JP2828502B2 - Image recording device - Google Patents

Image recording device

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JP2828502B2
JP2828502B2 JP2322444A JP32244490A JP2828502B2 JP 2828502 B2 JP2828502 B2 JP 2828502B2 JP 2322444 A JP2322444 A JP 2322444A JP 32244490 A JP32244490 A JP 32244490A JP 2828502 B2 JP2828502 B2 JP 2828502B2
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、画像を記録するための記録ヘッドと、該記
録ヘッドの温度を検知して、該温度を所定の範囲に制御
する温度制御手段とを備えた画像記録装置に関する。
Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a recording head for recording an image, and a temperature control means for detecting a temperature of the recording head and controlling the temperature to a predetermined range. And an image recording apparatus comprising the same.

[従来の技術] インクジェット記録、熱転写記録等のディジタル記録
方式の画像記録装置が良く知られている。
[Prior Art] Digital recording type image recording apparatuses such as ink jet recording and thermal transfer recording are well known.

特に、インクジェット記録は、カラー化が容易である
等の利点を持ち、複写機、ファクシミリ、コンピュー
タ、ワードプロセッサ、あるいはこれらの複合機器等と
して普及が進んでいる。
In particular, ink jet recording has advantages such as easy colorization, and has been widely used as a copier, a facsimile, a computer, a word processor, or a composite device thereof.

前記画像記録装置をコンピュータグラフィックの出力
に用いる場合、一般に、ホストコンピュータからの画像
データをインターフェース内のメモリーに一旦記憶し、
前記インターフェースで記録ヘッドが受付ける形に並べ
かえて該記録ヘッドに送り、該記録ヘッドによってこの
画像データに応じた印字を行なっている。
When the image recording apparatus is used for outputting computer graphics, generally, image data from a host computer is temporarily stored in a memory in an interface,
The interface arranges the print head in a form acceptable to the print head and sends the print head to the print head, and the print head performs printing in accordance with the image data.

前記インターフェースが持つメモリーは、通常数MB〜
数十MBであるが、ホストコンピュータが持つグラフィッ
クデータは、時としてこれを上回る場合がある。そのよ
うな場合、インターフェースが持つメモリー容量分だけ
データを転送してこれを印字し、印字終了後、再びイン
ターフェースに残りのデータを転送してこれを印字する
ことが可能である。プリンターは、インターフェースか
らのデータを印字した後、記録を中断し、次のデータが
転送されてくるまで待機することが可能だからである。
このようにすれば、どれだけ大きな画像データでも記録
を行なうことができる。
The memory of the interface is usually several MB ~
Although it is several tens MB, the graphic data of the host computer sometimes exceeds this. In such a case, it is possible to transfer data corresponding to the memory capacity of the interface and print it, and after printing, transfer the remaining data to the interface again and print it. This is because, after printing data from the interface, the printer can stop recording and wait until the next data is transferred.
In this way, even large image data can be recorded.

しかしながら、このように記録を中断すると、以下の
ようなことが起こることがある。
However, when recording is interrupted in this way, the following may occur.

第7図に示すような画像を記録する場合を考える。記
録ヘッドの印字幅はdで、矢印X方向に走査して画像記
録を行なうものとする。また、全部で14走査分の画像で
あるが、インターフェース上のメモリー容量は、5走査
分の容量しかないものとする。
Consider the case of recording an image as shown in FIG. The print width of the recording head is d, and image recording is performed by scanning in the direction of arrow X. Further, although the image is a total of 14 scans, the memory capacity on the interface is assumed to be only 5 scans.

このような場合、Aの部分は連続して印字し、その
後、Bの部分の画像データが転送されてくるまで記録を
中断して待機状態に入る。転送終了後Bの部分を連続し
て印字し、その後、Cの部分の画像データが転送されて
くるまで再び待機状態に入る。そして、転送終了後、C
の部分を連続して印字し、画像記録を終了する。
In such a case, the portion A is printed continuously, and then the recording is interrupted until the image data of the portion B is transferred, and a standby state is entered. After the transfer is completed, the portion B is continuously printed, and then the image forming apparatus 1 enters the standby state again until the image data of the portion C is transferred. Then, after the transfer is completed, C
Is continuously printed, and the image recording ends.

一般に、記録ヘッドは印字を続けると温度が上昇す
る。そして温度が上昇すると、インクの粘度が下がり、
インク吐出量が増加して記録濃度が上昇する。ところ
が、一旦記録を中断して待機状態に入ると、温度が下が
り記録濃度が低下する。この現象は、どのような記録ヘ
ッドにもあてはまるが、特に、ヒーターを加熱してイン
クを沸騰させて泡の圧力で吐出するいわゆるバブルジェ
ットヘッドでは特に顕著である。
Generally, the temperature of the recording head increases as printing continues. When the temperature rises, the viscosity of the ink decreases,
The ink ejection amount increases and the recording density increases. However, once the recording is interrupted and enters a standby state, the temperature drops and the recording density decreases. This phenomenon applies to any type of recording head, but is particularly remarkable in a so-called bubble jet head in which a heater is heated to boil ink and eject the ink at the pressure of bubbles.

