JP2846401B2 - Rotor manufacturing method - Google Patents
Rotor manufacturing methodInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この発明は回転子の製造方法に関し、特にPM型ステッ
ピングモータ用の回転子の製造方法に関するものであ
る。The present invention relates to a method for manufacturing a rotor, and more particularly, to a method for manufacturing a rotor for a PM stepping motor.
＜従来の技術＞ PM（永久磁石）型ステッピングモータに使用される回
転子としては、シャフトの両端部にブッシュをそれぞれ
固着し、またこれらブッシュの外周に円筒状磁石を固着
して構成されるものが知られている。<Prior art> A rotor used in a PM (permanent magnet) type stepping motor is one in which bushes are fixed to both ends of a shaft and cylindrical magnets are fixed to the outer periphery of these bushes. It has been known.
このような回転子において、上記ブッシュには例えば
アルミニウムの削出し品あるいは樹脂の成形品などが従
来より使用されており、このブッシュの中央ボス部に形
成した中央孔内にシャフトを圧入あるいは接着剤等で固
着するなどして両者を固定する方法が採られている。In such a rotor, for example, a cut aluminum product or a molded resin product is conventionally used for the bush, and a shaft is pressed into a central hole formed in a central boss portion of the bush or an adhesive is used. For example, a method of fixing the two by fixing them with each other is adopted.
＜発明が解決しようとする課題＞ しかしながら、シャフトをブッシュに圧入する方法の
場合、圧入の際にシャフトの外周面に傷が生じ易く、こ
のため回転子をモータに組込んだ際、このシャフトの傷
によりモータの軸受が損傷する等の悪影響を及ぼすとい
う問題がある。<Problems to be Solved by the Invention> However, in the case of the method of press-fitting the shaft into the bush, the outer peripheral surface of the shaft is easily damaged at the time of press-fitting. There is a problem that the scratches adversely affect the bearings of the motor and the like.
また、上記のように圧入や接着等でシャフトとブッシ
ュを固定する方法では、この固定に要する工程が煩雑で
手間がかかり、それ故コスト高となりがちである。Further, in the method of fixing the shaft and the bush by press-fitting, bonding, or the like as described above, the steps required for this fixing are complicated and troublesome, and therefore tend to be costly.
その他、上記の従来法ではブッシュとして上記のよう
に中央ボス部を備えた形状のものを切削加工ないし金型
成形するなどして作る必要があることから、回転子のコ
ストに占めるブッシュの割合がかなり高くなり、これも
回転子のコスト高を招く原因となっている。In addition, in the above-mentioned conventional method, since it is necessary to make a bush having a shape having the central boss portion as described above by cutting or molding, the ratio of the bush to the rotor cost is reduced. It is considerably high, which also causes an increase in the cost of the rotor.
この発明は、回転子のモータ組込み時において有害で
ある上記のようなシャフトの傷が生じる虞もなく、また
安価に製造することができ、更にブッシュを寸法精度高
く固定することが可能な、回転子の製造方法を提供する
ことを目的とする。According to the present invention, there is no danger that the above-mentioned shaft damage which is harmful when the rotor is incorporated into the motor is caused, and the rotor can be manufactured at low cost, and the bush can be fixed with high dimensional accuracy. An object of the present invention is to provide a method for manufacturing a child.
