JP2840806B2 - Mark tube mounting device to electric wire - Google Patents
Mark tube mounting device to electric wireInfo
- Publication number
- JP2840806B2 JP2840806B2 JP5265491A JP26549193A JP2840806B2 JP 2840806 B2 JP2840806 B2 JP 2840806B2 JP 5265491 A JP5265491 A JP 5265491A JP 26549193 A JP26549193 A JP 26549193A JP 2840806 B2 JP2840806 B2 JP 2840806B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tube
- mark
- mark tube
- electric wire
- conveying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Insulated Conductors (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】 本発明は、配電盤等の配線を行
なう場合に使われるマークチューブ付き電線を自動的に
作成する電線へのマークチューブ装着装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for attaching a mark tube to an electric wire for automatically creating an electric wire with a mark tube used when wiring a switchboard or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】 従来より配電盤等に配線される電線に
は、各々の機器に正しく配線するためその端子に接続す
る器具名端子名を表示するマークチューブが備えられて
いる。よって、このようなマークチューブ付き電線を自
動的に作成する電線へのマークチューブ装着装置は、電
線を所定の長さに切断し所定の文字を印字し所定の長さ
に切断されたマークチューブを電線に装着するのを連続
的に行わなければならなかった。このような装置として
は特開昭60−10510号公報に示すものが知られて
いた。2. Description of the Related Art Conventionally, an electric wire wired to a switchboard or the like is provided with a mark tube for displaying a name of a device connected to a terminal of the device in order to correctly wire each device. Therefore, a mark tube mounting device for an electric wire that automatically creates such an electric wire with a mark tube cuts the electric wire to a predetermined length, prints a predetermined character, and cuts the mark tube cut to a predetermined length. It had to be continuously attached to the wire. As such an apparatus, one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 60-10510 has been known.
【0003】 さらにマークチューブへの文字の印字と
切断も含めて全て自動化したマークチューブ装着装置と
して実開平4−126624号公報が開示されている。
このマークチューブ装着装置は、電線にマークチューブ
を装着する装着部に所望の文字の印字し切断したマーク
チューブ単材を順次供給するマークチューブの搬送手段
を必要としていた。Further, Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 4-126624 discloses an automatic mark tube mounting apparatus, including printing and cutting of characters on a mark tube.
The mark tube mounting apparatus requires a mark tube conveying means for sequentially supplying a single cut and cut mark tube material with a desired character printed on a mounting portion for mounting the mark tube on the electric wire.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、従来
のマークチューブ装着装置ではこのマークチューブの搬
送手段が具体的に開示されておらず、特にマークチュー
ブが塩化ビニール製のため変形しやすく熱に弱い特性が
あるので、保管状態によってはその断面が変形していた
り、また気温が30℃程度まで上昇し柔らかくなると、
例えばマークチューブを挟み込むことで掴み搬送する方
法ではチューブが掴みにくくなり、うまく搬送できなく
なることを考慮していなかった。本発明の目的とすると
ころは、以上のことを考慮し、マークチューブが変形し
ていたり、柔らかくなりすぎたりしてもマークチューブ
を装着部側まで確実に搬送できるマークチューブの搬送
手段を有する電線へのマークチューブ装着装置を提供す
ることにある。However, the conventional mark tube mounting apparatus does not specifically disclose the mark tube conveying means. In particular, since the mark tube is made of vinyl chloride, the mark tube is easily deformed and is susceptible to heat. since there are, depending on storage conditions or have in cross-section variations, also when the air temperature is that soft rose to about 30 ° C.,
For example, when grabbing and transporting by sandwiching a mark tube
Method makes it difficult to grip the tube,
Did not consider becoming . In view of the above, an object of the present invention is to provide an electric wire having a mark tube conveying means that can surely convey the mark tube to the mounting portion side even if the mark tube is deformed or becomes too soft. An object of the present invention is to provide an apparatus for attaching a mark tube to a device.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】 本発明の電線へのマー
クチューブ装着装置は、電線を搬送する電線搬送手段
と、マークチューブ単材をその軸線が前記電線搬送手段
による電線の搬送方向と一致するように把持するセット
部を有したマークチューブ把持手段と、マークチューブ
単材をその両側部および下方部を囲むようにして積載
し、その下方部を開閉自在としたマークチューブ積載部
を備え、このマークチューブ積載部をマークチューブ把
持手段のセット部の上部に移動させ下方部を開きマーク
チューブ単材をセット部に落下させるマークチューブ搬
送手段とを有すること特徴とし、さらに、前記マークチ
ューブ搬送手段は、マークチューブ積載部の上方からマ
ークチューブ単材を下方に押し出すマークチューブ押出
し手段とを有することが望ましく、および前記マークチ
ューブ搬送手段は、マークチューブ把持手段のセット部
の電線挿入側端部にマークチューブ単材の端部が一致す
るように、マークチューブ単材の落下を案内するマーク
チューブ案内板を有することが望ましい。 Means for Solving the Problems A mark tube mounting apparatus for an electric wire according to the present invention comprises an electric wire conveying means for conveying an electric wire and a mark tube single material whose axis coincides with the electric wire conveying direction by the electric wire conveying means. Tube holding means having a set portion for holding the mark tube , and loading the mark tube alone so as to surround both sides and the lower part thereof
Mark tube loading section with its lower part openable and closable
Mark tube conveying means for moving the mark tube stacking part to the upper part of the set part of the mark tube gripping means, opening the lower part and dropping the mark tube single material to the set part , further comprising: Markchi
The tube conveying means is provided from above the mark tube loading section.
