JP2845088B2 - Exhaust gas purification device for internal combustion engine - Google Patents

Exhaust gas purification device for internal combustion engine

Info

Publication number
JP2845088B2
JP2845088B2 JP11842693A JP11842693A JP2845088B2 JP 2845088 B2 JP2845088 B2 JP 2845088B2 JP 11842693 A JP11842693 A JP 11842693A JP 11842693 A JP11842693 A JP 11842693A JP 2845088 B2 JP2845088 B2 JP 2845088B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
air
fuel ratio
absorbent
exhaust gas
fuel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP11842693A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH06330738A (en
Inventor
淳 原田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP11842693A priority Critical patent/JP2845088B2/en
Publication of JPH06330738A publication Critical patent/JPH06330738A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2845088B2 publication Critical patent/JP2845088B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/0807Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents
    • F01N3/0828Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents characterised by the absorbed or adsorbed substances
    • F01N3/0842Nitrogen oxides
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N13/00Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00
    • F01N13/011Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00 having two or more purifying devices arranged in parallel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の排気浄化装置
に関し、詳細には排気中のNOX を効果的に除去可能な
排気浄化装置に関する。
Relates to an exhaust purifying apparatus of the present invention is an internal combustion engine BACKGROUND OF THE relates effectively removable exhaust purification apparatus NO X in the exhaust gas in particular.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の排気浄化装置として、本願出願
人は特願平3−284095号において、流入する排気
の空燃比がリーンのときにはNOX を吸収し、流入する
排気の酸素濃度が低下すると吸入したNOX を放出する
NOX 吸収剤をリーン空燃比の燃焼を行う内燃機関の排
気通路に配置し、排気中のNOX を吸収させるようにし
た内燃機関の排気浄化装置を既に提案している。
2. Description of the Prior Art As this kind of exhaust purification device, the present applicant in Japanese Patent Application No. Hei 3-284095, the air-fuel ratio of the exhaust flowing absorbs NO X when the lean, lowering the oxygen concentration of the exhaust gas flowing into then place the the NO X absorbent to release the sucked NO X in an exhaust passage of an internal combustion engine causing combustion of lean air-fuel ratio, the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine which is adapted to absorb NO X in the exhaust gas already proposed ing.

【0003】上記排気浄化装置では、通常は機関に供給
される混合気の空燃比をリーン空燃比に維持してNOX
吸収剤に排気中のNOX を吸収させるとともに、NOX
吸収剤からNOX を放出すべきときには機関に供給され
る混合気の空燃比がリッチ空燃比になるようにしてNO
X 吸収剤に流入する排気の酸素濃度を低下させている。
上記のように、定期的にNOX 吸収剤から吸収したNO
X を放出させることにより、NOX 吸収量の増大により
NOX 吸収剤の吸収能力が低下することが防止される。
In the above exhaust gas purifying apparatus, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the engine is usually maintained at a lean air-fuel ratio while NO x
Together to absorb NO X in the exhaust gas to the absorbent, NO X
When NO X is to be released from the absorbent, the air-fuel ratio of the mixture supplied to the engine is set to a rich air-fuel ratio and NO
The oxygen concentration of the exhaust gas flowing into the X absorbent is reduced.
As described above, regularly NO absorbed from the NO X absorbent
By releasing X, absorption capacity of the NO X absorbent is prevented from being lowered by the increase of the NO X absorption.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
に、NOX 吸収剤からNOX を放出させるために機関に
供給される混合気の空燃比をリーン空燃比からリッチ空
燃比に切換えると、空燃比変化のために切換え時に大き
なトルク変動が発生し運転性が悪化する問題が生じる。
[SUMMARY OF THE INVENTION However, as described above, when switching the air-fuel ratio of the mixture supplied to the engine in order to release the NO X from the NO X absorbent from lean air-fuel ratio to a rich air-fuel ratio, A large torque fluctuation occurs at the time of switching due to a change in the air-fuel ratio, causing a problem that the drivability deteriorates.

【0005】本発明は、上記問題に鑑み、NOX 吸収剤
に流入する排気の酸素濃度を低下させてNOX 吸収剤か
らNOX を放出させる際のトルク変動を低減し、運転性
の悪化を防止することができる排気浄化装置を提供する
ことを目的としている。
[0005] The present invention has been made in view of the above problems, to reduce the torque fluctuations at the time of releasing the NO X lowers the oxygen concentration of the exhaust gas flowing to the NO X absorbent from the NO X absorbent, the degradation of vehicle drivability It is an object of the present invention to provide an exhaust gas purification device capable of preventing the exhaust gas.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明によれば、それぞ
れが少なくとも一つ以上の気筒を含む複数の気筒グルー
プと、前記各気筒グループ毎の互いに独立した排気通路
とを備えた内燃機関の排気浄化装置であって、前記それ
ぞれの排気通路に配置された、流入する排気の空燃比が
リーンのときに排気中のNOX を吸収し、流入する排気
の酸素濃度が低下したときに吸収したNOX を放出する
NOX 吸収剤と、前記複数の気筒グループのそれぞれに
供給される混合気の空燃比を他の気筒グループから独立
して制御可能な空燃比制御装置とを備え、前記空燃比制
御装置は、通常は前記各気筒グループに供給される混合
気をリーン空燃比に保持して前記NOX 吸収剤に排気中
のNOX を吸収させ、NOX 吸収剤からNOX を放出す
べきときには該NOX 吸収剤に対応する気筒グループに
供給される混合気の空燃比をリッチ空燃比に保持すると
ともに、同時に所定数以上の気筒グループに供給される
混合気の空燃比がリッチ空燃比に保持されることを禁止
する内燃機関の排気浄化装置が提供される。
According to the present invention, there is provided an exhaust system for an internal combustion engine having a plurality of cylinder groups each including at least one or more cylinders and independent exhaust passages for each of the cylinder groups. a purification apparatus, wherein arranged in each exhaust passage, the air-fuel ratio of the exhaust flowing absorbs NO X in the exhaust gas when the lean, the oxygen concentration of the exhaust flowing absorbed when reduced NO comprising a the NO X absorbent to release the X, and said plurality of cylinders independently controllable air-fuel ratio control system an air-fuel ratio of a mixture supplied to each of the other cylinder group of the group, the air-fuel ratio control device, usually to absorb NO X in the exhaust gas to the the NO X absorbent holds mixture supplied to each cylinder group to a lean air-fuel ratio, when it should be released NO X from the NO X absorbent is the NO X absorption The air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the cylinder group corresponding to the absorbent is maintained at the rich air-fuel ratio, and the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to at least a predetermined number of cylinder groups is simultaneously maintained at the rich air-fuel ratio. The present invention provides an exhaust gas purification device for an internal combustion engine that inhibits the exhaust gas.

