JP2823259B2

JP2823259B2 - Boat control system

Info

Publication number: JP2823259B2
Application number: JP22594089A
Authority: JP
Inventors: 政尚馬場
Original assignee: Nippon Cable System Inc
Current assignee: Nippon Cable System Inc
Priority date: 1989-08-30
Filing date: 1989-08-30
Publication date: 1998-11-11
Anticipated expiration: 2013-11-11
Also published as: JPH0385611A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、舟艇操縦装置に関する。さらに詳しくは、
小型船舶のエンジンのスロットル操作と推進機の前後進
を切換えるシフト操作とを１本の操作レバーで操作しう
る舟艇操縦装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a boat maneuvering device. For more information,
The present invention relates to a boat maneuvering device capable of operating a throttle operation of an engine of a small boat and a shift operation for switching forward and backward movement of a propulsion unit with a single operation lever.

［従来の技術］従来の舟艇操縦装置を含む操縦機構を第７図に基づき
説明する。[Prior Art] A conventional control mechanism including a boat control device will be described with reference to FIG.

（１）は操作レバー、（２）は操縦装置、（３）はシ
フト操作用のコントロールケーブル、（４）はスロット
ル操作用のコントロールケーブル、（５）は推進機
（Ｐ）の前後進切換機構、（６）は前記切換機構（５）
を構成するドッグクラツチである。(1) is an operation lever, (2) is a control device, (3) is a control cable for shift operation, (4) is a control cable for throttle operation, and (5) is a forward / reverse switching mechanism of the propulsion device (P). , (6) are the switching mechanism (5)
Is a dog clutch.

操縦装置（２）は操作レバー（１）の傾倒をコントロ
ールケーブル（３）、（４）の押し引き運動に変換する
機構を内蔵しており、操作レバー（１）の中立位置付近
の領域で傾倒するとシフト操作が行われ、それを越える
領域で傾倒するとスロットル操作が行われる。すなわ
ち、第７図において、（FS）は前進シフト操作領域、
（FT）は前進スロットル操作領域、（RS）は後進シフト
操作領域、（RT）は後進スロットル操作領域を示してい
る。したがって、操作レバー（１）を（FS）または（R
S）の領域で切換えると、コントロールケーブル（３）
の内索（以下、シフトケーブル（3a）という）が押し引
きされ、前後進切換機構（５）のドッグクラッチ（６）
が動かされて、前進または後進位置にシフトされる。ま
た操作レバー（１）を（ET）または（RT）の領域で切換
えると、コントロールケーブル（４）の内索が押し引き
され、エンジン（Ｅ）のスロットル調整機構（図示され
ていない）が調整され舟速の増減が制御されるようにな
っている。The control device (2) has a built-in mechanism for converting the tilt of the operating lever (1) into the push-pull motion of the control cables (3) and (4), and tilts in a region near the neutral position of the operating lever (1). Then, a shift operation is performed, and when the vehicle is tilted in a region beyond the shift operation, a throttle operation is performed. That is, in FIG. 7, (FS) is a forward shift operation area,
(FT) indicates a forward throttle operation area, (RS) indicates a reverse shift operation area, and (RT) indicates a reverse throttle operation area. Therefore, the operation lever (1) is set to (FS) or (R
When switching in the area of S), the control cable (3)
The inner cable (hereinafter referred to as shift cable (3a)) is pushed and pulled, and the dog clutch (6) of the forward / reverse switching mechanism (5) is pushed and pulled.
Is moved to a forward or reverse position. When the operating lever (1) is switched in the (ET) or (RT) range, the inner cable of the control cable (4) is pushed and pulled, and the throttle adjusting mechanism (not shown) of the engine (E) is adjusted. The increase or decrease of the boat speed is controlled.

第８図には前記操縦装置（２）を構成する駆動ホイー
ル（50）とシフトアーム（60）が示されている。FIG. 8 shows a drive wheel (50) and a shift arm (60) constituting the steering device (2).

