JP2818145B2 - Fully automatic repair system for parts with three-dimensional curved surface - Google Patents
Fully automatic repair system for parts with three-dimensional curved surfaceInfo
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、三次元曲面形状を
有するパーツの欠損部分を肉盛溶接で継ぎ足し、その表
面から盛り上がった肉盛部分を研削することにより当該
パーツを補修加工する全自動リペアシステムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fully automatic repair for repairing a part having a three-dimensional curved surface by repairing the part by adding a defective part by build-up welding and grinding the build-up part raised from the surface. About the system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、ジェットエンジン等のタービン
ブレード，コンプレッサのブレードやベーンは、その先
端が傷ついたり折れたりして欠損する場合が多く、欠損
した場合にはこれを補修して再使用するようにしてお
り、この補修加工は、ブレード（パーツ）の先端欠損部
分を肉盛溶接により継ぎ足し、その溶接金属がブレード
表面から盛り上がったビード部分を、滑らかな曲面にな
るように研削することにより行なっている。2. Description of the Related Art For example, turbine blades of jet engines and the like, and blades and vanes of compressors are often broken or broken at the tips thereof, and if broken, repaired and reused. This repair process is performed by adding the missing portion of the tip of the blade (part) by overlay welding and grinding the bead portion where the weld metal rises from the blade surface so that it has a smooth curved surface. I have.
【０００３】この場合に、ブレードを製作したときのカ
ッターパスデータやカッターパスデータを用いて、ブレ
ードを製作した時と同じカッティングパスで工具を移動
させれば、欠損したブレードのサイズや形状が一つ一つ
異なる場合であっても、理論的には、ブレードの製品形
状からはみ出て盛り上がったビード部分のみを自動的に
研削して補修することができる。In this case, if the tool is moved in the same cutting path as when the blade was manufactured using the cutter path data and the cutter path data when the blade was manufactured, the size and shape of the missing blade would be reduced. In theory, even if they differ from each other, it is theoretically possible to automatically grind and repair only the raised bead portions protruding from the product shape of the blade.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、現実に
は、ブレードをクランプしたときに、位置ずれしたり、
傾斜した状態で固定されてしまうため、そのクランプ精
度を補償することが難しく、製作した時と同じカッティ
ングパスで工具を移動させた場合に、欠損部分であると
否とにかかわらず、クランプの位置ずれや傾きにより設
計時のカッターパスデータからはみ出た部分を全て削っ
てしまうため、肉盛溶接されたビード部分だけを研削す
ることができず、結局、手作業に頼らざるを得ないとい
う問題があった。そこで本発明は、欠損部分を肉盛溶接
で継ぎ足したパーツの肉盛部分を研削して補修する際
に、パーツが位置ずれしたり傾いたりしてクランプされ
ても、パーツの製品形状からはみ出た肉盛部分だけを自
動的に研削できるようにすることを技術的課題としてい
る。However, in reality, when the blade is clamped, the blade is misaligned,
It is difficult to compensate the clamp accuracy because it is fixed in an inclined state, and when the tool is moved with the same cutting path as when it was manufactured, regardless of whether it is a missing part or not, the position of the clamp Due to the deviation and inclination, all the parts protruding from the cutter path data at the time of design are shaved, so it is not possible to grind only the welded bead part, and eventually you have to rely on manual work. there were. Therefore, when the present invention grinds and repairs the overlay portion of a part in which a defective portion is added by overlay welding, even if the part is displaced or inclined and clamped, it protrudes from the product shape of the part. It is a technical problem to be able to automatically grind only the overlay portion.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明は、三次元曲面形状を有するパーツの欠損部
分を肉盛溶接で継ぎ足し、これをクランプした状態でそ
の表面から盛り上がった肉盛部分を研削することにより
当該パーツを補修加工する全自動リペアシステムであっ
て、補修しようとするパーツの製作時のカッターパスデ
ータを記憶した記憶装置からそのカッターパスデータを
読み出すカッターパスデータ読出手段と、クランプした
パーツの位置，傾斜方向及び傾斜角度を検出するクラン
プ状態検出手段と、前記カッターパスデータ読出手段か
ら読み出されたカッターパスデータを、クランプ状態検
出手段で検出されたパーツの位置，傾斜方向及び傾斜角
度に基づき、クランプしたパーツに重なるように修正
し、これを補修用カッターパスデータとして設定する補
修用カッターパスデータ設定手段と、当該補修用カッタ
ーパスデータ設定手段で設定された補修用カッターパス
データに基づいて所定の工具を用いてパーツの表面を研
