JP2827345B2 - Mold closing abnormality detection method and device - Google Patents
Mold closing abnormality detection method and deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、型閉じ異常検知方法およびその装置に関す
る。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a mold closing abnormality detection method and an apparatus therefor.
〔従来の技術〕 従来、金型の閉じの異常は、つぎのように行われてい
る。[Prior Art] Conventionally, abnormal closing of a mold has been performed as follows.
型閉じ後、作業者が目視で確認する。After the mold is closed, the worker checks it visually.
マグネスケール、エンコーダなど位置センサーで異物
の挟み込みなどの型閉じの異常を検知する。Detects abnormalities in mold closing such as pinching of foreign objects by position sensors such as magnescale and encoder.
しかし、目視は見落としがあり、信頼性が低いという
問題がある。また、位置センサーを用いての異常検知に
は、金型の温度変化により金型の温度が変化するので、
検知の信頼性が低下し、場合によっては誤検知の問題も
ある。However, there is a problem that visual observation is overlooked and reliability is low. In addition, in the abnormality detection using the position sensor, since the temperature of the mold changes due to the temperature change of the mold,
The reliability of detection is reduced, and in some cases, there is a problem of false detection.
上記問題を軽減するものとして、特開昭60−18264号
は、金型の熱膨張に伴なう型厚の変動をチェックし、そ
の値が許容設定値を越えた場合には射出停止信号を出力
する装置を提案している。As a measure to alleviate the above-mentioned problem, Japanese Patent Application Laid-Open No. 18264/1985 checks the fluctuation of the mold thickness due to the thermal expansion of the mold, and if the value exceeds an allowable set value, an injection stop signal is issued. A device to output is proposed.
しかし、従来の型厚基準の異常検知装置（たとえば、
特開昭60−18264号開示の装置）では、つぎの課題（問
題）がある。However, conventional anomaly detection devices based on mold thickness (for example,
The apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 60-18264 has the following problems (problems).
従来装置では、ｎ回目とｎ＋１回目の型厚の差で判定
しているため第１回目の型閉じ時の異常を検知できな
い。また、異常処理後、ショット数ｎを１回目に戻すの
で、型温Hs′が初期の型温（＝型厚）Hsと異なっている
ためリミットスイッチによる位置制御が不可能となる。In the conventional apparatus, since the determination is made based on the difference between the n-th mold thickness and the (n + 1) -th mold thickness, an abnormality at the time of the first mold closing cannot be detected. Further, since the number of shots n is returned to the first time after the abnormal processing, the mold temperature Hs' is different from the initial mold temperature (= mold thickness) Hs, so that position control by the limit switch becomes impossible.
従来装置では、平衡状態（＝型厚一定）になっても同
じ制御のため、離型剤などの堆積により許容値内で型厚
が厚くなっても検知できず、堆積が限界を越えた時点で
溶湯洩れを起こす可能性がある。In the conventional equipment, even when the equilibrium state (= constant mold thickness) is reached, the same control is performed. Therefore, even if the mold thickness becomes thicker within the allowable value due to the accumulation of the release agent, etc., it cannot be detected, and when the accumulation exceeds the limit May cause molten metal leakage.
従来装置では、鋳造途中における異物のかみ込み以外
のトラブルでサイクルタイムが延び、型温が低下した場
合、ｎ＋１回目の型厚の差はマイナスとなり、絶対値で
も許容範囲外となり、正常型閉めであるのに異常と誤検
知する可能性が高い。In the conventional equipment, when the cycle time is extended due to troubles other than the intrusion of foreign matter during casting, and the mold temperature decreases, the difference in mold thickness at the (n + 1) th time becomes negative, the absolute value is outside the allowable range, and the mold is closed normally. There is a high possibility that it is erroneously detected as abnormal.
上記課題（問題）を解決する本発明はつぎの通りであ
る。The present invention for solving the above problems (problems) is as follows.