Mark tube extrusion that extrudes a single work tube downward
And a mark means.
The tube conveying means is a setting part of the mark tube gripping means.
The end of the mark tube alone matches the end of the wire insertion side of
The mark that guides the fall of the single mark tube
It is desirable to have a tube guide plate.
【0006】また、本発明の第2の電線へのマークチュ
ーブ装着装置は、電線を搬送する電線搬送手段と、マー
クチューブ単材をその軸線が前記電線搬送手段による電
線の搬送方向と一致するように把持するセット部を有し
たマークチューブ把持手段と、マークチューブに所定の
文字を印字し所定の長さに切断しマークチューブ単材を
作成するチューブ印字手段と、このマークチューブ単材
をその両側部および下方部を囲むようにして積載し、そ
の下方部を開閉自在としたマークチューブ積載部を備
え、このマークチューブ積載部をマークチューブ把持手
段のセット部の上部に移動させ下方部を開きマークチュ
ーブ単材をセット部に落下させるマークチューブ搬送手
段とを有すること特徴とし、さらに、前記マークチュー
ブ搬送手段は、マークチューブ積載部の上方からマーク
チューブ単材を下方に押し出すマークチューブ押出し手
段とを有することが望ましく、および前記マークチュー
ブ搬送手段は、マークチューブ把持手段のセット部の電
線挿入側端部にマークチューブ単材の端部が一致するよ
うに、マークチューブ単材の落下を案内するマークチュ
ーブ案内板を有することが望ましい。 Further, the second apparatus for attaching a mark tube to an electric wire according to the present invention comprises an electric wire conveying means for conveying the electric wire, and a marker.
Mark tube gripping means having a set portion for gripping the single tube material so that its axis coincides with the direction in which the wire is transported by the wire transporting means ;
Print the characters and cut to the specified length
Tube printing means to be created and this mark tube alone
With both sides and the lower part surrounding it.
A mark tube loading section that allows the lower part of the
For example, characterized by having a mark tube conveying means for dropping the set portion of the mark tube single material open downward portion is moved to the top of a set of marks tube gripping means the mark tube loading portion, further the mark Chu
The transfer means is marked from above the mark tube loading section.
Mark tube pusher that pushes the tube material downward
And a mark chew.
The transfer means is a power supply for the set portion of the mark tube gripping means.
The end of the mark tube alone matches the end of the wire insertion side.
The mark tube that guides the drop of the mark tube
It is desirable to have a groove guide plate.
【0007】[0007]
【作用】 本発明の第1の構成の電線へのマークチュー
ブ装着装置は、マークチューブ単材の両側部および下方
部より囲むようにしてマークチューブ単材を積載し、そ
の下方部を開閉自在としたマークチューブ積載部を備え
たマークチューブ搬送手段により、マークチューブ単材
をマークチューブ把持手段のセット部の上方まで搬送
し、セット部の上方に位置したらマークチューブ積載部
の下方部を開きマークチューブ単材をマークチューブ把
持手段のセット部に落下させ、その後、マークチューブ
把持手段でマークチューブを把持し、電線を搬送しマー
クチューブ単材に通過させ、電線にマークチューブ単材
を装着する。[Action] mark tube attachment device to the wire of the first configuration of the present invention, both side portions and lower marks tube single material
Load the mark tube alone so that it surrounds the
Equipped with a mark tube loading section that can open and close the lower part of
The mark tube conveying means conveys the single mark tube material to above the set part of the mark tube gripping means, and when positioned above the set part, opens the lower part of the mark tube stacking part to remove the single mark tube material. The mark tube is dropped on the set portion of the mark tube gripping means. Thereafter, the mark tube is gripped by the mark tube gripping means, the electric wire is conveyed and passed through the mark tube alone, and the mark tube alone is attached to the electric wire.
【0008】 本発明の第2の構成の電線へのマークチ
ューブ装着装置では、チューブ印字手段により、マーク
チューブに所定の文字を印字し、これを所定の長さに切
断してマークチューブ単材を作成し、このマークチュー
ブ単材の両側部および下方部より囲むようにしてマーク
チューブ単材を積載し、その下方部を開閉自在としたマ
ークチューブ積載部を備えたマークチューブ搬送手段に
より、マークチューブ単材をマークチューブ把持手段の
セット部の上方まで搬送し、セット部の上方に位置した
らマークチューブ積載部の下方部を開きマークチューブ
単材をマークチューブ把持手段のセット部に落下させ、
その後、マークチューブ把持手段でマークチューブを把
持し、電線を搬送しマークチューブ単材に通過させ、電
線にマークチューブ単材を装着する。 In the apparatus for attaching a mark tube to an electric wire according to the second configuration of the present invention, the mark is marked by the tube printing means.
Print the specified characters on the tube and cut them to the specified length.
Cut to make a single mark tube,
Mark around both sides and the lower part of
A tube is loaded with a single material, and the lower part can be opened and closed freely.
Mark tube carrying means with a work tube loading section
From the mark tube holding means
Conveyed to above the set section, located above the set section
Open the lower part of the mark tube loading section
Drop the single material on the set part of the mark tube gripping means,
After that, the mark tube is grasped by the mark tube grasping means.
Transport the wire and pass it through the mark tube alone.
Attach the mark tube alone to the line.
