JP2819838B2 - Video camera equipment - Google Patents

Video camera equipment

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JP2819838B2
JP2819838B2 JP3011859A JP1185991A JP2819838B2 JP 2819838 B2 JP2819838 B2 JP 2819838B2 JP 3011859 A JP3011859 A JP 3011859A JP 1185991 A JP1185991 A JP 1185991A JP 2819838 B2 JP2819838 B2 JP 2819838B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、揺動補正を行うビデオ
カメラ装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a video camera apparatus for performing a swing correction.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の揺動補正装置としては、例えば特
開昭60−14330号公報に示されているものやテレ
ビジョン学会技報Vol.11 No.3 pp.43
〜48,PPOE’87−12(May,1987)に
報告されているものなどがある。これらの装置は、揺動
等の動き検出部と、その出力信号を用いて動きを補正す
る動き補正部とから構成されており、前者は動きを検出
するセンサを持つ構成と映像信号から直接動きを検出す
る電気回路による構成との2通りがあり、また後者は、
メカニカルに動きを補正する構成と映像信号を直接処理
して補正する画像処理回路による構成との2通りがあ
る。
2. Description of the Related Art As a conventional fluctuation correcting device, for example, a device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 60-14330 and a technical report of the Institute of Television Engineers of Japan, Vol. 11 No. 3 pp. 43
48, PPOE '87 -12 (May, 1987). These devices are composed of a motion detecting unit such as a swing and a motion compensating unit for compensating motion using an output signal of the device. And an electric circuit for detecting
There are two types: a configuration for mechanically correcting motion and a configuration using an image processing circuit for directly processing and correcting a video signal.

【0003】一方、近年ビデオカメラ装置は、民生用分
野等ではますます小形軽量化が進み、揺動補正装置とし
ては、メカニカルな構成を必要としない画像処理回路等
による構成が有望視されている。
On the other hand, in recent years, video camera devices have become increasingly smaller and lighter in the field of consumer use and the like, and as a swing correction device, a configuration using an image processing circuit or the like that does not require a mechanical configuration is expected to be promising. .

【0004】このように揺動補正装置の動き補正部が画
像処理回路等によって構成されているビデオカメラ装置
の従来例について図9〜図14を参照しながら説明す
る。
A conventional example of a video camera device in which the motion correcting section of the swing correction device is constituted by an image processing circuit or the like will be described with reference to FIGS.

【0005】図9は従来の揺動補正を行うビデオカメラ
装置のブロック図である。同図において、901はテー
キングレンズ、902は絞り装置、903は絞り駆動回
路、904は撮像素子、905は撮像素子駆動回路、9
06は撮像素子駆動回路905を制御する撮像素子駆動
制御回路、907は同期信号発生回路、908は撮像素
子904から出力される信号を処理して所定の信号を得
る信号処理回路、909は信号処理回路908から出力
される信号を検波して絞り制御信号を得、絞り駆動回路
903へ出力する信号検波回路、910は動き検出装
置、911は通常モードと動き補正モードとを選択する
モード選択回路、912はモード選択回路911によっ
て動き補正モードが選択されたときには、動き検出装置
910から出力される動き検出信号を受けて画像動き補
正制御信号を発生し、914のメモリ回路および915
の補間演算回路へ出力して動き補正を行うようこれらを
制御し、また、モード選択回路911によって通常モー
ドが選択されたときには、動き補正を行わないように9
14のメモリ回路および915の補間演算回路を制御す
る信号を出力する動き補正制御回路、913は信号処理
回路908の出力信号をA/D変換してメモリ回路91
4に出力するA/D変換器、916は補間演算回路91
5の出力信号をD/A変換するD/A変換器である。さ
らに、撮像素子904,撮像素子駆動回路905および
撮像素子駆動制御回路906は電子シャッタ機能(撮像
素子の光電変換および電荷蓄積の時間を切り換える機
能)を備え、モード選択回路911によって動き補正モ
ードが選択されたときには、撮像素子駆動制御回路90
6は電子シャッタ速度(撮像素子の光電変換および電荷
蓄積の時間)を高速側に切り換えるよう撮像素子駆動回
路905を制御する。
FIG. 9 is a block diagram of a video camera apparatus for performing a conventional swing correction. 9, reference numeral 901 denotes a taking lens; 902, an aperture device; 903, an aperture drive circuit; 904, an image sensor; 905, an image sensor drive circuit;
Reference numeral 06 denotes an image sensor drive control circuit for controlling the image sensor drive circuit 905; 907, a synchronization signal generation circuit; 908, a signal processing circuit for processing a signal output from the image sensor 904 to obtain a predetermined signal; A signal detection circuit for detecting a signal output from the circuit 908 to obtain an aperture control signal and outputting the signal to the aperture drive circuit 903; 910, a motion detection device; 911, a mode selection circuit for selecting a normal mode and a motion correction mode; When a motion compensation mode is selected by the mode selection circuit 911, an image motion compensation control signal 912 is generated in response to a motion detection signal output from the motion detection device 910, and a memory circuit 914 and a 915 are provided.
These signals are output to the interpolation calculation circuit of FIG. 7 and are controlled so as to perform motion compensation. When the normal mode is selected by the mode selection circuit 911, the motion compensation is not performed.
A motion correction control circuit 914 for outputting a signal for controlling the memory circuit 14 and the interpolation calculation circuit 915, and a memory circuit 91 for A / D converting the output signal of the signal processing circuit 908
4, an A / D converter 916 is provided for the interpolation operation circuit 91.
5 is a D / A converter for D / A converting the output signal of FIG. Further, the image pickup device 904, the image pickup device drive circuit 905, and the image pickup device drive control circuit 906 have an electronic shutter function (a function of switching the time of photoelectric conversion and charge accumulation of the image pickup device), and the motion correction mode is selected by the mode selection circuit 911. When the operation is performed, the image sensor drive control circuit 90
Reference numeral 6 controls the image sensor driving circuit 905 to switch the electronic shutter speed (time for photoelectric conversion and charge accumulation of the image sensor) to a higher speed side.

【0006】以上のような構成要素のビデオカメラ装置
における動き検出および動き補正の処理について説明す
る。動き検出装置910には、ビデオカメラの垂直方向
および水平方向の動きを検出するために2個の角速度セ
ンサ等が用いられ、それぞれの出力をある時間積分して
その時間内に垂直方向および水平方向に動いた角度を
得、さらに画角の情報とから画像上の動きの量と方向
(以後、これを動きベクトルと呼ぶ)を算出し、動き検
出信号として出力する。動き検出装置としては本従来例
以外にも、前述したように画像信号から直接動きベクト
ルを得る方法もある。すなわちメモリ等を用いて以前の
画像と現在の画像との相関を調べ動きベクトルを算出す
る方法である。このようにして得られた動き検出信号
(動きベクトル)に基づいて画像の動き補正を行う。通
常これらの処理はフィールドまたはフレームごとに行わ
れるが、以下の説明では一例としてフィールドごとの処
理について述べる。
A description will now be given of the processing of motion detection and motion correction in the video camera apparatus having the above components. The motion detection device 910 uses two angular velocity sensors or the like to detect the vertical and horizontal motions of the video camera, integrates the output of each of them for a certain time, and within the time, outputs the vertical and horizontal motions. Then, the amount and direction of the motion on the image (hereinafter, referred to as a motion vector) are calculated from the information on the angle of view, and output as a motion detection signal. As a motion detecting device, there is a method of directly obtaining a motion vector from an image signal as described above in addition to the conventional example. That is, this method is to check a correlation between a previous image and a current image using a memory or the like and calculate a motion vector. The motion of the image is corrected based on the motion detection signal (motion vector) thus obtained. Normally, these processes are performed for each field or frame. In the following description, the process for each field will be described as an example.