【0007】[0007]

【作用】機関に供給される混合気の空燃比を気筒グルー
プ毎に制御し、所定数以上の気筒グループが同時にリッ
チ混合気で運転されることを禁止したことにより、NO
X 吸収剤からのNOX 放出時も常に一部の気筒グループ
のみがリッチ混合気で運転され、他の気筒グループはリ
ーン空燃比の混合気で運転される。機関の全気筒が同時
にリッチ空燃比に切換えられることがないため、空燃比
切換えに伴う出力トルク変動が大幅に低減される。
[Action] The air-fuel ratio of the mixture supplied to the engine is determined by the cylinder glue.
Control for each cylinder, and more than a predetermined number of cylinder groups
NO operation by prohibiting operation with
XNO from absorbentXSome cylinder groups always on release
Only operate on a rich mixture, the other cylinder groups
It is operated with a mixture of air and fuel. All cylinders of engine are simultaneous
The air-fuel ratio is not switched to the rich air-fuel ratio
Output torque fluctuation due to switching is greatly reduced.

【0008】[0008]

【実施例】図1は本発明を適用する内燃機関の一実施例
を示す図である。図1を参照すると、1は機関本体、2
は吸気通路を示す。本実施例では機関1は気筒101か
ら104を有する4気筒機関とされ、吸気通路2は吸気
マニホルド3を介して各気筒101から104の吸気ポ
ートに接続されている。また、吸気通路2にはスロット
ル弁4と、機関1の吸入空気量に応じた信号を出力する
エアフローメータ5とが設けられている。本実施例で
は、吸気マニホルド3の各気筒101〜104との接続
枝管には各気筒の吸気ポートにそれぞれ燃料を噴射する
燃料噴射弁61〜64が設けられている。
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an internal combustion engine to which the present invention is applied. Referring to FIG. 1, reference numeral 1 denotes an engine body, 2
Indicates an intake passage. In this embodiment, the engine 1 is a four-cylinder engine having cylinders 101 to 104, and an intake passage 2 is connected to intake ports of the cylinders 101 to 104 via an intake manifold 3. The intake passage 2 is provided with a throttle valve 4 and an air flow meter 5 that outputs a signal corresponding to the amount of intake air of the engine 1. In the present embodiment, fuel injection valves 61 to 64 that inject fuel into the intake ports of the cylinders are provided in the connection branch pipes of the intake manifold 3 to the cylinders 101 to 104, respectively.

【0009】燃料噴射弁61〜64は加圧燃料供給源に
それぞれ接続され、後述する電子制御回路(ECU)3
0からの制御信号に応じて対応する気筒の吸気ポートに
所定量の燃料を噴射する。燃料噴射弁61〜64は互い
に独立して制御することができ、従って各気筒101〜
104に供給する混合気の空燃比は互いに独立して調節
することができる。
The fuel injection valves 61 to 64 are respectively connected to a pressurized fuel supply source, and are connected to an electronic control circuit (ECU) 3 described later.
A predetermined amount of fuel is injected into an intake port of a corresponding cylinder according to a control signal from 0. The fuel injection valves 61 to 64 can be controlled independently of each other, and therefore each cylinder 101 to 64
The air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to 104 can be adjusted independently of each other.

【0010】一方、各気筒101〜104の排気ポート
は排気マニホルドを介して排気通路に接続されている
が、本実施例では機関1は互いに独立した二つの排気通
路81と82とを有しており、気筒101と104とは
排気マニホルド91を介して排気通路81に、気筒10
2と103とは排気マニホルド92を介して排気通路8
2に、それぞれ接続されている。すなわち、本実施例で
は、気筒101と104、気筒102と103とはそれ
ぞれ一つのグループを形成して、独立した排気通路に接
続されている(以下、気筒101と104とで形成され
る気筒グループを気筒グループ1、気筒102と103
とで形成される気筒グループを気筒グループ2と呼
ぶ)。なお、上記気筒グループ分けは気筒点火順序を考
慮して決定され、各気筒からの排気の干渉ができるだけ
少なくなるようにされる。また、排気通路81、82に
はそれぞれ後述するNOX 吸収剤71、72が配置され
ている。
On the other hand, the exhaust ports of the cylinders 101 to 104 are connected to an exhaust passage via an exhaust manifold. In this embodiment, the engine 1 has two exhaust passages 81 and 82 which are independent from each other. The cylinders 101 and 104 are connected to an exhaust passage 81 through an exhaust manifold 91, and are connected to the cylinders 10 and 104.
2 and 103 are connected to the exhaust passage 8 through the exhaust manifold 92.
2 are connected to each other. That is, in the present embodiment, the cylinders 101 and 104 and the cylinders 102 and 103 each form one group and are connected to independent exhaust passages (hereinafter, a cylinder group formed by the cylinders 101 and 104). To cylinder group 1, cylinders 102 and 103
Is referred to as a cylinder group 2). The cylinder grouping is determined in consideration of the cylinder ignition order, so that interference of exhaust from each cylinder is reduced as much as possible. Further, NO X absorbent 71 and 72 to be described later are respectively disposed in the exhaust passage 81, 82.

【0011】図に30で示すのは機関1の電子制御ユニ
ット(ECU)30である。ECU30は、双方向性バ
ス31によって相互に接続されたROM(リードオンリ
メモリ)32、RAM(ランダムアクセスメモリ)3
3、CPU(マイクロプロセッサ)34、入力ポート3
5および出力ポート36を備えた公知の形式のディジタ
ルコンピュータからなり、機関1の燃料噴射量制御、点
火時期制御等の基本制御を行う他、本実施例では後述の
NOX 吸収剤71、72からのNOX 放出制御を行う。
In FIG. 1, reference numeral 30 denotes an electronic control unit (ECU) 30 of the engine 1. The ECU 30 includes a ROM (Read Only Memory) 32 and a RAM (Random Access Memory) 3 interconnected by a bidirectional bus 31.
3, CPU (microprocessor) 34, input port 3
5 and consists of a known type of digital computer having an output port 36, the fuel injection amount control of the engine 1, in addition to performing the basic control of the ignition timing control, etc., from the NO X absorbent 71, 72 described later in this embodiment It performs the control of NO X emission.

【0012】これらの制御のため、ECU30の入力ポ
ート35にはエアフローメータ5の出力信号がAD変換
器37を介して入力されている他、機関回転数を表すパ
ルスを発生する回転数センサ23が接続されている。ま
た、ECU30の出力ポート36は、対応する駆動回路
を介して各気筒の点火プラグに接続され(図示せず)機
関点火時期を制御している他、駆動回路381〜384
を介して各気筒101〜104の燃料噴射弁61〜64
に接続されている。
For these controls, an output signal of the air flow meter 5 is input to an input port 35 of the ECU 30 via an AD converter 37 and a rotation speed sensor 23 for generating a pulse representing the engine rotation speed is provided. It is connected. The output port 36 of the ECU 30 is connected to a spark plug of each cylinder (not shown) via a corresponding drive circuit, and controls the engine ignition timing.
Via the fuel injection valves 61 to 64 of the cylinders 101 to 104
It is connected to the.

