JP2840432B2 - コレーティング若しくはパッケージング機械のシート状製品を制御して送るための装置 - Google Patents

コレーティング若しくはパッケージング機械のシート状製品を制御して送るための装置

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JP2840432B2
JP2840432B2 JP2298729A JP29872990A JP2840432B2 JP 2840432 B2 JP2840432 B2 JP 2840432B2 JP 2298729 A JP2298729 A JP 2298729A JP 29872990 A JP29872990 A JP 29872990A JP 2840432 B2 JP2840432 B2 JP 2840432B2
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H39/00—Associating, collating, or gathering articles or webs
    • B65H39/02—Associating,collating or gathering articles from several sources
    • B65H39/04—Associating,collating or gathering articles from several sources from piles
    • B65H39/043—Associating,collating or gathering articles from several sources from piles the piles being disposed in juxtaposed carriers

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  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
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  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、コレーティング（collating）機械又はパ
ッケージング（packaging）機械のシート状製品を、制
御して送るための装置に関する。
（従来の技術） 雑誌、本、カタログ、郵便物又は他の印刷物を作製す
るためのグラフィック製品用コレーティング機械は、慨
ね、内側に長手方向押棒コンベヤを配置した通路と、い
くつかの送り装置とによって構成されている。
このような送り装置は、例えば、内側にシート状製品
を蓄積していて前記コンベヤに平行にすなわち直列に配
置されている引き出し部又はマガジン部と、シートフィ
ーダと呼ばれる引き出し／送り装置とで構成されてい
る。このような装置は、結合した状態で、例えば所定の
連続した製品集合群を形成するため、押棒フィーダ上に
ある各シート、シート折丁、又は折り曲げられていても
いなくても本質的にシート状をなす他の製品の引き出し
及び送りを決定する。
多少異なっているシート状製品の収集又は集合に似た
ような作業も又、いわゆるパッケージング機械で行なわ
れ、その機械では、例えば機械の上流側に特に備えられ
た別の適当な送り装置によって送り出された基礎製品に
対し、一以上の挿入物が加えられなければならず、各挿
入物は、一以上のシート、シートの束又は他の類似の製
品で構成することができる。
（発明が解決しようとする課題） どちらの場合でも、マガジン引き出し部から引き出さ
れて主押棒コンベヤに送られるシート状製品を引き出し
て送る又は放出する作業は、全体的に放出されたシート
状製品が、シート状製品の引き出し方向に対するシート
状製品の走行方向を変化させねばならないという問題を
生ずる。
更に、最初の製品が既に存在するかもしれないし存在
しないかもしれない押棒コンベヤと、送られた新しいシ
ート状製品との間で、空気クッションが生じ、そのため
シート状製品はそのコンベヤに対して正確かつ瞬時にセ
ットされないという問題が作業速度の増加とともに増大
する。
更に、シート状製品を自由落下の態様で送ることは、
コレーティング速度又はパッケージング速度を変化させ
た場合に、押棒コンベヤに対し90度に配置され又は直列
に配置された送り装置と、その押棒コンベヤの相互調時
を結果的に変化させることになる。この必要性は、処理
速度とシート状製品の送り速度とが各時刻ごとに正確に
釣り合っていなければならないために生ずる。
本発明の目的は、処理速度が変化したときの調時設定
の必要性に関する問題であって、各シート状製品が送り
装置と押棒コンベヤの間に自由落下状態で送られる、互
いに連続したコレーティング若しくはパッケージング送
りステーションの存在によって生ずるこのような問題を
