JP2839199B2 - Induction motor control device - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、少なくとも２台の誘導電動機を協調制御す
る制御装置に係り、特に誘導電動機を推進用電動機とし
て使用した電気車に好適な誘導電動機の制御装置に関す
る。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for cooperatively controlling at least two induction motors, and particularly to an induction motor suitable for an electric vehicle using the induction motor as a propulsion motor. Related to a control device.
［従来の技術］ 近年、インバータ制御の誘導電動機を推進用の電動機
とした電車や電気機関車などの電気車が実用に供される
ようになってきているが、このような誘導電動機の制御
装置の従来例としては、例えば第６図に示すものがあ
る。[Related Art] In recent years, electric vehicles such as trains and electric locomotives using an inverter-controlled induction motor as a propulsion motor have been put to practical use. FIG. 6 shows an example of the prior art.
この第６図の従来例は、複数の誘導電動機11〜1nを制
御する制御装置で、これら誘導電動機の空転を考慮し、
それらの回転速度を夫々の回転軸回転数検出器21〜2nで
検出し、加速時は複数の誘導電動機11〜1nの回転数のう
ち最小値の回転数frを回転軸回転数取込器３から出力し
て制御している。The conventional example of FIG. 6 is a control device that controls a plurality of induction motors 11 to 1n.
These rotation speeds are detected by the respective rotation shaft rotation speed detectors 21 to 2n. During acceleration, the rotation speed fr of the minimum value among the rotation speeds of the plurality of induction motors 11 to 1n is determined by the rotation shaft rotation speed capturing device 3. Is output and controlled.
他方、第７図に示すような、回転検出器の故障検出手
段を設けた誘導電動機の制御装置も知られている。On the other hand, there is also known an induction motor control device provided with a failure detector for a rotation detector as shown in FIG.
この制御装置では、１台の誘導電動機の回転速度のみ
が、第７図の特性93のように急激に下降すると、その速
度を検出した検出器を故障とみなし、点線のように制御
系が取込む回転速度は特性91に移るように構成されてい
るものである。In this control device, when only the rotation speed of one induction motor suddenly drops as shown by the characteristic 93 in FIG. 7, the detector that detects the speed is regarded as a failure, and the control system takes the action indicated by the dotted line. The rotation speed to be inserted is configured to shift to the characteristic 91.
［発明が解決しようとする課題］ 従来の誘導電動機の制御装置は上述の如き構成であつ
たため、前者の制御装置においては、加速時に１台の誘
導電動機の回転軸に固渋が発生したとすると、第７図に
示す如く、この固渋が発生した方の誘導電動機の回転速
度が急激に下降することになり、制御系では、この急激
に下降多した回転数を取込むことになつてしまう。[Problems to be Solved by the Invention] Since the conventional induction motor control device has the above-described configuration, in the former control device, it is assumed that a congestion occurs on the rotating shaft of one induction motor during acceleration. As shown in FIG. 7, the rotational speed of the induction motor in which the congestion has occurred sharply drops, and the control system takes in the suddenly increased number of rotations. .
しかして、この制御装置では、取込んだ回転数frに所
定の滑り周波数fsを加算して、誘導電動機の回転磁界の
周波数であるインバータ周波数fINVを算定するようにな
っているため、このときには、このインバータ周波数f
INVも急降下することになり、正常な方の誘導電動機に
大きな回生ブレーキ力が発生し、電気車等では乗心地を
著しく損なうことになつてしまう。In this control device, the inverter frequency f INV which is the frequency of the rotating magnetic field of the induction motor is calculated by adding the predetermined slip frequency fs to the taken rotational frequency fr. , This inverter frequency f
The INV also drops rapidly, and a large regenerative braking force is generated in the normal induction motor, which significantly impairs riding comfort in electric vehicles and the like.