【0013】図1に示す内燃機関では例えば次式に基づ
いて燃料噴射時間TAUが算出される。 TAU=TP・K ここでTPは基本燃料噴射時間を示しており、Kは空燃
比補正係数を示している。基本燃料噴射時間TPは機関
シリンダ内に供給される混合気の空燃比を理論空燃比と
するのに必要な燃料噴射時間を示している。この基本燃
料噴射時間TPは予め実験により求められ、機関負荷Q
/N(吸入空気量Q/機関回転数N)および機関回転数
Nの関数として図2に示すようなマップの形で予めRO
M32内に記憶されている。
In the internal combustion engine shown in FIG. 1, the fuel injection time TAU is calculated based on, for example, the following equation. TAU = TP · K Here, TP indicates a basic fuel injection time, and K indicates an air-fuel ratio correction coefficient. The basic fuel injection time TP indicates a fuel injection time required for setting the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied into the engine cylinder to the stoichiometric air-fuel ratio. This basic fuel injection time TP is obtained in advance by an experiment, and the engine load Q
/ N (intake air amount Q / engine speed N) and RO speed in the form of a map as shown in FIG.
It is stored in M32.

【0014】空燃比補正係数Kは機関シリンダ内に供給
される混合気の空燃比を制御するための係数であってK
=1.0 であれば機関シリンダ内に供給される混合気
は理論空燃比となる。これに対してK<1.0になれば
機関シリンダ内に供給される混合気の空燃比は理論空燃
比よりも大きくなり、すなわちリーンとなり、K>1.
0になれば機関シリンダ内に供給される混合気の空燃比
は理論空燃比よりも小さくなる、すなわちリッチとな
る。
The air-fuel ratio correction coefficient K is a coefficient for controlling the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied into the engine cylinder.
= 1.0, the air-fuel mixture supplied into the engine cylinder has the stoichiometric air-fuel ratio. On the other hand, if K <1.0, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied into the engine cylinder becomes larger than the stoichiometric air-fuel ratio, that is, lean, and K> 1.
When it becomes 0, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied into the engine cylinder becomes smaller than the stoichiometric air-fuel ratio, that is, becomes rich.

【0015】燃料噴射弁61〜64のそれぞれの燃料噴
射時間TAUは互いに独立して設定することができ、各
気筒の空燃比は独立に制御することが可能であるが、本
実施例では気筒101と104、及び気筒102と10
3とはそれぞれ一つのグループとして同一の空燃比に制
御されている。すなわち、気筒101と104(気筒グ
ループ1)の燃料噴射弁61と64との燃料噴射時間は
常に同じ値(以下TAU1という)に設定され、一方、
気筒102と103(気筒グループ2)の燃料噴射弁6
2と63との燃料噴射時間(以下TAU2という)は常
に同じ値に設定される。また本実施例では、後述のよう
に空燃比補正係数Kは通常運転時には例えばK=0.7
に維持されており、気筒グループ1と気筒グループ2と
は、ともにリーン空燃比で運転される。
The fuel injection time TAU of each of the fuel injection valves 61 to 64 can be set independently of each other, and the air-fuel ratio of each cylinder can be controlled independently. And 104, and cylinders 102 and 10
3 are controlled to the same air-fuel ratio as one group. That is, the fuel injection times of the fuel injection valves 61 and 64 of the cylinders 101 and 104 (cylinder group 1) are always set to the same value (hereinafter referred to as TAU1).
Fuel injection valve 6 for cylinders 102 and 103 (cylinder group 2)
The fuel injection times (hereinafter, referred to as TAU2) for Nos. 2 and 63 are always set to the same value. In this embodiment, the air-fuel ratio correction coefficient K is, for example, K = 0.7 during normal operation, as described later.
, And both the cylinder group 1 and the cylinder group 2 are operated at a lean air-fuel ratio.

【0016】図3は機関燃焼室から排出される排気中の
代表的な成分の濃度を概略的に示している。図3からわ
かるように燃焼室から排出される排気中の未燃HC,C
Oの濃度は燃焼室内に供給される混合気の空燃比がリッ
チになるほど増大し、リーンになるほど低下する。一
方、燃焼室から排出される排気中の残存酸素O2 の濃度
は供給される混合気の空燃比が理論空燃比よりリッチに
なると急激に低下し、リーンになると急激に増大する。
FIG. 3 schematically shows the concentration of typical components in the exhaust gas discharged from the engine combustion chamber. As can be seen from FIG. 3, unburned HC and C in the exhaust gas discharged from the combustion chamber.
The concentration of O increases as the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied into the combustion chamber becomes richer, and decreases as the air-fuel ratio becomes leaner. On the other hand, the concentration of residual oxygen O 2 in the exhaust gas discharged from the combustion chamber rapidly decreases when the air-fuel ratio of the supplied air-fuel mixture becomes richer than the stoichiometric air-fuel ratio, and rapidly increases when the air-fuel ratio becomes lean.

【0017】NOX 吸収剤71、72は例えばアルミナ
を担体とし、この担体上に例えばカリウムK,ナトリウ
ムNa , リチウムLi ,セシウムCs のようなアルカリ
金属、バリウムBa ,カルシウムCa のようなアルカリ
土類、ランタンLa ,イットリウムYのような希土類か
ら選ばれた少なくとも一つと、白金Pt のような貴金属
とが担持されている。このNOX 吸収剤は、流入排気の
空燃比がリーンのときにはNOX を吸収し、流入排気中
の酸素濃度が低下すると吸収したNOX を放出するNO
X の吸放出作用を行う。ここで、流入排気の空燃比と
は、機関吸気通路およびNOX 吸収剤71、72上流の
排気通路内に供給された空気および燃料の比をいうもの
とする。なお、NOX 吸収剤上流の排気通路内に燃料或
いは空気が供給されない場合には流入排気の空燃比は燃
焼室内に供給される混合気の空燃比に一致し、従ってこ
の場合にはNOX 吸収剤は燃焼室内に供給される混合気
の空燃比がリーンのときにはNOX を吸収し、燃焼室内
に供給される混合気中の酸素濃度が低下すると吸収した
NOX を放出することになる。
[0017] the NO X absorbent 71, for example alumina as a carrier, an alkali metal, barium Ba, alkaline earth such as calcium Ca, such as the carrier on, for example, potassium K, sodium Na, lithium Li, cesium Cs , Lanthanum La, and rare earth elements such as yttrium Y, and a noble metal such as platinum Pt. This the NO X absorbent is, NO air-fuel ratio of the inflowing exhaust absorbs NO X when the lean, the oxygen concentration in the inflowing exhaust gas to release NO X absorbed to decrease
X absorbs and releases. Here, the air-fuel ratio of the inflowing exhaust shall refer to the ratio of the supplied air and fuel to the engine intake passage and the NO X absorbent 71 in the exhaust passage upstream of. The air-fuel ratio of the inflowing exhaust when the fuel or air is not supplied to the NO X absorbent upstream of the exhaust passage coincides with the air-fuel ratio of the mixture supplied to the combustion chamber, thus NO X absorbent in this case The agent absorbs NO X when the air-fuel ratio of the mixture supplied to the combustion chamber is lean, and releases the absorbed NO X when the oxygen concentration in the mixture supplied to the combustion chamber decreases.

