inflator 69B that generates a large amount of gas is provided.

そして、上記二つのバッグ67A,67Bは、一体的に連続
して一つのエアバッグ67を構成するものであって、上記
ケーシング68への収容状態においては、その連続部分が
上記ケーシング68に対してファスナー70によって止着さ
れている。尚、このファスナー70は、第1バッグ67Aが
最大膨張状態となった時に外れ、該第1バッグ67Aが第
2バッグ67Bと一体的に展開するのを許容し得るように
なっている。
The two bags 67A and 67B constitute one airbag 67 continuously and integrally, and in a state of being housed in the casing 68, a continuous portion thereof is formed with respect to the casing 68. Fastened by fastener 70. The fastener 70 comes off when the first bag 67A reaches the maximum inflated state, and allows the first bag 67A to be integrated with the second bag 67B.

また、上記インフレータ69は、一つの展開信号を受け
ることによって第1インフレータ69Aが先に作動し、こ
れに引き続いて第2インフレータ69Bが作動する構成と
されるとともに、このインフレータに対しては、このイ
ンフレータ69が設けられたサイドドアに配置された高感
度側突センサからの信号と、このサイドドアと対向する
他のサイドドアに設けられた低感度側突センサからの信
号とが入力可能とされている。そして、この二つの側突
センサからの信号は、このエアバッグユニット66が配置
されたサイドドア側に他の車両が衝突した場合(即ち、
当該サイドドアが衝突側となる場合)には当該サイドド
アに設けた上記高感度側突センサからの信号が入力さ
れ、該サイドドア側が反衝突側となる場合には他方のサ
イドドアに設けた上記高感度側突センサからの信号が入
力されるように衝突状態に応じて入力されるようになっ
ている。
Further, the inflator 69 has a configuration in which the first inflator 69A is activated first by receiving one deployment signal, and the second inflator 69B is subsequently activated. A signal from a high-sensitivity side collision sensor provided on a side door provided with the inflator 69 and a signal from a low-sensitivity side collision sensor provided on another side door facing the side door can be input. ing. The signals from the two side collision sensors are output when another vehicle collides with the side door on which the airbag unit 66 is disposed (ie,
When the side door is on the collision side), a signal from the high sensitivity side collision sensor provided on the side door is input, and when the side door is on the opposite side of the collision, the signal is provided on the other side door. The signal is input according to the collision state so that the signal from the high sensitivity side collision sensor is input.

従って、例えば、このエアバッグユニット66側が衝突
側となったような場合には、当該サイドドアに設けた高
感度側突センサからの展開信号を受けてインフレータ69
が衝突後、素早く展開作動する。この場合、先ず上記展
開信号の入力によって第1インフレータ69Aが作動して
第1バッグ67Aが展開する(第9図の鎖線図示67B′参
照)。この第1バッグ67Aの展開により、衝突直後の乗
員の保護が実現される。
Therefore, for example, when the airbag unit 66 side becomes the collision side, the inflator 69 receives the deployment signal from the high-sensitivity side collision sensor provided on the side door.
Deploys quickly after a collision. In this case, first, the first inflator 69A is actuated by the input of the above-mentioned expansion signal, and the first bag 67A is expanded (see a chain line 67B 'in FIG. 9). The deployment of the first bag 67A realizes protection of the occupant immediately after the collision.

さらに、所定時間遅れて第2インフレータ69Bが作動
し、第2バッグ67Bが展開を開始し(第9図の鎖線図示
符号67B′参照)、最終的には第9図に鎖線図示する符
号67′のように、両バッグが一体となって大きく展開す
る。
Further, after a predetermined time delay, the second inflator 69B is operated, and the second bag 67B starts to expand (refer to a chain line symbol 67B 'in FIG. 9), and finally, a chain line symbol 67' shown in FIG. As shown in the figure, both bags are unified and unified.

一方、このエアバッグユニット66側が反衝突側となっ
たような場合には、インフレータ69は他方のサイドドア
(即ち、衝突側のサイドドア)に設けた低感度側突セン
サからの展開信号を受けて上記場合よりも遅いタイミン
グで展開し、乗員が反衝突側に投げ出された場合にはこ
れを拘束して保護する。
On the other hand, when the airbag unit 66 side is on the opposite side of the collision, the inflator 69 receives a deployment signal from the low-sensitivity side collision sensor provided on the other side door (that is, the side door on the collision side). It deploys at a later timing than in the above case, and when the occupant is thrown out on the anti-collision side, this is restrained and protected.

