JP2832011B2 - Rotating body imaging device - Google Patents

Rotating body imaging device

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JP2832011B2 JP63214087A JP21408788A JP2832011B2 JP 2832011 B2 JP2832011 B2 JP 2832011B2 JP 63214087 A JP63214087 A JP 63214087A JP 21408788 A JP21408788 A JP 21408788A JP 2832011 B2 JP2832011 B2 JP 2832011B2
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、トランスミッションケース内の回転体等の
ケース内に存在する回転体を撮影する回転体撮影装置に
関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a rotating body photographing apparatus for photographing a rotating body present in a case such as a rotating body in a transmission case.

(従来の技術) 従来、回転体撮影装置としては、例えば、ケース内に
存在する回転体に、光源装置が接続されたファイバース
コープの先端を配置し、該ファイバスコープの後端部に
カメラを接続するようにした内視鏡撮影システムが知ら
れている。
(Prior Art) Conventionally, as a rotating body photographing apparatus, for example, a tip of a fiberscope connected to a light source device is arranged on a rotating body present in a case, and a camera is connected to a rear end of the fiberscope. 2. Description of the Related Art An endoscope photographing system designed to perform such operations is known.

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、このような従来装置にあっては、高
速ビデオ又は高速度撮影機を使って回転体の動きを多数
枚記録し、その中の1枚の写真を取り出して回転体の動
きを止めて見るか、高輝度光源を利用して35mmSLRカ
メラを使って、高速シャッター(1/2000secクラス)の
写真を撮ることで行なわれていた為、以下に述べる問題
があった。
(Problems to be Solved by the Invention) However, in such a conventional apparatus, a large number of motions of a rotating body are recorded using a high-speed video or high-speed camera, and one of the pictures is taken out. This was done by stopping the movement of the rotating body and taking a picture, or by taking a picture with a high-speed shutter (1 / 2000sec class) using a 35mm SLR camera using a high-intensity light source. Was.

の場合には、記録枚数を多くすることで回転体の動
きを止めることは出来るが、得られる写真の解像度がき
わめて低くなる。
In the case of (1), the movement of the rotating body can be stopped by increasing the number of recorded images, but the resolution of the obtained photograph is extremely low.

の場合には、写真の解像度は高まるものの、勘のみ
により適当な位置でシャッターが切られる為に、回転体
の動きをとめた同一状態での写真を得ることが出来な
い。
In the case of, although the resolution of the photograph is increased, the shutter is released at an appropriate position only by intuition, so that it is impossible to obtain a photograph in the same state where the movement of the rotating body is stopped.

本発明は、上述のような問題に着目してなされたもの
で、高シャッタースピードの撮影機を用いることなく、
撮影枚数を最小限にして、回転体の動きを止めながら、
極めて解像度の良好な写真を得ることが出来る回転体撮
影装置の開発を課題とする。
The present invention has been made in view of the above problems, without using a camera with a high shutter speed,
While minimizing the number of shots and stopping the movement of the rotating body,
It is an object of the present invention to develop a rotating body photographing apparatus capable of obtaining a photograph having extremely good resolution.

(課題を解決するための手段) 上記課題を解決するため本発明の回転体撮影装置で
は、第1図のクレーム対応図に示すように、固定された
ファイバースコープ3の先端をケース1内に存在する回
転体2に近接して配置し、該ファイバースコープ3の後
端部には撮影機4が接続された回転体撮影装置におい
て、 前記ケース1には、回転体2の回転速度をパルス信号
により検出する回転体パルス検出器5を設けると共に、
高速発光可能なストロボ6からのストロボ光を回転体の
撮影部分に照射する光ファイバー7を配置し、 前記回転体パルス検出器5からのパルス信号(P)
と、前記撮影機4からのシャッター信号(S)とを入力
し、シャッターON信号と、パルス信号のうち所望の撮影
箇所を示すスイッチングON信号とが同時に入力された時
に前記ストロボ6に対し同調発光指令信号を出力するス
イッチング回路8を設けたことを特徴とする手段とし
た。
(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, in the rotating body imaging apparatus of the present invention, as shown in the claim correspondence diagram of FIG. In a rotating body photographing apparatus in which a photographing machine 4 is connected to a rear end of the fiber scope 3, the rotating speed of the rotating body 2 is controlled by a pulse signal. A rotating body pulse detector 5 for detection is provided,
An optical fiber 7 for irradiating a flash part of a rotating body with a strobe light from a strobe 6 capable of emitting light at high speed is arranged, and a pulse signal (P) from the rotating body pulse detector 5 is provided.
And a shutter signal (S) from the photographing machine 4 are inputted. When a shutter ON signal and a switching ON signal indicating a desired photographing position among the pulse signals are inputted at the same time, the strobe light is emitted to the strobe 6 at the same time. A switching circuit for outputting a command signal is provided.