【0018】上述のNOX 吸収剤を機関排気通路内に配
置すればこのNOX 吸収剤は実際にNOX の吸放出作用
を行うが、この吸放出作用の詳細なメカニズムについて
は明らかでない部分もある。しかしながらこの吸放出作
用 図4に示すようなメカニズムで行われているものと
考えられる。次にこのメカニズムについて担体上に白金
Pt およびバリウムBa を担持させた場合を例にとって
説明するが他の貴金属、アルカリ金属、アルカリ土類、
希土類を用いても同様なメカニズムとなる。
If the above-mentioned NO X absorbent is disposed in the engine exhaust passage, the NO X absorbent actually performs the absorption and release of NO X , but the detailed mechanism of the absorption and release is not clear. is there. However, it is considered that this absorption / release action is performed by a mechanism as shown in FIG. Next, this mechanism will be described by taking as an example a case where platinum Pt and barium Ba are supported on a carrier, but other noble metals, alkali metals, alkaline earths,
The same mechanism is obtained even when rare earth elements are used.

【0019】すなわち、流入排気がかなりリーンになる
と流入排気中の酸素濃度が大巾に増大し、図4(A)に
示されるようにこれら酸素O2 がO2 - またはO2-の形
で白金Pt の表面に付着する。一方、流入排気中のNO
は白金Pt の表面上でO2 -またはO2-と反応し、NO
2 となる(2NO+O2 →2NO2)。次いで生成された
NO2 の一部は白金Pt 上で酸化されつつ吸収剤内に吸
収されて酸化バリウムBaOと結合しながら、図4
(A)に示されるように硝酸イオンNO3 - の形で吸収
剤内に拡散する。このようにしてNOX がNOX 吸収剤
内に吸収される。
That is, when the inflowing exhaust gas becomes considerably lean, the oxygen concentration in the inflowing exhaust gas greatly increases, and as shown in FIG. 4 (A), the oxygen O 2 is converted into O 2 or O 2− . It adheres to the surface of platinum Pt. On the other hand, NO
O 2 on the surface of the platinum Pt is - or O 2- and react, NO
2 (2NO + O 2 → 2NO 2 ). Next, a part of the produced NO 2 is oxidized on the platinum Pt, absorbed in the absorbent and combined with the barium oxide BaO.
Nitrate ions NO as shown in (A) 3 - is diffused in the absorbent in the form of. In this way, NO X is absorbed into the NO X absorbent.

【0020】流入排気中の酸素濃度が高い限り白金Pt
の表面でNO2 が生成され、吸収剤のNOX 吸収能力が
飽和しない限りNO2 が吸収剤内に吸収されて硝酸イオ
ンNO3 - が生成される。これに対して流入排気中の酸
素濃度が低下してNO2 の生成量が低下すると反応が逆
方向(NO3 - →NO2 )に進み、斯くして吸収剤内の
硝酸イオンNO3 - がNO2 の形で吸収剤から放出され
る。すなわち、流入排気中の酸素濃度が低下するとNO
X 吸収剤からNOX が放出されることになる。
As long as the oxygen concentration in the inflow exhaust gas is high, platinum Pt
Is NO 2 on the surface of product, as long as NO 2 to NO X absorbing capacity of the absorbent is not saturated is absorbed nitrate ions NO 3 in the absorbent - is produced. On the other hand, when the oxygen concentration in the inflowing exhaust gas decreases and the amount of generated NO 2 decreases, the reaction proceeds in the reverse direction (NO 3 → NO 2 ), and thus the nitrate ion NO 3 in the absorbent is converted. It is released from the absorbent in the form of NO 2. That is, when the oxygen concentration in the inflow exhaust gas decreases, NO
NO X will be released from the X absorbent.

【0021】一方、このとき流入排気の空燃比をリッチ
にすると図3に示されるように機関からは多量の未燃H
C,COが排出され、これら未燃HC,COは白金Pt
上の酸素O2 - またはO2-と反応して酸化せしめられ
る。また、流入排気の空燃比をリッチにすると流入排気
中の酸素濃度が極度に低下するために吸収剤からNO2
が放出され、このNO2 は図4(B)に示されるように
未燃HC,COと反応して還元せしめられる。このよう
にして白金Pt の表面上にNO2 が存在しなくなると吸
収剤から次から次へとNO2 が放出される。従って流入
排気の空燃比をリッチにすると短時間のうちにNOX
収剤からNOX が放出されることになる。
On the other hand, if the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is made rich at this time, a large amount of unburned H
C and CO are discharged, and these unburned HC and CO are converted to platinum Pt.
It reacts with the above oxygen O 2 - or O 2- to be oxidized. Further, when the air-fuel ratio of the inflow exhaust gas is made rich, the oxygen concentration in the inflow exhaust gas extremely decreases, so that NO 2
Is released, and this NO 2 is reduced by reacting with unburned HC and CO as shown in FIG. 4 (B). When NO 2 is no longer present on the surface of the platinum Pt, NO 2 is released from the absorbent one after another. Therefore NO X from the NO X absorbent in a short time when the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is made rich, the released.

【0022】すなわち、流入排気の空燃比をリッチにす
るとまず初めに未燃HC,COが白金Pt 上のO2 -
たはO2-とただちに反応して酸化せしめられ、次いで白
金Pt 上のO2 - またはO2-が消費されてもまだ未燃H
C,COが残っていればこの未燃HC,COによって吸
収剤から放出されたNOX および機関から排出されたN
X が還元せしめられる。
[0022] That is, first, unburned HC and the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas rich, O on CO platinum Pt 2 - or O 2- immediately be reacted with oxidized and then O 2 on the platinum Pt - or O yet to be 2 is consumed retardant H
C, CO is any remaining This unburned HC, discharged from the NO X and engine released from the absorbent by CO N
O X is made to reduction.