駆動ホイール（50）は、外周部に１本の駆動歯（51）
が形成されており、その両側部には凸状円弧面のスライ
ド面（52）が形成されている。そして、この駆動ホイー
ル（50）は軸（53）で前記操作レバー（１）に連結され
ている。シフトアーム（60）は、そのボス部に前記駆動
歯（51）と噛み合う２枚の従動歯（61）が形成され、そ
の両側部には凹状円弧面のロック面（62）が形成されて
いる。そして、このシフトアーム（60）は軸（63）で支
持され、該アーム（60）の先端にはシフトケーブル（3
a）が連結されている。したがって操作レバー（１）を
矢印（Ｆ）方向または矢印（Ｒ）方向に動かし駆動ホイ
ール（50）を回転させると、駆動歯（51）が従動歯（6
1）を動かすのでシフトアーム（60）も矢印（ｆ）方向
または矢印（ｒ）方向に揺動し、シフトケーブル（3a）
が押し引きされる。そして、操作レバー（１）の傾動が
シフト領域（FS）、（RS）を越えたときは、駆動歯（5
1）が従動歯（61）から離れ、スライド面（52）がロッ
ク面（62）上を滑るので、駆動ホイール（50）のみが回
転し、軸（53）に連結されているスロットルアーム（図
示されていない）が引き続き揺動してスロットル操作を
行うようになっている。なおこのとき、シフトアーム
（60）は最初揺動された位置に保持され回転しない。The drive wheel (50) has one drive tooth (51) on the outer periphery.
Are formed, and a slide surface (52) of a convex arc surface is formed on both sides. The drive wheel (50) is connected to the operation lever (1) by a shaft (53). The shift arm (60) has two driven teeth (61) meshing with the drive teeth (51) formed on the boss thereof, and a concave arcuate lock surface (62) formed on both sides thereof. . The shift arm (60) is supported by a shaft (63), and a shift cable (3
a) is linked. Therefore, when the operating lever (1) is moved in the direction of the arrow (F) or the direction of the arrow (R) to rotate the driving wheel (50), the driving tooth (51) is driven by the driven tooth (6).
As 1) is moved, the shift arm (60) also swings in the direction of the arrow (f) or the arrow (r), and the shift cable (3a)
Is pushed and pulled. When the tilt of the operation lever (1) exceeds the shift range (FS) or (RS), the drive teeth (5
1) is separated from the driven tooth (61) and the slide surface (52) slides on the lock surface (62), so that only the drive wheel (50) rotates and the throttle arm (shown in FIG. Is not oscillated) to continue the throttle operation. At this time, the shift arm (60) is held at the position where it was first swung, and does not rotate.

［発明が解決しようとする課題］ところで前記従来の操縦装置では、つぎのような問題
がある。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, the conventional control device has the following problems.

第９図に示されるように、操作レバー（１）を、たと
えばスロットル操作領域（FT）からシフト操作領域（F
S）に戻すとき、駆動ホイール（50）の駆動歯（51）が
シフトアーム（60）の一方の従動歯（61）を押すが、そ
の押す方向は駆動歯（51）の回転方向の接線方向、すな
わち矢印（Ａ）方向である。ところがこの矢印（Ａ）方
向は、従動歯（61）の回転方向の接線（矢印（Ｃ）方
向）と相当離れているので、シフトアーム（60）を回動
させにくいという問題がある。なおこの問題は操作レバ
ー（１）をスロットル操作領域（RT）からシフト操作領
域（RS）へ戻すときも同様に生ずる。そして、前後進切
換機構（５）のドッグクラッチ（６）にはエンジンパワ
ーが伝わっているので、その抜き操作には元々強い力が
必要であり、したがって、シフトアーム（60）の回動初
期には大きな操作力が必要とされるという問題がある。
このことは、また駆動歯（51）や従動歯（61）の摩耗や
欠損などを引き起しやすい原因ともなっている。As shown in FIG. 9, the operation lever (1) is moved from the throttle operation area (FT) to the shift operation area (F), for example.
When returning to S), the drive tooth (51) of the drive wheel (50) pushes one driven tooth (61) of the shift arm (60), but the pushing direction is the tangential direction of the rotation direction of the drive tooth (51). That is, in the direction of the arrow (A). However, since the direction of the arrow (A) is considerably apart from the tangent of the rotation direction of the driven tooth (61) (the direction of the arrow (C)), there is a problem that it is difficult to rotate the shift arm (60). This problem also occurs when the operation lever (1) is returned from the throttle operation region (RT) to the shift operation region (RS). Since the engine power is transmitted to the dog clutch (6) of the forward / reverse switching mechanism (5), a strong force is originally required for the disengagement operation. Therefore, in the initial rotation of the shift arm (60), Has a problem that a large operation force is required.
This also causes the driving teeth (51) and the driven teeth (61) to easily wear or lose.

