JP2843945B2 - ディジタル油圧駆動装置 - Google Patents
ディジタル油圧駆動装置Info
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- JP2843945B2 JP2843945B2 JP3564590A JP3564590A JP2843945B2 JP 2843945 B2 JP2843945 B2 JP 2843945B2 JP 3564590 A JP3564590 A JP 3564590A JP 3564590 A JP3564590 A JP 3564590A JP 2843945 B2 JP2843945 B2 JP 2843945B2
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- hydraulic motor
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は油圧モータをパルスモータや、直流サーボモ
ータ等のように精密に回転駆動制御することができるデ
ィジタル油圧駆動装置に関する。
ータ等のように精密に回転駆動制御することができるデ
ィジタル油圧駆動装置に関する。
油圧モータは無断変速を実現しやすい、荷重に応じた
速度、トルクを出しやすい等の特性があり、ウィンチ等
の物上げ機械類、走行台車などの運搬車両類などの駆動
源として多く採用されている。
速度、トルクを出しやすい等の特性があり、ウィンチ等
の物上げ機械類、走行台車などの運搬車両類などの駆動
源として多く採用されている。
しかしながら、従来の油圧モータ及びその制御系を含
めた油圧駆動装置においては精密な回転制御をしにくか
った。即ち、油圧モータの低速域でのトルク制御が油圧
モータ入口の流量を絞りながらトルクコントロールしよ
うとするものであるため、負荷トルクの変動がそのまま
圧力変動となり、回転むらが生じ、このため精密さがだ
しにくいものであった。従って一対若しくはそれ以上の
油圧モータの回転数を同一に保持しつつ可変させるなど
の制御を行なうことは困難である、等々の問題があっ
た。
めた油圧駆動装置においては精密な回転制御をしにくか
った。即ち、油圧モータの低速域でのトルク制御が油圧
モータ入口の流量を絞りながらトルクコントロールしよ
うとするものであるため、負荷トルクの変動がそのまま
圧力変動となり、回転むらが生じ、このため精密さがだ
しにくいものであった。従って一対若しくはそれ以上の
油圧モータの回転数を同一に保持しつつ可変させるなど
の制御を行なうことは困難である、等々の問題があっ
た。
本発明は上述した従来の問題に鑑み、油圧モータを簡
単なシステムでパルスモータや、直流サーボモータ、普
通の単相モータ等のように精密に回転駆動制御できるデ
ィジタル油圧駆動装置を提供しようとするものである。
単なシステムでパルスモータや、直流サーボモータ、普
通の単相モータ等のように精密に回転駆動制御できるデ
ィジタル油圧駆動装置を提供しようとするものである。
本発明に係るディジタル油圧駆動装置は上記目的を達
成するため、パルスモータ、直流サーボモータ等の精密
な回転制御が可能な駆動源と、該駆動源により回転駆動
されるロータリー弁と、該ロータリー弁を介して圧油の
供給を受け回転駆動される油圧モータとからなり、該油
圧モータの出力軸の回転を上記ロータリー弁にフィード
バックする構成としたものである。
成するため、パルスモータ、直流サーボモータ等の精密
な回転制御が可能な駆動源と、該駆動源により回転駆動
されるロータリー弁と、該ロータリー弁を介して圧油の
供給を受け回転駆動される油圧モータとからなり、該油
圧モータの出力軸の回転を上記ロータリー弁にフィード
バックする構成としたものである。
上記ロータリー弁は、ケーシング内に一対の円筒状ロ
ータを回転自在にして対向配置すると共に該ロータの対
向する端面同士を摺接させてなる。一方のロータは、上
記端面に少なくとも一対以上の円形開口を同一円周上に
配置して開口させ、各円形開口の対は夫々一方をケーシ
ングの圧力ポートに、他方をタンクポートに連通させ
る。また他方のロータは、上記一方のロータに設けた円