【0023】前述したように図1に示される内燃機関で
は通常、気筒グループ1、2に供給される混合気はとも
にリーン(例えばK=0.7 )に維持されており、この
とき発生するNOX はNOX 吸収剤71、72に吸収さ
れる。ところがリーン混合気が燃焼され続けるとNOX
吸収剤71、72によるNOX 吸収能力が飽和してしま
い、NOX 吸収剤71、72にによりNOX を吸収でき
なくなってしまう。従って本発明による実施例ではリー
ン混合気が継続して燃焼せしめられたときには機関の気
筒内に供給される混合気が一時的にリッチ(K=KK、
ここでKK>1.0)とされ、それによってNOX 吸収
剤71、72に吸収されたNOX をそれぞれNOX 吸収
剤から放出することにしている。
As described above, in the internal combustion engine shown in FIG. 1, the air-fuel mixture supplied to the cylinder groups 1 and 2 is normally kept lean (for example, K = 0.7). X is absorbed by the NO x absorbents 71 and 72. However, if the lean mixture continues to burn, NO X
The NO x absorption capacity of the absorbents 71 and 72 is saturated, and the NO x cannot be absorbed by the NO x absorbents 71 and 72. Therefore, in the embodiment according to the present invention, when the lean air-fuel mixture is continuously burned, the air-fuel mixture supplied into the cylinder of the engine is temporarily rich (K = KK,
Here is a KK> 1.0), are to be released thereby is absorbed in the NO X absorbent 71 and 72 were NO X from the NO X absorbent, respectively.

【0024】ところがこの場合、単に機関全体に供給さ
れる混合気をリーン空燃比からリッチ空燃比に切換える
と機関出力トルクが変動し、大きなトルクショックを生
じる。そこで本実施例では、機関の気筒101〜104
を二つのグループ(気筒グループ1、2)に分けて、そ
れぞれの独立した排気通路81、82にNOX 吸収剤7
1、72を設け、NOX 吸収剤71、72からのNOX
放出が同時に行われること、すなわち気筒グループ1と
気筒グループ2とが同時にリッチ空燃比にされることを
禁止して空燃比切換えの際のトルクショックを低減して
いる。
However, in this case, simply switching the air-fuel mixture supplied to the entire engine from the lean air-fuel ratio to the rich air-fuel ratio causes the engine output torque to fluctuate, causing a large torque shock. Therefore, in this embodiment, the cylinders 101 to 104 of the engine are used.
The divided into two groups (the cylinder group 1, 2), NO X absorbent 7 in each of the independent exhaust passages 81 and 82
The 1,72 provided, NO X from the NO X absorbent 71
The simultaneous release, that is, the simultaneous inhibition of the rich air-fuel ratio of the cylinder group 1 and the cylinder group 2 is prohibited to reduce the torque shock at the time of switching the air-fuel ratio.

【0025】次に図5、図6を用いて上記NOX 吸収剤
71、72からのNOX 放出制御動作を説明する。図5
はNOX 吸収剤71、72からのNOX 放出動作開始条
件判定のフローチャートを示す。本ルーチンはECU3
0により所定時間毎に実行される。図5のルーチンで
は、機関1の気筒グループ1、2のNOX 吸収剤71、
72のNOX 吸収量をそれぞれ推定して、吸収量が所定
値以上になったときにそれぞれのNOX 吸収剤のNOX
放出フラグ(XF1、XF2)をセットしてNOX 放出
を開始させる。
[0025] Next Fig. 5, illustrating the NO X release control operation from the the NO X absorbent 71 and 72 with reference to FIG. FIG.
Shows a flowchart for determining the condition for starting the NO X release operation from the NO X absorbents 71 and 72. This routine is executed by the ECU 3
It is executed every predetermined time by 0. In the routine of FIG. 5, NO X absorbent 71 of cylinder group 1 and 2 of the engine 1,
72 of the NO X absorption of the estimates respectively, NO X in each of the NO X absorbent when the absorption amount becomes a predetermined value or more
Releasing flag (XF1, XF2) is set to start the NO X release the.

【0026】ただし、このときNOX 放出フラグXF1
とXF2とは同時にセットされることはなく、どちらか
一方がセットされているときには他方のNOX 吸収剤で
はNOX 吸収量か所定値を越えてもフラグセットを行わ
ない。これにより、両方の気筒グループが同時にリッチ
空燃比で運転され、機関全体の空燃比が同時にリーンか
らリッチに切換えられて大きな出力トルクの変動が生じ
ることが防止される。
[0026] However, this time, NO X release flag XF1
And XF2 are not set at the same time. When either one is set, the other NO X absorbent does not set the flag even if the NO X absorption amount exceeds a predetermined value. As a result, both cylinder groups are simultaneously operated at the rich air-fuel ratio, and the air-fuel ratio of the entire engine is simultaneously switched from lean to rich, thereby preventing a large output torque fluctuation.

【0027】図5においてルーチンがスタートすると、
ステップ501からステップ505では気筒グループ1
の排気通路に配置されたNOX 吸収剤71のNOX 吸収
量が推定される。すなわちステップ501では、現在気
筒グループ1がリーン空燃比で運転されているか否かが
燃料噴射量の空燃比補正係数K1から判定される。ここ
でK1は、後述のように気筒グループ1の燃料噴射弁6
1、64の空燃比補正係数である。
When the routine starts in FIG.
In steps 501 to 505, cylinder group 1
NO X absorption of the NO X absorbent 71 disposed in an exhaust passage of is estimated. That is, in step 501, it is determined from the air-fuel ratio correction coefficient K1 of the fuel injection amount whether or not the cylinder group 1 is currently operating at the lean air-fuel ratio. Here, K1 is the fuel injection valve 6 of the cylinder group 1 as described later.
1, 64 are the air-fuel ratio correction coefficients.

【0028】ステップ501でK1<1.0、すなわち
気筒グループ1がリーン空燃比で運転されている場合に
はNOX 吸収剤71は排気中のNOX を吸収しつつある
ので、ステップ503に進み、NOX 吸収剤71のNO
X 吸収量を表すカウンタCN1を所定値αだけインクリ
メントする。また、K1≧1.0、すなわち気筒グルー
プ1がリッチ空燃比で運転されている場合には、NOX
吸収剤71は現在吸収したNOX を放出中であるのでス
テップ505に進み、カウンタCN1をβだけデクリメ
ントする。これにより、カウンタCN1はルーチン実行
毎に、NOX 吸収剤71のNOX 吸収量に応じて増減さ
れ、NOX 吸収剤71の現在のNOX 吸収量に相当する
値となる。
[0028] Step 501 K1 <1.0, that is, when the cylinder groups 1 is operated at a lean air-fuel ratio is the NO X absorbent 71 is while absorbing NO X in the exhaust gas, the flow advances to step 503 , NO of the NO X absorbent 71
The counter CN1 representing the X absorption amount is incremented by a predetermined value α. When K1 ≧ 1.0, that is, when the cylinder group 1 is operated at the rich air-fuel ratio, NO X
Since the absorbent 71 is in releasing NO X by the currently absorbed proceeds to step 505, the counter CN1 decrements beta. Accordingly, the counter CN1 is for each routine execution, be increased or decreased depending to the NO X absorption of the NO X absorbent 71 becomes a value corresponding to the current of the NO X absorption of the NO X absorbent 71.