【0009】[0009]
【実施例】 本発明の実施例を図より説明する。図1は
マークチューブを電線に自動的に装着するマークチュー
ブ装着装置の正面図で、図2はこのマークチューブ装着
装置で作成されたマークチューブ付電線で、図3はマー
クチューブ装着装置の装着部正面断面図であり、図4は
マークチューブ装着装置の装着部平面断面図で、図5は
マークチューブ装着装置の装着部側面断面図である。Embodiment An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of a mark tube mounting device that automatically mounts a mark tube on an electric wire, FIG. 2 is a wire with a mark tube created by the mark tube mounting device, and FIG. 3 is a mounting portion of the mark tube mounting device. FIG. 4 is a front sectional view, FIG. 4 is a plan sectional view of a mounting portion of the mark tube mounting device, and FIG. 5 is a side sectional view of the mounting portion of the mark tube mounting device.
【0010】 このマークチューブ装着装置は、電線1
にマークチューブ2を装着する装着部3と、装着部3を
作動させる動作データ(電線の出先名と行先名、電線の
長さ、電線の本数、マークチューブの長さ)の入力やオ
ペレータへの指示を表示する操作部4とから構成され、
5と6はそれぞれ電線束、マークチューブ束を示してい
る。[0010] The mark tube mounting device includes an electric wire 1
And input of operation data (name of destination and destination of electric wire, length of electric wire, number of electric wires, length of mark tube) for operating the mounting portion 3 to the operator, and input to the operator. And an operation unit 4 for displaying instructions.
Reference numerals 5 and 6 denote an electric wire bundle and a mark tube bundle, respectively.
【0011】 また装着部3は電線1を搬送しマークチ
ューブ単材37に挿入する電線搬送部7と、マークチュ
ーブ2に配電盤の器具端子名等を印字し所定長さに切断
するチューブ印字部8と、マークチューブ単材37をチ
ューブ印字部8から電線搬送部7に搬送するチューブ搬
送部9より構成されている。The mounting unit 3 includes an electric wire conveying unit 7 for conveying the electric wire 1 and inserting the electric wire 1 into the single mark tube material 37, and a tube printing unit 8 for printing an instrument terminal name or the like of a switchboard on the mark tube 2 and cutting it to a predetermined length. And a tube transport unit 9 that transports the single mark tube material 37 from the tube printing unit 8 to the electric wire transport unit 7.
【0012】 装着部3の電線搬送部7は、電線1を搬
送する複数の駆動ローラ10と、従動ローラ11と、電
線を次の行程に案内する複数のガイドブロック12a、
12b、12cと、電線1を斜めにカットするカッタ1
3と、電線1の搬送経路に設けられ電線1がマークチュ
ーブ単材37の内孔を通過するようにマークチューブ単
材37を把持するマークチューブ把持手段であるハウジ
ング14と、図2に示すマークチューブ単材37を電線
1から抜け止めするための曲部38を形成する抜止めの
エアシリンダ15と、斜めに切断された電線を直角に切
断するカッタ16とを備えている。The electric wire transport unit 7 of the mounting unit 3 includes a plurality of drive rollers 10 for conveying the electric wire 1, a driven roller 11, a plurality of guide blocks 12a for guiding the electric wire to the next step,
12b, 12c and a cutter 1 for obliquely cutting the electric wire 1
2, a housing 14 which is a mark tube gripping means provided on the conveying path of the electric wire 1 and grips the mark tube single material 37 so that the electric wire 1 passes through the inner hole of the mark tube single material 37, and the mark shown in FIG. The air cylinder 15 is provided to form a bent portion 38 for preventing the tube material 37 from coming off from the electric wire 1, and the cutter 16 is used to cut an obliquely cut electric wire at a right angle.
【0013】 ハウジング14は、上ブロック14aと
下ブロック14bとの上下に2分割する構成で、上ブロ
ック14aはエアシリンダ17により案内棒18に沿っ
て上下動し、この上ブロック14aを下げて上下ブロッ
クを閉じると図7に示すようにマークチューブ単材37
を把持するセット部14cと、電線1をマークチューブ
単材37の内穴に挿入するよう案内する案内部14eが
形成される。また、下ブロック14bには抜止めの曲げ
部を形成のための窪み14dが穿かれ、上ブロック14
aにはマークチューブの抜止めをするエアシリンダ15
のピストン15aがセット部14c内に押し出るよう、
エアシリンダ15が固設されている。The housing 14 is vertically divided into two parts, an upper block 14a and a lower block 14b. The upper block 14a is moved up and down along a guide rod 18 by an air cylinder 17, and the upper block 14a is lowered to When the block is closed, as shown in FIG.
And a guide portion 14e for guiding the electric wire 1 to be inserted into the inner hole of the single mark tube 37. The lower block 14b is provided with a recess 14d for forming a bent portion for retaining the upper block 14b.
a is an air cylinder 15 for retaining the mark tube.
So that the piston 15a is pushed out into the set portion 14c,
An air cylinder 15 is fixed.
【0014】 またこのハウジング14は、エアロータ
19の駆動により電線の逆方向搬送時には180°回転
するように設けられており、図4に示す位置は常態時
(電線正方向搬送時)における位置(ホームポジショ
ン)である。The housing 14 is provided so as to rotate by 180 ° when the electric wire is conveyed in the reverse direction by driving the air rotor 19, and the position shown in FIG. Position).
