JP2840397B2 - Control method of automatic washing machine with reservation function - Google Patents

Control method of automatic washing machine with reservation function

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JP2840397B2
JP2840397B2 JP2170573A JP17057390A JP2840397B2 JP 2840397 B2 JP2840397 B2 JP 2840397B2 JP 2170573 A JP2170573 A JP 2170573A JP 17057390 A JP17057390 A JP 17057390A JP 2840397 B2 JP2840397 B2 JP 2840397B2
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dehydration
washing machine
automatic washing
reservation
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裕二 永福
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  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 この発明は、主に一般家庭で使用される予約機能付自
動洗濯機の制御方法に関する。
The present invention relates to a control method of an automatic washing machine with a reservation function mainly used in ordinary households.

(ロ)従来の技術 自動洗濯機においては、脱水時に布の片寄りによる異
常振動を検知した場合には、脱水を停止し給水、攪拌を
行うアンバランス修正を行い、運転が途中で止まるのを
防いでいる。そして、給水時間と排水時間は水道の給水
圧の状態で時間が変化するため、予約終了時刻を設定す
る予約運転の場合、運転開始時刻の計算は、計算上でで
てくる運転時間に余裕時間をいれて運転開始時刻を計算
している。このため1度くらいアンバランス修正を行っ
ても予約時刻に運転を終了することができる様にしてい
る。
(B) Conventional technology In an automatic washing machine, if an abnormal vibration due to a deviation of the cloth is detected during dehydration, the dehydration is stopped, water supply and agitation are corrected, and the operation is stopped halfway. I'm preventing. Since the water supply time and the drainage time change depending on the state of the water supply pressure of the water supply, in the case of a reserved operation in which the reservation end time is set, the calculation of the operation start time is based on the operation time that is calculated. To calculate the operation start time. Therefore, even if the imbalance is corrected about once, the operation can be completed at the reserved time.

しかし、アンバランス修正が複数回行われると、運転
時間が長くなり予約終了時刻に運転を終了させることが
困難になる。これに対して、特開昭57−55195号公報に
見られるように最終脱水のみ異常振動を検知した場合ア
ンバランス修正を行わずに、異常報知して停止するもの
があるが、時間があればアンバランス修正を行い運転を
終了させておくほうが、使用者に手間がかからず望まし
い。
However, if the imbalance correction is performed a plurality of times, the operation time becomes longer, and it becomes difficult to end the operation at the reservation end time. In contrast, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-55195, when abnormal vibration is detected only in final dehydration, without imbalance correction, an abnormality is notified and the operation is stopped. It is desirable to correct the imbalance and terminate the operation without any trouble for the user.

さらに、自動洗濯機では、水道水圧の変化や、排水ホ
ースの設定状態により、給水と、排水の時間が変化する
ために、あらかじめ計算できる運転時間と実際の運転時
間とは差がある。
Further, in an automatic washing machine, since the time of water supply and the time of drainage change depending on a change in tap water pressure and a setting state of a drain hose, there is a difference between an operation time that can be calculated in advance and an actual operation time.

そこで予約機能付きの洗濯機で運転終了時刻を設定し
て予約した場合、給水と排水の時間が長くなっても予約
された時刻には、運転が終了しているようにするため、
運転開始の時刻は、予約時刻から運転時間と余裕時間を
引いて計算した時刻として、早く運転が開始される。こ
のため予約された時刻よりも前に運転が終了してしまう
のが普通である。そこで特開昭63−270096号公報に記載
のように運転は予約時刻より早く終わっても、終了ブザ
ーは予約時刻にならせるものがある。
So, if you set an operation end time with a washing machine with a reservation function and make a reservation, even if the time of water supply and drainage becomes longer, the operation will be completed at the reserved time,
The operation start time is a time calculated by subtracting the operation time and the spare time from the reservation time, and the operation is started earlier. For this reason, it is common that the driving ends before the reserved time. Therefore, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-270096, even if the operation ends earlier than the reserved time, the end buzzer may be at the reserved time.