【0007】画像の動き補正は、メモリ914および補
間演算回路915を用い、元の映像信号の有効領域の一
部を切り取って拡大した映像信号を出力するようにして
おき、ビデオカメラ装置の揺動によって元の画像が動い
た分、すなわち動きベクトル分だけ切り取る領域を移動
させることにより行う。図10を用いて動き補正の処理
について説明する。同図において垂直方向(V0)×水
平方向(H0)の領域は信号処理回路出力の映像信号の
有効領域を示し、領域(I)すなわち(V1×H1)およ
び領域(II)すなわち(V2×H2)は動き補正後の映像
信号の有効領域を示す。今、ビデオカメラ装置の揺動に
より領域(V0×H0)の画像が1フィールド間に矢印分
だけ動いたとする。矢印の大きさと方向は動き検出装置
910によって動きベクトルとして検出され動き補正制
御回路912に送られる。動き補正制御回路912は、
メモリ914と補間演算回路915を制御して元の映像
信号の有効領域の一部を拡大し、さらにメモリ読み出し
アドレスを制御することによって拡大する領域を可変な
らしめる機能を有し、図のように、得られた動きベクト
ルに基づいて拡大する領域を領域(I)すなわち(V1
×H1)から、1フィールド後には領域(II)すなわち
(V2×H2)に切り換える。このようにして補間演算回
路915の出力には動きが補正された映像信号を得る。
図中S,S1,S2は各映像信号の有効領域のスタート点
を示し、その出力のタイミングは同期信号に対して常に
同じ位置にある。
The motion of the image is corrected by using the memory 914 and the interpolation arithmetic circuit 915 to cut out a part of the effective area of the original video signal and to output an enlarged video signal. This is performed by moving an area to be cut by an amount corresponding to the movement of the original image, that is, a motion vector. The processing of the motion correction will be described with reference to FIG. In the figure, the area in the vertical direction (V 0 ) × the horizontal direction (H 0 ) indicates the effective area of the video signal output from the signal processing circuit, and is the area (I), ie, (V 1 × H 1 ) and the area (II), ie, (V 2 × H 2 ) indicates the effective area of the video signal after motion compensation. Now, it is assumed that the image of the area (V 0 × H 0 ) has moved by one arrow during one field due to the swing of the video camera device. The size and direction of the arrow are detected as a motion vector by the motion detection device 910 and sent to the motion correction control circuit 912. The motion correction control circuit 912
It has a function of controlling the memory 914 and the interpolation arithmetic circuit 915 to enlarge a part of the effective area of the original video signal, and further, by controlling the memory read address, has a function of making the enlarged area variable. , The region to be enlarged based on the obtained motion vector is defined as region (I), that is, (V 1
× H 1 ), after one field, it switches to region (II), that is, (V 2 × H 2 ). In this way, a motion-compensated video signal is obtained at the output of the interpolation operation circuit 915.
In the figure, S, S 1 , and S 2 indicate the start points of the effective areas of the respective video signals, and the output timing is always at the same position with respect to the synchronization signal.

【0008】動き補正制御回路912はメモリ書き込み
アドレス発生回路および動きベクトルに基づくメモリ読
み出しアドレス発生回路等で構成されるが、このうち読
み出しアドレス発生回路の構成について図11の読み出
しアドレス発生回路ブロック図を用いて説明する。図中
1101は動きベクトルの水平方向成分のデータに基づ
き水平方向のスタートアドレスを発生するHスタートア
ドレス発生回路、1102は拡大率に基づく水平方向の
アドレスのピッチを発生するHアドレスピッチ発生回
路、1103は動きベクトルの垂直方向成分のデータに
基づき垂直方向のスタートアドレスを発生するVスター
トアドレス発生回路、1104は拡大率に基づく垂直方
向のアドレスのピッチを発生するVアドレスピッチ発生
回路、1105,1106,1107,1108はラッ
チ回路、1109,1112は選択回路、1110,1
113はラッチ回路、1111,1114は加算器であ
る。選択回路1109はH同期パルスのタイミングでH
スタートアドレス信号を選択し、それ以外のタイミング
では加算器1111の出力信号を選択する。ラッチ回路
1110はシステムクロックごとに選択回路1109の
出力信号をラッチする。ラッチ出力信号は加算器111
1によってHアドレスピッチ信号と加算される。したが
ってラッチ1110の出力は、1クロックごとに、Hス
タートアドレスに1ピッチずつ加算された信号となる。
こうして得たH読み出しアドレス信号のうち整数部をメ
モリ914の読み出しアドレス信号として、また小数部
を補間演算回路915の重み係数として出力する。
The motion compensation control circuit 912 is composed of a memory write address generation circuit, a memory read address generation circuit based on a motion vector, and the like. Of these, the configuration of the read address generation circuit is shown in FIG. It will be described using FIG. In the figure, reference numeral 1101 denotes an H start address generation circuit that generates a horizontal start address based on data of a horizontal component of a motion vector; 1102, an H address pitch generation circuit that generates a horizontal address pitch based on an enlargement factor; Is a V start address generation circuit for generating a vertical start address based on data of a vertical component of a motion vector, 1104 is a V address pitch generation circuit for generating a vertical address pitch based on an enlargement factor, 1105, 1106, 1107 and 1108 are latch circuits, 1109 and 1112 are selection circuits, 1110 and 1
113 is a latch circuit, and 1111 and 1114 are adders. The selection circuit 1109 outputs H at the timing of the H synchronization pulse.
The start address signal is selected, and at other timings, the output signal of the adder 1111 is selected. The latch circuit 1110 latches the output signal of the selection circuit 1109 every system clock. The latch output signal is added to adder 111
The value 1 is added to the H address pitch signal. Therefore, the output of the latch 1110 is a signal obtained by adding one pitch to the H start address every clock.
The integer part of the H read address signal thus obtained is output as a read address signal of the memory 914, and the decimal part is output as a weight coefficient of the interpolation arithmetic circuit 915.

【0009】垂直方向についても同様にして、H同期パ
ルスごとに、Vスタートアドレスに1ピッチずつ加算さ
れたV読み出しアドレス信号を得、そのうち整数部をメ
モリ914の読み出しアドレス信号として、また小数部
を補間演算回路915の重み係数として出力する。
Similarly, in the vertical direction, a V read address signal obtained by adding one pitch to the V start address for each H synchronization pulse is obtained, of which an integer part is used as a read address signal for the memory 914 and a decimal part is used. It is output as a weight coefficient of the interpolation calculation circuit 915.