【0015】 排出穴21は、カッタ13およびカッタ
16によって切断された不必要な電線およびマークチュ
ーブを外部に排出するためもので、ハウジング14の下
方に位置する。案内板22a、22bはそれぞれカッタ
13とカッタ16から切断された電線を、排出穴21に
落ちるよう案内するものである。センサ20は、セット
部14Cのマークチューブ単材37の有無を検知するも
のである。The discharge hole 21 is provided for the cutter 13 and the cutter
This is for discharging unnecessary electric wires and mark tubes cut by 16 to the outside, and is located below the housing 14. The guide plates 22a and 22b guide the electric wires cut from the cutters 13 and 16, respectively, to fall into the discharge holes 21. Sensor 20 is for detecting the presence or absence of Makuchu over blanking the single member 37 of the setting portion 14C.
【0016】 チューブ印字部8は、マークチューブに
指定文字を印字するプリンタ部23と、マークチューブ
を切断するチューブカッタ25とにより構成され、プリ
ンタ部23は熱転写方式を用いており23aはサーマル
ヘッド、23bはインクリボンである。The tube printing unit 8 includes a printer unit 23 that prints a designated character on a mark tube, and a tube cutter 25 that cuts the mark tube. The printer unit 23 uses a thermal transfer method. 23b is an ink ribbon.
【0017】 チューブ搬送部9は、ガイドレール26
に沿って、エアシリンダ27によりチューブ印字部8と
電線搬送部7との間を移動するチューブハンド28と、
このチューブハンド28に摺動自在に設けられスプリン
グ30によって図5中左方向に向け附勢された摺動部材
29と、軸33を回転中心としてソレノイド31の駆動
により揺動自在に設けられた揺動板32により構成され
ている。The tube transport section 9 includes a guide rail 26
A tube hand 28 that moves between the tube printing unit 8 and the wire conveying unit 7 by an air cylinder 27 along
A slide member 29 slidably provided on the tube hand 28 and urged leftward in FIG. 5 by a spring 30 and a swing member slidably provided by driving a solenoid 31 about a shaft 33 as a center of rotation. The moving plate 32 is provided.
【0018】 チューブハンド28の先端部にはマーク
チューブ単材37をその側面から支える凹部28aが具
えられ、この凹部28aの幅はマークチューブ2の直径
より若干広くしてあり、チューブハンド28がハウジン
グ14に移動したときこの凹部28aに支えられるマー
クチューブ単材37がセット部14cの上方に位置する
ようにしてある。The distal end of the tube hand 28 is provided with a concave portion 28a for supporting the single mark tube material 37 from its side surface. The width of the concave portion 28a is slightly larger than the diameter of the mark tube 2 and the tube hand 28 is When moved to 14, the mark tube single material 37 supported by the concave portion 28a is positioned above the set portion 14c.
【0019】 摺動部材29の先端部にはチューブハン
ド28の凹部28aの下方部を閉じるチューブ受部29
aとハウジング14の下ブロック14bと接する突部2
9bが具えられ、また、図4および図8に示すようにチ
ューブ受部29aのさらに先には、ハウジング14のセ
ット部14cの案内部14eとの段差に沿って垂直に立
てられ、マークチューブ単材37をセット部14cに落
下させるとき、マークチューブ単材37が案内部14e
側に出ないように、かつマークチューブ単材37の端部
の位置を案内部14e側に近接して置かれるよう案内す
るチューブ案内板36が具えられている。A tube receiving portion 29 that closes a lower portion of the concave portion 28 a of the tube hand 28 is provided at a distal end portion of the sliding member 29.
a that contacts the lower block 14b of the housing 14
9b. Further, as shown in FIG. 4 and FIG. 8, the mark tube unit 29a is set up vertically along a step with the guide portion 14e of the set portion 14c of the housing 14, and the mark tube unit is provided. When the material 37 is dropped onto the setting portion 14c, the mark tube single material 37 is moved to the guide portion 14e.
A tube guide plate 36 is provided to guide the end of the mark tube single piece 37 so as not to protrude from the side and to be positioned close to the guide portion 14e side.
【0020】 また揺動板32の先端部にはチューブハ
ンド28の凹部28aに置かれたマークチューブ単材3
7を押し出す突部32aが具えられている(チューブハ
ンドの凹部の上方には穴28bが開けられている)。At the tip of the swinging plate 32, a mark tube 3 placed in the concave portion 28 a of the tube hand 28 is provided.
7 is provided (a hole 28b is formed above the concave portion of the tube hand).
【0021】 またセンサ34とセンサ35はエアシリ
ンダの位置を検知し、センサ34はチューブハンド28
の位置がホームポジションにあること、センサ35はチ
ューブハンド28の凹部28aがハウジング14の位置
にあることを検知する。The sensors 34 and 35 detect the position of the air cylinder, and the sensor 34
Is at the home position, and the sensor 35 detects that the concave portion 28a of the tube hand 28 is at the position of the housing 14.
【0022】 次に、本実施例のマークチューブ装着装
置の作動を図11と図12のフローチャートを用いて説
明する。本装置に電源を投入すると、まず各制御回路を
初期化し、ハウジング14とチューブハンド28とをそ
れぞれホームポジションに位置させ、ハウジング14を
開く(101) 。続いて電線1をカッタ13まで搬送しこの
カッタ13により斜めに切断する(102) 。この切断され
た余分な電線は排出穴21に落下し外部に排出される。Next, the operation of the mark tube mounting apparatus of the present embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS. When the power is turned on to this apparatus, first, each control circuit is initialized, the housing 14 and the tube hand 28 are respectively located at their home positions, and the housing 14 is opened (101). Subsequently, the electric wire 1 is transported to the cutter 13 and cut obliquely by the cutter 13 (102). The surplus cut electric wires fall into the discharge holes 21 and are discharged to the outside.