また後者の制御装置においては、制御系が取込む回転
速度が第７図の特性93から特性91に移つたとき、固渋し
ていた誘導電動機の回転軸が更に固渋したままでいる
と、この誘導電動機には大きな滑り周波数が発生するこ
といなり、従つて大きなモータ電流（電機子電流）が流
れ続け、遂には誘導電動機の焼損事故へと至つてしま
う。Further, in the latter control device, when the rotation speed taken by the control system shifts from the characteristic 93 to the characteristic 91 in FIG. 7, if the rotation shaft of the induction motor, which has been stagnant, is still stagnant, A large slip frequency is generated in the induction motor, so that a large motor current (armature current) continues to flow, eventually leading to a burnout accident of the induction motor.
このように従来の制御装置は、誘導電動機自体の固渋
等の故障に対しての配慮がなされていなかつた。As described above, the conventional control device does not consider the failure of the induction motor itself, such as hard traffic.
本発明の第１の目的は、誘導電動機の固渋等の故障を
検出することができる誘導電動機の制御装置を提供する
にある。A first object of the present invention is to provide a control device for an induction motor that can detect a failure such as a hard traffic of the induction motor.
本発明の第２の目的は、故障した誘導電動機を特定す
ることができる誘導電動機の制御装置を提供するにあ
る。A second object of the present invention is to provide a control device for an induction motor that can identify a failed induction motor.
［課題を解決するための手段］ 本発明は、上記第１の目的を達成するため、少なくと
も２台の誘導電動機を共通のインバータで駆動制御する
方式の誘導電動機の制御装置において、上記少なくとも
２台の誘導電動機の滑り周波数と上記インバータの出力
電流との比を各々検出する検出手段と、上記各々の比と
予め設定した判断基準値との差が所定値を越えたとき、
上記インバータの出力回路を開放する手段とを設けたこ
とを特徴とする。Means for Solving the Problems In order to achieve the first object, the present invention provides an induction motor control device in which at least two induction motors are driven and controlled by a common inverter. Detecting means for respectively detecting the ratio between the slip frequency of the induction motor and the output current of the inverter, and when a difference between each of the ratios and a predetermined reference value exceeds a predetermined value,
Means for opening the output circuit of the inverter.
また、本発明は、上記第２の目的を達成するため、少
なくとも２台の誘導電導機を共通のインバータで駆動制
御する方式であって、上記少なくとも２台の誘導電動機
の回転速度を検出し、その中で最小値を示す回転速度を
出力する回転軸回転数取込手段を備え、この回転軸回転
数取込手段から出力された回転速度に基づいて上記イン
バータを制御する誘導電動機の制御装置において、上記
少なくとも２台の誘導電動機の滑り周波数と上記インバ
ータの出力電流との比を各々検出する検出手段と、上記
各々の比と予め設定した判断基準値とを比較し、各々の
差を検出する手段と、上記各々の差の中で所定値を越え
たものが現れたとき、上記少なくとも２台の誘導電動機
の中で、それに対応した誘導電動機と上記インバータと
の接続回路を開放する手段と、該開放された誘導電動機
からの回転速度検出結果を上記回転軸回転数取込手段に
よる取込みから除外する手段とを設けたことを特徴とす
る。Further, in order to achieve the second object, the present invention is a system in which at least two induction motors are driven and controlled by a common inverter, wherein a rotation speed of the at least two induction motors is detected, In the control device of the induction motor, which comprises a rotating shaft rotation speed capturing means for outputting a rotating speed showing a minimum value among them, and controls the inverter based on the rotating speed output from the rotating shaft rotating speed capturing means. Detecting means for detecting the ratio between the slip frequency of the at least two induction motors and the output current of the inverter; comparing each of the ratios with a predetermined reference value to detect each difference; Means for disconnecting a connection circuit between the corresponding induction motor and the inverter among the at least two induction motors when one of the differences exceeds a predetermined value. Means, characterized in that the rotational speed detection result from the opened induction motor provided with a way to exclude the uptake by the rotating shaft rotational speed capturing means.