＜課題を解決するための手段＞ この発明の回転子の製造方法は、シャフトの両端部に
ブッシュをそれぞれ固着し、またこれらブッシュの外周
に円筒状磁石を固着してなる回転子の製造方法であっ
て、一方のブッシュの中央に設けられたバーリング部に
形成された中央孔内にシャフトの一端側を遊嵌し、この
バーリング部を押圧し少なくとも内径方向に圧延してシ
ャフトの前記一端部に固着した後、前記一方のブッシュ
と円筒状磁石を接着して両者を固着し、更に他方のブッ
シュに設けた中央孔に前記シャフトの他端側を遊嵌し且
つこの他方のブッシュをその外側面において位置決め部
材に磁着させた状態で、前記他方のブッシュと前記円筒
状磁石を接着することを要旨とするものである。<Means for Solving the Problems> The method for manufacturing a rotor according to the present invention is a method for manufacturing a rotor in which bushes are fixed to both ends of a shaft, and cylindrical magnets are fixed to the outer periphery of these bushes. Then, one end side of the shaft is loosely fitted into a central hole formed in a burring portion provided at the center of one bush, and the burring portion is pressed and rolled at least in the inner diameter direction to the one end portion of the shaft. After being fixed, the one bush and the cylindrical magnet are bonded and fixed to each other, and the other end of the shaft is loosely fitted into a center hole provided in the other bush, and the other bush is connected to the outer surface thereof. In the method described above, the other bush and the cylindrical magnet are adhered in a state of being magnetically attached to the positioning member.
本発明において少なくとも上記他方のブッシュは磁性
体で作られ、例えば鉄板をプレス成形（板金）してその
中央部に上記のようなバーリング部を形成したものを用
いれば良い。In the present invention, at least the other bush is made of a magnetic material. For example, an iron plate formed by press forming (sheet metal) and forming the above-described burring portion at the center thereof may be used.
＜作用＞ 上記のように一方のブッシュの中央に設けたバーリン
グ部を押圧し少なくとも内径方向に圧延してこのブッシ
ュとシャフトを固着する一方、他方のブッシュとシャフ
トとを接着剤により固着することで、シャフトに傷をつ
けることなく、ブッシュとシャフトとの固定を行うこと
ができる。<Operation> As described above, the burring portion provided at the center of one bush is pressed and rolled at least in the inner diameter direction to fix the bush and the shaft, while fixing the other bush and the shaft with an adhesive. The bush and the shaft can be fixed without damaging the shaft.
また、ブッシュとしては上記のバーリング部を備えた
ものを用いれば良く、従来のような中央ボス部を予じめ
形成したものを用いる必要がなく、従ってブッシュを例
えばプレス成形により作製することができるので、ブッ
シュの製作コストを低く抑えることができる。Further, as the bush, one having the above-mentioned burring portion may be used, and it is not necessary to use a bush having a central boss portion formed in advance as in the prior art, and therefore, the bush can be manufactured by, for example, press molding. Therefore, the manufacturing cost of the bush can be kept low.
更に、他方のブッシュを位置決め部材に磁着させた状
態で他方のブッシュと円筒状磁石の接着を行うようにし
たので、この他方のブッシュの円筒状磁石に対する位置
決めを精度高く且つ容易に行うことが可能となり、ブッ
シュを寸法精度高く固定することができる。Furthermore, since the other bush and the cylindrical magnet are bonded while the other bush is magnetically attached to the positioning member, the other bush can be accurately and easily positioned with respect to the cylindrical magnet. As a result, the bush can be fixed with high dimensional accuracy.
＜実施例＞ 以下に実施例を説明する。<Example> An example will be described below.
第１図（Ａ）において、固定台１に形成された孔内に
はシャフト２の上下方向において位置決めされた状態で
嵌合支持されている。このシャフト２の一端側（下端
側）には、シャフト２の外径よりやや（0.2〜0.3mm程
度）大きな内径の中央孔を有する金属製のブッシュ３
が、その中央部に設けたバーリング部（内方折曲部）3a
を上向きの状態として、またこのバーリング部3aの内側
に形成された上記中央孔にシャフト２を遊嵌状態で通し
て入れられている。In FIG. 1 (A), a shaft 2 is fitted and supported in a hole formed in a fixed base 1 while being positioned in the vertical direction of the shaft 2. On one end side (lower end side) of the shaft 2, a metal bush 3 having a central hole having an inner diameter slightly larger (about 0.2 to 0.3 mm) than the outer diameter of the shaft 2.