【0010】次に補間演算回路915における処理につ
いて図12を用いて説明する。図中丸印はメモリ回路9
14から読み出される映像信号の角サンプリング点のデ
ータを示す。一方映像信号を拡大し動き補正を行うため
に必要なサンプリング点は四角印で示すように、メモリ
回路出力信号のサンプリング点とは必ずしも一致しない
ので、そのデータは周囲のメモリ回路出力信号データを
補間演算して求める必要がある。図では、サンプリング
点Zのデータを、その周囲の4点A,B,C,Dより線
形補間によって求める方法を示す。図中xおよびyは、
図11で説明したHおよびV読み出しアドレス信号の小
数部から得られる重み係数である。すなわちサンプリン
グ点Zのデータは次式の演算によって求めることができ
る。
Next, the processing in the interpolation operation circuit 915 will be described with reference to FIG. The circle in the figure indicates the memory circuit 9
14 shows data of a corner sampling point of a video signal read out from FIG. On the other hand, the sampling points required for enlarging the video signal and performing motion compensation do not always match the sampling points of the memory circuit output signal, as indicated by the square marks, and the data is interpolated from the surrounding memory circuit output signal data. It must be calculated. The figure shows a method of obtaining the data of the sampling point Z by linear interpolation from the surrounding four points A, B, C, and D. In the figure, x and y are
This is a weight coefficient obtained from the decimal part of the H and V read address signals described in FIG. That is, the data at the sampling point Z can be obtained by the following equation.

【0011】 I(z)=(1−x)・{(1−y)・I(A)+y・I(B)} +x・{(1−y)・I(C)+y・I(D)} ……(1) ただし、I(Z)およびI(A)〜I(D)はサンプリ
ング点ZおよびA〜Dのデータを示す。
I (z) = (1-x)) {(1-y) ・ I (A) + y ・ I (B)} + x {{(1-y) ・ I (C) + y ・ I (D )} (1) where I (Z) and I (A) to I (D) indicate data at sampling points Z and A to D.

【0012】図13は式(1)の演算を行う補間演算回
路915の構成を示すブロック図である。図中130
1,1302,1303,1304,1307,130
8は乗算器、1305,1306,1309は加算器で
ある。
FIG. 13 is a block diagram showing a configuration of an interpolation operation circuit 915 for performing the operation of the equation (1). 130 in the figure
1,1302,1303,1304,1307,130
8 is a multiplier, and 1305, 1306, and 1309 are adders.

【0013】動き補正モードが選択されたときには、撮
像素子の電子シャッタ速度を高速側に切り換える理由を
図14を用いて説明する。図(a)に示すように第nフ
ィールドから第n+1フィールド、第n+2フィールド
にかけて画像が動くと、撮像素子の蓄積時間内の動きは
残像となる。図では撮像素子の蓄積時間が1フィールド
の場合の残像の様子を示している。これに対して、前述
の方法で動き補正の処理をしたときの結果を図(b)に
示す。すなわちフィールド間の動きは補正されるがフィ
ールド残像は残る。このフィールド残像は、動きが補正
された後では不自然なため非常に目立ち、さらにフィー
ルド間の画像の動きの量や方向が変化するとちらつきを
生じるため、画像の品位を損なう原因となる。したがっ
て、動き補正を行うときには図(c)のように電子シャ
ッタを高速側に切り換えてフィールド残像を軽減するこ
とにより、図(d)のように、動き補正を行った後でも
フィールド残像による影響が小さくなるようにしてい
る。
The reason why the electronic shutter speed of the image sensor is switched to the high speed side when the motion correction mode is selected will be described with reference to FIG. When the image moves from the n-th field to the (n + 1) -th field and the (n + 2) -th field as shown in FIG. 7A, the motion within the accumulation time of the image sensor becomes an afterimage. The figure shows a state of an afterimage when the accumulation time of the image sensor is one field. On the other hand, FIG. 8B shows the result when the motion correction processing is performed by the above-described method. That is, the motion between the fields is corrected, but the afterimage of the field remains. The afterimage of the field is very conspicuous because the image is unnatural after the motion is corrected, and flickers when the amount or direction of the image motion between fields changes, thereby deteriorating the image quality. Therefore, when performing motion correction, the electronic shutter is switched to the high-speed side as shown in FIG. 9C to reduce the field afterimage, so that the effect of the field afterimage as shown in FIG. I try to be smaller.

【0014】[0014]

【発明が解決しようとする課題】動き補正を行ったとき
の撮像素子の蓄積残像の画像への影響および高速電子シ
ャッタとの連動の必要性については従来例の説明で述べ
た通りであるが、通常、この蓄積残像の画像への影響を
視覚的に問題ないレベルまで軽減するためには電子シャ
ッタの速度は、たとえば1/250秒〜1/500秒と
いったようにかなり高速にする必要がある。しかし従来
例で示したような構成では、動き補正モード時の電子シ
ャッタの速度は常に一定なために、その効果を十分に得
ようとして電子シャッタを高速に設定すると暗い照明条
件の被写体に対してビデオカメラの感度が著しく低下し
S/Nの劣下を招く。また電子シャッタの速度を遅く設
定しておくと、被写体が十分に明るい場合でも、蓄積残
像の画像への影響を視覚的に問題ないレベルまで軽減す
ることができなくなる。さらに、フィールド周波数と異
なる周波数の点滅を繰り返すような蛍光灯等の照明下で
は、電子シャッタの速度によっては著しく画像のフリッ
カを発生させるため、このような照明条件下では電子シ
ャッタの速度は、むしろ画像のフリッカを発生させない
ように設定する必要がある。
The effect of the residual image of the image sensor on the image and the necessity of interlocking with the high-speed electronic shutter when the motion correction is performed are as described in the description of the conventional example. Normally, the speed of the electronic shutter needs to be considerably high, for example, 1/250 sec. To 1/500 sec., In order to reduce the influence of the accumulated residual image on the image to a visually acceptable level. However, in the configuration shown in the conventional example, since the speed of the electronic shutter in the motion compensation mode is always constant, if the electronic shutter is set at a high speed in order to sufficiently obtain the effect, the subject for dark illumination conditions is not obtained. The sensitivity of the video camera is remarkably reduced, and the S / N is deteriorated. Also, if the speed of the electronic shutter is set to a low value, it is not possible to reduce the effect of the accumulated afterimage on the image to a visually acceptable level even when the subject is sufficiently bright. Further, under illumination of a fluorescent lamp or the like that repeats blinking at a frequency different from the field frequency, image flicker is significantly generated depending on the speed of the electronic shutter. It is necessary to set so that image flicker does not occur.

【0015】本発明は上記課題を解決するもので、動き
補正モード時には電子シャッタを連動させるとともに、
自動的に常に最適な電子シャッタの速度が得られるビデ
オカメラ装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and in the motion compensation mode, the electronic shutter is interlocked.
It is an object of the present invention to provide a video camera device capable of automatically and always obtaining an optimal electronic shutter speed.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、被写体からの光を光学的に結像させる光学
部と、光学部にあって入射光量の調節が可能な絞り装置
と、絞り検出信号を出力する絞り検出装置と、撮像素子
と、電子シャッタ機能を有する撮像素子駆動回路と、絞
り装置と撮像素子駆動回路の一方または両方を制御する
露出制御回路と、動き検出装置と、動き補正制御回路
と、画像動き補正手段と、通常モードと動き補正モード
の選択回路と、フリッカ検出装置を備えてなるものであ
る。
In order to achieve the above object, the present invention provides an optical unit for optically forming an image of light from a subject, and a diaphragm device in the optical unit capable of adjusting the amount of incident light. An aperture detection device that outputs an aperture detection signal, an image sensor, an image sensor drive circuit having an electronic shutter function, an exposure control circuit that controls one or both of the aperture device and the image sensor drive circuit, and a motion detector. , A motion correction control circuit, an image motion correction unit, a selection circuit for a normal mode and a motion correction mode, and a flicker detection device.