［作用］ 本発明は、上述したように、各誘導電動機の滑り周波
数と、インバータの出力電流であるモータ電流の各比
と、予め設定されている判定基準値とを比較し、その差
が所定値を越えたとき、それに基づいて主回路を開くな
どの保護装置を動作させることができ、誘導電動機の焼
損などの事故を防止することができる。[Operation] As described above, the present invention compares the slip frequency of each induction motor with each ratio of the motor current, which is the output current of the inverter, and a predetermined determination reference value, and determines that the difference is a predetermined value. When the value is exceeded, a protection device such as opening the main circuit can be operated based on the value, and an accident such as burning of the induction motor can be prevented.
また、本発明によれば、故障が発生した誘導電動機を
特定することができる。従つて、これに基づいて故障が
発生した誘導電動機を主回路から切離して残りの正常な
誘導電動機のみで制御を継続させることができる。Further, according to the present invention, it is possible to identify a failed induction motor. Therefore, based on this, the failed induction motor can be disconnected from the main circuit, and control can be continued with only the remaining normal induction motor.
［実施例］ 以下本発明による誘導電動機の制御装置について、図
示の実施例により詳細に説明する。[Embodiment] Hereinafter, a control device for an induction motor according to the present invention will be described in detail with reference to an illustrated embodiment.
第１図は本発明の一実施例で、インバータ制御装置８
によつて駆動される少なくとも２台の誘導電動機11〜1n
の回転軸には、それぞれの回転数を検出する回転速度検
出器21〜2nが設けられている。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.
At least two induction motors 11-1n driven by
Are provided with rotation speed detectors 21 to 2n for detecting the respective rotation speeds.
これらの回転速度検出器21〜2nの出力はそれぞれ回転
軸回転数取込器３へ入力され、この回転軸回転数取込器
３では、これらの出力の中で最小値を示した回転数frを
出力する。The outputs of the rotation speed detectors 21 to 2n are respectively input to a rotation shaft rotation speed capturing device 3, and the rotation shaft rotation speed capturing device 3 has a rotation speed fr indicating the minimum value among these outputs. Is output.
この回転数frは、滑り周波数制御器１から出力された
滑り周波数fSPと加算器２で加算され、その出力はイン
バータ周波数fINVとしてインバータ制御装置８及びメモ
リ回路４に入力される。The rotational speed fr is added to the slip frequency f SP outputted from the slip frequency controller 1 by the adder 2, the output of which is input as an inverter frequency f INV to the inverter control unit 8, and a memory circuit 4.
除算器41〜4nには、インバータ制御装置８の出力側に
設けてある電流検出器９によって検出されたインバータ
出力電流であるモータ電流（電機子電流）IMと、加算器
31〜3nの出力である滑り周波数fsが入力され、このよう
にして滑り周波数fsとモータ電流IMとの比fs/IMを検出
する検出手段５が構成されている。The divider 41 to 4n, and the motor current (armature current) I M is an inverter output current detected by the current detector 9 is provided on the output side of the inverter control device 8, the adder
Slip frequency fs, which is the output of 31~3n is input, the detection means 5 for detecting the ratio fs / I M in this manner, the slip frequency fs and the motor current I M is constructed.
ここで滑り周波数fsは、各誘導電動機11〜1nの回転速
度検出器21〜2nから得たそれぞれの回転数を負の値の入
力とし、インバータ周波数fINVの正の値の入力として加
算器31〜3nにより得ており、またインバータ出力電流で
あるモータ電流IMは、電流検出器９により、各誘導電動
機に流れる電流の和として検出しており、厳密にいえ
ば、このモータ電流IMは、各誘導電動機の１台当りの平
均電流Imに対応する。Here, the slip frequency fs is obtained by using the respective rotation speeds obtained from the rotation speed detectors 21 to 2n of the induction motors 11 to 1n as a negative value input, and using the adder 31 as a positive value input of the inverter frequency f INV. -3n, and the motor current I M as the inverter output current is detected by the current detector 9 as the sum of the currents flowing through the respective induction motors. Strictly speaking, this motor current I M , corresponding to the average current I m per one respective induction motors.