第7図に示す画像記録を行なうときの記録濃度の変化
を示したのが、第8図である。連続で印字しているとき
は少しずつ濃度が上昇するので、濃度変化は目立たない
が、待機状態D,Eが間に入ると、濃度変化が急激にお
き、画像上、非常に目立ってしまう。
FIG. 8 shows a change in the recording density when the image recording shown in FIG. 7 is performed. During continuous printing, the density increases little by little, so that the density change is not conspicuous. However, when the standby states D, E are interposed, the density change is abrupt and becomes very conspicuous on the image.

そこで、従来の画像記録装置においては、記録ヘッド
の温度を一定範囲内に保つことによって上述した濃度変
化を小さくするために、記録ヘッドにサーミスタ等のヘ
ッド温度検知手段とヒーターを備え、ヘッド温度検知手
段により記録ヘッドの温度を検知して、その温度が設定
温度より低ければヒーターを駆動し、設定温度より高め
ればファンを駆動して、記録ヘッドの温度制御を行なう
ものがよく知られている。
Therefore, in order to reduce the above-described density change by keeping the temperature of the recording head within a certain range, the recording head is provided with a head temperature detecting means such as a thermistor and a heater. It is well known that the temperature of the recording head is detected by a means, and if the temperature is lower than the set temperature, the heater is driven, and if the temperature is higher than the set temperature, the fan is driven to control the temperature of the recording head.

[発明が解決しようとする課題] しかしながら、上記従来の画像記録装置では、記録ヘ
ッドで連続印字を行なうと、ファンを駆動しても、設定
温度以上に昇温してしまうことが多い。その状態で記録
を中断して待機状態に入ると、設定温度に達するまで記
録ヘッドの温度は下がり続けるため、前述したような濃
度変化がやはり発生してしまうという問題点があった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above-described conventional image recording apparatus, if continuous printing is performed by the recording head, the temperature often rises above a set temperature even when the fan is driven. If the recording is interrupted in this state and the apparatus enters a standby state, the temperature of the recording head continues to decrease until the temperature reaches the set temperature, so that the above-described density change still occurs.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたのであ
り、その目的は、記録中断による画像の濃度変化の小さ
い画像を得ることができる画像記録装置を提供すること
にある。
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an image recording apparatus capable of obtaining an image having a small change in image density due to interruption of recording.

[課題を解決するための手段] 本発明の画像記録装置は、 熱エネルギーを利用して画像を記録する記録ヘッド
と、該記録ヘッドの温度を検知して、温度を所定の範囲
に制御する温度制御手段とを備えた画像記録装置におい
て、 記録を中断した際の前記記録ヘッドの温度を記憶して
おく記憶手段と、 記録を中断後、再開する際に、前記記録ヘッドの温度
が、前記記憶手段に記憶しておいた前記記録を中断した
際の前記記録ヘッドの温度と略等しい温度になるように
前記温度制御手段を制御する再開手段とを有することを
特徴とする。
[Means for Solving the Problems] An image recording apparatus according to the present invention includes a recording head for recording an image using thermal energy, and a temperature for detecting the temperature of the recording head and controlling the temperature to a predetermined range. An image recording apparatus comprising: a control unit; a storage unit configured to store a temperature of the recording head when recording is interrupted; and a storage unit configured to store the temperature of the recording head when recording is resumed after the recording is interrupted. And a resuming means for controlling the temperature control means so that the temperature becomes substantially equal to the temperature of the recording head when the recording is interrupted.

記録ヘッドは、記録媒体の記録域の全幅にわたって、
複数の吐出口を備えているフルラインタイプの記録ヘッ
ドとすることができる。
The recording head covers the entire width of the recording area of the recording medium.
A full line type recording head having a plurality of ejection ports can be provided.

また、記録ヘッドは、熱エネルギーを利用して画像記
録を行なうものであって、熱エネルギーを発生する手段
として電気熱変換体を有しているものとすることが可能
である。
The recording head performs image recording using thermal energy, and may include an electrothermal converter as a means for generating thermal energy.

[作用] 記録が中断されると、通常、記録ヘッドの温度が変化
する。そこで、記録を中断した際の記録ヘッドの温度を
記憶手段に記憶しておき、再開手段で、記録を再開する
際に、記録ヘッドの温度が前記記憶手段に記憶しておい
た記録を中断した際の温度と略等しくなるように温度制
御手段を制御して、記録中断による記録ヘッドの温度変
化、ひいては画像の濃度変化を補償する。
[Operation] When the recording is interrupted, the temperature of the recording head usually changes. Therefore, the temperature of the recording head when the recording was interrupted is stored in the storage means, and when the recording is resumed by the resuming means, the recording of the temperature of the recording head was interrupted when the recording was resumed. The temperature control means is controlled so as to be substantially equal to the temperature at the time of printing, thereby compensating for a change in the temperature of the print head due to the interruption of printing, and a change in the density of the image.