However, the burring part (inwardly bent part) 3a provided in the center part
The shaft 2 is loosely inserted into the center hole formed inside the burring portion 3a.
上記のブッシュ３としては、例えば、金属板をプレス
成形によって図のような形状に加工したものを用いれば
製作コストを低く抑えることができる。またブッシュ３
の材質は強磁性体である鉄が好ましく、モータに組込ん
だ時のトルク特性を向上させることができる。As the bush 3, for example, if a metal plate processed into a shape as shown in the figure by press molding is used, the manufacturing cost can be reduced. Bush 3
Is preferably a ferromagnetic iron, which can improve the torque characteristics when incorporated in a motor.
次いで、第１図（Ｂ）のように、シャフト２の外径よ
り大きな内径の縦孔を有するプレス治具４を用い、即ち
この縦孔をシャフト２に上から通し且つプレス治具４の
下端面によりブッシュ３のバーリング部3aを0.5ton/cm2
程度の高圧で押圧して押し潰して、このバーリング部3a
を少なくとも内径方向に圧延する。この圧延によって、
バーリング部3aは図示したように変形し、シャフト２の
一端部の外周面に圧接した固着した状態となる。プレス
治具４の上記下端面をこのように内径方向に圧延するの
に適した形状、例えばこの下端面を全体的にその中心方
向にやや凹ませた形状としても良い。Then, as shown in FIG. 1 (B), a press jig 4 having a vertical hole having an inner diameter larger than the outer diameter of the shaft 2 is used. The burring portion 3a of the bush 3 is 0.5ton / cm 2 depending on the end face.
This burring part 3a
Is rolled at least in the radial direction. By this rolling,
The burring portion 3a is deformed as shown in the drawing, and is fixedly pressed against the outer peripheral surface of one end of the shaft 2. The lower end surface of the press jig 4 may have a shape suitable for rolling in the inner diameter direction as described above, for example, a shape in which the lower end surface is slightly depressed in the center direction as a whole.
このようにして得たブッシュ３とシャフト２との一体
物を、第１図（Ｃ）のように固定治具５の内部に配置さ
れた円筒状磁石６の内側で位置決めし、更に例えばエポ
キシ系の接着剤７によって、ブッシュ３の外周面と円筒
状磁石６の内周面とを接着する。The integrated body of the bush 3 and the shaft 2 thus obtained is positioned inside the cylindrical magnet 6 arranged inside the fixing jig 5 as shown in FIG. The outer peripheral surface of the bush 3 and the inner peripheral surface of the cylindrical magnet 6 are adhered by the adhesive 7 described above.
その後、以上の工程で作製した組立品を、第１図
（Ｄ）に示したように支持台８の上に載せ、この状態に
おいて、もう一方のブッシュ９を、そのバーリング部9a
に形成された中央孔にシャフト２の他端側（上端側）を
通しつつ円筒状磁石６の内側に位置させる。Thereafter, the assembly manufactured in the above steps is placed on the support base 8 as shown in FIG. 1 (D), and in this state, the other bush 9 is moved to its burring portion 9a.
The shaft 2 is positioned inside the cylindrical magnet 6 while passing the other end side (upper end side) of the shaft 2 through the central hole formed in the cylindrical magnet 6.
ブッシュ９は、上記ブッシュ３と同様に、鉄板をプレ
ス成形するなどして図の形状に加工したものであり、ま
たこのブッシュ９の上面には、永久磁石で作られた短冊
形状の位置決め部材10が磁着されている。この位置決め
部材10の中央部には上記シャフト２の外径よりやや大き
な程度の内径の透孔10aが形成されている。Like the bush 3, the bush 9 is formed by pressing an iron plate into a shape shown in the drawing, and a strip-shaped positioning member 10 made of a permanent magnet is provided on the upper surface of the bush 9. Is magnetized. A through hole 10 a having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the shaft 2 is formed in the center of the positioning member 10.