メモリ回路４内には、予じめインバータ周波数fINVに
対応した滑り周波数fspと、モータ電流IMの比から算定
された判断基準値が記憶されており、加算器２から入力
されるインバータ周波数fINVに対応して、このメモリ回
路４から読み出されてくる判断基準値に加算器６で所定
で検知レベルが加算された値と、検出手段５の出力とが
比較器51〜5nに入力される。この比較器51〜5nは両者の
差が所定値を越えたとき出力をOR理論回路７に入力する
ようになっており、これら比較器51〜5nとOR論理回路７
にり保護装置作動手段10が構成されていることになる。In the memory circuit 4, a criterion value calculated from the ratio of the slip frequency f sp corresponding to the inverter frequency f INV and the motor current I M is stored in advance, and the inverter input from the adder 2 is stored. In accordance with the frequency f INV , a value obtained by adding a predetermined detection level to the judgment reference value read from the memory circuit 4 by the adder 6 and the output of the detection means 5 are sent to the comparators 51 to 5n. Is entered. When the difference between the comparators 51 to 5n exceeds a predetermined value, an output is input to the OR logic circuit 7. The comparators 51 to 5n and the OR logic circuit 7
The glue protection device operating means 10 is configured.
第２図は誘導電動機のモータ電流IMと滑り周波数fsと
の関係を示した特性図で、ここでは、滑り周波数fsが０
付近にある、比較的低い範囲だけを示している。A characteristic diagram showing the relationship between the second figure the motor current I M and the slip frequency f s of the induction motor, here, the slip frequency f s 0
Only a relatively low range in the vicinity is shown.
この第２図から明らかなように、滑り周波数fsが低い
範囲では、滑り周波数fsの増加に伴つてモータ電流IMも
増加する傾向にあることが判る。The second is evident from the figure, the low range slip frequency f s, it is understood that also tends to increase accompanied connexion motor current I M to the increase in the slip frequency f s.
次に、第３図は通常の速度制御でのモータ電圧VMと、
モータ電流IMおよび滑り周波数fsの関係を示したもの
で、この図から明らかなように、インバータ周波数fINV
が低い領域では、モータ電流IMおよび滑り周波数fsは一
定とし、モータ電圧VMはインバータ周波数fINVに比例し
て増加させている。Next, FIG. 3 shows the motor voltage V M under normal speed control,
It shows the relationship between the motor current I M and the slip frequency f s , and as is clear from this figure, the inverter frequency f INV
It is a lower region, the motor current I M and the slip frequency f s is a constant, the motor voltage V M is increased in proportion to the inverter frequency f INV.
そして、モータ電圧VMが誘導電動機の定格電圧まで達
すると、滑り周波数fsを増加させてモータ電流IMを一定
に保たせ、更に滑り周波数fsもある一定値に達すると一
定に保ち、以後モータ電流IMはインバータ周波数fINVに
反比例して減少していくように制御するのである。When the motor voltage V M reaches the rated voltage of the induction motor increases the slip frequency f s was kept motor current I M in constant, and kept constant further reaches a predetermined value which is also slip frequency f s, Thereafter the motor current I M is to control such decreases in inverse proportion to the inverter frequency f INV.
このとき、滑り周波数fsとモータ電流IMとの比fs/IM
は、この第３図に点線で示した特性のようになる。In this case, the ratio f s / I M of the slip frequency f s and the motor current I M
Is like the characteristic shown by the dotted line in FIG.
次に、この実施例の動作について説明する。 Next, the operation of this embodiment will be described.
いま、第１図の第３の誘導電動機13に回転軸の固渋が
発生し、第７図に示すように、その回転速度が急激に降
下したとする。Now, it is assumed that the third induction motor 13 shown in FIG. 1 has a hard shaft on the rotating shaft, and its rotation speed drops rapidly as shown in FIG.