削するＮＣ加工機とを備えたことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve this problem, the present invention relates to a method in which a missing part of a part having a three-dimensional curved surface is refilled by overlay welding, and the part which is raised from the surface in a clamped state. A fully automatic repair system for repairing a part by grinding a protruding part, the cutter path data reading means for reading the cutter path data from a storage device storing cutter path data at the time of manufacturing the part to be repaired Clamp state detecting means for detecting the position, inclination direction and inclination angle of the clamped part, and the cutter path data read from the cutter path data reading means, Based on the inclination direction and inclination angle, correct so that it overlaps the clamped part, and Repair cutter path data setting means to be set as tar path data, and an NC processing machine for grinding the surface of a part using a predetermined tool based on the repair cutter path data set by the repair cutter path data setting means And characterized in that:
【０００６】本発明によれば、欠損部分を肉盛溶接で継
ぎ足したパーツをクランプすると、当該パーツの位置，
傾斜方向及び傾斜角度が検出され、これに基づき、当該
パーツの設計時のカッターパスデータがクランプしたパ
ーツに重なるように修正され、これが補修用カッターパ
スデータとして設定される。したがって、この補修用カ
ッターパスデータに基づいて研削加工を行えば、工具先
端がパーツの製品形状に沿って移動するので、肉盛溶接
されていない部分は研削加工されず、肉盛溶接されて設
計時の製品形状からからはみ出した肉盛部分が研削加工
され、パーツの欠損部分が滑らかな連続面になるように
補修される。According to the present invention, when a part whose defective portion is added by overlay welding is clamped, the position of the part,
The inclination direction and the inclination angle are detected, and based on this, the cutter path data at the time of designing the part is corrected so as to overlap the clamped part, and this is set as the repair cutter path data. Therefore, if grinding is performed based on this repair cutter path data, the tool tip moves along the product shape of the part. The built-up portion that protrudes from the product shape at the time is ground and repaired so that the missing part of the part becomes a smooth continuous surface.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明を実施形態を図面基
づいて具体的に説明する。図１は本発明に係る自動工作
機を示す概略構成図、図２（ａ）〜（ｃ）は夫々欠損前
のパーツ、欠損後のパーツ、肉盛溶接したパーツを示す
説明図、図３（ａ）〜（ｃ）はパーツのクランプ状態の
検出手段の一例を示す説明図、図４はクランプしたパー
ツとカッターパスデータの関係を示す説明図である。Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an automatic machine tool according to the present invention, and FIGS. 2 (a) to 2 (c) are explanatory diagrams showing a part before a defect, a part after a defect, and a part welded by overlaying, respectively, FIGS. 4A to 4C are explanatory diagrams illustrating an example of a means for detecting a clamped state of a part, and FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a relationship between a clamped part and cutter path data.
【０００８】本例では、三次元曲面形状を有するパーツ
としてジェットエンジンなどのタービンブレードを用
い、その先端欠損部分を補修する場合について説明す
る。図中１は、欠損部分２を肉盛溶接で継ぎ足したブレ
ード（パーツ）Ｗをクランプした状態で、その表面から
盛り上がった肉盛部分３を研削することにより当該ブレ
ードＷを補修加工する全自動リペアシステムであって、
補修しようとするブレードＷの製作時のカッターパスデ
ータを記憶した記憶装置４からそのカッターパスデータ
を読み出すカッターパスデータ読出手段５と、クランプ
したブレードＷの位置，傾斜方向及び傾斜角度を検出す
るクランプ状態検出手段６と、前記カッターパスデータ
読出手段５から読み出されカッターパスデータを、クラ
ンプ状態検出手段６で検出されたブレードＷの位置，傾
斜方向及び傾斜角度に基づき、クランプしたブレードＷ
に重なるように修正し、これを補修用カッターパスデー
タとして設定する補修用カッターパスデータ設定手段７
と、当該補修用カッターパスデータ設定手段７で設定さ
れた補修用カッターパスデータに基づいて所定の工具を
用いてブレードＷの表面を研削するＮＣ加工機８とを備
えている。In this embodiment, a case will be described in which a turbine blade of a jet engine or the like is used as a part having a three-dimensional curved surface shape, and a chipped portion of the blade is repaired. In the drawing, reference numeral 1 denotes a fully automatic repair for repairing the blade W by grinding the overlaid portion 3 raised from the surface of the blade (part) W in which the defective portion 2 is added by overlay welding. The system
Cutter path data reading means 5 for reading the cutter path data from the storage device 4 storing the cutter path data at the time of manufacturing the blade W to be repaired, and a clamp for detecting the position, tilt direction and tilt angle of the clamped blade W The cutter path data read from the cutter path data reading means 5 and the cutter path data read from the cutter path data reading means 5 are clamped based on the position, inclination direction and inclination angle of the blade W detected by the clamp state detection means 6.