なお、前記従来の機構でも、第９図に示す駆動歯（5
1）と従動歯（61）の接触点（Ｐ）と前記両軸（53）、
（63）を結ぶ線分との間隔（Ｂ）を小さくすれば、矢印
（Ａ）方向の力は矢印（Ｃ）方向に近づくのでシフトア
ーム（60）を回動しやすくなる。しかし、そうすると、
シフトアーム（60）のロック面（62）の面積が小さくな
り、ロック面（62）の面圧が高くなって、こんどはロッ
ク面（62）の摩耗が生じやすくなるという問題が発生す
る。したがって、前記間隔（Ｂ）を小さくする設計は採
用することができない。Note that, in the conventional mechanism, the driving teeth (5
1) the contact point (P) between the driven tooth (61) and the two shafts (53);
If the distance (B) from the line connecting (63) is reduced, the force in the direction of the arrow (A) approaches the direction of the arrow (C), so that the shift arm (60) can be easily rotated. But then,
The area of the lock surface (62) of the shift arm (60) is reduced, and the surface pressure of the lock surface (62) is increased, which causes a problem that the lock surface (62) is likely to be worn. Therefore, a design for reducing the interval (B) cannot be adopted.

以上のごとく従来の操縦装置では、前後進状態から停
船し、あるいは進行方向を切換えるときのドッグクラッ
チの切り操作が行いにくいという問題を解消しえないで
いる。As described above, the conventional steering device cannot solve the problem that it is difficult to stop the dog clutch from the forward / backward traveling state or to perform the dog clutch disengagement operation when switching the traveling direction.

そこで本発明は、ドッグクラッチの切り操作が行いや
すく、摩耗なども生じにくい舟艇操縦装置を提供するこ
とを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a boat maneuvering device in which a dog clutch is easily disengaged and wear and the like are less likely to occur.

［課題を解決するための手段］本発明の舟艇操縦装置は、操作レバーと、該操作レバ
ーで制御されるスロットル制御機構とシフト制御機構と
を有しており、前記シフト制御機構が該操作レバーで回
動される駆動ホイールと、該駆動ホイールにより揺動さ
れシフト操作用ケーブルが連結されたシフトアームとか
らなり、前記駆動ホイールは、少なくとも１枚の駆動歯と、前
記駆動歯の両側において凸状円弧面に形成されたスライ
ド面と、該スライド面の駆動歯に近い端部において形成
された歯幅が前記駆動歯の歯幅より小さい補助駆動歯と
からなり、前記シフトアームのボス部には、前記駆動ホ
イールの駆動歯に噛み合う従動歯と、該従動歯の両側に
おいて前記駆動ホイールのスライド面と摺接する凹状円
弧面に形成されたロック面と、該ロック面の従動歯に近
い端部において、形成された歯幅が前記従動歯の歯幅よ
り小さく、かつ前記駆動ホイールの補助駆動歯と噛み合
う補助従動歯が形成されてなることを特徴とする。Means for Solving the Problems A boat maneuvering device according to the present invention includes an operation lever, a throttle control mechanism controlled by the operation lever, and a shift control mechanism, and the shift control mechanism includes the operation lever. And a shift arm which is swung by the drive wheel and connected to a shift operation cable, wherein the drive wheel has at least one drive tooth and is convex on both sides of the drive tooth. A sliding surface formed in a circular arc surface, and auxiliary driving teeth having a tooth width formed at an end portion of the sliding surface near the driving tooth smaller than the tooth width of the driving tooth. A driven tooth meshing with the drive teeth of the drive wheel, a locking surface formed on both sides of the driven tooth in a concave arcuate surface that is in sliding contact with the slide surface of the drive wheel; At the end closer to the driven teeth of the click surface, formed tooth width and wherein the less than tooth width of the toothed and the auxiliary driven teeth meshing with an auxiliary drive teeth of the drive wheel is formed.