(作 用) 回転体を回転させながらその回転方向同調位置での回
転体撮影時には、スイッチング回路8において、回転体
2の回転速度をパルス信号により検出する回転体パルス
検出器5からのパルス信号(P)と、撮影機4からのシ
ャッター信号(S)とが入力され、シャッターON信号
と、パルス信号(P)のうち所望の撮影箇所を示すスイ
ッチングON信号とが同時に入力された時にストロボ6に
対し同調発光指令信号が出力される。
(Operation) When the rotating body is rotated and the rotating body is photographed at the rotational direction synchronization position, the switching circuit 8 detects the rotation speed of the rotating body 2 by a pulse signal from the rotating body pulse detector 5 (pulse signal). P) and a shutter signal (S) from the photographing machine 4 are input to the strobe 6 when a shutter ON signal and a switching ON signal indicating a desired photographing position in the pulse signal (P) are simultaneously input. On the other hand, a tuning light emission command signal is output.

そして、この同調発光指令信号により、回転体2の撮
影部分には高速発光可能なストロボ6からのストロボ光
が光ファイバース7を経過して照射され、このストロボ
6による発光時間のみ撮影機が露出し、動きを止めた状
態で回転体の所望の箇所を撮影することが出来る。
In accordance with the tuning light emission command signal, the flash portion of the rotating body 2 is irradiated with the strobe light from the strobe 6 capable of emitting light at high speed through the optical fiber 7, and the photographing machine is exposed only for the emission time of the strobe light 6. Thus, a desired portion of the rotating body can be photographed with the movement stopped.

(実施例) 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

まず、構成を説明する。 First, the configuration will be described.

実施例の回転体撮影装置は、第2図に示すように、ト
ランスミッションケース10内に存在する回転体12にファ
イバースコープ13の先端部13aを配置し、該ファイバス
コープ13の後端部13bにはアダプターレンズ14aを有する
撮影機14が接続されている。
As shown in FIG. 2, the rotating body photographing apparatus of the embodiment has a front end 13a of a fiberscope 13 disposed on a rotating body 12 present in a transmission case 10, and a rear end 13b of the fiberscope 13. A camera 14 having an adapter lens 14a is connected.

尚、ファイバスコープ13の後端部13bには、ピント合
せやフレーミング用の補助光として使用する高輝度光源
装置20が接続されている。
A high-intensity light source device 20 used as an auxiliary light for focusing and framing is connected to the rear end 13b of the fiber scope 13.

そして、前記回転体12には、回転速度をパルス信号に
より検出するパルスピックアップ15(回転体パルス検出
器)が設けられると共に、回転体12の撮影部分には高速
発光可能な撮影用ストロボ16からのストロボ光を、集光
レンズ21及び光ファイバー入光部22を介して照射する光
ファイバー17が配置されている。
The rotating body 12 is provided with a pulse pickup 15 (rotating body pulse detector) for detecting a rotation speed by a pulse signal, and a photographing portion of the rotating body 12 is provided with a flash strobe 16 capable of emitting light at high speed. An optical fiber 17 for irradiating strobe light via a condenser lens 21 and an optical fiber light input unit 22 is provided.