【0017】[0017]

【作用】本発明は上記構成において、動き補正モード時
には、画像動き補正回路によってビデオカメラ装置の揺
動等による画像の動きを補正すると同時に、露出制御回
路は、絞り検出装置より出力される絞り検出信号を用
い、絞りが開放または開放近傍にならない限りにおいて
は電子シャッタ速度が所定の速度以上になるように、ま
た、絞りを開放または開放近傍にしても撮像素子の出力
映像信号を処理して得られる信号のレベルが所定の値に
達しない場合は絞りを開放または開放近傍にしたまま電
子シャッタ速度を必要なだけ遅くするように、絞り装置
と撮像素子駆動回路の一方または両方を制御し、動き補
正と連動して自動的に常に最適な電子シャッタの速度を
得る。
According to the present invention, in the above construction, in the motion compensation mode, the image motion compensation circuit compensates for the motion of the image due to the swing of the video camera device, and at the same time, the exposure control circuit detects the aperture detected by the aperture detection device. A signal is used to process the output image signal of the image sensor so that the electronic shutter speed is equal to or higher than a predetermined speed as long as the aperture is not open or close to open. If the level of the signal to be obtained does not reach a predetermined value, one or both of the aperture device and the image sensor driving circuit are controlled so that the electronic shutter speed is reduced as necessary while the aperture is open or close to open. The optimal electronic shutter speed is always obtained automatically in conjunction with the correction.

【0018】さらに、フリッカが検出されたときには、
露出制御回路は、優先的に電子シャッタ速度が第二の所
定の速度に移行するように、絞り装置と撮像素子駆動回
路の一方または両方を制御し、画像のフリッカの発生を
防止する。
Further, when flicker is detected,
The exposure control circuit controls one or both of the aperture device and the image sensor driving circuit such that the electronic shutter speed shifts to the second predetermined speed preferentially, thereby preventing image flicker from occurring.

【0019】[0019]

【実施例】図1は本発明の第1の実施例を示すビデオカ
メラ装置のブロック図である。図1において、101は
テーキングレンズ、102は絞り装置、103は絞り駆
動回路、104は撮像素子、105は撮像素子駆動回
路、106は撮像素子駆動回路105を制御する撮像素
子駆動制御回路、107は同期信号発生回路、108は
撮像素子104から出力される信号を処理して所定の信
号を得る信号処理回路、109は信号処理回路108か
ら出力される信号を検波する信号検波回路、110は動
き検出装置、111は通常モードと動き補正モードとを
選択するモード選択回路、112はモード選択回路11
1によって動き補正モードが選択されたときには、動き
検出装置110から出力される動き検出信号を受けて画
像動き補正制御信号を発生し、114のメモリ回路およ
び115の補間演算回路へ出力して動き補正を行うよう
これらを制御し、また、モード選択回路111によって
通常モードが選択されたときには、動き補正を行わない
ように114のメモリ回路および115の補間演算回路
を制御する信号を出力する動き補正制御回路、113は
信号処理回路108の出力信号をA/D変換してメモリ
回路114に出力するA/D変換器、116は補間演算
回路115の出力信号をD/A変換するD/A変換器、
117は絞り装置102の絞りの状態を検出し絞り検出
信号を出力する絞り検出装置、118は信号検波回路1
09の出力信号および絞り検出装置117の出力絞り検
出信号とモード選択回路111の出力信号を受けて露出
制御信号を発生し、絞り駆動回路103および撮像素子
駆動制御回路106に出力する露出制御回路である。
FIG. 1 is a block diagram of a video camera apparatus showing a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, 101 is a taking lens, 102 is an aperture device, 103 is an aperture drive circuit, 104 is an image sensor, 105 is an image sensor drive circuit, 106 is an image sensor drive control circuit that controls the image sensor drive circuit 105, 107 Is a synchronization signal generation circuit, 108 is a signal processing circuit that processes a signal output from the image sensor 104 to obtain a predetermined signal, 109 is a signal detection circuit that detects a signal output from the signal processing circuit 108, and 110 is a motion detection circuit. A detection device; 111, a mode selection circuit for selecting a normal mode and a motion compensation mode; 112, a mode selection circuit 11
When the motion compensation mode is selected by 1, an image motion compensation control signal is generated in response to a motion detection signal output from the motion estimation device 110, and output to a memory circuit 114 and an interpolation calculation circuit 115 to perform motion compensation. And a signal for controlling the memory circuit 114 and the interpolation arithmetic circuit 115 so as not to perform the motion correction when the normal mode is selected by the mode selection circuit 111. A circuit 113, an A / D converter for A / D converting an output signal of the signal processing circuit 108 and outputting it to the memory circuit 114; 116, a D / A converter for D / A converting the output signal of the interpolation operation circuit 115 ,
Reference numeral 117 denotes an aperture detection device that detects the state of the aperture of the aperture device 102 and outputs an aperture detection signal, and 118 denotes a signal detection circuit 1
An exposure control circuit that generates an exposure control signal in response to the output signal of the aperture control signal 09, the output aperture detection signal of the aperture detection device 117 and the output signal of the mode selection circuit 111, and outputs the exposure control signal to the aperture drive circuit 103 and the image sensor drive control circuit 106. is there.

【0020】以上のような構成要素の本実施例につい
て、以下にその各構成要素の関係と動作を説明する。
With respect to this embodiment of the above components, the relationship and operation of each component will be described below.

【0021】動き検出および動き補正については従来例
と同じ機能を有しており動作の説明は省略する。
The motion detection and the motion correction have the same functions as those of the conventional example, and the description of the operation is omitted.

【0022】撮像素子104は、電子シャッタ時に発生
する不要電荷を基盤に捨てる縦形ドレイン構造のCCD
を採用し、不要電荷を1水平走査期間ごとに基盤に流し
捨てることにより1/60〜1/10000秒の連続可
変速シャッタを可能にしている。図2に連続可変速シャ
ッタ動作時の撮像素子駆動制御回路106の出力パルス
のタイミングを示す。すなわちH−BLK期間に電荷掃
き出しパルスを出力しCCDに蓄積された不要電荷を基
盤に掃き出させる。この掃き出しパルス数を変化させる
ことによって図中Aの蓄積時間を制御し、連続可変速シ
ャッタを可能にしている。したがって、この電子シャッ
タ速度を制御することによって露出を制御することが可
能になる。
The image pickup device 104 is a CCD having a vertical drain structure that discards unnecessary charges generated at the time of an electronic shutter on a base.
And a continuous variable speed shutter of 1/60 to 1/10000 second is made possible by flowing unnecessary electric charge to the substrate every one horizontal scanning period. FIG. 2 shows the timing of the output pulse of the image sensor drive control circuit 106 during the continuous variable speed shutter operation. That is, a charge sweeping pulse is output during the H-BLK period, and unnecessary charges accumulated in the CCD are swept out based on the charge. By changing the number of sweeping pulses, the accumulation time of A in the figure is controlled to enable a continuous variable speed shutter. Therefore, exposure can be controlled by controlling the electronic shutter speed.