透孔10aから位置決め部材10の両端までの距離は、円
筒状磁石６の内径より大きく（図示したものは円筒状磁
石６の外径より大きくしてある）、従って第１図（Ｄ）
のようにこの透孔10aをシャフト２に嵌めた状態におい
ては、位置決め部材10は図示されたように円筒状磁石６
の上端面に係止されるとともに、第２図に示したよう
に、この位置決め部材10と円筒状磁石９との間には、後
述する接着剤注入用の隙間が形成されるようになる。The distance from the through hole 10a to both ends of the positioning member 10 is larger than the inner diameter of the cylindrical magnet 6 (the one shown is larger than the outer diameter of the cylindrical magnet 6).
When the through hole 10a is fitted to the shaft 2 as shown in FIG.
As shown in FIG. 2, a gap for injecting an adhesive to be described later is formed between the positioning member 10 and the cylindrical magnet 9 as shown in FIG.
位置決め部材10としては、図示された短冊形状の他、
必要に応じて例えば十字形状や三角形状の適宜な形状と
しても良い。この場合、これらの中央部に同様な透孔を
形成し、またこの透孔から端部までの距離を円筒状磁石
の内径より大きくすることは勿論である。As the positioning member 10, in addition to the illustrated strip shape,
If necessary, the shape may be a cross shape or a triangular shape. In this case, it is a matter of course that a similar through-hole is formed in the center of these, and the distance from the through-hole to the end is made larger than the inner diameter of the cylindrical magnet.
位置決め部材10の透孔10aの外周部下面には突起10bが
形成されており、この突起10bの高さを予じめ調整する
ことで、ブッシュ９が上下方向において所定の位置に正
確に位置決めされ、これにより円筒状磁石６の上端面と
ブッシュ９の上端面との距離l1,あるいはブッシュ9,3間
の距離l2等を容易に且つ正確に設定することができる。A projection 10b is formed on the lower surface of the outer peripheral portion of the through hole 10a of the positioning member 10. By adjusting the height of the projection 10b in advance, the bush 9 is accurately positioned at a predetermined position in the vertical direction. Thus, the distance l1, between the upper end surface of the cylindrical magnet 6 and the upper end surface of the bush 9, or the distance l2 between the bushes 9, 3 can be easily and accurately set.
この位置決め部材10はブッシュ９をシャフト２の他端
側に通した後にブッシュ９に磁着させて位置決めをして
もよいが、作業性の面からは予め上記のように磁着させ
た状態でブッシュ９とともにシャフト２の他端側に通す
るようにするのが好ましい。The positioning member 10 may be magnetically attached to the bush 9 after the bush 9 is passed through the other end of the shaft 2 for positioning. However, from the viewpoint of workability, the positioning member 10 should be magnetized in advance as described above. It is preferable to pass through the other end of the shaft 2 together with the bush 9.
次いで、位置決め部材10と円筒状磁石６との間に形成
された隙間から、円筒状磁石６とブッシュ９との当接部
上面に、例えばエポキシ系の接着剤11を注入針等で所定
量だけ注入し、またこの接着剤11を固化させて円筒状磁
石６とブッシュ９とを固着させ、最後に位置決め部材10
を取外して、実施例のステッピングモータ用回転子を作
製した。Next, from a gap formed between the positioning member 10 and the cylindrical magnet 6, for example, an epoxy adhesive 11 is applied to the upper surface of the contact portion between the cylindrical magnet 6 and the bush 9 by a predetermined amount using an injection needle or the like. Inject and solidify the adhesive 11 to fix the cylindrical magnet 6 and the bush 9 together.
Then, the rotor for the stepping motor of the example was manufactured.