尚、前記撮影用ストロボ16には、撮影機14からの露出
制御信号が入力され、露出に応じたストロボ光を発光す
るようにしている。
It should be noted that an exposure control signal from the photographing device 14 is input to the photographing strobe 16 so as to emit strobe light corresponding to the exposure.

また、前記パルスピックアップ15からのパルス信号
(P)と、前記撮影機14からのシャッター信号(S)と
を入力し、前記撮影用ストロボ16に対し同調発光指令信
号を出力するスイッチング回路18が装置の作動制御回路
として設けられている。
A switching circuit 18 that receives a pulse signal (P) from the pulse pickup 15 and a shutter signal (S) from the photographing machine 14 and outputs a tuning light emission command signal to the photographing strobe 16 is provided. Is provided as an operation control circuit.

このスイッチング回路18は、波形整形回路18aと、1/N
分周回路18bと、カウンター回路18cと、ディレー回路18
dと、半導体スイッチ18eとを有し、前記波形整形回路18
aにはパルスピックアップ15からのパルス信号が入力さ
れ、また、前記半導体スイッチ18eには撮影機14からの
シャッター信号が入力されると共に、撮影用ストロボ16
に対し同調発光指令信号が出力される。
The switching circuit 18 includes a waveform shaping circuit 18a and a 1 / N
Frequency divider 18b, counter circuit 18c, delay circuit 18
d, a semiconductor switch 18e, and the waveform shaping circuit 18
The pulse signal from the pulse pickup 15 is inputted to a, the shutter signal from the photographing machine 14 is inputted to the semiconductor switch 18e, and the photographing strobe 16
, A tuning light emission command signal is output.

次に、作用を説明する。 Next, the operation will be described.

トランスミッションケース10内の回転体12を回転させ
ながらその回転方向同調位置での回転体撮影時には、ス
イッチング回路18において、パルスピックアップ15から
の検出波形{第3図(イ)}が波形整形回路18aで1回
転Nパルスのパルス波に波形整形され{第3図
(ロ)}、次の1/N分周回路18bでは整形波が1回転パル
スの形で分周され{第3図(ハ)}、カウンター回路18
cでは,のようにカウントされ{第3図(ニ)}、
ディレー回路18dでは決定した所定量だけ位相がずらさ
れ{第3図(ホ)}、半導体スイッチ18eでは撮影した
い箇所と撮りたい回転位置の決定に基づいてスイッチン
グONパルス信号が作り出される{第3図(ヘ)}。
When the rotating body 12 in the transmission case 10 is rotated and the rotating body 12 is photographed at the rotational direction synchronization position, the switching circuit 18 detects the detected waveform from the pulse pickup 15 (FIG. 3A) by the waveform shaping circuit 18a. The waveform is shaped into a pulse wave of N pulses for one rotation (FIG. 3 (b)), and the shaped wave is frequency-divided in the form of one rotation pulse in the next 1 / N frequency dividing circuit 18b {FIG. 3 (c)}. , Counter circuit 18
In c, it is counted as shown in {Fig. 3 (d)},
In the delay circuit 18d, the phase is shifted by the determined predetermined amount {FIG. 3 (e)}, and in the semiconductor switch 18e, a switching ON pulse signal is generated based on the determination of the position to be photographed and the rotational position to be photographed. (F)}.

そして、このスイッチングONパルス信号と同時に半導
体スイッチ18eに撮影機14からのシャッターON信号{第
3図(ト)}が入力されると、撮影用ストロボ16に対し
同調発光指令信号{第3図(チ)}が出力される。
Then, when the shutter ON signal {FIG. 3 (g)} from the photographing device 14 is input to the semiconductor switch 18e simultaneously with the switching ON pulse signal, the tuning flash command signal {FIG. H)} is output.

そして、この同調発光指令信号により、撮影用ストロ
ボ16からストロボ光が発され、このストロボ光が集光レ
ンズ21,光ファイバー入光部22及び光ファイバー17を経
過して照射され、この撮影用ストロボ16による発光時間
のみ撮影機14が露出し、動きを止めた状態で回転体12の
所望の箇所を撮影することが出来る。
In response to the tuning light emission command signal, strobe light is emitted from the photographing strobe 16, and the strobe light is irradiated through the condenser lens 21, the optical fiber light input section 22, and the optical fiber 17, and is emitted by the photographing strobe 16. The photographing machine 14 is exposed only during the light emission time, and a desired portion of the rotating body 12 can be photographed in a state where the movement is stopped.