除去することである。
（課題を解決するための手段） 本発明により、この目的は、コレーティング若しくは
パッケージング機械のシート状製品を、制御して送るた
めの装置を提供することによって達成される。
本発明は、送るべきシート状製品を収容するマガジン
部を有する架構と、前記シート状製品のうちの一つを前
記マガジン部から引き出し、かつ、そのように引き出さ
れた前記シート状製品のうちの少なくとも一つを配置し
なければならない押棒コンベヤの方向にそのシート状製
品を前進させるための引き出し／前進ユニットとを備え
ている、コレーティング又はパッケージング機械のシー
ト状製品を制御して送るための装置において、前記引き
出されたシート状製品を前記押棒コンベヤに同伴させる
ための少なくとも一つの同伴用要素を備え、前記少なく
とも一つの同伴用要素は前記引き出し／前進ユニットと
前記押棒コンベヤとの間に挿入され、前記引き出された
シート状製品が、前記引き出し／前進ユニットを離れて
前記押棒コンベヤの傍に配置されるときに、前記少なく
とも一つの同伴用要素を作動させるための作動手段を備
え、前記少なくとも一つの同伴用要素を作動させるため
の前記作動手段はレバーを備え、該レバーは、一端が前
記架構にヒンジ結合されかつ前記同伴用要素を支持し、
他端が、前記レバーを駆動して振動させる駆動連結棒に
ヒンジ結合され、前記駆動連結棒は、その第２の端部
が、前記引き出し／前進ユニットと関連したモータ手段
によって駆動されて回転するクランクにヒンジ結合され
ていることを特徴とする。
本発明による構造を備えた装置は、空気クッション、
すなわちシート状製品の自由落下をなくすことにより、
その製品を前記押棒コンベヤ又は押棒コンベヤの上に既
に配置されているシート状の類似要素の上に等価な方法
で正確にかつ一定して配置することができる。
本発明の特徴及び利点は、添付図面を参照して、限定
するためではなく単に例示するための開示によって更に
明らかとなろう。
（実施例） 第１図及び第２図を参照すると、シート状製品を制御
して送るための装置が、一部のみを示したコレーティン
グ機械又はパッケージング機械と関連しており、その装
置は、送られるシート状製品13を収容したマガジン部12
を本質的に設置している基礎架構11と、全体的に参照番
号14で示した、前記シート状製品13の一つを引き出すた
めの引き出し／前進ユニットと、側壁15の間に配置され
て通路を形成している押棒コンベヤとから成る。ここに
示した例では、前記コンベヤは、押棒要素16と、その押
棒要素を駆動する駆動チェーン17とによってのみ示され
ている。
第１図及び第２図に示した実用的な実施例の態様で
は、下の押棒コンベヤに対して90゜に配置された引き出
し／前進ユニット14が示されているが、全く等価な方法
において、このようなユニットは通路若しくは押棒コン
ベヤに直列に直接配置することができるであろう。
このような引き出し／前進ユニットは、関連するベル
ト19を備えた回転要素18によって例示され、そのベルト
19は、少なくとも一つのシート状製品13をマガジン部12
から引き出し、別の関連するベルト20と協働することに
よって、そのシート状製品13を押棒コンベヤの方向へ送
る。回転要素18は中央シャフト21によって作動されて回
転し、その中央シャフト21は、歯付ベルトのような伝達
手段22によってその方向に駆動され、伝達手段22は、押
棒コンベヤを駆動するモータ手段（それ自体周知ゆえ、
ここでは示されていない）からの動きを中央シャフトに
伝達する。そのようにして、押棒コンベヤ16、17と引き
出し／前進ユニット14の間の機械的調時が行なわれる。
引き出し／前進ユニット14と押棒コンベヤ16、17の間
には、シート状製品13を制御して送る装置が備えられて
いることがすぐにわかる。このような装置は、本質的
に、動作中に、前記引き出されたシート状製品を押棒コ
ンベヤに同伴させる、少なくとも一つの同伴用要素を備
える。
このようなシート状製品同伴用要素は、前述したよう
に、作動手段によって挿入されて作動し、この作動手段
は、いったん、マガジン部12から引き出されたシート状
製品13が引き出し／前進ユニット14を離れて押棒コンベ
ヤ16、17の傍に配置されたならば、同伴用要素を作動さ
せる。
第１図及び第２図に示した実施例の態様は第３図に示
すものにちょうど対応し、同伴用要素は、スピンドル24
に配置された可撓性ブラシ23で構成され、そのスピンド
ル24は、25で架構11にヒンジ結合され、スピンドルと一
体のレバー26を支持していることを示している。一方、
レバー26は27で駆動連結棒28の第１の端部にヒンジ結合
され、第２の端部は29でクランク30にヒンジ結合されて
おり、そのクランクは、中央シャフト21に堅く固定され
た第２の歯付プーリ32と係合する歯付ベルト31で作動す
ることにより、架構11に拘束されているが回転自在の第
１の歯付ホイール手段によって形成される。このよう