形開口と対応する位置に環状溝を設け、上記環状溝の途
中で上記円形開口と対応する位置夫々に上記円形開口開
閉用の円形ランド部を設けて上記環状溝を間欠的に遮断
し、該遮断された環状溝の相隣る部分の一方を上記ケー
シングに設けた上記油圧モータに対する圧油の供給制御
ポートに、他方を排出制御ポートに連通させる。
ータを回転自在にして対向配置すると共に該ロータの対
向する端面同士を摺接させてなる。一方のロータは、上
記端面に少なくとも一対以上の円形開口を同一円周上に
配置して開口させ、各円形開口の対は夫々一方をケーシ
ングの圧力ポートに、他方をタンクポートに連通させ
る。また他方のロータは、上記一方のロータに設けた円
形開口と対応する位置に環状溝を設け、上記環状溝の途
中で上記円形開口と対応する位置夫々に上記円形開口開
閉用の円形ランド部を設けて上記環状溝を間欠的に遮断
し、該遮断された環状溝の相隣る部分の一方を上記ケー
シングに設けた上記油圧モータに対する圧油の供給制御
ポートに、他方を排出制御ポートに連通させる。
そして上記一方のロータの回転軸を上記駆動源の出力
軸に連結すると共に、上記他方のロータの回転軸を上記
油圧モータの出力軸に連係させ、該油圧モータの出力軸
の回転を上記他方のロータにフィードバックさせててな
るものである。
軸に連結すると共に、上記他方のロータの回転軸を上記
油圧モータの出力軸に連係させ、該油圧モータの出力軸
の回転を上記他方のロータにフィードバックさせててな
るものである。
以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第1図は本発明の一実施例を示す斜視図、第2図は同
油圧回路図である。
油圧回路図である。
本実施例のディジタル油圧駆動装置は、主にパルスモ
ータ1、ロータリー弁2、アジャストプレート3及び油
圧モータ4および油圧モータ4の回転をロータリー弁2
にフィードバックするベルト13とから構成してある。
ータ1、ロータリー弁2、アジャストプレート3及び油
圧モータ4および油圧モータ4の回転をロータリー弁2
にフィードバックするベルト13とから構成してある。
パルスモータ1は支持具5を介してロータリー弁2の
ケーシング6に固定支持してあり、その出力軸7をロー
タリー弁2の駆動軸8に連結してある。また、ロータリ
ー弁2と油圧モータ4とは間にアジャストプレート3を
挟んで固定してあり、ロータリー弁2の被動軸9と油圧
モータ4の駆動軸10に夫々プーリ11、12を取付け、これ
らプーリ11、12に上述のベルト13を掛け回して連係させ
てある。もちろんロータリー弁2と油圧モータ4とを連
係させる手段としては、このようなベルト伝動装置では
なくてもよい。
ケーシング6に固定支持してあり、その出力軸7をロー
タリー弁2の駆動軸8に連結してある。また、ロータリ
ー弁2と油圧モータ4とは間にアジャストプレート3を
挟んで固定してあり、ロータリー弁2の被動軸9と油圧
モータ4の駆動軸10に夫々プーリ11、12を取付け、これ
らプーリ11、12に上述のベルト13を掛け回して連係させ
てある。もちろんロータリー弁2と油圧モータ4とを連
係させる手段としては、このようなベルト伝動装置では
なくてもよい。
パルスモータ1は図示せぬ駆動パルス発生装置からの
駆動パルスにより駆動される。また圧油を供給する油圧
ポンプも図示を省略してあるが、供給、排出ライン14、
15はアジャストプレート3に取付けてある。これらパル
スモータ1、図示せぬ駆動パルス発生装置及び油圧ポン
プは、夫々特別な使用を必要とするものではなく、市販
されているものを採用できる。またアジャストプレート
3はロータリー弁2の被動軸9と油圧モータ4の駆動軸
10との間の位置関係を適宜に調整するためのもので、本
発明において必須のものではない。また図示せぬがこの
アジャストプレート3には油の通路を形成してある。
駆動パルスにより駆動される。また圧油を供給する油圧
ポンプも図示を省略してあるが、供給、排出ライン14、
15はアジャストプレート3に取付けてある。これらパル
スモータ1、図示せぬ駆動パルス発生装置及び油圧ポン
プは、夫々特別な使用を必要とするものではなく、市販