【0023】 次に操作部4からの動作データの入力待
ち状態になり(103) 、動作データが入力されるとこのデ
ータはデータ記憶手段(RAM)に格納され(104) 、続
いて全てのデータの処理終了まで電線へのマークチュー
ブの装着作業が行われることになる(105) 。Next, the operation waits for input of operation data from the operation unit 4 (103), and when the operation data is input, this data is stored in the data storage means (RAM) (104). The work of attaching the mark tube to the electric wire is performed until the end of the process (105).
【0024】 まずチューブ2に所定の文字等が印字さ
れ、続いてチューブハンド28の凹部28aに搬送さ
れ、チューブカッタ25により所定の長さに切断される
(106) 。このとき図9のマークチューブの切断時でのチ
ューブ搬送部の拡大図に示すように、ソレノイド31が
起動し揺動板32の突部32aでマークチューブを押さ
えており、切断の反動でマークチューブが移動するのを
防いでいる。First, predetermined characters and the like are printed on the tube 2, and then are conveyed to the concave portion 28 a of the tube hand 28, and cut into a predetermined length by the tube cutter 25.
(106). At this time, as shown in the enlarged view of the tube transport section when the mark tube is cut in FIG. 9, the solenoid 31 is activated and the mark tube is pressed by the projection 32a of the swinging plate 32. Is prevented from moving.
【0025】 チューブ受渡し処理(107) を図12のフ
ローチャートより説明すると、まずチューブ単材37は
図5および図8に示すようにチューブハンド28の凹部
28aと摺動部材29のチューブ受部29aによってそ
の側面と下方から抱えるように支持され、例えばマーク
チューブ単材37が縦に長く押し潰されたように変形し
ていたり、熱によって柔らかくなっていても途中で落ち
ることがないようにしてある。The tube delivery process (107) will be described with reference to the flowchart of FIG. 12. First, as shown in FIGS. 5 and 8, the tube material 37 is formed by the concave portion 28 a of the tube hand 28 and the tube receiving portion 29 a of the sliding member 29. It is supported so as to be held from the side and from below, so that, for example, even if the mark tube single material 37 is deformed as if it is crushed vertically long, or if it is softened by heat, it does not fall on the way.
【0026】 この状態でチューブハンド28をハウウ
ジング14まで前進させると(図5中左方向に移動)(2
01) 、図6および図10に示すように、摺動部材29の
突部29bがハウジング14の下ブロック14bと接
し、摺動部材29はスプリング30に抗してその移動が
止められ、チューブハンド28が完全に前進動するとそ
の凹部28aの下方部が開かれ、マークチューブ単材3
7が落下してハウジング14のセット部14cに置かれ
る。[0026] (moving to the left in FIG. 5) the tubes hand 28 when Ru is advanced until Hauujingu 14 in this state (2
01) , as shown in FIGS. 6 and 10, the protrusion 29b of the sliding member 29 comes into contact with the lower block 14b of the housing 14, and the movement of the sliding member 29 is stopped against the spring 30. When the member 28 is completely advanced, the lower portion of the concave portion 28a is opened, and the mark tube material 3
7 is dropped and placed on the set portion 14c of the housing 14.
【0027】 次に、ハウジング14のマークチューブ
センサ20がマークチューブ単材37を検知したら(20
2) 、チューブハンド28を後退させ(203) 、このマー
クチューブ受渡し処理が終了する。Next, when the mark tube sensor 20 of the housing 14 detects the mark tube material 37 (20
2) The tube hand 28 is retracted (203), and the mark tube delivery process ends.
【0028】 ここでセンサ20がマークチューブ単材
37を検知しないとき、例えば、マークチューブ単材3
7が横に押し潰されたように変形し凹部28aの内壁と
接して落下しないときはソレノイド31が起動し(204)
、図6および図10に示すように揺動板32の突起3
2aでチューブ単材37を押し出しマークチューブ単材
37をチューブハンド28の凹部28aから強制的に落
下させる。 Here, when the sensor 20 does not detect the mark tube single material 37, for example, the mark tube single material 3
When the cylinder 7 is deformed as if squashed laterally and does not fall down in contact with the inner wall of the recess 28a, the solenoid 31 is activated (204).
As shown in FIG. 6 and FIG.
Forcibly drop a mark tube single material 37 extruded tube single member 37 from the recess 28a of the tube hand 28 2a
Let it down.
【0029】 続いて再び、セット部14cでのマーク
チューブ単材37の有無が確認がされ(205) 、マークチ
ューブ単材37が検知されたら、チューブハンド28を
後退させ(203) マークチューブ受渡し処理が終了し、マ
ークチューブが検知されなかったらチューブがうまく受
け渡されなかったと判断され作業を中断する(206) 。Subsequently, the presence or absence of the mark tube single material 37 in the setting section 14c is again checked (205), and when the mark tube single material 37 is detected, the tube hand 28 is retracted (203). When the mark tube is not detected, it is determined that the tube has not been successfully delivered, and the operation is interrupted (206).