に、押棒コンベヤを駆動するモータ手段と、引き出し／
前進手段及びいくつかの同伴用要素を駆動するモータ手
段との間に、しっかりとした調和機械伝達が形成され
る。
第３図からは、更に、連結ロッド28及びレバー26と連
結するヒンジ27の位置を調整するための手段が備えられ
ていることがわかる。このような例示的であるが、限定
的ではない実施態様では、その調整は、内方ねじ山を備
えたスリーブ手段33によって達成され、その位置調整
は、レバー26の少なくとも一部34に設けたねじ山で行な
うことができる。
第４図は、別の実施例の態様を示しており、駆動連結
棒28が、一対の可撓性ブラシ23aを拘束している一対の
レバー26aに動きを送る。クランク30から遠い方のレバ
ー26aの第２のヒンジピン27が同じレバー26aに設けたス
ロット内にどのように挿入されているかに留意しなけれ
ばならない。このようにして、シート状製品を押棒コン
ベヤに同伴させる作用が得られる。
第５図は本質的には第３図と同じであって、等しい部
品について同一の参照番号を使用しているが、可撓性ブ
ラシ23が剛ブラシに置換されている点が異なり、その剛
ブラシは様々な形状をとることができる。等価な方法
で、このような剛ブラシを成形金属板35で構成すること
ができ、その金属板は、シート状製品と相互に作用し、
引き出し／前進ユニット14と向かい合う端部で上方を向
いた案内エッジ36を備え、ヒンジピン25から延びていて
レバー26にしっかりと拘束されている直角形レバー37に
支持されている。
第６図は、クランク30に駆動連結棒及びレバー26が29
でヒンジ結合されている実施例の別の態様を示してお
り、それらは、互いに直角に配置され他端では25で架構
11にヒンジ結合されている２つのレバー部38で置換され
ている。この２つのレバー部38は、ヒンジピン25に対し
他方の側で別の第１のレバー部39と剛接されており、そ
のレバー部38の自由端は少なくとも一つの第２のレバー
部40にヒンジ結合されている。
第２のレバー部40は、案内部材41内に摺動自在に挿入
されており、その案内部材41は、自由端で剛ブラシ又は
成形金属板35を支持している延長棒42を設けている。更
に、その棒42の他の自由端は第２の案内要素43内に挿入
されており、その要素43は、自由に移動できるように、
架構11と一体にかつ第１の案内要素41に垂直に配置され
ている。特に、第６図は一対の同伴用要素を示してお
り、その結果案内要素及び駆動要素は二重になってい
る。
第７図は、同伴用要素35に関して既に開示した装置と
一部が類似した、本発明による装置を示している。しか
しながら、レバー26はヒンジピン25を越えて、自由端で
スロット45を支持している別のレバー部44に延びてお
り、そのスロット内でピン46が摺動自在に挿入されてい
ることに留意しなければならない。ピン46は棒すなわち
延長部47と一体であり、その延長部47は前述したように
一端では同伴用要素35を支持し、他端では架構11と一体
になっている案内要素48内に摺動自在に案内されてい
る。案内要素48は同伴用要素35、従って押棒コンベヤ1
6、17の平面にほぼ垂直に配置されている。この場合に
も、同伴用要素のほぼ垂直な動きが得られる。
次に、第８図については、前述の他の実施例の態様と
は若干異なる実施例の態様が示されており、作動手段と
してカム連結が使用されていることに留意しなければな
らない。
もっと正確に言えば、少なくとも一つの同伴用要素5
0、例えば可撓性ブラシ型式のものの作動がカム要素51
によって行なわれ、そのカム要素51は歯付ベルト31で駆
動される旋回ピン52と一体につくられており、その歯付
ベルト31は主シャフト21から動きを伝達される。回転ピ
ン53がそのカム要素と協働し、回転ピン53は、自由端55
で架構11にヒンジ結合されている回転アーム54に配置さ
れている。回転アーム54の他端では、リンク57の第１の
端部が56で連結されている。リンク57の他端では、リン
ク57は58で同伴用要素50の端部にヒンジ結合されてい
る。このような同伴用要素は中間部で架構11にある59に
ヒンジ結合されていることに留意しなければならない。
回転ピン53とカム要素51の外面の間で協働が行なわれる
この場合では、弾性要素60を備えなければならず、その
要素は一端で回転アーム54の61に拘束され、他端で架構
11に拘束されている。もちろん、もし回転ピンがカム要
素本体内に設けたレースと相互作用するのであれば、こ
のような弾性要素を備えることは必要ではない。
実施例の好ましい態様とは関係なく、本発明による装
置は同伴用要素の振動を決定し、この振動は、引き出し
／前進ユニット14を離れるシート状製品13の前進と調時
している。実際には、シート状製品が最初にそこにきた
とき、同伴用要素が持ち上げられ、その結果、シート状
製品が同伴用要素とその下の押棒コンベヤの間に形成さ
れる隙間に入り易くなり、かくして、対照される問題が
生ずるのを防止する。