されているものを採用できる。またアジャストプレート
3はロータリー弁2の被動軸9と油圧モータ4の駆動軸
10との間の位置関係を適宜に調整するためのもので、本
発明において必須のものではない。また図示せぬがこの
アジャストプレート3には油の通路を形成してある。
次に第3図ないし第6図を参照してロータリー弁2を
説明する。
説明する。
このロータリー弁2はケーシング6内に一対のロータ
21、22(以下ロータ21を左ロータ21と、ロータ22を右ロ
ータ22と称する。)を回転自在にして対向配置して構成
したものである。左右両ロータ21、22は相向き合う端面
23、24同士、及び夫々の外周側面25、26及び他側の端面
27、28とケーシング6の内壁面29とを摺接可能に密着さ
せて収納してある。
21、22(以下ロータ21を左ロータ21と、ロータ22を右ロ
ータ22と称する。)を回転自在にして対向配置して構成
したものである。左右両ロータ21、22は相向き合う端面
23、24同士、及び夫々の外周側面25、26及び他側の端面
27、28とケーシング6の内壁面29とを摺接可能に密着さ
せて収納してある。
左ロータ21の端面23には油圧供給用の開口30と圧油排
出用の開口31が円周X上の対応位置に一対づつ形成して
ある。これら開口30、31は同一の直径d1を有する円形開
口としてある。左ロータ21の外周側面25には一対の溝3
2、33が並列に形成してある。溝32はケーシング6の内
壁に形成した通路34を介して圧力ポートPに接続してい
る。一方、溝33は同じくケーシング6の内壁に形成した
通路35を介してタンクポートTに接続している。
出用の開口31が円周X上の対応位置に一対づつ形成して
ある。これら開口30、31は同一の直径d1を有する円形開
口としてある。左ロータ21の外周側面25には一対の溝3
2、33が並列に形成してある。溝32はケーシング6の内
壁に形成した通路34を介して圧力ポートPに接続してい
る。一方、溝33は同じくケーシング6の内壁に形成した
通路35を介してタンクポートTに接続している。
右ロータ22の端面24には左ロータ21の開口30、31を設
けた円周Xと対応する円周位置に環状溝36を形成してあ
る。溝幅d2は開口30、31の直径d1よりも小さくしてあ
る。この環状溝36には左ロータ21の四つの開口30、30、
31、31と対応する位置に夫々制御用のランド部37・・・
を設けてある。ランド部37は円形のもので、その直径d3
は開口30、31の直径d1に等しくしてある(即ち環状溝36
の溝幅d2よりも大きい。)。環状溝36は四つのランド部
37・・・により四分割されている(以下では各分割され
た部分を制御溝部36a、36b、36c、36dと言う。)。なお
このランド部37は、例えば丸棒材を環状溝36に打ち込む
ことにより形成することができる。
けた円周Xと対応する円周位置に環状溝36を形成してあ
る。溝幅d2は開口30、31の直径d1よりも小さくしてあ
る。この環状溝36には左ロータ21の四つの開口30、30、
31、31と対応する位置に夫々制御用のランド部37・・・
を設けてある。ランド部37は円形のもので、その直径d3
は開口30、31の直径d1に等しくしてある(即ち環状溝36
の溝幅d2よりも大きい。)。環状溝36は四つのランド部
37・・・により四分割されている(以下では各分割され
た部分を制御溝部36a、36b、36c、36dと言う。)。なお
このランド部37は、例えば丸棒材を環状溝36に打ち込む
ことにより形成することができる。
右ロータ22の外周側面25にも一対の溝38、39が並列に
形成してある。溝38はケーシング6の内壁に形成した通
路40を介して供給制御用ポートAに接続し、溝39は同じ
くケーシング6の内壁に形成した通路41を介して排出制
御用ポートBに接続している。
形成してある。溝38はケーシング6の内壁に形成した通
路40を介して供給制御用ポートAに接続し、溝39は同じ
くケーシング6の内壁に形成した通路41を介して排出制
御用ポートBに接続している。
次に本実施例の動作を説明する。
左ロータ21に設けた開口30、31が右ロータ22に設けた
ランド部37により塞がれた状態を初期状態とし、パルス