[実施例] 以下に、本発明の実施例について図面を参照して説明
する。
Example An example of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は本発明の画像記録装置の第1の実施例を示す
概略断面図で、1は本実施例の本体であるインクジェッ
トプリンター、2は記録媒体としてのロール紙、3,4は
給紙ローラー、5はカッター、6はキャリッジ、7はキ
ヤノン(株)が提唱しているバブルジェット方式の記録
ヘッドであるインクジェットヘッド、8は副走査ローラ
ー、9はプラテン、10,11は紙ガイドである。
FIG. 1 is a schematic sectional view showing a first embodiment of the image recording apparatus of the present invention, wherein 1 is an ink jet printer which is a main body of the present embodiment, 2 is a roll paper as a recording medium, and 3 and 4 are paper feeders. Roller, 5 is a cutter, 6 is a carriage, 7 is an inkjet head which is a bubble jet type recording head proposed by Canon Inc., 8 is a sub-scanning roller, 9 is a platen, and 10 and 11 are paper guides. .

インクジェットプリンター1内において、ロール紙2
は給紙ローラー3,4によってプラテン9の周辺であるプ
ラテン周辺部に送られる。該プラテン周辺部では、イン
クジェットヘッド7を搭載したキャリッジ6がシリアル
スキャンを行ない、後述するインターフェース103から
の画像信号104に応じてインクジェットヘッド7を駆動
し、画像記録を行なう(第3図参照)。
Roll paper 2 in the inkjet printer 1
Is fed to the platen peripheral portion around the platen 9 by the paper feed rollers 3 and 4. In the peripheral portion of the platen, the carriage 6 on which the inkjet head 7 is mounted performs a serial scan, and drives the inkjet head 7 in accordance with an image signal 104 from an interface 103 to be described later to record an image (see FIG. 3).

インクジェットヘッド7はシアン、マゼンタ、イエロ
ー、ブラックの4色分備えられており、フルカラー記録
を行なう。1行分の記録が終了すると、副走査ローラー
8によてロール紙2が副走査された後、再び1行分の記
録を繰返す。
The inkjet head 7 is provided with four colors of cyan, magenta, yellow, and black, and performs full-color recording. When recording for one line is completed, the roll paper 2 is sub-scanned by the sub-scanning roller 8, and then recording for one line is repeated.

コピー後端がカッター5の位置にきたときに、該カッ
ター5を回転させてロール紙2をカットする。このカッ
トされたロール紙2は、記録画像として紙ガイド10,11
を経て排紙される。
When the trailing edge of the copy reaches the position of the cutter 5, the cutter 5 is rotated to cut the roll paper 2. The cut roll paper 2 is used as a recording image as paper guides 10 and 11.
The paper is discharged through.

ここで、インクジェットヘッド7を構成するヘッドエ
レメント20について第2図を参照して説明する。
Here, the head element 20 constituting the ink jet head 7 will be described with reference to FIG.

ヘッドエレメント20には、列状に設けられた複数個の
吐出口30からインクを吐出させるために、印加電圧が供
給される熱エネルギーを発生させる電気熱変換体40が各
液路毎に配設されている。そして駆動信号を印加するこ
とによって、前記電気熱変換体40に熱エネルギーを発生
せしめて膜沸騰を生じインク液路内に気泡を形成する。
そしてこの気泡の成長によって前記吐出口30からインク
滴を吐出させる。
In the head element 20, in order to discharge ink from the plurality of discharge ports 30 provided in a row, an electrothermal converter 40 for generating thermal energy to which an applied voltage is supplied is provided for each liquid path. Have been. Then, by applying a drive signal, heat energy is generated in the electrothermal transducer 40, causing film boiling and forming bubbles in the ink liquid path.
Then, ink droplets are ejected from the ejection ports 30 by the growth of the bubbles.

第3図は第1図の実施例をコンピュータグラフィック
の出力に用いた場合の接続を示すブロック図で、1はイ
ンクジェットプリンター、7はインクジェットヘッド、
101はホストコンピュータ、102は画像信号、103はイン
ターフェース、104は画像信号、111はCPU(中央処理装
置)、113はサーミスタ等のヘッド温度検知手段、114は
ファン、115はヘッドヒーター、120はインターフェース
指示信号、121はヘッド温度信号、122はファン駆動信
号、123はヘッドヒータ駆動信号、124は禁止信号であ
る。
FIG. 3 is a block diagram showing a connection when the embodiment of FIG. 1 is used for outputting computer graphics, wherein 1 is an inkjet printer, 7 is an inkjet head,
101 is a host computer, 102 is an image signal, 103 is an interface, 104 is an image signal, 111 is a CPU (central processing unit), 113 is a head temperature detecting means such as a thermistor, 114 is a fan, 115 is a head heater, and 120 is an interface An instruction signal, 121 is a head temperature signal, 122 is a fan drive signal, 123 is a head heater drive signal, and 124 is a prohibition signal.