［作用］本発明では駆動歯の両側に補助駆動歯があり、従動歯
の両側に補助従動歯がある。したがって、スロットル操
作領域からシフト操作領域に戻すとき、駆動歯が従動歯
を押し始める前に補助駆動歯が補助従動歯を押し始め、
その接触点は、駆動ホイールとシフトアームの回動中心
を結ぶ線分により近い点に位置する。このため補助駆動
歯がシフトアームを押す力はシフトアームの回動方向の
接線に近くなるので、小さな操作力でも大きな力でシフ
トアームを揺動させうる。したがって、エンジンパワー
の伝わっているドッグクラッチでも、軽い操作力で切り
操作することができる。[Operation] In the present invention, auxiliary driving teeth are provided on both sides of the driving teeth, and auxiliary driven teeth are provided on both sides of the driven teeth. Therefore, when returning from the throttle operation area to the shift operation area, the auxiliary drive tooth starts pushing the auxiliary driven tooth before the drive tooth starts pushing the driven tooth,
The contact point is located at a point closer to a line connecting the rotation center of the drive arm and the shift arm. For this reason, the force by which the auxiliary drive teeth push the shift arm is close to the tangent in the rotation direction of the shift arm, so that even a small operation force can swing the shift arm with a large force. Therefore, even with the dog clutch to which the engine power is transmitted, the turning operation can be performed with a light operating force.

また本発明では、補助駆動歯と補助従動歯とはそれぞ
れ駆動歯および従動歯の歯幅よりも小さな幅なので、ス
ライド面とロック面の一部に設けることができ、スライ
ド面とロック面の面積を狭くすることがない。したがっ
て、ロック面の摩耗も生じにくい。Further, in the present invention, since the auxiliary driving tooth and the auxiliary driven tooth are each smaller in width than the tooth width of the driving tooth and the driven tooth, they can be provided on a part of the sliding surface and the locking surface, and the area of the sliding surface and the locking surface can be increased. Does not narrow. Therefore, abrasion of the lock surface is less likely to occur.

［実施例］つぎに本発明の実施例を説明する。[Example] Next, an example of the present invention will be described.

第１図は本発明の一実施例にかかわる操縦装置におい
てスロットル操作領域からシフト操作領域へ戻すときの
作用を示す説明図、第２図は前記操縦装置における中立
状態を示す説明図、第３図は前記操縦装置における駆動
ホイールを表裏反転させて示した斜視図、第４図は前記
操縦装置におけるシフトアームの斜視図、第５図は他の
実施例にかかわる操縦装置の駆動ホイールを表裏反転さ
せて示した斜視図、第６図は同実施例にかかわる操縦装
置のシフトアームの斜視図である。FIG. 1 is an explanatory view showing an operation when returning from a throttle operation area to a shift operation area in a steering device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing a neutral state in the steering device, FIG. FIG. 4 is a perspective view showing the drive wheel of the control device in a reversed state, FIG. 4 is a perspective view of a shift arm in the control device, and FIG. 5 is a drive device of a control device according to another embodiment. FIG. 6 is a perspective view of a shift arm of the steering device according to the embodiment.