そうすると、このとき、回転軸回転数取込器３は回転
速度検出器21〜2nの、第７図に示す出力特性91〜9nのう
ち最小値を取込んで制御するようになっているので、誘
導電動機13の出力特性93の回転数を制御系に取込むこと
になり、従つて加算器２から出力されるインバータ周波
数fINVが急降下してしまうことになる。Then, at this time, the rotating shaft rotational speed capturing device 3 is configured to control by capturing the minimum value of the output characteristics 91 to 9n of the rotational speed detectors 21 to 2n shown in FIG. The number of rotations of the output characteristic 93 of the induction motor 13 is taken into the control system, so that the inverter frequency f INV output from the adder 2 drops sharply.
このため、正常な誘導電動機の滑り周波数が負値とな
り、判断基準値の正値と反することになってしまう。For this reason, the slip frequency of the normal induction motor becomes a negative value, which is opposite to the positive value of the determination reference value.
また、回転軸回転数取込器３が、回転速度検出器21〜
2nの出力特性91〜9nのうち２番目に小さい値を取込むよ
うになっていたとすると、このときには、インバータ周
波数fINVの急降下は生じないが、この結果、回転軸が固
渋した誘導電動機13では滑りが急上昇するためモータ電
流も急増し、電流検出器９で検出しているモータ電流IM
も急増してしまう。In addition, the rotation shaft rotation number take-up device 3 is a rotation speed detector
Assuming that the second smallest value among the output characteristics 91 to 9n of the 2n is taken in, the inverter frequency f INV does not drop sharply at this time, but as a result, the induction motor In this case, the motor current I M detected by the current detector 9 increases due to the sudden increase in slip.
Will also increase rapidly.
しかしながら、この第１図の実施例では、インバータ
周波数fINVに対する滑り周波数fsとモータ電流IMの比fs
/IMから得た判断基準値が予じめメモリ回路４に格納し
てあり、各誘導電動機の滑り周波数fsとモータ電流IMの
比fs/IMを検出手段５で検出し、この検出値と、メモリ
回路４に格納されている判断基準値とを比較器51〜5nで
比較するようになっており、これら比較器51〜5nのうち
１つでも所定値を越えた出力を発生した場合、OR論理回
路７から出力が発生するので、誘導電動機の何れかに故
障が発生したことを検知することができる。However, in the embodiment of FIG. 1, the ratio f s of the slip frequency f s to the inverter frequency f INV and the motor current I M.
/ I determination were obtained from M reference value Yes stored in pre Ji order memory circuit 4, detects the ratio f s / I M of the slip frequency f s and the motor current I M of the induction motor by the detection means 5, This detection value is compared with a judgment reference value stored in the memory circuit 4 by comparators 51 to 5n, and any one of the comparators 51 to 5n outputs an output exceeding a predetermined value. When this occurs, an output is generated from the OR logic circuit 7, so that it is possible to detect that a failure has occurred in any of the induction motors.
従つて、このOR論理回路７の出力に基いて、例えばイ
ンバータ制御回路８内の主回路を切るように構成するこ
とにより、所定の保護機能を与えることができる。Therefore, a predetermined protection function can be provided by, for example, disconnecting the main circuit in the inverter control circuit 8 based on the output of the OR logic circuit 7.
第４図は本発明の他の一実施例で、第１図の実施例と
同等物には同一符号を付けて説明を省略する。FIG. 4 shows another embodiment of the present invention, in which the same components as those in the embodiment of FIG.
この第４図の実施例では、インバータ制御装置８によ
る各誘導電動機11〜1nの主回路系にそれぞれ開閉器61〜
6nを設け、これら開閉器61〜6nの開閉制御をそれぞれ行
なう開閉制御装置72を設けている。In the embodiment shown in FIG. 4, the main circuits of the induction motors 11-1n by the inverter control device 8 are provided with switches 61--1 respectively.
6n, and an opening / closing control device 72 for controlling the opening / closing of these switches 61 to 6n, respectively.