＜発明の効果＞ 以上のようにこの発明によれば、ブッシュの固着に際
してシャフトに傷をつけることもなく、また安価に製造
可能で、更にブッシュを寸法精度高くシャフトに取付け
ることができる、回転子の製造方法を提供することがで
きる。<Effects of the Invention> As described above, according to the present invention, the rotor can be manufactured at low cost without damaging the shaft when the bush is fixed, and the bush can be attached to the shaft with high dimensional accuracy. Can be provided.
第１図（Ａ）〜（Ｄ）は実施例の回転子の製造工程の説
明図、第２図は実施例において位置決め部材を円筒状磁
石の端部においてブッシュに磁着した状態の説明図であ
る。 ２……シャフト、3,9……ブッシュ、６……円筒状磁
石、7,11……接着剤、10……位置決め部材。1 (A) to 1 (D) are explanatory diagrams of a manufacturing process of a rotor of an embodiment, and FIG. 2 is an explanatory diagram of a state where a positioning member is magnetically attached to a bush at an end of a cylindrical magnet in the embodiment. is there. 2 ... shaft, 3, 9 ... bush, 6 ... cylindrical magnet, 7, 11 ... adhesive, 10 ... positioning member.
フロントページの続き (72)発明者 鈴木 勇 東京都港区新橋５丁目36番11号 富士電 気化学株式会社内 (56)参考文献 実開 平２−97882（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−171553（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−77469（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−195365（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H02K 15/00 - 15/03 H02K 1/27 501 H02K 1/28 H02K 37/14 - 37/14 535Continuation of front page (72) Inventor Isamu Suzuki 5-36-11 Shimbashi, Minato-ku, Tokyo Inside Fuji Electric Chemical Co., Ltd. (56) References JP-U 2-97882 (JP, U) JP-U 1- 171553 (JP, U) Fully open 1988-77469 (JP, U) Fully open 1987-195365 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) H02K 15/00-15 / 03 H02K 1/27 501 H02K 1/28 H02K 37/14-37/14 535
Claims (1)
着し、またこれらブッシュの外周に円筒状磁石を固着し
てなる回転子の製造方法であって、一方のブッシュの中
央に設けられたバーリング部に形成された中央孔内にシ
ャフトの一端側を遊嵌し、このバーリング部を押圧し少
なくとも内径方向に圧延してシャフトの前記一端部に固
着した後、前記一方のブッシュと円筒状磁石を接着して
両者を固着し、更に他方のブッシュに設けた中央孔に前
記シャフトの他端側を遊嵌し且つこの他方のブッシュを
位置決め部材に磁着させた状態で、前記他方のブッシュ
と前記円筒状磁石を接着することを特徴とする回転子の
製造方法。1. A method for manufacturing a rotor comprising bushings fixed to both ends of a shaft, and cylindrical magnets fixed to the outer periphery of the bushes, wherein a burring portion provided at the center of one of the bushes. After one end of the shaft is loosely fitted into the central hole formed in the above, the burring portion is pressed and rolled at least in the inner diameter direction and fixed to the one end of the shaft, and then the one bush and the cylindrical magnet are bonded. The other bush and the cylinder are fixed in a state where the other end of the shaft is loosely fitted in a center hole provided in the other bush and the other bush is magnetically attached to a positioning member. A method for manufacturing a rotor, comprising bonding a step magnet.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2073843A JP2846401B2 (en) | 1990-03-23 | 1990-03-23 | Rotor manufacturing method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2073843A JP2846401B2 (en) | 1990-03-23 | 1990-03-23 | Rotor manufacturing method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03273852A JPH03273852A (en) | 1991-12-05 |
| JP2846401B2 true JP2846401B2 (en) | 1999-01-13 |
Family
ID=13529827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2073843A Expired - Fee Related JP2846401B2 (en) | 1990-03-23 | 1990-03-23 | Rotor manufacturing method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2846401B2 (en) |
-
1990
- 1990-03-23 JP JP2073843A patent/JP2846401B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03273852A (en) | 1991-12-05 |
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