Repair cutter path data setting means 7 for correcting the data so as to overlap with the repair cutter path data.
And an NC machine 8 for grinding the surface of the blade W using a predetermined tool based on the repair cutter path data set by the repair cutter path data setting means 7.
【０００９】カッターパスデータ読出手段５は、例えば
設計図面に基づいてブレートＷの製作時に作成したカッ
ターパスデータや、製作したブレードＷの三次元形状を
ディジタイザなどで測定し、これに基づいて算出したカ
ッターパスデータを、ハードディスクやフロッビーディ
スク等の記憶装置４に予め記憶させてデータベース化し
ておき、補修しようとするブレードのカッターパスデー
タを検索して前記記憶装置４から読み出すように成され
ている。The cutter path data reading means 5 measures the cutter path data created at the time of manufacturing the blade W based on the design drawing and the three-dimensional shape of the manufactured blade W with a digitizer or the like, and calculates based on the measured data. The cutter path data is stored in a storage device 4 such as a hard disk or a floppy disk in advance and made into a database, and the cutter path data of the blade to be repaired is searched for and read from the storage device 4. .
【００１０】なお、このときのカッターパスデータは、
ブレートＷの製作時に用いたＮＣ加工機のＸＹＺ座標で
設定されているため、製作時に用いたＮＣ加工機と補修
加工に用いるＮＣ加工機８が異なる場合には、機械原点
が異なるのでそのカッターパスデータをそのまま使用す
ることはできず、また、製作時に用いたＮＣ加工機と補
修加工に用いるＮＣ加工機８が一致する場合であって
も、補修しようとするブレードＷの位置がずれたり傾斜
してクランプされると、製作時のカッターパスデータを
そのまま使用することができない。The cutter path data at this time is:
Since the XYZ coordinates of the NC processing machine used in the manufacture of the plate W are set, if the NC processing machine used in the manufacture and the NC processing machine 8 used in the repair processing are different, the machine origin is different. The data cannot be used as it is, and even when the NC processing machine used for the manufacturing and the NC processing machine 8 used for the repair work match, the position of the blade W to be repaired is shifted or inclined. If it is clamped, the cutter path data at the time of production cannot be used as it is.
【００１１】このため、前記カッターパスデータ読出手
段５から読み出されたカッターパスデータを、クランプ
状態検出手段６で検出されたブレードＷの位置，傾斜方
向及び傾斜角度に基づき、クランプしたブレードＷに重
なるように修正して、これを補修用カッターパスデータ
として補修用カッターパスデータ設定手段７に設定する
ようにしている。For this reason, the cutter path data read from the cutter path data reading means 5 is transferred to the clamped blade W based on the position, inclination direction and inclination angle of the blade W detected by the clamp state detecting means 6. The correction is made so as to overlap, and this is set in the repair cutter path data setting means 7 as repair cutter path data.
【００１２】クランプ状態検出手段６では、クランプし
たブレードＷの位置，傾斜方向及び傾斜角度を光学的に
非接触で検知するようになされ、例えば、図３（ａ）に
示すようにブレードＷの左右一方のエッジに沿って予め
設定した高さの異なる２点Ｐ 1 ，Ｐ2 のＸ−Ｚ座標を検
出すれば、その２点からブレードＷのクランプ位置及び
Ｙ軸回りの傾斜角度θｙが算出される。次いで、図３
（ｂ）に示すように、Ｘ軸に平行な２本の水平線と，Ｚ
軸に平行な２本の鉛直線との交点Ｐ3 ，Ｐ4 ，Ｐ5 ，Ｐ
6 のＸＹＺ座標を検出し、これらの座標と、移動された
カッターパスデータの対応点との座標を比較することに
より、ブレードＷのＸ軸回りの傾斜角度θｘと，Ｚ軸回
りの傾斜角度θｚが算出される。In the clamp state detecting means 6, the clamp
The position, tilt direction and tilt angle of the blade W
Non-contact detection is performed. For example, in FIG.