第１〜４図に基づき、第１実施例の操縦装置を説明す
る。A control device according to a first embodiment will be described with reference to FIGS.

第３図には、駆動ホイール（10）が示されている。こ
の駆動ホイール（10）は、１本の駆動歯（11）を有し、
その両側部に凸状円弧面に形成されたスライド面（12）
を有している。なお、このスライド面（12）の曲率半径
は駆動ホイール（10）の外周面の曲率半径と同一であ
る。（14）は駆動歯（11）とスライド面（12）との間の
歯溝である。前記スライド面（12）の駆動歯（11）に近
い端部には補助駆動歯（13）が形成されている。この補
助駆動歯（13）の歯幅（ｗ）は駆動歯（11）の歯幅
（Ｗ）の約1/2であり、駆動ホイール（10）の表面側に
偏寄して形成されている。FIG. 3 shows the drive wheel (10). This drive wheel (10) has one drive tooth (11),
Sliding surfaces formed on both sides of a convex arc surface (12)
have. The radius of curvature of the slide surface (12) is the same as the radius of curvature of the outer peripheral surface of the drive wheel (10). (14) is a tooth space between the drive tooth (11) and the slide surface (12). An auxiliary drive tooth (13) is formed at an end of the slide surface (12) near the drive tooth (11). The tooth width (w) of the auxiliary driving tooth (13) is about 1/2 of the tooth width (W) of the driving tooth (11), and is formed so as to be deviated toward the surface of the driving wheel (10). .

第４図には、シフトアーム（20）が示されている。こ
のシフトアーム（20）のボス部には、２本の従動歯（2
1）とその両側に形成された凸状円弧面のロック面（2
2）が形成されている。またロック面（22）の従動歯（2
1）に近い端部において、補助従動歯（23）が形成され
ている。この補助従動歯（23）の歯形は第２図に想像線
（23a）で示すようなインボリュート歯形をなしてい
る。そして、この補助従動歯（23）の歯幅（ｗ）は従動
歯（21）の歯幅（Ｗ）の約1/2であり、シフトアーム（2
0）の表面側において、形成されている。またこのシフ
トアーム（20）はアーム部（25）が延びており、その端
部にはシフトケーブル（3a）を連結する孔（26）が形成
されている。FIG. 4 shows the shift arm (20). The boss of this shift arm (20) has two driven teeth (2
1) and the convex arcuate lock surfaces (2
2) is formed. In addition, the driven teeth (2
At the end near 1), an auxiliary driven tooth (23) is formed. The tooth shape of the auxiliary driven tooth (23) is an involute tooth shape as shown by an imaginary line (23a) in FIG. The tooth width (w) of the auxiliary driven tooth (23) is about 1/2 of the tooth width (W) of the driven tooth (21), and the shift arm (2
0) on the surface side. The shift arm (20) has an arm (25) extending therethrough, and a hole (26) for connecting the shift cable (3a) is formed at an end thereof.

第２図には、前記駆動ホイール（10）とシフトアーム
（20）が操縦装置を構成すべく組立てられた状態が示さ
れている。駆動ホイール（10）は軸（７）で回転自在に
支持され、シフトアーム（20）は軸（８）でやはり回動
自在支持されている。駆動歯（11）は２本の従動歯（2
1）の間に噛み合っている。そして操作レバー（１）を
傾倒させると駆動ホイール（10）がシフトアーム（20）
を揺動させることができる。FIG. 2 shows a state in which the drive wheel (10) and the shift arm (20) are assembled to constitute a steering device. The drive wheel (10) is rotatably supported by a shaft (7), and the shift arm (20) is also rotatably supported by a shaft (8). The driving tooth (11) has two driven teeth (2
1) intermeshing. When the operating lever (1) is tilted, the drive wheel (10) is moved to the shift arm (20).
Can be swung.