前記CPU111,ヘッド温度検知手段113、ファン114及び
ヘッドヒーター115は温度制御手段を構成する。また、
前記CPU111は、記憶手段および再開手段をも構成する。
The CPU 111, the head temperature detection means 113, the fan 114, and the head heater 115 constitute a temperature control means. Also,
The CPU 111 also forms a storage unit and a restart unit.

次に、第1図および第3図に示す第1の実施例の制御
について第4図に基づいて説明する。
Next, the control of the first embodiment shown in FIGS. 1 and 3 will be described with reference to FIG.

まず、通常印字中か否かチェックする(ステップS
1)。通常印字中の場合は、ホストコンピュータ111から
の画像データである画像信号102は、インターフェース1
03内の図示しないメモリーに一旦記憶される。前記イン
ターフェース103は、記憶した画像データをインクジェ
ットヘッド7が受付ける形に並べかえて画像信号104と
してインクジェットヘッド7に送る。インクジェットヘ
ッド7は前記画像信号104に応じて印字を行なう。
First, it is checked whether or not normal printing is being performed (step S
1). During normal printing, an image signal 102 as image data from the host computer 111 is transmitted to the interface 1
It is temporarily stored in a memory (not shown) in 03. The interface 103 arranges the stored image data in a form acceptable to the inkjet head 7 and sends the image data to the inkjet head 7 as an image signal 104. The ink jet head 7 performs printing in accordance with the image signal 104.

この間インターフェース103は、CPU111に通常印字状
態を示すインターフェース指示信号120を送る。このイ
ンターフェース指示信号120が送られている間、CPU111
は、温度制御の設定温度を通常値、例えば35℃に設定す
る。CPU111はヘッド温度検知手段113からのヘッド温度
信号121を入力し、これが35℃より高ければファン駆動
信号122を出力してファン114を駆動し、35℃より低けれ
ばヘッドヒータ駆動信号123を出力してヘッドヒーター1
15を駆動し、インクジェットヘッド7の温度(以下、
「ヘッド温度」という。)を一定範囲(例えば34℃〜36
℃)内に保つ(ステップS2,S3,S4)。
During this time, the interface 103 sends an interface instruction signal 120 indicating the normal printing state to the CPU 111. While this interface instruction signal 120 is being sent, the CPU 111
Sets the set temperature of the temperature control to a normal value, for example, 35 ° C. The CPU 111 receives the head temperature signal 121 from the head temperature detecting means 113, outputs a fan drive signal 122 if the temperature is higher than 35 ° C. to drive the fan 114, and outputs a head heater drive signal 123 if the temperature is lower than 35 ° C. Head heater 1
15 to drive the temperature of the inkjet head 7 (hereinafter, referred to as
It is called "head temperature". ) In a certain range (for example,
(° C) (steps S2, S3, S4).

また、インターフェース103のメモリー容量分の画像
記録が終了したら、インターフェース103は記録を中断
した状態である待機状態を示すインターフェース指示信
号120をCPU111に送る。CPU111は、このインターフェー
ス指示信号120を受取ると、その時点のヘッド温度(T
℃)を一旦記憶しておき、これを温度制御の設定温度に
する(ステップS5)。
When the image recording for the memory capacity of the interface 103 is completed, the interface 103 sends the CPU 111 an interface instruction signal 120 indicating a standby state in which the recording is interrupted. When the CPU 111 receives the interface instruction signal 120, the head temperature (T
° C) is temporarily stored, and this is set as the set temperature for temperature control (step S5).

その後、CPU111は再びヘッド温度検知手段113からの
ヘッド温度信号121を入力し、ヘッド温度をチェックす
る(ステップS6)。ヘッド温度が前記CPU111に記憶して
おいた前記設定温度(T℃)と等しいときは、待機状態
が終了すればすぐに印字が可能な状態にされている(ス
テップS11)。しかし、ヘッド温度が前記設定温度(T
℃)と等しくない場合は、CPU111は、禁止信号124をイ
ンターフェース103に送り、ホストコンピュータ101から
インターフェース103へのデータ転送が終了しても、イ
ンクジェットヘッド7に画像信号104を送ることを禁止
する(ステップS7)。そして、ヘッド温度が前記設定温
度(T℃)より低いときはヘッドヒーター115を駆動
し、前記設定温度(T℃)より高いときはファン114を
駆動してヘッド温度を駆動し、前記設定温度(T℃)と
等しくなるようにする(ステップS8,S9,S10)。ヘッド
温度が前記設定温度(T℃)と等しくなったら、印字可
能な状態に戻し、画像記録を再開する(ステップS1
1)。
After that, the CPU 111 inputs the head temperature signal 121 from the head temperature detecting means 113 again and checks the head temperature (step S6). When the head temperature is equal to the set temperature (T ° C.) stored in the CPU 111, printing is possible immediately after the standby state ends (step S11). However, the head temperature is not equal to the set temperature (T
(° C.), the CPU 111 sends a prohibition signal 124 to the interface 103, and prohibits sending the image signal 104 to the inkjet head 7 even when the data transfer from the host computer 101 to the interface 103 is completed ( Step S7). When the head temperature is lower than the set temperature (T ° C.), the head heater 115 is driven. When the head temperature is higher than the set temperature (T ° C.), the fan 114 is driven to drive the head temperature. T.degree. C.) (steps S8, S9, S10). When the head temperature becomes equal to the set temperature (T ° C.), the head is returned to a printable state, and image recording is restarted (step S1).
1).