【0030】 ここで、マークチューブ単材37の落下
の状態を説明する。摺動部材29がハウジング14の下
ブロック14bに接しチューブハンド28に対して移動
すると、チューブ案内板36がチューブハンド28の凹
部28aと対向するようになり、マークチューブ単材3
7はこのチューブ案内板36沿って落下することにな
る。Here, a state where the mark tube single material 37 is dropped will be described. When the sliding member 29 comes into contact with the lower block 14b of the housing 14 and moves with respect to the tube hand 28, the tube guide plate 36 comes to face the concave portion 28a of the tube hand 28,
7 falls along the tube guide plate 36.
【0031】 したがって何らかの拍子でマークチュー
ブ単材37が斜めに落下したり、落下の反動で跳ね返っ
たときにセット部14Cの電線挿入側の案内部14e側
に向けて移動しようとしても、図10に示すようにこの
チューブ案内板36がマークチューブ単材37をセット
部14Cに真直に落下するよう案内し、マークチューブ
単材37と案内部14eとが重なることを防止できる。[0031] Therefore dropped or marked tubes single member 37 is obliquely for some time signature, even so moves toward the guide portion 14e side of the electric wire insertion side of the setting portion 14C when bounces off a rebound of the drop, 10 As shown in (2), the tube guide plate 36 guides the mark tube single material 37 so as to fall straight down to the set portion 14C, so that the mark tube single material 37 and the guide portion 14e can be prevented from overlapping.
【0032】 次にハウジング14を閉じて、マークチ
ューブ単材37をセット部14c内に把持する(108) 。
再び電線1を搬送し、電線1はガイドブロック12aを
通過し、ハウジング14の案内部14eを通過し、マー
カーチューブ単材37の内孔へ案内され通過し、ハウジ
ング14から抜け、ガイドブロック12cを通過したら
一旦停止され、続いて抜止めエアシリンダ15が起動
し、ピストン15aが押し下げられチューブ単材37と
共に電線1を湾曲させ、チューブ単材抜止めの曲げ部3
8を形成する(109) 。Next, the housing 14 is closed, and the mark tube single member 37 is gripped in the set portion 14c (108).
The electric wire 1 is conveyed again, and the electric wire 1 passes through the guide block 12a, passes through the guide portion 14e of the housing 14, passes through the inner hole of the marker tube single piece 37, passes through the housing 14, and passes through the guide block 12c. Once passed, it is temporarily stopped, then the retaining air cylinder 15 is activated, and the piston 15a is pushed down to bend the electric wire 1 together with the tube single material 37, and the bent portion 3 of the tube single material retaining is prevented.
8 is formed (109).
【0033】 次にハウジング14を開き(110) 、再び
電線1を搬送しカッタ16により電線1の先端部を直角
に切断し(111) 、次に電線1を所定の長さまで搬送しカ
ッタ13により電線1の後端部を斜めに切断する(112)
。斜め切断後電線1の後端がハウジング14を抜ける
まで搬送し、電線1の後端部に装着される次のマーカー
チューブ単材37がハウジング14に搬送されるまで待
機状態となる(113) 。Next, the housing 14 is opened (110), the electric wire 1 is conveyed again, and the tip of the electric wire 1 is cut at a right angle by the cutter 16 (111). Cut the rear end of the wire 1 diagonally (112)
. After the diagonal cutting, the wire 1 is transported until the rear end passes through the housing 14, and the standby state is set until the next marker tube material 37 attached to the rear end of the wire 1 is transported to the housing 14 (113).
【0034】 続いて、後端に装着するマークチューブ
単材37のチューブ印字および切断処理(114) がされ、
次に、前述するステップ(107) と同様にして、後端のマ
ークチューブ単材37がハウジング14に載置される(1
15) 。Subsequently, tube printing and cutting processing (114) of the mark tube single material 37 attached to the rear end is performed,
Next, in the same manner as in step (107) described above, the rear end mark tube material 37 is placed on the housing 14 (1).
15).
【0035】 続いてハウジング14を閉じ、電線の逆
方向搬送に対応させるためハウジング14を180°回
転し(116) 、次に電線1を逆方向に搬送し、電線1がハ
ウジング14を通過したら電線を停止させ、エアシリン
ダ15を起動させ電線の後端に抜止めを形成する(117)
。Subsequently, the housing 14 is closed, and the housing 14 is rotated by 180 ° to cope with the reverse conveyance of the electric wire (116), and then the electric wire 1 is conveyed in the reverse direction. Is stopped, and the air cylinder 15 is started to form a stopper at the rear end of the electric wire (117).
.
【0036】 抜止め処理がされたらハウジング14を
開き(118) 、電線1を正方向に搬送し、電線1の後端を
カッタ16で直角に切断し(119) 、これを装置外部に排
出し(120) 、最後にハウジング14を回転させホームポ
ジションの位置に戻して(121) 一本の電線についてのマ
ークチューブ装着の処理を終了し、次の電線に関する処
理がされる。The open housing 14 After retaining process is (118), conveying the electric wire 1 in the positive direction, the rear end of the wire 1 is perpendicularly cut by the cutter 16 (119), discharging to the outside of the apparatus this < Finally, the housing 14 is rotated to return to the home position (121), and the process of attaching the mark tube for one wire is completed, and the process for the next wire is performed.