この実施例においても、第７図に示すようにシフト操
作領域（FS）、（RS）で操作レバー（１）を動かしたと
き、シフトアーム（20）が動かされ、前記領域を越えて
操作レバー（１）を動かしたときは、シフトアーム（2
0）は、そのロック面（22）が駆動ホイール（10）のス
ライド面に摺接することにより、揺動不能に拘束れさる
とともに、軸（７）は操作レバー（１）とともに回動し
て図示されていないスロットルアームを介してスロット
ル操作用コントロールケーブルを作動させることができ
る。Also in this embodiment, when the operation lever (1) is moved in the shift operation areas (FS) and (RS) as shown in FIG. 7, the shift arm (20) is moved, and the operation lever is moved beyond the area. When moving (1), shift arm (2
0), the lock surface (22) is slidably constrained by sliding contact with the slide surface of the drive wheel (10), and the shaft (7) rotates together with the operation lever (1) in the figure. The control cable for throttle operation can be operated via the throttle arm which is not set.

さて、操作レバー（１）をいったんスロットル操作領
域に倒したのち、シフト操作領域にもどすばあいの作用
を第１図に基づき説明する。Now, the operation when the operation lever (1) is once moved to the throttle operation area after returning to the shift operation area will be described with reference to FIG.

同図には、操作レバー（１）をスロットル領域（FT）
からシフト操作領域（FS）に切換わる時点の状態が示さ
れている。この状態では、駆動歯（11）は未だ従動歯
（12）と噛み合っていない。しかし、補助駆動歯（13）
は補助従動歯（23）と接触し、操作レバー（１）の戻し
方向の力がシフトアーム（20）の補助従動歯（23）に加
えられている。そして、補助駆動歯（13）と補助従動歯
（23）との接触点（ｐ）は軸（７）、（８）を結ぶ線分
（ｙ）に近いので、補助駆動歯（11）の押す力は矢印
（Ａ）で示すように、従動歯（23）の回動方向に非常に
近くなっている。したがって、レバー操作力のほとんど
全てがシフトアーム（20）の回転力に変換されるので、
同じ力で操作すれば従来例と比べて大きな力でドッグク
ラッチ（６）を切り離すことができる。In the figure, the operating lever (1) is moved to the throttle area (FT).
The state at the time of switching from to the shift operation area (FS) is shown. In this state, the driving tooth (11) has not yet meshed with the driven tooth (12). But the auxiliary drive teeth (13)
Is in contact with the auxiliary driven tooth (23), and a force in the returning direction of the operation lever (1) is applied to the auxiliary driven tooth (23) of the shift arm (20). Since the contact point (p) between the auxiliary driving tooth (13) and the auxiliary driven tooth (23) is close to the line (y) connecting the axes (7) and (8), the auxiliary driving tooth (11) is pushed. The force is very close to the direction of rotation of the driven tooth (23) as shown by the arrow (A). Therefore, almost all of the lever operation force is converted to the rotation force of the shift arm (20),
By operating with the same force, the dog clutch (6) can be disengaged with a larger force than in the conventional example.

なお、このことは、操作レバー（１）を後進スロット
ル領域（RT）から後進シフト領域（RS）に戻すときも同
様である。This is the same when returning the operation lever (1) from the reverse throttle region (RT) to the reverse shift region (RS).