（１）実験的に求められた金型温度と金型閉端の位置と
の関係から金型閉端位置の上限の許容値を求め金型温度
に対応して金型閉端位置の上限の許容値をあらかじめ記
憶しておき、 鋳造時、金型閉端信号により金型温度、金型閉端位置
を検出してCPUに入力し、 該CPUにて、入力された金型閉端位置の値と、入力さ
れた金型温度に対応する前記あらかじめ記憶しておいた
金型閉端位置の上限の許容値とを比較して型閉じが正常
か否かを判定する、 工程からなる型閉じ異常検知方法。(1) An allowable upper limit value of the mold closed end position is obtained from the relationship between the mold temperature and the mold closed end position experimentally obtained, and the upper limit of the mold closed end position is determined in accordance with the mold temperature. The allowable value is stored in advance, and at the time of casting, the mold temperature and the mold end position are detected by the mold end signal and input to the CPU, and the CPU detects the input mold end position. Determining whether the mold closing is normal by comparing the value with the upper limit of the previously stored mold closing end position corresponding to the inputted mold temperature. Anomaly detection method.
（２）金型閉端の位置を検出する位置検出センサと、 金型温度を測定する金型温度センサと、 あらかじめ実験的に求められた金型温度と金型閉端の
位置との関係から金型閉端位置の上限の許容値を求め金
型温度に対応して金型閉端位置の上限の許容値を記憶
し、鋳造時の金型閉端信号により前記金型温度センサか
らの金型温度と前記位置検出センサからの金型閉端位置
を入力し、該入力された金型閉端位置の値と、入力され
た金型温度に対応する前記あらかじめ記憶しておいた金
型閉端位置の上限の許容値とを比較して、型閉じが正常
か否かを判定するCPUと、 からなる型閉じ異常検知装置。(2) A position detection sensor for detecting the position of the mold closed end, a mold temperature sensor for measuring the mold temperature, and a relationship between the mold temperature and the position of the mold closed end obtained experimentally in advance. The upper limit allowable value of the mold closed end position is obtained and the upper limit allowable value of the mold closed end position is stored in correspondence with the mold temperature, and the mold temperature from the mold temperature sensor is determined by the mold closed end signal during casting. A mold temperature and a mold closing position from the position detection sensor are input, and the value of the inputted mold closing position and the previously stored mold closing position corresponding to the inputted mold temperature are inputted. A mold closing abnormality detection device comprising: a CPU that determines whether mold closing is normal by comparing the upper limit of the end position with an allowable value.
上記本発明の型閉じ異常検知方法および装置では、今
回の型閉じの型温と金型閉端位置の検出値を用いて型閉
じの異常を検出する。したがって、第１回目のショット
の時に第ｎ−１回目のデータを必要とせず、第１回目の
ショットにおいても型閉じの異常を判定できる。In the mold closing abnormality detecting method and apparatus according to the present invention, the mold closing abnormality is detected using the current mold closing temperature and the detected value of the mold closing end position. Therefore, the (n-1) th data is not required at the time of the first shot, and the mold closing abnormality can be determined also at the first shot.
上記本発明の型閉じ異常検知方法および装置では、型
温に対する金型閉端位置（型厚）の上限値（堆積と関係
しない値）と測定・入力した金型閉端位置（型厚）を比
較しているので、離型剤の堆積により型厚が厚くなって
金型閉端位置が上限値を越えるような異常も検知でき、
離型剤の堆積による溶湯洩れを未然に防止できる。In the mold closing abnormality detection method and apparatus according to the present invention, the upper limit value (a value unrelated to deposition) of the mold closing end position (mold thickness) with respect to the mold temperature and the measured and input mold closing end position (mold thickness) are determined. Since the comparison is made, it is possible to detect abnormalities such that the mold thickness increases due to the accumulation of the release agent and the mold closed end position exceeds the upper limit.
It is possible to prevent the molten metal from leaking due to the accumulation of the release agent.