【0023】図1の露出制御回路118は、モード選択
回路111によって通常モードが選択されているときに
は、従来例と同様に絞り駆動回路103のみを制御し
て、信号検波回路の出力信号のレベルが一定になるよう
露出制御を行う。また、モード選択回路111によって
動き補正モードが選択されたときには、絞り駆動回路1
03および撮像素子駆動制御回路106を制御して露出
制御を行う。このときの露出制御の仕方を図3に示す。
図中AおよびA′は絞り装置の制御を、BおよびB′は
電子シャッタ速度の制御を、また、破線は通常モード時
の制御を、実線は動き補正モード時の制御を示す。すな
わち、通常モード時は電子シャッタ速度はノーマル(N
TSC方式では1/60秒)に固定しておき絞り装置の
みを制御して露出制御を行い、動き補正モード時は、絞
り検出装置より出力される絞り検出信号を監視し、絞り
装置が開放にならない限りにおいては電子シャッタ速度
を所定の速度1/500秒に固定して絞り装置のみを制
御し、また、絞り装置を開放にしても信号検波回路の出
力信号のレベルが所定の値に達しない場合は絞り装置を
開放にしたまま電子シャッタ速度を必要なだけ遅くする
ように制御して露出制御を行う。
When the normal mode is selected by the mode selection circuit 111, the exposure control circuit 118 of FIG. 1 controls only the aperture driving circuit 103 as in the conventional example, and the level of the output signal of the signal detection circuit is reduced. Exposure control is performed so as to be constant. When the motion correction mode is selected by the mode selection circuit 111, the aperture driving circuit 1
03 and the image sensor drive control circuit 106 to perform exposure control. FIG. 3 shows how the exposure is controlled at this time.
In the figure, A and A 'indicate the control of the aperture device, B and B' indicate the control of the electronic shutter speed, the broken line indicates the control in the normal mode, and the solid line indicates the control in the motion compensation mode. That is, in the normal mode, the electronic shutter speed is normal (N
The exposure control is performed by controlling only the aperture device while the aperture is fixed at 1/60 second in the TSC system. In the motion compensation mode, the aperture detection signal output from the aperture detection device is monitored, and the aperture device is opened. Unless it is necessary, the electronic shutter speed is fixed at a predetermined speed of 1/500 second to control only the aperture device, and the level of the output signal of the signal detection circuit does not reach the predetermined value even when the aperture device is opened. In this case, exposure control is performed by controlling the electronic shutter speed to be as slow as necessary while keeping the aperture device open.

【0024】以上のように、本実施例では、明るい被写
体に対しては電子シャッタ速度を高速にしてCCDのフ
ィールド内蓄積残像の影響を十分に抑制し、また、暗い
被写体に対してもビデオカメラの感度を落とさずにCC
Dのフィールド内蓄積残像の影響を最大限抑制すること
を可能にしている。
As described above, in this embodiment, the electronic shutter speed is increased for a bright object to sufficiently suppress the influence of accumulated afterimages in the field of the CCD. CC without lowering sensitivity
This makes it possible to suppress the influence of the accumulated afterimage in the field of D to the maximum.

【0025】図4は本発明の第2の実施例を示すビデオ
カメラ装置のブロック図である。図中401はテーキン
グレンズ、402は絞り装置、403は絞り駆動回路、
404は撮像素子、405は撮像素子駆動回路、406
は撮像素子駆動回路405を制御する撮像素子駆動制御
回路、407は同期信号発生回路、408は撮像素子4
04から出力される信号を処理して所定の信号を得る信
号処理回路、409は信号処理回路408から出力され
る信号を検波する信号検波回路、410は動き検出装
置、411は通常モードと動き補正モードとを選択する
モード選択回路、412はモード選択回路411によっ
て動き補正モードが選択されたときには、動き検出装置
410から出力される動き検出信号を受けて画像動き補
正制御信号を発生し、撮像素子駆動制御回路406へ出
力して動き補正を行うようこれを制御し、また、モード
選択回路411によって通常モードが選択されたときに
は、動き補正を行わないように撮像素子駆動制御回路4
06を制御する信号を出力する動き補正制御回路、41
7は絞り装置402の絞りの状態を検出し絞り検出信号
を出力する絞り検出装置、418は信号検波回路409
の出力信号および絞り検出装置417の出力絞り検出信
号とモード選択回路411の出力信号を受けて露出制御
信号を発生し、絞り駆動回路403および撮像素子駆動
制御回路406に出力する露出制御回路である。
FIG. 4 is a block diagram of a video camera device showing a second embodiment of the present invention. In the figure, 401 is a taking lens, 402 is an aperture device, 403 is an aperture drive circuit,
404 is an image sensor, 405 is an image sensor driver circuit, 406
Denotes an image sensor drive control circuit for controlling the image sensor drive circuit 405, 407 denotes a synchronization signal generation circuit, and 408 denotes an image sensor 4
A signal processing circuit for processing a signal output from the signal processor 04 to obtain a predetermined signal, a signal detection circuit 409 for detecting a signal output from the signal processing circuit 408, a motion detection device 410, and a normal mode and motion correction 411 A mode selection circuit 412 for selecting a mode receives a motion detection signal output from the motion detection device 410 and generates an image motion correction control signal when the motion correction mode is selected by the mode selection circuit 411. This is output to the drive control circuit 406 and controlled so as to perform motion correction. When the normal mode is selected by the mode selection circuit 411, the image pickup device drive control circuit 4 is controlled not to perform motion correction.
41, a motion compensation control circuit that outputs a signal for controlling 06
Reference numeral 7 denotes an aperture detection device that detects the state of the aperture of the aperture device 402 and outputs an aperture detection signal, and 418 denotes a signal detection circuit 409.
An exposure control circuit generates an exposure control signal in response to the output signal of the aperture detection device 417 and the output signal of the aperture detection device 417 and the output signal of the mode selection circuit 411, and outputs the exposure control signal to the aperture drive circuit 403 and the image sensor drive control circuit 406. .

【0026】以上のような構成要素の本実施例につい
て、以下にその各構成要素の関係と動作を説明する。
With respect to this embodiment of the above components, the relationship and operation of each component will be described below.