【0029】なお、本実施例ではNOX 吸収剤のNOX
吸収量の増加量αは一定値としているが、エンジンの負
荷、回転数(すなわち、機関の単位時間当たりのNOX
発生量)を検出して、これらに応じて増加量αを変更す
るようにしてもよい。次いで、ステップ507から51
1では上記と同様な操作を気筒グループ2の排気通路に
配置されたNOX 吸収剤72について行い、NOX 吸収
剤72のNO X 吸収量CN2を演算する。ここでK2
(ステップ507)は気筒グループ2の燃料噴射弁6
2、63の空燃比補正係数である。
In this embodiment, NOXAbsorbent NOX
The amount of increase α is fixed, but the engine
Load, rotation speed (that is, NO per unit time of the engine)X
Generated amount) and changes the increase amount α accordingly.
You may make it. Next, steps 507 to 51
In the first case, the same operation as above is performed for the exhaust passage of the cylinder group 2.
Placed NOXPerformed on absorbent 72, NOXabsorption
NO of agent 72 XThe absorption amount CN2 is calculated. Where K2
(Step 507) is the fuel injection valve 6 of the cylinder group 2
2 and 63 are air-fuel ratio correction coefficients.

【0030】ステップ513は、NOX 吸収剤71から
のNOX 放出操作の要否の判定を示す。本実施例では、
NOX 吸収剤71のNOX 吸収量CN1が所定値CN0
以上になったときにNOX 放出操作を行う。ここで所定
値CN0は、例えばNOX 吸収剤71が吸収可能なNO
X 量の50パーセント程度の値とされる。すなわち、ス
テップ513で気筒グループ1のNOX 吸収剤71のN
X 吸収量CN1がCN0を越えていたときには、ステ
ップ515に進み、気筒グループ2のNOX 吸収剤72
のNOX 放出フラグXF2がセット(=“1”)されて
いるか否かを判断する。フラグXF2がセットされてい
る場合には、気筒グループ2が現在リッチ空燃比で運転
されているため、更に気筒グループ1をリッチ空燃比に
切り換えると機関出力トルクの変動が大きくなる恐れが
あるため、気筒グループ1のNOX 吸収剤71のNOX
放出操作は行わず、気筒グループ2のNOX吸収剤72
のNOX 放出操作が終わるのを待つこととする。
[0030] Step 513 indicates the necessity of determination of the NO X release operation from the NO X absorbent 71. In this embodiment,
NO X absorption of the NO X absorbent 71 CN1 predetermined value CN0
Performing NO X release operation when it is above. Here the predetermined value CN0, for example the NO X absorbent 71 is capable of absorbing NO
The value is about 50% of the X amount. Ie, N of the NO X absorbent 71 of the cylinder group 1 in step 513
When O X absorption CN1 had exceeded the CN0, the process proceeds to step 515, the cylinder group 2 NO X absorbent 72
It is determined whether the NO X release flag XF2 is set (= “1”). When the flag XF2 is set, since the cylinder group 2 is currently operated at the rich air-fuel ratio, if the cylinder group 1 is further switched to the rich air-fuel ratio, the fluctuation of the engine output torque may increase. NO X in the NO X absorbent 71 of the cylinder group 1
Release operation is not performed, the cylinder group 2 NO X absorbent 72
It is necessary to wait for the end of the NO X release operation.

【0031】つまり、NOX 吸収剤71のNOX 吸収量
CN1が所定値を越えていて、他の気筒グループでNO
X 吸収剤からのNOX 放出が行われていない場合に限り
ステップ517でNOX 吸収剤71のNOX 放出フラグ
XF1がセット(=“1”)される。次いで、ステップ
519から523では上記と同様な操作が行われ、NO
X 吸収剤72のNOX 放出の要否が判断される。この場
合も、上記と同様に、NOX吸収剤72のNOX 吸収量
CN2が所定値CN0以上であり、かつ他の気筒グルー
プのNOX 吸収剤からのNOX 放出が行われていないと
きにのみ、NOX 放出フラグXF2がセット(=
“1”)される。
[0031] That is, NO X absorption CN1 of the NO X absorbent 71 is not exceed the predetermined value, NO in another cylinder group
Only when NO X is not released from the X absorbent, in step 517, the NO X release flag XF1 of the NO X absorbent 71 is set (= “1”). Next, in steps 519 to 523, the same operation as described above is performed, and NO
It is determined whether the X absorbent 72 needs to release NO X. In this case, similarly to the above, when the NO X absorption CN2 of the NO X absorbent 72 is at a predetermined value CN0 or more, and NO X emission from the NO X absorbent in the other cylinder group is not performed Only when the NO X release flag XF2 is set (=
"1").

【0032】図6は、図5のルーチンにより設定された
NOX 放出フラグXF1、XF2によるNOX 吸収剤7
1、72からのNOX 放出制御ルーチンを示す。本ルー
チンも図5のルーチンと同様ECU30により一定時間
間隔で実行される。図6においてルーチンがスタートす
ると、ステップ601から613では気筒グループ1の
空燃比がNOX 放出フラグXF1の値に応じて設定され
る。すなわち、ステップ601ではフラグXF1がセッ
ト(=“1”)されているか否かが判断され、XF1が
セットされていない場合にはステップ603に進み、気
筒グループ1の空燃比補正係数K1を所定値KLにセッ
トする。ここで、KLは燃料噴射弁61、64からの燃
料噴射量を、リーン空燃比が得られるような量に補正す
る値であり、例えばKL=0.7程度の定数とされる。
[0032] Figure 6, NO X absorbent by the NO X release flag XF1, XF2 set by the routine of FIG 7
7 shows a NO X release control routine from Nos. 1 and 72. This routine is also executed by the ECU 30 at regular time intervals, similarly to the routine of FIG. When the routine starts in Fig. 6, the air-fuel ratio of the cylinder group 1 In steps 601 613 are set according to the value of the NO X release flag XF1. That is, in step 601, it is determined whether or not the flag XF1 is set (= "1"). If XF1 is not set, the process proceeds to step 603, where the air-fuel ratio correction coefficient K1 of the cylinder group 1 is set to a predetermined value. Set to KL. Here, KL is a value for correcting the fuel injection amount from the fuel injection valves 61 and 64 to an amount that can obtain a lean air-fuel ratio, and is, for example, a constant of about KL = 0.7.

【0033】一方、ステップ601でフラグXF1がセ
ットされている場合にはステップ605から613で所
定時間だけ気筒グループ1の空燃比をリッチにする。つ
まり、ステップ605では空燃比補正係数K1を所定値
KKにセットし、ステップ607ではカウンタC1をプ
ラス1カウントアップする。ここでKKは燃料噴射弁6
1、64からの燃料噴射量をリッチ空燃比が得られるよ
うな量に補正する値であり、前述のNOX 吸収剤の白金
Pt 上の酸素を消費しかつ放出されたNOX を還元させ
るのに必要な量のHC、CO成分が供給されるように設
定される。
On the other hand, if the flag XF1 is set in step 601, the air-fuel ratio of the cylinder group 1 is made rich for a predetermined time in steps 605 to 613. That is, in step 605, the air-fuel ratio correction coefficient K1 is set to the predetermined value KK, and in step 607, the counter C1 is incremented by one. Here, KK is the fuel injection valve 6
The fuel injection amount from 1, 64 is a value for correcting the amount such a rich air-fuel ratio is obtained, for thereby reducing the NO X that is consumed and releasing oxygen on the platinum Pt in the foregoing of the NO X absorbent Is set so that the necessary amounts of HC and CO components are supplied.