上記本発明の型閉じ異常検知方法および装置では、型
温を測定して、型温に対する型厚の許容値と測定した型
厚を比較していることになるので、異物かみ込み以外の
トラブルでサイクルタイムが延びて型温が低下しても、
誤検知がない。In the mold closing abnormality detection method and apparatus of the present invention, the mold temperature is measured, and the allowable value of the mold thickness with respect to the mold temperature is compared with the measured mold thickness. Even if the cycle time increases and the mold temperature decreases,
No false detection.
以下に、本発明に係る型閉じ異常検知方法およびその
装置の望ましい実施例を、図面を参照して説明する。Hereinafter, preferred embodiments of a mold closing abnormality detection method and apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図および第２図は、本発明の一実施例を示してお
り、とくに低圧鋳造機あるいは重力鋳造機に適用した場
合を示している。図において、１は低圧鋳造機を示して
いる。低圧鋳造機１の上部固定プレート２と下部固定プ
レート３は、複数のタイバー４を介して連結されてい
る。上部固定プレート２と下部固定プレート３の間に
は、移動プレート５が配置されており、移動プレート５
はタイバー４に摺動可能に支持されている。上部固定プ
レート２の頂面には昇降シリンダ６が固定されており、
昇降シリンダ６のロッド７は、移動プレート５に連結さ
れている。FIG. 1 and FIG. 2 show an embodiment of the present invention, and particularly show a case where the present invention is applied to a low-pressure casting machine or a gravity casting machine. In the figure, reference numeral 1 denotes a low-pressure casting machine. The upper fixed plate 2 and the lower fixed plate 3 of the low-pressure casting machine 1 are connected via a plurality of tie bars 4. A movable plate 5 is disposed between the upper fixed plate 2 and the lower fixed plate 3.
Are slidably supported by the tie bar 4. An elevating cylinder 6 is fixed to the top surface of the upper fixing plate 2.
The rod 7 of the lifting cylinder 6 is connected to the moving plate 5.
移動プレート５と下部固定プレート３との間には、金
型８が配置されている。金型８は、上金型９と下金型10
とから構成されている。上金型９は、上部固定プレート
２の下面に取付けられており、下金型10は、下部固定プ
レート３の上面に取付けられている。つまり、上金型９
は、昇降シリンダ６のロッド７の伸縮に伴なって移動す
るようになっており、昇降シリンダ６の押圧力によっ
て、上金型９と下金型10との型閉じ（型締め）が行なわ
れる。A mold 8 is arranged between the moving plate 5 and the lower fixed plate 3. The mold 8 includes an upper mold 9 and a lower mold 10.
It is composed of The upper mold 9 is attached to the lower surface of the upper fixed plate 2, and the lower mold 10 is attached to the upper surface of the lower fixed plate 3. That is, the upper mold 9
Is moved in accordance with the expansion and contraction of the rod 7 of the elevating cylinder 6, and the pressing force of the elevating cylinder 6 closes (clamps) the upper mold 9 and the lower mold 10. .
上部金型プレート２の上面側には、金型閉端の位置を
検出する位置検出手段11が設けられている。位置検出手
段11は、位置検出センサ12、検出ロッド13、ガイド14と
から構成されている。検出ロッド13の下端は移動プレー
ト５に連結されており、検出ロッド13は、上金型10の移
動に伴なって上下方向に動くようになっている。ガイド
14は上部固定プレー２に取付けられており、検出ロッド
13を摺動可能に保持する機能を有する。位置検出センサ
12は、検出ロッド13の位置を検出する機能を有してお
り、上金型９と下金型10との型閉じ（金型閉端）におけ
る上金型10の位置を検出する機能を有している。On the upper surface side of the upper mold plate 2, a position detecting means 11 for detecting the position of the mold closed end is provided. The position detecting means 11 includes a position detecting sensor 12, a detecting rod 13, and a guide 14. The lower end of the detection rod 13 is connected to the moving plate 5, and the detection rod 13 moves up and down with the movement of the upper die 10. guide
14 is attached to the upper fixed play 2 and the detection rod
It has a function to hold 13 slidably. Position detection sensor
Numeral 12 has a function of detecting the position of the detection rod 13 and a function of detecting the position of the upper mold 10 when the upper mold 9 and the lower mold 10 are closed (mold closed end). doing.