即ち、この実施例のものにおいても、上記第1実施例
の場合と同様に、衝突側と反衝突側とでエアバッグの展
開タイミング及び展開時ボリュームを異ならせることに
より、側突時の乗員の挙動に対応した的確な保護が可能
となるものである。
That is, in this embodiment, similarly to the case of the first embodiment, the deployment timing and the deployment volume of the airbag are made different between the collision side and the non-collision side, so that the occupant at the time of a side collision can be used. Precise protection corresponding to the behavior is made possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本願発明の第1実施例にかかる車体側部の衝突
エネルギ吸収構造を備えた車両の平面図、第2図は第1
図に示したエアバッグユニットの展開斜視図、第3図は
第2図のIII−III要部拡大横断面図、第4図は側突セン
サの構造説明図、第5図はエアバッグの展開状態を示す
概念図、第6図は第5図のVI−VI縦断面図、第7図は各
エアバッグユニットの制御系統図、第8図はその作動特
性図、第9図は本願発明の第2実施例に適用されるエア
バッグユニットの構造説明図である。 1……車両 2……他の車両 3……運転席 4……助手席 5……後部座席 10……コントロールユニット 11……車体 14〜17……サイドドア 18……ドアトリム 19……アームレスト部 20……リッド部 21〜24……エアバッグユニット 25A〜28A……高感度側突センサ 25B〜28B……低感度側突センサ 30〜34……着座センサ 37A〜40A……大エアバッグ 37B〜40B……小エアバッグ
FIG. 1 is a plan view of a vehicle having a vehicle body side collision energy absorbing structure according to a first embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a main part taken along the line III-III of FIG. 2, FIG. 4 is a structural explanatory view of a side collision sensor, and FIG. 5 is an expanded view of the airbag unit. FIG. 6 is a vertical sectional view taken along line VI-VI of FIG. 5, FIG. 7 is a control system diagram of each airbag unit, FIG. 8 is an operation characteristic diagram thereof, and FIG. FIG. 9 is a structural explanatory view of an airbag unit applied to the second embodiment. 1 vehicle 2 other vehicle 3 driver seat 4 passenger seat 5 rear seat 10 control unit 11 vehicle body 14 to 17 side door 18 door trim 19 armrest 20 Lid 21-24 Airbag unit 25A-28A High-sensitivity side collision sensor 25B-28B Low-sensitivity side collision sensor 30-34 Seating sensor 37A-40A Large airbag 37B 40B …… Small airbag

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】車体両側部に、車両の側突時に車室内に向
けて展開して乗員を拘束可能とされたエアバッグと車両
の側突発生を検出して上記エアバッグに展開信号を出力
する側突センサとを設けてなる車両において、 上記各エアバッグが、 小展開状態と該小展開状態よりも展開時ボリュームが大
きい大展開状態の大小二つの展開形態をとり得るように
構成される一方、 上記車体両側部にそれぞれ設けられた上記側突センサ
が、側突に反応してエアバッグ展開信号を出力する低感
度側突センサと該低感度側突センサよりも側突に対する
反応が敏感な高感度側突センサとの組み合わせからな
り、 しかも一方の車体側部に配置された高感度側突センサは
当該側部に配置されたエアバッグに対して小展開状態で
の展開信号を出力し、これに対して低感度側突センサは
他方の車体側部に配置されたエアバッグに対して大展開
状態での展開信号を出力する如くその信号出力系統が設
定されていることを特徴とする車体側部の衝突エネルギ
吸収構造。
1. An airbag which is deployed toward the interior of a vehicle at the time of a side collision of a vehicle and is capable of restraining an occupant on both sides of the vehicle body, detects the occurrence of a side collision of the vehicle, and outputs a deployment signal to the airbag. A vehicle provided with a side collision sensor, wherein each of the airbags is configured so as to be able to take two deployment forms, a small deployment state and a large deployment state having a larger deployment volume than the small deployment state. On the other hand, the side collision sensors provided on both sides of the vehicle body are a low-sensitivity side collision sensor that outputs an airbag deployment signal in response to the side collision, and a reaction to the side collision is more sensitive than the low-sensitivity side collision sensor. The high sensitivity side collision sensor arranged on one side of the vehicle body outputs a deployment signal in a small deployment state to the airbag arranged on the side. Low on this The collision energy of the vehicle body is characterized in that a signal output system of the degree side collision sensor is set so as to output a deployment signal in a large deployment state to an airbag arranged on the other vehicle body side. Absorbing structure.
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