【0037】 なお、上述する実施例では、チューブ印
字部を含む電線へのマークチューブ装着装置を開示して
いるが、あらかじめ別の機器によってマークチューブ単
材を作成しこれを複数個ストックし、この中からマーク
チューブ単材をマークチューブ搬送手段により順次マー
クチューブ把持手段に搬送してもよい。In the above-described embodiment, the mark tube mounting device for the electric wire including the tube printing portion is disclosed. However, a single mark tube material is prepared in advance by another device, and a plurality of the mark tubes are stocked. Mark from inside
The single tube material may be sequentially conveyed to the mark tube gripping means by the mark tube conveying means .
【0038】[0038]
【発明の効果】 本発明によれば、マークチューブ単材
を下方から囲むようにして積載しマークチューブ把持手
段まで搬送するので、熱によってマークチューブが柔軟
になったり、あるいは変形したマークチューブであって
も途中で落下させることなく確実に搬送でき、マークチ
ューブ把持手段の上方でマークチューブ載置部の下方部
を開きチューブを落下させることで、マークチューブ単
材をマークチューブ把持手段のセット部に載置すること
ができる。また、マークチューブが変形しマークチュー
ブ搬送手段に引っ掛かっても、マークチューブ押し出し
手段によって強制的に落下させることができる。また、
マークチューブ案内板によってマークチューブ単材をマ
ークチューブ把持手段のセット部内に確実にセットする
ことができる。According to the present invention, a single mark tube material
The mark tube from below.
It carries to stage, or become flexible mark tube by heat, or even deformed mark tube can be reliably conveyed without dropping in the middle, Makuchi
Above the tube gripping means and below the mark tube mounting part
Open the tube and drop it to
Placing the material on the set part of the mark tube gripping means
Can be. Further, even if the mark tube is deformed and caught by the mark tube transporting means, it can be forcibly dropped by the mark tube pushing means. Also,
It is securely connected to <br/> that in the set of marks tube gripping means a mark tube single material by mark tube guiding plate.
【0039】 また、マークチューブに所定の文字を印
字し所定の長さに切断してマークチューブ単材を作成す
るチューブ印字手段を有する構成の電線へのマークチュ
ーブ装着装置によれば、必要に応じて作成されたマーク
チューブ単材を順次供給することができ、より実用的な
電線へのマークチューブ装着装置を提供することができ
る。 Also, a predetermined character is marked on the mark tube.
And cut to length to create a single mark tube
Mark on an electric wire having a tube printing means
According to the probe mounting device, the mark created as needed
Tube material can be supplied sequentially, making it more practical
It is possible to provide a mark tube mounting device for electric wires
You.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】マークチューブ装着装置の全体正面図FIG. 1 is an overall front view of a mark tube mounting device.
【図2】マークチューブ装着装置で作成されるマークチ
ューブ付き電線の図FIG. 2 is a diagram of an electric wire with a mark tube created by a mark tube mounting device.
【図3】マークチューブ装着装置の装着部正面断面図FIG. 3 is a front sectional view of a mounting portion of the mark tube mounting device.
【図4】マークチューブ装着装置の装着部平面断面図FIG. 4 is a plan cross-sectional view of a mounting portion of the mark tube mounting device.
【図5】マークチューブ装着装置の装着部側面断面図FIG. 5 is a side sectional view of a mounting portion of the mark tube mounting device.
【図6】マークチューブ装着装置の装着部側面一部拡大
断面図FIG. 6 is a partially enlarged cross-sectional view of a side of a mounting portion of the mark tube mounting device.
【図7】ハウジングの拡大図FIG. 7 is an enlarged view of a housing.
【図8】チューブ搬送部の拡大斜視図FIG. 8 is an enlarged perspective view of a tube transport unit.
【図9】チューブ搬送部のチューブ切断時の拡大断面図FIG. 9 is an enlarged sectional view of the tube transport unit when the tube is cut.
【図10】チューブ搬送部のチューブ受渡時の拡大断面
図FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view of the tube transport unit when the tube is delivered.
【図11】電線へのマークチューブ装着処理のフローチ
ャートFIG. 11 is a flowchart of a process of attaching a mark tube to an electric wire.
【図12】チューブ受渡し処理のサブルーチンのフロー
チャートFIG. 12 is a flowchart of a subroutine of tube delivery processing.
1 電線 2 マークチューブ 3 装着部 4 操作部 7 電線搬送部 8 チューブ印字部 9 チューブ搬送部 13 カッタ 14 ハウジング 14c セット部 14e 案内部 23 プリンタ部 25 チューブカッタ 26 ガイドレール 27 エアシリンダ 28 チューブハンド 28a 凹部 29 摺動部材 29a チューブ受部 32 揺動板 32a 突部 36 チューブ案内板 37 マークチューブ単材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric wire 2 Mark tube 3 Attachment part 4 Operation part 7 Wire conveyance part 8 Tube printing part 9 Tube conveyance part 13 Cutter 14 Housing 14c Set part 14e Guide part 23 Printer part 25 Tube cutter 26 Guide rail 27 Air cylinder 28 Tube hand 28a Recess 29 Sliding member 29a Tube receiving part 32 Swing plate 32a Projection 36 Tube guide plate 37 Mark tube single material
Claims (4)
チューブ単材をその軸線が前記電線搬送手段による電線
の搬送方向と一致するように把持するセット部を有した
マークチューブ把持手段と、マークチューブ単材をその
両側部および下方部を囲むようにして積載し、その下方
部を開閉自在としたマークチューブ積載部を備え、この
マークチューブ積載部をマークチューブ把持手段のセッ
ト部の上部に移動させ下方部を開きマークチューブ単材
をセット部に落下させるマークチューブ搬送手段とを有
すること特徴とする電線へのマークチューブ装着装置。An electric wire conveying means for conveying electric wires, and a mark.