【0034】また、ステップ609では、カウンタC1
の値が所定値C0以上か否かが判断され、C1>C0の
場合にはステップ611、613でフラグXF1のリセ
ット(=“0”)とカウンタC1のクリアが行われる。
ステップ609でC1≦C0の場合にはフラグXF1と
カウンタC1の値は変更せずにステップ615以下が実
行される。すなわち、空燃比補正係数K1は所定時間
(C1=C0)だけリッチ(K=KK)に保持され、所
定時間経過後には再びリーン(K1=KL)に戻される
ことになる。ここで、所定値C0はNOX 吸収剤から吸
収したNOX が放出されるのに必要な時間であり、例え
ば数秒程度に相当するルーチンの実行回数である。
At step 609, the counter C1
Is determined to be greater than or equal to a predetermined value C0. If C1> C0, the flag XF1 is reset (= “0”) and the counter C1 is cleared in steps 611 and 613.
If C1 ≦ C0 in step 609, the steps from step 615 are executed without changing the value of the flag XF1 and the value of the counter C1. That is, the air-fuel ratio correction coefficient K1 is kept rich (K = KK) for a predetermined time (C1 = C0), and is returned to lean (K1 = KL) again after the lapse of the predetermined time. The predetermined value C0 is the time required for the NO X absorbed from the NO X absorbent is released, for example, a number of executions of the routine corresponding to several seconds.

【0035】上記ステップ終了後、ステップ615から
627では気筒グループ2について同様の操作が行われ
る。ただし、図5のルーチンで説明したようにフラグX
F1とXF2とは同時にセットされることはないので、
係数K1とK2とは同時にリッチ(=KK)にセットさ
れることはない。図7は上記により設定された空燃比補
正係数K1、K2を用いた燃料噴射量の制御ルーチンで
ある。本ルーチンはECU30により、機関クランク軸
の所定回転角毎に(例えば360度毎に)実行される。
After the above steps are completed, the same operation is performed for cylinder group 2 in steps 615 to 627. However, as described in the routine of FIG.
Since F1 and XF2 are not set at the same time,
The coefficients K1 and K2 are not simultaneously set to rich (= KK). FIG. 7 is a fuel injection amount control routine using the air-fuel ratio correction coefficients K1 and K2 set as described above. This routine is executed by the ECU 30 every predetermined rotation angle of the engine crankshaft (for example, every 360 degrees).

【0036】図7でルーチンがスタートすると、ステッ
プ701では機関吸入空気量Q、機関回転数Nの値がR
AM33から読み込まれる。Q、Nは別途定期的に実行
されるルーチンによりそれぞれエアフローメータ5、回
転数センサ23から読み込まれ、RAM33に常に最新
のデータが格納されている。次にステップ703では、
上記Q、Nから機関一回転当たりの吸入空気量Q/Nが
計算され、このQ/Nに基づいてROM32に格納され
たマップ(図2)から理論空燃比を与える基本燃料噴射
量TPが算出される。次いで,ステップ705、709
では図6のルーチンにより設定された空燃比補正係数K
1、K2、を用いて燃料噴射弁61、64の最終燃料噴
射量TAU1と燃料噴射弁62、63の最終燃料噴射量
TAU2とがそれぞれ算出され、ステップ709でこれ
らの値をRAM33にセットしてルーチンを終了する。
これにより、気筒グループ1と2とではそず6のルーチ
ンで設定された空燃比補正係数に応じたリッチまたはリ
ーンの空燃比が得られる。
When the routine is started in FIG. 7, in step 701, the values of the engine intake air amount Q and the engine speed N are set to R.
Read from AM33. Q and N are read from the air flow meter 5 and the rotation speed sensor 23 by routines which are separately executed periodically, and the latest data is always stored in the RAM 33. Next, in step 703,
An intake air amount Q / N per one rotation of the engine is calculated from the above Q and N, and a basic fuel injection amount TP for providing a stoichiometric air-fuel ratio is calculated from a map (FIG. 2) stored in the ROM 32 based on the Q / N. Is done. Next, steps 705 and 709
Now, the air-fuel ratio correction coefficient K set by the routine of FIG.
The final fuel injection amount TAU1 of the fuel injection valves 61 and 64 and the final fuel injection amount TAU2 of the fuel injection valves 62 and 63 are calculated by using 1, K2, and these values are set in the RAM 33 in step 709. End the routine.
As a result, a rich or lean air-fuel ratio corresponding to the air-fuel ratio correction coefficient set in the routine 6 is obtained for the cylinder groups 1 and 2.

【0037】なお、上述の実施例では、それぞれが二つ
の気筒からなる二つの気筒グループを有する内燃機関に
本発明を適用した場合について説明したが、本発明は三
つ以上の気筒グループを有する内燃機関にも同様に適用
可能である。また、気筒毎に独立した排気通路を設け、
個別に空燃比を制御可能な機関にも本発明が適用できる
ことは言うまでもない。
In the above embodiment, the case where the present invention is applied to an internal combustion engine having two cylinder groups each including two cylinders has been described. However, the present invention is applicable to an internal combustion engine having three or more cylinder groups. It is equally applicable to institutions. In addition, an independent exhaust passage is provided for each cylinder,
Needless to say, the present invention can be applied to an engine capable of individually controlling the air-fuel ratio.

【0038】[0038]

【発明の効果】本発明の排気浄化装置によれば、複数気
筒グループのそれぞれ独立した排気通路にそれぞれNO
X 吸収剤を配置し、NOX の吸収をさせるとともに、各
気筒グループの燃焼空燃比をリッチに切換えてNOX
収剤からのNOX の放出と還元浄化を行う際に、所定数
以上の気筒グループを同時にリッチ空燃比にすることを
禁止したことにより、空燃比切換えにより生じる機関出
力トルク変動を低減し、運転性の悪化を防止することが
可能になる。
According to the exhaust gas purifying apparatus of the present invention, each of the NO exhaust gas passages of the plurality of cylinder groups is independent.
The X absorbent disposed, causes the absorption of the NO X, when performing the emission and reduction purification of the NO X from the NO X absorbent by switching the combustion air-fuel ratio of each cylinder group rich, at least a predetermined number of cylinders By prohibiting the group from having the rich air-fuel ratio at the same time, it is possible to reduce the engine output torque fluctuation caused by the air-fuel ratio switching and prevent the drivability from deteriorating.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す内燃機関の概略図であ
る。
FIG. 1 is a schematic view of an internal combustion engine showing one embodiment of the present invention.