つぎに第５〜６図に基づき、本発明の他の実施例を説
明する。Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

第５図には、本実施例の駆動ホイール（30）が示され
ている。この駆動ホイール（30）は１本の駆動歯（31）
を有し、その両側部に歯溝（34）をへだてて凸状円弧面
に形成されたスライド面（32）が形成されている。前記
スライド面（32）の駆動歯（31）に近い端部には補助駆
動歯（33）が形成されている。この補助駆動歯（33）は
駆動歯（31）の歯幅の約1/2の歯幅を有しており、同じ
く駆動歯（31）の歯幅の約1/2の幅のスライド面（32）
の裏面に形成されている。FIG. 5 shows the drive wheel (30) of the present embodiment. This drive wheel (30) has one drive tooth (31)
And a slide surface (32) formed in a convex arcuate surface with a tooth groove (34) protruding on both sides thereof. An auxiliary drive tooth (33) is formed at an end of the slide surface (32) near the drive tooth (31). The auxiliary driving tooth (33) has a tooth width of about 1/2 of the tooth width of the driving tooth (31), and a sliding surface (about half the width of the driving tooth (31)). 32)
Is formed on the back surface.

第６図には同実施例のシフトアーム（40）が示されて
いる。このシフトアーム（40）はボス部（40a）とアー
ム部（40b）とが分離されたタイプであるが、使用時に
は互いに回動不能に結合される。ボス部（40a）には２
本の従動歯（41）とその両側に形成された凹状円弧面の
ロック面（42）が形成されている。またロック面（42）
の表面からは補助従動歯（43）が突出するように形成さ
れている。FIG. 6 shows the shift arm (40) of the embodiment. The shift arm (40) is of a type in which a boss (40a) and an arm (40b) are separated from each other. 2 on the boss (40a)
A lock surface (42) of a concave arcuate surface formed on both sides of the driven tooth (41) is formed. Lock surface (42)
The auxiliary driven teeth (43) are formed so as to protrude from the surface thereof.

なお、（46）はアーム部（40b）の先端に設けられ
た、シフトケーブル（3a）を連結するための孔、（47）
は従動歯（41）とロック面（42）との間の小溝に挿入さ
れた油含浸部材である。この油含浸部材（47）はスライ
ド面（32）に常時油を塗布するので、ロック面（42）と
スライド面（32）との摺動が円滑になる。(46) is a hole provided at the tip of the arm (40b) for connecting the shift cable (3a), (47)
Is an oil-impregnated member inserted into a small groove between the driven tooth (41) and the lock surface (42). Since the oil impregnated member (47) constantly applies oil to the slide surface (32), the slide between the lock surface (42) and the slide surface (32) is smooth.

第５図に示された駆動ホイール（30）を表裏反転して
第６図のシフトアーム（40）に組合せたとき、前記駆動
歯（31）は前記従動歯（41）に噛み合わされる。そし
て、前記実施例と同様にスロットル操作領域からシフト
操作領域に戻すとき、補助駆動歯（33）が補助従動歯
（43）を押して、シフトアーム（40）を小さな力でも回
動させることができる。When the drive wheel (30) shown in FIG. 5 is turned upside down and combined with the shift arm (40) in FIG. 6, the drive teeth (31) are engaged with the driven teeth (41). Then, when returning from the throttle operation area to the shift operation area as in the previous embodiment, the auxiliary drive teeth (33) push the auxiliary driven teeth (43), and the shift arm (40) can be rotated with a small force. .

［発明の効果］本発明によれば、同じ操作力を操作レバーに加えても
大きな力でシフトアームを回動させうるので、ドッグク
ラッチの切り操作を容易に行うことができ、そのため円
滑に前後進切換え、また停船などの操船をすることがで
きるようになる。[Effects of the Invention] According to the present invention, the shift arm can be rotated with a large force even when the same operation force is applied to the operation lever, so that the dog clutch can be easily disengaged, so that the dog clutch can be smoothly moved back and forth. It becomes possible to switch the direction of the ship and to maneuver such as stopping the ship.

また、駆動ホイールのスライド面もシフトアームのロ
ック面も、面積がさほど減少していないので、面圧が低
く、摩耗、欠損などの損傷が生じにくい。In addition, since the areas of the slide surface of the drive wheel and the lock surface of the shift arm are not so reduced, the surface pressure is low, and damages such as wear and breakage are unlikely to occur.