この開閉制御装置72は、故障検出手段71と、保護装置
作動手段10を構成するOR論理回路７の出力信号を共に受
けたとき、すなわち特定手段20が作動したとき、対応す
る開閉機を回路操作させる。When both the failure detection means 71 and the output signal of the OR logic circuit 7 constituting the protection device operation means 10 are received, that is, when the identification means 20 is operated, the corresponding switch is operated by a circuit. Let it.
そして、この故障検出手段71は、回転速度検出器21〜
2nの出力である、それぞれの誘導電動機の回転数を比較
し、それら回連数の差が一定値以上になつたとき、その
差を生じた回転数の速度検出器を故障とみなして、その
結果を回転軸回転数取込器３に出力し、これによつて回
転軸回転数取込器３は、故障とみなされた速度検出器の
出力を無視するように構成されている。Then, the failure detecting means 71 includes the rotational speed detectors 21 to
Compare the rotation speed of each induction motor, which is the output of 2n, and when the difference between the number of rotations exceeds a certain value, consider the speed detector of the rotation speed that caused the difference as a failure, and The result is output to the rotary shaft speed take-up device 3 so that the rotary shaft speed take-up device 3 is configured to ignore the output of the speed detector which is regarded as faulty.
いま、第４図の実施例において、上記した場合と同様
に、第３の誘導電動機13の回転軸が固渋し、第２図に示
すように速度検出器23の出力特性93が急激に降下したと
する。Now, in the embodiment of FIG. 4, as in the case described above, the rotating shaft of the third induction motor 13 becomes tight, and the output characteristic 93 of the speed detector 23 drops rapidly as shown in FIG. Suppose you did.
そうすると、ある時点で故障検出手段71が速度検出器
23の故障を検知し、回転軸回転数取込器３は速度検出器
23の出力を無視する。しかも誘導電動機13で回転軸が固
渋したままだと、滑り周波数fSが急上昇し、モータ電流
IMも急増するため、電流検出器９で検出される電流も急
増する。そのため他の正常な誘導電動機の滑り周波数
と、電流検出器９で検出される電流値との比が判断基準
値から所定値を越えて離れた値になるので、比較器53か
ら出力が発生し、これがOR論理回路７から出力され、こ
のときの故障が、何れの誘導電動機によるものかが特定
できることになる。Then, at some point, the failure detecting means 71
23 failures are detected, and the rotating shaft speed sensor 3 is a speed detector
Ignore the output of 23. Moreover the rotation axis when you leave Katashibu in the induction motor 13, the slip frequency f S is rapidly increased, the motor current
Since the current IM also increases rapidly, the current detected by the current detector 9 also increases rapidly. As a result, the ratio between the slip frequency of another normal induction motor and the current value detected by the current detector 9 becomes a value that exceeds the judgment reference value by more than a predetermined value, and an output is generated from the comparator 53. Are output from the OR logic circuit 7, and it is possible to specify which induction motor caused the failure at this time.
このようにして故障検出手段71と保護装置作動手段10
の双方から構成される特定手段20の出力が開閉制御装置
72に入力されると、開閉器63が開かれて、故障した誘導
電動機13が制御系から分離される。Thus, the failure detecting means 71 and the protection device operating means 10
The output of the specifying means 20 composed of both
When the signal is input to 72, the switch 63 is opened, and the failed induction motor 13 is separated from the control system.
なお、この故障した誘導電動機13が分離されたことに
より、制御系ではインバータ出力電流が（ｎ−１）/n倍
となるよう制御しなければならないことは言うまでもな
い。Needless to say, since the failed induction motor 13 is separated, the control system must control the inverter output current to be (n-1) / n times.
また制御系の主回路に開閉器61〜6nを設ける構成は第
１図の実施例にも適用することができ、この場合の開閉
器は保護装置作動手段10によつて開放動作するようにす
れば良い。The configuration in which the switches 61 to 6n are provided in the main circuit of the control system can also be applied to the embodiment of FIG. 1. In this case, the switches are opened by the protection device operating means 10 so as to open. Good.