【0027】本実施例は、第1の実施例と同じ露出制御
の方法を、異なる画像動き補正回路を有するビデオカメ
ラ装置に対して適用した例である。すなわち、本実施例
では、撮像素子404,撮像素子駆動回路405、およ
び撮像素子駆動制御回路406に画像動き補正回路の機
能を兼ね備えさせている。画像の動き補正は、撮像素子
の全光電変換領域の一部を有効撮像領域として走査し映
像信号を出力するようにしておき、ビデオカメラ装置の
揺動によって元の画像が動いた分、すなわち動きベクト
ル分だけ走査する領域を移動させることにより行う。図
5を用いて動き補正の処理について説明する。同図にお
いて垂直方向(V0)×水平方向(H0)の領域は撮像素
子の全光電変換領域を示す。通常モード時は図中領域
(V0′×H0′)を有効撮像領域として走査し映像信号
を出力する。図中領域(I)すなわち(V1×H1)およ
び領域(II)すなわち(V2×H2)は動き補正モード時
の有効撮像領域を示す。ビデオカメラ装置の揺動による
画像の動きは動き検出装置410によって動きベクトル
として検出され動き補正制御回路412に送られる。動
き補正制御回路412は、撮像素子駆動制御回路406
を制御して有効撮像領域を可変ならしめる機能を有し、
得られた動きベクトルに基づいて走査する撮像領域を領
域(I)すなわち(V1×H1)から、1フィールド後に
は領域(II)すなわち(V2×H2)に切り換える。この
ようにして撮像素子の出力には動きが補正された映像信
号を得る。図中S,S′,S1,S2は各映像信号の有効
領域のスタート点を示し、その出力のタイミングは同期
信号に対して常に同じ位置にある。
This embodiment is an example in which the same exposure control method as that of the first embodiment is applied to a video camera apparatus having a different image motion compensation circuit. That is, in the present embodiment, the image sensor 404, the image sensor drive circuit 405, and the image sensor drive control circuit 406 have the function of the image motion correction circuit. The motion of the image is corrected by scanning a part of the entire photoelectric conversion area of the image sensor as an effective imaging area and outputting a video signal, and moving the original image due to the swing of the video camera device, that is, the motion. This is performed by moving the scanning area by the amount of the vector. The processing of the motion correction will be described with reference to FIG. In the figure, an area in the vertical direction (V 0 ) × horizontal direction (H 0 ) indicates the entire photoelectric conversion area of the image sensor. In the normal mode, the area (V 0 ′ × H 0 ′) in the figure is scanned as an effective imaging area and a video signal is output. In the figure, a region (I), ie, (V 1 × H 1 ) and a region (II), ie, (V 2 × H 2 ), represent an effective imaging region in the motion compensation mode. The motion of the image due to the swing of the video camera device is detected as a motion vector by the motion detection device 410 and sent to the motion correction control circuit 412. The motion correction control circuit 412 includes an image sensor drive control circuit 406
Has the function of controlling the effective imaging area
The imaging area scanned based on the obtained motion vector is switched from the area (I), that is, (V 1 × H 1 ) to the area (II), ie, (V 2 × H 2 ) after one field. In this way, a motion-compensated video signal is obtained at the output of the image sensor. Figure S, S ', S 1, S 2 represents the start point of the effective area of each video signal, the timing of the output is always the same position relative to the synchronization signal.

【0028】撮像素子駆動制御回路406は、動き補正
制御回路412より出力される、走査すべき撮像領域の
位置を示す制御信号を受けて、垂直方向および水平方向
の有効撮像領域以外の不要電荷を高速に転送して捨て去
り、有効撮像領域の電荷を正規の期間に転送し映像信号
として出力するように、制御パルスを発生し撮像素子駆
動回路に出力する。
The image pickup device drive control circuit 406 receives a control signal indicating the position of the image pickup region to be scanned, which is output from the motion correction control circuit 412, and removes unnecessary charges in the vertical and horizontal directions other than the effective image pickup region. A control pulse is generated and output to the image sensor driving circuit so that the signal is transferred at high speed and discarded, and the charge in the effective image pickup area is transferred during a regular period and output as a video signal.

【0029】さらに撮像素子駆動制御回路406は、第
1の実施例で説明したように連続可変速シャッタ機能を
兼ね備えている。
Further, the image sensor drive control circuit 406 also has a continuous variable speed shutter function as described in the first embodiment.

【0030】図6に連続可変速シャッタ動作時の撮像素
子駆動制御回路406の出力パルスのタイミングを示
す。すなわちH−BLK期間に電荷掃き出しパルスを出
力し撮像素子に蓄積された不要電荷を基盤に掃き出させ
る。この掃き出しパルス数を変化させることによって図
中Aの蓄積時間を制御し、連続可変速シャッタを可能に
している。したがって、この電子シャッタ速度を制御す
ることによって露出を制御することが可能になる。さら
に垂直および水平転送段上に載せられたこれらの電荷の
うち、有効撮像領域以外の不要な電荷はそれぞれV−B
LKおよびH−BLK期間内に高速なシフト駆動クロッ
クを出力して高速転送させ捨てられるように制御する。
このクロック数を変えることによって、走査する撮像領
域を可変ならしめている。
FIG. 6 shows the timing of the output pulse of the image pickup device drive control circuit 406 during the continuous variable speed shutter operation. That is, a charge sweeping pulse is output during the H-BLK period, and unnecessary charges accumulated in the image sensor are swept out based on the unnecessary charge. By changing the number of sweeping pulses, the accumulation time of A in the figure is controlled to enable a continuous variable speed shutter. Therefore, exposure can be controlled by controlling the electronic shutter speed. Unnecessary charges other than those in the effective image pickup area are V-B among these charges placed on the vertical and horizontal transfer stages.
A high-speed shift drive clock is output during the LK and H-BLK periods, and control is performed so that high-speed transfer is performed and discarded.
By changing the number of clocks, the imaging area to be scanned is made variable.

【0031】以上のように、本実施例でも第1の実施例
と同様、明るい被写体に対しては電子シャッタ速度を高
速にして撮像素子のフィールド内蓄積残像の影響を十分
に抑制し、また暗い被写体に対してもビデオカメラの感
度を落とさずに撮像素子のフィールド内蓄積残像の影響
を最大限抑制することを可能にしている。
As described above, in this embodiment, similarly to the first embodiment, the effect of the afterimage in the field of the image sensor is sufficiently suppressed by increasing the electronic shutter speed for a bright subject, and the image is dark. This makes it possible to minimize the effect of the afterimage in the field of the image sensor without reducing the sensitivity of the video camera to the subject.