[Brief description of the drawings]

第１図は本発明の一実施例にかかわる操縦装置において
スロットル操作領域からシフト操作領域へ戻すときの作
用を示す説明図、第２図は前記操縦装置における中立状
態を示す説明図、第３図は前記操縦装置における駆動ホ
イールを表裏反転させて示した斜視図、第４図は前記操
縦装置におけるシフトアームの斜視図、第５図は他の実
施例にかかわる操縦装置の駆動ホイールを表裏反転させ
て示した斜視図、第６図は同実施例にかかわる操縦装置
のシフトアームの斜視図、第７図は本発明が適用される
操縦機構の概念図、第８図は従来の操縦装置の要部平面
図、第９図は前記操縦装置の作用説明図である。（図面の主要符号）（１）：操作レバー（６）：ドッグクラッチ（10）、（30）：駆動ホイール（11）、（31）：駆動歯（12）、（32）：スライド面（13）、（33）：補助駆動歯（20）、（40）：シフトアーム（21）、（41）：従動歯（22）、（42）：ロック面（23）、（43）：補助従動歯FIG. 1 is an explanatory view showing an operation when returning from a throttle operation area to a shift operation area in a steering device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing a neutral state in the steering device, FIG. FIG. 4 is a perspective view showing the drive wheel of the control device in a reversed state, FIG. 4 is a perspective view of a shift arm in the control device, and FIG. 5 is a drive device of a control device according to another embodiment. FIG. 6 is a perspective view of a shift arm of the steering device according to the embodiment, FIG. 7 is a conceptual diagram of a steering mechanism to which the present invention is applied, and FIG. FIG. 9 is a partial plan view, and FIG. 9 is an explanatory view of the operation of the steering device. (Main symbols in the drawings) (1): Operation lever (6): Dog clutch (10), (30): Drive wheel (11), (31): Drive teeth (12), (32): Slide surface (13) ), (33): Auxiliary drive teeth (20), (40): Shift arm (21), (41): Follower teeth (22), (42): Lock surface (23), (43): Auxiliary follower teeth

フロントページの続き (56)参考文献特開平１−136897（ＪＰ，Ａ) 特開平１−182196（ＪＰ，Ａ) 特開平３−279097（ＪＰ，Ａ) 特開平１−276321（ＪＰ，Ａ) 特開昭53−133891（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−114197（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−46426（ＪＰ，Ａ) 特開昭55−80129（ＪＰ，Ａ) 実開平３−168354（ＪＰ，Ｕ) 特公昭62−36249（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B63H 21/22 F16H 27/08 F16H 55/08Continuation of the front page (56) References JP-A-1-136897 (JP, A) JP-A-1-182196 (JP, A) JP-A-3-279097 (JP, A) JP-A-1-276321 (JP) JP-A-53-133891 (JP, A) JP-A-59-114197 (JP, A) JP-A-61-46426 (JP, A) JP-A-55-80129 (JP, A) 3-168354 (JP, U) JP 62-36249 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁶ , DB name) B63H 21/22 F16H 27/08 F16H 55/08

Claims

(57) [Claims]

An operating lever, a throttle control mechanism and a shift control mechanism controlled by the operating lever,
The shift control mechanism includes a drive wheel that is rotated by the operation lever, and a shift arm that is swung by the drive wheel and connected to a shift operation cable, wherein the drive wheel has at least one drive tooth. A sliding surface formed in a convex arcuate surface on both sides of the driving tooth, and an auxiliary driving tooth having a tooth width formed at an end of the sliding surface near the driving tooth smaller than the tooth width of the driving tooth. A boss portion of the shift arm, a driven tooth meshing with a drive tooth of the drive wheel, a lock surface formed on a concave arc surface slidably in contact with a slide surface of the drive wheel on both sides of the driven tooth; At the end of the surface near the driven tooth, the formed tooth width is smaller than the tooth width of the driven tooth,
A boat maneuvering device having auxiliary driven teeth meshing with auxiliary driving teeth of the driving wheel.