第５図は本発明の更に異なる一実施例を示す要部のブ
ロツク図で、この実施例では、滑り周波数fsとモータ電
流IMとの比fs/IMを算出する構成が先の実施例と異な
る。In block diagram of FIG. 5 is a main part showing a further different embodiment of the present invention, in this embodiment, configuration is previously calculating the ratio f s / I M of the slip frequency f s and the motor current I M Different from the embodiment.
すなわち、この第５図の実施例では、インバータ制御
装置８から出力されるモータ電流IM、もしくはそれに対
応する電流を電流検出器９で検出して除算器41に入力す
ると共に、滑り周波数制御器１で電流検出器９によるモ
ータ電流IMとモータ電流発生器73から出力される電流パ
ターンとの比較からの滑り周波数fsを除算器41に入力す
るようにした検出手段５によつて、上述の比fs/IMを得
るようになっているのである。That is, in the embodiment of FIG. 5, the motor current I M output from the inverter control device 8 or the current corresponding thereto is detected by the current detector 9 and input to the divider 41, and the slip frequency controller The slip frequency f s obtained by comparing the motor current I M by the current detector 9 with the current pattern output from the motor current generator 73 in step 1 is input to the divider 41 by the detection means 5 described above. The ratio f s / I M is obtained.
この検出手段５の出力と、メモリ回路４に記憶されて
いる滑り周波数fsとモータ電流IMとの比からなる判断規
準値とを比較器51で比較し、前者の出力と判断規準値と
の差が所定値を越えたとき比較器51からなる保護装置作
動手段10が作動されるように構成しており、これは先の
実施例と同様であり、従って、この実施例によっても、
上記の他の実施例と同一の効果を得ることができる。The output of the detection means 5 compares the determination reference value consisting of the ratio of the slip frequency f s and the motor current I M, which is stored in the memory circuit 4 in a comparator 51, the former output and the determination reference value When the difference exceeds a predetermined value, the protection device operating means 10 composed of the comparator 51 is configured to be activated, which is the same as the previous embodiment, and therefore, also according to this embodiment,
The same effects as those of the other embodiments can be obtained.
［発明の効果］ 以上説明したように、本発明は、滑り周波数とモータ
電流の比を判断規準値と比較し、その差が所定値を越え
たとき作動する保護装置作動手段を設けたため、誘導電
動機に固渋等が発生したことを検出することができ、誘
導電動機の焼損を防止することができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the ratio between the slip frequency and the motor current is compared with the criterion value, and the protection device actuating means that operates when the difference exceeds a predetermined value is provided. It is possible to detect that the electric motor is hardened, and to prevent the induction motor from burning.
また本発明は上記の構成に加えて、誘導電動機の回転
速度検出器の故障を検出する故障検出手段と、この故障
検出手段の出力および先の保護装置作動手段の出力のAN
D条件をとる特定手段とを設けたため、故障の生じた誘
導電動機を特定することができ、従つて、その誘導電動
機のみを主回路から切離し、健全な誘導電動機のみで制
御を継続させることができる。Further, in addition to the above configuration, the present invention further includes a failure detecting means for detecting a failure of the rotational speed detector of the induction motor, and an output of the failure detecting means and an output of the protection device operating means.
Since the provision of the specifying means for taking the D condition is provided, the faulty induction motor can be specified, and therefore, only the induction motor can be disconnected from the main circuit, and the control can be continued with only the healthy induction motor. .