モータ1を駆動用パルス発生装置により回転駆動し、左
ロータ21を所定角度回転させる。
ランド部37により塞がれた状態を初期状態とし、パルス
モータ1を駆動用パルス発生装置により回転駆動し、左
ロータ21を所定角度回転させる。
すると開口30、31とランド部37との位置がずれて右ロ
ータ22の環状溝36に対して開口30、31が開口する(第5
図及び第6図参照)。供給ライン14を介して供給されて
いる圧油は圧油ポートPから通路34、開口30を通り、環
状溝36内、具体的には制御ポート36a、36c内に入り、通
路40から供給制御用ポートAを介して油圧モータ4に供
給され、油圧モータ4の駆動軸10を回転させる。
ータ22の環状溝36に対して開口30、31が開口する(第5
図及び第6図参照)。供給ライン14を介して供給されて
いる圧油は圧油ポートPから通路34、開口30を通り、環
状溝36内、具体的には制御ポート36a、36c内に入り、通
路40から供給制御用ポートAを介して油圧モータ4に供
給され、油圧モータ4の駆動軸10を回転させる。
一方、油圧モータ4からの戻りの圧油は排出制御用ポ
ートBから通路41を介して環状溝36、具体的には制御ポ
ート36b、36d内に戻り、開口31から通路35を通り、タン
クポートTを介して排出ライン15へと排出される。そし
て更に図示せぬタンクへ排出される。
ートBから通路41を介して環状溝36、具体的には制御ポ
ート36b、36d内に戻り、開口31から通路35を通り、タン
クポートTを介して排出ライン15へと排出される。そし
て更に図示せぬタンクへ排出される。
右ロータ22は油圧モータ4との連係により、開口30、
31を閉じる方向に回転する。即ち被動軸9と油圧モータ
4の駆動軸10との間に掛け回されたベルト13の回転によ
り、左ロータ21の回転に追従して回転する。このためパ
ルスモータ1の回転と油圧モータ4の回転とがほぼリニ
アの関係になる。例えばパルスモータ1を1パルスだけ
回転させると、左ロータ21がその1パルス対応分の角度
だけ回転し、開口30、31がこれに比例して開口する。開
口する部分の面積〔第6図中斜線部分〕は左ロータ21の
回動量に応じて近似的にリニヤに変化するものであり、
また右ロータ22が左ロータ21の回転に追従してランド部
37が所定の遅れをもって開口30、31を塞いで圧油の供
給、排出を停止させる。このため油圧モータ4はパルス
モータ1により1パルス対応分だけ回転駆動されること
になる。
31を閉じる方向に回転する。即ち被動軸9と油圧モータ
4の駆動軸10との間に掛け回されたベルト13の回転によ
り、左ロータ21の回転に追従して回転する。このためパ
ルスモータ1の回転と油圧モータ4の回転とがほぼリニ
アの関係になる。例えばパルスモータ1を1パルスだけ
回転させると、左ロータ21がその1パルス対応分の角度
だけ回転し、開口30、31がこれに比例して開口する。開
口する部分の面積〔第6図中斜線部分〕は左ロータ21の
回動量に応じて近似的にリニヤに変化するものであり、
また右ロータ22が左ロータ21の回転に追従してランド部
37が所定の遅れをもって開口30、31を塞いで圧油の供
給、排出を停止させる。このため油圧モータ4はパルス
モータ1により1パルス対応分だけ回転駆動されること
になる。
本発明に係るディジタル油圧駆動装置は、以上説明し
てきたようなものなので、従来精密な駆動調節ができな
かった油圧モータを、パルスモータや、直流サーボモー
タ、単相モータ等のように精密に回転駆動調整をしつつ
回転させることができるようになるという効果がある。
てきたようなものなので、従来精密な駆動調節ができな
かった油圧モータを、パルスモータや、直流サーボモー
タ、単相モータ等のように精密に回転駆動調整をしつつ
回転させることができるようになるという効果がある。
第1図は本発明の一実施例を示す斜視図、第2図は同油
圧回路図、第3図は第1図中のロータリー弁の拡大断面
図、第4図は同左右ロータの組み合わせ状態を示す分解
斜視図、第5図はロータ回転時の開口状態を示す説明