Along the left or right edge of the blade W
Two points P with different heights 1, PTwoX-Z coordinates of
If it comes out, the clamping position of the blade W and the
The inclination angle θy about the Y axis is calculated. Then, FIG.
As shown in (b), two horizontal lines parallel to the X axis and Z
Intersection point P between two vertical lines parallel to the axisThree, PFour, PFive, P
6XYZ coordinates are detected, and these coordinates and the moved
To compare the coordinates with the corresponding points in the cutter path data
The inclination angle θx of the blade W around the X axis and the rotation of the Z axis
Is calculated.
【００１３】次いで、補修用カッターパスデータ設定手
段７では、前記カッターパスデータ読出手段５で読み出
されたカッターパスデータを、クランプ状態検出手段で
検出されたデータに基づいて移動させ、または、Ｘ軸，
Ｙ軸，Ｚ軸回りに夫々θｘ，θｙ，θｚだけ回転させ
る。これにより、設計時のカッターパスデータはクラン
プしたブレードＷに重なるように移動され、移動された
カッターパスデータを補修用カッターパスデータとして
補修用カッターパスデータ設定手段７に設定する。な
お、この補修用カッターパスデータに基づいてブレード
を製作すると、製作されたブレードのクランプ位置及び
傾きは、欠損したブレードＷのクランプ位置及び傾きに
一致する。したがって、補修用カッターパスデータによ
り欠損したブレードＷの表面を研削すれば、その表面か
ら盛り上がった肉盛部分３のみが研削される。Next, the repair cutter path data setting means 7 moves the cutter path data read by the cutter path data reading means 5 based on the data detected by the clamp state detecting means, or axis,
Rotate around the Y axis and the Z axis by θx, θy and θz, respectively. Thus, the cutter path data at the time of design is moved so as to overlap the clamped blade W, and the moved cutter path data is set in the repair cutter path data setting means 7 as repair cutter path data. When a blade is manufactured based on the repair cutter path data, the clamp position and inclination of the manufactured blade match the clamp position and inclination of the lost blade W. Therefore, if the surface of the blade W that has been lost is ground according to the repair cutter path data, only the overlaid portion 3 that rises from the surface is ground.
【００１４】なおこのとき、ブレードＷの磨耗量も考慮
して補修しようとする場合は、図３（ｃ）に示すよう
に、例えばＰ3 ，Ｐ4 の裏側にある点Ｐ7 ，Ｐ8 のＸＹ
Ｚ座標を検出し、そのＹ座標同士を比較すればブレード
Ｗの厚さが算出され、算出された厚さと設計時の厚さを
比較することにより磨耗量が算出される。したがって、
磨耗量の分布を予めシミュレーションし、または、測定
しておき、検出された磨耗量と磨耗量分布データに基づ
いて、カッターパスデータの厚さを全体的に薄く修正す
ればよい。At this time, when the repair is to be performed in consideration of the amount of wear of the blade W, as shown in FIG. 3C, for example, the points P 7 and P 8 on the back side of P 3 and P 4 XY
If the Z coordinate is detected and the Y coordinates are compared with each other, the thickness of the blade W is calculated. By comparing the calculated thickness with the thickness at the time of design, the amount of wear is calculated. Therefore,
The distribution of the wear amount may be simulated or measured in advance, and the thickness of the cutter path data may be corrected to be thin as a whole based on the detected wear amount and the wear amount distribution data.