以上説明してきたように、実施例の回転体撮影装置に
あっては、ストロボ同調発光による装置とした為、高シ
ャッタースピードの撮影機14を用いることなく、撮影枚
数を最小限にして、回転体12の動きを止めながら、極め
て解像度の良好な写真を得ることが出来る。
As described above, in the rotating body photographing apparatus according to the embodiment, since the apparatus is based on strobe-synchronized light emission, the number of photographed images is minimized without using the photographing machine 14 with a high shutter speed, and While stopping the movement of 12, you can get a very good resolution photo.

即ち、撮影機14として通常の一眼レフカメラを用いた
場合、シャッター速度を1/60sec以下にして切れば、シ
ャッターが完全に開いている間に回転体12の撮影したい
箇所が回ってくればストロボ同調発光により所望の撮影
箇所を撮影することが出来る。
That is, when a normal single-lens reflex camera is used as the photographing machine 14, if the shutter speed is set to 1/60 sec or less and the shutter is completely opened, if the desired position of the rotating body 12 rotates while the shutter is fully opened, a strobe light is used. A desired photographing location can be photographed by tuning light emission.

また、スイッチング回路18を、第4図に示すように、
タイマー回路18fを追加すると共に、カウンター回路18c
をフィードバック回路を構成するように接続し、その内
部回路として、AND回路18c1とカウント18c2,18c3を用い
たスイッチング回路18′とした場合、波形整形回路18a
からの信号と半導体スイッチ18eからの信号とをAND回路
18c1で比較しながらカウント18c2,18c3においてカウン
ト値を所定数ずらしていくことで、回転体12に回転方向
に任意の角度だけ画像をずらして多重露出写真を撮るこ
とも出来る。
Further, as shown in FIG. 4, the switching circuit 18 is
In addition to adding a timer circuit 18f, a counter circuit 18c
Are connected to form a feedback circuit, and as its internal circuit, a switching circuit 18 ′ using an AND circuit 18 c 1 and counts 18 c 2 and 18 c 3 , a waveform shaping circuit 18 a
AND circuit with the signal from the switch and the signal from the semiconductor switch 18e
By shifting the count values in the counts 18c 2 and 18c 3 by a predetermined number while comparing in 18c 1 , it is also possible to shift the image on the rotating body 12 by an arbitrary angle in the rotation direction to take a multiple exposure photograph.

更に、第2図に示す装置のうち、撮影用ストロボ16に
代えて同調ストロボに変更し、撮影機14に代えて、TVカ
メラ,テレビ装置及びTVモニターを接続してやれば、回
転体12の動きを止めて回転体12の状況を目視することも
出来る。
Further, in the apparatus shown in FIG. 2, if the photographing strobe 16 is replaced with a synchronous strobe, and instead of the photographing machine 14, a TV camera, a television device and a TV monitor are connected, the movement of the rotating body 12 is controlled. It is also possible to stop and visually observe the state of the rotating body 12.

また、第4図に示す回路と同調ストロボ及びTVカメラ
等を使用すれば、毎回転画像を回転方向に任意の量だけ
ずらした画像となり、回転体12をゆっくり動かしながら
観察することが出来る。
In addition, if the circuit shown in FIG. 4 and a tuning strobe, a TV camera, and the like are used, an image obtained by shifting each rotation image by an arbitrary amount in the rotation direction can be observed while the rotating body 12 is moved slowly.

以上、実施例を図面に基づいて説明してきたが、具体
的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっても
本発明に含まれる。
As described above, the embodiments have been described based on the drawings. However, the specific configuration is not limited to the embodiments, and even if there is a design change or the like without departing from the gist of the present invention, it is included in the present invention. .