このように、記録を中断し、待機状態に入ってヘッド
温度が変化しても、記録中断直前のヘッド温度に戻して
から記録を再開するため、画像濃度変化のない均一な画
像を得ることができる。
In this manner, even if the recording is interrupted and the head temperature changes after entering the standby state, the recording head is returned to the head temperature immediately before the interruption of the recording, and the recording is restarted, so that a uniform image with no image density change can be obtained. it can.

続いて、第2の実施例を説明する。 Next, a second embodiment will be described.

第5図は第2の実施例の制御を示し、第1の実施例と
の違いは、待機状態から記録を再開する際に、ヘッド温
度が前記制定温度(T℃)に達しても、すぐには印字を
可能にせず、5秒間待ってから印字可能にすることであ
る。
FIG. 5 shows the control of the second embodiment. The difference from the first embodiment is that when the recording is resumed from the standby state, even if the head temperature reaches the established temperature (T ° C.), Is to enable printing after waiting 5 seconds without making printing possible.

これは、以下の理由による。 This is for the following reason.

ヘッド温度を検知するヘッド温度検知手段としてのサ
ーミスタは、一般に記録ヘッドの基板にとりつけられて
いるが、このサーミスタで検知する温度が所定の温度に
達していても、例えばインクジェットヘッドの場合、ノ
ズル内のインクの温度がその温度に達しておらず、印字
すると、依然として濃度差が残る。
A thermistor as a head temperature detecting means for detecting a head temperature is generally attached to a substrate of a recording head, but even if the temperature detected by the thermistor has reached a predetermined temperature, for example, in the case of an ink jet head, the inside of a nozzle When the temperature of the ink has not reached that temperature and printing is performed, the density difference still remains.

このため、第2の実施例では、サーミスタの検知温度
が前記設定温度(T℃)に達した後5秒間待つことによ
って(ステップS12)、インクジェットヘッドのノズル
内のインクの温度が前記設定温度(T℃)に達すること
を確実にしている。その結果、濃度変化により確実に抑
えることができる。前記ステップ12以外については第3
図と同様のため、説明を省略する。
For this reason, in the second embodiment, by waiting for 5 seconds after the detected temperature of the thermistor reaches the set temperature (T ° C.) (Step S12), the temperature of the ink in the nozzles of the inkjet head is reduced to the set temperature (T12). T.degree. C.). As a result, it can be surely suppressed by a change in density. Step 3 except for step 12
The description is omitted because it is the same as the figure.

上述した第1および第2の実施例においては、第2図
に示すようなヘッドエレメントで構成されるバブルジェ
ットヘッドで吐出を行なうと、ノズル内のインクの温度
が急に上昇するため、短時間でノズル内のインクを記録
中断直前の温度に戻すことが可能である。
In the above-described first and second embodiments, when the ejection is performed by the bubble jet head constituted by the head element as shown in FIG. 2, the temperature of the ink in the nozzle rapidly rises. Can return the ink in the nozzles to the temperature immediately before the interruption of recording.

続いて第3の実施例を説明する。 Next, a third embodiment will be described.

第6図は第3の実施例のインクジェットプリンターの
プラテンおよびその周辺部の斜視図で、132は記録媒体
としてのロール紙、134は給紙ローラー、136は記録画
像、137は記録ヘッドとしてのバブルジェットヘッド、1
38は副走査ローラー、139はプラテン、139Aは前記プラ
テン139に形成された空吐出ポジションである。
FIG. 6 is a perspective view of a platen of an ink jet printer according to the third embodiment and a peripheral portion thereof, 132 is a roll paper as a recording medium, 134 is a paper feed roller, 136 is a recording image, and 137 is a bubble as a recording head. Jet head, 1
38 is a sub-scanning roller, 139 is a platen, and 139A is an idle discharge position formed on the platen 139.

ロール紙132は給紙ローラー134によってプラテン139
の周辺部に送られる。該プラテン139の周辺部では、バ
ルブジェットヘッド137を搭載した図示しないキャリッ
ジが矢印S方向にシリアルスキャンを行ない、画像信号
に応じてバブルジェットヘッド137を駆動し、記録画像1
36を得る。
Roll paper 132 is fed to platen 139 by paper feed roller 134
Sent to the surrounding area. At the periphery of the platen 139, a carriage (not shown) on which a valve jet head 137 is mounted performs a serial scan in the direction of arrow S, and drives the bubble jet head 137 in accordance with the image signal, thereby recording the image 1
Get 36.