シート状製品が押棒コンベヤ16、17の側壁15で形成さ
れる通路に入ってくるとすぐに、関連する作動手段によ
って駆動された同伴用要素が下方に移動し、かくしてシ
ート状製品13を下にある面に配置するための機械的な同
伴を可能にし、その面は更に、既に製品を送られていて
もよく、押棒コンベヤ表面でもよい。かくして、シート
状製品を下げる同伴用要素の存在により、従来技術から
知られている装置にみられる空気クッションは形成され
ない。
このような下がった又は固定された位置は、シート状
製品が引き出し／前進ユニット14から押し出されている
工程の間維持されており、その結果、シート状製品は下
にある面に完全に配置され、押棒コンベヤ及び／又はそ
の押棒コンベヤに既に配置されている可能性のある製品
の前進速度と同一の速度となるであろう。
同伴用要素を駆動する使用手段に調整手段があること
により、本発明による装置は、処理されるシート状製品
の性質によって示される特定の必要性に適合することが
できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明による装置が第１の作業工程にあると
きの概略斜視図である。 第２図は、第２の作業行程にあるときの第１図と等価な
部分図である。 第３図乃至第８図は、本発明による装置の異なる実施例
の態様を示す概略図である。 11……架構、 12……マガジン部、 13……シート状製品、 14……引き出し／前進ユニット、 16、17……押棒コンベヤ、 23……ブラシ、 26……レバー、 28……連結棒、 30……クランク、 35……同伴用要素、 41……案内部材。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−26759（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−229126（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65H 39/00 - 39/16 B65H 29/00 - 29/70

Claims (12)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】送るべきシート状製品を収容するマガジン
    部を有する架構と、前記シート状製品のうちの一つを前
    記マガジン部から引き出し、かつ、そのように引き出さ
    れた前記シート状製品のうちの少なくとも一つを配置し
    なければならない押棒コンベヤの方向にそのシート状製
    品を前進させるための引き出し／前進ユニットとを備え
    ている、コレーティング又はパッケージング機械のシー
    ト状製品を制御して送るための装置において、 前記引き出されたシート状製品を前記押棒コンベヤに同
    伴させるための少なくとも一つの同伴用要素を備え、前
    記少なくとも一つの同伴用要素は前記引き出し／前進ユ
    ニットと前記押棒コンベヤとの間に挿入され、 前記引き出されたシート状製品が、前記引き出し／前進
    ユニットを離れて前記押棒コンベヤの傍に配置されると
    きに、前記少なくとも一つの同伴用要素を作動させるた
    めの作動手段を備え、 前記少なくとも一つの同伴用要素を作動させるための前
    記作動手段はレバーを備え、該レバーは、一端が前記架
    構にヒンジ結合されかつ前記同伴用要素を支持し、他端
    が、前記レバーを駆動して振動させる駆動連結棒にヒン
    ジ結合され、前記駆動連結棒は、その第２の端部が、前
    記引き出し／前進ユニットと関連したモータ手段によっ
    て駆動されて回転するクランクにヒンジ結合されてい
    る、 ことを特徴とする装置。
  2. 【請求項２】前記レバーは直角の輪郭を有し、前記レバ
    ーは前記架構にヒンジ結合された側で第１のレバー部に
    延び、前記第１のレバー部は、自由端で第２のレバー部
    をヒンジ結合で支持し、前記第２のレバー部は、前記少
    なくとも一つの同伴用要素の延長部に設けられた案内部
    材に入り、前記延長部は、前記架構と一体になってお
    り、かつ、前記延長部について前記案内部材に対して垂
    直に配置されている第２の案内部材内で摺動することを
    特徴とする請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】前記レバーは、前記レバーを前記架構にヒ
    ンジ結合した側で別のレバー部に延び、前記レバーの他
    の自由端でスロットを支持しており、前記少なくとも一
    つの同伴用要素の延長部と一体になったピンが前記スロ
    ット内で摺動し、更に、前記延長部は、前記架構と一体
    でありかつ前記押棒コンベヤで定められる平面とほぼ垂
    直な案内要素内と摺動自在に係合していることを特徴と
    する請求項１に記載の装置。