上金型９と下金型10には、金型温度検出手段としての
金型温度センサ（単に、温度センサともいう）15、16が
設けられている。温度センサ15、16は、金型の温度を電
気信号に変換する機能を有している。The upper mold 9 and the lower mold 10 are provided with mold temperature sensors (simply referred to as temperature sensors) 15 and 16 as mold temperature detecting means. The temperature sensors 15 and 16 have a function of converting the temperature of the mold into an electric signal.
位置検出手段11の位置検出センサ12は、インターフェ
ース17を介して判定手段としてのコンピュータのCPU18
に接続されている。また、温度センサ15、16は、インタ
ーフェース19を介して同様にCPU18に接続されている。C
PU18には、判定結果を出力する警告手段20が接続されて
いる。The position detection sensor 12 of the position detection means 11 is connected to a CPU 18 of a computer as a determination means via an interface 17.
It is connected to the. Further, the temperature sensors 15 and 16 are similarly connected to the CPU 18 via the interface 19. C
The PU 18 is connected to a warning unit 20 that outputs a determination result.
CPU18は、金型温度と金型閉端の位置とから金型温度
に対する金型閉端位置の上限、下限の許容値を求め、こ
れを記憶する機能を有している。また、CPU18は、金型
閉端時の信号により金型温度、金型閉端位置を入力さ
れ、金型温度に対応する金型閉端位置の上限、下限の許
容値と実際の金型閉端位置の大小を比較して、型閉じが
正常か否かを判定し、その結果を警告手段20に出力する
機能を有する。The CPU 18 has a function of obtaining allowable upper and lower limits of the mold closed end position with respect to the mold temperature from the mold temperature and the position of the mold closed end, and storing the allowable values. Further, the CPU 18 receives the mold temperature and the mold closing end position by a signal at the mold closing end, and receives the upper and lower allowable values of the mold closing end position corresponding to the mold temperature and the actual mold closing position. It has a function of comparing the end positions to determine whether the mold closing is normal or not and outputting the result to the warning means 20.
つぎに、本発明に係る型閉じ異常検知方法における作
用について、第２図のフローチャートを参照して説明す
る。Next, the operation of the mold closing abnormality detecting method according to the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.
まず、鋳造時には、昇降シリンダ６のロッド７が下方
に伸長し、移動プレート５の移動に伴なって上金型９が
下金型10に接近される。上金型９が下降限に達すると、
温度センサ15、16によって上金型９および下金型10の温
度がインターフェース19を介してCPU18に入力される。
これと同時に、上金型９の位置（移動プレート５の位
置）が位置検出センサ12からインターフェース17を介し
てCPU18に入力される。CPU18では、予め記憶されている
金型閉端位置の上限、下限の許容値と検出された上金型
９の位置との比較が行なわれる。First, at the time of casting, the rod 7 of the lifting cylinder 6 extends downward, and the upper die 9 approaches the lower die 10 as the moving plate 5 moves. When the upper mold 9 reaches the lower limit,
The temperatures of the upper mold 9 and the lower mold 10 are input to the CPU 18 via the interface 19 by the temperature sensors 15 and 16.
At the same time, the position of the upper mold 9 (the position of the movable plate 5) is input from the position detection sensor 12 to the CPU 18 via the interface 17. The CPU 18 compares the previously stored upper and lower allowable values of the mold closing end position with the detected upper mold 9 position.
なお、金型の温度を測定し、許容値を判断してから昇
降シリンダ６を作動させ、下降限で上金型９の位置を読
取り、大小を比較するようにしてもよい。このような方
法の場合は、下降限での判定待ち時間の短縮が可能とな
る。Alternatively, the temperature of the mold may be measured, the allowable value may be determined, and then the lift cylinder 6 may be operated to read the position of the upper mold 9 at the lower limit and compare the magnitude. In the case of such a method, the determination waiting time at the lower limit can be reduced.