1行分の記録画像136の記録が終了すると、副走査ロ
ーラー138によってロール紙132を副走査した後、再び1
行分の記録を繰返す。
When recording of the recording image 136 for one line is completed, the roll paper 132 is sub-scanned by the sub-scanning roller 138,
Repeat the record for the line.

この第3の実施例は、前記バブルジェットヘッドの熱
エネルギーを利用したものであり、バブルジェットヘッ
ド137の温度が前記設定温度(T℃)より低い場合、図
示しないヘッドヒーターの駆動に加えて、プラテン139
の図示左端の非画像域に設けられている空吐出ポジショ
ン139Aでインクの吐出を行ない、そのときに発生する熱
によって、バブルジェットヘッド137の温度がより速く
前記設定温度(T℃)に達するようにしたものである。
This third embodiment utilizes the thermal energy of the bubble jet head. When the temperature of the bubble jet head 137 is lower than the set temperature (T ° C.), in addition to driving a head heater (not shown), Platen 139
The ink is ejected at the idle ejection position 139A provided in the non-image area at the left end of the drawing, and the heat generated at that time causes the temperature of the bubble jet head 137 to reach the set temperature (T ° C.) more quickly. It was made.

こうすることにより、バブルジェットヘッド137のノ
ズル内のインクを速やかに記録中断前の温度に戻すこと
ができ、時間のロスを少なくすることができる。
By doing so, the temperature of the ink in the nozzles of the bubble jet head 137 can be quickly returned to the temperature before the interruption of recording, and time loss can be reduced.

以上の実施例では、シリアルスキャン型のインクジェ
ット装置について説明したが、フルマルチ型のものであ
ってもよい。
In the above embodiments, the serial scan type ink jet device has been described, but a full multi type ink jet device may be used.

また、待機状態は、必ずしも転送データを受取るため
の時間とは限らず、印字中に記録ヘッドの回復動作を行
なう等、他の目的で印字中に待機状態に入るものであっ
ても本発明は適用できる。
Further, the standby state is not necessarily the time for receiving the transfer data, and the present invention is not limited to the case where the standby state is entered during printing for another purpose such as performing a recovery operation of the recording head during printing. Applicable.

さらに、記録ヘッドはインクジェットタイプのものと
は限らず、他の一般の記録ヘッドであっても同様に適用
できるが、バブルジェット、熱転写等、熱エネルギーを
利用して画像記録を行なうものにおいて、本発明の効果
が顕著である。
Further, the recording head is not limited to the ink jet type, and can be similarly applied to other general recording heads. However, a recording head that performs image recording using thermal energy, such as a bubble jet or thermal transfer, is not applicable. The effects of the invention are remarkable.

本発明は、上述したように、特にインクジェット記録
方式の中でもキヤノン(株)が提唱しているバブルジェ
ット方式の記録ヘッド、記録装置において、優れた効果
をもたらすものである。
As described above, the present invention brings about an excellent effect particularly in a recording head and a recording apparatus of a bubble jet type proposed by Canon Inc. among the ink jet recording types.

その代表的な構成や原理については、例えば、米国特
許第4723129号明細書、同第4740796号明細書に開示され
ている基本的な原理を用いて行なうものが好ましい。こ
の方式は所謂オンデマンド型、コンティニュアス型のい
ずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場
合には、液体(インク)が保持されているシートや液路
に対応して配置されている電気熱変換体に記録情報に対
応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少な
くとも一つの駆動信号を印加することによって、電気熱
変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作
用面に膜沸騰させて、結果的にこの駆動信号に一対一対
応し液体(インク)内の気泡を形成できるので有効であ
る。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液
体(インク)を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成
する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に
気泡の成長収縮が行なわれるので、特に応答性に優れた
液体(インク)の吐出が達成でき、より好ましい。この
パルス形状の駆動信号としては、米国特許第4463359号
明細書、同第4345262号明細書に記載されているような
ものが適している。尚、上記熱作用面の温度上昇率に関
する発明の米国特許第4313124号明細書に記載されてい
る条件を採用すると、さらに優れた記録を行なうことが
できる。
Regarding the representative configuration and principle, it is preferable to use the basic principle disclosed in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740,796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and the continuous type. In particular, in the case of the on-demand type, it is arranged corresponding to the sheet or the liquid path holding the liquid (ink). By applying at least one drive signal corresponding to the recording information and giving a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling to the electrothermal transducer, heat energy is generated in the electrothermal transducer, and the recording head is driven. This is effective because the film can be boiled on the heat acting surface, and as a result, bubbles in the liquid (ink) can be formed one-to-one corresponding to this drive signal. By discharging the liquid (ink) through the discharge opening by the growth and contraction of the bubble, at least one droplet is formed. When the drive signal is formed into a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubble are performed immediately and appropriately, so that the ejection of liquid (ink) having particularly excellent responsiveness can be achieved, which is more preferable. As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,434,262 are suitable. Further, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 relating to the invention relating to the temperature rise rate of the heat acting surface are employed, more excellent recording can be performed.