図、そして第6図は開口部分の拡大説明図である。 1:パルスモータ、2:ロータリー弁 3:アジャストプレート、4:油圧モータ 6:ケーシング、13:ベルト 21:左ロータ、22:右ロータ 23:左ロータ端面、24:右ロータ端面 25、26:ロータ外周側面 29:ケーシング内壁面 30、31:開口、36:環状溝 37:ランド部、A:供給制御用ポート B:排出制御用ポート、P:圧力ポート T:タンクポート、X:円周
圧回路図、第3図は第1図中のロータリー弁の拡大断面
図、第4図は同左右ロータの組み合わせ状態を示す分解
斜視図、第5図はロータ回転時の開口状態を示す説明
図、そして第6図は開口部分の拡大説明図である。 1:パルスモータ、2:ロータリー弁 3:アジャストプレート、4:油圧モータ 6:ケーシング、13:ベルト 21:左ロータ、22:右ロータ 23:左ロータ端面、24:右ロータ端面 25、26:ロータ外周側面 29:ケーシング内壁面 30、31:開口、36:環状溝 37:ランド部、A:供給制御用ポート B:排出制御用ポート、P:圧力ポート T:タンクポート、X:円周
Claims (1)
- 【請求項1】パルスモータ、直流サーボモータ等の精密
な回転制御が可能な駆動源と、該駆動源により回転駆動
されるロータリー弁と、該ロータリー弁を介して圧油の
供給を受け回転駆動される油圧モータとからなり、 上記ロータリー弁は、ケーシング内に一対の円筒状ロー
タを回転自在にして対向配置すると共に該ロータの対向
する端面同士を摺接させ、一方のロータは、上記端面に
少なくとも一対以上の円形開口を同一円周上に配置開口
させ、上記各円形開口の対は夫々一方をケーシングの圧
力ポートに、他方をタンクポートに連通させ、他方のロ
ータは、上記一方のロータに設けた円形開口と対応する
位置に環状溝を設け、上記環状溝の途中で上記円形開口
と対応する位置夫々に上記円形開口開閉用の円形ランド
部を設けて上記環状溝を間欠的に遮断し、該遮断された
環状溝の相隣る部分の一方を上記ケーシングに設けた上
記油圧モータに対する圧油の供給制御ポートに、他方を
排出制御ポートに連通させてなり、 上記一方のロータの回転軸を上記駆動源の出力軸に連結
すると共に、上記他方のロータの回転軸を上記油圧モー
タの出力軸に連係させ、該油圧モータの出力軸の回転を
上記他方のロータにフィードバックさせてなるディジタ
ル油圧駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3564590A JP2843945B2 (ja) | 1990-02-16 | 1990-02-16 | ディジタル油圧駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3564590A JP2843945B2 (ja) | 1990-02-16 | 1990-02-16 | ディジタル油圧駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03242468A JPH03242468A (ja) | 1991-10-29 |
JP2843945B2 true JP2843945B2 (ja) | 1999-01-06 |
Family
ID=12447613
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3564590A Expired - Fee Related JP2843945B2 (ja) | 1990-02-16 | 1990-02-16 | ディジタル油圧駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2843945B2 (ja) |
-
1990
- 1990-02-16 JP JP3564590A patent/JP2843945B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH03242468A (ja) | 1991-10-29 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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