第２図は、CPUにおける型閉じの正常、異常の判定処
理の一例を示している。低圧鋳造機１からの金型閉端信
号（図示略）により、判定処理がステップ31でスタート
し、ステップ32で各金型の温度が測定され、温度センサ
15による上金型９の温度T1と温度センサ16による下金型
10の温度T2の平均値Ｔ＝（T1＋T2）/2が求められる。つ
ぎに、ステップ33に進み、予め記憶されている金型の温
度に対応する移動プレート５（上金型９）の位置の上限
許容値lu、下限許容値lLが読み込まれる。ここで、上限
下限許容値は、予め実験的に求めたものがCPU18に入力
されている。FIG. 2 shows an example of processing for determining whether the mold closing is normal or abnormal in the CPU. The judgment process is started in step 31 by a mold closing end signal (not shown) from the low-pressure casting machine 1, and the temperature of each mold is measured in step 32, and the temperature sensor
15 lower mold according to temperature T 1 of the temperature sensor 16 of the upper mold 9 by
The average value of the temperature T 2 of 10 T = (T 1 + T 2) / 2 is obtained. Next, the routine proceeds to step 33, where the upper limit allowable value lu and the lower limit allowable value IL of the position of the moving plate 5 (upper die 9) corresponding to the die temperature stored in advance are read. Here, the upper and lower limit allowable values are experimentally obtained in advance and input to the CPU 18.
ステップ34では、位置検出センサ12によって移動プレ
ート３の現在位置Ｌを検知され、ステップ35に進む。す
なわち、ここでは間接的に上金型９の現在位置が検知さ
れる。ステップ35では、検知された上金型９の位置と、
上金型９の両許容値lu、lLとの大小が比較され、上金型
９の現在位置Ｌが上金型９の位置の下降許容値lLより小
さいか等しく、かつ上金型９の現在位置Ｌが上金型９の
位置の上限許容値luより大きいか等しいとき、ステップ
37に進む。ステップ37においては、型閉じが正常である
旨を警告手段20に出力し、ステップ38に進んで終了とな
る。ステップ35において上金型９の位置の下限許容値lL
が上金型９の現在位置Ｌより小さいか、上金型９の位置
の上限許容値lLが上金型９の現在位置Ｌより大きい場合
は、ステップ36に進む。ステップ36においては、型閉じ
が異常である旨を警告手段20に出力し、ステップ38に進
んで処理は終了となる。In step 34, the current position L of the moving plate 3 is detected by the position detection sensor 12, and the process proceeds to step 35. That is, the current position of the upper mold 9 is indirectly detected here. In step 35, the detected position of the upper mold 9 is
The magnitudes of the two allowable values lu and lL of the upper die 9 are compared, and the current position L of the upper die 9 is smaller than or equal to the lowering allowable value lL of the position of the upper die 9 and the current position of the upper die 9 When the position L is greater than or equal to the upper limit allowable value lu of the position of the upper mold 9, the step
Proceed to 37. In step 37, the fact that the mold closing is normal is output to the warning means 20, and the process proceeds to step 38 to end. In step 35, the lower limit allowable value lL of the position of the upper mold 9
Is smaller than the current position L of the upper die 9 or the upper limit allowable value IL of the position of the upper die 9 is larger than the current position L of the upper die 9, the process proceeds to step 36. In step 36, the fact that the mold closing is abnormal is output to the warning means 20, and the process proceeds to step 38, where the process ends.
このように、型閉じの正常、異常の判定が警告手段20
に出力されるので、上金型９と下金型10との間に異物が
挟まった場合でも、確実に異物の検出ができるようにな
り、上金型９と下金型19との間から溶湯が漏れ出すとい
う問題を未然に防止できる。As described above, the normal / abnormal judgment of the mold closing is determined by the warning means 20.
Therefore, even if a foreign object is caught between the upper die 9 and the lower die 10, the foreign object can be reliably detected. The problem that the molten metal leaks out can be prevented beforehand.