【0032】本発明の第3の実施例を示すビデオカメラ
装置のブロック図を図7に示す。図7において、701
はテーキングレンズ、702は絞り装置、703は絞り
駆動回路、704は撮像素子、705は撮像素子駆動回
路、706は撮像素子駆動回路705を制御する撮像素
子駆動制御回路、707は同期信号発生回路、708は
撮像素子704から出力される信号を処理して所定の信
号を得る信号処理回路、709は信号処理回路708か
ら出力される信号を検波する信号検波回路、710は動
き検出装置、711は通常モードと動き補正モードとを
選択するモード選択回路、712はモード選択回路71
1によって動き補正モードが選択されたときには、動き
検出装置710から出力される動き検出信号を受けて画
像動き補正制御信号を発生し、714のメモリ回路およ
び715の補間演算回路へ出力して動き補正を行うよう
これらを制御し、また、モード選択回路711によって
通常モードが選択されたときには、動き補正を行わない
ように714のメモリ回路および715の補間演算回路
を制御する信号を出力する動き補正制御回路、713は
信号処理回路708の出力信号をA/D変換してメモリ
回路714に出力するA/D変換器、716は補間演算
回路715の出力信号をD/A変換するD/A変換器、
717は絞り装置702の絞りの状態を検出し絞り検出
信号を出力する絞り検出装置、718は信号検波回路7
09の出力信号と絞り検出装置717の出力絞り検出信
号とモード選択回路711の出力信号とさらに後述する
フリッカ検出回路719の出力信号を受けて露出制御信
号を発生し、絞り駆動回路703および撮像素子駆動制
御回路706に出力する露出制御回路、719は信号処
理回路708の出力信号から蛍光灯等の照明による画像
のフリッカを検出しフリッカ検出信号を出力するフリッ
カ検出回路である。
FIG. 7 is a block diagram of a video camera apparatus according to a third embodiment of the present invention. In FIG.
Is a taking lens, 702 is an aperture device, 703 is an aperture drive circuit, 704 is an image sensor, 705 is an image sensor drive circuit, 706 is an image sensor drive control circuit that controls the image sensor drive circuit 705, and 707 is a synchronization signal generation circuit , 708 a signal processing circuit for processing a signal output from the image sensor 704 to obtain a predetermined signal; 709, a signal detection circuit for detecting a signal output from the signal processing circuit 708; 710, a motion detection device; A mode selection circuit 712 for selecting a normal mode and a motion correction mode;
When the motion compensation mode is selected by 1, an image motion compensation control signal is generated in response to a motion detection signal output from the motion estimation device 710, and output to the memory circuit 714 and the interpolation operation circuit 715 to perform motion compensation. And a signal for controlling the memory circuit 714 and the interpolation calculation circuit 715 so as not to perform the motion correction when the normal mode is selected by the mode selection circuit 711. A circuit 713, an A / D converter for A / D converting the output signal of the signal processing circuit 708 and outputting it to the memory circuit 714; 716 a D / A converter for D / A converting the output signal of the interpolation operation circuit 715 ,
Reference numeral 717 denotes an aperture detection device that detects the state of the aperture of the aperture device 702 and outputs an aperture detection signal, and 718 denotes a signal detection circuit 7
An exposure control signal is generated in response to the output signal of the aperture detection circuit 09, the aperture detection signal of the aperture detection device 717, the output signal of the mode selection circuit 711, and the output signal of the flicker detection circuit 719 described later. An exposure control circuit 719 outputs to the drive control circuit 706. A flicker detection circuit 719 detects a flicker of an image due to illumination of a fluorescent lamp or the like from an output signal of the signal processing circuit 708, and outputs a flicker detection signal.

【0033】以上のような構成要素の本実施例につい
て、以下にその各構成要素の関係と動作を説明する。
With respect to this embodiment of the above components, the relationship and operation of each component will be described below.

【0034】動き検出および動き補正については従来例
と同じ機能を有しており動作の説明は省略する。また、
露出制御についてもフリッカ検出回路によりフリッカが
検出されないときは第1の実施例と同じ制御を行うが、
フリッカが検出されたときには優先的に電子シャッタ速
度を所定の速度に移行させるように制御する。このとき
の露出制御の仕方を図8に示す。図中A,A′および
A″は絞り装置の制御を、B,B′およびB″は電子シ
ャッタ速度の制御を、また、破線は通常モード時の制御
を、一点鎖線は動き補正モード時でかつフリッカが検出
されないときの制御を、実線はフリッカが検出されたと
きの制御を示す。すなわち、通常モード時は電子シャッ
タ速度はノーマル(NTSC方式では1/60秒)に固
定しておき絞り装置のみを制御して露出制御を行い、動
き補正モード時でかつフリッカが検出されないときは、
絞り検出装置717より出力される絞り検出信号を監視
し、絞り装置が開放にならない限りにおいては電子シャ
ッタ速度を所定の速度1/500秒に固定して絞り装置
のみを制御し、また、絞り装置を開放にしても信号検波
回路の出力信号のレベルが所定の値に達しない場合は絞
り装置を開放にしたまま電子シャッタ速度を必要なだけ
遅くするように制御し、さらにフリッカが検出されたと
きには、優先的に所定の速度(例えばNTSC方式では
1/100秒)に移行させるように露出制御を行う。以
上のように、本実施例では動き補正モード時には電子シ
ャッタを連動させるとともに、自動的に常に最適な電子
シャッタの速度が得られ、さらに蛍光灯等の照明による
画像のフリッカを防止することができる。
The motion detection and the motion correction have the same functions as in the conventional example, and the description of the operation is omitted. Also,
Regarding the exposure control, when the flicker is not detected by the flicker detection circuit, the same control as in the first embodiment is performed.
When flicker is detected, control is performed such that the electronic shutter speed is preferentially shifted to a predetermined speed. FIG. 8 shows how the exposure is controlled at this time. In the figure, A, A 'and A "control the aperture device, B, B' and B" control the electronic shutter speed, dashed lines control in the normal mode, and dashed lines indicate the motion compensation mode. In addition, the control when flicker is not detected, and the solid line indicates the control when flicker is detected. That is, in the normal mode, the electronic shutter speed is fixed to normal (1/60 second in the NTSC system), exposure control is performed by controlling only the aperture device, and in the motion compensation mode, when flicker is not detected,
The aperture detection signal output from the aperture detection device 717 is monitored, and as long as the aperture device is not opened, the electronic shutter speed is fixed at a predetermined speed of 1/500 second and only the aperture device is controlled. If the level of the output signal of the signal detection circuit does not reach the predetermined value even after opening the aperture, control is performed so that the electronic shutter speed is reduced as necessary while the aperture device is opened, and when flicker is detected. Exposure control is performed so as to preferentially shift to a predetermined speed (for example, 1/100 second in the NTSC system). As described above, in the present embodiment, the electronic shutter is interlocked in the motion compensation mode, the optimal electronic shutter speed is always automatically obtained, and the flicker of the image due to the illumination of the fluorescent light or the like can be prevented. .

【0035】なお、本実施例では、撮像素子としてCC
Dを用いたがその限りでないことは言うまでもない。ま
た、第2の実施例では画像動き補正回路機能は撮像素子
および撮像素子駆動制御回路にすべて兼ね備えさせた
が、一部の機能だけを備えているような構成も当然有り
得る。
In this embodiment, as the image pickup device, CC
Although D was used, it is needless to say that this is not the case. Further, in the second embodiment, the image motion compensation circuit function is shared by both the image pickup device and the image pickup device drive control circuit.