And mark the tube holding means having a set portion for gripping a tube single material so that its axis coincides with the conveying direction of the electric wire by the wire conveying device, a mark tube single material that
Load around both sides and lower part.
The mark tube loading section with openable
A mark tube transporting means for moving the mark tube loading section to an upper part of the setting section of the mark tube gripping means, opening the lower part thereof, and dropping the mark tube alone into the setting section, and a mark tube transporting device for the mark tube.
チューブ単材をその軸線が前記電線搬送手段による電線
の搬送方向と一致するように把持するセット部を有した
マークチューブ把持手段と、マークチューブに所定の文
字を印字し所定の長さに切断してマークチューブ単材を
作成するチューブ印字手段と、このマークチューブ単材
をその両側部および下方部を囲むようにして積載し、そ
の下方部を開閉自在としたマークチューブ積載部を備
え、このマークチューブ積載部をマークチューブ把持手
段のセット部の上部に移動させ下方部を開きマークチュ
ーブ単材をセット部に落下させるマークチューブ搬送手
段とを有すること特徴とする電線へのマークチューブ装
着装置。2. An electric wire conveying means for conveying electric wires, and a mark.
And mark the tube holding means having a set portion for gripping a tube single material so that its axis coincides with the conveying direction of the electric wire by the wire conveying means, a predetermined sentence mark tube
Print the letter and cut it to the specified length
Tube printing means to be created and this mark tube alone
With both sides and the lower part surrounding it.
A mark tube loading section that allows the lower part of the
For example, mark the tube to the wire, characterized by having a mark tube conveying means for dropping the set portion of the mark tube single material open downward portion is moved to the top of a set of marks tube gripping means the mark tube loading portion Mounting device.
ーブ積載部の上方からマークチューブ単材を下方に押し
出すマークチューブ押出し手段とを有することを特徴と
する請求項1または請求項2に記載される電線へのマー
クチューブ装着装置。3. A mark tube conveying means, the electric wire as described in claim 1 or claim 2, characterized in that it has a mark tube extruding means for extruding a mark tube single material downward from above the mark tube loading portion Mark tube mounting device.
ーブ把持手段のセット部の電線挿入側端部にマークチュ
ーブ単材の端部が一致するように、マークチューブ単材
の落下を案内するマークチューブ案内板を有することを
特徴とする請求項1または請求項2に記載される電線へ
のマークチューブ装着装置。4. A mark tube conveying means for guiding a drop of a single mark tube so that an end of the single mark tube coincides with an end of the set portion of the mark tube holding means on an electric wire insertion side. The device for attaching a mark tube to an electric wire according to claim 1 or 2, wherein the device has a plate.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5265491A JP2840806B2 (en) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | Mark tube mounting device to electric wire |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5265491A JP2840806B2 (en) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | Mark tube mounting device to electric wire |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0822724A JPH0822724A (en) | 1996-01-23 |
JP2840806B2 true JP2840806B2 (en) | 1998-12-24 |
Family
ID=17417926
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5265491A Expired - Lifetime JP2840806B2 (en) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | Mark tube mounting device to electric wire |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2840806B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1976870B (en) | 2004-09-29 | 2012-08-29 | 东芝三菱电机产业系统株式会社 | N-phase ozone generator apparatus |
JP5465468B2 (en) * | 2009-06-05 | 2014-04-09 | ニスカ株式会社 | Printing device |
-
1993
- 1993-09-30 JP JP5265491A patent/JP2840806B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0822724A (en) | 1996-01-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2840806B2 (en) | Mark tube mounting device to electric wire | |
US3991542A (en) | Apparatus for banding a stack of articles | |
JP4975984B2 (en) | Packaging equipment | |
JPH1158146A (en) | Method for inserting tube into long article and inserting machine thereof | |
EP0133701B1 (en) | Method of and apparatus for bundling elongate articles | |
JP2826698B2 (en) | Mark tube mounting device | |
JP2799814B2 (en) | Mark tube mounting device to electric wire | |
JPH08180749A (en) | Mark tube attaching apparatus to electric wire | |
JP2777668B2 (en) | Method and apparatus for making film scroll | |
JPH01213107A (en) | Automatic band loading method in arch type automatic packing machine | |
JP2850184B2 (en) | Mark tube mounting device to electric wire | |
JP2605461Y2 (en) | Mark tube mounting device to electric wire | |
JP2955810B2 (en) | Tube mounting device for filament material | |
JP3054624B2 (en) | Tube mounting device for filament material | |
JPH06333448A (en) | Device for mounting mark tube on wire | |
JPH05334927A (en) | Marker tube fitting machine | |
JP3568799B2 (en) | Identification device and identification method | |
JPH05334926A (en) | Marker tube housing in marker tube fitting device | |
JP2896552B2 (en) | Mark tube mounting device | |
JP3514637B2 (en) | Marker tube processing method and apparatus | |
EP0755102A2 (en) | Continuous strip pin header feeder | |
JPH1110590A (en) | Cutting device for long material | |
JP3702037B2 (en) | Binding band processing apparatus and binding band processing method | |
JP2534641Y2 (en) | Automatic machine for mounting marker tubes for cutting coated electric wires | |
JP2816616B2 (en) | Marker tube mounting machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980901 |