第３図は、本実施例の変形例を示している。上述の実
施例では、異物の挟み込みの異常の有無を判定する機能
のみであったが、本実施例では、さらに具体的な情報を
出力するようになっている。処理の手段は、途中までは
第２図と同様であるので、異なる処理についてのみ説明
する。FIG. 3 shows a modification of this embodiment. In the above-described embodiment, only the function of judging whether or not there is an abnormality in pinching of a foreign substance is provided. In the present embodiment, more specific information is output. The processing means is the same as in FIG. 2 up to the middle, so only different processing will be described.
第３図のステップ35aに示すように、上金型９の現在
位置Ｌが上限許容値luよりも小さい時（上金型９が上限
より更に上方に位置している時）は、上金型９と下金型
10との間に隙間があると判断し、つまり異物を挟み込ん
でいると判断し、ステップ36aに進んで、異物挟み込み
信号が警告手段20に出力される。As shown in step 35a in FIG. 3, when the current position L of the upper mold 9 is smaller than the upper limit allowable value lu (when the upper mold 9 is located further above the upper limit), the upper mold 9 is closed. 9 and lower mold
It is determined that there is a gap between the control unit and the control unit 10, that is, it is determined that a foreign object is sandwiched. The process proceeds to step 36 a, and a foreign object sandwiching signal is output to the warning unit 20.
ステップ35aで上金型９の現在位置Ｌが上限許容値lu
よりも小でない場合は、ステップ35bに進み、上金型９
の現在位置Ｌが下限許容値lLよりも大きいか否かが判断
される。ここで、現在位置Ｌが下限許容値lLより大きい
（上金型９が下限より更に下方に位置している）と判断
された場合、これは現実にはあり得ないことであるの
で、位置検出センサ12または温度センサ15、16に異常が
発生したと判断し、警告手段20にその旨の異常信号が出
力される。以下、ステップ37、38の処理は、第２図に準
ずる。したがって、異物の挟み込みによる型閉じ異常
は、金型閉端位置の上限の許容値のみをもって判断可能
となる。In step 35a, the current position L of the upper mold 9 is set to the upper limit allowable value lu.
If not smaller, the process proceeds to step 35b and the upper mold 9
Is determined whether the current position L is larger than the lower limit allowable value lL. Here, if it is determined that the current position L is larger than the lower limit allowable value lL (the upper die 9 is located further below the lower limit), this is impossible in reality, so the position detection is performed. It is determined that an abnormality has occurred in the sensor 12 or the temperature sensors 15 and 16, and an abnormality signal to that effect is output to the warning means 20. Hereinafter, the processing of steps 37 and 38 is based on FIG. Therefore, the mold closing abnormality due to the foreign substance being caught can be determined only by the upper limit of the mold closed end position.
このように、異物の挟み込みの他に、位置検出センサ
12と温度センサ15、16の異常を出力することにより、異
常時における作業者の対応が容易になり、作業の停止時
間を短縮することができる。As described above, in addition to the pinching of foreign matter, the position detection sensor
By outputting the abnormalities of the temperature sensor 12 and the temperature sensors 15 and 16, it becomes easy for the operator to deal with the abnormalities, and the time for stopping the operation can be reduced.
上記本発明の型閉じ異常検知方法および装置によれ
ば、今回の型閉じの型温と金型閉端位置の検出値を用い
て型閉じの異常を検出するので、第１回目のショットに
おいても型閉じの異常を判定できる。According to the mold closing abnormality detection method and apparatus of the present invention, the mold closing abnormality is detected using the present mold closing mold temperature and the detected value of the mold closing end position. An abnormality of mold closing can be determined.
上記本発明の型閉じ異常検知方法および装置によれ
ば、型温に対する金型閉端位置（型厚）の上限値（堆積
と関係しない値）と測定・入力した金型閉端位置（型
厚）を比較しているので、離型剤の堆積により型厚が厚
くなって金型閉端位置が上限値を越えるような異常も検
知でき、離型剤の堆積による溶湯洩れを未然に防止でき
る。According to the method and apparatus for detecting a mold closing abnormality according to the present invention, the upper limit value (a value unrelated to deposition) of the mold closing end position (mold thickness) with respect to the mold temperature and the measured and input mold closing end position (mold thickness). ), It is possible to detect an abnormality in which the mold thickness increases due to the deposition of the release agent and the closed end position of the mold exceeds the upper limit value, thereby preventing the molten metal from leaking due to the deposition of the release agent. .