(ハ)発明が解決しようとする課題 上記のように運転が予約した仕上り時刻より余り遅く
終了しても、また余り早く終了しても、使用者は洗濯機
が故障したものと誤解することがある。
(C) Problems to be Solved by the Invention Even if the operation ends much later than the reserved finish time as described above or ends too early, the user may misunderstand that the washing machine has failed. is there.

この発明はこのような事情を考慮してなされたもの
で、予約した仕上り時刻に運転が終了しないことにより
洗濯機が故障したと使用者が誤解してしまうことをなく
する予約機能付自動洗濯機の制御方法を提供するもので
ある。
The present invention has been made in view of such circumstances, and an automatic washing machine with a reservation function that prevents a user from misunderstanding that a washing machine has failed due to the end of operation at a reserved finishing time. Is provided.

(ニ)課題を解決するための手段 この発明は、洗い、すすぎ、および脱水からなる洗濯
工程を自動的に行い、脱水時に脱水槽の異常振動が検出
されると、給水および洗濯翼による撹拌を行って洗濯物
のアンバランス修正を行うようにした予約機能付自動洗
濯機の制御方法において、予約した仕上り時刻から洗濯
工程の所要時間を差引いた時刻から運転を開始し、脱水
時に脱水槽の異常振動が検出されると、その時の時刻か
ら前記仕上り時刻までの時間を計算し、この時間が、そ
の後に前記アンバランス修正を行い更に最終脱水工程を
行うまでの時間よりも短い場合には、異常報知を行い、
長い場合には、異常報知を行うことなく、アンバランス
修正を行った後に最終脱水工程まで行うことを特徴とす
るものである。
(D) Means for Solving the Problems The present invention automatically performs a washing process including washing, rinsing, and dewatering, and when abnormal vibration of a dewatering tub is detected during dewatering, water supply and stirring by a washing blade are performed. In the control method of an automatic washing machine with a reservation function that performs the imbalance correction of the laundry, the operation is started from the time obtained by subtracting the required time for the washing process from the reserved finishing time, and the dehydration tub is abnormal at the time of dehydration. When the vibration is detected, the time from the time at that time to the finishing time is calculated, and if this time is shorter than the time until the imbalance correction is performed and the final dewatering step is performed, an abnormal condition is detected. To inform,
In the case of a long time, the process is performed until the final dehydration step after correcting the imbalance without performing the abnormality notification.

(ホ)作用 この発明によれば、脱水時に脱水槽の異常振動が検出
された場合、アンバランス修正を行うと運転終了時刻が
予約した仕上り時刻を過ぎるときには、異常報知を行
い、仕上り時刻を過ぎないときには、異常報知を行うこ
となく、アンバランス修正を行った後に最終脱水工程ま
で行う。
According to the present invention, when abnormal vibration of the dewatering tub is detected during dewatering, if an imbalance correction is made and the operation end time exceeds the reserved finishing time, an abnormality notification is performed and the finishing time is passed. When there is no abnormality notification, the process is performed up to the final dehydration step after performing the imbalance correction without performing the abnormality notification.

(ヘ)実施例 以下、図面に示す実施例に基づいてこの発明を詳述す
る。これによってこの発明が限定されるものではない。
(F) Embodiment Hereinafter, the present invention will be described in detail based on an embodiment shown in the drawings. This does not limit the present invention.

第1図はこの発明の一実施例を示す予約機能付自動洗
濯機の電気回路図である。同図において、1a,1bおよび2
aはモータ1、給水弁2、排水弁3などを動かすトライ
アック、4はトライアック1a,1bおよび2aの駆動回路、
5は使用者が操作するキーマトリックス、7は表示用液
晶パネル6aとLED6bを駆動するドライバー回路7、8は
洗濯機の水位を検出する水位センサー、9は洗濯機のふ
たの開閉を調べるスイッチ、10は制御を行うマイクロコ
ンピュータ、11は回路の電源を供給する電源回路であ
る。
FIG. 1 is an electric circuit diagram of an automatic washing machine with a reservation function showing one embodiment of the present invention. In the figure, 1a, 1b and 2
a is a triac that drives a motor 1, a water supply valve 2, a drain valve 3, etc., 4 is a drive circuit for triacs 1a, 1b and 2a,
5 is a key matrix operated by the user, 7 is a driver circuit 7 for driving the display liquid crystal panel 6a and LED 6b, 8 is a water level sensor for detecting the water level of the washing machine, 9 is a switch for checking the opening and closing of the lid of the washing machine, Reference numeral 10 denotes a microcomputer for controlling, and reference numeral 11 denotes a power supply circuit for supplying power to the circuit.