記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示さ
れているような吐出口,液路,電気熱変換体の組み合わ
せ構成(直線状液流路又は直角液流路)の他に熱作用部
が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特
許第4558333号明細書、米国特許第4459600号明細書にそ
れぞれ記載されたものでもよい。加えて、複数の電気熱
変換体に対して、共通するスリットを電気熱変換体の吐
出部とする構成を開示する特開昭59年第123670号公報や
熱エネルギーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応せ
る構成を開示する特開昭59年第138461号公報に基づいた
構成としても本発明は有効である。
As a configuration of the recording head, in addition to a combination configuration (a linear liquid flow path or a right-angle liquid flow path) of a discharge port, a liquid path, and an electrothermal converter as disclosed in each of the above-mentioned specifications, May be described in U.S. Pat. No. 4,558,333 and U.S. Pat. No. 4,459,600, respectively, which disclose a configuration in which are disposed in a bending region. In addition, JP-A-59-123670 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of an electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and an aperture for absorbing pressure waves of thermal energy. The present invention is also effective as a configuration based on JP-A-59-138461 which discloses a configuration corresponding to a discharge unit.

更に、記録装置が記録できる最大記録媒体の幅に対応
した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドとして
は、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘ
ッドの組み合わせによって、その長さを満たす構成や一
体的に形成された一個の記録ヘッドとしての構成のいず
れでも良いが、本発明は、上述した効果を一層有効に発
揮することができる。
Further, as a full-line type recording head having a length corresponding to the width of the maximum recording medium that can be recorded by the recording apparatus, the length can be reduced by a combination of a plurality of recording heads as disclosed in the above specification. Either a configuration that satisfies the above or a configuration as a single recording head that is integrally formed may be used, but the present invention can more effectively exert the above-described effects.

加えて、装置本体に装着されることで、装置本体との
電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能にな
る交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録
ヘッド自体に一体的に設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
In addition, a replaceable chip-type recording head that can be electrically connected to the apparatus main body and supplied with ink from the apparatus main body by being attached to the apparatus main body, or provided integrally with the recording head itself The present invention is also effective when a cartridge type recording head is used.

又、本発明の記録装置の構成として設けられる、記録
ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手段等を付加
することは本発明の効果を一層安定できるので好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対しての、キャピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせによる予備加熱手段、記録とは別
に吐出を行なう予備吐出モードを行なうことも安定して
記録を行なうために有効である。
It is preferable to add recovery means for the printhead, preliminary auxiliary means, and the like, which are provided as components of the printing apparatus of the present invention, since the effects of the present invention can be further stabilized. To be more specific, a capping unit, a cleaning unit, a pressure or suction unit, a preheating unit using an electrothermal converter, another heating element, or a combination thereof, for the recording head. Performing a preliminary ejection mode in which ejection is performed separately from printing is also effective for performing stable printing.

更に、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色
のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に
構成するか複数個の組み合わせによってでもよいが、異
なる色の複色カラー又は、混色によるフルカラーの少な
くとも一つを備えた装置にも本発明は極めて有効であ
る。
Further, the printing mode of the printing apparatus is not limited to the printing mode of only the mainstream color such as black, but may be a printing head integrally formed or a combination of a plurality of printing heads. The present invention is extremely effective for an apparatus having at least one of the full colors.

以上説明した本発明実施例においては、インクを液体
として説明しているが、室温やそれ以下で固化するイン
クであって、室温で軟化もしくは液体となるもの、或い
は、インクジェットにおいて一般的に行われている温度
調整の温度範囲である30℃以上70℃以下の温度範囲で軟
化もしくは液体となるものでもよい。すなわち、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものであれば良い。
加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固
形状態から液体状態への態変化のエネルギーとして使用
せしめることで防止するか又は、インクの蒸発防止を目
的として放置状態で固化するインクを用いるかして、い
ずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によ
ってインクが液化してインク液状として吐出するものや
記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの等
のような、熱エネルギーによって初めて液化する性質の
インク使用も本発明には適用可能である。このような場
合インクは、特開昭54−56847号公報あるいは特開昭60
−71260号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
又は貫通孔に液状又は固形物として保持された状態で、
電気熱変換体に対して対向するような形態としても良
い。本発明においては、上述した各インクに対して最も
有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものであ
る。
In the embodiments of the present invention described above, the ink is described as a liquid. However, an ink that solidifies at room temperature or lower and softens or becomes liquid at room temperature, or is generally used in ink jet. It may be softened or liquid in a temperature range of 30 ° C. or more and 70 ° C. or less, which is the temperature range of the temperature adjustment. That is, it is sufficient that the ink is in a liquid state when the use recording signal is applied.
In addition, positively prevent the temperature rise due to thermal energy by using the energy of the state change of the ink from the solid state to the liquid state, or use ink that solidifies in a standing state to prevent evaporation of the ink. In any case, heat energy is applied by heat energy, such as one in which ink is liquefied and ejected as an ink liquid by application of heat energy according to a recording signal, or one which already starts to solidify when reaching a recording medium. The use of an ink that liquefies for the first time is also applicable to the present invention. In such a case, the ink is disclosed in JP-A-54-56847 or JP-A-60-56847.
As described in -71260, in a state of being held as a liquid or solid in a porous sheet concave portion or through hole,
It is good also as a form which opposes an electrothermal transducer. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