【0036】[0036]

【発明の効果】以上の実施例から明らかなように、本発
明によれば、明るい被写体に対しては電子シャッタ速度
を高速にして撮像素子のフィールド内蓄積残像の影響を
十分に抑制し、また、暗い被写体に対してもビデオカメ
ラの感度を落とさずに撮像素子のフィールド内蓄積残像
の影響を最大限抑制することが可能になる。また、動き
補正モード時でも蛍光灯などの照明による画像のフリッ
カを防止することができる等の機能を有するビデオカメ
ラ装置を提供できる。
As is apparent from the above embodiments, according to the present invention, for a bright object, the electronic shutter speed is increased to sufficiently suppress the influence of the residual image in the field of the image sensor. In addition, it is possible to suppress the influence of the residual image in the field of the imaging device to the maximum without lowering the sensitivity of the video camera even for a dark subject. Further, it is possible to provide a video camera device having a function of preventing image flickering caused by illumination such as a fluorescent lamp even in the motion correction mode.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明における第1の実施例のビデオカメラ装
置のブロック図
FIG. 1 is a block diagram of a video camera device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1の実施例における連続可変速シャ
ッタ動作時の撮像素子駆動制御回路の出力パルスのタイ
ミング図
FIG. 2 is a timing chart of output pulses of an image sensor drive control circuit during a continuous variable speed shutter operation according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第1の実施例における露出制御の説明
FIG. 3 is an explanatory diagram of exposure control according to the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明における第2の実施例のビデオカメラ装
置のブロック図
FIG. 4 is a block diagram of a video camera device according to a second embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第2の実施例における動き補正の処理
の説明図
FIG. 5 is an explanatory diagram of a motion correction process according to a second embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第2の実施例における連続可変速シャ
ッタ動作時の撮像素子駆動制御回路の出力パルスのタイ
ミング図
FIG. 6 is a timing chart of output pulses of an image sensor drive control circuit during a continuous variable speed shutter operation according to a second embodiment of the present invention.

【図7】本発明における第3の実施例のビデオカメラ装
置のブロック図
FIG. 7 is a block diagram of a video camera device according to a third embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第3の実施例における露出制御の説明
FIG. 8 is an explanatory diagram of exposure control in a third embodiment of the present invention.

【図9】従来の揺動補正を行うビデオカメラ装置のブロ
ック図
FIG. 9 is a block diagram of a conventional video camera device that performs swing correction.

【図10】従来例における動き補正の処理の説明図FIG. 10 is an explanatory diagram of a motion correction process in a conventional example.

【図11】従来例におけるメモリ読み出しアドレス発生
回路のブロック図
FIG. 11 is a block diagram of a conventional memory read address generation circuit.

【図12】従来例における補間演算回路の処理の説明図FIG. 12 is an explanatory diagram of a process of an interpolation operation circuit in a conventional example.

【図13】補間演算回路の構成を示すブロック図FIG. 13 is a block diagram illustrating a configuration of an interpolation operation circuit.

【図14】従来例における動き補正時のフィールド内蓄
積残像の影響の説明図
FIG. 14 is an explanatory diagram of an influence of an accumulated image in a field during motion correction in a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101 テーキングレンズ 102 絞り装置 103 絞り駆動回路 104 撮像素子 105 撮像素子駆動回路 106 撮像素子駆動制御回路 107 同期信号発生回路 108 信号処理回路 109 信号検波回路 110 動き検出装置 111 モード選択回路 112 動き補正制御回路 113 A/D変換器 114 メモリ回路 115 補間演算回路 117 絞り検出装置 118 露出制御回路 719 フリッカ検出回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Taken lens 102 Aperture device 103 Aperture drive circuit 104 Image sensor 105 Image sensor drive circuit 106 Image sensor drive control circuit 107 Synchronous signal generation circuit 108 Signal processing circuit 109 Signal detection circuit 110 Motion detection device 111 Mode selection circuit 112 Motion correction control Circuit 113 A / D converter 114 Memory circuit 115 Interpolation operation circuit 117 Aperture detection device 118 Exposure control circuit 719 Flicker detection circuit

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】被写体からの光を光学的に結像させる光学
部と、前記光学部にあって入射光量の調節が可能な絞り
装置と、前記絞り装置の絞りの状態を検出し絞り検出信
号を出力する絞り検出装置と、前記光学部によって結像
された光学像を光電変換して映像信号を出力する撮像素
子と、前記撮像素子の出力映像信号を得るのに必要な電
子シャッタ速度を切り換える電子シャッタ機能を有する
撮像素子駆動回路と、前記撮像素子の出力映像信号を処
理して得られる信号のレベルが所定の値になるよう前記
絞り装置と前記撮像素子駆動回路の一方または両方を制
御する露出制御回路と、ビデオカメラ装置の動きを検出
し動き検出信号を出力する動き検出装置と、前記動き検
出信号を受けて画像動き補正制御信号を出力する動き補
正制御回路と、前記画像動き補正制御信号を受けて前記
ビデオカメラ装置の揺動等による画像の動きを補正する
ように構成された画像動き補正手段と、通常モードと動
き補正モードの選択回路とを備えてなり、動き補正モー
ド時には、前記画像動き補正手段によってビデオカメラ
装置の揺動等による画像の動きを補正すると同時に、前
記露出制御回路は、前記絞り検出装置より出力される絞
り検出信号を用い、絞りが開放または開放近傍にならな
い限りにおいては前記電子シャッタ速度が所定の速度以
上になるように、また、絞りを開放または開放近傍にし
ても前記撮像素子の出力映像信号を処理して得られる信
号のレベルが所定の値に達しない場合は絞りを開放また
は開放近傍にしたまま電子シャッタ速度を必要なだけ遅
くするように、前記絞り装置と前記撮像素子駆動回路の
一方または両方を制御する構成を有するビデオカメラ装
置。
1. An optical unit for optically forming an image of light from a subject, a diaphragm device in the optical unit capable of adjusting an amount of incident light, and a diaphragm detection signal for detecting a diaphragm state of the diaphragm device. An aperture detection device that outputs an image signal, an image sensor that photoelectrically converts an optical image formed by the optical unit to output a video signal, and an electronic shutter speed required to obtain an output video signal of the image sensor. An image sensor driving circuit having an electronic shutter function, and one or both of the diaphragm device and the image sensor driving circuit are controlled so that a level of a signal obtained by processing an output video signal of the image sensor becomes a predetermined value. An exposure control circuit, a motion detection device that detects a motion of the video camera device and outputs a motion detection signal, a motion correction control circuit that receives the motion detection signal and outputs an image motion correction control signal, An image motion compensating means configured to compensate an image motion due to a swing or the like of the video camera device in response to an image motion compensation control signal, and a normal mode and a motion compensation mode selection circuit; In the correction mode, at the same time that the image motion is corrected by the image motion correcting means due to the swing of the video camera device, the exposure control circuit uses the aperture detection signal output from the aperture detection device to open or stop the aperture. The level of the signal obtained by processing the output video signal of the image pickup device is set to a predetermined level so that the electronic shutter speed is equal to or higher than a predetermined speed as long as the aperture is not close to the open state, and even when the aperture is opened or close to the open state. When the aperture value is not reached, the aperture device and the aperture device are set so that the electronic shutter speed is reduced as necessary while the aperture is open or close to open. A video camera apparatus having a configuration for controlling one or both of the image element driving circuit.
【請求項2】ビデオカメラ装置は蛍光灯等の照明による
フリッカを検出するフリッカ検出装置を備え、フリッカ
が検出されたときには、前記露出制御回路は、優先的に
電子シャッタ速度が第二の所定の速度に移行するよう
に、前記絞り装置と前記撮像素子駆動回路の一方または
両方を制御する構成を有する請求項1記載のビデオカメ
ラ装置。
2. A video camera device comprising a flicker detection device for detecting flicker caused by illumination of a fluorescent lamp or the like. When flicker is detected, the exposure control circuit preferentially sets the electronic shutter speed to a second predetermined value. The video camera device according to claim 1, wherein the video camera device has a configuration for controlling one or both of the aperture device and the image sensor driving circuit so as to shift to a speed.
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