例えば、実施例ではトランスミッションケース内の回
転体を撮影する例を示したが、ケース内に納められる回
転体で、その回転状況を知りたいものにはいずれにも適
応出来る。
For example, in the embodiment, the example in which the rotating body in the transmission case is photographed has been described. However, the present invention can be applied to any rotating body that is housed in the case and whose rotation status is to be known.

(発明の効果) 以上説明してきたように、本発明の回転体撮影装置に
あっては、回転体パルス検出器からのパルス信号と、撮
影機からのシャッター信号とを入力し、シャッターON信
号と、パルス信号のうち所望の撮影箇所を示すスイッチ
ングON信号とが同時に入力された時に前記ストロボに対
し同調発光指令信号を出力するスイッチング回路を設け
た為、高シャッタースピードの撮影機を用いることな
く、撮影枚数を最小限にして、回転体の動きを止めなが
ら、極めて解像度の良好な写真を撮ることが出来るとい
う効果が得られる。
(Effect of the Invention) As described above, in the rotating body photographing apparatus of the present invention, the pulse signal from the rotating body pulse detector and the shutter signal from the photographing machine are input, and the shutter ON signal is output. Since a switching circuit for outputting a tuning light emission command signal to the strobe when a switching ON signal indicating a desired shooting location among pulse signals is simultaneously input is provided, without using a shooting machine with a high shutter speed, The effect is obtained that it is possible to take a picture with extremely good resolution while minimizing the number of shots and stopping the movement of the rotating body.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の回転体撮影装置を示すクレーム対応
図、第2図は実施例の回転体撮影装置を示す全体図、第
3図は実施例装置のスイッチング回路での各信号波を示
す信号波形図、第4図はスイッチング回路の変形例を示
すブロック図である。 1……ケース 2……回転体 3……ファイバースコープ 4……撮影機 5……回転体パルス検出器 6……ストロボ 7……光ファイバー 8……スイッチング回路 (P)……パルス信号 (S)……シャッター信号
FIG. 1 is a view corresponding to a claim showing a rotating body photographing apparatus of the present invention, FIG. 2 is an overall view showing a rotating body photographing apparatus of an embodiment, and FIG. 3 shows each signal wave in a switching circuit of the embodiment apparatus. FIG. 4 is a block diagram showing a modified example of the switching circuit. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Case 2 ... Rotating body 3 ... Fiber scope 4 ... Photographer 5 ... Rotating body pulse detector 6 ... Strobe 7 ... Optical fiber 8 ... Switching circuit (P) ... Pulse signal (S) …… Shutter signal

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G03B 15/05Continuation of front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G03B 15/05

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】固定されたファイバースコープの先端をケ
ース内に存在する回転体に近接して配置し、該ファイバ
ースコープの後端部には撮影機が接続された回転体撮影
装置において、 前記ケースには、回転体の回転速度をパルス信号により
検出する回転体パルス検出器を設けると共に、高速発光
可能なストロボからのストロボ光を回転体の撮影部分に
照射する光ファイバーを配置し、 前記回転体パルス検出器からのパルス信号と、前記撮影
機からのシャッター信号とを入力し、シャッターON信号
と、パルス信号のうち所望の撮影箇所を示すスイッチン
グON信号とが同時に入力された時に前記ストロボに対し
同調発光指令信号を出力するスイッチング回路を設けた
ことを特徴とする回転体撮影装置。
1. A rotating body photographing apparatus in which a fixed end of a fiberscope is disposed close to a rotating body existing in a case, and a photographing machine is connected to a rear end of the fiberscope. A rotating body pulse detector for detecting the rotating speed of the rotating body by a pulse signal, and an optical fiber for irradiating a flash portion of a rotating body with a strobe light from a strobe capable of emitting light at high speed to the photographing portion of the rotating body; A pulse signal from a detector and a shutter signal from the photographing machine are inputted, and when a shutter ON signal and a switching ON signal indicating a desired photographing position among the pulse signals are inputted at the same time, it is synchronized with the strobe. A rotating body photographing apparatus provided with a switching circuit for outputting a light emission command signal.
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