  4. 【請求項４】前記レバーにおける前記駆動連結棒のヒン
    ジ点の位置を、前記レバーと関連した調整手段によって
    調整することができることを特徴とする請求項１に記載
    の装置。
  5. 【請求項５】送るべきシート状製品を収容するマガジン
    部を有する架構と、前記シート状製品のうちの一つを前
    記マガジン部から引き出し、かつ、そのように引き出さ
    れた前記シート状製品のうちの少なくとも一つを配置し
    なければならない押棒コンベヤの方向にそのシート状製
    品を前進させるための引き出し／前進ユニットとを備え
    ている、コレーティング又はパッケージング機械のシー
    ト状製品を制御して送るための装置において、 前記引き出されたシート状製品を前記押棒コンベヤに同
    伴させるための少なくとも一つの同伴用要素を備え、前
    記少なくとも一つの同伴用要素は前記引き出し／前進ユ
    ニットと前記押棒コンベヤとの間に挿入され、 前記引き出されたシート状製品が、前記引き出し／前進
    ユニットを離れて前記押棒コンベヤの傍に配置されると
    きに、前記少なくとも一つの同伴用要素を作動させるた
    めの作動手段を備え、 前記少なくとも一つの同伴用要素のための前記作動手段
    は、前記引き出し／前進ユニットと関連したモータ手段
    によって駆動されて回転するカム要素と、該カム要素と
    相互作用する回転ピンとを備え、該回転ピンは、回転ア
    ーム上に位置しており、該回転アームは、一端が前記架
    構にヒンジ結合され、他端がリンクの第１の端部を支持
    し、前記少なくとも一つの同伴用要素の第１の端部は前
    記リンクの他端にヒンジ結合され、更に、前記同伴用要
    素は、その中間部で前記架構にヒンジ結合されている、 ことを特徴とする装置。
  6. 【請求項６】前記回転アームの前記回転ピンは、前記架
    構に拘束された弾性要素によって、前記カム要素との接
    触を維持されていることを特徴とする請求項５に記載の
    装置。
  7. 【請求項７】前記少なくとも一つの同伴用要素は可撓性
    ブラシであることを特徴とする請求項１に記載の装置。
  8. 【請求項８】前記少なくとも一つの同伴用要素は剛ブラ
    シであることを特徴とする請求項１に記載の装置。
  9. 【請求項９】前記少なくとも一つの同伴用要素は形成金
    属板であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
  10. 【請求項１０】前記形成金属板は、前記押棒コンベヤの
    平面に対してほぼ平行に配置され、かつ、前記引き出し
    ／前進ユニットに向かい合う端部に上向き案内エッジを
    有していることを特徴とする請求項９に記載の装置。
  11. 【請求項１１】前記少なくとも一つの同伴用要素は、前
    記作動手段に対する前記同伴用要素の位置を調整するた
    めの調整手段を備えていることを特徴とする請求項１に
    記載の装置。
  12. 【請求項１２】送るべきシート状製品を収容するマガジ
    ン部を有する架構と、前記シート状製品のうちの一つを
    前記マガジン部から引き出し、かつ、そのように引き出
    された前記シート状製品のうちの少なくとも一つを配置
    しなければならない押棒コンベヤの方向にそのシート状
    製品を前進させるための引き出し／前進ユニットとを備
    えている、コレーティング又はパッケージング機械のシ
    ート状製品を制御して送るための装置において、 前記引き出されたシート状製品を前記押棒コンベヤに同
    伴させるための少なくとも一つの同伴用要素を備え、前
    記少なくとも一つの同伴用要素は前記引き出し／前進ユ
    ニットと前記押棒コンベヤとの間に挿入され、 前記引き出されたシート状製品が、前記引き出し／前進
    ユニットを離れて前記押棒コンベヤの傍に配置されると
    きに、前記少なくとも一つの同伴用要素を作動させるた
    めの作動手段を備え、 前記少なくとも一つの同伴用要素は、前記作動手段に対
    する前記同伴用要素の位置を調整するための調整手段を
    備え、 前記作動手段と前記同伴用要素を連結するヒンジピン
    が、内ねじを備えたスリーブに拘束されており、前記ス
    リーブは、前記少なくとも一つの同伴用要素を支持す
    る、少なくとも一部にねじが付けられたレバーに対して
    位置を調整することができる、 ことを特徴とする装置。
JP2298729A 1989-11-02 1990-11-02 コレーティング若しくはパッケージング機械のシート状製品を制御して送るための装置 Expired - Lifetime JP2840432B2 (ja)

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