第2図は操作パネルを示す上面図でるある。予約設定
の操作例を記述する。水流キー21を押すと水流が選択で
き、洗いキー22、すすぎキー23、脱水キー24により各工
程の運転時間や回数が設定できる。また、図示しない水
位キーにより水位が設定される。現在時刻は時刻キー26
を押した時、時間キー27、分キー28により時刻を設定す
る。仕上がり時刻を予約する場合には、予約キー29を押
すと、液晶パネル6aの数字が点滅するので、時間キー2
7、分キー28により終了時刻を設定する。洗いキー22、
すすぎキー23、脱水キー24などで各運転時間、回数をセ
ットした後、スタートキー25を押すと予約が終了し運転
開始時刻まで待機状態にはいる。
FIG. 2 is a top view showing the operation panel. Describe the operation example of reservation setting. By pressing the water flow key 21, the water flow can be selected, and the operation time and the number of times of each step can be set by the wash key 22, the rinse key 23, and the dehydration key 24. The water level is set by a water level key (not shown). The current time is the time key 26
When is pressed, the time is set by the hour key 27 and the minute key 28. To reserve the finishing time, press the reservation key 29, and the number on the LCD panel 6a will flash.
7. Set the end time using the minute key 28. Wash key 22,
After setting each operation time and number of times with the rinse key 23, the dehydration key 24, etc., when the start key 25 is pressed, the reservation is completed and the apparatus enters a standby state until the operation start time.

予約待機にはいるときには、第3図のフローチャート
の処理を行う。まず、設定された運転状態から運転時間
を計算する。これをT1とする。これに給水、排水の時間
が長くなったときでも終了時刻までに運転が終了するよ
うに余裕時間T2を加えてT1←T1+T2とする。T2は一定時
間でもよいし、T1に一定の定数を掛けたものでもよい。
現在時刻から予約時刻までの時間Tを計算する、もしT3
がT1より小さければ予約時刻には運転を終了することが
できないので、エラー表示などを出す。T3からT1を引い
た時間が運転開始までの残り時間である。この時間をダ
ウンカウントしていき、残り時間が0になったら運転を
開始する。また予約時刻からT1を引けば運転開始時刻が
計算できるので、現在時間が運転開始時刻になれば運転
を開始するプログラムでも構わない。
When waiting for reservation, the processing of the flowchart of FIG. 3 is performed. First, the operation time is calculated from the set operation state. This is T1. Even if the time of water supply and drainage becomes longer, a margin time T2 is added so that the operation ends by the end time, and T1 ← T1 + T2. T2 may be a fixed time or T1 multiplied by a certain constant.
Calculate the time T from the current time to the reservation time, if T3
If is smaller than T1, the operation cannot be completed at the reserved time, and an error message is displayed. The time obtained by subtracting T1 from T3 is the remaining time until the start of operation. This time is counted down, and when the remaining time becomes 0, the operation is started. Also, since the operation start time can be calculated by subtracting T1 from the reservation time, a program that starts operation when the current time reaches the operation start time may be used.

次に、第4図に示すフローチャートにおいて、最終脱
水時にアンバランスを検知した場合、すでに予約時刻を
過ぎているなら直ちに異常報知をし一時停止する。そう
でなければ、現在時刻から予約時刻までの時間T4を計算
する。給水時間を2分、洗濯翼の攪拌時間を1分、排水
時間を1分とし最終脱水時間を加えた時間をT5とし、T4
<T5であれば、異常報知をし一時停止の状態にはいる。
T4≧T5であれば、アンバランス修正を行い、最終脱水処
理を実行する。
Next, in the flowchart shown in FIG. 4, when an imbalance is detected at the time of final dehydration, if the reservation time has already passed, an abnormality is immediately notified and the operation is temporarily stopped. Otherwise, a time T4 from the current time to the reserved time is calculated. The water supply time is 2 minutes, the washing blade stirring time is 1 minute, the drainage time is 1 minute, and the time obtained by adding the final dewatering time is T5, T4
If <T5, an abnormality is notified and the vehicle is in a temporary stop state.
If T4 ≧ T5, the imbalance correction is performed, and the final dewatering process is executed.