【図2】基本燃料噴射時間のマップを示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a map of a basic fuel injection time.

【図3】機関から排出される排気中の未燃HC,COお
よび酸素の濃度を概略的に示す線図である。
FIG. 3 is a diagram schematically showing the concentrations of unburned HC, CO and oxygen in exhaust gas discharged from an engine.

【図4】NOX の吸放出作用を説明するための図であ
る。
FIG. 4 is a diagram for explaining the effect of absorbing and releasing NO X.

【図5】NOX 吸収剤からのNOX 放出制御の一例を示
すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing an example of control of NO X release from a NO X absorbent.

【図6】NOX 吸収剤からのNOX 放出制御の一例を示
すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of control of NO X release from a NO X absorbent.

【図7】燃料噴射量制御の一例を示すフローチャートで
ある。
FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of fuel injection amount control.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…内燃機関 2…吸気通路 3…吸気マニホルド 4…スロットル弁 5…エアフローメータ 30…ECU 61〜64…燃料噴射弁 71、72…NOX 吸収剤 81、82…排気通路 91、92…排気マニホルド 101〜104…気筒1 ... internal combustion engine 2 ... intake passage 3 ... intake manifold 4 ... throttle valve 5 ... air flow meter 30 ... ECU 61 to 64 ... Fuel injection valve 71 and 72 ... NO X absorbent 81, 82 ... exhaust passage 91, 92 ... exhaust manifold 101 to 104 ... cylinders

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 それぞれが少なくとも一つ以上の気筒を
含む複数の気筒グループと、前記各気筒グループ毎の互
いに独立した排気通路とを備えた内燃機関の排気浄化装
置であって、前記それぞれの排気通路に配置された、流
入する排気の空燃比がリーンのときに排気中のNOX
吸収し、流入する排気の酸素濃度が低下したときに吸収
したNOX を放出するNOX 吸収剤と、前記複数の気筒
グループのそれぞれに供給される混合気の空燃比を他の
気筒グループから独立して制御可能な空燃比制御装置と
を備え、前記空燃比制御装置は、通常は前記各気筒グル
ープに供給される混合気をリーン空燃比に保持して前記
NOX 吸収剤に排気中のNOX を吸収させ、NOX 吸収
剤からNOX を放出すべきときには該NOX 吸収剤に対
応する気筒グループに供給される混合気の空燃比をリッ
チ空燃比に保持するとともに、同時に所定数以上の気筒
グループに供給される混合気の空燃比がリッチ空燃比に
保持されることを禁止する内燃機関の排気浄化装置。
1. An exhaust purification system for an internal combustion engine, comprising: a plurality of cylinder groups each including at least one or more cylinders; and exhaust passages independent of each other for each of the cylinder groups. disposed in the passage, the air-fuel ratio of the exhaust flowing absorbs NO X in the exhaust gas when the lean and the NO X absorbent to the oxygen concentration of the exhaust gas flowing to release NO X absorbed when lowered, An air-fuel ratio control device capable of controlling the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to each of the plurality of cylinder groups independently of the other cylinder groups, and the air-fuel ratio control device is generally provided for each of the cylinder groups. cylinder group corresponding to the the NO X absorbent when the air-fuel mixture to be supplied and held to the lean air-fuel ratio to absorb NO X in the exhaust gas to the the NO X absorbent, should be released NO X from the NO X absorbent To serve An exhaust gas purification device for an internal combustion engine that holds the air-fuel ratio of a mixture to be supplied at a rich air-fuel ratio and simultaneously prevents the air-fuel ratio of the mixture supplied to a predetermined number or more of cylinder groups from being maintained at a rich air-fuel ratio .
JP11842693A 1993-05-20 1993-05-20 Exhaust gas purification device for internal combustion engine Expired - Lifetime JP2845088B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11842693A JP2845088B2 (en) 1993-05-20 1993-05-20 Exhaust gas purification device for internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11842693A JP2845088B2 (en) 1993-05-20 1993-05-20 Exhaust gas purification device for internal combustion engine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH06330738A JPH06330738A (en) 1994-11-29
JP2845088B2 true JP2845088B2 (en) 1999-01-13

Family

ID=14736358

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11842693A Expired - Lifetime JP2845088B2 (en) 1993-05-20 1993-05-20 Exhaust gas purification device for internal combustion engine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2845088B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19653756C2 (en) * 1996-12-20 1999-01-14 Porsche Ag New control strategy for a NOx storage
US6314939B1 (en) * 1999-03-11 2001-11-13 Outboard Marine Corporation Methods and apparatus for controlling engine operation

Also Published As

Publication number Publication date
JPH06330738A (en) 1994-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5433074A (en) Exhaust gas purification device for an engine
US6250074B1 (en) Air-fuel ratio control apparatus and method of internal combustion engine
JP2760251B2 (en) Exhaust gas purification device for internal combustion engine
JP3203931B2 (en) Exhaust gas purification device for internal combustion engine
JP3508744B2 (en) Exhaust gas purification device for internal combustion engine
US6145306A (en) Exhaust gas purifying of lean-burn internal combustion engine
JPH06108824A (en) Exhaust emission control device of internal combustion engine
JP2845088B2 (en) Exhaust gas purification device for internal combustion engine
JP3509482B2 (en) Exhaust gas purification device for internal combustion engine
JP2000345829A (en) Exhaust emission control device of internal combustion engine
JP3937487B2 (en) Exhaust gas purification device for internal combustion engine
JP2001003782A (en) Exhaust emission control device for internal combustion engine
US8297041B2 (en) Exhaust gas purification apparatus for internal combustion engine
JP3414323B2 (en) Exhaust gas purification device for internal combustion engine
JP3186394B2 (en) Exhaust gas purification device for internal combustion engine
JP2743764B2 (en) Exhaust gas purification device for internal combustion engine
JP3591343B2 (en) Exhaust gas purification device for internal combustion engine
JP3449174B2 (en) Exhaust gas purification device for internal combustion engine
JP2743760B2 (en) Exhaust gas purification device for internal combustion engine
JP4103022B2 (en) Exhaust purification device and exhaust purification system for internal combustion engine
JP3582365B2 (en) Exhaust gas purification device for internal combustion engine
JP3580135B2 (en) Exhaust gas purification device for internal combustion engine
JP2000145438A (en) Exhaust emission control device for internal combustion engine
JP3446617B2 (en) Exhaust gas purification device for internal combustion engine
JP2881262B2 (en) Exhaust gas purification device for internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081030

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081030

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091030

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 11

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091030

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101030

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 12

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101030

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 13

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111030

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 13

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111030

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121030

Year of fee payment: 14

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 14

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121030

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131030

Year of fee payment: 15

EXPY Cancellation because of completion of term