[発明の効果] 以上説明したように、本発明は、記録を中断後、再開
する際に、記録ヘッドの温度を記録を中断した際の温度
と略等しい温度になるように制御することにより、記録
中断による画像の濃度変化を補償し、濃度変化の小さい
均一な画像を得ることができる効果がある。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, when recording is interrupted and then resumed, the temperature of the recording head is controlled to be substantially equal to the temperature at which the recording was interrupted. There is an effect that a change in image density due to interruption of recording is compensated and a uniform image with a small change in density can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の画像記録装置の第1の実施例を示す概
略断面図、第2図はヘッドエレメントの一部を破断して
示す斜視図、第3図は第1図の実施例をコンピュータグ
ラフィックの出力に用いた場合の接続を示すブロック
図、第4図は本発明の第1の実施例の制御を示すフロー
チャート、第5図は本発明の第2の実施例の制御を示す
フローチャート、第6図は本発明の第3の実施例のイン
クジェットプリンターのプラテンおよびその周辺部を示
す説明図、第7図はシリアルスキャンで画像出力を行な
う場合の説明図、第8図は第7図の画像を出力する際の
濃度変化のグラフである。 1……インクジェットプリンター、 2……ロール紙、 3,4……給紙ローラー、 5……カッター、 6……キャリッジ、 7……インクジェットヘッド、 8……副走査ローラー、 9……プラテン、 10,11……紙ガイド、 20……ヘッドエレメント、 30……吐出口、 40……電気熱変換体、 101……ホストコンピュータ、 103……インターフェース、 111……CPU、 113……ヘッド温度検知手段、 114……ファン、 115……ヘッドヒーター、 132……ロール紙、 134……給紙ローラー、 136……記録画像、 137……バブルジェットヘッド、 138……副走査ローラー、 139……プラテン、 139A……空吐出ポジション。
FIG. 1 is a schematic sectional view showing a first embodiment of the image recording apparatus of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a part of a head element cut away, and FIG. 3 is an embodiment of FIG. FIG. 4 is a block diagram showing a connection when used for outputting computer graphics, FIG. 4 is a flowchart showing control of the first embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a flowchart showing control of a second embodiment of the present invention. 6, FIG. 6 is an explanatory view showing a platen of an ink jet printer according to a third embodiment of the present invention and its peripheral portion, FIG. 7 is an explanatory view in the case of performing image output by serial scan, and FIG. 7 is a graph of a density change when an image is output. 1 ... inkjet printer, 2 ... roll paper, 3,4 ... paper feed roller, 5 ... cutter, 6 ... carriage, 7 ... inkjet head, 8 ... sub-scanning roller, 9 ... platen, 10 , 11 paper guide, 20 head element, 30 discharge port, 40 electrothermal transducer, 101 host computer, 103 interface, 111 CPU, 113 head temperature detecting means 114 Fan fan 115 Head heater 132 Roll paper 134 Paper feed roller 136 Recorded image 137 Bubble jet head 138 Subscanning roller 139 Platen 139A …… Empty discharge position.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B41J 2/01 B41J 2/36──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B41J 2/01 B41J 2/36

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】熱エネルギーを利用して画像を記録する記
録ヘッドと、該記録ヘッドの温度を検知して、温度を所
定の範囲に制御する温度制御手段とを備えた画像記録装
置において、 記録を中断した際の前記記録ヘッドの温度を記憶してお
く記憶手段と、 記録を中断後、再開する際に、前記記録ヘッドの温度
が、前記記憶手段に記憶しておいた前記記録を中断した
際の前記記録ヘッドの温度と略等しい温度になるように
前記温度制御手段を制御する再開手段とを有することを
特徴とする画像記録装置。
1. An image recording apparatus comprising: a recording head that records an image using thermal energy; and a temperature control unit that detects a temperature of the recording head and controls the temperature within a predetermined range. Storage means for storing the temperature of the recording head when the recording was interrupted, and when resuming the recording after interruption, the temperature of the recording head interrupted the recording stored in the storage means. An image recording apparatus comprising: a resuming unit that controls the temperature control unit so that the temperature of the recording head becomes substantially equal to the temperature of the recording head.
【請求項2】記録ヘッドは、記録媒体の記録域の全幅に
わたって、複数の吐出口を備えているフルラインタイプ
の記録ヘッドである請求項1記載の画像記録装置。
2. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the recording head is a full line type recording head having a plurality of ejection ports over the entire width of the recording area of the recording medium.
【請求項3】記録ヘッドは、熱エネルギーを利用して画
像記録を行なうものであって、エネルギーを発生する手
段として電気熱変換体を有している請求項1または2記
載の画像記録装置。
3. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the recording head performs image recording using thermal energy, and has an electrothermal converter as a means for generating energy.
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