この実施例による自動洗濯機は、脱水槽の異常振動を
検知したときの、現在時刻、予約時刻、運転の残り時間
の関係を計算し、予約時刻に運転を終了することが不可
能な場合には、直ちに異常報知して運転を一時停止す
る。これによって、予約時刻がきた時点で、現在の洗濯
の状況を使用者に知らしめる。従って、予約終了時刻が
きても運転中であれば、使用者は洗濯機に対して不信感
をいだいたり、自分が操作ミスをしたのではないかと、
いぶかることがあるが、それを防ぐことができるし、予
約時刻には、使用者が洗濯機の設置場所にやってくるの
で、衣類の片寄りを使用者に修正してもらい、脱水を開
始したほうが、無駄な水の使用を防ぐことができる。
The automatic washing machine according to this embodiment calculates the relationship between the current time, the reserved time, and the remaining time of the operation when the abnormal vibration of the dehydration tub is detected, and when it is impossible to finish the operation at the reserved time. Immediately informs the user of the abnormality and suspends the operation. In this way, the user is notified of the current state of washing when the reserved time comes. Therefore, if the user is driving even after the reservation end time comes, the user may feel distrust of the washing machine or may have made an operation mistake by himself.
Although it may be annoying, it can be prevented and at the reserved time the user comes to the place where the washing machine is installed, so it is better to have the user correct the bias of the clothes and start dehydration, Useless water can be prevented.

次に、この発明の他の実施例について説明する。な
お、この実施例の自動洗濯機は前記実施例と動作の一部
が異なるだけで、その他の構成は前記実施例と同等であ
る。その動作を第5図に示すフローチャートを用いて詳
述する。
Next, another embodiment of the present invention will be described. The automatic washing machine of this embodiment is the same as the above-described embodiment except for a part of the operation thereof. The operation will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG.

まず、第2図に示す操作パネルにおいて前述の実施例
と同様の予約操作を行うと、第3図に示す前記実施例と
同様の予約待機における処理が実行される。次に、第5
図に示すように、最終排水が終了した時点で現在時刻か
ら予約時刻までの時間T4を計算する、もし最終脱水時間
T5よりT4が小さいか、等しければ直ちに最終脱水を開始
する。T5<T4ならT6=T4−T5を計算し、T6の時間だけ排
水時間を延長するか、一時停止の状態にはいる、T6の時
間経過後最終脱水に入る。脱水時間は、外部要因によっ
て時間が変化することがないので、予約時刻ちょうどに
運転を終了することができる。
First, when a reservation operation similar to that of the above-described embodiment is performed on the operation panel shown in FIG. 2, the same reservation standby processing as that of the above-described embodiment shown in FIG. 3 is executed. Next, the fifth
As shown in the figure, when the final drainage is completed, calculate the time T4 from the current time to the reservation time, if the final dehydration time
If T4 is less than or equal to T5, immediately start final dehydration. If T5 <T4, calculate T6 = T4-T5, extend the drainage time by the time of T6, or enter the paused state, and enter the final dehydration after the elapse of T6. Since the dehydration time does not change due to an external factor, the operation can be completed at the reserved time.