上記本発明の型閉じ異常検知方法および装置によれ
ば、型温を測定して、型温に対する型厚の許容値と測定
した型厚を比較していることになるので、異物かみ込み
以外のトラブルでサイクルタイムが延びて型温が低下し
ても、それを異常と検出せず、誤検知がない。According to the mold closing abnormality detection method and apparatus of the present invention, the mold temperature is measured, and the allowable value of the mold thickness with respect to the mold temperature is compared with the measured mold thickness. Even if the cycle time is extended due to a trouble and the mold temperature is lowered, it is not detected as abnormal and there is no false detection.
第１図は本発明の一実施例に係る型閉じ異常検知方法に
用いられる装置の概略構成図、 第２図は第１図の装置のCPUにおける情報処理の手順を
示したフローチャート、 第３図は第２図の変形例を示したフローチャート、 である。 １……低圧鋳造機 ５……移動プレート ６……昇降シリンダ ８……金型 11……位置検出センサ 15、16……金型温度センサ 18……判定手段 20……警告手段FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an apparatus used in a mold closing abnormality detecting method according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart showing a procedure of information processing in a CPU of the apparatus in FIG. Is a flowchart showing a modification of FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Low pressure casting machine 5 ... Moving plate 6 ... Elevating cylinder 8 ... Mold 11 ... Position detection sensor 15, 16 ... Mold temperature sensor 18 ... Judgment means 20 ... Warning means
Claims (2)
位置との関係から金型閉端位置の上限の許容値を求め金
型温度に対応して金型閉端位置の上限の許容値をあらか
じめ記憶しておき、 鋳造時、金型閉端信号により金型温度、金型閉端位置を
検出してCPUに入力し、 該CPUにて、入力された金型閉端位置の値と、入力され
た金型温度に対応する前記あらかじめ記憶しておいた金
型閉端位置の上限の許容値とを比較して型閉じが正常か
否かを判定する、 工程からなる型閉じ異常検知方法。An upper limit of an upper limit of a mold closed end position is determined from a relationship between a mold temperature and a mold closed end position experimentally obtained. The upper limit allowable value is stored in advance, and at the time of casting, the mold temperature and the mold end position are detected by the mold end signal and input to the CPU. Determining whether mold closing is normal by comparing the position value with the previously stored upper limit of the mold closed end position corresponding to the input mold temperature. Mold closing abnormality detection method.
と、 金型温度を測定する金型温度センサと、 あらかじめ実験的に求められた金型温度と金型閉端の位
置との関係から金型閉端位置の上限の許容値を求め金型
温度に対応して金型閉端位置の上限の許容値を記憶し、
鋳造時の金型閉端信号により前記金型温度センサからの
金型温度と前記位置検出センサからの金型閉端位置を入
力し、該入力された金型閉端位置の値と、入力された金
型温度に対応する前記あらかじめ記憶しておいた金型閉
端位置の上限の許容値とを比較して、型閉じが正常か否
かを判定するCPUと、 からなる型閉じ異常検知装置。2. A position detecting sensor for detecting a position of a mold closed end, a mold temperature sensor for measuring a mold temperature, and a position of the mold temperature and a position of the mold closed end which are experimentally obtained in advance. Find the upper limit of the mold closed end position from the relationship, store the upper limit of the mold closed end position corresponding to the mold temperature,
The mold temperature from the mold temperature sensor and the mold closed end position from the position detection sensor are input by a mold closed end signal during casting, and the value of the input mold closed end position is input. A CPU that determines whether the mold closing is normal by comparing the pre-stored upper limit of the mold closed end position corresponding to the mold temperature that has been stored, and a mold closing abnormality detection device comprising: .
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1989
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