【００１５】補修用カッターパスデータ設定手段７に設
定された補修用カッターパスは、ＮＣ加工機８の制御装
置９に入力され、当該カッティングパスに従って工具が
移動されるので、欠損部分に肉盛溶接したブレードＷの
補修用カッターパスデータからはみ出した部分のみが研
削加工され、欠損したブレードＷが欠損前の製品形状に
等しく補修されるように成されている。なお、このとき
製作時に使用したものと異なる工具を使用する場合は、
その工具径、工具形状に基づいて補修用カッターパスデ
ータをさらにオフセットし、また、工具の磨耗による寸
法誤差を小さくする場合は、工具径を検知して、検知さ
れた工具径に基づいて補修用カッターパスデータをオフ
セットすればよい。The repairing cutter path set in the repairing cutter path data setting means 7 is input to the control device 9 of the NC processing machine 8, and the tool is moved according to the cutting path. Only the portion of the blade W that protrudes from the repair cutter path data is ground so that the defective blade W is repaired equally to the product shape before the defect. If you use a different tool from the one used at the time of production,
To further offset the repair cutter path data based on the tool diameter and tool shape, and to reduce the dimensional error due to tool wear, the tool diameter is detected, and the repair tool path is detected based on the detected tool diameter. What is necessary is just to offset the cutter path data.
【００１６】以上が本発明の実施形態の構成であって、
次に、その作用について説明する。まず、補修しようと
するブレードＷの決損部分２に欠損前のその表面から盛
り上がるように肉盛溶接を施し、これをＮＣ加工機８に
クランプする。ブレードＷをＮＣ加工機８にクランプす
ると、クランプされたブレードＷの位置，傾斜方向及び
傾斜角度がクランプ状態検出手段６により検出される。The above is the configuration of the embodiment of the present invention.
Next, the operation will be described. First, the welded portion 2 of the blade W to be repaired is subjected to build-up welding so as to rise from the surface before the defect, and is clamped to the NC machine 8. When the blade W is clamped to the NC machine 8, the position, the tilt direction, and the tilt angle of the clamped blade W are detected by the clamp state detecting means 6.
【００１７】そして、記憶装置４に予め記憶されたブレ
ードＷの製作時のカッターパスデータを読み出す。この
とき、カッターパスデータはブレードを製作する時にク
ランプしたときの位置に設定されている（図４：Ｄ1 参
照）ので、補修しようとするブレードＷをクランプして
いる位置から位置ずれして設定されている。そこで、前
記クランプ状態検出手段６により検出されたブレードＷ
の位置，傾斜方向及び傾斜角度に基づいて、前記カッタ
ーパスデータをクランプしたブレードＷと重なるように
移動／回転し、このデータを補修用カッターパスデータ
として補修カッターパスデータ設定手段７に設定する
（図４：Ｄ2 参照）。次いで、この補修用カッターパス
データに基づいてＮＣ加工機８を制御して研削加工を行
えば、肉盛溶接されて補修用カッターパスデータからは
み出した肉盛部分３のみが研削されて、表面が滑らかに
なるように補修される。Then, the cutter path data at the time of manufacturing the blade W stored in the storage device 4 is read out. In this case, the cutter path data is set at the position when the clamp when fabricating the blade (Figure 4: D 1 reference) so misaligned from the position which clamps the blade W to be repaired set Have been. Therefore, the blade W detected by the clamp state detecting means 6
The cutter path data is moved / rotated so as to overlap the clamped blade W based on the position, the inclination direction, and the inclination angle, and this data is set as the repair cutter path data in the repair cutter path data setting means 7 ( see D 2): Figure 4. Next, if the NC processing machine 8 is controlled and ground based on this repair cutter path data, grinding is performed, and only the overlay portion 3 that has been overlaid and protruded from the repair cutter path data is ground, and the surface is grounded. Repaired to be smooth.
【００１８】なお、上述の説明ではパーツとしてタービ
ンブレードを例にとって説明したが、本発明はこれに限
らず、欠損部分に肉盛溶接をしてその表面を研削するこ
とにより補修を行うことができる全てのパーツに適用す
ることができる。In the above description, a turbine blade has been described as an example of a part. However, the present invention is not limited to this, and repair can be performed by overlay welding on a defective portion and grinding the surface. It can be applied to all parts.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、製
作時のカッターパスデータをＮＣ加工機の座標空間内で
移動／回転させることにより、そのカッターパスデータ
が、クランプされているパーツに重ね合わせるように修
正されるので、修正されたカッターパスデータにより肉
盛溶接されたパーツの表面を研削すれば、パーツが位置
ずれしたり、傾斜してクランプされても、パーツの表面
からはみ出した肉盛部分のみが研削されて、製作時の製
品形状と等しくなるように補修することができるという
大変優れた効果を奏する。As described above, according to the present invention, the cutter path data at the time of manufacture is moved / rotated in the coordinate space of the NC processing machine, so that the cutter path data is clamped to the clamped part. Since the surface of the part that is weld-welded is ground using the corrected cutter path data, even if the part is misaligned or clamped with inclination, it will protrude from the surface of the part This is an excellent effect that only the overlaid portion can be ground and repaired so as to have the same shape as the product at the time of manufacture.