この実施例による自動洗濯機は、最終脱水前の排水終
了後に、予約終了時刻と現在時刻との時間差を計算し、
さらに設定された脱水時間から、脱水開始をいつにすれ
ばよいかを計算し、その時刻になるまで、待機状態とす
るか、排水状態を続けておくものである。脱水時間は、
給水時間や排水時間と異なり外部要因に動作時間が左右
されないため、最終脱水前に時間調整をすれば必ず予約
時刻に運転が終了する。従って、この実施例によれば、
予約時刻にちょうど運転を終了することができるので、
使用者が洗濯機の動作に不信感をもつこともない。また
夏など気温が高い場合には、運転が早く終わり過ぎる
と、衣類が乾燥し始め、衣類がしわになることがある
が、それも防ぐことができる。
The automatic washing machine according to this embodiment calculates the time difference between the reservation end time and the current time after draining before the final dehydration,
Further, when the start of dehydration should be calculated from the set dehydration time, a standby state or a drain state is continued until the time is reached. Dehydration time is
The operation time is not influenced by external factors unlike the water supply time and the drainage time, so if the time is adjusted before the final dehydration, the operation always ends at the reserved time. Therefore, according to this embodiment,
Since you can just finish driving at the reserved time,
The user does not have distrust in the operation of the washing machine. In addition, when the temperature is high, such as in summer, if driving ends too early, the clothes begin to dry and the clothes may become wrinkled, which can be prevented.

(ト)発明の効果 この発明によれば、予約した仕上り時刻がきても運転
中であれば、使用者は洗濯機に対して不信感をいだいた
り、自分が操作ミスをしたのではないかといぶかること
があるが、それを防ぐことができる。
(G) Effect of the Invention According to the present invention, if the user is still driving even after the scheduled finish time has arrived, the user feels distrust of the washing machine or suspects that he / she made an operation error. Sometimes, you can prevent that.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図はこの発明による自動洗濯機の電気回路図、第2
図はこの発明に係る自動洗濯機の操作パネルの上面図、
第3図〜第5図は第1図に示す自動洗濯機の動作の要部
を説明するフローチャートである。 1……モータ、2……給水弁、 3……排水弁、4……駆動回路、 5……キーマトリックス、 6a……液晶パネル、6b……LED、 7……ドライバー回路、8……水位センサー、 9……スイッチ、 10……マイクロコンピュータ、 11……電源回路、 1a,1b,2a,2b……トライアック。
FIG. 1 is an electric circuit diagram of an automatic washing machine according to the present invention, FIG.
The figure is a top view of the operation panel of the automatic washing machine according to the present invention,
FIG. 3 to FIG. 5 are flowcharts for explaining the main part of the operation of the automatic washing machine shown in FIG. 1 ... motor, 2 ... water supply valve, 3 ... drain valve, 4 ... drive circuit, 5 ... key matrix, 6a ... liquid crystal panel, 6b ... LED, 7 ... driver circuit, 8 ... water level Sensor, 9 Switch, 10 Microcomputer, 11 Power circuit, 1a, 1b, 2a, 2b Triac.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】洗い、すすぎ、および脱水からなる洗濯工
程を自動的に行い、脱水時に脱水槽の異常振動が検出さ
れると、給水および洗濯翼による撹拌を行って洗濯物の
アンバランス修正を行うようにした予約機能付自動洗濯
機の制御方法において、予約した仕上り時刻から洗濯工
程の所要時間を差引いた時刻から運転を開始し、脱水時
に脱水槽の異常振動が検出されると、その時の時刻から
前記仕上り時刻までの時間を計算し、この時間が、その
後に前記アンバランス修正を行い更に最終脱水工程を行
うまでの時間よりも短い場合には、異常報知を行い、長
い場合には、異常報知を行うことなく、アンバランス修
正を行った後に最終脱水工程まで行うことを特徴とする
予約機能付自動洗濯機の制御方法。
1. A washing process comprising washing, rinsing, and dehydration is automatically performed. When abnormal vibration of a dehydration tub is detected during dehydration, water is supplied and agitated by a washing wing to correct imbalance of the laundry. In the control method of the automatic washing machine with a reservation function that is performed, the operation is started from a time obtained by subtracting a required time of a washing process from a reserved finishing time, and when abnormal vibration of the dehydration tub is detected during dehydration, Calculate the time from the time to the finishing time, if this time is shorter than the time until the final dehydration step further performing the imbalance correction, perform an abnormality notification, if longer, A method for controlling an automatic washing machine with a reservation function, wherein the process is performed up to the final dehydration step after correcting imbalance without performing abnormality notification.
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