第１図は本発明による誘導電動機の制御装置の一実施例
を示すブロツク図、第２図は誘導電動機の滑り周波数が
小さい範囲での特性図、第３図は誘導電動機の速度制御
系におけるモータ電圧、滑り周波数およびモータ電流の
推移を示す特性図、第４図および第５図は本発明のそれ
ぞれ異なる他の一実施例を示すブロツク図、第６図は誘
導電動機の制御装置の従来例を示すブロツク図、第７図
は複数の誘導電動機の内の１台に固渋が発生した場合の
回転速度特性図である。 １……滑り周波数制御器、３……回転軸回転数取込器、
５……検出手段、８……インバータ制御装置、９……電
流検出器、10……保護装置作動手段、11〜1n……誘導電
動機、20……特定手段、21〜2n……回転速度検出器、71
……故障検出手段、72……開閉制御器。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an induction motor control device according to the present invention, FIG. 2 is a characteristic diagram in a range where the slip frequency of the induction motor is small, and FIG. 3 is a motor in a speed control system of the induction motor. FIG. 4 and FIG. 5 are block diagrams showing other different embodiments of the present invention, and FIG. 6 shows a conventional example of a control device for an induction motor. FIG. 7 is a block diagram showing the rotational speed characteristics in the case where one of a plurality of induction motors suffers from heavy traffic. 1 ... Slip frequency controller, 3 ... Rotary shaft rotation speed acquisition device,
5 detection means, 8 inverter control device, 9 current detector, 10 protection device operation means, 11-1n induction motor, 20 identification means, 21-2n rotation speed detection Bowl, 71
... Failure detecting means, 72.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 溝渕 哲也 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日 立製作所水戸工場内 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H02P 5/46 - 5/52 H02P 7/74──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Tetsuya Mizobuchi 1070 Ma, Katsuta-shi, Ibaraki Pref. Mito Plant, Hitachi, Ltd. (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) H02P 5/46 -5/52 H02P 7/74
Claims (2)
バータで駆動制御する方式の誘導電動機の制御装置にお
いて、 上記少なくとも２台の誘導電動機の滑り周波数と上記イ
ンバータの出力電流との比を各々検出する検出手段と、 上記各々の比と予め設定した判断基準値との差が所定値
を越えたとき、上記インバータの出力回路を開放する手
段と を設けたことを特徴とする誘導電動機の制御装置。An induction motor control device in which at least two induction motors are driven and controlled by a common inverter, wherein a ratio between a slip frequency of the at least two induction motors and an output current of the inverter is detected. And a means for opening an output circuit of the inverter when a difference between each of the ratios and a predetermined reference value exceeds a predetermined value. .
バータで駆動制御する方式であって、上記少なくとも２
台の誘導電動機の回転速度を検出し、その中で最小値を
示す回転速度を出力する回転軸回転数取込手段を備え、
この回転軸回転数取込手段から出力された回転速度に基
づいて上記インバータを制御する誘導電動機の制御装置
において、 上記少なくとも２台の誘導電動機の滑り周波数と上記イ
ンバータの出力電流との比を各々検出する検出手段と、 上記各々の比と予め設定した判断基準値とを比較し、各
々の差を検出する手段と、 上記各々の差の中で所定値を越えたものが現れたとき、
上記少なくとも２台の誘導電動機の中で、それに対応し
た誘導電動機と上記インバータとの接続回路を開放する
手段と、 該開放された誘導電動機からの回転速度検出結果を上記
回転軸回転数取込手段による取込みから除外する手段と を設けたことを特徴とする誘導電動機の制御装置。2. A system in which at least two induction motors are driven and controlled by a common inverter.
Detecting the rotation speed of one of the induction motors, comprising a rotation shaft rotation speed capturing means for outputting a rotation speed showing the minimum value among them,
A control device for an induction motor that controls the inverter based on the rotation speed output from the rotation shaft rotation speed capturing means, wherein a ratio between a slip frequency of the at least two induction motors and an output current of the inverter is determined by: Detecting means for detecting, and comparing each of the ratios and a predetermined judgment reference value, means for detecting each difference, and when a difference exceeding a predetermined value among the respective differences appears,
A means for opening a connection circuit between the corresponding induction motor and the inverter among the at least two induction motors, and a rotation shaft rotation number capturing means for detecting a rotation speed detection result from the opened induction motor; And a means for excluding from the take-in of the induction motor.
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