【図１】本発明に係る自動工作機を示す概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an automatic machine tool according to the present invention.
【図２】（ａ）〜（ｃ）は夫々欠損前のパーツ、欠損後
のパーツ、肉盛溶接したパーツを示す斜視図。FIGS. 2A to 2C are perspective views showing a part before a defect, a part after a defect, and a part welded by overlaying, respectively.
【図３】（ａ）〜（ｃ）はクランプしたパーツのクラン
プ状態の検出手順を示す説明図。FIGS. 3A to 3C are explanatory diagrams showing a procedure for detecting a clamped state of a clamped part.
【図４】クランプしたパーツとカッターパスデータの関
係を示す説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a relationship between clamped parts and cutter path data.
１・・・全自動リペアシステム Ｗ・・・ブレード（パーツ） ２・・・欠損部分 ３・・・肉盛部分 ４・・・記憶装置 ５・・・カッターパスデータ読出手段 ６・・・クランプ状態検出手段 ７・・・補修用カッターパスデータ設定手段 ８・・・ＮＣ加工機 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Full automatic repair system W ... Blade (parts) 2 ... Defect part 3 ... Overlay part 4 ... Storage device 5 ... Cutter path data reading means 6 ... Clamp state Detecting means 7 ... Cutter path data setting means for repair 8 ... NC processing machine
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B24B 17/10 B23Q 15/00 B24B 19/14Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B24B 17/10 B23Q 15/00 B24B 19/14
Claims (1)
欠損部分（２）を肉盛溶接で継ぎ足し、これをクランプ
した状態でその表面から盛り上がった肉盛部分（３）を
研削することにより当該パーツ（Ｗ）を補修加工する全
自動リペアシステムであって、 補修しようとするパーツ（Ｗ）の製作時のカッターパス
データを記憶した記憶装置（４）からそのカッターパス
データを読み出すカッターパスデータ読出手段（５）
と、クランプしたパーツ（Ｗ）の位置，傾斜方向及び傾
斜角度を検出するクランプ状態検出手段（６）と、前記
カッターパスデータ読出手段（５）から読み出されたカ
ッターパスデータを、クランプ状態検出手段（６）で検
出されたパーツ（Ｗ）の位置，傾斜方向及び傾斜角度に
基づき、クランプしたパーツ（Ｗ）に重なるように修正
し、これを補修用カッターパスデータとして設定する補
修用カッターパスデータ設定手段（７）と、当該補修用
カッターパスデータ設定手段（７）で設定された補修用
カッターパスデータに基づいて所定の工具を用いてパー
ツ（Ｗ）の表面を研削するＮＣ加工機（８）とを備えた
ことを特徴とする三次元曲面形状を有するパーツの全自
動リペアシステム。1. A defective part (2) of a part (W) having a three-dimensional curved surface shape is added by overlay welding, and a cladding part (3) raised from the surface is ground in a clamped state. A fully automatic repair system for repairing the part (W), wherein the cutter path data is read from a storage device (4) storing cutter path data at the time of manufacturing the part (W) to be repaired. Reading means (5)
Clamp state detecting means (6) for detecting the position, tilt direction and tilt angle of the clamped part (W); and detecting the cutter path data read from the cutter path data reading means (5). Based on the position, inclination direction and inclination angle of the part (W) detected by the means (6), the part (W) is corrected so as to overlap with the clamped part (W), and this is set as repair cutter path data. An NC processing machine (7) for grinding the surface of the part (W) using a predetermined tool based on the repair cutter path data set by the repair cutter path data setting means (7); 8) A fully automatic repair system for parts having a three-dimensional curved surface shape.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP8126704A JP2818145B2 (en) | 1996-05-22 | 1996-05-22 | Fully automatic repair system for parts with three-dimensional curved surface |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP8126704A JP2818145B2 (en) | 1996-05-22 | 1996-05-22 | Fully automatic repair system for parts with three-dimensional curved surface |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09309054A JPH09309054A (en) | 1997-12-02 |
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Family Cites Families (5)
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-
1996
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